WO2003004971A1 - Verfahren zum betrieb eines navigationssystems für ein fahrzeug,insbesondere ein kraftfahrzeug, und navigationssystem - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines navigationssystems für ein fahrzeug,insbesondere ein kraftfahrzeug, und navigationssystem Download PDF

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Vasco Vollmer
Arne Friedrichs
Gerd Draeger
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Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3641—Personalized guidance, e.g. limited guidance on previously travelled routes

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a navigation system and a navigation system for a vehicle, in particular for a motor vehicle, in which data on the geographic position of a vehicle is determined by a location system and transmitted to a device for electronic data processing with access to a database and a digital road map and the location of the vehicle on the digital road map is determined on the basis of this data and the driver of the vehicle is given acoustic and / or visual route guidance instructions.
  • Navigation systems for vehicles in particular motor vehicles, and methods for operating such navigation systems are known. These are used to determine the current geographical position of the vehicle and to calculate the cheapest route depending on a predeterminable destination to be reached and to give the driver instructions on the route.
  • the known navigation systems require information for determining the current location of the vehicle and the Calculation of the route are necessary. These include, in particular road courses, turning conditions and the like.
  • This data is provided in the form of a database.
  • the database includes, for example, a so-called digital road map, which contains waypoints and / or decision points of the possible routes. It is known to keep the database on vehicle-mounted mass storage devices, for example a CD-ROM.
  • GPS Global Positioning System
  • a device for electronic data processing compares the position data supplied by the location system with the data stored in the digital road map and determines the current position of the vehicle. According to the selected destination point, the device for electronic data processing can now give the driver visual and / or acoustic route guidance information on the basis of waypoints and / or decision points on a selected cheapest route.
  • the known navigation systems consist of so-called subsystems, are the 'oneller each other in radio link as a whole to fulfill the functions listed.
  • the individual subsystems are essentially such systems as a device for electronic data processing, location system, digital road map, vehicle sensor system, communication module, device for calculating obstacles, device for route routing, device for route guidance, input unit and output unit.
  • a disadvantage of the known navigation systems and of known methods for operating navigation systems is that the driver, if he can be guided by the navigation system, only has to drive the route calculated by the navigation system and output to him as route guidance instructions.
  • the driver at his own discretion, chooses a different route for driving, which deviates from the route specified by the navigation system, he cannot use the information from the navigation system sensibly, since the known navigation systems are not designed for this. It is therefore not possible for the driver to be able to choose a route for a route known to him, which he has selected based on personal criteria with regard to duration, traffic load, efficiency or preferences, and to use the navigation system for this purpose when driving on this route.
  • the driver would like to travel a different route than the route calculated by the navigation system for his way from his home to his work and back. Certain information from the navigation system could also be useful for this purpose. Even though route guidance is not necessary for this route, since the driver knows it well, he is interested in getting information about the traffic situation in good time, in order to travel another route if necessary, for example if the route section ahead of him a traffic disruption was originally planned. However, it is not possible to output information about the traffic situation by the navigation system when driving on a route chosen by the driver, which is not provided in the navigation system, with current methods for operating navigation systems and navigation systems for vehicles. Presentation of the invention, task, solution, advantages
  • routes selected by the driver into the navigation system and stored by a route memory of the navigation system make it advantageously possible to drive a route that the driver himself has selected and to use information from the navigation system in the process.
  • the route chosen by the driver himself is advantageously stored by a route memory of the navigation system.
  • the invention makes it possible for the driver to choose a route for a route known to him, which route was selected according to personal criteria with regard to duration, traffic load, efficiency or preferences. Nevertheless, the module is advantageously used for the detection and, if necessary, for bypassing traffic disturbances.
  • the driver receives current traffic information from the navigation system, which is valid for the route selected by him, without having to use the conventional route guidance.
  • Another advantage is that the driver is not distracted by route guidance notes relating to another route while driving. This enables the driver to fully focus on road traffic focus.
  • the invention thus advantageously contributes to road safety.
  • the routes selected by the driver are recorded and stored by the route memory of the navigation system when driving routes.
  • the route chosen by the driver himself can be precisely defined and stored in a simple and advantageous manner.
  • the monitoring mode of the navigation system can optionally be activated for the stored route.
