WO2003047816A1 - Pince electrique - Google Patents

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WO2003047816A1
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cam
electric
cam follower
rotation
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Inventor
Naoki Muramatsu
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0447—Hand tools therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B9/00—Hand-held gripping tools other than those covered by group B25B7/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B9/00—Hand-held gripping tools other than those covered by group B25B7/00
    • B25B9/02—Hand-held gripping tools other than those covered by group B25B7/00 without sliding or pivotal connections, e.g. tweezers, onepiece tongs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J7/00—Micromanipulators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • H01R43/0263—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections for positioning or holding parts during soldering or welding process

Definitions

  • the present invention relates to an improvement in tweezers for gripping minute components, and more particularly, to a simple electric tweezer having a displacement enlarging mechanism.
  • the inventor has previously proposed a gripper having a very simple mechanism in International Publication No. WO99 / 308777.
  • the gripper can achieve a small translational displacement at the finger tip by a factor of 10 without the need for a special displacement expansion mechanism. It has the characteristic of being converted into a quantity.
  • a small part can be softly gripped, and it is suitable for a mouth pot hand because of its small size and light weight.
  • An object of the present invention is to provide an electric tweezer having a gripping member having a function of enlarging a translational displacement amount, and capable of opening and closing a predetermined opening and closing of the gripping member with a simple configuration.
  • the electric tweezers according to the present invention comprises: a motor; a case for accommodating the motor; and a case having one end connected and fixed to the case, and the other end opened and closed based on a reciprocating translational displacement.
  • the conversion mechanism converts the one-way rotation of the motor into a predetermined reciprocal translational displacement with respect to the other end of the gripping member, and the switch means rotates and stops the motor. Moreover, the amount of translational displacement of the other end of the gripping member becomes a predetermined value so that the opening and closing amount of the gripping member becomes constant. Therefore, for example, there is an effect that electric tweezers for closing (holding) and opening a certain object can be easily obtained.
  • a conversion mechanism in an electric tweezer according to another invention is connected to a cam having a lift portion including a first concave portion or a first convex portion and connected to the other end portion while being connected to a shaft of the motor.
  • a cam follower having a second convex portion or a second concave portion corresponding to the cam portion, which converts the rotation in one direction of the cam into a predetermined amount of translational displacement in a reciprocating direction with respect to the other end portion; , Are provided.
  • a conversion mechanism in an electric tweezer according to another invention is connected to a shaft of a motor, rotates in a predetermined direction, and has an eccentric member having a pin at a position deviated from the rotation center; One-way turn of pin And a coupling conversion member fixed to the other end while converting the rotation into a translational displacement in a predetermined reciprocating direction with respect to the other end.
  • An electric tweezer includes: an elastic member housed in a case portion and contacting the piston portion and the second concave portion or the second convex portion by pressing a force or a cam follower. It is characterized by the following. According to such electric tweezers, the operation of the cam due to the rotation of the motor can be reliably transmitted to the cam follower by bringing the elastic member into contact with the cam and the cam follower, so that the opening and closing operation of the electric tweezer can be reliably performed. There is.
  • An electric tweezer according to another invention is characterized in that at least two guide protrusions for guiding are provided on a side surface portion of a cam follower, and a guide groove for sliding the guide protrusion is provided on a case portion. It is a feature.
  • An electric tweezer according to another invention is characterized in that at least one of the lift section, the second concave section, and the second convex section has an inclination. According to such electric tweezers, there is an effect that the opening / closing speed of the gripping member can be set to an appropriate value.
  • An electric tweezer according to another invention is characterized in that it is provided with a reduction mechanism that is housed in a case portion and has a gear that reduces the rotation of the motor. According to such electric tweezers, there is an effect that the holding member can be kept closed even if the motor stops by the switch means while the holding member is closed.
  • the switch means of the electric tweezers according to another invention is characterized in that it is provided on a surface of a case portion.
  • the switch means is provided in the case portion, there is an effect that the gripping member can be opened and closed by the switch means while holding the electric tweezers with one hand.
  • An electric tweezer is characterized in that it drives a motor and includes a battery housed in a case.
  • FIG. 1 is an overall sectional view of an electric tweezer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of the electric tweezers shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of a finger unit used for the electric tweezers shown in FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a cam, a cam follower, a speed reduction mechanism, and a motor of the electric tweezers shown in FIG.
  • FIG. 5 is a displacement diagram of a cam used for the electric tweezers shown in FIG.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a cam and a cam follower according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conversion mechanism for electric tweezers according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of a cam and a cam follower used in the electric tweezers shown in FIG.
  • FIG. 9 is an overall sectional view of an electric tweezer according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of the eccentric member of the electric tweezers shown in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIGS. Fig. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the electric tweezers
  • Fig. 2 is an enlarged view of the main part of the electric tweezers
  • Fig. 3 is a perspective view of the finger unit
  • Fig. 4 is an exploded view of the electric tweezer conversion mechanism and motor.
  • FIG. 5 is a perspective view
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the electric tweezers
  • Fig. 2 is an enlarged view of the main part of the electric tweezers
  • Fig. 3 is a perspective view of the finger unit
  • Fig. 4 is an exploded view of the electric tweezer conversion mechanism and motor.
  • FIG. 5 is a perspective view
  • FIG. 5 is a perspective view
  • the electric tweezers 1 has a gripping finger 13 as a gripping member having one end and the other end, and has a finger unit 10 and a common part of the gripping finger 13. (The other end)
  • a driving unit 50 having a motor 52 connected to 13 g and translating the common unit 13 g in translation, and one direction on the shaft 52 a of the motor 52, that is, The rotation in a certain direction, which is either forward rotation or reverse rotation, is converted into a predetermined reciprocal translational displacement with respect to the shared portion 13 g of the gripping finger 13, and the translational displacement between the outward travel and the return travel is performed.
  • the finger unit 10 is composed of a holding finger 13 as a holding member and a base member 11 as shown in FIG. 3, and the holding finger 13 has a hole 13 e at the center thereof. 13 g of the shared part as the other end
  • the outer piece of the V-shaped piece 13 v has a slit 13 s at the center, and the common part 13 g is pulled or returned based on the translational displacement, and the leading end 1 3 X is formed so as to have two V-shaped pieces 13 V of approximately V shape that open and close when the X is expanded and displaced.
