WO2002059464A1 - Machine a fluide - Google Patents

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WO2002059464A1
WO2002059464A1 PCT/JP2001/000517 JP0100517W WO02059464A1 WO 2002059464 A1 WO2002059464 A1 WO 2002059464A1 JP 0100517 W JP0100517 W JP 0100517W WO 02059464 A1 WO02059464 A1 WO 02059464A1
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WO
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wing
blade
present
wing portion
fluid
Prior art date
Application number
PCT/JP2001/000517
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English (en)
French (fr)
Inventor
Minoru Yoshida
Original Assignee
Y & Y Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Y & Y Co., Ltd. filed Critical Y & Y Co., Ltd.
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Priority to DE60139508T priority patent/DE60139508D1/de
Priority to US10/466,821 priority patent/US7018167B2/en
Priority to EP01902660A priority patent/EP1365106B1/en
Priority to ES01902660T priority patent/ES2328666T3/es
Priority to PCT/JP2001/000517 priority patent/WO2002059464A1/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/26Rotors specially for elastic fluids
    • F04D29/32Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps
    • F04D29/38Blades
    • F04D29/384Blades characterised by form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14Propellers
    • B63H1/26Blades
    • B63H1/265Blades each blade being constituted by a surface enclosing an empty space, e.g. forming a closed loop
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D1/00Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06Rotors
    • F03D1/0608Rotors characterised by their aerodynamic shape
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/96Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00Function
    • F05D2260/96Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention relates to a fluid machine.
  • a fluid machine has an image-transferring body which is disposed so as to be freely rotatable and has a hub and a plurality of blades, and transfers energy in the light between the surface-transferring body and the fluid.
  • the above-mentioned image body is imaged, and accordingly, mechanical energy is converted into fluid energy, and a wind turbine, a steam turbine, a water turbine, etc.
  • the fluid energy is converted into a mechanical energy, and the rotating body is turned accordingly.
  • the wings extend radially outward from the hub. Since it is formed to protrude, it is easily damaged when subjected to external force and has low durability.
  • a vortex component that is, a tip vortex is generated at the tip of the wing along with the rotation of the image transfer body, and the tip vortex generates vibration and noise on the wing.
  • An object of the present invention is to provide a fluid machine capable of solving the problems of the conventional fluid machine, increasing the durability of the wing, and suppressing the generation of vibration and noise on the wing. With the goal. Disclosure of the invention
  • the wing support portion rotatably supported, and the plurality of wings formed so as to protrude radially outward at a plurality of locations in the circumferential direction of the wing support portion.
  • a first blade extending radially outward from a first mounting position on the wing support; a second blade extending radially outward from a second mounting position on the wing support; A second blade element, and a third blade element connecting the first and second blade elements.
  • the first and second blade elements are formed so as to protrude radially outward from the blade support portion, and are connected by the third blade element. Damage can be suppressed, and the durability of the wing can be increased.
  • the stress acting on the third blade element can be reduced, even if the load applied to the first and second blade elements fluctuates, the deflection (deflection) generated on the blade should be reduced. Can be. Furthermore, when the load applied to the first and second blades is small, the bending moment generated at the root of the first and second blades due to the centrifugal force generated in the third blade is reduced. can do.
  • the wing can be made thinner by the amount that the durability of the wing is increased and the deflection generated on the wing can be reduced, so that the weight of the wing support portion and the wing can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the size of the wing support portion and the driving means connected to the wing.
  • the third blade element is formed, and the pressure on the blade surface of the blade continuously changes from the positive pressure at the second blade element to the negative pressure at the first blade element.
  • the occurrence of tex can be suppressed. With this arrangement, it is possible to suppress the generation of vibration and noise on the blade due to the tip vortex.
  • the third blade element extends flat at an equal distance from the blade support portion.
  • the second blade element precedes the first blade element in the direction of rotation of the blade support.
  • a rotator is constituted by the wing support portion and the wing.
  • the rotating body is rotated by driving the electric machine.
  • the blade support portion and the blade further form an image carrier. Then, the image transfer body is driven by driving the driving means. Let me do.
  • the rotating body is surrounded by a duct.
  • a rotator is constituted by the wing support portion and the wing. Then, the electric device is driven by performing the rotation of the rotating body with the fluid.
  • FIG. 1 is a perspective view of a fan according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. Is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG. 1
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the wing in the first embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a pitch angle in the first embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a developed view of the wing according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a front view showing a mounting state of the wing according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a side view showing an attached state of a blade according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing a pitch distribution of a fixed pitch blade according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing a pitch distribution of a pitch-increased pitch wing in the first embodiment of the present invention,
  • FIG. 12 is a diagram showing a camber distribution in the first embodiment of the present invention, and
  • FIG. of FIG. 14 shows a circulation intensity distribution in the first embodiment
  • FIG. 14 is a front view of a duct-type fan in the second embodiment of the present invention
  • FIG. 15 is a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a second sectional view of a duct-type fan according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 17 is a sectional view of a duct-type fan according to a second embodiment of the present invention.
  • Reference diagram showing characteristics FIG. 18 is a diagram showing characteristics of a duct-type fan according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 19 is a perspective view of a wind turbine according to the third embodiment of the present invention.
  • Fig. 20, Fig. 20 is a sectional view taken along line E-E in Fig. 19
  • Fig. 21 is a sectional view taken along line F-F in Fig. 19
  • Fig. 22 is a sectional view taken along line GG in Fig. 19 FIG.
  • FIG. 23 is a sectional view of a blade according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 24 is a front view of a wind turbine according to the fourth embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 26 is a side view of a wind turbine according to a fourth embodiment
  • FIG. 26 is a side view of a wind turbine according to a fifth embodiment of the present invention
  • FIG. 27 is a fifth embodiment of the present invention.
  • Oak FIG. 28 is a front view of a wind turbine bin according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a fan according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
  • reference numeral 11 denotes a fan as a fluid machine
  • 13 denotes an electric device mounted on a support (not shown) and a motor as a driving means
  • 14 denotes a motor to the motor 13.
  • the motor 13 includes a case 19, a rotor (not shown) rotatably disposed with respect to the case 19, and a stator (not shown) attached to the case 19 radially outward from the rotor.
  • the rotating body 14 includes a hub 16 as a wing support portion, and a plurality of, in this embodiment, three wings 21.
  • the wing support portion is formed by one hub 16, but the wing support portion may be formed by two hubs and a shaft connecting between the hubs.