  • the navigation system automatically detects whether the driver is on one of the stored routes which he himself has chosen.
  • the driver when the monitoring mode is activated, the driver indicates to the navigation system that he is on one of the stored routes that he himself has chosen.
  • the navigation system after activating the monitoring mode of the navigation system when driving a route stored in the route memory, which the driver himself has chosen, the navigation system does not output any driving instructions.
  • the monitoring module after activating the monitoring mode of the navigation system when driving on a route stored in the route memory, which was selected by the driver himself, the monitoring module is active for receiving traffic reports and the route sections lying in front of the vehicle based on incoming Messages for traffic disruptions are monitored.
  • a further preferred embodiment of the invention provides that the driver is informed as soon as a traffic disturbance has been reported on the route.
  • the object of the invention is further achieved by a navigation system of the type mentioned above with the features characterized in claim 14.
  • a navigation system of the type mentioned above with the features characterized in claim 14.
  • the invention is explained in more detail in an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing.
  • the figure shows a block diagram of the navigation system according to the invention. Best way to carry out the invention
  • the navigation system 100 comprises a device 12 for electronic data processing, which may have microprocessors, memory elements or the like which are not shown in detail.
  • the navigation system 100 further comprises a positioning system 14, for example a global positioning system (GPS) known per se.
  • the device 12 is optionally assigned a mass memory, for example a CD-ROM, and a receiving device.
  • the navigation system 100 comprises a digital road map 16, a vehicle sensor system 18, a communication module 20 for receiving current traffic information and in each case devices for calculating obstacles 22, for calculating the route 24 and for route guidance 26.
  • the navigation system 100 further comprises an input unit 28 for Operating the navigation system 100 and a visual output unit 30, for example a display or the like, and / or an acoustic output unit 30, for example a loudspeaker or the like.
  • a route memory 32 is additionally integrated in the navigation system 100, in which the routes chosen by the driver himself can be stored.
  • the navigation system 100 can record a route of a route freely chosen by the driver.
  • a route traveled by the vehicle is advantageously recorded and stored by the route memory 32 of the navigation system 100.
  • the Monitoring mode can then optionally be activated by the driver for this stored route at a later time.
  • the navigation system 100 shown schematically with reference to the figure is operated in accordance with the inventive method explained below.
  • the vehicle with which the driver is on the way to the work site is equipped with the navigation system 100 according to the invention. Based on experience gained from the traffic conditions at that time, he drives the same route every day. On the basis of his knowledge of the location, the driver dispenses with route guidance through the navigation system 100. Since the navigation system 100 is equipped with the route memory 32 according to the invention in addition to the dynamic route guidance known per se, the driver can advantageously record the route he has chosen with the navigation system 100. To do this, it is only necessary to record the route to work once, the route traveled being stored by the route memory 32 of the navigation system 100. The driver can now switch on the monitoring mode when he starts driving to the work place. The navigation system 100 then receives all traffic information and advantageously filters out those that. are relevant for the route section of the saved route that is still in front of the vehicle.
  • the driver drives part of the way to the job on the motorway.
  • the driver is unfamiliar with the country roads that run alongside the motorway.
  • the navigation system 100 receives a corresponding traffic jam message via the communication module 20.
  • the navigation system 100 then issues a warning and suggests an alternative route which leaves the motorway at the next exit and continues on the country road.
  • the driver can now choose to follow the suggestion. Once he has made this decision, the navigation system 100 will then guide him safely to the destination on the alternative route.
  • the driver activated the monitoring mode of the navigation system 100. While driving, the driver changes his plans and chooses a different destination. The navigation system 100 recognizes that the route has been left and asks whether the driver wishes to be guided to his original destination. The driver says no. The navigation system 100 then determines a probable target sector on the basis of the routes traveled so far, that is, starting from the current position of the vehicle, the narrowest possible area in which the assumed destination lies. For this sector, the traffic information is then evaluated by the navigation system 100 and presented to the driver if necessary.

