WO2003001652A1 - Dispositivo de control electrónico para elevatlunas y otros mecanismos accionados por un motor - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to electronic control devices for electric motor driven window systems, of motor vehicles; although it is directly applicable to any other technique in which a measurement of the rotation speed or the position of a rotor or rotating element is required.
  • the invention refers to the way in which the electronic device measures the speed of rotation of the motor; and consequently to the way in which the electronic device is inserted in the motor itself.
  • the measurement of the speed of rotation of the motor of a window regulator is carried out by means of one or two Hall effect sensors located in front of a magnetic ring that is inserted in the motor rotor itself. These sensors are sensitive to the rotating magnetic field that the aforementioned magnetic ring creates, they are very short distance from it, and provide signals that will be processed by the electronic window control device.
  • the electronic window control device is usually located in a box outside the window regulator, or integrated into the window motor, or in a module that is inserted into the window motor.
  • the Hall sensors are located inside the motor and there are connection cables between the external electronic device and the motor, to be able to feed the sensors and receive their output signals, in addition to feeding the motor itself.
  • the Hall sensors are mounted on the electronic device card, while facing the rotor ring and a short distance from it.
  • the third case is similar to the previous one, the Hall sensors are mounted on the electronic card, and it differs from it, in which both parts, motor and electronics, are open and are coupled to each other, forming a single component .
  • solution 2. generates great inconveniences regarding the geometric definition of the motor.
  • An engine with integrated electronics has a closed definition and is not flexible, it is very expensive to adapt to differences between performance or specifications that affect the engine or electronics.
  • motors with electronic control and electric motors without control may be required, and this cannot be done with a motor with integrated control electronics.
  • the limitation is that the opening in the motor for insertion of the electronic module has an excessively large size for inserting the electronic card with the sensors and the electrical terminals. This means that both parts, the electronic module and the motor, are not geometrically independent of each other, but require a joint definition of them.
  • elements of high magnetic permeability are defined as "field concentrators" which serve to concentrate and direct the magnetic field created by a rotating magnetic element to magnetic sensors.
  • the shape of the magnetic flux lines produced by a magnetic ring, as well as the position that the magnetic sensors usually occupy must always be very close to the ring, so that they can function properly.
  • the invention establishes that in electric windows with electronic control devices that carry out measurements of the position and / or the speed of rotation of the motor, field concentrators can be used to direct and concentrate the magnetic flux lines from the magnetic ring from the engine to the sensors of the electronic device.
  • the "field concentrators" within the invention can be located in different locations, namely, from the magnetic ring to the magnetic sensors, which can continue to function properly even if they are located at a great distance from the ring and are oriented in any direction .
  • Solution A Field concentrators in the motor and in the electronic module.
  • Solution B Field concentrators only in the engine.
  • Solution C Field concentrators only in the electronic module.
  • Solution D Field concentrators between the engine and the electronic module.
  • the invention establishes different forms of geometric interface between the motor and the electronic module, a consequence of these different solutions for the location of field concentrators.
  • the field concentrators on both sides, the motor and the electronics must face each other making a magnetic connection so that the magnetic flux intensity is not lost.
  • Electric motor and electronic module will be two closed and independent components, which allows using the same motor with different electronic modules, or vice versa, using the same electronic module in different and attachable motors.
  • the electronic device is fixed to the motor by means of the electrical and magnetic connector, defined in the previous section, in such a way that the electrical terminals are in contact and a magnetic coupling is produced between the field concentrators of both elements.
  • the invention makes it possible to attach an insert that serves as an external connector to the electrical terminals of the motor, whereby the motor defined according to the invention could be used as a simple conventional electric motor, without any electronic control.
  • the field concentrators direct the magnetic field generated from the rotor to the outside of the engine.
  • the magnetic sensor or sensors located inside the electronic module will be located in the vicinity of the motor so that they are under the action of the field concentrator.
  • the electrical connection will be made by means of two terminals located in the motor to which two other terminals located in the electronic module are coupled, as in the previous solution.
  • the electric motor and electronic module are two closed and independent components, which allows using the same motor with different electronic modules, or vice versa, using the same electronic module in different and attachable motors.
  • the electronic device is fixed to the motor by means of the electrical and magnetic connector, defined in the previous apparatus, such that the electrical terminals are in contact and a magnetic coupling occurs between the motor field concentrators and the sensors. It is allowed to connect to the electrical terminals of the motor, an insert that serves as an external connector, so that the motor defined according to the invention could be used as a simple conventional electric motor.