  • electric motor 13 is used as the driving means, but an internal combustion engine, a hydraulic machine, a pneumatic machine, or the like can be used instead of electric motor 13.
  • the wings 21 are formed at a plurality of locations in the circumferential direction of the hub 16, in the present embodiment, at three locations, and project radially outward at an equal angle to each other. Further, the wing 21 has a loop shape, and serves as a first wing element extending radially outward and obliquely forward from the front first mounting position P 1 in the hub 16.
  • the front wing portion 24 and the trailing wing portion 25 are connected at a portion of the maximum radius, and a center wing portion 26 as a third wing element extending flat and equidistant from the hub 16 is provided. .
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the wing according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 7 is an explanatory view of the pitch angle in the first embodiment
  • FIG. 7 is a development view of the wing in the first embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a mounting state of the wing in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side view showing a mounted state of the blade according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a diagram showing a pitch distribution of a fixed pitch blade according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing a pitch distribution of a pitch-increased pitch wing according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing a camber distribution according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram showing a circulation intensity distribution in the first embodiment of the present invention.
  • the horizontal axis represents the radius ratio rr
  • the vertical axis represents the pitch ratio r P.
  • the horizontal axis represents the ratio r / R
  • the vertical axis represents the ratio r / R.
  • the pitch ratio r P is taken, in FIG. 12 the horizontal axis represents the ratio r / R
  • the vertical axis represents the camber ratio rc.
  • the horizontal axis represents the ratio r / R
  • the vertical axis shows the circulation intensity. 7 to 13, solid lines show the characteristics of the fan of the present invention, and broken lines show the characteristics of the conventional fan.
  • 21 is an airfoil.
  • is the wing thickness center line of the wing
  • q 1 is the leading edge of the wing
  • q 2 is the trailing edge of the wing
  • M 1 is the leading edge q 1 and the trailing edge q 2
  • the connecting line segment, M 2 is the moving direction of the wing 2 1 (arrow
  • L1 is a chord length representing a linear distance between the leading edge q1 and the trailing edge q2
  • rr is a predetermined position in the radial direction of the rotating body 14, that is, a predetermined radial position.
  • a pitch angle f represents an angle formed by the segment M1 and the line segment M2, and f is a camber representing a maximum distance between the blade thickness center line ⁇ and the line segment Ml.
  • the chamber ratio rc which represents the ratio of the chamber f to the chord length L1 is
  • the chord length L l, pitch ratio rp, radius ratio rr, pitch angle ⁇ , and camber ⁇ are set for each radial position of the image body 14.
  • the pitch ratio rp and the radius ratio T ′′ r are set in accordance with the dimensions of the rotating body 14, the diameter of the surface rolling body 14 is D, the radius of the image rolling body 14 is R, When the distance from the center to the radial position in the radial direction of 14 is a radius distance r and the pitch is H, the radius ratio rr is
  • the pitch angle 6 at a predetermined radius position is
  • a constant pitch blade having a constant pitch ratio T ′′ P in the radial direction of the rotating body 14 is used as the blade 21.
  • the radius ratio rr increases as the radius distance r decreases.
  • the pitch angle S is different in the radial direction of the wing 21 because the pitch angle S force is different in the radial direction of the wing 21 because the pitch distance 0 is larger and the radius angle r is longer as the radius ratio r is smaller. That is, the pitch angle 0 decreases as the radius ratio ⁇ r increases, as shown in Fig. 6.
  • the pitch angle 1 has a radius ratio rr of 1. ⁇ ⁇ When the pitch angle is larger than 2.
  • the front wing portion 24 is located upstream of the reference line GL of the wing 21, and the rear wing portion 25 is provided. Is located downstream of the reference line GL.
  • the blade thickness, blade width distribution, etc. are developed and displayed based on the reference line GL. The more the front wing portion 24 and the rear wing portion 25 are away from the center of the rotating body 14, that is, the larger the value of the ratio r / R of the radius distance r to the radius R, the larger the value of the ratio r / R from the reference line GL in the image direction. And the chord length L 1 becomes longer.
  • the point farthest from the reference line GL and where the chord length L1 is the longest usually near the point where the value of the ratio r / R becomes 0.7 to 0.9, that is,
  • the front wing portion 24 and the rear wing portion 25 are connected to the central wing portion 26 at the portion of the maximum radius of the rotating body 14.
  • the point at which the chord length L1 is the longest depends on the shape of the wing 21. Is set as appropriate.
  • L s is the skew line (wing span center line)
  • L f is the forward skew set downstream of the reference line GL
  • L b is the back skew set upstream of the reference line GL. It is one skew.
  • the forward skew L f has the same effect as the swept wing of the airplane, that is, has the effect of moving the lift generated by the rear wing portion 25 to the tip side of the rear wing portion 25 and improving the blowing efficiency.
  • knock word skew Lb moves the lift generated by front wing portion 24 to the root side of front wing portion 24, and tip vortex is generated at rear q2 of the tip side of front wing portion 24.
  • the front wing portion 24 moves forward as the distance from the center of the image body 14 increases, and the rear wing portion 25 moves rearward as the distance from the center of the rotating body 14 increases. Will be positioned. In the vicinity of the point where the front wing portion 24 is located at the most forward position, and near the point where the rear wing portion 25 is located at the most rearward position, the front wing portion 24 and the rear wing portion 25 are connected. The central wing 26 is connected.
  • the shapes of the front wing portion 24 and the rear wing portion 25 are arbitrarily set.
  • the pitch ratio r P of the rear wing portion 25 is made smaller than the pitch ratio r P of the front wing portion 24.
  • a constant pitch blade having a constant pitch ratio r P in the radial direction of the surface rolling element 14 is used as the blade 21, as shown in FIG.
  • a pitch increasing wing in which the pitch ratio rp increases as the distance from the center of the image body 14 increases may be used.
  • the camber ratio rc at the rear wing portion 25 is made smaller than the kyamba ratio ⁇ c at the front wing portion 24, and the center The camber ratio rc in the wing part 26 is almost zero.
  • the wing 21 can have two kinds of characteristics by the front wing portion 24 and the rear wing portion 25, so that the front wing portion 24 and the rear wing portion 2 can be provided according to the purpose of the wing 21. 5 can have different performance.
  • a flap effect (the effect of the front wing portion 2 and the rear wing portion 25 on each other) can be expected.
