WO2003066279A1

WO2003066279A1 - Transportsystem

Info

Publication number: WO2003066279A1
Application number: PCT/EP2002/014737
Authority: WO
Inventors: Werner Andreas Lutz; Klaus Wohlfarth
Original assignee: Cooper Power Tools Gmbh & Co.
Priority date: 2002-02-08
Filing date: 2002-12-23
Publication date: 2003-08-14
Also published as: US20050188527A1; DE20201964U1; US7197810B2

Abstract

Bei einem Transportsystem (1) zur Fliessfertigung insbesondere bei der Automobilherstellung sind Werkstücke (2) entlang von wenigstens zwei ersten Führungen (3, 4) zwischen Bearbeitungsstation (5) ist als Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) ausgebildet, welche insbesondere eine Mehrzahl von Bearbeitungsgeräten (8) aufweist. Die Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) ist im Transportsystem (1) integriert und zumindest über eine Bearbeitungsstrecke (9) parallel zu den ersten Führungen (3, 4) im Transportsystem bewegbar.

Description

TRANSPORTSYSTEM

B E S C H R E I B U N G

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem zur Fließfertigung insbesondere bei der Automobilherstellung mit entlang von wenigstens zwei ersten Führungen zwischen Bearbeitungsstationen in Transportrichtung bewegbaren Werkstücken, wobei wenigstens eine Bearbeitungsstation als Schraub- und/oder Montageeinrichtung ausgebildet ist, welche insbesondere eine Mehrzahl von Bearbeitungsgeräten aufweist.

Beispiele für solche Werkstücke sind Fahrzeugkomponenten wie Motorblock, Getriebe oder andere Fahrzeugteile, die vor dem eigentlichen Einbau in das Fahrzeug bearbeitet werden müssen. Diese Werkstücke werden entlang von wenigstens zwei ersten Führungen des Transportsystems zwischen zugehörigen Bearbeitungsstationen bewegt. Die zwei ersten Führungen können sowohl horizontal nebeneinander als auch vertikal untereinander angeordnet sein. Die Bearbeitungsstationen sind separat neben dem Transportsystem angeordnet. Für die Bearbeitungsstationen sind entsprechende Versorgungseinrichtungen, eigene Transportsysteme, entsprechende Installationen im Gebäude und dergleichen erforderlich.

Aufgrund der separaten Anordnung und Ausbildung der Bearbeitungsstationen und des Transportsystems für die Werkstücke ist einerseits der bauliche Aufwand relativ groß, was sowohl zu einem erhöhten Platzbedarf als auch zu erhöhten Kosten führt. Andererseits ist die Zuordnung von Bearbeitungsstationen und Werkstück durch die separate Ausbildung von Bearbeitungsstationen und Transportsystem erschwert, da Transportsystem für das Werkstück und Bearbeitungsstationen genau zueinander ausgerichtet sein müssen, um Bearbeitungsstation und zu bearbeitendes Werkstück reproduzierbar einander zuzuordnen. Diese genau Ausrichtung führt zu einem erhöhten Einbauaufwand, der ebenfalls mit zusätzlichen Kosten verbunden ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass mit geringem konstruktiven Aufwand und bei verminderten Kosten die Zuordnung von Bearbeitungsstation und von diesem zu bearbeitende Werkstück vereinfacht und genau sowie reproduzierbar möglich ist.

Diese Aufgabe wird bei einem Transportsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Schraub- und/oder Montageeinrichtung im Transportsystem integriert und zumindest über eine Bearbeitungsstrecke parallel zu den ersten Führungen im Transportsystem bewegbar ist.

Durch die Integration der Bearbeitungsstation im Transportsystem, hier insbesondere eines Schraub- und/oder Montageeinrichtungen, sind zusätzliche und separate Führungen getrennt vom Transportsystem nicht erforderlich. Ebenfalls entfallen zusätzlich Installationen beispielsweise zur Stromversorgung der Bearbeitungsstation, da entsprechend auf die transportsystemeigenen Versorgungen zurückgegriffen wird. Ebenfalls nicht mehr notwendig ist eine entsprechende schwierige Ausrichtung der Bearbeitungsstation zum Transportsystem und damit zum Werkstück, da durch die Integration der Bearbeitungsstation im Transportsystem die Ausrichtung direkt am Transportsystem und nicht durch separate Führungen oder dergleichen erfolgt. Dadurch ist die Bearbeitungsstation in erheblich vereinfachter Weise unter bleibender korrekter Ausrichtung relativ zum Werkstück bewegbar.