  • the object is closed (gripped) by the V-shaped pieces 13 V. Or open.
  • the base member 11 has a flat washer shape, has a hole 1 le formed in the center, is provided with two protrusions 1 1 t on the outer periphery, and has a V-shaped piece of the gripping finger 13. There are provided two notches 11 c to be engaged while holding one end of the 13 V, that is, one end of the gripping finger 13.
  • the protruding piece 1 1 t is provided with a slit 11 s, which is compressed when the side face of the protruding piece 11 t is sandwiched and pressed by the arc-shaped slit 11 g continuous with the slit 11 s. Is inserted into a groove (not shown) of the holder member 62, and the above-mentioned pinching is released, whereby the projection piece 11t is restored by a spring force and formed so as to be engaged with the groove. I have.
  • one end of the gripping finger 13 is fixed (coupled) to the case 60.
  • the conversion mechanism 30 is connected to the shaft 52 a of the motor 52, and has a substantially disc-shaped cam 33 having a lifting portion composed of a first convex portion 33 t on a contour 33 r. 33, which operates by moving the lifting part, and which has a contour 35r corresponding to the head part 33t, i.e., a force having a second concave part 35u which comes into contact with and engages with the force Mfollower 35. ing.
  • the cam 33 is provided with a hole 33e for engaging the shaft 54c of the reduction mechanism 54, and the convex portion 33t has a semi-circular cross section.
  • the cam follower 35 is a three-stage cylinder composed of a base pillar 35a, a middle pillar 35b, and a front pillar 35c in order of decreasing thickness, and a straight pin 37 on the side face of the pillar 35a.
  • the guide projections 3 7 p for the two guides formed by The pillar 35c engages with a slight gap between the screw hole 35e for fixing the common part 13g of the gripper finger 13 and the slope of the convex part 33t of the cam 33.
  • the recess 35 u of the cam follower 35 also has an elliptical slope in cross section. As shown in the displacement diagram of the conversion mechanism 30 in FIG.
  • the inclination is provided because the translation displacement amount ⁇ S of the cam follower 35 with respect to the rotation angle ⁇ of the cam 33 is a predetermined inclination A ⁇ B, C ⁇ D, that is, ⁇ S / ⁇ 0, in order to make the opening / closing speed of the gripping fingers 13 appropriate for opening and closing by the inclination. Further, the inclination of the convex portion 3 3 t of the cam 33 and the concave portion 35 u of the cam follower 35 is made asymmetrical as shown in dotted lines A ⁇ B ′ in FIG. The speed at which the formation speed is released can be made lower to make it easier to grasp the object.
  • the driving section 50 has a battery 53 generating a DC voltage as a driving source of the motor 52, and a gear 54g for reducing the rotation of the shaft 52a of the motor 52 at a predetermined reduction ratio. And a speed reduction mechanism 54.
  • the reduction mechanism 54 has a mounting screw portion 54 a and a shaft 54 c. The reduction mechanism 54 is provided because the rotation speed of the motor 52 is reduced to an appropriate value, and the movement speed of the translational displacement amount in the shared portion 13 g of the gripping finger 13 is adjusted. This is to make the opening / closing speed of 13 appropriate.
  • the reduction mechanism 54 has the gear 54 g, even if the power of the motor 52 is cut off by the switch 57 while the gripping finger 13 grips the object, the motor 57 This is to prevent the holding finger 13 from being released from the closed state by maintaining the rotation of the evening 52 in the stopped state.
  • the reduction mechanism 54 can be exemplified by a well-known planetary gear mechanism.
  • the switch 57 as a switch means is fixed to the case section 60, and by connecting and opening the battery 53 of the DC power supply to the motor 52.
  • the motor 52 is rotated and stopped.
  • the motor 52 is configured to rotate and stop the motor 52 in a fixed direction while the polarity of the battery 53 remains the same.
  • the case section 60 houses the conversion mechanism 30, a holder member 62 for fixing the base member 11 of the finger unit 10, a case 6 4 for storing the motor 52 and the battery 53, and And a motor receiver 66 for fixing the end of the motor 52 and fixing the end of the holder member 62.
  • the holder member 62 has a cylindrical hollow portion 62a, a hole 62e inserted into the front pillar 35c of the cam follower 35 at the center, and a hollow portion 62a.
  • the two semicircular grooves 62 u sliding the guide projections 37 p of the cam follower 35 are formed longer than the translation displacement amount along the translation displacement direction of the cam follower 35, and the conversion mechanism 30 A coiled compression spring 22 is housed.
  • the reason that the guide projection 37p of the cam follower 35 moves while sliding in the groove 62u of the holder member 62 is to prevent the rotation of the cam follower 35 from rotating due to the rotation of the cam 33. is there.
  • the compression spring 22 as an elastic member makes contact with the contour 33 r of the cam 33 and the contour 35 r of the cam follower 35 by pressing the base 35 a of the cam follower 35 in the direction of arrow A. It is configured to be. This is for surely transmitting the operation of the cam 33 due to the rotation of the motor 52 to the cam follower 35. As a result, the cam follower 35 is pressed in the direction of the arrow A by the compression spring 22 in a state where the switch 57 is off, that is, in a state where the motor 52 is stopped, so that the convex portion 3 3 t of the cam 33 is formed.
  • the common portion 13 g of the gripping finger 13 is pulled in the direction of arrow A, and the gripping finger 13 is closed to grip the object. That is, the gripping force of the gripping fingers 13 depends on the panel force of the compression spring 22, and the force for releasing the gripping fingers 13 depends on the torque of the motor 52.
  • the operation of the electric tweezers configured as described above will be described with reference to FIG. Now, when the operator presses the switch 57 while the gripping fingers 13 are open, the voltage of the battery 53 is applied to the motor 52 and the motor 52 starts rotating.
  • the shaft 52c of the reduction mechanism 54 is rotated by the shaft 52a of the motor 52, and the cam 33 is also rotated at the same speed in the same direction.
  • the concave portion 35 u of the cam follower 35 urged in the direction of arrow A by the compression spring 22 and the convex portion 3 3 t of the cam 33 slide and engage, the shared portion of the gripping fingers 13 13 g is pulled in the direction of arrow A and moves while being translated and displaced, and the opposite V-shaped piece 13 V of the gripping finger 13 is closed to grip the object.