  • a circulation distribution as shown in FIG. 13 can be obtained based on the pitch distribution shown in FIG. 10 and the camber distribution shown in FIG.
  • the circulation distribution represents the pressure distribution, and the pressure distribution represents the performance (lift, etc.) of the cross section of the blade 21, and the integral value in the radial direction of each cross section is the overall performance of the blade 21. (Lift, etc.).
  • Circulation theory includes simple models, three-dimensional models, and those with added vortex elements.
  • the fan 11 configured as described above, when the motor 13 is driven to rotate the image body 14 in the direction of the arrow X! A, mechanical energy is converted into fluid energy by the blades 21 and air as fluid Flows in the arrow Y direction.
  • the front wing portion 24 is located on the upstream side in the rotation direction of the rotor 14, and the rear wing portion 25 is located on the downstream side in the rotation direction of the rotor 14, and the rotor 14 is driven.
  • the rear wing portion 25 precedes the front wing portion 24. Therefore, the wind generated by the rear wing portion 25 can be accelerated by the front wing portion 2.
  • the front wing portion 24 and the rear wing portion 25 are formed so as to protrude radially outward from the hub 16, and are connected at their tips by the central wing portion 26.
  • the stress acting on the root 27 of the front wing portion 24 and the rear wing portion 25 can be reduced, so that damage to the wing 21 can be suppressed, and the durability of the wing 21 Can be higher.
  • the stress acting on the root 27 can be reduced, even if the load applied to the front wing portion 24 and the rear wing portion 25 fluctuates, the deflection generated in the wing 21 can be reduced. .
  • the wing 21 due to the rotation of the rotating body 14, and generation of vibration in the wing 21 can be suppressed. Further, the durability of the wing 21 is increased, and the wing 21 can be made thinner by the amount that the deflection generated in the wing 21 can be reduced, so that the weight of the surface rolling body 14 can be reduced. . Therefore, the size of the motor 13 can be reduced.
  • the central wing 26 is formed, and the pressure on the wing surface of the wing 21 is applied to the rear wing 25. Since the pressure changes continuously from the positive pressure at the front wing portion 24 to the negative pressure at the front wing portion 24, it is possible to suppress the occurrence of chip vortex at the tip of the wing 21. Therefore, it is possible to suppress the generation of vibration and noise in the wing 21 due to the chip voltech. For example, the noise level can be suppressed to 10 [dB] or more, and the sound intensity can be suppressed to 7 times or more.
  • FIG. 14 is a front view of a duct-type fan according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a first sectional view of a duct-type fan according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a second cross-sectional view of the duct-type fan according to the second embodiment of the present invention,
  • FIG. 17 is a reference diagram showing characteristics of the duct-type fan, and
  • FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating characteristics of a duct-type fan according to the second embodiment.
  • reference numeral 30 denotes a duct-type fan as a fluid machine, and the fan 30 is a cylindrical duct 31, and an electric machine attached to the duct 31 via a coupling body 32 to 34.
  • An electric motor 13 is provided as a device and a driving means, and an image transfer member 14 is disposed so as to be freely rotatable with respect to the motor 13 and is surrounded by a duct 31.
  • the duct 31 has a suction port 37 at a rear end (left end in FIG. 15) for sucking air as a fluid, and a discharge port 38 at a front end (right end in FIG. 15) for discharging air.
  • the inside diameter is gradually reduced from the suction port 37 to the discharge port 38 from the center.
  • duct 3 The chip clearance formed between the inner peripheral surface of 1 and the outer peripheral surface of the central wing portion 26 (5 can be reduced accordingly, so that the pressure performance of the fan 30 can be improved, The generation of vibration and noise can be suppressed.
  • FIG. 19 is a perspective view of a wind turbine according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 20 is a sectional view taken along line E--E of FIG. 19
  • FIG. 21 is a sectional view taken along line F--F of FIG.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view taken along line GG of FIG.
  • 51 is a wind turbine as a fluid machine
  • 53 is a generator as an electric device
  • 54 is freely rotatable with respect to the generator 53.
  • a rotating body, 71 is a bearing
  • 3 is a front stay
  • 74 is a rear stay
  • a bearing (not shown) is formed on the upper end of the rear stay 74.
  • the rotating body 54 is rotatably supported by the bearing at the upper end of the bearing 71 and the rear stay 74.
  • a nacelle (not shown) is provided at the lower ends of the front stay 73 and the rear stay 74, and the nacelle is rotatably attached to a support (not shown) as a support.
  • the generator 53 includes a case, a rotor (not shown) rotatably disposed with respect to the case, and a stator (not shown) attached to the case radially outward of the rotor.
  • the image transfer body 54 includes a shaft 55 attached to the rotor, a front hub 56 fixed to a front end of the shaft 55, a predetermined distance from the front hub 56, and A rear hub 57 fixed to the shaft 55 adjacent to the generator 53, and a plurality of bridges erected between the front hub 56 and the rear hub 57 in the present embodiment.
  • the shaft 55, the forward hub 56 and the rear hub 57 constitute a wing support 62.
  • the wing support portion 62 is constituted by the shaft 55, the front hub 56 and the rear hub 57, but the wing support portion 62 may be constituted by one hub.
  • the outer diameter of the rotating body 54 is D R and the axial dimension of the image body 54 is D L,
  • the wings 61 are formed at a plurality of locations in the circumferential direction of the wing support portion 62, in this embodiment, at three locations, and project outward at an equal angle from each other in the ⁇ direction. Also, The wing 61 has a loop shape, and is a front wing as a first wing element extending radially outward and obliquely rearward from the first mounting position p 1 on the front hub 56.
  • Part 64 a rear wing part 65 as a second blade element extending radially outward and obliquely forward from a second mounting position P2 on the rear hub 57, and the front wing
  • the center wing part 6 6 as the third wing element extending almost flat and equidistant from the wing support part 62 is provided by connecting the part 64 and the rear wing part 65 at the part of the maximum radius. .
  • FIG. 23 is a sectional view of a wing according to the third embodiment of the present invention.
  • L1 is a chord length representing a linear distance between the leading edge q1 and the trailing edge q2
  • is a pitch angle representing an angle formed by the line segment M1 and the line segment M2
  • is It is a camber representing the maximum distance between the wing thickness center line s and the line segment Ml.
  • the front wing portion 64 is located on the upstream side in the surface rolling direction of the rotating body 54, and the rear wing portion 65 is located on the downstream side in the rotating direction of the rotating body 54.
