ES2639215T3 - Dispositivo de alojamiento para un circuito de control que activa un motor eléctrico de una asistencia de fuerza auxiliar de una dirección de vehículo - Google Patents

Abstract

Dispositivo de alojamiento (1) para un circuito de control (10) que activa un motor eléctrico de una asistencia de fuerza auxiliar de una dirección de vehículo, que comprende una caja (3) para alojar el circuito de control (10), en donde la caja (3) presenta una abertura (30) para implantar el circuito de control (10) en la caja (3), y una placa base (4) para cerrar de forma estanca al polvo la abertura (30) de la caja (3) en una posición terminal, caracterizado porque la placa base (4) y la caja (3) pueden conectarse entre sí de forma estanca al polvo en una posición de entrega diferente a la posición terminal.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de alojamiento para un circuito de control que activa un motor electrico de una asistencia de fuerza auxiliar de una direccion de vetuculo

Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un dispositivo de alojamiento para un circuito de control que activa un motor electrico de una asistencia de fuerza auxiliar de una direccion de vetuculo, de forma preferida para alojar un circuito de control de un motor electrico de una asistencia de fuerza auxiliar para una direccion de vetuculo

Estado de la tecnica

En el campo de las asistencias de fuerza auxiliar para direcciones de vetuculo, por ejemplo en el campo de las servodirecciones, es conocido prever un motor electrico, a traves del cual el par de giro para la asistencia de fuerza auxiliar se aplica a la direccion de vetuculo correspondiente o al engranaje de la direccion correspondiente. Una asistencia de fuerza auxiliar se compone con ello habitualmente de un circuito de control (ECU) y de un motor electrico, el cual es activado por este ECU. La asistencia de fuerza auxiliar puede proporcionar con ello una fuerza de asistencia, es decir un par de giro de asistencia, el cual debe reducir las fuerzas de accionamiento aplicados por un conductor a traves de un volante. Una asistencia de fuerza auxiliar puede proporcionar asimismo sin embargo tambien un angulo de direccion suplementario, por ejemplo en el caso de una direccion de superposicion, en la que el angulo de direccion aplicado por el conductor se modifica mediante una multiplicacion adicional. Mediante una asistencia de fuerza auxiliar de este tipo pueden registrarse por ejemplo tambien unos movimientos de direccion adicionales, por ejemplo tambien unos movimientos de direccion adicionales, por ejemplo para que el vetuculo mantenga automaticamente el carril o para un aparcamiento automatico.

El motor electrico se activa con ello habitualmente a traves de un circuito de control, en donde el circuito de control comprende un mando de motor y estan previstos unos interruptores de potencia para controlar las corrientes de potencia para el motor electrico. Pueden estar previstos por ejemplo unos MOSFETs, mediante los cuales se controla la corriente de potencia que se alimenta al motor electrico.

Los circuitos de control conocidos que comprenden, ademas de uno o varios interruptores de potencia, tambien una electronica de control, estan unidos habitualmente a los motores electricos que aplican el par de giro y estan protegidos mediante una caja contra las influencias medioambientales.

En el caso de asistencias de fuerza auxiliar electricas es deseable configurar un grupo constructivo compacto formado motor electrico, circuito de control electronico y eventualmente un engranaje, mediante el cual se aplica el par de giro del motor electrico al sistema de direccion. A este respecto debe garantizarse de forma preferida una buena evacuacion de calor de los elementos de conmutacion de potencia, que controlan la alimentacion de corriente al motor electrico. Asimismo es necesario proporcionar una buena obturacion contra influencias medioambientales como polvo, suciedad y humedad durante toda la vida util de la asistencia de fuerza auxiliar.

Una disposicion de este tipo se conoce por ejemplo del documento DE 2007 048 075 A1, en el que el circuito de control esta protegido contra influencias medioambientales a traves de de una tapa de caja abridada al motor electrico.

Del documento DE 10 2009 029 538 A1 se conoce un dispositivo de direccion, en especial un dispositivo de servodireccion electrico para un vetuculo de motor, en el que una unidad de control electrica esta fijada a traves de unas bridas a la caja del motor electrico.

Debido a que la electronica y los elementos constructivos de potencia son muy sensibles con respecto al polvo, a virutas o a otras suciedades, el montaje de los componentes electronicos correspondientes en el motor electrico deben llevarse a cabo en una sala limpia, y debe impedirse toda entrada de polvo, suciedad y virutas en la caja del circuito de control electronico. La suciedad, el polvo y las virutas pueden conducir precisamente a cortocircuitos, que en ultimo termino representanan un riesgo de seguridad a causa de la asistencia de fuerza auxiliar.

Del documento US 2012/229005 A1 se conoce un dispositivo de alojamiento para un circuito de control que activa un motor electrico de una asistencia de fuerza auxiliar de una direccion de vehfculo. El mismo comprende una caja para alojar el circuito de control, la cual presenta una abertura para implantar el circuito de control en la caja, y una placa base para cerrar de forma estanca al polvo la abertura de la caja en una posicion terminal. La misma requiere tambien un montaje en condiciones de sala limpia.

Exposicion de la invencion

Partiendo del estado de la tecnica conocido, la tarea de la presente invencion consiste en proporcionar un dispositivo de alojamiento para un circuito de control, mediante el cual pueda conseguirse un montaje sencillo y seguro de una asistencia de fuerza auxiliar.

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La tarea es resuelta mediante un dispositivo de alojamiento con las caractensticas de la reivindicacion 1. De las reivindicaciones dependientes se deducen unos perfeccionamientos ventajosos.

De forma correspondiente se propone un dispositivo de alojamiento para un circuito de control que activa un motor electrico de una asistencia de fuerza auxiliar de una direccion de vehnculo, el cual comprende una caja para alojar el circuito de control, en donde la caja presenta una abertura para implantar el circuito de control en la caja, y una placa base para cerrar de forma estanca al polvo la abertura de la caja en una posicion terminal. Conforme a la invencion la placa base y la caja pueden conectarse entre sf de forma estanca al polvo en una posicion de entrega diferente a la posicion terminal.

