WO2003037758A1 - Schneckenförderer zum transport von an hängeträgern hängendem fördergut - Google Patents

Schneckenförderer zum transport von an hängeträgern hängendem fördergut Download PDF

Info

Publication number
WO2003037758A1
WO2003037758A1 PCT/EP2002/011912 EP0211912W WO03037758A1 WO 2003037758 A1 WO2003037758 A1 WO 2003037758A1 EP 0211912 W EP0211912 W EP 0211912W WO 03037758 A1 WO03037758 A1 WO 03037758A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
groove
primary
conveying groove
conveying
screw conveyor
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/011912
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rolf Beyer
Original Assignee
Wf Logistik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wf Logistik Gmbh filed Critical Wf Logistik Gmbh
Priority to EP02782999A priority Critical patent/EP1438244B1/de
Priority to US10/492,328 priority patent/US6971501B2/en
Priority to DE50203845T priority patent/DE50203845D1/de
Publication of WO2003037758A1 publication Critical patent/WO2003037758A1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/02Screw or rotary spiral conveyors for articles

Definitions

  • the invention relates to a screw conveyor for transporting conveyed goods hanging on hanging carriers.
  • Screw carriers are used, for example, to transport items of clothing suspended from hangers, for example in the context of a hanging conveyor system for sorting and picking items of clothing.
  • the clothes hangers are hooked with their upper hooks into the worm gear or shafts of a worm shaft formed by a system of conveying grooves. If the worm shaft is driven in rotation about its shaft axis, the clothes hangers guided in the conveying groove system are moved in the direction of the shaft axis.
  • hangers are not neatly placed on the screw conveyor, but in more or less disordered batches of hanger. It is not uncommon for two (or more) hangers to cross, i.e. a hanger, which - with respect to the direction of conveyance of the garments - is hung with its hanger hook in front of another hanger in the conveyor groove system of the worm shaft, with its hanger bar comes behind the hanger bar of this other hanger that is subsequently guided, so that the two hangers lie crosswise on their hanger necks ,
  • crossed hangers In order to be able to dispense the hangers individually from the screw conveyor, for example on single hanger carriers, crossed hangers must first be unthreaded. They are designs of the conveyor groove system known the worm shaft, which make it possible to untangle such crossed clothes hangers on their way through the screw conveyor without manual or mechanical intervention from the outside. The crossed clothes hangers are brought together with their hooks in the conveyor groove system until finally one of the clothes hangers is lifted from the other and lifted over it, and the crossing is thus released. In practical use, however, it has been shown that this does not always reliably remove all crossings from hangers.
  • the object of the invention is therefore to design a screw conveyor in such a way that it allows automated detection of crossed clothes hangers or other hanging carriers used for the transport of goods to be conveyed.
  • the invention is based on a screw conveyor for transporting items to be conveyed hanging on hanging carriers, in particular items of clothing suspended on clothes hangers, comprising a screw shaft train rotatable about its shaft axis with a worm shaft incorporated into the outer surface of the screw shaft train and winding around the shaft axis like a screw Conveying groove system, in which the hangers can be hung with carrying hooks and axially conveyed by rotating the worm shaft.
  • the conveying groove system has at least one primary conveying groove, one of which at a branch point, based on the conveying direction of the conveyed material along the shaft axis - branches off the secondary conveying groove leading the primary conveying groove, the design of the primary conveying groove and the secondary conveying groove, in particular with regard to their gradient profile, being coordinated in such a way that hanging carriers which do not cross and which in the primary conveying groove approach the junction point, pass the drop-off point without leaving the primary conveying groove, and that for the detection of crossed hanging carriers, the worm shaft train is assigned a sensor arrangement which is designed to monitor at least the secondary conveying groove for hanging carriers conveyed therein.
  • the invention takes advantage of the fact that, in the case of crossed hanging carriers, which - if necessary after they have passed through an upstream separating section - are guided in different turns of the conveying groove system of the worm shaft, tensile forces occur on the carrying hooks of these hanging carriers, which try the carrying hooks draw together.
  • This effect which is equivalent to the tendency of the hangers to compensate for their cross-tilt, is caused by the weight of the hangers alone, but is significantly increased by the weight of the objects hanging on the hangers.
  • an axially rearward tensile force acts on the support hook of the suspension bracket leading in the conveying direction, while an axially forward tensile force acts on the support hook of the trailing suspension bracket.
  • leading hanger bracket (like all other non-cross-hanging hanger brackets) does not leave the primary conveyor groove at the junction point, but the trailing hanger bracket bends from the primary conveyor groove into the secondary conveyor groove at the junction point due to the tractive force that drives it axially forward ,
  • the running in of a hanging carrier into the secondary conveying groove is therefore a reliable indicator of the presence of crossed hanging carriers.
  • the sensor arrangement allows the appropriate solution to automatically detect such an event and thus save personnel.
  • the sensor arrangement can comprise a first sensor for monitoring the secondary conveying groove and a second sensor arranged in front of the first sensor in the conveying direction for monitoring the primary conveying groove for hanging carriers conveyed therein, an evaluation unit connected to both sensors emitting a crossover detection signal when both sensors in a predefined temporal relationship to one another, in particular simultaneously, detect a hanging carrier in the respective conveying groove.
  • the secondary conveying groove expediently opens into the primary conveying groove at a distance from the branch point. In practical use, it has proven to be advantageous if the secondary conveying groove extends approximately a full turn between its branch point from the primary conveying groove and its junction parts into the primary conveying groove.
  • the conveyor groove system can have a plurality of at least two primary conveyor grooves which wind next to one another around the shaft axis.
  • a secondary conveying groove will then preferably branch off from each of these primary conveying grooves, the sensor arrangement being designed to monitor each of the secondary conveying grooves for hanging carriers conveyed therein.
  • One of the primary conveying grooves can originate in front of the branching points of the secondary conveying grooves, for example in a separating section, between two successive turns of another primary conveying groove. In this way, the screw conveyor can be protected against overflow where the relevant primary conveyor groove originates.
  • metallic hangers it is advisable to use an inductive sensor arrangement for reasons of cost and simple operation. It is of course not impossible to fall back on sensor arrangements that work according to other principles, for example an optical sensor arrangement.
  • FIG. 1 is a highly schematic overall view of a screw conveyor according to the invention
  • FIG. 2 in an enlarged perspective view of a shaft piece of
  • Screw shaft strand of the screw conveyor of FIG. 1
  • Fig. 4 shows the shaft piece of Fig. 2 in a further changed rotational position
  • Fig. 5 shows schematically a settlement in the shaft section of the
  • Figures 2 to 4 incorporated conveyor grooves.
  • the hangers 1 2 are clothes hangers, each of which has a hanger hook 20 and is hung with items of clothing that are not shown in detail. It goes without saying that the screw conveyor 10 in principle also for transporting any other Hangers can serve instead of such hangers.
  • the screw conveyor is preferably used to take the clothes hangers 1 2 in the input area 14 from an upstream transport system, for example a ratchet conveyor, and to transfer them in the output area 1 8 to a downstream transport system, for example a hanging conveyor device with single-bracket carriers that can be moved on rollers.
  • a hanging conveyor device with multiple-frame carriers that can be moved on rollers which are often referred to as trolleys and have a carrying rod on which several clothes hangers 12 can be hung ,
  • the screw conveyor has a screw shaft train 22 which is arranged with its shaft axis 24 parallel to the conveying direction 16 and is rotatably mounted about this axis 24.
  • a circumferential conveying groove system 26 is wound into the circumferential jacket of the worm shaft 22, around which the winding hanger 1 2, which is placed on the screw conveyor 10, can be hung with its upper hook 20.
  • the conveying groove system 26 forms an arrangement of screw flights that serves to guide the clothes hangers 12. If the worm shaft 22 is set in rotation about its shaft axis 24, the clothes hangers 1 2 hanging thereon are moved in the axial direction.
  • the conveying groove system 26 is shown as if it would only form a single worm thread, which extends over the entire length of the worm shaft 22 with a constant pitch.
  • this type of representation only serves to simplify;
  • the conveyor groove system 26 can form, at least in sections, a plurality of worm threads running side by side and that the pitch of each worm thread can be variable along the shaft axis 24.
  • the clothes hangers 12 can be separated by narrowing the turns of a worm gear to such an extent that only a single clothes hanger can be accommodated in each turn.
  • the pitch is reduced so that it is approximately the same or even slightly less than the wire thickness of the bracket hooks 20. Then the turns can be gradually pulled apart again, so the pitch of the worm gear is gradually increased again.
  • Increasing the number of screw flights for example doubling from one to two screw flights, makes it possible, for example, to double the number of clothes hangers 12 that can be transported. If such an additional worm gear is installed at critical points along the worm shaft 22, the worm conveyor 10 can be prevented from "overflowing".
  • a rotary drive device, generally designated 28, is used for the rotary drive of the worm shaft train 22.
