WO2003055746A1 - Anordnung zur verankerung und sicherung von luftschiffen - Google Patents

Anordnung zur verankerung und sicherung von luftschiffen Download PDF

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anchoring
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Wolfgang Bischet
Giles Camplin
Bernhard HÄHNEL
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Cargolifter Ag
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/12—Anchoring
    • B64F1/14—Towers or masts for mooring airships or balloons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/66—Mooring attachments

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for anchoring and securing airships when getting out and in, and at anchorage, which has a rail guide and a stern anchor wagon.
  • Airships must be guided safely when unloading and unloading, secured at the anchorage against the weather and anchored so that they can be rotated with the direction of the wind.
  • a device for guiding airships into and out of halls which provides a two-part anchor car.
  • a two-track main track is laid in and outside it, and several single-track side tracks are laid parallel to it on both sides.
  • a rail stage in the form of a double track curved in a suitable radius can be displaced in the longitudinal direction on rollers or wheels of the side tracks and the crossing point with the main track.
  • the two anchor cars consist of a movable lower part and a rotatable upper part. The upper parts are rigid and the lower parts releasably connected.
  • the anchor wagon with the anchored airship is moved out of the hall and the outer anchor wagon from the main track onto the turntable of the crossing point with the rail platform and uncoupled.
  • the outer anchor carriage can then be moved on the rail stage, thus turning the airship into the wind.
  • An anchor station for airships is known from US Pat. No. 1,748,500, which has a fixed anchor mast and centrally around these two rail systems.
  • the coupling device at the head of the mast can be swiveled and rotated and, after coupling the airship to it, can be lowered and rotated in a circle depending on the wind direction.
  • the airship is connected to the inner rail system in the area of the gondola for the exchange of people and supplies.
  • a non-positive connection between the outer rail system and the airship in the stern area is established via an anchor car.
  • US Pat. No. 5,497,962 describes an anchor mast arrangement for airships that contains a landing platform with a fixed anchor mast that is rotatably mounted on circular rail systems.
  • the mast has a horizontally and vertically swiveling boom with the coupling device for the airship and is telescopically extendable for height adjustment.
  • the anchor mast When the airship is moored, the anchor mast is fully extended and, after coupling, is lowered and pulled onto the landing platform by means of several anchor ropes on the long sides of the airship until the gondola touches down. Then the airship is firmly anchored to the platform and can be aligned with the wind become.
  • the landing platform on the rail system is a very compact structure and requires very powerful drives. Since the platform extends at least over the entire length of the airship, this solution is not suitable for large airships.
  • the object of the invention is a suitable arrangement also for large airships with a load-bearing structure for anchoring and securing airships when getting out and in and at anchorage, which has a mobile anchor mast and a rail guide in the hall to the center of the anchorage and concentric around the Anchor mast and a stern anchor wagon 'and which allows passage to the load frame of the airship.
  • the arrangement for anchoring and securing airships when unloading / unloading and at the anchorage solves the problem according to the invention in that on guide rails a mobile anchor mast and a docking vehicle with an upright support for load transfer between the rear area of the airship and a vehicle are present on the ground.
  • An anchor vehicle on a concentric rail circle of the anchorage is provided for the load-bearing transition of the support frame from the dock vehicle.
  • the support is preferably a support frame.
  • a rail system is arranged on the docking vehicle and the anchor vehicle, which enables a load-bearing transition of the support frame in docked vehicles.
  • the support frame contains a drive for pivoting and moving on the rail system.
  • the dock vehicle has its own travel drive.
  • the anchor mast can be pulled or contain its own drive.
  • the drives of the dock vehicle and the anchor mast are regulated to the same driving speed.
  • the anchor vehicle has a regulated drive for aligning the airship depending on the wind direction.
  • Fig. 1 an airship in the hall
  • Fig. 2 Detailed view of an airship at the anchorage
  • the airship 1a is connected to the anchor mast 2 in the bow area in the bow area and to an erectable support frame 3a in the stern area.
  • Support frame 3a is attached to the dock vehicle 4a. In order to reduce the overall height in the rear area, the stern of the airship 1 a is lowered. For this purpose, the support frame 3a is folded forward by approximately 90 ° and the airship 1a is inclined to the rear by approximately 5 °. In this configuration it will be described.
  • the anchor mast 2 can preferably be pulled on guide rails 5a by a towing vehicle or have its own drive.
  • the airship 1a is guided by the docking vehicle 4a running on the guide rails 5a. If the anchor mast 2 is moved on the guide rails 5a, the base of the mast 2 requires a correspondingly large distance between the two rails.
  • the dock vehicle 4a must have the same track width and contains the entire construction of the support frame 3a including drives and the rail system 5c for the support frame 3a.
  • the dock vehicle 4a thus has relatively large dimensions and, despite the lightweight construction, also has a corresponding mass.
  • the docking vehicle 4a has its own regulated drive system.
  • the drive systems of the dock vehicle 4a and the anchor mast 2 are regulated so that the drive of the dock vehicle 4a is constantly regulated to the driving speed of the anchor mast 2 and thus no additional horizontal tensile / compressive forces act on the airship 1 a.
  • the rear connection of the docking vehicle 4a must be transferred to a vehicle which can rotate freely concentrically around the anchor mast 2 on the rail circle 5b.
  • the anchor vehicle 4b has its own controlled drive in order to be able to follow lateral movements of the airship 1a safely and with little friction.
  • the support frame 3a is, as shown in FIG. 2, on a rail system 5c, via which the two vehicles 4a; 4b, moved by their own drives 3b from the dock vehicle 4a to the anchor vehicle 4b. In the preparations for the reverberation, this process is reversed.
  • the support frame 3a is a load-bearing structure, the upper end of which is connected to the keel 1c of the airship 1a and the lower end of which is connected to the appropriate vehicle 4a or 4b.
  • the support frame 3a holds the airship 1a connected to the anchor mast 2 without a ground crew at a predetermined height and thus protects it both against ground contact and against uncontrolled ascent of the stern.
  • the induction and reverberation of the airship 1 a is supported by the dock vehicle 4 a, which allows longitudinal movements.
  • the anchor vehicle 4b which enables the lateral movement, is required for anchoring.
  • the transfer of the airship 1a from the hangar to the anchorage and vice versa requires the support frame 3a to be changed from one to the other rail vehicle 4a; 4b under load.
  • the lower end of the support frame 3a is provided with a running gear with a regulated drive, by means of which it can be moved on a rail system 5c which is installed on the anchor vehicle 4b and the docking vehicle 4a.
  • the support frame 3a contains a drive for setting an arbitrary tilt angle. Due to its geometry, the support frame 3a gives access for personnel and equipment as well as the passage of objects between the anchor witness 4b and the loading frame of the airship 1a free.
  • the invention is also suitable for large airships and has a load-bearing structure for anchoring and securing airships when unloading and unloading and at the anchorage. It enables passage to the airship's load frame.