Por medio de que la placa base y la caja pueden conectarse entre sf de forma estanca al polvo en una posicion de entrega diferente a la posicion terminal, puede conseguirse que en la posicion de entrega se alcance ya una obturacion estanca al polvo del circuito de control alojado en la caja. El circuito de control esta ya protegido de este modo de forma correspondiente por completo, en la posicion de entrega, contra influencias daninas externas como por ejemplo polvo, virutas o suciedad, y puede emplearse despues para conectarse al motor electrico correspondiente de la asistencia de fuerza auxiliar sin una nueva apertura de la caja. El motor electrico esta confinada ventajosamente en una caja, que comprende al menos una placa base de caja de motor, una tapa de caja de motor y una envuelta de caja de motor, con lo que esta formado un grupo constructivo de motor. En la tapa de caja de motor y/o en la placa base de caja de motor esta previsto un punto de apoyo del arbol de motor, de tal manera que la tapa de caja de motor y/o la placa base de caja de motor pueden estar configuradas tambien como placa base.

De este modo puede llevarse a cabo un premontaje sencillo del dispositivo de alojamiento junto con el circuito de control, por ejemplo en una sala limpia, y despues entregarse el dispositivo de alojamiento con el circuito de control ya montado en la posicion de entrega. Para el subsiguiente ensamblaje con el motor electrico o el grupo constructivo de motor preferido de la asistencia de fuerza auxiliar ya no tiene que tener lugar de forma correspondiente ninguna apertura del dispositivo de alojamiento o de la caja, sino que el dispositivo de alojamiento con el circuito de control ya montado puede conectarse directamente al motor electrico o al grupo constructivo de motor. El circuito de mando esta alojado de este modo sin polvo en el dispositivo de alojamiento, de tal manera que puedan llevarse a cabo un transporte seguro y un casamiento seguro entre el motor electrico o grupo constructivo de motor y el circuito de control, que no es necesario que tenga lugar en una sala limpia. Para la disposicion del motor electrico en el grupo constructivo de motor puede estar prevista tambien aqrn una obturacion cerrada, de tal manera que tambien el motor electrico este protegido con seguridad contra la accion del polvo durante su transporte al taller de montaje. Se extraen ventajosamente del grupo constructivo de motor unos cables de conexion para el contactado electrico de los devanados de motor, para conectarse durante el montaje a un mando, en especial al circuito de control dispuesto en el dispositivo de alojamiento.

De forma especialmente preferida esta prevista al menos una abertura de montaje en la placa base, a traves de la cual puede accederse libremente en la posicion de entrega a un contacto del circuito de control, guiado a traves de la placa base. De este modo puede conseguirse a traves de la abertura de montaje un contactado del motor electrico, por ejemplo para contactar un devanado del motor electrico, de tal manera que se configuren una conexiones conductoras entre los MOSFETs del circuito de control alojados en el dispositivo de alojamiento y el devanado correspondiente del motor electrico. El contacto guiado a traves de la placa base es con ello de forma preferida libremente accesible en el estado de entrega, de tal manera que puede establecerse el contacto entre el circuito de control y el motor electrico. Aqrn se establece de forma preferida mediante una herramienta guiada a traves de la abertura de montaje una union permanente de los contactos mediante soldadura, estanado, engarce u otra forma de union. La abertura de montaje en la placa base hace posible en especial una muy buena posibilidad de conectar el dispositivo de alojamiento al grupo constructivo de motor, ya que no es necesario ningun proceso de montaje dentro del grupo constructivo de motor. Para ello el grupo constructivo de motor y el dispositivo de alojamiento se conectan entre sf mediante la union de la placa base a la tapa de caja de motor y/o a la envuelta de caja de motor y, a continuacion de ello, se conectan los contactos electricos, como se ha descrito anteriormente.

En la posicion terminal la abertura de montaje y de este modo el acceso a los contactos estan alojados despues de forma preferida en la caja del dispositivo de alojamiento, de tal manera que el grupo constructivo esta realizado en conjunto de forma estanca al polvo. En otras palabras, en la posicion terminal la abertura de montaje esta cerrada.

Con ello se hace posible de este modo conectar de forma conductora al motor electrico o al grupo constructivo de motor el circuito de control, ya alojado de forma estanca al polvo en el dispositivo de alojamiento, ya que los contactos correspondientes son accesibles libremente en el estado de entrega. En la posicion terminal se consigue despues un cierre totalmente estanco al polvo de todo el grupo constructivo, compuesto por el dispositivo de alojamiento y el motor electrico o grupo constructivo de motor. De esta forma son posibles de forma segura y sencilla los pasos individuales del ensamblaje del circuito de control y del motor electrico de la asistencia de fuerza auxiliar, en donde el circuito de control durante el ensamblaje esta siempre alojado en la caja protegido contra el polvo y, a continuacion, los contactos para contactar el motor electrico mediante el circuito de control tambien estan alojados en la caja, en especial para configurar un grupo constructivo de motor.

Para proporcionar la posicion de entrega y la posicion terminal esta previsto de forma preferida un primer dispositivo

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de retenida para mantener la posicion de entrega y un segundo dispositivo de retenida para mantener la posicion terminal de la caja con relacion a la placa base. Los dispositivos de retenida correspondientes se proporcionan de forma preferida mediante unos talones de retenida mutuamente correspondientes, previstos en la caja y en la placa base, respectivamente unos rebajes de retenida.

De forma especialmente preferida esta prevista una union protegida contra manipulaciones al menos en la posicion de entrega, de tal manera que pueda reconocerse una nueva apertura del dispositivo de alojamiento partiendo de la posicion de entrega. De este modo puede garantizarse que, durante un montaje del dispositivo de alojamiento, se reconozca si el circuito de control se encuentra en el estado original, instalado de forma estanca al polvo y sin polvo en la caja, o si este estado puede haberse comprometido. De forma correspondiente puede conseguirse de este modo una garantfa de calidad para todo el grupo constructivo.