Abstract

Um ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems (100) und ein Navigationssystem (100) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, bei dem von einem Ortungssystem (14) Daten zu geographischen Positionen des Fahrzeuges ermittelt und an eine Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung (12) mit Zugriff auf eine Datebank und eine digitale Strassenkarte (16) übertragen werden und anhand dieser Daten der Standort des Fahrzeuges auf der digitalen Strassenkarte (16) bestimmt wird und dem Fahrer des Fahrzeuges akustisch und/oder visuell Zielführungsanweisungen ausgegeben werden, zu schaffen, bei denen informationen des Navigationssystems(100) auch für das Befahren von Routen nutzbar sind, die vom Fahrer vor Beginn der Fahrt selbst gewählt wurden und zu denen vom Navigationssystem keine Zielführungsanweisungen ausgegeben werden, ist vorgesehen, dass vom Fahrer selbst gewählte Routen in das Navigationssystem (100) eingegeben und von einem Routenspeicher (32) des Navigationssystems (100) abgespeichert werden.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betrieb eines Navi ationssysterπs für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, und Navigationssystem
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems und ein Navigationssystem für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei dem von einem Ortungssystem Daten zur geographischen Position eines Fahrzeuges ermittelt und an eine Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung mit Zugriff auf eine Datenbank und eine digitale Straßenkarte übertragen werden und anhand dieser Daten der Standort des Fahrzeuges auf der digitalen Straßenkarte bestimmt wird und dem Fahrer des Fahrzeuges akustisch und/oder visuell Zielführungsanweisungen ausgegeben werden.
Stand der Technik
Navigationssysteme für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, sowie Verfahren zum Betreiben derartiger Navigationssysteme sind bekannt. Diese dienen dazu, die aktuelle geographische Position des Fahrzeuges zu bestimmen und in Abhängigkeit eines vorgebbaren, zu erreichenden Zielpunktes die günstigste Fahrtroute zu berechnen und dem Fahrer Anweisungen zur Fahrtroute zu geben.
Die bekannten Navigationssysteme benötigen Informationen, die für die Bestimmung des aktuellen Standortes des Fahrzeuges und die Berechnung der Fahrtroute notwendig sind. Hierzu gehören, insbesondere Straßenverläufe, Abbiegebedingungen und dergleichen. Diese Daten werden in Form einer Datenbasis bereitgestellt. Die Datenbasis umfasst hierzu beispielsweise eine so genannte digitale Straßenkarte, die Wegepuήkte und/oder Entscheidungspunkte der möglichen Routen enthält. Bekannt ist, die Datenbasis auf fahrzeugfesten Massenspeichern, beispielsweise einer CD-ROM, vorzuhalten.
Ferner ist ein Ortungssystem notwendig, das die aktuelle geographische Position des Fahrzeuges feststellt. Bekannt ist hierzu beispielsweise das satellitengestützte Global Positioning System (GPS).
Eine Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung vergleicht die vom Ortungssystem gelieferten Positionsdaten mit den in der digitalen Straßenkarte gespeicherten Daten und bestimmt die aktuelle Position desFahrzeuges. Entsprechend dem gewählten Zielpunkt kann nunmehr durch die Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung anhand von Wegepunkten und/oder Entscheidungspunkten auf einer ausgewählten günstigsten Fahrtroute dem Fahrer visuell und/oder akustisch eine Zielführungsinformation gegeben werden.
Zur Erfüllung der aufgeführten Funktionen bestehen die bekannten Navigationssysteme insgesamt aus so genannten Subsystemen, die miteinander in funk 'oneller Verbindung stehen. Bei den einzelnen Subsystemen handelt es sich im Wesentlichen um solche Systeme wie Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung, Ortungssystem, digitale Straßenkarte, Fahrzeugsensorik, Kommunikationsmodul, Einrichtu ng zur Berechnung von Hindernissen, Einrichtung zur Fahrtroutenbestirnmung, Einrichtung zur Zielführung, Eingabeeinheit und Ausgabeeinheit. Nachteilig bei den bekannten Navigationssystemen sowie bei bekannten Verfahren zum Betrieb von Navigationssystemen ist, dass der Fahrer, sofern er sich vom Navigationssystem leiten lässt, ausschließlich die Route befahren muss, die vom Navigationssystem errechnet und ihm als Zielführungsanweisung ausgegeben wird. Wählt der Fahrer nach eigenem Ermessen eine andere Route zum Befahren, die von der vom Navigationssystem vorgegebenen Route abweicht, so kann er die Informationen des Navigationssystems nicht sinnvoll nutzen, da die bekannten Navigationssysteme hierfür nicht konzipiert sind. Es ist deshalb nicht möglich, dass der Fahrer für eine ihm bekannte Strecke eine Route wählen kann, die er nach persönlichen Kriterien hinsichtlich Zeitdauer, Verkehrslast, Effizienz oder Vorlieben ausgesucht hat, und beim Befahren dieser Route hierfür das Navigationssystem zu nutzen.