  • This rotary drive device 28 has at least one flexible drive belt 30, preferably arranged at an axial distance from the longitudinal ends of the worm shaft train 22, which wraps the worm shaft train 22 over a part of its circumferential surface in a driving force-transmitting manner, for example by means of interlocking teeth, and by means of an electric drive motor 32 for circulation is driven in an endless loop.
  • two such drive belts 30 are shown.
  • the two drive belts 30 each independently of one another drive one of two mutually coaxial strand segments 34, 36 of the worm shaft 22, which are separated from one another at a separation point 38 indicated by dashed lines and can be rotated independently of one another about the shaft axis 24.
  • An electronic control unit 40 allows the drive motors 32 to be controlled independently of one another, in particular variable in speed.
  • the worm shaft train 22 can also be formed by a continuous, non-segmented worm shaft.
  • Each drive belt 30 has on its outer side of the loop an arrangement of grooves 42 which are parallel to one another and which extend over the entire width of the drive belt 30 in question and run obliquely to its direction of rotation.
  • These grooves 42 are designed and aligned with the conveying groove system 26 of the worm shaft 22 so that hangers 1 2, which approach one of the drive belts 30, can run directly from the conveying groove system 26 into one of the grooves 42 and after crossing the relevant drive belt 30 again can thread into the conveyor groove system 26 of the worm shaft 22. In this way, the clothes hangers 1 2 can be moved safely and guided axially over all drive belts 30 on their way through the screw conveyor 10.
  • the clothes hangers 1 2 can be placed on the screw conveyor 10 in disordered piles, the screw conveyor 1 0 having the task of conveying, separating, disentangling, clocking the clothes hangers 1 2 and count so that they leave the screw conveyor 10 one by one.
  • a first section of the worm shaft strand 22 adjoining the input region 14 is expediently designed as a accumulation conveyor, which, with the aid of a switchable stop stop not shown in FIG. 1, allows the clothes hangers placed on the worm shaft strand 22 to be stowed.
  • This stowage section can be followed by a singling section and an unbundling section, which bring about a singling of the clothes hangers 1 2 and an at least partial unbundling of crossed clothes hangers 1 2 solely by appropriate design of the conveying groove system 26.
  • Such separation and unbundling sections are known per se in screw conveyors. If the clothes hangers 1 2 are placed in batches on the screw conveyor 10 and subsequently accumulated, the clothes hangers 1 2 may interlock in such a way that in the unbundling section of the screw lenstrangs 22 only a part of the crossings of the hangers 12 is released and after the unbundling section some hangers 12 are still crossed.
  • the screw shaft strand 22 is designed with a crossover detection section in front of its end on the output side, but after its unbundling section, in which any remaining crossings of clothes hangers 12 can be detected.
  • the mentioned crossover detection section is preferably formed on the strand segment 34 of the worm shaft 22.
  • the previously mentioned singling and unbundling sections can also be formed on the strand segment 34.
  • the other strand segment 36 can at least predominantly serve to back up the clothes hangers placed on the screw conveyor.
  • FIGS. 2 to 4 For an explanation of the crossover detection section of the worm shaft 22, reference is now made to FIGS. 2 to 4.
  • a shaft piece 44 is shown which, with its left end in the figures, forms the end of the worm shaft 22 on the output side.
  • the conveying groove system 26 of the worm shaft 22 has two intermeshing primary conveying grooves 46, 48 on this shaft piece 44, that is to say they wind next to one another about the shaft axis 44, which are referred to below as main grooves.
  • main grooves 46, 48 In order to make the course of the two main grooves 46, 48 clear, the associated reference numerals are often entered in FIGS. 2 to 4.
  • the main groove 48 arises, as can be seen particularly in FIG. 4, between two successive turns of the main groove 46.
  • the approximate location of the origin of the main groove 48 is denoted by 50 in FIG.
  • the hangers 12 are conveyed onto the shaft piece 44 in the main groove 46. Even after going through the aforementioned separation and De-lightening sections of the worm shaft 22 cannot be ruled out that the clothes hangers 12 sometimes still appear frequently when the shaft piece 44 is reached, instead of being conveyed cleanly separated from one another in one slot turn.
  • the additionally inserted main groove 48 has the purpose here of assigning each coat hanger 1 2 supplied its own groove turn and thus preventing the main groove 46 from overflowing.
  • the groove cross section of the main groove 46 in the area in front of the origin 50 of the main groove 48 is designed such that there is only space for a single hanger 1 2 in each groove turn of the main groove 46.
  • any surplus clothes hangers 1 2 (surplus means those clothes hangers 1 2 which exceed the conveying capacity of the main groove 46 and for which the main groove 46 can accordingly not provide a turn for their transport) are pressed outwards, so that they lie approximately over the separating rib between two successive turns of the main groove 46. If these excess clothes hangers 1 2 then reach the area of the origin 50 of the main groove 48, they inevitably fall into the main groove 48 and are transported there to the output-side end of the shaft piece 44.
  • a secondary conveying groove 52 and 54 which runs back into the associated main groove after approximately one full turn.
  • the branch point at which the bypass groove 52 branches off from the main groove 46 can be seen in FIG. 3 and there with 56 designated.
  • a rib 58 separating the main groove 46 from the bypass groove 52 begins, which extends around the shaft axis 24 to a junction point 60 at which the bypass groove 52 again runs into the main groove 46.
  • the point at which the bypass groove 54 branches off from the main groove 48 can be seen in FIGS. 2 and 4 and is designated there by 62.
  • a rib 64 separating the main groove 48 from the bypass groove 54 begins, which winds around the shaft axis 24 to a junction part 66 at which the bypass groove 54 again runs into the main groove 48.
  • FIGS. 2 to 4 It can be clearly seen in FIGS. 2 to 4 that the bypass grooves 52, 54 branch off forward from their associated main groove 46 or 48 in the conveying direction 16, that is to say they run ahead in the conveying direction 16.
  • the main groove 46 and the bypass groove 52 in the region of their branching point 56 and the main groove 48 and the bypass groove 54 in the region of their branching point 62 are designed with regard to their groove pitch and possibly also their groove cross section in such a way that individually conveyed clothes hangers that do not match others Hangers are crossed, are transported in the main groove 46 or 48 when they approach the associated branch 56 or 62.
  • a single, cross-over-free clothes hanger 12a is shown in FIG. 2, which is conveyed in the main groove 48. When this hanger 12a approaches the junction 62, it passes through the junction 62 without leaving the main groove 48.
  • a crossover-free coat hanger conveyed in the main groove 46 is shown in FIG. 2, which is conveyed in the main groove 48.
  • a pair of such crossed clothes hangers is shown by way of example in FIG. 2; there they are designated 12b and 12c.
  • a state of crossover occurs when a hanger with its hanger hook 20 in a - conditions on the conveying direction 16 - the front turn of the conveying groove system 26 engages with its hanger bar on which the item of clothing or clothes is hanging, but lies behind the hanger bar of another hanger which engages with its hanger hook in a rear groove turn of the conveying groove system 26. If such a pair of crossed clothes hangers approaches the junction of the main groove 46 or 48, the front clothes hanger, i.e. the clothes hanger with its hanger hook 20 in the conveying direction 16, passes the junction without leaving the relevant main groove.
  • the reliability with which the leading two crossed clothes hangers remain in the main groove is even greater than in the case of individual, non-crossing clothes hangers, due to the pulling action directed against the conveying direction 16, which is exerted on its hanging hook 20 as a result of the crossing.
  • the trailing hanger also experiences a pulling action on its hanger hook 20; however, this is directed in the conveying direction 16.
  • the consequence of this is that the trailing hanger at the branching point is pushed into the bypass groove branching off from the respective main groove.
  • the hangers 12b, 12c shown in FIG. 2 illustrate this case.
  • the trailing hanger 12c has run into the bypass groove 52 with its hanger hook 20.
  • the leading clothes hanger 12b in FIG. 2 is already somewhat beyond the junction 60 (see FIG. 3), at which the bypass groove 52 again joins the main groove 46. In order to get there, however, he has not left the main groove 46.
  • the presence of a clothes hanger in one of the bypass grooves 52, 54 is therefore an indication of the presence of crossed clothes hangers.
  • An inductive sensor arrangement 68 serves to detect such crossed clothes hangers.
  • the sensor signals supplied by the sensor arrangement 68 are evaluated by an electronic evaluation unit 70 and - if this determines the presence of crossed clothes hangers - converted into a suitable reaction.
  • This reaction can consist in an automatic shutdown of the screw conveyor 10; alternatively or additionally Lich, the evaluation unit 70 can operate an optical and / or acoustic warning device, not shown.
  • the sensor arrangement 68 has two sensors 72, 74 arranged at an axial distance from one another above the shaft piece 44.
  • the position and spacing of the sensors 72, 74 are selected such that in a rotational position of the shaft piece 44, in which one of the bypass grooves 52, 54 passes just below the sensor 72, which is at the rear relative to the conveying direction 16, the main groove assigned to this bypass groove also coincides passes its next preceding turn just below the front sensor 74. This can be clearly seen in FIG. 2.
  • the rear sensor 72 is located exactly above the bypass groove 52, while the front sensor 74 is located precisely above the main groove 46, specifically at a point on the main groove 46 which lies somewhat after the junction 60.
  • the sensors 72, 74 When the sensors 72, 74 are positioned in this way, if a pair of crossed clothes hangers pass through the shaft piece 44, they simultaneously pass the two sensors 72, 74. Accordingly, the sensors 72, 74 simultaneously output a sensor signal to the evaluation unit 70, which then determines the presence of a crossover condition. In contrast, in the case of individual clothes hangers free of crossings, only one of the sensors 72, 74 always emits a signal.