Una union de este tipo protegida contra manipulaciones puede obtenerse por ejemplo por medio de que, en una union entre la caja y la placa base en la posicion de entrega, un enclavamiento de este tipo comprenda por ejemplo un garfio que, durante una apertura renovada de la caja, produzca un cizallamiento de un anillo de obturacion o la separacion de otros elementos de fijacion. Un garfio de este tipo puede representarse tambien mediante una parte de gancho aparte introducida en una depresion, que este configurada por ejemplo como pieza de chapa sencilla curvada. Esta parte de gancho aparte actua de forma preferida conjuntamente con un resalte dirigido hacia dentro, en la caja del dispositivo de alojamiento. De este modo puede garantizarse que los circuitos de control, realmente conectados a un motor electrico de una asistencia de fuerza auxiliar, esten alojados en unos dispositivos de alojamiento mtegros.

De forma preferida estan previstas una primera junta para obturar la caja con respecto a la placa base en la posicion de entrega y una segunda junta para obturar la caja con respecto a la placa base en la posicion terminal, en donde de forma preferida entre la primera junta y la segunda junta esta prevista una abertura de montaje, a traves de la cual puede accederse libremente a un contacto del circuito de control, guiado a traves de la placa base, en la posicion de entrega.

Para conseguir una buena evacuacion de calor de los elementos de conmutacion de potencia, esta previsto de forma preferida un elemento soporte conductor de calor para el circuito de control, de forma preferida para los interruptores de potencia del circuito de control, los cuales estan conectados de forma termicamente conductora con la placa base y/o una placa frontal.

Una conformacion especialmente preferida de la caja preve una expresion cilmdrica de la caja. En el caso de una conformacion tambien cilmdrica del motor electrico o de la envuelta de la caja de motor del grupo constructivo de motor puede configurarse de este modo una forma cilmdrica continua del grupo constructivo, formado por el motor electrico o el grupo constructivo de motor y el dispositivo de alojamiento, para el circuito de control.

La caja puede estar configurada con un plastico, de forma preferida con una tela mecanica insertada para el apantallamiento electromagnetico, o con un metal. La placa base esta configurada de forma preferida con metal para, por un lado, hacer posible una evacuacion del calor y, por otro lado, hacer posible un apantallamiento de campos magneticos procedentes del motor electrico. La placa base esta representada ventajosamente con aluminio.

Mediante la conformacion cilmdrica es asimismo posible usar como caja un tubo cilmdrico sencillo.

De forma preferida esta previsto sobre la placa base un sensor para detectar una caractenstica del motor electrico, en especial un sensor de posicion del rotor para el arbol de impulsion del motor electrico. De este modo puede conseguirse aqu una estructura compacta con una obturacion protegida contra el polvo tambien del sensor.

Puede conseguirse una union resistente entre el dispositivo de alojamiento y el motor electrico por medio de que la placa base presente una zona de union para conectar de forma resistente la placa base al motor electrico o al grupo constructivo de motor, de forma preferida mediante pegado, estanado, soldadura, atornillado o union a presion. La placa base puede conectarse a la tapa de la caja de motor mediante insercion a presion pegado u otro modo. La union puede realizarse de forma especialmente ventajosa a traves de la envuelta de la caja de motor, que esta unida a la tapa de la caja de motor. En el caso de un diseno correspondiente de los contactos electricos, su conexion puede formar tambien una proteccion de la union entre la placa base y la tapa de la caja de motor.

En un perfeccionamiento, para la union resistente a la placa base puede estar tambien previsto un elemento de union, el cual pueda unirse de forma resistente a un elemento de union correspondiente del motor electrico, de forma preferida mediante una abertura de montaje.

La tarea citada anteriormente es resuelta asimismo por un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 15.

De forma correspondiente se propone un procedimiento para unir un dispositivo de alojamiento descrito anteriormente a un grupo constructivo de motor que comprende un motor electrico, que comprende los pasos:

- union de la placa base del dispositivo de alojamiento en la posicion de entrega al grupo constructivo de

motor, de forma preferida mediante la insercion de una zona de union de la placa base en un segmento de manguito del grupo constructivo de motor,

- union de los contactos del dispositivo de control, guiados a traves de la placa base, a los contactos correspondientes del motor electrico, de forma preferida a traves de una abertura de montaje alojada en la

5 placa base,

- cierre del dispositivo de alojamiento mediante el movimiento de la caja con relacion a la placa base desde la posicion de entrega a la posicion terminal, de forma preferida mediante un desplazamiento lineal de una caja cilmdrica sobre la placa base desde la posicion de entrega a la posicion terminal.

Descripcion breve de las figuras

10 Mediante la siguiente descripcion de las figuras se explican con mas detalle otras formas de realizacion preferidas de la presente invencion. Aqu muestran:

la figura 1 la figura 2 la figura 3

la figura 4 la figura 5 la figura 6

la figura 7 la figura 8

la figura 9

la figura 10 la figura 11

una vista esquematica de un dispositivo de alojamiento con un circuito de control no representado alojado en el mismo en una posicion de entrega, adecuado para montarse en un motor electrico no representado para aplicar una fuerza auxiliar a una direccion de vetnculo;

el dispositivo de alojamiento de la figura 1 en un estado de premontaje con un grupo constructivo de motor de una vista esquematica en perspectiva, en donde el dispositivo de alojamiento se encuentra en una posicion de entrega;

una vista esquematica en perspectiva del dispositivo de alojamiento de las figuras 1 y 2 en la posicion de entrega, en el caso de una union resistente de contactos del circuito de control alojado en el dispositivo de alojamiento a contactos del motor electrico no representado, que esta alojado en el grupo constructivo de motor;

una vista esquematica en perspectiva del dispositivo de alojamiento y del grupo constructivo de motor de las figuras 1 a 3, en donde el dispositivo de alojamiento se encuentra en la posicion terminal;

una vista esquematica de un dispositivo de alojamiento con un circuito de control alojado en el mismo, para activar un motor electrico no representado que esta dispuesto en un grupo constructivo de motor no mostrado, para aplicar una fuerza auxiliar a una direccion de vetnculo;