  • said field concentrators direct and concentrate the magnetic field from the vicinity of the rotor to the sensor or sensors, with an electrical and magnetic connection between the motor and the electronic module with the following characteristics:
  • the field concentrators must be located very close to the rotor, so that they are under the action of the magnetic field generated by the magnetic element of the rotor.
  • the motor may have a small opening through which the electronic module and its field concentrators are introduced into the motor.
  • the electrical connection will be made by physical contact, through terminals, which in the case of motor with external opening, will be located in the area of the opening.
  • the interconnection between the motor and the electronic device must be such that both elements are connected electrically and magnetically, electrically by means of terminals and magnetically by means of field concentrators.
  • This interconnection at the same time, must close the assembly formed by both motor and electronic device elements. At the same time, it allows to connect to the electrical terminals of the motor a hairpiece that serves as an external connector, at the same time that it serves as a closure to the motor, whereby the motor defined according to the invention could be used as a simple conventional electric motor.
  • field concentrators are used between the motor and the electronic device when both are separated at a certain distance, in which the field concentrator (s) are used to direct the field from the motor to the electronic device.
  • the field concentrators at one of their ends, must be placed under the action of the magnetic field generated by the magnetic element of the rotor, while at the other end, they must be located close to the sensor or magnetic sensors of the electronic module.
  • the electronic device is connected to the motor by means of an electrical connection, tracks or cables, and by means of a magnetic connection provided by field concentrators.
  • the motor defined according to the invention could also be used as a simple conventional electric motor, without electronic control.
  • the innovation of the present technique resides in being able to separate in the space the sensor element from the magnetic field and the element generating the field, in the rotor, which allows new forms of interface between motor and control electronics with better performance and lower cost than the solutions currently in the market.
  • the solution with open motor and electronics that are geometrically coupled has the advantage, compared to the current ones in the market, that it needs a much smaller opening to insert the electronic module into the motor.
  • the module is housed with the sensors, while in this case, only the field concentrator (s) would be introduced.
  • the variant with independent and separate motor and electronics, of course D. has the advantage that only two cables or power tracks to the motor and one or two field concentrators between them are required, compared to conventional solutions that require six cables or tracks.
  • the use of the same engine with and without electronic control is facilitated.
  • the corresponding electronic device is incorporated into the engine, and in the second, the appropriate insert or connector is inserted into the engine, which results in a cost reduction in the set of both products, as well as in the required investments.
  • - Figure 4 a refers to a known representation of the relative position between a magnetic ring and the magnetic sensors.
  • - Figure 5 a is a representation showing one of the bases of the invention in which the magnetic sensors are physically away from the magnetic ring with the provision of field concentrators.
  • - Figure 6 a shows a solution of the invention with the field concentrators inside the engine and inside the electronic module.
  • FIG. 10 a refers to the variant of the invention in which the field concentrators are located only within the electronic module.
  • Hall (6) are arranged inside the engine, with connecting cables (5) between them to power the sensors.
  • the electronic device (3) is inside the engine and the Hall sensors (6) are mounted on the electronic device card.
  • Hall sensors are also mounted on the circuit board and the motor and electronics are open and are coupled together going to constitute a single component.
  • fig. 4 a we appreciate the known shape of the magnetic flux lines produced by a magnetic ring (8) and the proximity of the sensors (8, 9) with respect to said ring so that the operation is correct.
  • the electrical terminals (16) remain in contact.
  • the field concentrators (11, 12) are inside the engine and direct the magnetic field generated from the rotor to the outside of the engine (2).
  • the sensors (9, 10) of the electronic module (3) are close to the motor, being under the influence of the concentrators (11, 12), the electrical connection being carried out through the two terminals (16) of the motor that are coupled to others two of the electronic module (3).
  • the field concentrators (11, 12) are established only in the electronic module (3).
  • the motor (2) in this case has an opening through which the module (3) and its field concentrators are introduced.
  • figs. 12 a and 13 a we notice how the field concentrators (11, 12) are located between the motor (2) and the electronic module (3) when both are separated a certain distance, with tracks or cables (17) that provide an electrical power connection to the motor from the device.

Abstract

Dispositivo de control electrónico para elevalunas y otros mecanismos accionados por un motor, con un motor (2) desprovisto de sensores de campo magnético próximos a su aro magnético (8), que utiliza concentradores de campo magnético, para llevar el campo magnético desde el interior del motor hasta los sensores.