Beispielsweise möchte der Fahrer für seinen Weg von seiner Wohnung zu seiner Arbeitsstelle und zurück eine andere Route als die vom Navigationssystem berechnete Route befahren. Auch hierfür könnten ihm bestimmte Informationen des Navigationssystems nützlich sein. Wenn auch Zielführungsanweisungen für diese Route nicht notwendig sind, da der Fahrer diese bestens kennt, so ist er doch daran interessiert, rechtzeitig Informationen über die Verkehrssituation zu erhalten, um gegebenenfalls eine andere Route zu befahren, wenn beispielsweise auf dem noch vor ihm liegenden Streckenabschnitt der ursprünglich geplanten Route eine Verkehrsstörung zu verzeichnen ist. Die Ausgabe von In- formationen über die Verkehrssituation durch das Navigationssystem beim Befahren einer vom Fahrer selbst gewählten Route, die im Navigationssystem nicht vorgesehen ist, ist jedoch mit derzeitigen Verfahren zum Betrieb von Navigationssystemen und Navigationssystemen für Fahrzeuge nicht möglich. Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems für ein Fahrzeug sowie ein Navigationssystem der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei denen Informationen des Navigationssystems auch für das Befahren von Routen nutzbar sind, die vom Fahrer vor Beginn der Fahrt selbst gewählt wurden und zu denen vom Navigationssystem keine Zielführungsanweisungen ausgegeben werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der oben genannten Art mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.
Dadurch, dass vom Fahrer in das Navigationssystem selbst gewählte Routen eingegeben und von einem Routenspeicher des Navigationssystems abgespeichert werden, ist es vorteilhaft möglich, eine Route zu befahren, die der Fahrer selbst ausgewählt hat und dabei Informationen des Navigationssystems zu nutzen. Die vom Fahrer selbst gewählte Route wird vorteilhafterweise von einem Routenspeicher des Navigationssystems gespeichert. Die Erfindung ermöglicht es, dass der Fahrer für eine ihm bekannte Strecke eine Route wählen kann, die nach persönlichen Kriterien hinsichtlich Zeitdauer, Verkehrslast, Effizienz oder Vorlieben ausgesucht wurde. Trotzdem wird das Modul zur Erkennung und gegebenenfalls zum Umfahren von Verkehrsstörungen in vorteil- hafterweise genutzt. Der Fahrer erhält vom Navigationssystem aktuelle Verkehrshinweise, die für die von ihm ausgewählte Route gültig sind, ohne die herkömmliche Routenführung in Anspruch nehmen zu müssen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Fahrer während der Fahrt nicht durch Zielführungshinweise, die eine andere Route betreffen, abgelenkt wird. Der Fahrer kann sich dadurch voll und ganz auf den Straßenverkehr konzentrieren. Die Erfindung trägt damit in vorteilhafter Weise zur Sicherheit im Straßenverkehr bei.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass beim Abfahren von Strecken die vom Fahrer selbst gewählten Routen vom Routenspeicher des Navigationssystems aufgezeichnet und abgespeichert werden. Dadurch kann auf einfache und vorteilhafte Weise die vom Fahrer selbst gewählte Route exakt definiert und abgespeichert werden.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Überwachungsmodus des Navigationssystems für die gespeicherte Route wahlweise aktiviert werden kann.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass vom Navigationssystem selbsttätig erkannt wird, ob der Fahrer sich auf einer der gespeicherten Routen, die von ihm selbst gewählt wurden, befindet.
Ferner ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Fahrer bei der Aktivierung des Überwachungsmodus dem Navigationssystem angibt, dass er sich auf einer der gespeicherten Routen befindet, die von ihm selbst gewählt wurden.