Damit die Bearbeitungsstation die beiden ersten Führungen für das Werkstück nicht belastet, kann die Schraub- und/oder Montageeinrichtung entlang von zweiten Führungen parallel zu den ersten Führungen bewegbar sein. Dabei ist selbstverständlich, dass die zweiten Führungen im Transportsystem integriert und nicht getrennt von diesem angeordnet sind.

Die Zuordnung der ersten und zweiten Führungen kann dadurch vereinfacht und verbessert werden, dass die ersten und zweiten Führungen an denselben Führungsständern des Transportsystems angeordnet sind. Je nach Anordnung der ersten Führungen (horizontal, vertikal) erfolgt entsprechend auch die Anordnung der zweiten Führungen. Bei Verwendung derselben Führungsstände ergibt sich außerdem eine in der Regel geringere Anzahl von Führungsständer, da Führungsständer nicht separat für erste und zweite Führungen im Transportsystem angeordnet werden. Eine einfache Anordnung der Führungen unter gleichzeitig vereinfachter Ausrichtung der Führungen zueinander kann darin gesehen werden, dass die ersten und zweiten Führungen paarweise auf gegenüberliegenden Seiten der Führungsständer angeordnet sind. Die Anordnung kann wieder entsprechend vertikal oder horizontal für jeweils erste und zweite Führungen erfolgen.

Um in einfacherweise die Bearbeitungsstation entlang des Transportsystems und insbesondere unabhängig vom Werkstück zu bewegen, kann erster und zweiter Führung jeweils eine Antriebseinrichtung für Werkstück beziehungsweise Schraub- und/oder Montageeinrichtung zugeordnet sein. Die Antriebseinrichtung für die Schraub- und/oder Montageeinrichtung kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn nach erfolgter Bearbeitung des Werkstücks die Bearbeitungsstation in ihrer Ausgangsstellung zurückbewegt wird. Es ist ebenfalls möglich, dass durch entsprechende Synchronisation der beiden Antriebseinrichtungen auch die Bewegung von Bearbeitungsstation und Werkstück während der Bearbeitung des Werkstücks erfolgt.

Als Antriebseinrichtungen sind beispielsweise Elektromotore denkbar, die mittels entsprechender Getriebe oder dergleichen jeweils Bearbeitungsstation und Werkstück entlang der entsprechenden Führungen bewegen. Dabei kann ein solcher Elektromotor jeder Bearbeitungsstation beziehungsweise jedem Werkstück zugeordnet sein. Um allerdings eine Vielzahl von Werkstücken durch eine Antriebseinrichtung und ebenfalls eine Vielzahl von Bearbeitungsstationen durch nur eine Antriebseinrichtung zu bewegen, kann die entsprechende Antriebseinrichtung als drehbare Welle ausgebildet sein, an der wenigstens ein in seinem Anstellwinkel einstellbares Reibrad angreift. Auf diese Weise wird ein Friktionsantrieb gebildet, der bei Kontakt von Reibrad und Welle Werkstücke beziehungsweise Bearbeitungsstationen in Transportrichtung bewegt. Durch Änderungen des Anstellwinkels des Reibrades kann dabei die Geschwindigkeit in Transportrichtung geändert werden. Bei der Verwendung solcher Reibräder ist es außerdem in einfacherweise möglich, durch Entfernen der Reibräder von der Welle die Bewegungsverbindung zur Antriebseinrichtung zu unterbrechen.

Um ein entsprechendes Werkstück in einfacher Weise zu halten und unabhängig von dessen Form und Ausbildung entlang des Transportsystems bewegen zu können, kann das Werkstück an einem Werkstückträger lösbar befestigt sein, wobei die Reibräder am Werkstückträger angeordnet sind. Dabei besteht auch die Möglichkeit, dass unterschiedliche Werkstücke vom gleichen Werkstückträger transportiert werden.

Um analog auch die Bearbeitungsstation im Hinblick auf die Lagerung an den Führungen zu standardisieren, kann die Schraub- und/oder Montageeinrichtung als Bearbeitungsstation einer an den zweiten Führungen bewegbar gelagerten Bearbeitungsgeräteträger aufweisen, an dem die Bearbeitungsgeräte in Richtung Werkstück verstellbar gelagert sind. Dadurch besteht unter anderem die Möglichkeit, dass bei sonst gleichem Bearbeitungsgeräteträger unterschiedliche Bearbeitungsgeräte je nach Anforderungen verwendet und mit dem Bearbeitungsgeräteträger entlang der zweiten Führungen bewegt werden.

Aus Platzgründen können die Bearbeitungsgeräte- und/oder Werkstückträger im wesentlichen plattenförmig ausgebildet sein und in Richtung der ersten beziehungsweise zweiten Führungen abstehende, entlang dieser verschiebbare Gleitschienen aufweisen. Sind beispielsweise die ersten und zweiten Führungen jeweils vertikal übereinander angeordnet, bewegt sich eine Gleitschiene einer jeden Führung entlang einer Oberseite der unteren Führung und eine weitere Gleitschiene entlang einer Unterseite der oberen Führung.