Abstract

Ein Schneckenförderer zum Transport von beispielsweise an Kleiderbügeln aufgehängten Kleidungsstücken umfasst einen um seine Wellenachse (24) drehbaren Schneckenwellenstrang (22), in dessen Aussenoberfläche ein sich entlang der Wellenachse (24) schneckenartig um diese windendes Fördernutsystem (26) eingearbeitet ist. Die Kleiderbügel sind mit ihren Bügelhaken (20) in das Fördernutsystem (26) einhängbar und darin durch Drehung des Schneckenwellenstrangs (22) axial förderbar. Erfindungsgemäss weist das Fördernutsystem (26) mindestens eine primäre Fördernut (46, 48) auf, von der an einer Abzweigungsstelle (62) eine - bezogen auf die Förderrichtung (16) des Förderguts - der primären Fördernut (46, 48) vorauslaufende sekundäre Fördernut (52, 54) abzweigt. Die Gestaltung der primären Fördernut (46, 48) und der sekundären Fördernut (52, 54) ist insbesondere hinsichtlich ihres Steigungsprofils derart abgestimmt, dass überkreuzungsfreie Kleiderbügel (12a), die sich in der primären Fördernut (46, 48) der Abzweigungsstelle (62) nähern, die Abzweigungsstelle (62) ohne Verlassen der primären Fördernut (46, 48) passieren. Zur Erkennung überkreuzter Kleiderbügel (12b, 12c) ist dem Schneckenwellenstrang (22) eine Sensor-anordnung (68) zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, zumindest die sekundäre Fördernut (52, 54) auf darin geförderte Kleiderbügel (12c) zu überwachen