Nach weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass nach dem Aktivieren des Überwachungsmodus des Navigationssystems beim Befahren einer im Routenspeicher gespeicherten Route, die vom Fahrer selbst gewählt wurde, vom Navigationssystem keine Fahrhinweise ausgegeben werden. Darüber hinaus ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass nach dem Aktivieren des Überwachungsmodus des Navigationssystems beim Befahren einer im Routenspeicher gespeicherten Route, die vom Fahrer selbst gewählt wurde, das Überwachungsmodul zum Empfang von Verkehrsmeldungen aktiv ist und die vor dem Fahrzeug liegenden Routenabschnitte anhand eingehender Meldungen auf Verkehrsstörungen überwacht werden.
Schließlich ist in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass, sobald auf der Route eine Verkehrsstörung gemeldet wurde, der Fahrer darüber informiert wird.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ferner durch ein Navigationssystem der oben genannten Art mit den im Anspruch 14 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Dadurch, , dass ein in das Navigationssystem integrierter Routenspeicher, in dem die vom Fahrer selbst gewählten Routen speicherbar sind, vorgesehen ist, wird ein Navigationssystem geschaffen, das einen einfachen Aufbau besitzt und flexibel für unterschiedliche Routen anwendbar ist. Das Navigationssystem ist dadurch vorteilhafterweise auch für das Befahren von Routen nutzbar, die vom Fahrer vor Beginn der Fahrt selbst gewählt wurden.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Die Figur zeigt ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Navigationssystems. Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
Die Figur zeigt schematisch ein insgesamt mit 100 bezeichnetes Navigationssysfem für ein Kraftfahrzeug. Das Navigationssystem 100 umfasst eine Einrichtung 12 zur elektronischen Datenverarbeitung, die im Einzelnen nicht dargestellte Mikroprozessoren, Speicherelemente oder dergleichen aufweisen kann. Femer umfasst das Navigationssystem 100 ein Ortungssystem 14, beispielsweise ein an sich bekanntes Global Positioning System (GPS). Der Einrichtung 12 ist optional ein Massen- Speicher, beispielsweise eine CD-ROM, und eine Empfangseinrichtung zugeordnet.
Des Weiteren umfasst das erfindungsgemäße Navigationssystem 100 eine digitale Straßenkarte 16, eine Fahrzeugsensorik 18, ein Kommunikationsmodul 20 zum Empfang von aktuellen Verkehrsinformationen und jeweils Einrichtungen zur Berechnung von Hindernissen 22, zur Fahrtroutenberechnung 24 sowie zur Zielführung 26. Das Navigationssystem 100 umfasst ferner eine Eingabeeinheit 28 zum Bedienen des Navigationssystems 100 sowie eine visuelle Ausgabeeinheit 30, beispielsweise ein Display oder dergleichen, und/oder eine akustische Ausgabeeinheit 30, beispielsweise einen Lautsprecher oder dergleichen. Entscheidend für die Erfindung ist, dass in das Navigationssystem 100 zusätzlich ein Routenspeicher 32 integriert ist, in dem die vom Fahrer selbst gewählten Routen speicherbar sind.
Das erfindungsgemäße Navigationssystem 100 kann über die bekannte Routenführung hinaus eine Routenaufzeichnung einer vom Fahrer frei gewählten Strecke durchführen. Vorteilhafterweise wird hierzu eine durch das Fahrzeug abgefahrene Strecke vom Routenspeicher 32 des Navigationssystems 100 aufgezeichnet und abgespeichert. Der Überwachungsmodus kann dann zu einem späteren Zeitpunkt vom Fahrer für diese gespeicherte Route wahlweise aktiviert werden.
' In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass vom Navigationssystem 100 selbsttätig erkennbar ist, ob das Fahrzeug sich auf einer der gespeicherten Routen befindet, die vom Fahrer selbst gewählt wurden.
Das anhand der Figur schematisch dargestellte Navigationssystem 100 wird gemäß dem nachfolgend erläuterten erfindungsgemäßen Verfahren betrieben.
Das erfindungsgemäße Verfahren soll anhand von zwei Ausführungsbeispielen erläutert werden.