Um die Reibung zwischen Führung und Gleitschienen weitestgehend zu vermindern, können an den Gleitschienen Führungsrollen drehbar gelagert sein.

Um möglichst alle Bearbeitungsgeräte synchron und mit bleibender Ausrichtung zueinander bewegen zu können, kann der Bearbeitungsgeräteträger insbesondere an einem Ende eine Verschiebeeinrichtung zur Verschiebung der Bearbeitungsgeräte zwischen Bereitschaftsstellung und Arbeitsstellung aufweisen. In Arbeitungsstellung sind die Bearbeitungsgeräte relativ zum Werkstück so ausgerichtet, dass dessen Bearbeitung erfolgen kann. In Bereitschaftsstellung können die Bearbeitungsgeräte so weit verschoben sein, dass sie beispielsweise kein Hindernis für nicht zu bearbeitende Werkstücke, andere Bearbeitungen durchführende Werker oder dergleichen bilden. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass die Bearbeitungsgeräte im Prinzip fest in ihrer Arbeitsstellung angeordnet sind, wobei in diesem Zusammenhang auf eine entsprechende verschiebbare Lagerung durch Verschiebeeinrichtung oder dergleichen verzichtet wird.

Um eine einfache Verschiebeeinrichtung zu erhalten, kann diese zumindest zwei oberhalb der ersten und zweiten Führung verlaufende Querträger aufweisen, entlang welchen die Bearbeitungsgeräte quer zur Transportrichtung verschiebbar sind. Auf diese Weise sind die Bearbeitungsgeräte im Wesentlichen von oben dem Werkstück zuordbar und schließlich zur Bearbeitung an dieses heranfahrbar.

Die Bearbeitungsgeräte an sich können in unterschiedlichster Weise je nach Art der Bearbeitung des Werkstücks ausgeführt sein. Beispiele für solche Bearbeitungsgeräte sind Bohrer, Gewindeschneider, Poliereinrichtungen, Schrauber, Montagevorrichtungen oder dergleichen. Um in einfacher Weise eine Vielzahl von Verschraubungen oder Bohrungen durchführen zu können, können die Bearbeitungsgeräte als zwischen Rückzugsstellung und Einsatzstellung verstellbar gelagerte Schraubwerkzeuge mit teleskopartig verschiebbaren Schlüsselköpfen ausgebildet sein, wie sie beispielsweise in der DE 201 14 662.2 der gleichen Anmelderin beschrieben sind.

In diesem Zusammenhang ist zu beachten, dass die Bearbeitungsgeräte beispielsweise bei Verschieben der Bearbeitungsgeräte in Arbeitsstellung anfänglich in ihrer Rückzugsstellung angeordnet sind und erst durch entsprechendes Betätigen der Bearbeitungsgeräte in ihre Einsatzstellung verstellt werden.

Die Verstellung zwischen Rückzugsstellung und Einsatzstellung kann automatisch erfolgen, wobei nach korrekter Zuordnung zum Werkstück beispielsweise die Verstellung in Einsatzstellung und die anschließende Bearbeitung des Werkstücks erfolgt. Entsprechend kann auch das Zurückstellen in Rückzugsstellung automatisch nach Beendigung der Bearbeitung des Werkstücks erfolgen.

Bei einem einfachen Ausführungsbeispiel könne die Bearbeitungsgeräte manuell zwischen Rückzugsstellung und Einsatzstellung verstellbar sein. Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass die ersten und zweiten Führungen jeweils horizontal oder vertikal angeordnet sein können. Bei einer vertikalen Anordnung ergibt sich in der Regel ein geringerer Platzbedarf.

Um nach manueller Verstellung der Bearbeitungsgeräte in Einsatzstellung diese in einfacher Weise zurück in Rückzugsstellung zu bewegen, können die Bearbeitungsgeräte in Richtung Rückzugsstellung kraftbeaufschlagt sein. Die Kraftbeaufschlagung kann beispielsweise durch eine entsprechende Federeinrichtung oder dergleichen erfolgen.

Um insbesondere bei manueller Zuordnung der Bearbeitungsgeräte zum Werkstück eine genaue Ausrichtung zwischen beiden zu ermöglichen, können die Bearbeitungsgeräte in ihrer Einsatzstellung relativ zum Werkstück ausgerichtet und gegebenenfalls in dieser ausgerichteten Stellung lösbar fixiert sein. Die Ausrichtung kann über eine entsprechende Indiziereinrichtung erfolgen, wobei bei Anordnung der Bearbeitungsgeräte in dieser korrekt ausgerichteten Stellung vorteilhafterweise eine Fixierung durch Ver- rasten oder dergleichen zwischen Bearbeitungsgeräten und Werkstück beziehungsweise zwischen Bearbeitungsgeräten und Werkstückträger erfolgen kann.