Description

"Dispositivo de control electrónico para elevalunas y otros mecanismos accionados por un motor"
La invención se refiere a dispositivos de control electrónico para sistemas elevalunas accionados por motor eléctrico, de vehículos a motor; aunque es directamente aplicable a cualquier otra técnica en la que se requiera una medida de la velocidad de rotación o de la posición de un rotor o elemento giratorio. En concreto, la invención hace referencia a la forma en que el dispositivo electrónico mide la velocidad de rotación del motor; y consecuentemente a la forma en que se inserta el dispositivo electrónico en el propio motor.
En la actualidad la medida de la velocidad de rotación del motor de un elevalunas se realiza por medio de uno o dos sensores de efecto Hall situados en frente de un aro magnético que se encuentra introducido en el propio rotor del motor. Estos sensores son sensibles al campo magnético giratorio que crea el citado aro magnético, se encuentran a muy pequeña distancia de éste, y proporcionan señales que serán procesadas por el dispositivo electrónico de control del elevalunas.
El dispositivo electrónico de control del elevalunas suele ir situado en una caja externa al elevalunas, o bien integrado dentro del motor del elevalunas, o bien en un módulo que se inserta en el motor del elevalunas.
1. En el primer caso, los sensores Hall van situados dentro del motor y existen unos cables de conexión entre el dispositivo electrónico exterior y el motor, para poder alimentar a los sensores y recibir sus señales de output, además de alimentar al propio motor.
2. En el segundo caso, al estar el dispositivo electrónico en el interior del motor, los sensores Hall van montados sobre la tarjeta del dispositivo electrónico, a la vez que se encuentran enfrente al aro del rotor y a escasa distancia del mismo. 3. El tercer caso, es semejante al anterior, los sensores Hall van montados sobre la tarjeta electrónica, y se diferencia de él, en el que ambas partes, motor y electrónica, están abiertas y se acoplan entre sí pasando a formar un único componente.
Si entendemos como sistema completo el elevalunas junto a su dispositivo de control, se entiende que la solución con sensores internos y electrónica externa, antedicha 1. supone un sobrecoste adicional, puesto que requiere conectores y cables intermedios. Además este tipo de solución complica el montaje dentro del vehículo lo que se traduce también en sobrecoste de fabricación y en problemas de calidad y fiabilidad.
Por otro lado, la solución 2. genera grandes inconvenientes en cuanto a la definición geométrica del motor. Un motor con electrónica integrada presenta una definición cerrada y no es nada flexible, resultando muy costoso el adaptarse a diferencias entre prestaciones o especificaciones que afectan al motor o a la electrónica. Además, en modelos en los que existen diferentes niveles de prestaciones entre elevalunas, pueden requerirse motores con control electrónico y motores eléctricos sin control, y esto no puede realizarse con un motor con electrónica de control integrada.
Respecto a la solución 3. de módulo electrónico insertable en el motor tiene como limitación que la apertura en el motor para que se inserte el módulo electrónico tiene un tamaño excesivamente grande para introducir la tarjeta electrónica con los sensores y los terminales eléctricos. Esto hace que ambas partes, módulo electrónico y el motor, no sean geométricamente independientes entre sí, sino que requieren una definición conjunta de los mismos.
También, hay que tener en cuenta que por regla general las unidades convencionales motor y en su caso los componentes electrónicos, suelen ir ubicados en unidades compactas que son de alto costo. Así, cuando en un montaje determinado, se producen variaciones en la praxis de funcionamiento de los distintos elementos de la puerta a controlar tales como elevalunas, pinzamientos, retrovisores exteriores .... etc.,. se produce en ocasiones el hecho de la imposibilidad de utilizar estas unidades convencionales.
Dentro de este contexto, se define como "concentradores de campo" elementos de permeabilidad magnética elevada que sirven para concentrar y dirigir el campo magnético creado por un elemento magnético giratorio hasta unos sensores magnéticos.
La forma de las líneas de flujo magnético producidas por un aro magnético, así como la posición que ocupan habitualmente los sensores magnéticos deben estar siempre muy próximos al aro, para que puedan funcionar correctamente.