una exposicion esquematica en perspectiva de un dispositivo de alojamiento en combinacion con un motor electrico no mostrado que esta dispuesto en un grupo constructivo de motor, de una asistencia de fuerza auxiliar de una direccion de vetnculo, en una exposicion esquematica distanciada a lo largo del eje cilmdrico de la caja;

una exposicion esquematica en perspectiva de un dispositivo de alojamiento con un circuito de control alojado en el mismo sin placa base;

una exposicion esquematica en perspectiva de un grupo constructivo de motor de una asistencia de fuerza auxiliar de una direccion de vetnculo y de una placa base para el dispositivo de alojamiento de la figura 7;

una exposicion esquematica en perspectiva del dispositivo de alojamiento y de la placa base del dispositivo de alojamiento de la figura 7 en union al grupo constructivo de motor de la figura 8, para visualizar la disposicion de los componentes; y

una exposicion esquematica en perspectiva de una forma de realizacion de la placa base; y

una exposicion esquematica de una parte de gancho aparte como parte de proteccion para formar una proteccion de union.

Descripcion detallada de ejemplos de realizacion preferidos

A continuacion se describen unos ejemplos de realizacion preferidos basados en las figuras. Con ello los elementos iguales, similares o con la misma funcion se designan en las diferentes figuras con identicos sfmbolos de referencia 15 y se prescinde parcialmente de una descripcion repetida de estos elementos en la siguiente descripcion, para evitar redundancias.

En las figuras 1 a 5 se muestra un primer ejemplo de realizacion. La figura 5 es una vista lateral esquematica de un dispositivo de alojamiento 1, que esta previsto para alojar un circuito de control 10 expuesto esquematicamente. El dispositivo de alojamiento 1 se ha representado en combinacion con un motor electrico, representado aqrn como 20 grupo constructivo de motor 2, para una asistencia de fuerza auxiliar de una direccion de vetnculo. El grupo constructivo que comprende el dispositivo de alojamiento 1 con el circuito de control 10 alojado en el mismo y el grupo constructivo de motor 2 se usa para aplicar, a traves del arbol de impulsion 28 del motor electrico, una fuerza

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auxiliar o un par de giro auxiliar a una direccion de vehnculo no mostrada aqrn. Entre el arbol de impulsion 28 y la verdadera direccion de vehnculo puede interconectarse ademas un engranaje de la asistencia de fuerza auxiliar, para adaptar el numero de revoluciones y el par de giro del motor electrico a los valores requeridos por la direccion de vehnculo.

El circuito de control 10 para activar el motor electrico comprende normalmente un mando de motor, que presenta de forma correspondiente unos interruptores de potencia. Por ejemplo por cada fase de motor puede estar previsto un MOSFET, mediante el cual se controla la corriente de potencia que se alimenta al motor electrico. La potencia electrica necesaria y las senales de control para activar el mando de motor se alimentan al circuito de control a traves de unas conexiones de enchufe 50, que se encuentran en una placa frontal 5 del dispositivo de alojamiento 1.

El grupo constructivo formado por el dispositivo de alojamiento 1 con el circuito de control 10 alojado en el mismo y el grupo constructivo de motor 2 puede usarse, en union a una direccion de vehnculo, para aplicar una fuerza auxiliar o un par de giro auxiliar, que reduce la fuerza de direccion aplicada a traves del volante. El conductor es asistido de forma correspondiente durante el movimiento de direccion. Adicional o alternativamente puede aplicarse tambien otro angulo de direccion en el caso de una direccion de superposicion, por ejemplo para llevar a cabo un mantenimiento del carril automatico o apoyado o para un aparcamiento automatico del vehnculo, o bien para variar la multiplicacion de direccion.

El dispositivo de alojamiento 1 presenta una caja 3 la cual, como se deduce por ejemplo de las figuras 1 a 4, esta configurada fundamentalmente como manguito cilmdrico. Este manguito cilmdrico puede estar cortado por ejemplo por un tubo que presenta un diametro correspondiente, de tal manera que se obtiene una produccion sencilla de la caja 3. La caja 3 esta configurada de forma preferida con un material plastico, en el que se ha insertado de forma preferida una tela metalica para apantallarse contra la radiacion electromagnetica. La caja 3, sin embargo, puede estar tambien configurada por completo con metal. En la caja 3 se ha implantado el circuito de control 10 para activar el motor electrico, que esta dispuesto en el grupo constructivo de motor 2, a traves de una abertura 30 de la caja 3 y de este modo esta alojado en la caja 3.

Esta prevista una placa base 4, que puede cerrar de forma estanca al polvo la abertura 30 de la caja 3. Este cierre estanco al polvo de la abertura 30 de la caja 3 tiene lugar en una posicion terminal, es decir una posicion relativa definitiva de la caja 3 con respecto a la placa base 4. Esta posicion terminal se muestra por ejemplo en la figura 4, en la que la placa base 4 esta alojada en la caja 3. En la posicion terminal el grupo constructivo formado por el dispositivo de alojamiento 1 con el circuito de control 10 alojado en el mismo y el grupo constructivo de motor 2 con el motor electrico alojado en el mismo, no representado individualmente, esta preparado para funcionar en un vehnculo para la asistencia de fuerza auxiliar de la direccion de vehnculo, y se obtiene una obturacion completa de los componentes individuales.

Para hacer posible una union fiable entre el dispositivo de alojamiento 1 y el grupo constructivo de motor 2, el dispositivo de alojamiento 1 presenta sin embargo tambien una posicion de entrega, en la que la caja 3 esta retrafda con relacion a la placa base 4, como puede verse en las figuras 1 y 2. En esta posicion de entrega el dispositivo de alojamiento 1 se entrega con el circuito de control 10 alojado en el mismo, como se ha representado en la figura 1. El dispositivo de alojamiento 1 puede unirse despues al motor electrico o al grupo constructivo de motor 2, de forma correspondiente a la figura 2. Tambien en la posicion de entrega la caja 3 o la abertura de caja 30 esta obturada mediante la placa base 4, de tal manera que durante el transporte del dispositivo de alojamiento 1 y al unir el dispositivo de alojamiento 1 al motor electrico o al grupo constructivo de motor 2 no puede entrar nada de polvo, virutas y ninguna suciedad adicional en la caja 3 y, de forma correspondiente, no existe ningun riesgo de contaminacion del circuito de control 10. De este modo puede aumentarse la seguridad y la fiabilidad del grupo constructivo.