Beim ersten Ausführungsbeispiel sei angenommen, dass ein Fahrer sich auf dem täglichen Weg von seiner Wohnung zu seiner Arbeitsstelle befindet. Das Fahrzeug, mit dem der Fahrer sich auf dem Weg zur Arbeitsstelle befindet, ist mit dem erfindungsgemäßen Navigationssystem 100 ausgestattet. Aufgrund von Erfahrungswerten, die er aus den jeweils zu dieser Zeit zu verzeichnenden Verkehrverhältnissen gewonnen hat, fährt er jeden Tag dieselbe Route. Aufgrund seiner Ortskenntnis verzichtet der Fahrer auf eine Routenführung durch das Navigationssystem 100. Da das Navigationssystem 100 neben der an sich bekannten dynamischen Routenführung erfindungsgemäß mit dem Routenspeicher 32 ausgerüstet ist, kann der Fahrer vorteilhafterweise die von ihm gewählte Route mit dem Navigationssystem 100 aufzeichnen. Hierzu ist es nur notwendig, den Weg zur Arbeit einmal aufzuzeichnen, wobei die gefahrene Route vom Routenspeicher 32 des Navigationssystems 100 abgespeichert wird. Der Fahrer kann nun, wenn er sich auf den Weg zur Arbeitsstelle begibt, bei Fahrtbeginn den Überwachungsmodus einschalten. Das Navigations- system 100 empfängt danach alle Verkehrsinformationen und filtert vorteilhafterweise diejenigen heraus, die. für den Streckenabschnitt der gespeicherten Route, der noch vor dem Fahrzeug liegt, relevant sind.
Einen Teil des Weges zur Arbeitsstelle fährt der Fahrer auf der Autobahn. Auf den Landstraßen, die neben der Autobahn entlang führen, kennt der Fahrer sich nicht aus. Sobald auf einem Autobahnabschnitf der noch zu fahrenden Strecke sich ein Stau gebildet hat, empfängt das Navigationssystem 100 über das Kommunikationsmodul 20 eine entsprechende Staumeldung. Das Navigationssystem 100 gibt daraufhin eine Warnung aus und schlägt eine Alternativroute vor, welche die Autobahn an der nächsten Ausfahrt verlässt und weiter über die Landstraße führt. Der Fahrer kann sich nun entscheiden, dem Vorschlag zu folgen. Hat er diese Entscheidung getroffen, wird er nachfolgend vom Navigationssystem 100 auf der Alternativroute sicher zum Ziel geführt.
Beim zweiten Ausführungsbeispiel sei angenommen, dass der Fahrer sich auf dem Rückweg von der Arbeitsstelle zu seiner Wohnung befindet. Der Fahrer hat zu Beginn der Fahrt den Überwachungsmodus des Navigationssystems 100 aktiviert. Während der Fahrt ändert der Fahrer seine Pläne und wählt ein anderes Ziel. Das Navigationssystem 100 erkennt das Verlassen der Route und fragt, ob der Fahrer eine Zielführung zu seinem ursprünglichen Ziel wünscht. Der Fahrer verneint dies. Daraufhin ermittelt das Navigationssystem 100 aufgrund der bisher gefahrenen Strecken einen wahrscheinlichen Zielsektor, das heißt von der aktuellen Position des Fahrzeuges ausgehend einen möglichst engen Bereich, in dem das angenommene Ziel liegt. Für diesen Sektor werden dann die Verkehrsinformationen vom Navigationssystem 100 ausgewertet und bei Bedarf dem Fahrer präsentiert.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems (100) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, bei dem von einem Ortungssystem (14) Daten zu geographischen Positionen des Fahrzeuges ermittelt und an eine Einrichtung zur elektronischen
Datenverarbeitung (12) mit Zugriff auf eine Datenbank und eine digitale Straßenkarte (16) übertragen werden und anhand dieser Daten der Standort des Fahrzeuges auf der digitalen Straßenkarte (16) bestimmt wird und dem Fahrer des Fahrzeuges akustisch und/oder visuell Zielführungsanweisungen ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass vom Fahrer selbst gewählte Routen in das Navigationssystem (100) eingegeben und von einem Routenspeicher (32) des Navigationssystems (100) abgespeichert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,'dass beim Abfahren von Strecken die vom Fahrer selbst gewählten Routen vom Routenspeicher (32) des Navigationssystems (100) aufgezeichnet und abgespeichert werden.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungsmodus des Navigationssystems (100) für die gespeicherte Route wahlweise aktiviert werden kann.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (100) selbsttätig erkennt, ob das Fahrzeug sich auf einer der gespeicherten Routen befindet, die vom Fahrer selbst gewählt wurden. •