  • the gripping fingers 13 are configured to open and close by rotating the motor 52 in one direction, the operator operates the fingers to open and close tweezers for gripping an object such as a part. Freed from power.
  • the conversion mechanism 30 rotates the motor 52 in one direction in a predetermined reciprocating direction. This translates into the translational displacement of the gripping finger 13, so that the opening / closing amount of the gripping fingers 13 becomes constant.
  • the electric tweezers 1 is suitable for use for holding and releasing an object having the same shape.
  • the switch 57 does not have a function of switching the polarity of the battery 53 for rotating the motor 52 forward and backward, there is an effect that wiring becomes easy.
  • the conversion mechanism 130 shown in FIG. 6 may be used in place of the conversion mechanism 30.
  • the conversion mechanism 130 is connected to the shaft 52 a of the motor 52, and has a substantially disc-like shape having a lift portion having a contour 133 r formed of a concave portion 133 u and a convex portion 133 t. It is composed of a cam 1333 and a cam follower 135 that operates based on the movement of the lift of the cam 133 and has a convex 135t on the contour 135r.
  • the convex portion 135 t of the cam follower 135 is formed by a straight pin 1337 formed by driving a straight pin 1337 into the side surface of the base pillar 135a.
  • the conversion mechanism .130 has a convex portion 135t on the cam follower 135, whereas the conversion mechanism 30 has a concave portion 35u on the cam follower 35.
  • a switch 57 is provided in the case section 60 so that the operator can operate the electric tweezers 1 with one hand, but a lead wire is drawn out of the case section 60 to separate the switch 57 from the case section 60. You may.
  • the motor 52 is used for DC, it may be used for AC. If the number of rotations of the motor 52 can be reduced to an appropriate value by a member such as a member, the speed reduction mechanism 54 is not necessarily required.
  • the switch means for rotating and stopping the motor 52 is not limited to an electrical one, but may be a mechanical one.
  • FIG. 7 is a sectional view showing a conversion mechanism of the electric tweezers
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of the cam and the cam follower shown in FIG. Note that the driving unit 50 and the like are the same as those in the first embodiment, and thus description and illustration are omitted.
  • a conversion mechanism 230 of the electric tweezers 101 is connected to a shaft of a motor 52 and a driver 231 as a transmission member for transmitting rotation of the shaft. It consists of a cam 2 33 fixed to a driver 2 3 1 and a cam follower 2 35 that operates based on the operation of the cam 2 3 3.
  • the driver 1 2 3 1 has a substantially cup-shaped shape having a cylindrical hollow portion 2 3 1 u, and a hole 2 3 1 e formed in the center of the bottom of the hollow portion 2 3 1 u, A female screw 2 3 1 n is provided at the inner upper end.
  • the cam 2 33 has a substantially hat shape having a ring-shaped flange portion 2 3 3 a and a cylindrical portion 2 3 3 h, and is screwed with the female screw 2 3 1 n of the driver 2 3 1 on the outer periphery.
  • 2 3 3 h having a male screw formed as described above, and a substantially triangular first concave portion 2 3 3 u formed on a contour 2 3 3 r which is an end face of the cylindrical portion 2 3 3 h. 2 convex
  • the cam follower 2 35 has a substantially porto-shaped, square pillar 2 35 h and a contour 2
  • the holder member 262 has a cylindrical hollow portion 262a and a square pillar-shaped hole formed at the center for engaging and fixing the pillar portion 235h of the cam follower 235.
  • a conversion mechanism 230 and a coil-shaped compression spring 122 are housed between the hollow part 262a and the top surface of the motor receiver 266. ing.
  • the profile 2 3 3r of the cam 2 3 3 and the profile 2 3 5 r of the cam follower 2 3 5 come into contact by pressing the screwdriver 2 3 1 and the force 2 3 3 in the direction of arrow C by the compression spring 1 2 2. are doing.
  • the force for releasing the gripping finger 13 depends on the spring force of the compression spring 12, and the gripping force of the gripping finger 13 has a sufficient torque of the motor 52 compared to the compression spring 12. It depends on the torque of motor 52 because it is large. This point is opposite to the first embodiment.
  • the electric tweezers 101 configured as described above rotates the shaft of the motor 52 and the cam 23 33 and the cam follower 23 5 via the driver 23 1 to rotate almost the same as in the first embodiment. The same operation is performed.
  • the present embodiment is the same as the first embodiment in terms of function, although a member of a driver 23 1 is added as compared with the first embodiment. '
  • FIG. 9 is an overall sectional view of the electric tweezer
  • FIG. 10 is a perspective view of an eccentric member of the electric tweezer shown in FIG.
  • the electric tweezers 301 protrude from the cylindrical connecting portions 33 1 a and 31 3 a that are connected to the shaft of the motor 52, and are connected together.
  • An eccentric member 331 having a cylindrical pin 331p at a position deviated by a distance Le from the center of the portion 331a, and an eccentric pin 33
  • the eccentric pin 3 3 1p is fixed and the rotation in one direction is converted to a predetermined amount of translational displacement in the reciprocating direction.
  • a column-shaped connection conversion member 335 fixed to the common portion 13 g of the gripping fingers 13. Note that the center of the connecting portion 3331a is also the rotation center of the eccentric member 331.
  • the connecting conversion member 335 has a fixed portion 335a for fixing the shared portion 313g of the gripping finger 313 formed in a columnar shape, and a slide once larger than the fixed portion 335a.
  • the fixing part 3 35 a has a screw hole 3 35 n for fixing the common part 13 g of the gripper finger 13 with the screw 15, and the eccentric member 3 3 It has a perforated hole 335e for engaging and fixing one eccentric pin 331p.
  • the holder member 362 has a fixed portion 335a of the connection conversion member 335, and a two-stage cylindrical hollow portion 362a capable of slidably storing the sliding portion 335s. And the end is covered with a lid 66.
  • the shaft 52b of the motor 52 rotates as described above, and at the same time, the eccentric member 331 also rotates in the same direction at the same speed.
  • the eccentric pin 331p rotates, the eccentric pin 331p moves in the direction of the arrow E by the distance L e, and the connection conversion member 335 also moves as described above. Therefore, the common part 13 g of the gripping fingers 13 moves in the direction of arrow E. It is returned and translated and displaced, and the opposite V-shaped piece 13 V of the gripping finger 13 is closed to open the object.