Da die Zuordnung von Bearbeitungsgeräten und Werkstück bei Fließfertigung erfolgt, ist es selbstverständlich, dass die entsprechende Zuordnung und Ausrichtung von Bearbeitungsgerät und Werkstück auch während der Bewegung in Transportrichtung aufrechterhalten bleibt. Dies erfolgt in einfacher Weise dadurch, dass die Bewegungen von Schraub- und/oder Montageeinrichtung synchronisiert sind. Der Ausdruck „Synchronisierung" ist dabei so auszulegen, dass verschiedenste Arten von Bewegungskopplung von Bearbeitungsstation und Werkstück umfasst sind. Eine Art der Synchronisierung kann beispielsweise durch die lösbare Fixierung in Ausrichtstellung erfolgen, siehe die vorangehenden Ausführungen. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, dass Bearbeitungsgeräte- und Werkstückträger miteinander lösbar verkoppelt sind, so lange eine Bearbeitung des Werkstücks erfolgt. Dies bedeutet beispielsweise, dass der Werkstückträger oder der Bearbeitungsgeräteträger den jeweils anderen mitschleppt. Eine weitere Möglichkeit zur Synchronisierung ist eine elektrische/elektronische Synchronisierung, die beispielsweise über die Antriebseinrichtungen erfolgt, wobei eine Master-Slave-Beziehung zwischen Werkstückträger und Bearbeitungsstation vorliegen kann. Eine entsprechende Synchronisierung kann natürlich auch in mechanischer Weise erfolgen, in dem beispielsweise eine Bewegungsverbindung zwischen Schraub- und/oder Montageeinrichtung und Werkstück beziehungsweise Werkstückträger hergestellt ist.

In der Fließfertigung bewegt sich das Werkstück von einer Bearbeitungsstation zur anderen, während die Bearbeitungsstationen nur einem bestimmten Bearbeitungsbereich zugeordnet sind. Um in diesem Bereich verschiedene Werkstücke hintereinander bearbeiten zu können, ist es als günstig anzusehen, wenn die Schraub- und/oder Montageeinrichtungen entgegengesetzt zur Transportrichtung bis in ihre Ausgangsstellung automatisch nach Entkopplung von Werkstück und/oder Werkstückträger rückführbar ist. In dieser Ausgangsstellung wird dann ein neues Werkstück zugeführt und dessen Bearbeitung durchgeführt. Es ist selbstverständlich, dass die Rückführung in Ausgangsstellung auch manuell erfolgen kann.

Um bei einer Antriebseinrichtung für im Wesentlichen alle Bearbeitungsstationen diese beispielsweise nur zur Rückführung in Ausgangsstellung zu verwenden, können Schraub- und/oder Montageeinrichtung und ihr zugeordnete Antriebseinrichtung insbesondere während der Rückführung antriebsverbunden sein. Bei der Bewegung zusammen mit dem Werkstück zu dessen Bearbeitung erfolgt entsprechend eine Entkopplung von der Antriebseinrichtung und beispielsweise eine entsprechende Bewegungsverbindung zum Werkstück beziehungsweise Werkstückträger oder gegebenenfalls auch zur Antriebseinrichtung von Werkstück/Werkstückträger. Die Bewegungsverbindung kann natürlich auch bei Bewegung in Transportrichtung realisiert sein

Um alle Bearbeitungsgeräte synchron manuell bedienen zu können, können alle Bearbeitungsgeräte gleichzeitig und insbesondere manuell mittels einer Führungsplatte in Einsatzstellung verstellbar sein.

Um in einfacherweise eine Versorgung der Bearbeitungsstation während ihrer Bewegung entlang des Bearbeitungsbereichs des Werkstücks sicherzustellen, kann der Schraub- und/oder Montageeinrichtung eine Kabelschleppeinrichtung zugeordnet sein.

Es ist selbstverständlich, dass die entsprechenden Bearbeitungsgeräte in unterschiedlicher Weise dem Werkstück zugestellt werden können. Eine Möglichkeit der Zustellung ist in vertikaler Richtung von oben oder unten. Entsprechend sind die Bearbeitungsge- rate oberhalb oder unterhalb des Werkstücks in ihrer Rückzugsstellung und Einsatzstellung angeordnet.