Description

Schneckenförderer zum Transport von an Hängeträgern hängendem
Fördergut
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Schneckenförderer zum Transport von an Hängeträgern hängendem Fördergut.
Schneckenträger werden beispielsweise zum Transport von an Kleiderbügeln aufgehängten Kleidungsstücken eingesetzt, etwa im Rahmen einer Hängeförderanlage zur Sortierung und Kommissionierung von Kleidungsstücken. In dem Schneckenförderer werden die Kleiderbügel dabei mit ihren oberen Bügelhaken in den oder die von einem System von Fördernuten gebildeten Schneckengänge einer Schneckenwelle eingehängt. Wird die Schneckenwelle um ihre Wellenachse rotatorisch angetrieben, so werden die in dem Fördernutsystem geführten Kleiderbügel in Richtung der Wellenachse fortbewegt.
Oftmals werden die Kleiderbügel nicht säuberlich voneinander getrennt auf den Schneckenförderer aufgegeben, sondern in mehr oder weniger ungeordneten Schüben gehäufter Kleiderbügel. Dabei kommt es nicht selten zu einer Überkreuzung zweier (oder auch mehrerer) Kleiderbügel, d.h. ein Kleiderbügel, der - bezogen auf die Förderrichtung der Kleidungsstücke - mit seinem Bügelhaken vor einem anderen Kleiderbügel in das Fördernutsystem der Schneckenwelle eingehängt ist, gelangt mit seiner Bügelstange hinter die Bügelstange dieses nachfolgend geführten anderen Kleiderbügels, so dass die beiden Kleiderbügel an ihren Bügelhälsen überkreuz liegen.
Um die Kleiderbügel einzeln von dem Schneckenförderer ausgeben zu können, beispielsweise auf Einzelbügelträger, müssen überkreuzte Kleiderbügel zuvor entfädelt werden. Es sind Gestaltungen des Fördernutsystems der Schneckenwelle bekannt, die es ermöglichen, solche überkreuzten Kleiderbügel auf ihrem Weg durch den Schneckenförderer ohne manuellen oder maschinellen Eingriff von außen zu entfädeln. Dabei werden die überkreuzten Kleiderbügel in dem Fördernutsystem mit ihren Bügelhaken anei- nander herangeführt, bis schließlich einer der Kleiderbügel von dem anderen ausgehoben und über diesen hinweggehoben wird und die Überkreuzung so gelöst wird. Im praktischen Einsatz hat sich jedoch gezeigt, dass hierdurch nicht immer alle Überkreuzungen von Kleiderbügeln zuverlässig beseitigt werden können. Um dennoch zu gewährleisten, dass die Kleider- bügel einzeln und überkreuzungsfrei den Schneckenförderer verlassen können, müsste dann eine Bedienungsperson damit beauftragt werden, die Abläufe im Schneckenförderer fortlaufend zu beobachten und einzugreifen, falls sie noch verbleibende Überkreuzungen von Kleiderbügeln feststellt. Dies ist freilich personalaufwendig und steht dem allgemeinen Wunsch nach weitestgehender Automatisierung der Förderprozesse entgegen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Schneckenförderer so auszugestalten, dass er eine automatisierte Erkennung uberkreuzter Kleiderbügel oder anderer zum Förderguttransport verwendeter Hängeträger erlaubt.
Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem Schneckenförderer zum Transport von an Hängeträgern hängendem Fördergut, insbesondere an Kleiderbügeln aufgehängten Kleidungsstücken, umfassend einen um seine Wellenachse drehbaren Schneckenwellenstrang mit einem in die Außenoberfläche des Schneckenwellenstrangs eingearbeiteten, sich entlang der Wellenachse schneckenartig um diese windenden Fördernutsystem, in das die Hängeträger mit Traghaken einhängbar und darin durch Drehung des Schneckenwellenstrangs axial förderbar sind.
Erfindungsgemäß wird für einen solchen Schneckenförderer vorgeschlagen, dass das Fördernutsystem mindestens eine primäre Fördernut aufweist, von der an einer Abzweigungsstelle eine - bezogen auf die Förderrichtung des Förderguts entlang der Wellenachse - der primären Fördernut vorauslaufende sekundäre Fördernut abzweigt, wobei die Gestaltung der primären Fördernut und der sekundären Fördernut, insbesondere hinsichtlich ihres Steigungsprofils, derart abgestimmt ist, dass überkreuzungsfreie Hängeträ- ger, die sich in der primären Fördernut der Abzweigungsstelle nähern, die Abzeigungsstelle ohne Verlassen der primären Fördernut passieren, und dass zur Erkennung uberkreuzter Hängeträger dem Schneckenwellenstrang eine Sensoranordnung zugeordnet ist, welche dazu ausgebildet ist, zumindest die sekundäre Fördernut auf darin geförderte Hängeträger zu über- wachen.
Die Erfindung macht sich die Gegebenheit zunutze, dass bei überkreuzten Hängeträgern, die - ggf. nachdem sie einen vorgeschalteten Vereinzelungsabschnitt durchlaufen haben - in verschiedenen Windungen des Fördernut- Systems des Schneckenwellenstrangs geführt werden, Zugkräfte an den Traghaken dieser Hängeträger auftreten, die versuchen, die Traghaken zueinander hinzuziehen. Dieser Effekt, der der Neigung der Hängeträger gleichkommt, ihre überkreuzungsbedingte Schräglage auszugleichen, wird allein schon durch das Eigengewicht der Hängeträger hervorgerufen, wird jedoch durch das Gewicht der an den Hängeträgern hängenden Gegenstände wesentlich verstärkt. Bei zwei überkreuzten Hängeträgern wirkt demnach auf den Traghaken des in Förderrichtung vorauslaufenden Hängeträgers eine nach axial hinten gerichtete Zugkraft, während auf den Traghaken des nachlaufenden Hängeträgers eine nach axial vorne gerichtete Zugkraft wirkt. Dies führt dazu, dass der vorauslaufende Hängeträger (ebenso wie alle übrigen, überkreuzungsfreien Hängeträger) an der Abzweigungsstelle die primäre Fördernut nicht verlässt, der nachlaufende Hängeträger jedoch aufgrund der ihn nach axial vorne treibenden Zugkraft an der Abzweigungsstelle von der primären Fördernut in die sekundäre Fördernut einbiegt. Das Einlaufen eines Hängeträgers in die sekundäre Fördernut ist folglich ein zuverlässiges Indiz für das Vorhandensein uberkreuzter Hängeträger. Die Sensoranordnung erlaubt es bei der erfindungs- gemäßen Lösung, ein solches Ereignis automatisch und somit personalsparend zu detektieren.
Die Sensoranordnung kann einen ersten Sensor zur Überwachung der sekundären Fördernut sowie einen dem ersten Sensor in Förderrichtung vorausliegend angeordneten zweiten Sensor zur Überwachung der primären Fördernut auf darin geförderte Hängeträger umfassen, wobei eine mit beiden Sensoren verbundene Auswerteeinheit ein Überkreuzungserken- nungssignal abgibt, wenn beide Sensoren in einem vorgegebenen zeitlichen Zusammenhang zueinander, insbesondere gleichzeitig, einen Hängeträger in der jeweiligen Fördernut detektieren.
Zweckmäßigerweise wird die sekundäre Fördernut im Abstand von der Abzweigungsstelle wieder in die primäre Fördernut einmünden. Im prakti- sehen Einsatz hat es sich als günstig erwiesen, wenn sich die sekundäre Fördernut zwischen ihrer Abzweigungsstelle von der primären Fördernut und ihrer Einmündungssteile in die primäre Fördernut annähernd über eine volle Windung erstreckt.
Zur Kapazitätserhöhung des Schneckenförderers kann das Fördernutsystem eine Mehrzahl von mindestens zwei sich nebeneinander um die Wellenachse windenden primären Fördernuten aufweisen. Vorzugsweise wird dann von jeder dieser primären Fördernuten eine sekundäre Fördernut abzweigen, wobei die Sensoranordnung dazu ausgebildet sein wird, jede der sekundären Fördernuten auf darin geförderte Hängeträger zu überwachen. Eine der primären Fördernuten kann dabei vor den Abzweigungsstellen der sekundären Fördernuten, beispielsweise in einem Vereinzelungsabschnitt, zwischen zwei aufeinander folgenden Windungen einer anderen primären Fördernut entspringen. Auf diese Weise kann der Schneckenför- derer dort, wo die betreffende primäre Fördernut entspringt, vor Überlauf geschützt werden. Bei metallischen Hängeträgern empfiehlt es sich aus Kostengründen und aufgrund der einfachen Arbeitsweise, eine induktive Sensoranordnung zu verwenden. Es ist freilich nicht ausgeschlossen, auf Sensoranordnungen zurückzugreifen, die nach anderen Prinzipien arbeiten, beispielsweise auf eine optische Sensoranordnung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar:
Fig. 1 eine stark schematische Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Schneckenförderers,
Fig. 2 in vergrößerter Perspektivansicht ein Wellenstück des
Schneckenwellenstrangs des Schneckenförderers der Fig. 1 ,
Fig. 3 das Wellenstück der Fig. 2 in einer anderen Drehstellung,
Fig. 4 das Wellenstück der Fig. 2 in nochmals veränderter Drehstellung und
Fig. 5 schematisch eine Abwicklung der in das Wellenstück der
Figuren 2 bis 4 eingearbeiteten Fördernuten.