La invención establece que en los elevalunas eléctricos con dispositivos de control electrónico que llevan a cabo medidas de la posición y/o de la velocidad de giro del motor, pueden emplearse concentradores de campo para dirigir y concentrar las líneas de flujo magnético desde el aro magnético del motor hasta los sensores del dispositivo electrónico.
Los "concentradores de campo" dentro de la invención, pueden ubicarse en distintas localizaciones, a saber, desde el aro magnético hasta los sensores magnéticos, los cuales pueden seguir funcionando correctamente aunque estén situados a una gran distancia del aro y estén orientados en cualquier sentido.
Solución A: Concentradores de campo en el motor y en el módulo electrónico.
Solución B: Concentradores de campo sólo en el motor.
Solución C: Concentradores de campo sólo en el módulo electrónico.
Solución D: Concentradores de campo entre el motor y el módulo electrónico. La invención establece diferentes formas de interface geométrica entre el motor y el módulo electrónico, consecuencia de estas soluciones diferentes de ubicación de los concentradores de campo.
En el caso A., se establece emplear concentradores de campo dentro del motor y también dentro del dispositivo electrónico, así, dentro del motor, los concentradores de campo dirigen el flujo magnético desde el aro magnético hasta el exterior del motor y dentro del dispositivo electrónico, los concentradores de campo dirigen el flujo magnético desde el exterior del dispositivo hasta el sensor o los sensores magnéticos empleados.
Además, se lleva a cabo una conexión eléctrica y magnética entre el motor y el dispositivo electrónico con las características siguientes:
En la zona de conexionado entre motor y dispositivo electrónico, los concentradores de campo de ambos lados, motor y electrónica, deben quedar enfrentados realizando una conexión magnética para que no se pierda la intensidad de flujo magnético.
Asimismo, existirá una conexión eléctrica, por contacto físico, que permita alimentar el motor desde el dispositivo electrónico a través de dos terminales o contactos.
Se realiza una interface entre el motor y la electrónica con las siguientes características:
Motor eléctrico y módulo electrónico serán dos componentes cerrados e independientes, lo que permite emplear un mismo motor con módulos electrónicos diferentes, o viceversa, emplear un mismo módulo electrónico en motores diferentes y acoplables.
El dispositivo electrónico se fija al motor por medio del conector eléctrico y magnético, definido en el apartado anterior, de tal forma que los terminales eléctricos queden en contacto y se produzca un acoplamiento magnético entre los concentradores de campo de ambos elementos. La invención permite acoplar a los terminales eléctricos del motor un postizo que sirva de conector exterior, con lo que el motor definido según la invención podría emplearse como simple motor eléctrico convencional, sin control electrónico alguno.
En el caso B, en el que la invención establece emplear concentradores de campo solamente en el interior del motor, los concentradores de campo dirigen el campo magnético generado desde el rotor hasta el exterior del motor.
Asimismo, se lleva a cabo una conexión eléctrica y magnética entre el motor y el módulo electrónico con las características siguientes:
El sensor o los sensores magnéticos situados en el interior del módulo electrónico estarán situados en la proximidad del motor de tal forma que queden bajo la acción de el o los concentradores de campo.
La conexión eléctrica se realizará por medio de dos terminales situados en el motor a los que se acoplan otros dos terminales situados en el módulo electrónico, igual que en la solución anterior.
La invención establece una interface entre el motor y la electrónica con las siguientes características:
El motor eléctrico y módulo electrónico son dos componentes cerrados e independientes, lo que permite emplear un mismo motor con módulos electrónicos diferentes, o viceversa, emplear un mismo módulo electrónico en motores diferentes y acoplables.
El dispositivo electrónico se fija al motor por medio del conector eléctrico y magnético, definido en el aparato anterior, de tal forma que los terminales eléctricos queden en contacto y se produzca un acoplamiento magnético entre los concentradores de campo del motor y los sensores. Se permite acoplar a los terminales eléctricos del motor, un postizo que sirva de conector exterior, con lo que el motor definido según la invención podría emplearse como simple motor eléctrico convencional.
En el supuesto C, en el que se emplean concentradores de campo solamente en el módulo electrónico, dichos concentradores de campo dirigen y concentran el campo magnético desde las proximidades del rotor hacia el sensor o los sensores, con una conexión eléctrica y magnética entre el motor y el módulo electrónico con las características siguientes:
Los concentradores de campo se deben situar muy próximos al rotor, para que se encuentren bajo la acción del campo magnético generado por el elemento magnético del rotor.