  • the rear wing 65 is 15 more than the front wing 64.
  • the flat body 54 stalls and is in a braked state. That is, in the low-speed region, three wings 61 It has a function of substantially six blades and can generate a large torque, and in a high-speed region, prevents the generation of a large torque with almost no deflection of the blade 61. Can be. That is, the output of the wind turbine can be limited.
  • the fluid energy is not converted into mechanical energy, and a chip unload state is formed. Therefore, generation of chip vortex can be suppressed, and generation of vibration and noise in the blade 61 can be suppressed.
  • the wings 61 have a loop-like shape, it is possible to reduce an impact when an object hits the wing 61 that is turning. Therefore, it is not necessary to install the wind turbine 51 in a remote place, and it is possible to eliminate restrictions on the installation place, and to install it in an area close to the power demand area and where many people live, forests and buildings. It can be installed in areas where the flow of air is disrupted by such factors. And the cost for sending the electric power generated by the wind turbine 51 to the demand area can be reduced. In addition, since the knife-like edge portion like the conventional wing can be eliminated, safety can be enhanced.
  • the front wing portion 64 is formed so as to protrude radially outward from the front hub 56 and the rear wing portion 65 from the rear hub 57, and is connected at the tip end by the central wing portion 66.
  • the stress acting on the root 67 of the front wing portion 64 and the rear wing portion 65 when subjected to an external force can be reduced, so that damage to the wing 61 can be suppressed. Therefore, the durability of the wing 61 can be increased. Further, since the stress acting on the root 67 can be reduced, even if the load applied to the front wing portion 64 and the rear wing portion 65 changes, the deflection generated on the wing 61 can be reduced. it can.
  • the centrifugal force generated in the central wing portion 66 causes the root 67 of the front wing portion 64 and the rear wing portion 65 to occur. Bending moment can be reduced.
  • the central wing portion 66 is formed, and the pressure on the wing surface of the wing 61 continuously changes from a positive pressure at the rear wing portion 65 to a negative pressure at the front wing portion 64.
  • the occurrence of chip vortex at the tip of 1 can be suppressed. Therefore, generation of vibration and noise on the blade 61 due to the tip vortex can be suppressed.
  • the noise level can be suppressed to 10 [dB] or more, and the sound intensity can be suppressed to 7 times or more.
  • the central wing portion 66 Since the central wing portion 66 is flat, not only can the central wing portion 66 be held down by hand, but also the rotation can be achieved by hooking a not-shown locking member to the loop of the wing 61. Or prevent the body 54 from rotating. Therefore, the rotating body 54 can be stopped in a strong wind or the like, so that safety can be improved.
  • the wind turbine 51 is described, but in addition to the wind turbine 51, the present invention is driven by a wake stall turbine due to mutual interference between the front and rear blades, and a fluid containing a large amount of vortex components. It can also be applied to turbines installed in turbulent flow.
  • the rotating body 54 since the front hub 56 and the rear hub 57 are arranged at a predetermined distance via the shaft 55, the rotating body 54 has a substantially spherical shape, and the center of gravity is It is stable without going out of 5 4. Therefore, it is possible to use the wind turbine 51 floating above the sea.
  • FIG. 24 is a front view of a wind turbine in the fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 25 is a side view of the wind turbine in the fourth embodiment of the present invention.
  • bearings 71 and 72 are disposed forward of the front hub 56 and rear of the rear hub 57, and the image bearing member 54 is rotatably supported by the bearings 71 and 72.
  • the bearings 71 and 72 are connected to the nacelle 75 via a front stay 73 and a rear stay 74, respectively, and the rear stay 74 is provided at the rear (right side in FIG. 25).
  • the tail fin 76 is attached so as to project toward.
  • the nacelle 75 is rotatably attached to the column 79.
  • a stove 78 is provided between the nacelle 75 and the rotating body 54.
  • vibration occurs as the image body 54 is imaged. Not only can be suppressed, but also the turning force when the rotating body 54 faces upwind can be reduced. In addition, since the turning force is small, it is possible to reduce the mutual interference force between the gyro moment generated by the rotation of the rotating body 54 and the deflection moment acting on the tail fin 76 in strong winds and the like. It is possible to suppress occurrence of vibration.
  • a rod-shaped or plate-shaped connecting member is provided near the center of each wing 61 in the direction of ⁇ , and by connecting the wings 61, bending of each wing 61 is suppressed. Can be.
  • FIG. 26 is a side view of the wind turbine according to the fifth embodiment of the present invention
  • FIG. 27 is a front view of the wind turbine according to the fifth embodiment of the present invention
  • FIG. 28 is the present invention. It is a perspective view of the wind turbine in the fifth embodiment.
  • reference numeral 81 denotes a downwind-type wind turbine as a fluid machine; 85, a generator as an electric device rotatably mounted on an upper end of a support 52 as a support; and 84, a generator 8 as This is an image transfer body that is arranged so that it can freely move with respect to 5.
  • the rotating body 54 includes a shaft 55 attached to a rotor (not shown) of the generator 85, a front hub 5 fixed substantially at the center of the shaft 55, and adjacent to the generator 85. 6, a rear hub 57 fixed to the rear end (left end in FIG. 26) of the shaft 55, and a plurality of bridges installed between the front hub 56 and the rear hub 57.
  • three wings 61 are provided.
  • the shaft 55, the front hub 56 and the rear hub 57 constitute a wing support.
  • the air as a fluid is caused to flow in the arrow Z direction from the generator 85 side, and the image body 84 is imaged in the arrow X direction.
  • the generator 85 is directed to the windward side, so that the tail is unnecessary.
  • a fan using air as a fluid a wind turbine
  • the present invention is not limited to the use of water as a fluid, such as an axial pump used in water, a wing of a tag board, a submarine thruster having low noise performance in water, and a water catalyzer. Not only can it be applied to bottles, turbulent flow turbines, water jet pumps, ultra low-speed turbines installed in rivers, etc., but also to steam turbines used in steam. Can also.
  • the present invention when the present invention is applied to an axial flow pump, the pressure loss generated at the tip of the blade can be reduced, so that the pressure performance can be further improved.
  • the load applied to the wing becomes extremely large. Therefore, when the present invention is applied to the wing of a tugboat, it is possible not only to suppress the occurrence of pressure loss at the tip of the wing, but also to suppress the occurrence of chip volttus. As a result, the occurrence of cavitation at the tip of the wing can be suppressed, and the durability of the wing and the duct can be increased.