Der in Fig. 1 gezeigte und dort allgemein mit 10 bezeichnete Schneckenför- derer dient zum Transport von Hängeträgern 1 2, welche in einem Eingabebereich 14 angeliefert und auf den Schneckenförderer 10 übergeben werden und nach Transport entlang einer Förderrichtung 1 6 in einem Ausgabebereich 1 8 von dem Schneckenförderer 10 ausgegeben werden. Bei den Hängeträgern 1 2 handelt es sich im vorliegenden Beispielfall um Klei- derbügel, die jeweils einen Bügelhaken 20 aufweisen und mit nicht näher dargestellten Kleidungsstücken behängt sind. Es versteht sich, dass der Schneckenförderer 10 grundsätzlich auch zum Transport beliebiger anderer Hängeträger statt solcher Kleiderbügel dienen kann. Vorzugsweise wird der Schneckenförderer dazu eingesetzt, die Kleiderbügel 1 2 in dem Eingabebereich 14 von einem vorgeschalteten Transportsystem, beispielsweise einem Klinkenförderer, zu übernehmen und sie in dem Ausgabebereich 1 8 an ein nachgeschaltetes Transportsystem, beispielsweiseeine Hängefördereinrichtung mit auf Rollen verfahrbaren Einzelbügelträgern, zu übergeben. Zum An- und Abtransport der Kleiderbügel 1 2 können selbstverständlich auch andere Transportsysteme als die vorgenannten verwendet werden, beispielsweise eine Hängefördereinrichtung mit auf Rollen verfahrbaren Mehr- fachbügelträgern, die häufig als Trolleys bezeichnet werden und eine Tragstange aufweisen, an der mehrere Kleiderbügel 12 eingehängt werden können.
Der Schneckenförderer weist einen Schneckenwellenstrang 22 auf, der mit seiner Wellenachse 24 parallel zur Förderrichtung 16 angeordnet ist und um diese Achse 24 drehbar gelagert ist. In den Umfangsmantel des Schneckenwellenstrangs 22 ist ein sich entlang der Wellenachse 24 um diese windendes Fördernutsystem 26 eingearbeitet, in welches die auf den Schneckenförderer 10 aufgegebenen Kleiderbügel 1 2 mit ihren oberen Bügelhaken 20 einhängbar sind. Das Fördernutsystem 26 bildet eine der Führung der Kleiderbügel 12 dienende Anordnung von Schneckengängen. Wird der Schneckenwellenstrang 22 in Rotation um seine Wellenachse 24 versetzt, so werden die daran hängenden Kleiderbügel 1 2 in Achsrichtung fortbewegt. In der schematischen Zeichnung der Fig. 1 ist das Fördernut- System 26 so dargestellt, als ob es lediglich einen einzigen Schneckengang bilden würde, der sich mit gleichbleibender Steigung über die gesamte Länge des Schneckenwellenstrangs 22 erstreckt. Diese Darstellungsweise dient jedoch lediglich der Vereinfachung; es versteht sich, dass das Fördernutsystem 26 zumindest abschnittsweise mehrere nebeneinander laufende Schneckengänge bilden kann und das die Steigung jedes Schneckengangs entlang der Wellenachse 24 veränderlich sein kann. Durch Variation der Gangsteigung oder/und der Anzahl der Schneckengänge können verschie- dene Effekte erreicht werden. Beispielsweise können die Kleiderbügel 12 vereinzelt werden, indem die Windungen eines Schneckengangs so weit verengt werden, dass in jeder Windung nur ein einziger Kleiderbügel aufgenommen werden kann. Die Gangsteigung wird dabei so reduziert, dass sie etwa gleich oder sogar etwas kleiner als die Drahtstärke der Bügelhaken 20 ist. Anschließend können die Windungen wieder allmählich auseinander gezogen werden, also die Steigung des Schneckengangs nach und nach wieder vergrößert werden. Eine Erhöhung der Zahl der Schneckengänge, beispielsweise eine Verdopplung von einem auf zwei Schneckengänge, ermöglicht es beispielsweise, die Anzahl der transportierbaren Kleiderbügel 12 zu verdoppeln. Wird an kritischen Stellen entlang des Schneckenwellenstrangs 22 ein solcher zusätzlicher Schneckengang eingebaut, kann verhindert werden, dass der Schneckenförderer 10 "überläuft".
Zum Drehantrieb des Schneckenwellenstrangs 22 dient eine allgemein mit 28 bezeichnete Drehantriebseinrichtung. Diese Drehantriebseinrichtung 28 weist mindestens einen vorzugsweise in axialem Abstand von den Längsenden des Schneckenwellenstrangs 22 angeordneten flexiblen Antriebsriemen 30 auf, welcher den Schneckenwellenstrang 22 auf einem Teilum- fang von dessen Umfangsmantel antriebskraftübertragend, beispielsweise mittels ineinandergreifender Verzahnungen, umschlingt und mittels eines elektrischen Antriebsmotors 32 zum Umlauf in einer endlosen Schleife angetrieben wird. Im vorliegenden Beispielfall der Fig. 1 sind zwei solcher Antriebsriemen 30 gezeigt. Die beiden Antriebsriemen 30 treiben unabhän- gig voneinander je eines von zwei zueinander koaxialen Strangsegmenten 34, 36 des Schneckenwellenstrangs 22 an, die an einer gestrichelt angedeuteten Trennstelle 38 voneinander getrennt sind und unabhängig voneinander um die Wellenachse 24 drehbar sind. Eine elektronische Steuereinheit 40 erlaubt eine voneinander unabhängige, insbesondere drehzahlver- änderliche Steuerung der Antriebsmotoren 32. Selbstverständlich kann der Schneckenwellenstrang 22 auch von einer durchgehenden, nichtsegmen- tierten Schneckenwelle gebildet sein. Jeder Antriebsriemen 30 weist auf seiner schleifenäußeren Seite eine Anordnung zueinander paralleler Rillen 42 auf, die sich über die Gesamtbreite des betreffenden Antriebsriemens 30 erstrecken und schräg zu dessen Umlaufrichtung verlaufen. Diese Rillen 42 sind so ausgebildet und zu dem Fördernutsystem 26 des Schneckenwellenstrangs 22 ausgerichtet, dass Kleiderbügel 1 2, die sich einem der Antriebsriemen 30 nähern, aus dem Fördernutsystem 26 unmittelbar in eine der Rillen 42 einlaufen können und sich nach Überqueren des betreffenden Antriebsriemens 30 wieder in das Fördernutsystem 26 des Schneckenwellenstrangs 22 einfädeln können. Auf diese Weise können die Kleiderbügel 1 2 auf ihrem Weg durch den Schneckenförderer 10 sicher und geführt über sämtliche Antriebsriemen 30 axial hinwegbewegt werden.
Bei einer bevorzugten Einsatzform des Schneckenförderers 1 0 können die Kleiderbügel 1 2 in ungeordneten Haufen zu jeweils mehreren auf den Schneckenförderer 10 aufgegeben werden, wobei dem Schneckenförderer 1 0 die Aufgabe zukommt, die Kleiderbügel 1 2 zu fördern, zu vereinzeln, zu entflechten, zu takten und zu zählen, so dass sie einzeln nacheinander den Schneckenförderer 10 verlassen. Hierzu ist ein an den Eingabebereich 14 anschließender erster Abschnitt des Schneckenwellenstrangs 22 zweckmäßigerweise als Stauförderer ausgebildet, der mit Hilfe eines in Fig. 1 nicht näher dargestellten, schaltbaren Stoppanschlags eine Aufstauung der auf den Schneckenwellenstrang 22 aufgegebenen Kleiderbügel erlaubt. Auf diesen Stauabschnitt können ein Vereinzelungsabschnitt und ein Entflech- tungsabschnitt folgen, die allein durch entsprechende Gestaltung des Fördernutsystems 26 eine Vereinzelung der Kleiderbügel 1 2 sowie eine wenigstens teilweise Entflechtung uberkreuzter Kleiderbügel 1 2 herbeiführen. Solche Vereinzelungs- und Entflechtungsabschnitte sind bei Schneckenförderern an sich bekannt. Bei schubweiser Aufgabe der Kleiderbügel 1 2 auf den Schneckenförderer 10 und anschließender Aufstauung derselben kann es allerdings vorkommen, dass sich die Kleiderbügel 1 2 so ineinander verhängen, dass in dem Entflechtungsabschnitt des Schneckenwel- lenstrangs 22 nur ein Teil der Überkreuzungen der Kleiderbügel 12 gelöst wird und nach dem Entflechtungsabschnitt weiterhin einige Kleiderbügel 12 überkreuzt sind. Da die Ausgabe uberkreuzter Kleiderbügel 12 vom Schneckenförderer 10 die anschließenden Transportprozesse maßgeblich stören kann, ist der Schneckenwellenstrang 22 vor seinem ausgabeseitigen Ende, jedoch nach seinem Entflechtungsabschnitt mit einem Überkreuzungserken- nungsabschnitt ausgeführt, in dem etwaige verbliebene Überkreuzungen von Kleiderbügeln 12 erkannt werden können.
Der angesprochene Überkreuzungserkennungsabschnitt ist bevorzugt an dem Strangsegment 34 des Schneckenwellenstrangs 22 ausgebildet. Die zuvor angesprochenen Vereinzelungs- und Entflechtungsabschnitte können ebenfalls an dem Strangsegment 34 ausgebildet sein. Das andere Strangsegment 36 kann dagegen zumindest überwiegend der Aufstauung der auf den Schneckenförderer aufgegebenen Kleiderbügel dienen.
Zur Erläuterung des Überkreuzungserkennungsabschnitts des Schneckenwellenstrangs 22 wird nun auf die Figuren 2 bis 4 verwiesen. In diesen Figuren ist ein Wellenstück 44 gezeigt, das mit seinem in den Figuren linken Ende das ausgabeseitige Ende des Schneckenwellenstrangs 22 bildet. Das Fördernutsystem 26 des Schneckenwellenstrangs 22 weist auf diesem Wellenstück 44 zwei ineinander verschlungene, also sich nebeneinander um die Wellenachse 44 windende primäre Fördernuten 46, 48 auf, die nachfolgend als Hauptnuten bezeichnet werden. Um den Verlauf der beiden Hauptnuten 46, 48 anschaulich zu machen, sind die zugehörigen Bezugszeichen vielfach in den Figuren 2 bis 4 eingetragen. Die Hauptnut 48 entspringt, wie insbesondere in Fig. 4 zu erkennen ist, zwischen zwei aufeinander folgenden Windungen der Hauptnut 46. Der annähernde Ort des Entspringens der Hauptnut 48 ist in Fig. 4 mit 50 bezeichnet.