Abstract

1. Anordnung zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen. 2.1. Bekannte Anordnungen zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen beim Aus-/ Einhallen und am Ankerplatz, die einen Ankermast und einen fahrbaren Ankerwagen sowie am Ankerplatz Schienenkreise um den Anker mast aufweisen, sind sehr aufwendig und nicht für große Luftschiffe geeignet. 2.2. Die Anordnung nach Fig. 2 geht davon aus, daß das Luftschiff (1 a) im Bugbereich mit dem fahrbaren Ankermast (2) verbunden ist und zum Ein-/Aushallen ein Dockfahrzeug (4a) und zum Verankern ein Ankerfahrzeug (4b) verwendet wird. Zur Anbindung des jeweiligen Fahrzeuges (4a; 4b) an das Luftschiff (1 a) wird ein Stützrahmen (3a) als lasttragende Struktur verwen­det. Der Stützrahmen (3a) hält das mit dem Mast (2) verbundene Luftschiff (1 a) in vorbestimmter Höhe fest und schützt es sowohl vor Bodenkontakt als auch vor unkontrolliertem Aufsteigen des Hecks. Bei der Überführung des Luftschiffes (1 a) von der Halle zum Ankerplatz wird der Stützrahmen (3a) beim Erreichen des Schienenkreises (5b) unter Last vom Dockwagen (4a) auf den Ankerwagen (4b) auf dem Schienensystem (5c) verfahren. 2.3. Die Anordnung wird zur Verankerung und Sicherung von großen Luftschiffen beim Ein-/Aushalten und am Ankerplatz verwendet.