  • the present invention can be applied to a blade of a transport device for transporting a fluid, a blade of a stirring device for stirring (stirring) the fluid, and the like, using a highly viscous material as the fluid.
  • the second blade element When the first blade element has a function of advancing the fluid, the second blade element has a function of retracting the fluid, and when the rotating body is rotated, the fluid becomes the first, It flows in a zigzag manner between the second blade elements. Therefore, the fluid can be flown at an extremely low speed while stirring.
  • the wings 21 and 61 are integrally formed of one material, for example, a resin, but the piano wire is formed along the front q1 and the rear edge q2 of the wing 21. It is also possible to embed a reinforcing material such as, and to form a stretchable material between the front edge q1 and the rear edge q2. In this case, it is possible to form a special fluid machine in which the camber f changes due to the flow of the fluid.
  • the present invention relates to a fluid machine that converts mechanical energy into fluid energy, such as a blower, an axial pump, a propeller, a cooling fan, a ventilation fan, and the like, a wind turbine, a steam turbine, and the like. It can be used for fluid machines that convert fluid energy into mechanical energy, such as bottles and hydraulic turbines.

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Description

流体機械 技術分野
本発明は、 流体機械に関するものである <
従来、 流体機械においては、 画転自在に配設され、 ハブ及び複数の翼を備えた 画転体を有し、 該面転体と流体との間明においてエネルギーを授受するようになつ ている。 例えば、 送風機、 軸流ポンプ、 プロペラ、 冷却ファン、 換気扇等におい ては、 前記画転体が画転させられ、 それに伴って機械エネルギーが流体エネルギ 一に変換され、 風力タービン、 蒸気タービン、 水カタ一ビン等においては、 流体 ェネルギ一が機械工ネルギ一に変換され、 それに伴つて回転体が面転させられる しかしながら、 前記従来の流体機械において、 翼は、 ハブから径方向外方に向 けて突出させて形成されるので、 外力を受けたとき等に破損しやすく、 耐久性が 低い。
また、 画転体の面転に伴って、 翼の先端において渦成分、 すなわち、 チップボ ルテックスが発生し、 該チップボルテックスによって翼に振動及び騒音が発生し てしまう。
本発明は、 前記従来の流体機械の問題点を解決して、 翼の耐久性を高くするこ とができ、 翼に振動及び騒音が発生するのを抑制することができる流体機械を提 供することを目的とする。 発明の開示
そのために、 本発明の流体機械においては、 回転自在に支持された翼支持部と 、 該翼支持部の円周方向における複数箇所に、 径方向外方に突出させて形成され た複数の翼とを有する。 そして、 該翼は、 前記翼支持部における第 1の取付位置から径方向外方に向け て延びる第 1の翼素、 前記翼支持部における第 2の取付位置から径方向外方に延 びる第 2の翼素、 及び前記第 1、 第 2の翼素を連結する第 3の翼素を備える。 この場合、 第 1、 第 2の翼素は、 翼支持部から径方向外方に向けて突出させて 形成され、 第 3の翼素によって連結されるので、 外力を受けたとき等に翼が破損 するのを抑制することができ、 翼の耐久性を高くすることができる。 また、 第 3 の翼素に働く応力を小さくすることができるので、 第 1、 第 2の翼素に加わる負 荷が変動しても、 翼に発生する撓 (たわ) みを小さくすることができる。 さらに 、 第 1、 第 2の翼素に加わる食荷が小さい場合には、 第 3の翼素に発生する遠心 力によって第 1、 第 2の翼素の根元に発生する曲げモ一メントを小さくすること ができる。
したがって、 翼支持部及び翼の画転に伴って脈動、 反力等が翼に加わることが なくなり、 翼に振動が発生するのを抑制することができる。 さらに、 翼の耐久性 を高くし、 翼に発生する撓みを小さくすることができる分だけ翼を薄くすること ができるので、 翼支持部及び翼を軽量化することができる。 したがって、 翼支持 部及び翼に連結される駆動手段等を小型化することができる。
また、 前記第 3の翼素が形成され、 翼の翼面上の圧力が第 2の翼素における正 圧から第 1の翼素における負圧に連続的に変化するので、 翼の先端にチップボル テックスが発生するのを抑制することができる。 した力、'つて、 チップボルテック スによつて翼に振動及び騒音が発生するのを抑制することができる。
本発明の他の流体機械においては、 さらに、 前記第 3の翼素は、 前記翼支持部 から等距離を置いて、 平坦(たん) に延びる。
本発明の更に他の流体機械においては、 さらに、 前記翼支持部の画転方向にお いて、 前記第 2の翼素は第 1の翼素に対して先行する。