In der Hauptnut 46 werden die Kleiderbügel 12 auf das Wellenstück 44 gefördert. Selbst nach Durchlaufen der erwähnten Vereinzelungs- und Entf lechtungsabschnitte des Schneckenwellenstrangs 22 kann nicht ausgeschlossen werden, dass die Kleiderbügel 12 bei Erreichen des Wellenstücks 44 zum Teil immer noch gehäuft auftreten, anstatt sauber voneinander separiert in je einer Nutwindung gefördert zu werden. Die zusätzlich einge- fügte Hauptnut 48 hat hier den Zweck, jedem angelieferten Kleiderbügel 1 2 eine eigene Nutwindung zuzuweisen und so ein Überlaufen der Hauptnut 46 zu verhindern. Hierzu ist der Nutquerschnitt der Hauptnut 46 im Bereich vor dem Ursprungsort 50 der Hauptnut 48 so gestaltet, dass in jeder Nutwindung der Hauptnut 46 jeweils nur Platz für einen einzigen Kleiderbü- gel 1 2 besteht. Zudem folgen die Windungen der Hauptnut 46 in dem Bereich vor dem Ursprungsort 50 der Hauptnut 48 eng aufeinander. Durch diese Gestaltung der Hauptnut 46 werden etwaige überzählige Kleiderbügel 1 2 (überzählig meint hier diejenigen Kleiderbügel 1 2, die die Förderkapazität der Hauptnut 46 übersteigen und für die die Hauptnut 46 dementsprechend keine Windung zu ihrem Transport zur Verfügung stellen kann) nach außen herausgedrückt, so dass sie etwa über der Trennrippe zwischen zwei aufeinander folgenden Windungen der Hauptnut 46 liegen. Gelangen diese überzähligen Kleiderbügel 1 2 dann in den Bereich des Ursprungsorts 50 der Hauptnut 48, so fallen sie unweigerlich in die Hauptnut 48 hinein und werden darin zum ausgabeseitigen Ende des Wellenstücks 44 weitertransportiert.
Für den vorstehend erläuterten Gedanken, zwischen zwei aufeinander folgenden Windungen einer ersten Hauptnut eine zweite Hauptnut ent- springen zu lassen, wird im Übrigen unabhängig von der Erkennung uberkreuzter Kleiderbügel die Formulierung selbständigen Schutzes vorbehalten.
Nach dem Ursprungsort 50 der Hauptnut 48 zweigt von jeder der beiden Hauptnuten 46, 48 eine nachfolgend als Bypassnut bezeichnete sekundäre Fördernut 52 bzw. 54 ab, die nach etwa einer vollen Windung wieder in die zugehörige Hauptnut einläuft. Die Abzweigungsstelle, an der die Bypassnut 52 von der Hauptnut 46 abzweigt, ist in Fig. 3 zu erkennen und dort mit 56 bezeichnet. An dieser Abzweigungsstelle 56 beginnt eine die Hauptnut 46 von der Bypassnut 52 trennende Rippe 58, die sich um die Wellenachse 24 windend bis zu einer Einmündungsstelle 60 verläuft, an der die Bypassnut 52 wieder in die Hauptnut 46 einläuft. Diejenige Stelle, an der die Bypassnut 54 von der Hauptnut 48 abzweigt, ist in den Figuren 2 und 4 erkennbar und dort mit 62 bezeichnet. An dieser Abzweigungsstelle 62 beginnt in entsprechender Weise eine die Hauptnut 48 von der Bypassnut 54 trennende Rippe 64, welche sich um die Wellenachse 24 windend bis zu einer Einmündungssteile 66 verläuft, an der die Bypassnut 54 wieder in die Hauptnut 48 einläuft.
Deutlich zu erkennen ist in den Figuren 2 bis 4, dass die Bypassnuten 52, 54 in Förderrichtung 16 nach vorne von ihrer zugehörigen Hauptnut 46 bzw. 48 abzweigen, dieser also in Förderrichtung 16 vorauslaufen. Dabei sind die Hauptnut 46 und die Bypassnut 52 im Bereich ihrer Verzweigungsstelle 56 sowie die Hauptnut 48 und die Bypassnut 54 im Bereich ihrer Verzweigungsstelle 62 im Hinblick auf ihre Nutsteigung und ggf. auch ihren Nutquerschnitt so gestaltet, dass einzeln geförderte Kleiderbügel, die nicht mit anderen Kleiderbügeln überkreuzt sind, in der Hauptnut 46 oder 48 weitertransportiert werden, wenn sie sich der zugehörigen Verzweigungsstelle 56 bzw. 62 nähern. Zur Erläuterung dieses Sachverhalts ist in Fig. 2 beispielhaft ein einzelner, überkreuzungsfreier Kleiderbügel 12a eingezeichnet, der in der Hauptnut 48 gefördert wird. Wenn sich dieser Kleiderbügel 12a der Verzweigungsstelle 62 nähert, so passiert er die Verzweigungs- stelle 62, ohne die Hauptnut 48 zu verlassen. Entsprechendes gilt selbstverständlich für einen in der Hauptnut 46 geförderten, überkreuzungsfreien Kleiderbügel.
Anders liegt der Sachverhalt bei überkreuzten Kleiderbügeln. Ein Paar solcher uberkreuzter Kleiderbügel ist beispielhaft in Fig. 2 eingezeichnet; sie sind dort mit 12b und 12c bezeichnet. Ein Überkreuzungszustand ist dann gegeben, wenn ein Kleiderbügel mit seinem Bügelhaken 20 in eine - bezo- gen auf die Förderrichtung 16 - vordere Windung des Fördernutsystems 26 eingreift, mit seiner Bügelstange, an der das oder die transportierten Kleidungsstücke hängen, jedoch hinter der Bügelstange eines anderen Kleiderbügels liegt, der mit seinem Bügelhaken in eine hintere Nutwindung des Fördernutsystems 26 eingreift. Nähert sich ein solches Paar uberkreuzter Kleiderbügel der Verzweigungsstelle der Hauptnut 46 oder 48, so passiert der vordere Kleiderbügel, also derjenige Kleiderbügel, der mit seinem Bügelhaken 20 in Förderrichtung 16 vorausliegt, die Verzweigungsstelle, ohne die betreffende Hauptnut zu verlassen. Die Zuverlässigkeit, mit der der vorauslaufende zweier uberkreuzter Kleiderbügel in der Hauptnut bleibt, ist aufgrund der entgegen der Förderrichtung 16 gerichteten Zugwirkung, die infolge der Überkreuzung auf seinen Bügelhaken 20 ausgeübt wird, sogar noch größer als bei einzelnen, überkreuzungsfreien Kleiderbügeln. Der nachlaufende Kleiderbügel erfährt an seinem Bügelhaken 20 ebenfalls eine Zugwirkung; diese ist jedoch in Förderrichtung 16 gerichtet. Dies hat zur Folge, dass der nachlaufende Kleiderbügel an der Verzweigungsstelle in die von der jeweiligen Hauptnut abzweigende Bypassnut hieingedrängt wird. Die in Fig. 2 eingezeichneten Kleiderbügel 12b, 12c illustrieren diesen Fall. Der nachlaufende Kleiderbügel 12c ist mit seinem Bügelhaken 20 in die Bypassnut 52 eingelaufen. Der vorauslaufende Kleiderbügel 12b befindet sich in Fig. 2 bereits etwas jenseits der Einmündungsstelle 60 (siehe Fig. 3), an der sich die Bypassnut 52 wieder mit der Hauptnut 46 vereinigt. Um dorthin zu gelangen, hat er jedoch die Hauptnut 46 nicht verlassen.
Das Vorhandensein eines Kleiderbügels in einer der Bypassnuten 52, 54 ist demnach ein Indiz für das Vorhandensein uberkreuzter Kleiderbügel. Eine induktive Sensoranordnung 68 dient zur Erkennung solcher uberkreuzter Kleiderbügel. Die von der Sensoranordnung 68 gelieferten Sensorsignale werden von einer elektronischen Auswerteeinheit 70 ausgewertet und - falls diese das Vorhandensein uberkreuzter Kleiderbügel feststellt - in eine geeignete Reaktion umgesetzt. Diese Reaktion kann in einer automatischen Abschaltung des Schneckenförderers 10 bestehen; alternativ oder zusätz- lich kann die Auswerteeinheit 70 eine nicht näher dargestellte optische oder/und akustische Warneinrichtung betätigen.
Die Sensoranordnung 68 weist zwei über dem Wellenstück 44 in axialem Abstand voneinander angeordnete Sensoren 72, 74 auf. Position und Abstand der Sensoren 72, 74 sind so gewählt, dass in einer Drehstellung des Wellenstücks 44, in der eine der Bypassnuten 52, 54 genau unter dem - bezogen auf die Förderrichtung 16 - hinteren Sensor 72 vorbeiläuft, zugleich die dieser Bypassnut zugeordnete Hauptnut mit ihrer nächst vo- rausfolgenden Windung genau unter dem vorderen Sensor 74 vorbeiläuft. Dies ist in Fig. 2 gut zu erkennen. In der dort gezeigten Drehstellung des Wellenstücks 44 befindet sich der hintere Sensor 72 genau über der Bypassnut 52, während sich der vordere Sensor 74 genau über der Hauptnut 46 befindet, und zwar an einer Stelle der Hauptnut 46, die etwas nach der Einmündungsstelle 60 liegt. Wenn bei derartiger Positionierung der Sensoren 72, 74 ein Paar uberkreuzter Kleiderbügel das Wellenstück 44 durchläuft, so kommen sie gleichzeitig an den beiden Sensoren 72, 74 vorbei. Die Sensoren 72, 74 geben dementsprechend gleichzeitig ein Sensorsignal an die Auswerteeinheit 70 ab, die daraufhin das Vorhandensein eines Überkreuzungszustand feststellt. Bei einzelnen, überkreuzungsfreien Kleiderbügeln gibt dagegen stets nur einer der Sensoren 72, 74 ein Signal ab.
Aus der in Fig. 5 gezeigten Abwicklung der Hauptnuten 46, 48 und der Bypassnuten 52, 54 können die vorstehend erläuterten Zusammenhänge leicht nachvollzogen werden.