Description

Anordnung zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen beim Aus- und Einhallen und am Ankerplatz, die eine Schienenführung und einen Heckankerwagen aufweist.
Luftschiffe müssen beim Aus- und Einhallen sicher geführt und am Ankerplatz gegen Witterungseinflüsse gesichert und mit der Windrichtung drehbar verankert werden.
Beim Aus- und Einhallen ist es allgemein bekannt, das Luftschiff auf einem Transportwagen zu verankern und auf einem Schienensystem oder an einem fahrbaren Mast und durch eine Bodenmannschaft geführte Halteseile aus der/ in die Halle zu geleiten. Das ist bei kleinen Luftschiffen relativ leicht zu realisieren, bereitet aber bei großen Luftschiffen Probleme.
So ist aus der DE-PS 276 415 eine Vorrichtung zur Führung von Luftschiffen in und aus Hallen bekannt, die einen zweiteiligen Ankerwagen vorsieht. In Längsrichtung der Halle sind in und außerhalb dieser ein zweispuriges Hauptgleis und parallel zu diesem beidseitig mehrere einspurige Seitengleise verlegt. Auf Rollen oder Rädern der Seitengleise und dem Kreuzungspunkt mit dem Hauptgleis ist eine Schienenbühne in Form eines in einem geeigneten Radius gekrümmten Doppelgleises in Längsrichtung verschiebbar angeordnet. Die beiden Ankerwagen bestehen aus einem fahrbaren Unterteil und einem drehbaren Oberteil. Die Oberteile sind starr und die Unterteile lösbar miteinander verbunden. Beim Aushallen wird der Ankerwagen mit dem verankerten Luftschiff aus der Halle und der äußere Ankerwagen vom Hauptgleis auf die Drehscheibe des Kreuzungspunktes mit der Schienebühne gefahren und abgekoppelt. Danach kann der äußere Ankerwagen auf der Schienenbühne verfahren und damit das Luftschiff in den Wind gedreht werden.
Aus der US-PS 1 ,748,500 ist eine Ankerstation für Luftschiffe bekannt, die einen festen Ankermast und zentrisch um diesen zwei Schienensysteme aufweist. Die Koppelvorrichtung am Kopf des Mastes ist schwenk- und drehbar und kann nach Ankoppeln des Luftschiffes an diesem heruntergefahren und in der Ebene in Abhängigkeit von der Windrichtung im Kreis gedreht werden. Das Luftschiff ist mit dem inneren Schienensystem im Bereich der Gondel zum Personen- und Versorgungsgüteraustausch verbunden. Über einen Ankerwagen ist eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem äußeren Schienensystem und dem Luftschiff im Heckbereich hergestellt.
In der US-PS 5,497,962 ist eine Ankermastanordnung für Luftschiffe beschrieben, die eine auf kreisförmigen Schienensystemen drehbar gelagerte Landeplattform mit einem festen Ankermast enthält. Der Mast weist einen horizontal und vertikal schwenkbaren Ausleger mit der Koppeleinrichtung für das Luftschiff auf und ist zur Höhenanpassung teleskopartig ausfahrbar. Beim Anlegen des Luftschiffes ist der Ankermast voll ausgefahren und wird nach dem Ankoppeln heruntergefahren und mittels mehrerer Ankerseile an den Längsseiten des Luftschiffes auf die Landeplattform gezogen bis die Gondel aufsetzt. Dann wird das Luftschiff fest mit der Plattform verankert und kann mit dieser zum Wind ausgerichtet werden. Die Landeplattform auf dem Schienensystem ist ein sehr kompaktes Bauwerk und erfordert sehr leistungsfähige Antriebe. Da sich die Plattform mindestens über die gesamte Länge des Luftschiffes erstreckt, ist diese Lösung nicht für große Luftschiffe geeignet.
Die Aufgabe der Erfindung ist eine auch für große Luftschiffe geeignete Anordnung mit einer lasttragenden Struktur zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen beim Aus- und Einhallen und am Ankerplatz, die einen fahrbaren Ankermast und eine Schienenführung in der Halle bis zum Zentrum des Ankerplatzes und konzentrisch um den Ankermast sowie einen Heckankerwagen aufweist' und die eine Durchfahrt zum Lastrahmen des Luftschiffes ermöglicht.
Die Anordnung zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen beim Aus-/Ein- hallen und am Ankerplatz löst die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß auf Führungsschienen ein fahrbarer Ankermast und ein Dockfahrzeug mit einer auf- riehtbaren Stütze zur Lastübertragung zwischen dem hinteren Bereich des Luftschiffes und einem Fahrzeug am Boden vorhanden sind. Ein Ankerfahrzeug auf einem konzentrischen Schienenkreis des Ankerplatzes ist zum lasttragenden Übergang des Stützrahmens vom Dockfahrzeug vorgesehen. Die Stütze ist vorzugsweise ein Stützrahmen.
In Ausgestaltung der Erfindung ist auf dem Dockfahrzeug und dem Ankerfahrzeug ein Schienensystem angeordnet, das bei angedockten Fahrzeugen einen lasttragenden Übergang des Stützrahmens ermöglicht. Erfindungsgemäß enthält der Stützrahmen einen Antrieb zum Schwenken und Fortbewegen auf dem Schienensystem.
