Anzeigevorrichtung für f o rtb e we g u n q s m itte I - bezogenes Assistenz-ZUnterstützungssystem
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der fortbewegungsmittelbe- zogenen Assistenz-/Unterstützungssysteme.
Stand der Technik
In modernen Fortbewegungsmitteln, wie beispielsweise in Kraftfahrzeugen, sind in zunehmendem Umfang Systeme vorgesehen, die den Führer des Fortbewegungsmittels bei der Führung des Fortbewegungsmittels unterstützen oder ihm spezielle Fahrmanöver erleichtern; derartige Systeme lassen sich unter den Oberbegriff der sogenannten ADAS (= "Advanced Driver Assistance Systems") fassen.
Eine Klasse der sich in Entwicklung befindlichen ADAS sind Systeme, die die Querführung des Fortbewegungsmittels betreffen. Der Funktionsumfang derartiger Systeme reicht von der Spurverlassenswarnung (= LDW = "Lane Departure Warning") über die Spurhalteunterstützung (= LKS = "Lane Keeping Support") bis zur autonomen Querführung. Für den Führer des Fortbewegungsmittels müssen derartige Systeme aber intuitiv versteh- und bedienbar sein, damit der Fahrer bei seiner Fahraufgabe effektiv entlastet wird.
Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteile
Ausgehend von den vorgenannten Nachteilen und Unzulänglichkeiten liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Akzeptanz der vorstehend diskutierten fortbewegungsmittelbezogenen Assistenz- /Unterstützungssysteme zu steigern, beispielsweise indem das Verhalten derartiger Systeme durch den Führer des Fortbewegungsmittels jederzeit ohne weiteres einschätzbar ist.
Diese Aufgabe wird gemäß der Lehre der vorliegenden Erfindung durch eine mindestens einem Fortbewegungsmittel, insbesondere mindestens einem Kraftfahrzeug, zugeordnete Vorrichtung, für das insbesondere intuitive Erfassen der Betriebs- und/oder Systemzustände mindestens eines auf die Querführung des Fortbewegungsmittels bezogenen Assistenz-
/Unterstützungssystems mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Mithin ist der Kern der vorliegenden Erfindung sowohl in der Definition anzuzeigender Betriebs-/Systemzustände als auch in einem Konzept zur Veranschaulichung dieser Betriebs-/Systemzustände zu sehen, wodurch dem Führer des Fortbewegungsmittels eine anschauliche und intuitiv erfassbare Darstellung des jeweiligen Betriebs-/Systemzustands des Assi- stenz-/Unterstützungssystems bereitgestellt wird; nicht zuletzt hierdurch erfährt der Führer des Fortbewegungsmittels eine hilfreiche und schnell wirkende Unterstützung beim Erlernen des Systemverhaltens.
Hierzu sind ein oder mehrere Anzeigeelemente (beispielsweise ein bis drei Anzeigeelemente für die Systemzustände im einzelnen) vorgesehen, mittels derer in vorteilhafter Weise die folgenden Systemzustände für die Querführungsunterstützung angezeigt werden können:
ausgeschaltet; eingeschaltet, passiv (= keine Assistenzfunktion aktiv); eingeschaltet, aktiv warnend (= lediglich LDW aktiv); eingeschaltet, aktiv regelnd (= lediglich LKS aktiv); und - eingeschaltet, sowohl aktiv warnend als auch aktiv regelnd (= sowohl
LDW als auch LKS aktiv). Hierzu ist zu beachten, daß für Assistenz-ZUnterstützungssysteme ohne Lenkaktuatorik die beiden letztgenannten Systemzustände wegfallen.