Claims

Ansprüche
1 . Schneckenförderer zum Transport von an Hängeträgern ( 12) hängendem Fördergut, insbesondere an Kleiderbügeln aufgehängten Klei- dungsstücken, umfassend einen um seine Wellenachse (24) drehbaren Schneckenwellenstrang (22) mit einem in die Außenoberfläche des Schneckenwellenstrangs (22) eingearbeiteten, sich entlang der Wellenachse (24) schneckenartig um diese windenden Fördernutsystem (26), in das die Hängeträger (1 2) mit Traghaken (20) einhängbar und darin durch Drehung des Schneckenwellenstrangs (22) axial förderbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördernutsystem (26) mindestens eine primäre Fördernut (46, 48) aufweist, von der an einer Abzweigungsstelle (56, 62) eine - bezogen auf die Förderrichtung (1 6) des Förderguts entlang der Wellenachse (24) - der primären Fördernut
(46, 48) vorauslaufende sekundäre Fördernut (52, 54) abzweigt, wobei die Gestaltung der primären Fördernut (46, 48) und der sekundären Fördernut (52, 54), insbesondere hinsichtlich ihres Steigungsprofils, derart abgestimmt ist, dass überkreuzungsfreie Hänge- träger (1 2), die sich in der primären Fördernut (46, 48) der Abzweigungsstelle (56, 62) nähern, die Abzeigungsstelle (56, 62) ohne Verlassen der primären Fördernut (46, 48) passieren, und dass zur Erkennung uberkreuzter Hängeträger (12) dem Schneckenwellenstrang (22) eine Sensoranordnung (68) zugeordnet ist, welche dazu ausgebildet ist, zumindest die sekundäre Fördernut (52, 54) auf darin geförderte Hängeträger (1 2) zu überwachen.
2. Schneckenförderer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (68) einen ersten Sensor (72) zur Überwachung der sekundären Fördernut (52,
54) sowie einen dem ersten Sensor (72) in Förderrichtung (1 6) vorausliegend angeordneten zweiten Sensor (74) zur Überwachung der primären Fördernut (46, 48) auf darin geförderte Hängeträger (12) umfasst und dass eine mit beiden Sensoren (72, 74) verbundene Auswerteeinheit (70) ein Überkreuzungserkennungssignal abgibt, wenn beide Sensoren (72, 74) in einem vorgegebenen zeitli- chen Zusammenhang zueinander, insbesondere gleichzeitig, einen
Hängeträger (12) in der jeweiligen Fördernut (46, 48, 52, 54) detektieren.
3. Schneckenförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Fördernut (52, 54) im
Abstand von der Abzweigungsstelle (56, 62) wieder in die primäre Fördernut (46, 48) einmündet.
4. Schneckenförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die sekundäre Fördernut (52, 54) zwischen ihrer Abzweigungsstelle (56, 62) von der primären Fördernut (46, 48) und ihrer Einmündungssteile (60, 66) in die primäre Fördernut (46, 48) annähernd über eine volle Windung erstreckt.
5. Schneckenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördernutsystem (26) eine Mehrzahl von mindestens zwei sich nebeneinander um die Wellenachse (24) windenden primären Fördernuten (46, 48) aufweist, von deren jeder eine sekundäre Fördernut (52, 54) abzweigt, wobei die Sensor- anordnung (68) dazu ausgebildet ist, jede der sekundären Fördernuten (52, 54) auf darin geförderte Hängeträger (12) zu überwachen.
6. Schneckenförderer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor den Abzweigungsstellen (56, 62) der sekundären Fördernuten (52, 54) eine (48) der primären Fördernuten (46, 48) zwischen zwei aufeinander folgenden Windungen einer anderen primären Fördernut (46) entspringt, insbesondere in einem Vereinzelungsabschnitt des Schneckenwellenstrangs (22), in dem die Nutsteigung der anderen primären Fördernut (46) annähernd gleich oder kleiner als die Materialdicke eines Traghakens (20) gemacht ist.
7. Schneckenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (68) als induktive Sensoranordnung ausgeführt ist.
PCT/EP2002/011912 2001-10-26 2002-10-24 Schneckenförderer zum transport von an hängeträgern hängendem fördergut WO2003037758A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02782999A EP1438244B1 (de) 2001-10-26 2002-10-24 Schneckenförderer zum transport von an hängeträgern hängendem fördergut
US10/492,328 US6971501B2 (en) 2001-10-26 2002-10-24 Screw conveyor for the transport of goods hanging from hanger supports
DE50203845T DE50203845D1 (de) 2001-10-26 2002-10-24 Schneckenförderer zum transport von an hängeträgern hängendem fördergut

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10152926A DE10152926A1 (de) 2001-10-26 2001-10-26 Schneckenförderer zum Transport von an Hängeträgern hängendem Fördergut
DE10152926.0 2001-10-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003037758A1 true WO2003037758A1 (de) 2003-05-08

Family

ID=7703831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2002/011912 WO2003037758A1 (de) 2001-10-26 2002-10-24 Schneckenförderer zum transport von an hängeträgern hängendem fördergut

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6971501B2 (de)
EP (1) EP1438244B1 (de)
CN (1) CN1575254A (de)
DE (2) DE10152926A1 (de)
ES (1) ES2245743T3 (de)
WO (1) WO2003037758A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH714647A1 (de) * 2018-02-15 2019-08-15 Ferag Ag Trennvorrichtung zum Trennen von überkreuzten Haken.