本発明の更に他の流体機械においては、 さらに、 前記翼支持部及び翼によって 回転体が構成される。 そして、 該回転体は電機装置を駆動することによって回転 させられる。
本発明の更に他の流体機械においては、 さらに、 前記翼支持部及び翼によって 画転体が構成される。 そして、 該画転体は駆動手段を駆動することによって画転 させられる。
本発明の更に他の流体機械においては、 さらに、 前記回転体はダクトによって 包囲される。
本発明の更に他の流体機械においては、 さらに、 前記翼支持部及び翼によって 回転体が構成される。 そして、 該回転体を流体によって画転させることにより、 電機装置が駆動される。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明の第 1の実施の形態におけるファンの斜視図、 第 2図は第 1図 の A— A断面図、 第 3図は第 1図の B— B断面図、 第 4図は第 1図の C一 C断面 図、 第 5図は本発明の第 1の実施の形態における翼の断面図、 第 6図は本発明の 第 1の実施の形態におけるピッチ角の説明図、 第 7図は本発明の第 1の実施の形 態における翼の展開図、 第 8図は本発明の第 1の実施の形態における翼の取付状 態を示す正面図、 第 9図は本発明の第 1の実施の形態における翼の取付状態を示 す側面図、 第 1 0図は本発明の第 1の実施の形態における一定ピッチ翼のピッチ 分布を示す図、 第 1 1図は本発明の第 1の実施の形態における遁増ピッチ翼のピ ツチ分布を示す図、 第 1 2図は本発明の第 1の実施の形態におけるキャンバ一分 布を示す図、 第 1 3図は本発明の第 1の実施の形態における循環強度分布を示す 図、 第 1 4図は本発明の第 2の実施の形態におけるダクト式のファンの正面図、 第 1 5図は本発明の第 2の実施の形態におけるダク ト式のファンの第 1の断面図 、 第 1 6図は本発明の第 2の実施の形態におけるダクト式のファンの第 2の断面 図、 第 1 7図はダクト式のファンの特性を示す参考図、 第 1 8図は本発明の第 2 の実施の形態におけるダクト式のファンの特性を示す図、 第 1 9図は本発明の第 3の実施の形態における風力タービンの斜視図、 第 2 0図は第 1 9図の E— E断 面図、 第 2 1図は第 1 9図の F— F断面図、 第 2 2図は第 1 9図の G— G断面図 、 第 2 3図は本発明の第 3の実施の形態における翼の断面図、 第 2 4図は本発明 の第 4の実施の形態における風力タービンの正面図、 第 2 5図は本発明の第 4の 実施の形態における風力タービンの側面図、 第 2 6図は本発明の第 5の実施の形 態における風力タービンの側面図、 第 2 7図は本発明の第 5の実施の形態におけ る風カタ一ビンの正面図、 第 2 8図は本発明の第 5の実施の形態における風カタ 一ビンの斜視図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 第 1図は本発明の第 1の実施の形態におけるファンの斜視図、 第 2図は第 1図 の A— A断面図、 第 3図は第 1図の B— B断面図、 第 4図は第 1図の C— C断面 図である。
第 1図〜第 4図において、 1 1は流体機械としてのファン、 1 3は図示されな い支持部に取り付けられた電機装置及び駆動手段としての電動機、 1 4は該電動 機 1 3に対して回転自在に配設された回転体である。 前記電動機 1 3は、 ケース 1 9、 該ケース 1 9に対して回転自在に配設された図示されないロータ、 及び該 ロータより径方向外方において前記ケース 1 9に取り付けられた図示されないス テータから成る。 また、 前記回転体 1 4は、 翼支持部としてのハブ 1 6、 及び複 数の、 本実施の形態においては、 3個の翼 2 1を備える。 本実施の形態において 、 翼支持部は一つのハブ 1 6によって形成されるが、 翼支持部を、二つのハブ、 及び各ハブ間を連結する軸によって形成することもできる。 また、 本実施の形態 においては、駆動手段として電動機 1 3を使用しているが、 電動機 1 3に代えて 内燃機関、 油圧機械、 空圧機械等を使用することもできる。
前記翼 2 1は、 ハブ 1 6の円周方向における複数箇所、 本実施の形態において は、 3箇所に、 互いに等角度で径方向外方に突出させて形成される。 また、 翼 2 1は、 ループ状の形状を有し、 ハブ 1 6における前側の第 1の取付位置 P 1から 径方向外方に、 かつ、 斜め前方に向けて延びる第 1の翼素としての前側翼部 2 4 、 ハブ 1 6における後側の第 2の取付位置 P 2から径方向外方に、 かつ、 斜め後 方に向けて延びる第 2の翼素としての後側翼部 2 5、 及び前記前側翼部 2 4と後 惻翼部 2 5とを最大半径の部分で連結し、 ハブ 1 6から等距離を置いて、 平坦に 延びる第 3の翼素としての中央翼部 2 6を備える。
次に、 前記翼 2 1について説明する。
第 5図は本発明の第 1の実施の形態における翼の断面図、 第 6図は本発明の第 1の実施の形態におけるピッチ角の説明図、 第 7図は本発明の第 1の実施の形態 における翼の展開図、 第 8図は本発明の第 1の実施の形態における翼の取付状態 を示す正面図、 第 9図は本発明の第 1の実施の形態における翼の取付状態を示す 側面図、 第 1 0図は本発明の第 1の実施の形態における一定ピッチ翼のピッチ分 布を示す図、 第 1 1図は本発明の第 1の実施の形態における遁増ピッチ翼のピッ チ分布を示す図、 第 1 2図は本発明の第 1の実施の形態におけるキャンバー分布 を示す図、 第 1 3図は本発明の第 1の実施の形態における循環強度分布を示す図 である。 なお、 第 6図において、 横軸に半径比率 r rを、 縦軸にピッチ比 r Pを 採ってあり、 第 1 0図及び第 1 1図において、 横軸に比 r /Rを、 縦軸にピッチ 比 r Pを採ってあり、 第 1 2図において、 横軸に比 r /Rを、 縦軸にキャンバー 比 r cを採ってあり、 第 1 3図において、 横軸に比 r /Rを、 縦軸に循環強度を 採ってある。 また、第 7図〜第 1 3図において、 実線は本発明のファンの特性を 、 破線は従来のファンの特性を示す。
第 5図において、 2 1は翼であり、 前記回転体 1 (第 1図) を矢印 X方向に 回転させると、 流体としての空気は翼 2 1に対して矢印 V方向に流入する。 また 、 εは前記翼 2 1の翼厚中心線、 q 1は前記翼 2 1の前縁、 q 2は前記翼 2 1の 後縁、 M 1は前縁 q 1と後縁 q 2とを結ぶ線分、 M 2は翼 2 1の移動方向 (矢印