  • the rotation of the eccentric pin 331p of the eccentric member 331 causes the gripping finger 13 to be opened and closed via the coupling conversion member 335. Therefore, the configuration of the electric tweezers 301 is relatively simple.
  • the gripping fingers 13 can be opened and closed in a direction substantially perpendicular to the direction of the axis of the motor 52. Therefore, when there are three or more V-shaped pieces 13 V of the gripping fingers 13, the operator can easily open and close the case 64 because the gripping fingers 13 and the object can be opened and closed almost at right angles. Can be held.
  • the electric tweezers according to the present invention is suitable for gripping and releasing the object.

Description

明 細 書 電動ピンセット 技術分野
本発明は、 微小部品を把持するピンセットの改良に関し、 詳しくは、 変位拡大機構を有する簡易な電動ピンセッ卜に関するものである。
背景技術
発明者は、 先に国際公開番号 WO 9 9ノ 3 0 8 7 7号公報にて、 きわ めて単純機構に成るグリッパ一を提案した。 かかるグリッパーは、 フィ ンガ一に長柱の座屈現象を応用することにより、 特別の変位拡大機構を 有することなく、 わずかな並進移動量がフィンガー先端において、 1 0 数倍に拡大された曲げ変位量に変換される特徴を有するものである。 かかるグリッパ一によれば、 微小部品のソフトな把持ができ、 小形軽 量のために、 口ポットハンドに適するものであった。
しかしながら、 発明者は鋭意研究、 検討を重ねた結果、 所定の開放 - 閉成 (把持)動作により被対象物を把持する用途に上記ダリッパ一を適用 しょうとすると、 把持部材の開放量及び閉成量を適当な値に設定する必 要がある。 このため、 把持部材の他端部における往復の並進変位量が所 定値になるようにモ一夕の正方向の回転角度、 逆方向の回転角度を'調整 しなければならず煩雑であることを見出した。 発明の開示
本発明は、 上記課題を解決するためになされたもので、 並進変位量の 拡大機能を有する把持部材を有し、 簡易な構成で該把持部材の所定の開 放、 閉成ができる電動ピンセットを提供するものである。 本発明に係る電動ピンセットは、 モー夕と、 該モ一夕を収納するケー ス部と、 該ケース部に一端部が連結固定され、 他端部が往復の並進変位 量に基づいて先端の開閉量を拡大すると共に、 被対象物を開放及び把持 する把持部材と、 前記モー夕を回転及び停止させるスィッチ手段と、 前 記ケース部に収納され、 前記モータの軸に連結されると共に、 前記モー 夕の一方向の回転を、 前記把持部材の他端部に対して、 所定の往復方向 の並進変位量に変換する変換機構と、 を備えたことを特徴とするもので ある。
かかる電動ピンセッ卜によれば、変換機構はモータの一方向の回転を、 把持部材の他端部に対して、 所定の往復並進変位量に変換し、 スィッチ 手段がモータを回転 ·停止する。 しかも、 把持部材の開閉量が一定にな るように把持部材の他端部の並進変位量が所定の値になる。したがって、 例えば一定の被対象物を閉成 (把持)及び開放させる電動ピンセットを容 易に得ることができるという効果がある。
他の発明に係る電動ピンセットにおける変換機構は、 モ一夕の軸に連 結されると共に、 第 1の凹部又は第 1の凸部とから成る揚程部を有する カムと、 他端部に連結され、 該カムの一方向の回転を前記他端部に対し て所定の往復方向の並進変位量に変換すると共に、 前記楊程部に対応す る第 2の凸部又は第 2の凹部を有するカムフォロワと、 を備えたことを 特徴とするものである。
かかる電動ピンセッ卜によれば、 簡易な構成でモー夕の一方向の回転 を、 把持部材の他端部に対して、 所定の往復方向の並進変位量に変換す る変換機構を得ることができる。
他の発明に係る電動ピンセットにおける変換機構は、 モータの軸に連 結され、 所定の方向に回転すると共に、 前記回転中心からずれた位置に ピンを有する偏心部材と、 前記ピンが固定され、 前記ピンの一方向の回 転を、 他端部に対して所定の往復方向の並進変位量に変換すると共に、 前記他端部に固定された連結変換部材と、 を備えたことを特徴とするも のである。
かかる電動ピンセットによれば、 簡易な構成でモー夕の一方向の回転 を、 把持部材の他端部に対して、 所定の往復方向の並進変位量に変換す る変換機構を得ることができる。
他の発明に係る電動ピンセットは、 ケース部に収納されると共に、 力 ム又はカムフォロワを押すことにより楊程部と第 2の凹部又は第 2の凸 部とを接触させる弾性部材と、 を備えたことを特徴とするものである。 かかる電動ピンセットによれば、 弾性部材がカムとカムフォロワとを 当接することにより、 モータの回転によるカムの動作を確実にカムフォ ロワに伝達できるので、 確実に電動ピンセッ卜の開閉動作ができるとい う効果がある。
他の発明に係る電動ピンセットは、 カムフォロワの側面部には、 少な くとも二つの案内用の案内突起を設け、 ケース部には、 前記案内突起を 摺動させる案内溝を設けた、 'ことを特徴とするものである。
かかる電動ピンセッ卜によれば、 カムフォロワの案内突起がケース部 の案内溝を摺動するので、 カムの回転に基づくカムフォロワの回転を確 実に抑制し、 カムフォロワが並進変位できるという効果がある。
他の発明に係る電動ピンセットは、 揚程部、 第 2の凹部、 第 2の凸部 の少なくとも一つに傾斜を有する、 ことを特徴とするものである。 かかる電動ピンセットによれば、 把持部材の開閉速度を適切な値にで きるという効果がある。
他の発明に係る電動ピンセットは、 ケース部に収納されると共に、 モ 一夕の回転を減速させる歯車を有する減速機構を備えたことを特徴とす るものである。 かかる電動ピンセットによれば、 把持部材が閉じた状態で、 スィッチ 手段によりモー夕が停止しても、 把持部材が閉じた状態を維持できると いう効果がある。
他の発明に係る電動ピンセッ卜のスィツチ手段は、 ケース部の表面に 設けられたことを特徴とするものである。
かかる電動ピンセットによれば、 ケース部にスィツチ手段を設けたの で、 片手で電動ピンセットを持ちながら把持部材の開閉をスィツチ手段 によってできるという効果がある。
他の発明に係る電動ピンセットは、 モー夕を駆動すると共に、 ケース 部に収納された電池を備えたことを特徴とするものである。
かかる電動ピンセットによれば、 商用電源が付近にない場合でも、 動 作可能であるという効果がある。
図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の一実施例による電動ピンセッ卜の全体断面図であ る。
第 2図は、 第 1図に示す電動ピンセットの部分拡大図である。
第 3図は、 第 1図に示す電動ピンセッ卜に用いるフィンガーュニット の斜視図である。
第 4図は、 第 1図に示す電動ピンセットのカム、 カムフォロワ、 減速 機構、 モー夕の分解斜視図である。
第 5図は、 第 1図に示す電動ピンセッ卜に用いるカムの変位線図であ る。
第 6図は、 本発明の他の実施例によるカム、 カムフォロワの分解斜視 図である。
第 7図は、 本発明の他の実施例による電動ピンセットの変換機構を示 す断面図である。 第 8図は、 第 7図に示す電動ピンセットに用いるカム、 カムフォロワ の分解斜視図である。
第 9図は、 本発明の他の実施例による電動ピンセッ卜の全体断面図で ある。
第 1 0図は、第 9図に示す電動ピンセットの偏心部材の斜視図である。 発明を実施するための最良の形態
実施例 1 .