Es besteht allerdings ebenfalls die Möglichkeit, dass die Bearbeitungsgeräte in horizontaler Richtung dem Werkstück zugeführt werden. In diesem Fall können die Bearbeitungsgeräte im Wesentlichen senkrecht vom Bearbeitungsgeräteträger abstehen und zumindest zwischen den ersten Führungen hindurchragen. Dies gilt bei vertikaler Anordnung der Führungen, wobei bei horizontaler Anordnung der Führungen eine horizontale Zuführung der Bearbeitungsgeräte selbstverständlich ohne ein Hindurchragen durch die ersten Führungen erfolgen kann.

Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der in der Zeichnung beigefügten Figuren näher erläutert.

Es zeigen:

Figur 1 eine perspektivische Vorderansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Transportsystems;

Figur 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Transportsystems nach Figur 1 ;

Figur 3 eine Vorderansicht des Transportsystems nach Figur 1 , und

Figur 4 eine perspektivische Vorderansicht entsprechend zu Figur 1 eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Transportsystems.

In Figur 1 ist eine perspektivische Vorderansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Transportsystems 1 dargestellt. Das Transportsystem 1 umfasst zwei Paare von Führungen 3, 4, 10, 11. Das Paar erste Führungen 3, 4 dient zur Führung eines im Wesentlichen plattenförmigen Werkstückträgers 20, an dem ein Werkstück 2 lösbar befestigt ist. Der Werkstückträger 20 weist auf seiner vom Werkstück 2 fortweisenden Rückseite zwei Gleitschienen 22, 23 auf. Die Gleitschiene 22 ist entlang einer Oberseite der unteren ersten Führung 4 bewegbar, wobei die Gleitschiene 23 entlang einer Unterseite der oberen ersten Führung 3 bewegbar ist.

Der Werkstückträger 20 ist mit einer als Welle 17 ausgebildeten Antriebseinrichtung 15 bewegungsverbunden. Die Welle 17 dreht sich im Wesentlichen stetig in einer Richtung, wobei, siehe Figur 2, die Bewegungsverbindung zwischen Werkstückträger 20 und Welle 17 über eine Anzahl von Reibrädern 19 erfolgt. Diese sind am Werkstückträger 20 drehbar und in ihrem Anstellwinkel relativ zur Transportrichtung 6 beziehungsweise Längsrichtung der Welle 17 einstellbar gelagert.

Die ersten Führungen 3, 4 sind an einer Anzahl von voneinander beabstandeten Führungsständen 12 befestigt, von denen in Figur 1 nur einer dargestellt ist. Die ersten Führungen 3, 4 sind dabei an einer Seite 14 des Führungsständers 12 befestigt. Auf der gegenüberliegenden Seite 13 ist ein weiteres Paar von zweiten Führungen 10, 11 befestigt. Die zweiten Führungen 10, 11 sind jeweils parallel zu den ersten Führungen 3, 4 angeordnet. Die zweiten Führungen 10, 11 dienen zur Führung und Bewegung einer Bearbeitungsstation 5. Diese ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Schraub- und/oder Montageeinrichtung 7 ausgebildet. Die Bearbeitungsstation 5 weist einen im Wesentlichen plattenförmigen Bearbeitungsgeräteträger 21 auf, auf dessen dem Werkstückträger 20 zugewandten Innenseite zwei Gleitschienen 24, 25 angeordnet sind. Diese stehen analog zu den Gleitschienen 22, 23 in Kontakt mit den zweiten Führungen 10, 11 , siehe auch Figur 2.

Die untere Gleitschiene 24 weist entsprechende Reibräder 19 auf, die an dieser drehbar und im Anstellwinkel einstellbar gelagert sind. Die Reibräder 19 sind in Kontakt bringbar mit einerweiteren Welle 18 als Antriebseinrichtung 16 für die Bearbeitungsstation 5. Die Welle 18 verläuft entsprechend parallel zur Welle 17, wobei deren Drehrichtung beim dargestellten Ausführungsbeispiel allerdings umgekehrt zur Drehrichtung der Welle 17 ist, siehe die folgende Beschreibung.

Der Bearbeitungsgeräteträger 21 weist an seinem oberen Ende 26 zwei senkrecht zu ihm angeordnete Querträger 30, 31 auf. Diese bilden einen Teil einer Verschiebeeinrichtung 27. Die Querträger 30, 31 weisen auf ihren einander zuweisenden Innenseiten Führungsflächen für einen im Wesentlichen U-förmigen Bügel 41 auf. Dieser ist durch Führungsrollen 43, siehe auch Figuren 2 und 3, entlang der Querträger 30, 31 verschiebbar.