X '方向) に延びる線分である。 そして、 L 1は前記前緣 q 1と後縁 q 2との間 の直線距離を表す翼弦長、 r rは、 回転体 1 4の径方向における所定の位置、 す なわち、 所定の半径位置で翼 2 1をカジ 卜したときの、 画転体 1 4の回転方向に おける前緣 q 1と後縁 q 2との間の直線距離を表す半径比率、 r は、 画転体 1 4の径方向における所定の半径位置で翼 2 1をカツトしたときの、 画転体 1 4の 軸方向における前縁 q 1と後縁 q 2との間の直線距離を表すピッチ比、 0は前記 線分 M 1と線分 M 2とが成す角度を表すピッチ角、 f は前記翼厚中心線 εと線分 M lとの間の最大距離を表すキャンバ である。 なお、 翼弦長 L 1に対するキヤ ンバー f の比を表すキヤンバー比 r cは、
r c = f /L 1
である。 前記翼弦長 L l、 ピッチ比 r p、 半径比率 r r、 ピッチ角 ø及びキャン バー ίは、 画転体 1 4の半径位置ごとに設定される。 ところで、 前記ピッチ比 r p及び半径比率 T" rは、 回転体 14の寸法に対応さ せて設定され、 面転体 14の直径を Dとし、 画転体 14の半径を Rとし、 画転体 14の径方向における中心から半径位置までの距離を半径距離 rとし、 ピッチを Hとしたとき、 前記半径比率 r rは、
γ r = τε r /R
にされ、 前記ピッチ比 r Pは、
γ p =H/D
にされる。 したがって、 所定の半径位置におけるピッチ角 6は、
Θ = t a n"1 \ r ρ / r r )
= t a η"1 { (H/D) / (π r/R) }
になる。
本実施の形態においては、 翼 21として、 回転体 14の径方向においてピッチ 比 T" Pが一定にされた一定ピッチ翼が使用される。 そして、 前記半径比率 r rは 、 半径距離 rが短いほど小さく、 半径距離 rが長いほど大きいので、 翼 21の径 方向においてピッチ角 S力異なり、 半径距離 rが短いほど、 すなわち、 半径比率 r rが小さいほどピッチ角 0が大きく、 半径距離 rが長いほど、 すなわち、 半径 比率 Γ rが大きいほどピッチ角 0が小さくなる。 第 6図に示されるように、 半径 比率 r rが 0. 5 πのときのピッチ角 1は、 半径比率 r rが 1. Ο τεのときの ピッチ角 2より大きい。
ところで、 第 7図及び第 8図に示されるように、 画転体 14の画転方向 (矢印 X方向) において、 前側翼部 24は翼 21の基準線 GLより上流側に、 後側翼部 25は基準線 GLより下流側に位置させられる。 なお、 翼厚、 翼幅分布等は、 前 記基準線 G Lを基準として展開表示される。 そして、 前側翼部 24及び後側翼部 25は、 回転体 1 4の中心から離れるほど、 すなわち、 半径 Rに対する半径距離 rの比 r/Rの値が大きくなるほど、 基準線 GLから画転方向に離れ、 かつ、 翼 弦長 L 1が長くなる。 また、 基準線 GLから最も離れ、 かつ、 翼弦長 L 1が最も 長くなる点、 通常は前記比 r/Rの値が 0. 7〜0. 9になる点の近傍で、 すな わち、 回転体 14の最大半径の部分で前側翼部 24及び後側翼部 25と中央翼部 26とが接続される。 なお、 翼弦長 L 1が最も長くなる点は翼 2 1の形状によつ て適宜設定される。
また、 第 7図において、 L sはスキュ一ライン (翼幅中心線) 、 L f は基準線 G Lより下流側に設定されたフォワードスキュー、 L bは基準線 G Lより上流側 に設定されたバックヮ一ドスキューである。
前記フォワードスキュー L f は、 飛行機の後退翼と同様の効果、 すなわち、 後 側翼部 2 5によって発生させられる揚力を後側翼部 2 5の先端側に移動させ、 送 風効率を向上させる効果を有する。 また、 ノ ックワードスキュ一L bは前側翼部 2 4によって発生させられる揚力を前側翼部 2 4の根元側に移動させ、 前側翼部 2 4の先端側の後緣 q 2にチップボルテックスが発生するのを抑制する。
また、 例えば、 第 9図に示されるように、 前側翼部 2 4は画転体 1 4の中心か ら離れるほど前方に、 後側翼部 2 5は回転体 1 4の中心から離れるほど後方に位 置させられる。 そして、 前側翼部 2 4が最も前方に位置させられる点の近傍、 及 び後側翼部 2 5が最も後方に位置させられる点の近傍において、 前側翼部 2 4及 び後側翼部 2 5と中央翼部 2 6とが接続される。 なお、 前側翼部 2 4及び後側翼 部 2 5の形状は任意に設定される。
また、 例えば、 第 1 0図に示されるように、 後側翼部 2 5におけるピッチ比 r Pが前側翼部 2 4におけるピッチ比 r Pより小さくされる。 なお、第 1 0図にお いては、 翼 2 1として、 面転体 1 4の径方向においてピッチ比 r Pが一定にされ た一定ピッチ翼が使用されるが、 第 1 1図に示されるように、 翼 2 1として、 画 転体 1 4の中心から離れるほどピッチ比 r pが大きくなる遁増ピッチ翼を使用す ることもできる。
さらに、 例えば、 第 1 2図に示されるように、 同じ半径距離 rにおいて、 後側 翼部 2 5におけるキャンバ一比 r cが前側翼部 2 4におけるキヤンバ一比 τ· cよ り小さくされ、 中央翼部 2 6におけるキャンバー比 r cはほぼ 0される。
このように、 翼 2 1は、 前側翼部 2 4及び後側翼部 2 5によって 2種類の特性 を有することができるので、 翼 2 1の目的に応じて前側翼部 2 4と後側翼部 2 5 とで異なる性能を持たせることができる。 例えば、 前側翼部 2 4及び後側翼部 2 5の配設方法においては、 フラップ効果 (前側翼部 2 と後側翼部 2 5とが互い に及ぼす効果) を期待することもできる。 また、 第 1 0図に示されるピッチ分布、 及び図 1 2に示されるキャンバー分布 に基づいて、第 1 3図に示されるような循環分布を得ることができる。 なお、 循 環分布は圧力分布を表したものであり、 該圧力分布が翼 2 1の断面の性能(揚力 等) を表現し、 各断面の半径方向における積分値が翼 2 1の全体の性能 (揚力等 ) を表現する。 循環理論には、 単純モデル、 三次元モデル、 渦要素を加えたもの 等がある。
前記構成のファン 1 1において、 前記電動機 1 3を駆動して画転体 1 4を矢印 X方向に! a転させると、 前記翼 2 1によって機械エネルギーが流体エネルギーに 変換され、 流体としての空気が矢印 Y方向に流される。 この場合、 前側翼部 2 4 は回転体 1 4の回転方向における上流側に、 後側翼部 2 5は回転体 1 4の回転方 向における下流側に位置させられ、 回転体 1 4が駆動されるのに伴い、 後側翼部 2 5は前惻翼部 2 4より先行する。 したがって、 後側翼部 2 5によって発生させ られた風を前側翼部 2 によって力 Π速することができる。