Para conseguir un nivel de flujo magnético adecuado en los concentradores de campo del dispositivo electrónico, el motor puede tener una pequeña abertura por la cual se introduzcan el módulo electrónico y sus concentradores de campo dentro del motor.
Como en los casos anteriores, la conexión eléctrica, se realizará por contacto físico, a través de terminales, los cuales en el caso de motor con abertura exterior, se situarán en la zona de la abertura.
Esta solución puede emplearse en el caso de motor y dispositivo electrónico abiertos y geométricamente acoplables, con una interface entre motor y electrónica con las siguientes características:
La interconexión entre el motor y el dispositivo electrónico debe ser tal que ambos elementos se conecten eléctrica y magnéticamente, eléctricamente por medio de terminales y magnéticamente por medio de concentradores de campo.
Esta interconexión, a la vez, debe cerrar el conjunto formado por ambos elementos motor y dispositivo electrónico. A la vez, permite acoplar a los terminales eléctricos del motor un postizo que sirva de conector exterior, a la vez que sirve de cierre al motor, con lo que el motor definido según la invención podría emplearse como simple motor eléctrico convencional.
En el supuesto D, se emplean concentradores de campo entre el motor y el dispositivo electrónico cuando ambos se encuentran separados a cierta distancia, en que el o los concentradores de campo se utilizan para dirigir el campo desde el motor hacia el dispositivo electrónico.
La invención establece una conexión eléctrica y magnética entre el motor y el dispositivo electrónico con las características siguientes:
Los concentradores de campo, por uno de sus extremos, deben situarse bajo la acción del campo magnético generado por el elemento magnético del rotor, mientras que por su otro extremo, deben de situarse próximos al sensor o a los sensores magnéticos del módulo electrónico.
Asimismo existirán unas pistas o cables que proporcionan una conexión eléctrica de alimentación al motor desde el dispositivo electrónico.
Esta solución puede emplearse cuando el motor y el módulo electrónico son dos módulos cerrados, separados e independientes, con una interface entre el motor y la electrónica con las siguientes características:
El dispositivo electrónico se conecta al motor por medio de una conexión eléctrica, pistas o cables, y por medio de una conexión magnética proporcionada por concentradores de campo.
Además, permite acoplar a los terminales eléctricos del motor un postizo que sirva de conector exterior, con lo que el motor definido según la invención también podría emplearse como simple motor eléctrico convencional, sin control electrónico. La innovación de la presente técnica reside en poder separar en el espacio el elemento sensor del campo magnético y el elemento generador del campo, en el rotor, lo que permite nuevas formas de interface entre motor y electrónica de control con mejores prestaciones y menor coste que las soluciones existentes actualmente en el mercado.
En lo referente a los supuestos A., y B., se destaca que es la más flexible puesto que permite emplear el mismo motor en modelos de vehículos diferentes, aunque se requieran dispositivos electrónicos diferentes, lo que consigue reducir el coste del dispositivo completo por efecto de volúmenes de escala y logística.
Permite utilizar el mismo dispositivo electrónico en modelos de vehículos diferentes, aunque se requieran motores geométricamente diferentes, lo que consigue reducir el coste del dispositivo completo por efecto de volúmenes de escala y logística.
Igualmente faculta la selección del proveedor de motor y el proveedor de electrónica de forma independiente, pudiendo seleccionar el más adecuado a cada modelo de vehículo concreto.
Otras ventajas de este tipo de solución está en que el motor es capaz de funcionar con independencia del dispositivo electrónico, lo que facilita que las comprobaciones durante el proceso de producción del elevalunas sean más sencillas, simplificando las etapas de desarrollo y validación de los mismos.
La solución con motor y electrónica abiertos y que se acoplan geométricamente presenta la ventaja, respecto a las actuales en el mercado, de que necesita una abertura de tamaño mucho más reducida para insertar el módulo electrónico en el motor. En la actualidad, el módulo se aloja con los sensores, mientras que en este supuesto, solo se introducirían el o los concentradores de campo. La variante con motor y electrónica independientes y separadas, supuesto D., presenta la ventaja de que únicamente se precisan dos cables ó pistas de alimentación al motor y uno o dos concentradores de campo entre ambos, frente a las soluciones convencionales que precisan seis cables o pistas.
Todo ello se traduce en una considerable reducción de costos en cableado y en conectores.