In Figur 1 ist gestrichelt eine Bereitschaftsstellung 28 und durchgezogen eine Arbeitsstellung 29 der Verschiebeeinrichtung 27 dargestellt. An ihren vorderen Enden ist an den U-Schenkeln des U-Bügels 41 eine Tragplatte 42 angeordnet. Diese dient zur Halte- rung einer Anzahl von Bearbeitungsgeräten 8 mit entsprechenden Antriebseinrichtungen für diese Bearbeitungsgeräte. Die Bearbeitungsgeräte 8 sind in diesem Fall als Schraubwerkzeuge 34 mit Schlüssefköpfen 35 ausgebildet, in Figur 1 sind die Schraubwerkzeuge 34 beziehungsweise Schlüsselköpfe 35 in einer Einsatzstellung 33 angeordnet, in der das Werkstück 2 einer entsprechenden Bearbeitung unterzogen wird.

Die Schraubwerkzeuge 34 beziehungsweise Schlüsselköpfe 35 sind alle zusammen mittels einer manuell betätigbaren Führungsplatte 36 zwischen ihrer Bnsatzstellung 33 und Ihrer Rückzugsstellung 32, siehe auch Figur 2, in vertikaler Richtung verstellbar. An der Führungsplatte 36 sind an beiden Enden in Richtung Transportrichtung 6 Handgriffe 40 zum Ergreifen durch einen Werker angeordnet. Die Verstellung der Bearbeitungsgeräte 8 erfolgt in Vertikalrichtung 47. Die Verstellung der Tragplatte 42 erfolgt in Horizontalrichtung 48 senkrecht zur Transportrichtung 6. Die Verstellung der Bearbeitungsstation 5 erfolgt in Horizontalrichtung 46 parallel zur Transportrichtung 6, wobei die Bearbeitungsstation im Bereich einer Bearbeitungsstrecke 9 verschiebbar ist

Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die Ausbildung der Bearbeitungsstation 5 als Schraub- und/oder Montageeinrichtung 7 nach Figur 1 nur beispielhaft ist und dass auch andere Bearbeitungsgeräte 8 für die Bearbeitungsstation 5 möglich sind.

Zur Versorgung der Bearbeitungsstation sind Kabelschleppeinrichtungen 37, 38 angeordnet, die kettenförmig ausgebildet sind und entsprechend zu den beiden Horizontalbewegungen 46 und 48 der Bearbeitungsstation einen ausreichenden Bewegungsspielraum ermöglichen.

In Figur 2 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Transportsystems 1 nach Figur 1 dargestellt. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen in dieser Figur wie in den übrigen Figuren gleiche Teile und werden zum Teil nur zusammen mit einer Figur erwähnt. In Figur 2 ist insbesondere erkennbar, in welcher Weise Werkstückträger 20 und Bearbeitungsgeräteträger 21 mittels ihrer Gleitschienen 22, 23 und 24, 25 entlang der ersten Führungen 3, 4 und zweiten Führungen 10, 11 verschiebbar sind. Die Führungen 3, 4 und 10, 11 sind aus einem Profil gebildet, an dessen Außenseiten an den Gleitschienen 22, 23 und 24, 25 drehbar angeordnete Führungsrollen 39 abrollen. Die Führungsrollen sind jeweils paarweise angeordnet und unter einem Winkel von ungefähr 90° zueinander geneigt. Entsprechend laufen sie auf ebenfalls unter einem Winkel von 90° zueinander geneigten Führungsflächen der entsprechenden Führungen ab.

Auf den den Wellen 17, 18 zuweisenden Innenseiten von Werkstückträger 20 beziehungsweise Bearbeitungsgeräteträger 21 sind, siehe auch Figur 3, entsprechende Reibräder 19 erkennbar. Diese sind an den Trägern 20, 21 drehbar und um ihre Drehachse im Einstellwinkel einstellbar gelagert. Je nach Anstellung der Reibräder 19 relativ zur Welle 17 beziehungsweise 18 ist die Geschwindigkeit von Werkstückträger 20 und entsprechend Bearbeitungsgeräteträger 21 variierbar.

In Figur 2 ist noch insbesondere erkennbar, dass dem Werkstückträger 20 eine Über- wachungs-/Steuereinrichtung 44 zugeordnet ist, mittels der die Position des Werkstückträgers entlang des Transportsystems 1 feststeilbar und gegebenenfalls korrigierbar ist.