本発明の一実施例となる電動ピンセットを第 1図乃至第 5図によって 説明する。 第 1図は電動ピンセットの全体構成を示す断面図、 第 2図は 電動ピンセットの主要部の拡大図、 第 3図はフィンガーユニットの斜視 図、 第 4図は電動ピンセットの変換機構とモータの分解斜視図、 第 5図 はカムの変位線図である。
第 1図乃至第 4図において、 電動ピンセット 1は、 一端部と他端部と を有する把持部材としての把持フィンガ一 1 3を有すると共に、 フィン ガーユニット 1 0と、 把持フィンガー 1 3の共有部 (他端部） 1 3 gに連 結されると共に、 該共有部 1 3 gを並進変位させるモータ 5 2を有する 駆動部 5 0と、 モータ 5 2の軸 5 2 aにおける一方向、 すなわち、 正転 又は逆転のうちいずれか一つとなる一定方向の回転を、 把持フィンガー 1 3の共有部 1 3 gに対して、 所定の往復方向の並進変位に変換し、 往 路と復路との並進変位量を同一の大きさに変換させる変換機構 3 0と、 把持フィンガー 1 3の共有部 1 3 gを変換機構 3 0の端部に固定され るネジ 1 5と、 駆動部 5 0、 変換機構 3 0を収納させると共に、 フィン ガーュニット 1 0を固定するケース部 6 0とから成っている。
フィンガーュニッ卜 1 0は、 第 3図に示すように把持部材としての把 持フィンガー 1 3と、 ベ一ス部材 1 1とから成り、 把持フィンガー 1 3 は、 中央部には孔 1 3 eを中央に有する他端部としての共有部 1 3 gを 有し、 V字片 1 3 vの外側片には、中央にスリット 1 3 sを有しており、 並進変位に基づいて共有部 1 3 gが引っ張られたり、 戻されたりして先 端 1 3 Xが拡大変位することにより開閉動作する、 略 V形状の二つの V 字片 1 3 Vを有するように形成されており、 V字片 1 3 Vにより被対象 物を閉成 (把持）したり開放したりするように構成されている。
ベ一ス部材 1 1は、 平座金状で、 中央に穿設された孔 1 l eを有し、 外周に二つの突起片 1 1 tが設けられており、 把持フィンガ一 1 3の V 字片 1 3 Vの端部、 すなわち、 把持フィンガー 1 3の一端部を挟持しな がら係合される二つの切り欠き 1 1 cが設けられている。 突起片 1 1 t には、 スリット 1 1 sが設けられて、 該スリット 1 1 sと連続する円弧 状のスリット 1 1 gにより、突起片 1 1 tの側面を挟持して押圧すると、 圧縮されてホルダ一部材 6 2の溝（図示せず)に挿入して、 上記挟持を解 放することでばね力により突起片 1 1 tが復元して該溝に係合されるよ うに形成されている。
なお、 フィンガ一ユニット 1 0をケース部 6 0に固定されることによ り把持フィンガー 1 3の一端部はケース部 6 0に固定 (連結)される。
変換機構 3 0は、 モータ 5 2の軸 5 2 aに連結されると共に、 輪郭 3 3 rに第 1の凸部 3 3 tから成る揚程部を有する略円板状のカム 3 3と、 カム 3 3の揚程部の移動により動作すると共に、 輪郭 3 5 rに該 ΰ部 3 3 tに対応、 すなわち、 接触して係合する第 2の凹部 3 5 uを有する力 ムフォロワ 3 5とから成っている。
カム 3 3は、 減速機構 5 4の軸 5 4 cを係合させる孔 3 3 eが穿設さ れており、 凸部 3 3 tは、 断面が半円状の傾斜を有している。
カムフォロワ 3 5は、 三段の円柱で、 太さの大きい順に基柱 3 5 a、 中柱 3 5 b、 先柱 3 5 cから成り、 基柱 3 5 aの側面部にストレートピ ン 3 7が打ちこまれて形成された二つの案内用の案内突起 3 7 pと、 先 柱 3 5 cには把持フィンガ一 1 3の共有部 1 3 gを固定するためのネジ 孔 3 5 eと、 カム 3 3の凸部 3 3 tの傾斜にわずかな隙間を有して係合 するようにカムフォロワ 3 5の凹部 3 5 uにも断面が楕円状の傾斜を有 している。 該傾斜を設けたのは第 5図の変換機構 3 0の変位線図に示す ようにカム 3 3の回転角度 Δ Θに対するカムフォロワ 3 5の並進変位量 △ Sが所定の傾き A→B、 C→D、 すなわち△ S / Δ 0を有するように するためで、 該傾斜により把持フィンガー 1 3の開放及び閉成の際にお ける開閉速度を適切にするためである。 さらに、 カム 3 3の凸部 3 3 t とカムフォロワ 3 5の凹部 3 5 uの傾斜を左右非対称として第 5図の点 線 A→B 'に示すように把持フィンガー 1 3の把持する際の閉成速度を 開放する際の速度よりも低くして被対象物をつかみ易くすることもでき る。
駆動部 5 0は、 モータ 5 2の駆動源となる直流電圧を発生する電池 5 3と、 モー夕 5 2の軸 5 2 aの回転を所定の減速比により減速させる歯 車 5 4 gを有する減速機構 5 4とを有している。 減速機構 5 4には、 取 付け用のネジ部 5 4 aと、 軸 5 4 cとを有している。 減速機構 5 4が有 るのは、 モ一夕 5 2の回転速度を適当な値に減速して把持フィンガー 1 3の共有部 1 3 gにおける並進変位量の移動速度を調整して把持フィン ガー 1 3の開閉速度を適切にするためである。