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10332329A1 (de) * 2003-07-16 2005-02-24 Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg Transportvorrichtung zum Transportieren von an Schlaufen hängenden Gegenständen
EP2705756B1 (de) * 2012-09-07 2016-06-01 Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Aufhängevorrichtung sowie Verfahren zum Aufhängen von Würsten, insbesondere Wurstketten
JP5822813B2 (ja) * 2012-10-15 2015-11-24 ホンダ太陽株式会社 ワーク送出装置
CN104044897B (zh) * 2013-03-11 2016-06-15 深圳富泰宏精密工业有限公司 分料装置
CN103587905B (zh) * 2013-10-28 2016-07-20 中山市雅家乐衣架有限公司 一种螺杆式衣架输送设备
CH712560A1 (de) 2016-05-31 2017-12-15 Ferag Ag Laufwagen für ein schienengeführtes Fördersystem sowie Fördersystem mit einem solchen Laufwagen.
CN106120274B (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 江苏海狮机械股份有限公司 隧道式烘干机中的衣架自动进料装置
CN106120273B (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 江苏海狮机械股份有限公司 隧道式烘干机
EP3315433B1 (de) * 2016-11-01 2020-07-15 Ferag AG Übergabevorrichtung für produkteträger mit haltemitteln
CN110026938B (zh) * 2019-04-01 2020-10-16 杭州国辰机器人科技有限公司 一种用于衣架自动组装码扣装置
CN112577289B (zh) * 2020-12-14 2022-04-05 北京宗合铁路轴承有限公司 一种轴承检修用干燥收集装置及干燥收集工艺

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8228473U1 (de) * 1982-10-09 1983-06-23 Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho Foerdervorrichtung fuer be- und nicht beladene kleiderbuegel
JPS62235120A (ja) * 1986-04-07 1987-10-15 Hitachi Ltd ベルト分離供給装置
FR2614281A1 (fr) * 1987-04-22 1988-10-28 Cera France Sa Appareil distributeur perfectionne de cintres pour vetements.
EP0346991A1 (de) * 1988-06-17 1989-12-20 Johannes Gerhardus Christianus Geerts Vorrichtung zum Vereinzeln und zum Transport von flachen auf einer Stange geförderten Gegenständen einer nach dem andern
EP0403869A2 (de) * 1989-06-14 1990-12-27 Bridgestone/Firestone, Inc. Zuführvorrichtung für ringförmige Teile
DE4326024C1 (de) * 1993-08-03 1994-10-06 Pavel Wilfried Maschinen Transportanlage für auf Kleiderbügel hängende Bekleidungsstücke
DE19614009A1 (de) * 1995-04-06 1996-10-10 Rsl Logistik Gmbh & Co Vorrichtung zum Lösen verhedderter Haken

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62249825A (ja) * 1986-04-21 1987-10-30 Hitachi Ltd ベルト分離装置
US5305896A (en) * 1992-09-11 1994-04-26 Branch Thomas R Apparatus for separating crossed garment hangers
US5269402A (en) * 1991-01-22 1993-12-14 White Conveyors, Inc. Apparatus for conveying
DE9112778U1 (de) * 1991-10-14 1991-11-28 Psb Gmbh Foerderanlagen Und Lagertechnik, 6780 Pirmasens, De
DE19514604C2 (de) * 1995-04-20 1997-09-04 Duerkopp Adler Ag Vorrichtung zum Vereinzeln von übereinander verkreuzten Bügelhaken
DE19615773C2 (de) * 1996-04-20 1998-06-04 Duerkopp Adler Ag Verfahren zum Vereinzeln von Förderträgern

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8228473U1 (de) * 1982-10-09 1983-06-23 Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho Foerdervorrichtung fuer be- und nicht beladene kleiderbuegel
JPS62235120A (ja) * 1986-04-07 1987-10-15 Hitachi Ltd ベルト分離供給装置
FR2614281A1 (fr) * 1987-04-22 1988-10-28 Cera France Sa Appareil distributeur perfectionne de cintres pour vetements.
EP0346991A1 (de) * 1988-06-17 1989-12-20 Johannes Gerhardus Christianus Geerts Vorrichtung zum Vereinzeln und zum Transport von flachen auf einer Stange geförderten Gegenständen einer nach dem andern
EP0403869A2 (de) * 1989-06-14 1990-12-27 Bridgestone/Firestone, Inc. Zuführvorrichtung für ringförmige Teile
DE4326024C1 (de) * 1993-08-03 1994-10-06 Pavel Wilfried Maschinen Transportanlage für auf Kleiderbügel hängende Bekleidungsstücke
DE19614009A1 (de) * 1995-04-06 1996-10-10 Rsl Logistik Gmbh & Co Vorrichtung zum Lösen verhedderter Haken

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 105 (M - 681) 6 April 1988 (1988-04-06) *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH714647A1 (de) * 2018-02-15 2019-08-15 Ferag Ag Trennvorrichtung zum Trennen von überkreuzten Haken.
EP3527510A1 (de) * 2018-02-15 2019-08-21 Ferag Ag Trennvorrichtung zum trennen von überkreuzten haken
US10759608B2 (en) 2018-02-15 2020-09-01 Ferag Ag Separating apparatus for separating crossed hooks

Also Published As

Publication number Publication date
EP1438244B1 (de) 2005-08-03
CN1575254A (zh) 2005-02-02
US20050006202A1 (en) 2005-01-13
DE50203845D1 (de) 2005-09-08
DE10152926A1 (de) 2003-05-08
ES2245743T3 (es) 2006-01-16
US6971501B2 (en) 2005-12-06
EP1438244A1 (de) 2004-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3315433B1 (de) Übergabevorrichtung für produkteträger mit haltemitteln
EP1189826A1 (de) Transport- und/oder lagervorrichtung für stückgüter
EP0033773B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Flaschen aus einer breiten Zuführungsbahn in eine schmale Zuführungsbahn
DE102009018163B4 (de) Separate Vorrichtung für einen Förderer zum Transportieren von Gegenständen
DE2018849B2 (de) Rechenkuehlbett mit nachgeschaltetem abfuehrrollgang
EP1865797B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum transportieren stabförmiger artikel
WO1997019853A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum drehen von rotationssymmetrischen behältern, wie flaschen, während des transports unter staudruck
WO2003037758A1 (de) Schneckenförderer zum transport von an hängeträgern hängendem fördergut
DE3804593C1 (de)
DE1918627C3 (de)
EP0825284B1 (de) Umlaufförderer
AT500087A1 (de) Vereinzelungseinrichtung für langteile sowie vorrichtung zum transport derselben
DE1951598B2 (de) Ausweichspur für eine Arbeitsvorrichtung enthaltende Fertigungsstraßen
CH656110A5 (de) Verfahren und vorrichtung zur ausrichtung und einzelabgabe von spinnkopsen.
WO2005105471A1 (de) Zuführvorrichtung sowie bindungseinrichtung
EP3398886A1 (de) Objekttransportvorrichtung
EP1571106B1 (de) Schneckenförderer zum Transport von an Hängeträgern hängendem Fördergut
DE10146487B4 (de) Vorrichtung zur kontinuierlichen Abgabe von Beuteln mit Ausgießern
DE2446707C3 (de) Förderer, insbesondere für Hopfenpflückmaschinen
EP2984009B1 (de) Anlage zum zeitlich begrenzten aufbewahren von gegenständen
EP1089926B1 (de) Förderstreckenanordnung für mit artikeln oder schüttgut zu befüllende behälter in einer füllstation
CH692453A5 (de) Kettenspeicher sowie Verfahren zu dessen Beladung.
EP0706960A1 (de) Anlage zur Kommissionierung von Gegenständen
DE2608160C3 (de) Vorrichtung zum Auslösen abgelängter Drähte aus einem ungeordneten Drahtbündel, insbesondere beim Zuführen der Drähte zu einer Verarbeitungsmaschine
DE2044615A1 (de) Vorrichtung zum Füllen von Behal tern mit Zwirn oder Garnspulen od dgl durch eine Bodenoffnung des Behalters

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002782999

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20028213483

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2002782999

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10492328

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2002782999

Country of ref document: EP