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der .Fahrer bei der Aktivierung des Überwachungsmodus dem Navigationssystem (100) angibt, dass er sich auf einer der gespeicherten Routen befindet, die von. ihm selbst gewählt wurde.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Aktivieren des Überwachungsmodus des Navigationssystems (100) beim Befahren einer im Routenspeicher gespeicherten Route, die vom Fahrer selbst gewählt wurde, vom Navigations'system (100) keine Fahrhinweise ausgegeben werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Aktivieren des Überwachungsmodus des Navigationssystems (100) beim Befahren einer im Routenspeicher gespeicherten Route, die vom Fahrer selbst gewählt wurde, das Überwachungsmodul zum Empfang von Verkehrsmeldungen aktiv ist und die vor dem Fahrzeug liegenden Routenabschnitte anhand eingehender Meldungen auf Verkehrsstörungen überwacht werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass • sobald auf der Route eine Verkehrsstörung . gemeldet wurde der Fahrer darüber informiert wird.
9. Verfahren nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (100) auf Wunsch des Fahrers oder selbsttätig eine Alternativroute berechnet und den Fahrer über diese Route führt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (100) ständig die aktuelle Position des
Fahrzeuges ermittelt und diese mit der eingespeicherten Route vergleicht.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sobald das Fahrzeug die vordefinierte Route verlässt vom Navigationssystem (100) automatisch eine neue Route zum Ziel berechnet und eine Routenführung vorgenommen wird oder der
Fahrer aufgefordert wird, ein neues Ziel zu definieren.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sobald das Fahrzeug die vordefinierte Route verlässt vom
Navigationssystem (100) automatisch ein Sektor berechnet wird, für den dann die Verkehrsmeldungen überwacht und entsprechende Informationen an den Fahrer gegeben werden.
13. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die vom Fahrer selbst gewählte Route an einem PC festgelegt und über ein Download in das Navigationssystem (100) eingegeben und vom Routenspeicher (32) abgespeichert wird.
14. ■ Navigationssystem (100) für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, im Wesentlichen bestehend aus einer Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung (12), die Zugriff auf eine Datenbank mit einer digitalen Straßenkarte (16) hat, einem Ortungssystem (14), einer Fahrzeugsensorik (18) zum Erkennen von Fahrzeugbewegungen, einem Kommunikationsmodul (20) zum
Empfang von aktuellen Verkehrsinformationen, einer Eingabeeinheit (22) zum Bedienen des Navigationssystems (100) und wenigstens einer Ausgabeeinheit (30) für eine akustische und/ oder visuelle Zielführungsanweisung, gekennzeichnet durch einen in das Navigationssystem (100) integrierten Routenspeicher (32), in dem vom Fahrer selbst gewählte Routen speicherbar sind.
15. Navigationssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Routenspeicher (32) so ausgeführt ist, dass von ihm beim Abfahren von Strecken die vom Fahrer selbst gewählten Routen aufzeichenbar und abspeicherbar sind.
16. Navigationssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungsmodus des Navigationssyste.ms (100) für die gespeicherte Route wahlweise aktivierbar ist.
PCT/DE2002/001262 2001-06-30 2002-04-06 Verfahren zum betrieb eines navigationssystems für ein fahrzeug,insbesondere ein kraftfahrzeug, und navigationssystem WO2003004971A1 (de)

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DE50213727T DE50213727D1 (de) 2001-06-30 2002-04-06 Verfahren zum betrieb eines navigationssystems für ein fahrzeug,insbesondere ein kraftfahrzeug, und navigationssystem
EP02737774A EP1407229B1 (de) 2001-06-30 2002-04-06 Verfahren zum betrieb eines navigationssystems für ein fahrzeug,insbesondere ein kraftfahrzeug, und navigationssystem
US10/482,455 US7127349B2 (en) 2001-06-30 2002-04-06 Method for operating a navigation system of a vehicle, especially a motor vehicle, and corresponding navigation system

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