また、 減速機構 5 4に歯車 5 4 gを有するのは、 把持フィンガー 1 3 が被対象物を把持した状態で、 モー夕 5 2の電源がスィツチ 5 7によつ て遮断されても、 モー夕 5 2の回転を停止状態に維持することにより把 持フィンガー 1 3が閉成から開放することを防ぐためである。
なお、 減速機構 5 4には、 周知の遊星歯車機構を例示できる。
スィッチ手段としてのスィッチ 5 7は、 ケース部 6 0に固定されると 共に、 直流電源の電池 5 3をモータ 5 2に接続及び開放することにより モ一夕 5 2を回転及び停止させるもので、 モー夕 5 2には、 電池 5 3の 極性が同一のままで、 モータ 5 2を一定方向に回転及び、 停止するよう に構成されている。
ケース部 6 0は、 変換機構 3 0を収納すると共に、 フィンガーュニッ 卜 1 0のべ一ス部材 1 1を固定するホルダー部材 6 2と、 モー夕 5 2、 電池 5 3を収納するケース 6 4と、モー夕 5 2の端部を固定すると共に、 ホルダー部材 6 2の端部を固定するモータ受け 6 6とを備えている。 ホルダ一部材 6 2は、 円柱状の中空部 6 2 a、 中央にカムフォロワ 3 5の先柱 3 5 cに挿入される孔 6 2 eが穿設されており、 中空部 6 2 a には、 カムフォロワ 3 5の案内突起 3 7 pを摺動させる二つの半円状の 溝 6 2 uがカムフォロワ 3 5の並進変位方向に沿って並進変位量よりも 長く形成されており、 変換機構 3 0、 コイル状の圧縮ばね 2 2が収納さ れている。 ここで、 カムフォロワ 3 5の案内突起 3 7 pがホルダ一部材 6 2の溝 6 2 uを摺動しながら移動するのは、 カム 3 3の回転による力 ムフォロワ 3 5の回転を防止するためである。
また、 弾性部材としての圧縮ばね 2 2は、 カムフォロワ 3 5の基柱 3 5 aを矢印 A方向に押すことによりカム 3 3の輪郭 3 3 rとカムフォロ ヮ 3 5の輪郭 3 5 rとが接触するように構成されている。 モータ 5 2の 回転によるカム 3 3の動作を確実にカムフォロワ 3 5に伝達するためで ある。 これによりスィッチ 5 7がオフの状態、 すなわち、 モー夕 5 2が 停止した状態で、 圧縮ばね 2 2によりカムフォロワ 3 5が矢印 A方向に 押圧されるので、 カム 3 3の凸部 3 3 tとカムフォロワ 3 5の凹部 3 5 uとが係合すると、 把持フィンガー 1 3の共有部 1 3 gが矢印 A方向に 引っ張られて把持フィンガー 1 3が閉成して被対象物を把持する。 すな わち、 把持フィンガー 1 3の把持力が圧縮ばね 2 2のパネ力に依存し、 把持フィンガー 1 3を開放する力がモータ 5 2のトルクに依存する。 上記のように構成された電動ピンセッ卜の勳作を第 1図によって説明 する。 いま、 把持フィンガ一1 3が開放している状態で、 作業者がスィ ツチ 5 7を押すと、 電池 5 3の電圧がモー夕 5 2に印加されてモータ 5 2が回転を開始する。 モータ 5 2の軸 5 2 aにより減速機構 5 4の軸 5 4 cを回転し、 同時にカム 3 3も同一の方向に同一の速度で回転する。 圧縮バネ 2 2により矢印 A方向に付勢されたカムフォロア 3 5の凹部 3 5 uと、 カム 3 3の凸部 3 3 tとが摺動して係合すると、 把持フィンガ 一 1 3の共有部 1 3 gが矢印 A方向に引っ張られて並進変位しながら移 動し、 把持フィンガー 1 3の対向する V字片 1 3 Vが閉成して被対象物 を把持する。
ここで、 作業者がスィッチ 5 7から手を離すと、 モー夕 5 2に流れて いる電流が遮断されてモータ 5 2の回転が停止する。 把持フィンガー 1 3の V字片 1 3 Vのバネ力により把持フィンガー 1 3が開放しょうとす るが、 減速機構 5 4の歯車 5 4 gの摩擦力によってモ一夕 5 2の軸 5 2 aの回転が阻止される。 よって、 把持フィンガー 1 3の V字片 1 3 Vの 閉成が保持されるので、 被対象物を把持したままとなる。
次に、 作業者がスィッチ 5 7を押すと、 上記のようにモー夕 5 2の軸 5 2 aが回転し、同時にカム 3 3も同一の方向に同一の速度で回転する。 カム 3 3の凸部 3 3 tと、 カムフォロア 3 5の凹部 3 5 cとが摺動して 係合が解除されると、 把持フィンガー 1 3の共有部 1 3 gが矢印 B方向 に戻されて並進変位しながら移動し、 把持フィンガー 1 3の対向する V 字片 1 3 Vが開放して被対象物を開放する。
本実施例では、 モータ 5 2の一方向の回転により把持フィンガー 1 3 が開閉動作するように構成されているので、 作業者は部品などの被対象 物を把持するためのピンセットを開閉動作させる指力から解放される。 また、 モータ 5 2の一方向の回転を、 変換機構 3 0が所定の往復方向 の並進変位量に変換するので、 把持フィンガー 1 3の開閉量が一定にな るという効果がある。 特に、 電動ピンセット 1は、 同一形状の被対象物 を把持 ·開放する用途に適する。 さらに、 スィッチ 5 7は、 モータ 5 2 の正転、逆転するために電池 5 3の極性を切換える機能を有しないので、 配線が容易になるという効果がある。