En todas las variantes propuestas por la invención, se facilita el empleo del mismo motor con y sin control electrónico. En el primer caso, al motor se le incorpora el dispositivo electrónico correspondiente, y en el segundo al motor se le inserta el postizo o conector adecuado, con lo cual se logra una reducción de coste en el conjunto de ambos productos, así como en las inversiones requeridas.
Todo ello se representa en detalle en las hojas de planos que se adjuntan, en las cuales se representa como sigue:
-La Figura Ia, se representa la solución conocida de un módulo electrónico externo al motor.
-La Figura 2a, muestra otra solución conocida en la que un módulo electrónico está integrado en el motor.
-La Figura 3a, es asimismo otra variante conocida con un módulo electrónico que es insertable en el motor.
-La Figura 4a, se refiere a una representación conocida de la posición relativa entre un aro magnético y los sensores magnéticos.
-La Figura 5a, es una representación que muestra una de las bases de la invención en la que los sensores magnéticos están físicamente alejados del aro magnético con la provisión de concentradores de campo. -La Figura 6a, muestra una solución de la invención con los concentradores de campo dentro del motor y dentro del módulo electrónico.
-La Figura 7a, representa el motor electrónico referido en la fig. 6a.
-La Figura 8a, representa otra solución variante de la invención en la cual los concentradores de campo se sitúan dentro del motor solamente.
-La Figura 9a, muestra el motor electrónico citado en la fig. 8a.
- La Figura 10a, se refiere a la variante de la invención en la que los concentradores de campo se ubican sólo dentro del módulo electrónico.
-La Figura 1 Ia, representa el motor electrónico de la fig. 10a.
-La Figura 12a, representa la variante inventiva en la cual los concentradores de campo se ubican entre el motor y el módulo electrónico.
-La Figura 13a, es la representación general de la fig. 12a.
Con respecto a las figs. Ia a 3a, señalamos que estas soluciones conocidas (1), están constituidas por un motor (2) con los sensores (6), escobillas (7)... etc., y un módulo electrónico (3) con sus conectores (4). En el primero de los casos, fig. Ia, el módulo electrónico (3) está ubicado externamente, en una caja por ejemplo, con respecto al motor y los sensores
Hall (6) están dispuestos dentro del motor, con unos cables (5) de conexión entre ambos para poder alimentar a los sensores.
En el segundo caso, fig. 2a, el dispositivo electrónico (3) está en el interior del motor y los sensores Hall (6) están montados sobre la tarjeta del dispositivo electrónico.
En el tercer caso, fig. 3a, los sensores Hall van montados también sobre la tarjeta electrónica, y el motor y la electrónica están abiertos y se acoplan entre sí pasando a constituir un único componente. Según la fig. 4a, apreciamos la forma conocida de las líneas de flujo magnético producidas por un aro magnético (8) y la proximidad de los sensores (8, 9) con respecto a dicho aro a fin de que el funcionamiento sea correcto.
De acuerdo con la fig. 5a, advertimos la disposición de los concentradores de campo (11, 12) que dirigen las líneas de flujo magnético desde el aro (8) hasta los sensores magnéticos (9, 10), de manera que éstos últimos pueden funcionar correctamente a pesar de estar situados a gran distancia del aro (8) y estar orientados en cualquier sentido.
Según las figs. 6a y 7a, apreciamos los concentradores de campo
(11, 12) dentro del motor (1, 2) y concentradores (13, 14) dentro del módulo electrónico (3). El flujo magnético desde el aro (8) es dirigido hasta el exterior del motor (2) y dentro del dispositivo electrónico (3), los concentradores (13, 14) dirigen el flujo desde el exterior hasta los sensores (9, 10).
Advertimos asimismo, como se efectúa una conexión eléctrica y magnética (18) entre el motor y el dispositivo electrónico. El motor y el dispositivo electrónico serán dos componentes cerrados e independientes, y éste último se fija al motor (2) por medio del conector eléctrico y magnético.
Los terminales eléctricos (16) quedan en contacto.
De acuerdo con las figs. 8a y 9a, los concentradores de campo (11, 12) están dentro del motor y dirigen el campo magnético generado desde el rotor hasta el exterior del motor (2).
Los sensores (9, 10) del módulo electrónico (3) quedan próximos al motor quedando bajo la influencia de los concentradores (11, 12), llevándose a cabo la conexión eléctrica por las dos terminales (16) del motor que se acoplan a otros dos del módulo electrónico (3).