Voteilhafterweise ist vorgesehen, daß der aktiv warnende Zustand durch mindestens eine Spurver- lassenswarnung (= LDW = "Lane Departure Warning") anzeigbar ist, daß der aktiv regelnde Zustand durch mindestens eine Spurhalte- Unterstützung (= LKS = "Lane Keeping Support") anzeigbar ist und daß der aktiv warnende und aktiv regelnde Zustand sowohl durch mindestens eine Spurverlassenswarnung als auch durch mindestens eine Spurhalteunterstützung anzeigbar ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung kann im eingeschalteten Zustand permanent angezeigt werden, ob das Assistenz-ZUnterstützungssystem einen linken Rand (bzw. eine linke Fahrbahnmarkierung) undZoder einen rechten Rand (bzw. eine rechte Fahrbahnmarkierung) detektiert hat; dies bedeutet mit anderen Worten, daß zur Information des Führers des Fortbewegungsmittels in erfindungswesentlicher Weise eine Anzeige erkannter Ränder bzw. Markierungen auch im passiven Zustand möglich ist.
Durch diese vorteilhafte technische Maßnahme, die zweckmäßigerweise auch eine Trennung nach Hauptsymbol und Fahrbahnrand umfassen kann, wird der Führer des Fortbewegungsmittels darin unterstützt, sich mit den Möglichkeiten und mit den Grenzen des Assistenz-
ZUnterstützungssystems möglichst rasch vertraut zu machen, was wiederum der Verkehrssicherheit dienlich ist.
Wenn die vorliegende Vorrichtung in besonders erfinderischer Weise weitergebildet werden soll, so können insgesamt bis zu fünf Anzeigeelemente vorgesehen sein, die die folgenden Bedeutungen bzw. Funktionen haben:
(a) Assistenz-ZUnterstützungssystem ist eingeschaltet;
(b) linke Markierung (bzw. linker Fahrbahnrand) wird detektiert; (c) rechte Markierung (bzw. rechter Fahrbahnrand) wird detektiert;
(d) Spurverlassenswarnung (= LDW = "Lane Departure Warning") ist aktiv;
(e) Spurhalteunterstützung (= LKS = "Lane Keeping Support") ist aktiv.
Die Anzeige der vorstehend definierten Systemzustände der Querführungsunterstützung erfolgt in bevorzugter Weise im wesentlichen durch die Anzeigeelemente (a), (d) und (e); hierbei können zwei oder alle drei dieser Anzeigeelemente (a), (d) und (e) auch durch ein einziges Anzeigeelement dargestellt werden, wobei die unterschiedlichen Systemzustände der Querführungsunterstützung in erfindungswesentlicher Weise auch durch wechselnde Farbgebungen implementiert bzw. kodiert werden können.
Wenn die Anzeigeelemente (a), (d) und (e) hingegen in vorteilhafter Wei- se separat realisiert werden, dann besteht für jedes dieser Anzeigeelemente der "Freiheitsgrad", zusätzliche Informationen, wie etwa eine Fehlermeldung, eine Warnmeldung oder dergleichen, durch Blinken des Symbols oder durch eine zum Norm(al)zustand unterschiedliche Farbgebung (etwa "rot" anstelle von "grün") zu signalisieren.
In einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung kann durch die Anzeigeelemente (b) und (c) der Zustand der
Erkennung des Fahrbahnrands stets dann angezeigt werden, wenn das Assistenz-ZUnterstützungssystem eingeschaltet ist.
In diesem Zusammenhang ist anzumerken, daß die Anzeigeelemente (b) und (c) unter gewissen Umständen, beispielsweise bei relativ wenig auf dem Armaturenbrett zur Verfügung stehendem Platz, zu einem Anzeigeelement kombiniert bzw. vereint werden können, sei es durch mindestens eine UND-Verknüpfung oder auch durch mindestens eine ODER- Verknüpfung.
In zweckmäßiger Weise ist die Realisierung der vorbeschriebenen Anzeigeelemente durch hinterleuchtete Piktogramme möglich; alternativ oder in Ergänzung hierzu können die Anzeigeelemente mit einer größeren Flexibilität auch durch mindestens eine Matrix vorzugsweise verschiedenfarbi- ger, aktiv leuchtender Unterelemente, wie etwa durch mindestens einen
Farbbildschirm oder durch mindestens eine LED-Matrix (LED = Light Emitting Diode), verwirklicht werden.