Die Bearbeitungsstation 5 ist in Figur 2 in ihrer Arbeitsstellung 29 mit Führungsplatte 36 in Einsatzstellung 33 dargestellt. In diesen Stellungen folgt eine Bearbeitung des Werkstücks 2 durch die entsprechenden Bearbeitungsgeräte 8 der Bearbeitungsstation 5. Andeutungsweise sind in Figur 2 ebenfalls die Bereitschaftsstellung 28 im Hinblick auf Tragplatte 42 und die Rückzugsstellung 32 im Hinblick auf Führungsplatte 36 dargestellt. In der Bereitschaftsstellung 28 ist die Bearbeitungsstation 5 in der Verschiebeeinrichtung 27 so weit in Figur 2 nach links verschoben, dass die entsprechenden Bearbeitungsgeräte 8 im Wesentlichen oberhalb der ersten und zweiten Führungen 3, 4 und 10, 11 angeordnet sind. Gleichzeitig werden die Bearbeitungsgeräte durch eine entsprechende Vertikalverstellung der Führungsplatte 36 in die Rückzugsstellung 32 verschoben, so dass dem Werkstück 2 zugeordnete Enden der Bearbeitungsgeräte 8 sich oberhalb der Führungen befinden. In Figur 3 ist eine Vorderansicht des Transportsystems 1 nach Figur 1 dargestellt. Insbesondere sind hier die entlang der Welle 17, siehe Figur 1 , angeordneten Reibräder 19 am Werkstückträger 20 erkennbar. Durch manuelle Betätigung eines Werkers 45 sind die Bearbeitungsgeräte 8 der als Schraub- und/oder Montageeinrichtung 7 ausgerichteten Bearbeitungsstation 5 in ihrer Einsatzstellung 33 angeordnet. Die Bearbeitungsstation 5 ist durch den Werker 45 entlang der Bearbeitungsstrecke 9, siehe Figur 1, in Transportrichtung 6 bewegbar, wobei eine lösbare Fixierung zwischen Bearbeitungsstation 5 und Werkstück 2 beziehungsweise Werkstückträger 20 in der Regel vorliegt. Es besteht in diesem Zusammenhang ebenfalls die Möglichkeit, dass Bearbeitungsstation 5 und Werkstück 2 automatisch und synchron zueinander in Transportrichtung 6 bewegbar sind. Diese Synchronbewegung kann beispielsweise durch eine elektronische Synchronisation der Antriebseinrichtungen oder eine Master-Slave-Beziehung der Antriebseinrichtungen erfolgen.

In Figur 3 ist weiterhin erkennbar, dass die U-Stege der Verschiebeeinrichtung 7 und 20, siehe Figur 1, entlang von Führungsrollen 43 an den Querträgern 30, 31 verschiebbar gelagert sind.

In Figur 4 ist eine perspektivische Vorderansicht entsprechend zu Figur 1 auf ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Transportsystems 1 dargestellt.

Dies unterscheidet sich insbesondere dadurch vom ersten Ausführungsbeispiel nach Figur 1 , dass die Bearbeitungsstation 5 ohne Verschiebeeinrichtung 27 ausgebildet ist, so dass die Bearbeitungsgeräte 8 stetig in Arbeitsstellung 29 angeordnet sind. Entsprechend ist die Tragplatte 42 relativ zu den Querträgern 30, 31 fixiert. Da folglich die Bearbeitungsstation 8 nicht horizontal senkrecht zur Transportrichtung 6 bewegbar ist, kann auf einen Kabelschlepp 38, siehe Figur 1 , der Kabelschleppeinrichtung verzichtet werden.

Die übrigen Details entsprechen denen des Ausführungsbeispiels nach den vorangehenden Figuren. Im Folgenden wird kurz die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Transportrichtung anhand der Figuren erläutert.

Nach Figur 3 bewegt der Werker zuerst mittels der Führungsplatte 36 die Bearbeitungsgeräte 8 in horizontaler Richtung senkrecht zur Transportrichtung 6, wobei die Antriebseinrichtung 16 von der Bearbeitungsstation 5 getrennt ist. Dabei wird die Bearbeitungsstation 5 vom Werkstückträger 20 in Transportrichtung 6 mitgenommen. Der Werker bewegt mittels der Führungsplatte 36 die einzelnen Bearbeitungsgeräte 8 in Einsatzstellung 33 und die Bearbeitung des Werkstückes 2 findet anschließend statt. Während der Bearbeitung sind die Bearbeitungsgeräte hinsichtlich des Werkstücks fixiert, indem sie beispielsweise in ihrer Einsatzstellung 33 gerastet sind. Nach erfolgter Bearbeitung des Werkstücks 2 bewegt der Werker die Bearbeitungsgeräte zurück in die Rückzugsstellung 32 und anschließend die Verschiebeeinrichtung zurück in die Bereitschaftsstellung 28, siehe Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3. Dann wird die Antriebseinrichtung wieder mit der Bearbeitungsstation gekoppelt und es erfolgt eine Rückführung entgegengesetzt zur Transportrichtung in eine Ausgangsstellung an einem Ende der Bearbeitungsstrecke 9, an dem dann die Bearbeitung des weiteren Werkstücks beginnt.