Es ist zweckmäßig, daß das Dockfahrzeug einen eigenen Fahrantrieb aufweist. Der Ankermast kann gezogen werden oder einen eigenen Antrieb enthalten. In weiterer Ausgestaltung werden die Antriebe des Dockfahrzeuges und des Ankermastes auf gleiche Fahrgeschwindigkeit geregelt.
Erfindungsgemäß weist das Ankerfahrzeug einen geregelten Antrieb zum windrichtungsabhängigen Ausrichten des Luftschiffes auf.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 : ein Luftschiff in der Halle
Fig. 2: Detailansicht eines Luftschiffes am Ankerplatz
Nach Fig. 1 ist das Luftschiff 1a in der Halle im Bugbereich mit dem Ankermast 2 und im Heckbereich mit einem aufrichtbaren Stützrahmen 3a verbunden. Der
Stützrahmen 3a ist auf dem Dockfahrzeug 4a befestigt. Um die Gesamthöhe im hinteren Bereich zu reduzieren, wird das Heck des Luftschiffes 1 a nach unten abgesenkt. Hierfür wird der Stützrahmen 3a um ca 90° nach vorn geklappt und neigt das Luftschiff 1a um ca 5° nach hinten. In dieser Konfiguration wird das
Luftschiff 1a mittels des fahrbaren Ankermastes 2 bis zum Ankerplatz gezogen. Der Ankermast 2 kann vorzugsweise auf Führungsschienen 5a durch ein Schleppfahrzeug gezogen werden oder einen eigenen Antrieb aufweisen. Auf dem Weg zum Ankerplatz wird das Luftschiff 1a durch das auf den Führungsschienen 5a laufende Dockfahrzeug 4a geführt. Wird der Ankermast 2 auf den Führungsschienen 5a bewegt, ist bedingt durch die Grundfläche des Mastes 2 ein entsprechend großer Abstand der beiden Schienen erforderlich. Das Dockfahrzeug 4a muß die gleiche Spurweite aufweisen und enthält die gesamte Konstruktion des Stützrahmens 3a einschließlich Antriebe und das Schienensystem 5c für den Stützrahmen 3a. Damit weist das Dockfahrzeug 4a relativ große Abmessungen und trotz Leichtbauweise auch eine entsprechende Masse auf. Um den Kiel 1c des Luftschiffes 1a nicht unnötig auf Zug/Druck zu belasten, kann es zweckmäßig sein, daß das Dockfahrzeug 4a über ein eigenes geregeltes Antriebssystem verfügt. Die Antriebssysteme des Dockfahrzeuges 4a und des Ankermastes 2 werden so geregelt, daß der Antrieb des Dockfahrzeuges 4a ständig auf die Fahrgeschwindigkeit des Ankermastes 2 geregelt wird und somit keine zusätzlichen horizontale Zug-/Druckkräfte auf das Luftschiff 1 a einwirken. Kurz vor dem Erreichen des Ankerplatzes muß die hintere Anbindung des Dockfahrzeuges 4a auf ein Fahrzeug übergeben werden, das sich auf dem Schienenkreis 5b konzentrisch frei um den Ankermast 2 drehen kann. Das Ankerfahrzeug 4b verfügt über einen eigenen, geregelten Antrieb, um lateralen Bewegungen des Luftschiffes 1a sicher und reibungsarm folgen zu können. Da keine lasttragenden Verbindungen gelöst werden sollen, wird der Stützrahmen 3a wie in Fig. 2 dargestellt, auf einem Schienensystem 5c, über das die beiden Fahrzeuge 4a; 4b verfügen, mittels eigener Antriebe 3b vom Dockfahrzeug 4a auf das Ankerfahrzeug 4b verschoben. Bei den Vorbereitungen für das Einhallen läuft dieser Prozeß sinngemäß umgekehrt ab.
Der Stützrahmen 3a ist eine lasttragende Struktur, dessen oberes Ende mit dem Kiel 1c des Luftschiffes 1a und dessen unteres Ende mit dem jeweils geeigneten Fahrzeug 4a oder 4b verbunden ist. Der Stützrahmen 3a hält das mit dem Ankermast 2 verbundene Luftschiff 1a ohne Bodenmannschaft in vorbestimmter Höhe fest und schützt es damit sowohl vor Bodenkontakt als auch vor unkontrolliertem Aufsteigen des Hecks. Das Ein- und Aushallen des Luftschiffes 1 a wird unterstützt durch das Dockfahrzeug 4a, das Längsbewegungen erlaubt. Zum Verankern ist das Ankerfahrzeug 4b erforderlich, das die laterale Bewegung ermöglicht. Die Überführung des Luftschiffes 1a vom Hangar zum Ankerplatz und umgekehrt, erfordert jeweils den Wechsel des Stützrahmens 3a von einem auf das andere Schienenfahrzeug 4a; 4b unter Last. Das untere Ende des Stützrahmens 3a ist mit einem Fahrwerk mit einem geregelten Antrieb versehen, mit deren Hilfe es auf einem Schienensystem 5c , das auf dem Ankerfahrzeug 4b und dem Dockfahrzeug 4a installiert ist, verfahren werden kann. Außerdem enthält der Stützrahmen 3a einen Antrieb zum Einstellen eines beliebigen Kippwinkels. Durch seine Geometrie gibt der Stützrahmen 3a den Zugang für Personal und Betriebsmittel sowie die Durchfahrt von Gegenständen zwischen dem Ankerfahr- zeug 4b und dem Laderahmen des Luftschiffes 1a frei.
Die Erfindung ist auch für große Luftschiffe geeignet und weist eine lasttragende Struktur zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen beim Aus- und Einhallen und am Ankerplatz auf. Sie ermöglicht eine Durchfahrt zum Lastrahmen des Luftschiffes.
Bezugszeichenaufstellung
1 a Luftschiff
1 c Kiel des Luftschiffes
2 Ankermast 3a Stützrahmen 3b Antrieb
4a Dockfahrzeug 4b Ankerfahrzeug 5a Führungsschienen 5b Schienenkreis 5c Schienensystem