なお、 変換機構 3 0の代りに第 6図に示す変換機構 1 3 0を用いても 良い。 変換機構 1 3 0は、 モータ 5 2の軸 5 2 aに連結されると共に、 輪郭 1 3 3 rが凹部 1 3 3 u、 凸部 1 3 3 tから成る揚程部を有する略 円板状のカム 1 3 3と、 カム 1 3 3の揚程部の移動に基づいて動作する と共に、 輪郭 1 3 5 rに凸 1 3 5 tを有するカムフォロワ 1 3 5とから 成っている。
カムフォロワ 1 3 5の凸部 1 3 5 tは、 基柱 1 3 5 aの側面部にスト レートピン 1 3 7が打ちこまれて、 ストレートピン 1 3 7の一部により 形成されている。
すなわち、 変換機構.1 3 0は、 カムフォロワ 1 3 5に凸部 1 3 5 tを 有しているのに対して変換機構 3 0は、 カムフォロワ 3 5に凹部 3 5 u を有している。
また、 作業者が電動ピンセット 1を片手で操作できるようにスィツチ 5 7をケース部 6 0に設けたが、 ケース部 6 0からリード線を引き出し てケース部 6 0とは、 スィッチ 5 7を別にしても良い。
また、 モー夕 5 2を直流用としたが交流用でも良く、 モータ 5 2の回 転数をィンバ一夕等により適当な値に低下できれば、 減速機構 5 4は必 ずしも必要ない。
また、 モー夕 5 2を回転及び停止させるスィッチ手段は、 電気的なも のに限らず、 機械的な構成でも良い。
実施例 2 . 本発明の他の実施例による電動ピンセットを第 7図及び第 8図によつ て説明する。 第 7図は電動ピンセットの変換機構を示す断面図、 第 8図 は、 第 7図に示すカム、 カムフォロワの分解斜視図である。 なお、 駆動 部 5 0等は実施例 1と同一であるため説明、 図示を省略する。
第 7図及び第 8図において、 電動ピンセッ卜 1 0 1の変換機構 2 3 0 は、 モータ 5 2の軸に連結されて該軸の回転を伝達させる伝達部材とし てのドライバー 2 3 1と、ドライバー 2 3 1に固定されたカム 2 3 3と、 カム 2 3 3の動作に基いて動作するカムフォロア 2 3 5とから成ってい る。 ドライバ一 2 3 1には、 円柱の空洞部 2 3 1 uを有する略コップ状 の形状をしており、 空洞部 2 3 1 uの底の中央に穿設された孔 2 3 1 e と、 内側の上端部に雌ネジ 2 3 1 nとが設けられている。 カム 2 3 3に は、 外形がリング状の鍔部 2 3 3 aと円柱部 2 3 3 hとを有する略帽子 状で、 外周にドライバー 2 3 1の雌ネジ 2 3 1 nと螺合するように形成 された雄ネジを有する円柱部 2 3 3 hと、 円柱部 2 3 3 hの端面となる 輪郭 2 3 3 rに形成された略三角状の第 1の凹部 2 3 3 u、 第 2の凸部
2 3 3 tと、 穿設された四角柱状の孔 2 3 3 eとから成っている。 カム フォロワ 2 3 5は、 略ポルト状で、 四角形状の柱部 2 3 5 hと、 輪郭 2
3 5 rに四つの楕円形状の凸部 2 3 5 tとが形成されている。
ホルダー部材 2 6 2は、 円柱状の中空部 2 6 2 aと、 中央にカムフォ ロワ 2 3 5の柱部 2 3 5 hを係合して固定するために穿設された四角柱 状の孔 2 6 2 eとが形成されており、 上記中空部 2 6 2 aとモー夕受け 6 6の天面との間には、 変換機構 2 3 0、 コイル状の圧縮ばね 1 2 2が 収納されている。 圧縮バネ 1 2 2によって、 ドライバー 2 3 1および力 ム 2 3 3を矢印 Cの方向に押し付けることによりカム 2 3 3の輪郭 2 3 3 rとカムフォロワ 2 3 5の輪郭 2 3 5 rとが接触している。 これによ りモータ 5 2が停止した状態で、 圧縮ばね 1 2 2によりカムフォロワ 2 3 5が矢印 C方向に押圧されるので、 カム 2 3 3の凹部 2 3 3 uとカム フォロワ 2 3 5の凸部 2 3 5 uとがわずかな隙間を有する係合状態で、 把持フィンガー 1 3の共有部 1 3 gが矢印 C方向に引き戻されて把持フ ィンガ一 1 3を開放する。
一方、 カム 2 3 3の凹部 2 3 3 uとカムフォロワ 2 3 5の凸部 2 3 5 uとが係合していない非係合状態で、 把持フィンガー 1 3の共有部 1 3 gを矢印 D方向に引っ張って把持フィンガー 1 3を閉成する。
以上のように把持フィンガー 1 3を開放する力は圧縮ばね 1 2 2のバ ネ力に依存し、 把持フィンガー 1 3の把持力は、 圧縮ばね 1 2 2に比べ てモータ 5 2のトルクが充分大きいので、 モー夕 5 2のトルクに依存す る。 この点、 実施例 1とは逆になる。
上記のように構成された電動ピンセット 1 0 1は、 モ一夕 5 2の軸の 回転を、 ドライバー 2 3 1を介してカム 2 3 3、 カムフォロワ 2 3 5を 回転して実施例 1とほぼ同様な動作をするものである。 また、 本実施例 は実施例 1に比較してドライバー 2 3 1の部材が追加されるが機能的に は実施例 1と同一である。'
実施例 3 .