Como se deduce por ejemplo de las figuras 1 y 2, la placa base 4 presenta una primera junta 40 (vease la figura 5 o 6) y una segunda junta 42. La primera junta 40 se usa para la obturacion estanca al polvo en la posicion de entrega y la segunda junta 42 se usa para una obturacion estanca al polvo adicional en la posicion terminal.

En las posiciones de la primera junta 40 y de la segunda junta 42 pueden estar previstos unos dispositivos de retenida, los cuales interactuan con unos dispositivos de retenida correspondientes complementarios a los mismos en la pared interior de la caja 3, y que se usan para enclavar de forma fiable la caja 3 con relacion a la placa base 4 en la posicion de entrega y en la posicion terminal. Para ello pueden estar configurados por ejemplo unos resaltes dirigidos hacia dentro en la carcasa 3, no mostrados, con unas depresiones no mostradas sobre el penmetro de la placa base 4.

De las figuras 2 y 3 se deduce que la caja 3 en la posicion de entrega no esta desplazada por completo sobre la placa base 4, sino que permanece una rendija la cual se corresponde aproximadamente con la separacion de las juntas 40, 42 en la direccion axial de la caja cilmdrica 3. Para llevar la caja 3 a la posicion terminal, como se muestra por ejemplo en la figura 4, se desplaza la caja 3 hacia el grupo constructivo de motor 2 de forma correspondiente con relacion a la placa base 4 en el tramo correspondiente a la rendija s, de tal manera que la rendija s se cierra mediante la caja 3. La placa base 4 esta alojada despues por completo en la caja 3 del dispositivo de alojamiento 1 y tambien en un segmento de manguito 20, que esta formado por una envuelta de caja de motor 29 del grupo

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constructivo de motor 2. En la figura 4 puede verse que en el ejemplo de realizacion mostrado de forma correspondiente el grupo constructivo, formado por el dispositivo de alojamiento 1 en el que esta alojado el circuito de control 10 y el grupo constructivo de motor 2, configuran hacia fuera una forma cilmdrica en cuyo extremo sale el arbol de impulsion 28 del motor electrico y en cuyo otro extremo salen las conexiones de enchufe 50.

El circuito de control 10 comprende unos contactos12 para contactar el motor electrico, mediante los cuales se pretende transmitir las corrientes de potencia a los devanados correspondientes del motor electrico. Ademas de estos contactos 12 pueden estar previstos tambien otros contactos l2, que se usan por ejemplo para transmitir senales sensoriales desde el motor electrico o al motor electrico. Estos contactos 12 del circuito de control son guiados a traves de la placa base 4, de tal manera que salen de nuevo en el lado inferior de la placa base 4. Los canales de paso estan obturados preferiblemente de forma estanca al polvo.

Los contactos 12 del circuito de control 10 salen de la placa base 4, de tal manera que se conectan a los contactos 22 correspondientes del motor electrico 2, hacen contacto con los mismos o estan situados justo enfrente de los mismos. En la placa base 4 esta prevista al menos una abertura de montaje 44, a traves de la cual puede accederse a los contactos 12, 22 que hacen contacto mutuo. Los contactos 12, 22 tambien son accesibles de forma correspondiente a traves de la abertura de montaje 44, si el dispositivo de alojamiento 1 esta en la posicion de entrega y la placa base 4 ya esta unida al motor electrico o al grupo constructivo de motor 2. La abertura de montaje 44 esta practicada de este modo de forma preferida lateralmente en la placa base 4, de tal manera que puede accederse a los contactos 12, 22 radialmente a traves de la abertura de montaje 44.

En la figura 3 se muestra un estado, en el que se accede a los contactos 12, 22 a traves de las aberturas de montaje 44 mediante una herramienta de soldadura 100, para unir estos contactos entre sf de forma resistente. Una union resistente de este tipo de los contactos 12, 22 puede conseguirse por ejemplo mediante estanado, soldadura, engarce u otro procedimiento de conexion. Debido a que el acceso a los contactos 12, 22 se hace posible en el estado de entrega del dispositivo de alojamiento 1, el circuito de control 10 esta alojado en el dispositivo de alojamiento 1 protegido de forma totalmente estanca al polvo. Las posibles suciedades, que se produzcan a causa del proceso de la union resistente de los contactos 12, 22, no pueden perjudicar por ello el circuito de control 10.

En la zona de la primera junta 40 y de la segunda junta 42 esta prevista de forma preferida una primera posicion de enclavamiento para la posicion de entrega y una segunda posicion de enclavamiento para la posicion terminal. De forma correspondiente la caja 3 cilmdrica puede desplazarse sobre la placa base 4 hasta que se alcanza la posicion de entrega mediante el enclavamiento con la primera posicion de enclavamiento. En este estado el dispositivo de alojamiento 1, que comprende despues el circuito de control 10, esta configurado en un estado en el que el circuito de control 10 esta obturado de forma estanca al polvo con relacion al entorno y se presenta en el interior de la caja 3 cilmdrica.

Si bien en la figura 5 se muestra una exposicion, en la que el dispositivo de control 10 todavfa puede verse y de forma correspondiente todavfa no se ha alcanzado la posicion de entrega, esto debe entenderse solamente con exposicion a modo de ejemplo. Habitualmente el circuito de control 10 se monta en la carcasa 3 con la placa base 4 en una sala limpia aparte o en una unidad de montaje aparte, de tal manera que se suprime eficazmente una entrada de polvo, suciedad o virutas en el interior de la caja 3. El dispositivo de alojamiento 1, en el que esta alojado el circuito de control 10, se entrega despues de forma correspondiente para el montaje con el motor electrico 2 en el estado mostrado en la figura 1, es decir con la caja 3 y la placa base 4 en la posicion de entrega, en la que de forma correspondiente se consigue una obturacion completa del espacio interior. Para el subsiguiente montaje del motor electrico o del grupo constructivo de motor 2 en el dispositivo de alojamiento 1 no puede entrar de forma correspondiente nada de polvo, suciedad o virutas adicionales en el interior de la caja 3, de tal manera que el circuito de control 10 se mantiene fundamentalmente sin polvo en el dispositivo de alojamiento 1.