Claims

Patentansprüche
1. Anordnung zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen beim Aus-/Einhal- len und am Ankerplatz mit einem fahrbaren Ankermast, einer Schienenführung in der Halle bis zum Ankerplatz sowie konzentrisch um den Ankermast und einem Heckankerwagen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Dockfahrzeug (4a) auf Führungsschienen (5a) eine aufrichtbare Stütze, vorzugsweise einen Stützrahmen (3a) zur Lastübertragung zwischen dem hinteren Bereich des Luftschiffes (1a) und einem Fahrzeug (4a; 4b) am Boden aufweist und ein fahrbarer Ankermast (2) auf den Führungsschienen (5a) sowie ein Ankerfahrzeug (4b) auf einem konzentrischen Schienenkreis (5b) des Ankerplatzes zum lasttragenden Übergang des Stützrahmens (3a) vom Dockfahrzeug (4a) vorhanden sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Dockfahrzeug (4a) und dem Ankerfahrzeug (4b) ein Schienensystem (5c) angeordnet ist, das bei angedockten Fahrzeugen (4a: 4b) einen lasttragenden Übergang des Stützrahmens (3a) ermöglicht.
3. Anordnung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützrahmen (3a) einen Antrieb (3b) zum Schwenken und Fortbewegen auf dem Schienensysten (5c) enthält.
4. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Dockfahrzeug (4a) einen eigenen Fahrantrieb aufweist.
5. Anordnung nach den Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Ankermast (2) einen Antrieb enthält.
6. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe des Dockfahrzeuges (4a) und des Ankermastes (2) auf gleiche Fahrgeschwindigkeit geregelt werden.
7. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankerfahrzeug (4b) einen geregelten Antrieb zum windrichtungsabhängigen Ausrichten des Luftschiffes (1 a) aufweist.
PCT/DE2002/004746 2001-12-24 2002-12-23 Anordnung zur verankerung und sicherung von luftschiffen WO2003055746A1 (de)

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