Claims

A N S P R Ü C H E

1. Transportsystem (1 ) zur Fließfertigung insbesondere bei der Automobilherstellung mit entlang von wenigstens zwei ersten Führungen (3, 4) zwischen Bearbeitungsstationen (5) in Transportrichtung (6) bewegbaren Werkstücken (2), wobei wenigstens eine Bearbeitungsstation (5) als Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) ausgebildet ist, welche insbesondere eine Mehrzahl von Bearbeitungsgeräten (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) im Transportsystem (1) integriert und zumindest über eine Bearbeitungsstrecke (9) parallel zu den ersten Führungen (3, 4) im Transportsystem bewegbar ist.

2. Transportsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) entlang von zweiten Führungen (10, 11) parallel zu den ersten Führungen (3, 4) bewegbar ist.

3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Führungen (3, 4; 10, 11) an den selben Führungsständern (12) befestigt sind.

4. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Führungen (3, 4; 10, 11) paarweise auf gegenüberliegenden Seiten (13, 14) der Führungsständer (12) angeordnet sind.

5. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erster und zweiter Führung (3, 4; 10, 11) jeweils eine Antriebseinrichtung (15, 16) für Werkstück (2) beziehungsweise Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) zugeordnet ist.

6. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (15, 16) als drehbare Welle (17, 18) ausgebildet ist, an der wenigstens ein in seinem Anstellwinkel einstellbares Reibrad (19) angreift.

7. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) an einem Werkstückträger (20) lösbar befestigt ist, wobei die Reibräder (19) am Werkstückträger (20) angeordnet sind.

8. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) eine an den zweiten Führungen (10, 11) bewegbar gelagerten Bearbeitungsgeräteträger (21) aufweist, an dem die Bearbeitungsgeräte (8) in Richtung Werkstück (2) verstellbar gelagert sind.

9. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bearbeitungsgeräte- und/oder Werkstückträger (21, 20) plattenförmig ausgebildet sind und in Richtung Führungen (3, 4; 10, 11) abstehende, entlang dieser verschiebbare Gleitschienen (22 bis 25) aufweisen.

10. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Gleitschienen (22, 25) Führungsrolleπ (39) drehbar gelagert sind.

11. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungsgeräteträger (21) insbesondere an einem Ende (26) eine Verschiebeeinrichtung (27) zur Verschiebung der Bearbeitungsgeräte (8) zwischen Bereitschaftsstellung (28) und Arbeitsstellung (29) aufweist.

12. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (27) zumindest zwei oberhalb der ersten und zweiten Führungen (3, 4; 10, 11 ) verlaufende Querträger (30, 31) aufweist, entlang welchen die Bearbeitungsgeräte (8) quer zur Transportrichtung (6) verschiebbar sind.

13. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsgeräte (8) als zwischen Rückzugsstellung (32) und Einsatzstellung (33) verstellbar gelagerte Schraubwerkzeuge (34) mit teleskopartig verschiebbaren Schlüsselköpfen (35) ausgebildet sind.

14. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsgeräte (8) manuell zwischen Rückzugsstellung (32) und Einsatzstellung (33) verstellbar sind.

15. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Führungen (3, 4; 10, 11) jeweils vertikal übereinander angeordnet sind.

16. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsgeräte (8) in Richtung Rückzugsstellung (32) kraftbeaufschlagt sind.

17. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsgeräte (8) in ihrer Einsat∑steilung (33) relativ zum Werkstück (2) ausgerichtet und gegebenenfalls in ihrer Ausrichtstellung lösbar fixiert sind.

18. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen von Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) und Werkstück (2) synchronisiert sind.

19. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) mit dem Werkstück beziehungsweise Werkstückträger (20) bewegungsverbindbar ist.

20. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) entgegengesetzt zur Transportrichtung (6) bis in ihre Ausgangsstellung automatisch nach Entkopplung von Werkstück (2) und/oder Werkstückträger (20) rückführbar ist.

21. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) und die ihr zugeordnete Antriebseinrichtung (26) insbesondere während der Rückführung antriebsverbunden sind.

22. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Bearbeitungsgeräte (8) gleichzeitig und insbesondere manuell mittels einer Führungsplatte (36) in Einsatzstellung (3) verstellbar sind.

23. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schraub- und/oder Montageeinrichtung (7) eine Kabelschleppeinrichtung (37, 38) zugeordnet ist.

4. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsgeräte (8) im wesentlichen senkrecht vom Bearbeitungsgeräteträger (21) abstehen und zumindest zwischen den ersten Führungen (3, 4) hindurchragen.