JP4958603B2 - 配線システム - Google Patents
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Description
本発明の実施形態1を図1〜図8に基づいて説明する。尚、以下の説明では特に断りが無いかぎり、図1(a)に示す向きにおいて上下左右の方向を規定し、図1(a)中の正面を前面として説明を行う。したがって、図1(b)中の左端は後端となる。
本発明の実施形態2を図9および図10に基づいて説明する。本実施形態では、実施形態1で説明した配線システムにおいて、接続モジュール20に、機能モジュール30が着脱自在に取り付けられる取付部46と、この取付部46を接続モジュール20のスライド方向(つまり導電体5a,5bの長手方向)と交差(本実施形態では直交)する平面内で取付部46を揺動自在に支持する揺動軸47とを設け、図示しない駆動手段により取付部46を揺動軸47を中心に揺動させるようにしている。ここに、揺動軸47と駆動手段とで揺動手段が構成される。尚、取付部46および揺動軸47以外の構成は実施形態1と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
2 配線モジュール本体
5a,5b 導電体
7 隔壁
20 接続モジュール
21 器体
22a 駆動輪
25a,25b 栓刃
30 機能モジュールa
41 モータ
Claims (6)
- 電力を供給するための電力路および情報信号を伝送する情報路を構成する複数の導電体、および、複数の前記導電体が並行に配設されて造営面に取着される配線モジュール本体を具備した配線モジュールと、
前記配線モジュール本体に対して着脱自在に取り付けられるとともに、複数の前記導電体に電気的に接続される接続手段を接続モジュール本体に備え、前記接続手段を介して電力の受給および情報信号の授受を行う接続モジュールと、
前記接続モジュール本体に取り付けられて所望の機能を実現する機能モジュールとを備え、
前記情報路から受信した情報信号により前記導電体の長手方向において前記接続モジュール本体の取付位置を調整する位置調整手段が前記接続モジュールに設けられ、
前記接続モジュール本体に、前記機能モジュールが取り付けられる取付部と、前記導電体の長手方向と交差する平面内で前記取付部を揺動させる揺動手段とが設けられ、
前記位置調整手段が、前記揺動手段を駆動することによって前記機能モジュールを揺動させることを特徴とする配線システム。 - 前記電力路は、直流の弱電流電気を供給するための電路からなることを特徴とする請求項1記載の配線システム。
- 前記位置調整手段は、移動量を含む指令値が入力されると、前記指令値に含まれる移動量だけ前記接続モジュール本体を前記導電体の長手方向に沿ってスライド移動させる移動手段からなることを特徴とする請求項1又は2記載の配線システム。
- 前記位置調整手段は、目標位置を含む指令値が入力されると、前記指令値に含まれる目標位置まで前記接続モジュール本体を前記導電体の長手方向に沿ってスライド移動させる移動手段からなることを特徴とする請求項1又は2記載の配線システム。
- 前記導電体の長手方向において前記接続モジュール本体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出した現在位置と目標位置とを比較し、現在位置が目標位置に一致するように前記接続モジュール本体を移動させるための指令値を前記移動手段に出力する位置制御手段とを具備したことを特徴とする請求項4記載の配線システム。
- 前記導電体の長手方向において前記接続モジュール本体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出した現在位置と目標位置とを比較し、現在位置が目標位置に一致するように指令値を前記移動手段に与える位置制御手段とを前記接続モジュールに設けたことを特徴とする請求項4記載の配線システム。
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