Bevor nachstehend weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden, wird aufgezeigt, wodurch sich der Gegenstand der vorliegenden Erfindung von bereits aus dem Stand der Technik bekannt gewordenen Gegenständen unterscheidet:
So ist in der Druckschrift FR 2 618 244 A eine Einheit für die Beobachtung und für die Aufzeichnung des Fahrverhaltens einer Person, insbesondere eines Fahrschülers, zum Zwecke der Visualisierung, der Unterstützung und der Kontrolle durch Dritte, etwa durch einen Prüfer, offenbart. Des weiteren werden dort automatisch Hinweise, etwa eine Schaltaufforde- rung, generiert und die Umgebung links bzw. rechts sowie der Abstand zum Vordermann aufgezeichnet.
Allerdings werden beim vorliegenden Gegenstand im Gegensatz zum Gegenstand gemäß der Druckschrift FR 2 618 244 die Eingaben eines Unterstützungssystems, nicht jedoch die Eingaben des Führers des Fortbewegungsmittels visualisiert. Des weiteren gibt die Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung keinen Hinweis darauf, inwieweit der Lenkwinkel korrigiert werden soll; vielmehr werden dem Führer des Fortbewegungsmittels durch die vorliegende Erfindung Informationen über den jeweiligen Betriebs-ZSystemzustand des Assistenz- ZUnterstützungssystems vermittelt.
Auch beschreibt die Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung nicht den Abstand zu den Fahrbahnmarkierungen (vgl. Druckschrift FR 2 618 244), sondern signalisiert vielmehr, ob das Assistenz- ZUnterstützungssystem Fahrbahnmarkierungen erkannt hat. Schließlich handelt es sich bei der Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung um eine Einrichtung, die in zweckmäßiger Weise zur permanenten Installation in einem Fortbewegungsmittel vorgesehen ist und die nicht lediglich zur temporären Verwendung in ein Fortbewegungsmittel verbracht werden kann.
Aus der Druckschrift WO 00Z14697 A1 ist ein System zum visuellen Signalisieren des Fahrzustands sowie der Änderung des Fahrzustands, zum Beispiel beim Verzögern ohne Bremspedalbetätigung, für andere Verkehrsteilnehmer bekannt. Im Gegensatz dazu betrifft der vorliegende An- meldungsgegenstand die Information des Führers des eigenen Fortbewegungsmittels über den jeweiligen Betriebs-ZSystemzustand eines sich an Bord befindlichen "Lane Keeping Support Systems" (= Assistenz- ZUnterstützungssystems).
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfin- düng werden nachstehend anhand der durch die Figuren 1 bis 3 veranschaulichten drei Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 in schematischer Prinzipdarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 in schematischer Prinzipdarstellung ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 3 in schematischer Prinzipdarstellung ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
Gleiche oder ähnliche Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale sind in den Figuren 1 bis 3 mit identischen Bezugszeichen versehen.
Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
In den Figuren 1 bis 3 sind drei Ausführungsbeispiele für eine einem (in den Figuren 1 bis 3 aus Gründen der Übersichtlichkeit der Darstellung nicht gezeigten) Kraftfahrzeug zugeordnete Vorrichtung 100 dargestellt; diese Vorrichtung 100 dient dem intuitiven Erfassen der Betriebs- und Systemzustände eines auf die Querführung des Kraftfahrzeugs bezogenen Fahrassistenz-Z-unterstützungssystems und weist jeweils fünf Anzeigee- lemente 10, 20, 30, 40, 50 zum Anzeigen des jeweiligen Betriebs- undZoder Systemzustands auf.