本発明の他の実施例による電動ピンセットを第 9図及び第 1 0図によ つて説明する。 第 9図は、 電動ピンセットの全体断面図、 第 1 0図は、 第 9図に示す電動ピンセッ卜の偏心部材の斜視図である。
第 9図及び第 1 0図において、 電動ピンセット 3 0 1は、 モー夕 5 2 の軸に連結される円柱状の連結部 3 3 1 a , 連結部 3 3 1 aから突出さ れると共に、 連結部 3 3 1 aの中心から距離 L eだけずれた位置に円柱 状のピン 3 3 1 pを有する偏心部材 3 3 1と、 偏心ピン 3 3 1 とほぼ 直角方向に配置されると共に、 偏心ピン 3 3 1 pを固定して偏心ピン 3 3 1 pの一方向の回転を、 所定の往復方向の並進変位量に変換すると共 に、 把持フィンガー 1 3の共有部 1 3 gに固定された円柱状の連結変換 部材 3 3 5とを備えている。 なお、 連結部 3 3 1 aの中心とは、 偏心部 材 3 3 1の回転中心でもある。
連結変換部材 3 3 5には、 円柱状に形成された把持フィンガー 1 3の 共有部 1 3 gを固定する固定部 3 3 5 aと、 固定部 3 3 5 aよりも一回 り大きい摺動部 3 3 5 sとを有しており、 固定部 3 3 5 aには把持フィ ンガー 1 3の共有部 1 3 gをネジ 1 5で固定させるネジ孔 3 3 5 nと、 偏心部材 3 3 1の偏心ピン 3 3 1 pを係合して固定する穿設された孔 3 3 5 eとを有している。
ホルダー部材 3 6 2には、 連結変換部材 3 3 5の固定部 3 3 5 a、 摺 動部 3 3 5 sを摺動自在に収納できる二段円柱状の中空部 3 6 2 aを有 しており、 端部に蓋 6 6が被せられている。
上記のように構成された電動ピンセットの動作について説明する。 い ま、 把持フィンガ一 1 3が開放している状態で、 作業者がスィッチ 5 7 を押すと、 電池 5 3の電圧をモータ 5 2に印加してモータ 5 2が回転を 開始する。 モー夕 5 2の軸が一方向に回転し、 偏心部材 3 3 1の偏心ピ ン 3 3 1 pが回転し、 偏心ピン 3 3 1 pが距離 L e分だけ、 矢印 Fの方 向に移動し、 連結変換部材 3 3 5も同様な距離だけホルダー部材 3 6 2 内を移動する。 したがって、 把持フィンガー 1 3の共有部 1 3 gが矢印 Fの方向に引っ張られて並進変位し、 把持フィンガー 1 3の対向する V 字片 1 3 Vが閉成して被対象物を把持する。
次に、 作業者がスィッチ 5 7を押すと、 上記のようにモータ 5 2の軸 5 2 bが回転し、 同時に偏心部材 3 3 1も同一の方向に同一の速度で回 転する。 偏心ピン 3 3 1 pが回転し、 偏心ピン 3 3 1 pが距離 L e分だ け、 矢印 Eの方向に移動し、 連結変換部材 3 3 5も上記のように移動す る。 したがって、 把持フィンガ一 1 3の共有部 1 3 gが矢印 Eの方向に 戻されて並進変位し、 把持フィンガー 1 3の対向する V字片 1 3 Vが閉 成して被対象物を開放する。
本実施の形態では、 偏心部材 3 3 1の偏心ピン 3 3 1 pの回転を、 連 結変換部材 3 3 5を介して把持フィンガー 1 3が開閉される。 したがつ て、 電動ピンセット 3 0 1の構成が比較的簡易である。
しかも、 モ一夕 5 2の軸の方向とほぼ直角方向に把持フィンガー 1 3 の開閉ができる。 よって、 把持フィンガー 1 3の V字片 1 3 Vが 3本以 上の場合などには把持フィンガー 1 3と被対象物とがほぼ直角方向に開 閉できるため、 作業者がケース 6 4を容易に保持できる。
産業上の利用可能性
以上のように、 本発明に係る電動ピンセットは、 被対象物を把持《開 放するのに適している。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . モータと、
該モ一夕を収納するケース部と、
該ケース部に一端部が連結固定され、 他端部が往復の並進変位量に基 づいて先端の開閉量を拡大すると共に、 被対象物を開放及び把持する把 持部材と、
前記モータを回転及び停止させるスィツチ手段と、
前記ケース部に収納され、 前記モー夕の軸に連結されると共に、 前記モ —夕の一方向の回転を、 前記把持部材の他端部に対して、 所定の往復方 向の並進変位量に変換する変換機構と、
を備えたことを特徴とする電動ピンセット。
2 . 前記変換機構は、 前記モータの軸に連結されると共に、 第 1の凹 部又は第 1の凸部とから成る揚程部を有するカムと、
前記他端部に連結され、 該カムの一方向の回転を前記他端部に対して 所定の往復方向の並進変位量に変換すると共に、 前記楊程部に対応する 第 2の凸部又は第 2の凹部を有するカムフォロワと、
を備えたことを特徴とする請求の範囲 1に記載の電動ピンセッ卜。
3 . 前記変換機構は前記モー夕の軸に連結され、 前記所定の方向に回 転すると共に、前記回転中心からずれた位置にピンを有する偏心部材と、 前記ピンが固定され、 前記ピンの一方向の回転を、 前記他端部に対し て所定の往復方向の並進変位量に変換すると共に、 前記他端部に固定さ れた連結変換部材と、 - を備えたことを特徴とする請求の範囲 1に記載の電動ピンセッ卜。
4 . 前記ケース部に収納されると共に、 前記カム又は前記カムフォロワ を押すことにより前記揚程部と前記第 2の凹部又は第 2の凸部とを接触 させる弾性部材と、
を備えたことを特徴とする請求の範囲 2又は 3に記載の電動ピンセ ッ卜。
5 . 前記カムフォロワの側面部には、 少なくとも二つの案内用の案内突 起を設け、
前記ケース部には、 前記案内突起を摺動させる案内溝を設けた、 ことを特徴とする請求の範囲 2に記載の電動ピンセッ卜。
6 . 前記揚程部、 前記第 2の凹部、 前記第 2の凸部の少なくとも一つに 傾斜を有する、
ことを特徴とする請求の範囲 2に記載の電動ピンセッ卜。
7 . 前記ケース部に収納されると共に、 前記モータの回転を減速させる 歯車を有する減速機構を、
備えたことを特徴とする請求の範囲 1に記載の電動ピンセット。
8 . 前記スィッチ手段は、 前記ケース部の表面に設けられた、
ことを特徴とする請求の範囲 1に記載の電動ピンセッ卜。
9 . 前記モータを駆動すると共に、 前記ケース部に収納された電池を備 えたことを特徴とする請求の範囲 1に記載の電動ピンセット。
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