En especial mediante la union del circuito de control 10 al motor electrico o al grupo constructivo de motor 2 y, en especial, la union de los contactos 12 del circuito de control 10 a los contactos 22 del motor electrico mediante una tecnicas de conexion correspondientes como estanado, soldadura, engarce, no puede introducirse ningun cuerpo extrano en la caja 3, debido a que la misma ya esta obturada de forma estanca al polvo. De este modo puede garantizarse que durante el montaje o el casamiento entre el motor electrico o el grupo constructivo de motor 2 y el dispositivo de alojamiento 1, en el que esta alojado en circuito de control 10, el circuito de control 10 no se compromete.

Despues del paso de la union resistente de los contactos 12, 22 entre sf, mostrado en la figura 3, por ejemplo mediante la soldadura mostrada mediante la herramienta de soldadura 100, se mueve la caja 3 despues a la posicion terminal, como se muestra en la figura 4, de tal manera que se produce tambien una obturacion de la abertura de montaje 44.

La abertura de montaje 44 esta situada, como puede verse por ejemplo en las figuras 1 y 8, entre las juntas 40, 42, de tal manera que mediante un desplazamiento completo de la caja 3 cilmdrica sobre la placa base 4, la caja 3 entra en contacto con ambas juntas 40, 42 y, de este modo, tambien la abertura de montaje 44 esta alojada de forma estanca al polvo en la caja 3.

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Esta prevista de forma preferida una union protegida contra manipulaciones al menos en la posicion de entrega del dispositivo de alojamiento 1, mostrada en las figuras 1, 2 y 3. La union protegida contra manipulaciones puede establecerse por ejemplo por medio de que, en el caso de una nueva apertura de la caja 3 con respecto a la placa base 4, partiendo de la posicion de entrega, mediante un garfio se secciona por ejemplo la primera junta 40. De este modo puede verse enseguida en un paso de montaje subsiguiente si en el caso del dispositivo de alojamiento 1, que debe unirse a un grupo constructivo de motor 2, se trata de uno tal que se encuentra en el estado de entrega original, del cual puede por lo tanto deducirse que el circuito de control 10 se encuentra en un espacio sin polvo dentro de la caja 3, o si no puede garantizarse un alojamiento de este tipo fundamentalmente sin polvo del dispositivo de control 10, debido a que el dispositivo de alojamiento 1 se ha abierto de forma inadecuada. Para ello en una forma de realizacion del dispositivo de alojamiento 1, de forma correspondiente a las figuras 10 y 11, pueden estar previstas una o varias depresiones 74 en la placa base 4, en la que se implanta respectivamente un elemento de gancho 76, cuyo gancho 78 coopera respectivamente con un resalte no representado en la caja, que esta dirigido hacia dentro. La flecha entre las figuras 10 y 11 visualiza como el elemento de gancho 76 se inserta en la depresion 74. El elemento de gancho 76 puede estar configurado como una sencilla pieza de chapa redonda plegada, como se visualiza en la figura 11 en una vista lateral. El gancho 78 se representa despues mediante una zona terminal y debena estar orientado en la posicion de insercion en la direccion del desplazamiento de la caja 3 durante el montaje para, al intentar la apertura mediante la extraccion de la caja 3, formar un garfio.

En las figuras 7 a 9 se muestra el dispositivo de alojamiento 1 en otras exposiciones, en donde en la figura 5 solo se muestra la caja 3 con los contactos 12 que sobresalen hacia fuera. Tambien esta prevista una placa frontal 5, en la que estan previstas unas conexiones de enchufe 50, mediante las que puede contactarse el circuito de control 10 y de forma correspondiente puede conseguirse una union a un mando de orden superior del vehnculo de motor y a la alimentacion de corriente.

La caja 3 del dispositivo de alojamiento 1 esta fabricada de forma preferida con un material plastico. En el material plastico esta insertada de forma preferida una tela metalica, para alejar perturbaciones electromagneticas del circuito de control 10. En otra variante preferida la caja 3 esta configurada con metal, de forma preferida con aluminio.

La caja 3 esta configurada asimismo de forma preferida por completo cilmdricamente, de tal manera que puede alcanzarse un desplazamiento sencillo de la caja 3 sobre la placa base 4 y, de forma correspondiente, se hace posible un desplazamiento desde la posicion de entrega a la posicion terminal.

En la figura 8 se muestra la placa base 4 individualmente sobre el grupo constructivo de motor 2, de tal manera que puede verse como puede unirse la placa base 4 al grupo constructivo de motor 2. La placa base 4 puede introducirse en una zona de union 48 en el segmento de manguito 30 de la envuelta de carcasa de motor 29 del grupo constructivo de motor 2, para establecer una union entre el dispositivo de alojamiento 1 y el motor electrico o el grupo constructivo de motor 2. La zona de union 48 para la union puede o bien meterse a presion en el segmento de manguito 20 del grupo constructivo de motor 2, o pegarse, estanarse, soldarse o atornillarse al mismo. Para establecer tambien aqrn una union al menos estanca al polvo, puede estar prevista una junta 21 en el segmento de manguito 20 del grupo constructivo de motor 2, la cual proporciona una obturacion entre la placa base 4 y el motor electrico 2.