Hierbei ist durch das gewissermaßen als "Hauptschalter" fungierende Anzeigeelement 10 ein Symbol, nämlich ein (stilisiertes) Lenkrad, wiedergegeben, das unmittelbar mit der Lenkaufgabe, das heißt mit der Funktion des Assistenz-ZUnterstützungssystems korreliert ist und vom Führer des Kraftfahrzeugs dementsprechend assoziiert wird; hierbei dient dieses Anzeigeelement 10 in erster Linie dazu, dem Führer des Kraftfahrzeugs zu signalisieren, ob das Assistenz-ZUnterstützungssystem eingeschaltet ist oder nicht.
Die Anzeigeelemente 20 bzw. 30 sind hingegen auf den Betriebs-
ZSystemzustand der Detektion der linken Markierung (--> linker Fahrbahnrand) bzw. der rechten Markierung (-> rechter Fahrbahnrand) gerichtet. Hierzu sind die Anzeigeelemente 20 bzw. 30 beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 als stilisierte Fahrbahnmarkierungen (= zwei im we- sentlichen vertikal ausgebildete Linien oder Streifen) links bzw. rechts vom
Anzeigeelement 10 ausgebildet.
Wenn die auf den Betriebs-ZSystemzustand der Detektion der linken Markierung (--> linker Fahrbahnrand) bzw. der rechten Markierung (-> rechter Fahrbahnrand) bezogenen Anzeigeelemente 20 bzw. 30 im Gegensatz dazu zu einem Anzeigeelement kombiniert werden, so wie dies beim zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 sowie beim dritten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 der Fall ist, so erfolgt eine Ausführung als im wesentlichen trapezförmiges Straßenelement in perspektivischer Ansicht; dieses trapezförmige Straßenelement ist hierbei in den Figuren 2 und 3 unter dem Anzeigeelement 10 angeordnet.
Für das den Aktivitätszustand der Spurverlassenswarnung (= LDW = "Lane Departure Warning") betreffende Anzeigeelement 40 bietet sich in den Figuren 1 bis 3 aus Gründen der intuitiven Erfaßbarkeit für den Führer des
Kraftfahrzeugs jeweils ein "warnendes" Symbol an, etwa ein Ausrufezeichen, das nach Art eines sogenannten "Warndreiecks" in ein dreieckiges
Warnschild integriert sein kann (vgl. Figur 1 ), oder auch ein Lautsprechersymbol.
Wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, ist auch eine symbolische Darstellung von Vibrationen am Anzeigeelement 10 (= Lenkradsymbol) denkbar, sei es durch eine akustische Rückmeldung undZoder durch eine hap- tische Rückmeldung an den Führer des Fortbewegungsmittels, was von der jeweiligen konkreten Umsetzung der Spurverlassenswarnung abhängig ist.
Das auf den Aktivitätszustand der Spurhalteunterstützung (= LKS = "Lane Keeping Support") bezogene Anzeigeelement 50 ist bei den drei Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 1 bis 3 durch ein Symbol für eine Drehung, nämlich durch einen Doppelpfeil dicht oberhalb des Anzeigee- lements 10 realisiert; in erfindungswesentlicher Weise ist für das Anzeigeelement 50 auch ein Symbol für eine Rückhaltekraft denkbar, etwa in Form mindestens eines Pfeils außen neben den Anzeigeelementen 20 bzw. 30.
Zusammenfassend läßt sich also feststellen, daß durch die vorliegende, anhand der drei Ausführungsbeispiele in den Figuren 1 bis 3 exemplifizierte Erfindung ein ganzheitliches und vollständiges Konzept zur Gestaltung von Anzeigeelementen 10, 20, 30, 40, 50 eines sogenannten "Lane Keeping Support Systems" (= Fahrassistenz-Z-unterstützungssystems) geschaffen ist; hierdurch wird die Vielzahl der für den Führer des Kraftfahrzeugs relevanten, durch das Fahrassistenz-Z-unterstützungssystem zur Verfügung gestellten Informationen in einer kompakten, intuitiv verständlichen Weise dargestellt.