Según las figs. 10a y 11a, los concentradores de campo (11, 12) se establecen sólo en el módulo electrónico (3). El motor (2) en este caso cuenta con una abertura por la que se introduzcan el módulo (3) y sus concentradores de campo. De acuerdo con las figs. 12a y 13a, advertimos como los concentradores de campo (11, 12) se sitúan entre el motor (2) y el módulo electrónico (3) cuando ambos están separados una cierta distancia, con unas pistas o cables (17) que proporcionan una conexión eléctrica de alimentación al motor desde el dispositivo.

Claims

REIVINDICACIONES
Ia.- Dispositivo de control electrónico para elevalunas y otros mecanismos accionados por un motor (2), cuyo movimiento es controlado por medio de un módulo electrónico (3), el cual realiza medidas de la posición y/o de la velocidad de giro del motor, por medio de sensores magnéticos (9, 10), por ejemplo de efecto Hall, situados frente a un aro magnético (8) alojado en el rotor de dicho motor, estando dichos sensores a escasa distancia del mismo, y los cuales proporcionan señales que son procesadas por el dispositivo electrónico de control (3) de los diversos elementos, en que este dispositivo electrónico puede ir situado tanto en una caja externa, como integrado dentro del motor de accionamiento, bien en forma estable ó bien acoplable a dicho motor a través de una abertura del cuerpo del mismo, que se caracteriza en que se utiliza un motor (2) desprovisto de sensores de campo magnético próximos a su aro magnético (8), un módulo electrónico (3) con al menos un dispositivo sensor (9, 10) al campo magnético, montado en dicho módulo, y concentradores de campo magnético, elementos de permeabilidad magnética elevada, que llevan el campo magnético desde el interior del motor donde se genera dicho campo, hasta los sensores que se encuentran en el módulo electrónico, de modo que el motor de accionamiento (2) a controlar y el módulo electrónico (3) de control, junto a sus sensores puedan ser dos elementos independientes.
2a.- Dispositivo de control electrónico para elevalunas y otros mecanismos accionados por un motor, según la Ia reivindicación, caracterizado en que los concentradores de campo se sitúan dentro del motor (2) y dentro del dispositivo electrónico (3), en que los concentradores de campo de ambos lados, motor y electrónica, quedan enfrentados realizando una conexión magnética entre ambos, contando además con una conexión eléctrica por contacto físico que alimente al motor desde el dispositivo electrónico (3) a través de dos ó más terminales (16), en que el motor y el módulo electrónico son dos componentes cerrados e independientes, acoplables.
3a.- Dispositivo de control electrónico para elevalunas y otros mecanismos accionados por un motor, según la Ia reivindicación, caracterizado en que se disponen concentradores de campo sólo en el motor (2) desde el rotor hasta el exterior del mismo, con una conexión eléctrica por medio de dos terminales situados en el motor, acoplados a otros dos del módulo electrónico (3) y con una conexión magnética entre ambos, en que el motor y el módulo electrónico son dos componentes cerrados e independientes acoplables entre sí.
4a.- Dispositivo de control electrónico para elevalunas y otros mecanismos accionados por un motor, según la Ia reivindicación, caracterizado en que los concentradores de campo se disponen solamente en el módulo electrónico (3), con una limitada abertura en el motor (2) para la recepción del módulo y de los concentradores, en que dichos motor y módulo electrónico son abiertos y geométricamente acoplables, estando ambos relacionados eléctricamente a través de terminales.
5a.- Dispositivo de control electrónico para elevalunas y otros mecanismos accionados por un motor, según la Ia reivindicación, caracterizado en que los concentradores de campo se disponen entre el motor (2) y el módulo electrónico (3) en que ambos están también conectados por una conexión eléctrica, de modo que ambos puedan ser elementos cerrados e independientes y separados a cierta distancia.
6a.- Dispositivo de control electrónico para elevalunas y otros mecanismos accionados por un motor, según las Ia a 5a reivindicaciones, caracterizado en que los terminales eléctricos del motor permiten el acoplamiento de diferentes módulos electrónicos intercambiables.
7a.- Dispositivo de control electrónico para elevalunas y otros mecanismos accionados por un motor, según las Ia a 5a reivindicaciones caracterizado en que los terminales eléctricos del motor permiten el acoplamiento de un postizo a modo de conector exterior, para la utilización del motor de accionamiento como simplee motor eléctrico convencional, sin control electrónico.
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