El motor electrico tiene unos contactos 22 para contactar los devanados del motor electrico, por ejemplo un devanado de estator o de rotor, o sensores alojados en el motor. Los contactos 22 sobresalen de una tapa de caja de motor, que esta configurada como placa de apoyo 24, del grupo constructivo de motor 2. La abertura de montaje 44 de la placa base 4 se orienta de forma correspondiente para su union al motor electrico o al grupo constructivo de motor 2, de tal manera que los contactos 12 del circuito de control 10 correspondientes a los contactos 22 del motor electrico esten orientados correctamente. Los contactos 12, 22 estan dispuestos despues haciendo contacto mutuo o de forma proxima, de tal manera que pueden unirse entre sf a traves de la abertura de montaje 44 en la placa base 4 mediante unas herramientas correspondientes.

Los contactos 12 del circuito de control 10 son guiados durante el montaje de la placa base 4 en la caja 3, de forma preferida en una sala limpia, a traves de unos canales de paso de contacto 46 correspondientes en la placa base 4, y estos canales de paso de contacto 46 se obturan con los contactos 12 alojados en los mismos. Los canales de paso de contacto 46 estan orientados de forma correspondiente a las aberturas de montaje 44, de tal manera que a traves de la abertura de montaje 44 puede conseguirse un acceso a los contactos 12 del circuito de control 10 y a los contactos 22 del motor electrico 2.

La placa de apoyo 24 del motor electrico del grupo constructivo de motor 2, la cual se usa para apoyar el arbol de impulsion 28, esta equipada tambien con canales de paso de contacto 26, a traves de los cuales pueden guiarse los contactos 22 del motor electrico. Los canales de paso de contacto 26 correspondientes tambien estan obturados.

La placa de apoyo 24 esta realizada asimismo, de forma especialmente preferida, como apantallamiento para los campos magneticos que se producen en el motor electrico (“B-shield”), de tal manera que puede impedirse una aplicacion excesiva del campo magnetico desde el motor electrico o el grupo constructivo de motor 2 sobre el circuito de control 10. Tambien la placa base 4 puede estar configurada con una accion de apantallamiento de este tipo. De forma preferida estan integradas en la placa de apoyo 24 unas funciones adicionales. Por ejemplo las

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

espiras del motor electrico pueden guiarse y sujetarse en unos elementos de desvfo no mostrados de la placa de apoyo.

En la figura 9 se muestra como la placa base 4 esta unida al grupo constructivo de motor 2. La zona de union 48 esta introducida de forma correspondiente por completo en el segmento de manguito 20 de la envuelta de caja de motor 29 del grupo constructivo de motor 2. Esta representacion se usa solamente para visualizar y no representa ningun paso de procedimiento preferido. En esta disposicion, como ya se hace actualmente en el estado de la tecnica, el grupo constructivo formado por el circuito de control y el motor electrico debena montarse con sus cajas correspondientes en una sala limpia.

En la figura 6 se ha representado el grupo constructivo formado por el dispositivo de alojamiento 1 y el motor electrico 2 en una vista fragmentaria, en la que pueden verse bien los diferentes elementos.

La caja 3 se muestra en la figura 6 en una posicion totalmente retrafda, en donde aqu se extiende hasta mas alla de la placa frontal 5. Una junta 52 sobre el penmetro de la placa frontal 5 hace posible una obturacion estanca al polvo de la caja 3 con respecto a la placa frontal 5, de tal manera que el volumen de la caja 3 puede apantallarse de forma estanca al polvo con relacion al entorno. Mediante la junta 52 la caja 3 puede desplazarse tambien con relacion a la placa frontal 5. En otras palabras, la caja 3 configurada en forma de manguito puede desplazarse en direccion axial tanto con relacion a la placa base 4 como con relacion a la placa frontal 5. Mediante este desplazamiento puede alcanzarse el movimiento de la caja 3 con relacion a la placa base 4 desde la posicion de entrega a la posicion terminal. Con ello se desplaza la caja 3 sobre la placa base 4 hasta tal punto, que la caja 3 choca con el manguito 20 del motor electrico 2.

Esta previsto un elemento soporte 6, al que esta aplicado el circuito de control 10. El elemento soporte 6 esta configurado de forma preferida con conduccion termica y esta unido de forma preferida con conduccion termica a la placa frontal 5 y/o a la placa base 4, para hacer posible un desvfo del calor producido por el circuito de control 10 y en especial los elementos conmutadores de potencia, a traves de la placa frontal 5 y/o la placa base 4.

En la exposicion mostrada en la figura 6 puede observarse desde abajo hacia dentro de la placa base 4 y pueden verse los contactos 22 del motor electrico, los cuales deben unirse a los contactos 12 del circuito de control 10 introducidos desde arriba.

Como contacto 22 puede usarse directamente un cable de un devanado de motor, de tal manera que el contactado se haga mas fiable mediante la evitacion de uniones adicionales. Puede prescindirse de la corona de motor. En el caso del motor electrico 2 todas las conexiones estan dispuestas de forma preferida en un lado, es decir el lado vuelto hacia el dispositivo de alojamiento 1. De esta forma se simplifica el contactado entre el motor electrico y el circuito de control 10 en el dispositivo de alojamiento 1. El posicionamiento y la sujecion del cable del devanado de motor pueden ser asumidos con ello por la placa de apoyo 24, en donde los cables correspondientes solo es necesario que se sujeten de tal modo, que puedan unirse de forma resistente a los contactos 12 del circuito de control 10.

El arbol de salida 28 se extiende de forma preferida, como se deduce por ejemplo de la figura 8, hasta mas alla de la placa de apoyo 24, de tal manera que en el lado inferior de la placa base 4 puede estar previsto un sensor de posicion rotacional 70 (RPS), el cual esta en union efectiva con transmisor 72 correspondiente, unido al arbol de motor 28. Mediante el sensor de posicion rotacional pueden transmitirse al circuito de control 10, de forma correspondiente, los datos de una rotacion asf como de un posicionamiento del arbol de impulsion 28. El sensor de posicion rotacional 70 puede estar sujetado con ello directamente, a traves de un conducto de paso de contactado en la placa base 4, al circuito de control 10, o bien puede estar acoplado inductivamente a un sensor correspondiente situado en el lado interior, es decir, dentro de la caja 3 en la posicion terminal.

En un perfeccionamiento no mostrado estan previstos sobre la placa base 4 junto a los contactos 12 unos elementos de union, por ejemplo en forma de pivotes sobresalientes, que pueden unirse de forma resistente a unos elementos de union correspondientes del motor electrico o del grupo constructivo de motor. Los elementos de union del motor electrico o del grupo constructivo de motor 2 pueden presentarse por ejemplo tambien en forma de pivotes que se extienden desde la placa de apoyo 24. Los elementos de union de la placa base 4 y de la placa de apoyo 24 se unen despues, de forma preferida a traves de una abertura de montaje 44, mediante el empleo de una herramienta correspondiente, por ejemplo mediante soldadura. De este modo se establece una union segura entre la placa base 4 y de este modo del dispositivo de alojamiento 1 y del grupo constructivo de motor 2 o del motor electrico. Los contactados de los contactos 12, 22 unidos entre sf se descargan mecanicamente mediante estas uniones adicionales.

Siempre que sean aplicables, todas las caractensticas individuales que se han representado en los ejemplos de realizacion individuales pueden combinarse y/o intercambiarse entre ellas, sin abandonar el ambito de la invencion.

Lista de simbolos de referencia

1 Dispositivo de alojamiento

10

12

100

2

20

21

22

24

26

27

28

29

3

30

4

40

42

44

46

48

5

50

52

6

70

72

74

76

78

s

Circuito de control Contacto

Herramienta de soldadura

Motor electrico

Segmento de manguito

Junta

Contacto

Placa de apoyo

Conducto de paso de contacto

Placa de caja de motor

Arbol de impulsion

Envuelta de caja de motor

Caja

Abertura

Placa base

Primera junta

Segunda junta

Abertura de montaje

Conducto de paso de contacto

Zona de union

Placa frontal

Conexion de enchufe

Junta

Elemento soporte

Sensor de posicion rotacional

Transmisor

Escotadura

Elemento de gancho

Gancho

Rendija

Claims (15)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   REIVINDICACIONES

   1. - Dispositivo de alojamiento (1) para un circuito de control (10) que activa un motor electrico de una asistencia de fuerza auxiliar de una direccion de vetnculo, que comprende una caja (3) para alojar el circuito de control (10), en donde la caja (3) presenta una abertura (30) para implantar el circuito de control (10) en la caja (3), y una placa base (4) para cerrar de forma estanca al polvo la abertura (30) de la caja (3) en una posicion terminal, caracterizado porque la placa base (4) y la caja (3) pueden conectarse entre sf de forma estanca al polvo en una posicion de entrega diferente a la posicion terminal.
2. 2. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a la reivindicacion 1, caracterizado porque esta prevista al menos una abertura de montaje (44) en la placa base (4), a traves de la cual puede accederse libremente en la posicion de entrega a un contacto (12) del circuito de control (10), guiado a traves de la placa base (4).
3. 3. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a la reivindicacion 2, caracterizado porque la abertura de montaje (44) esta alojada en la posicion terminal en la caja (3).
4. 4. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estan previstos un primer dispositivo de retenida para enclavar la caja (3) con la placa base (4) en la posicion de entrega y un segundo dispositivo de retenida para enclavar la caja (3) con la placa base (4) en la posicion terminal.
5. 5. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la posicion de entrega esta prevista una union protegida contra manipulaciones entre la caja (3) y la placa base (4), de tal manera que puede reconocerse una nueva apertura del dispositivo de alojamiento (1).
6. 6. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estan previstas una primera junta (40) para obturar la caja (3) con respecto a la placa base (4) en la posicion de entrega y una segunda junta (42) para obturar la caja (3) con respecto a la placa base en la posicion terminal.
7. 7. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a la reivindicacion 6, caracterizado porque entre la primera junta (40) y la segunda junta (42) esta prevista una abertura de montaje (44), a traves de la cual puede accederse libremente en la posicion de entrega a un contacto (12) del circuito de control (10), guiado a traves de la placa base (4).
8. 8. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta previsto un elemento soporte (6) conductor de calor para el circuito de control (10), de forma preferida para al menos un MOSFET del circuito de control (10), y el elemento soporte (6) esta unido de forma termicamente conductora a la placa base (4) y/o a una placa frontal (5).
9. 9. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la caja (3) esta configurada fundamentalmente de forma cilmdrica.
10. 10. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la caja (3) presenta un plastico, de forma preferida un plastico reforzado con una tela mecanica, o esta construida con un metal.
11. 11. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la placa base (4) presenta un metal.
12. 12. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta previsto sobre la placa base (4) un sensor para detectar una caractenstica del motor electrico (2), en especial un sensor de posicion del rotor para el arbol de impulsion (28) del motor electrico (2).
13. 13. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la placa base (4) presenta una zona de union (48) para conectar de forma resistente la placa base (4) al motor electrico (2), de forma preferida mediante pegado, estanado, soldadura, atornillado o union a presion.
14. 14. - Dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la placa base (4) estan previstos unos elementos de union y los elementos de union correspondientes del motor electrico pueden unirse de forma duradera, preferentemente a traves de una abertura de montaje (44).
15. 15. - Procedimiento para unir un dispositivo de alojamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores a un grupo constructivo de motor (2) que comprende un motor electrico, que comprende los pasos de:

    - union de la placa base (4) del dispositivo de alojamiento (1) en la posicion de entrega al grupo constructivo de motor (2), de forma preferida mediante la insercion de una zona de union (48) de la placa base (4) en un segmento de manguito (20) del grupo constructivo de motor (2),

    - union de los contactos (12) del dispositivo de control (10), guiados a traves de la placa base (4), a los contactos (22) correspondientes del motor electrico, de forma preferida a traves de una abertura de montaje (44) alojada en la placa base (4),

    - cierre del dispositivo de alojamiento (1) mediante el movimiento de la caja (3) con relacion a la placa base

    (4) desde la posicion de entrega a la posicion terminal, de forma preferida mediante un desplazamiento lineal de una caja (3) cilmdrica sobre la placa base (4) desde la posicion de entrega a la posicion terminal.