そして、 前記前側翼部 2 4及び後側翼部 2 5は、 ハブ 1 6から径方向外方に向 けて突出させて形成され、 先端で中央翼部 2 6によって連結されるので、 外力を 受けたとき等に、 前側翼部 2 4及び後側翼部 2 5の根元 2 7に働く応力を小さく することができるので翼 2 1が破損するのを抑制することができ、 翼 2 1の耐久 性を高くすることができる。 また、 前記根元 2 7に働く応力を小さくすることが できるので、前側翼部 2 4及び後側翼部 2 5に加わる負荷が変動しても、 翼 2 1 に発生する撓みを小さくすることができる。 さらに、 前側翼部 2 4及び後側翼部 2 5に加わる負荷が小さい場合には、 中央翼部 2 6に発生する遠心力によって前 側翼部 2 4及び後側翼部 2 5の根元に発生する曲げモ一メントを小さくすること ができる。
したがって、 回転体 1 4の回転に伴って脈動、 反力等が翼 2 1に加わることが なくなり、 翼 2 1に振動が発生するのを抑制することができる。 さらに、 翼 2 1 の耐久性を高くし、 翼 2 1に発生する撓みを小さくすることができる分だけ翼 2 1を薄くすることができるので、 面転体 1 4を軽量化することができる。 したが つて、 電動機 1 3を小型化することができる。
また、 前記中央翼部 2 6が形成され、 翼 2 1の翼面上の圧力が後側翼部 2 5に おける正圧から前側翼部 2 4における負圧に連続的に変化するので、 翼 2 1の先 端にチップボルテックスが発生するのを抑制することができる。 したがって、 チ yプボルテツクスによって翼 2 1に振動及び騒音が発生するのを抑制することが できる。 例えば、 騒音レベルで 1 0 〔 d B〕 以上、 音の強度では 7倍以上抑制す ることができる。
次に、 本発明の第 2の実施の形態について説明する。 なお、 第 1の実施の形態 と同じ構造を有するものについては、 同じ符号を付与することによってその説明 を省略する。
第 1 4図は本発明の第 2の実施の形態におけるダクト式のファンの正面図、 第 1 5図は本発明の第 2の実施の形態におけるダクト式のファンの第 1の断面図、 第 1 6図は本発明の第 2の実施の形態におけるダクト式のファンの第 2の断面図 、 第 1 7図はダクト式のファンの特性を示す参考図、 第 1 8図は本発明の第 2の 実施の形態におけるダクト式のファンの特性を示す図である。
この場合、 3 0は流体機械としてのダク ト式のファンであり、 該ファン 3 0は 、 筒状のダクト 3 1、 該ダクト 3 1に連結体 3 2〜3 4を介して取り付けられた 電機装置及び駆動手段としての電動機 1 3、 及び該電動機 1 3に対して画転自在 に配設され、 ダクト 3 1によって包囲された画転体 1 4を備える。 前記ダクト 3 1は、 後端 (第 1 5図における左端) に流体としての空気を吸引する吸引口 3 7 を、 前端 (第 1 5図における右端) に空気を吐出する吐出口 3 8を備え、 吸引口 3 7から吐出口 3 8方向に中央部まで徐々に内径が小さくされる。
従来のダクト式のファンにおいては、 第 1 7図に示されるように、 翼 3 5の翼 面上において正圧 (図において十で表される。 ) が加わる部分と、 負圧 (図にお いて一で表される。 ) が加わる部分との境界が線状であるので、 翼 3 5の先端部 分における圧力の回込みが大きく、 チップボルテ 'ンクス T Vが発生してしまうの に対して、 本実施の形態におけるダクト式のファン 3 0においては、 第 1 8図に 示されるように、 後側翼部 2 5の翼面上において正圧(+ ) が加わる部分と、 前 側翼部 2 4の翼面上において負圧(一) が加わる部分との境界が面状であるので 、 翼 2 1の先端部における圧力の画込みを大幅に減少させることができ、 チップ ボルテックス T Vが発生するのを抑制することができる。 したがって、 ダク ト 3 1の内周面と中央翼部 2 6の外周面との間に形成されるチップクリアランス (5を その分小さくすることができるので、 ファン 3 0の圧力性能を向上させることが できるだけでなく、 振動及び騒音が発生するのを抑制することができる。
次に、 本発明の第 3の実施の形態について説明する。
第 1 9図は本発明の第 3の実施の形態における風力タービンの斜視図、 第 2 0 図は第 1 9図の E— E断面図、 第 2 1図は第 1 9図の F— F断面図、 第 2 2図は 第 1 9図の G— G断面図である。
第 1 9図〜第 2 2図において、 5 1は流体機械としての風力タービン、 5 3は 電機装置としての発電機、 5 4は該発電機 5 3に対して画転自在に配設された回 転体、 7 1は軸受、 Ί 3は前側ステ一、 7 4は後側ステ一であり、 該後側ステ一 7 4の上端に図示されない軸受が形成される。 前記軸受 7 1、 及び前記後側ステ - 7 4の上端の軸受によって回転体 5 4が回転自在に支持される。 また、 前記前 側ステー 7 3及び前記後側ステー 7 4の下端に図示されないナセルが配設され、 該ナセルは、 支持部としての図示されない支柱に対して回転自在に取り付けられ る。 前記発電機 5 3は、 ケース、該ケースに対して回転自在に配設された図示さ れないロータ、 該ロータより径方向外方において前記ケ—スに取り付けられた図 示されないステ一タから成る。 また、 前記画転体 5 4は、 前記ロータに取り付け られた軸 5 5、 該軸 5 5の前端に固定された前側ハブ 5 6、 該前側ハブ 5 6と所 定の間隔を置いて、 かつ、 発電機 5 3に隣接させて前記軸 5 5に固定された後側 ハブ 5 7、 及び前記前側ハブ 5 6と後側ハブ 5 7との間に架設された複数の、 本 実施の形態においては、 3個の翼 6 1を備える。 なお、 前記軸 5 5、 前惻ハブ 5 6及び後側ハブ 5 7によって翼支持部 6 2が構成される。 本実施の形態において 、 翼支持部 6 2は軸 5 5、 前側ハブ 5 6及び後側ハブ 5 7によって構成されるが 、 翼支持部 6 2を一つのハブによって構成することもできる。 また、 前記回転体 5 4の外径を D Rとし、 画転体 5 4の軸方向寸法を D Lとしたとき、
D R≥ 1 . 3 X D L
Jしされる。
前記翼 6 1は、 翼支持部 6 2の円周方向における複数箇所、 本実施の形態にお いては、 3箇所に、 互いに等角度で柽方向外方に突出させて形成される。 また、 翼 6 1は、 ループ状の形状を有し、 前側ハブ 5 6における第 1の取付位置 p 1か ら径方向外方に、 かつ、 斜め後方に向けて延びる第 1の翼素としての前側翼部 6 4、 後側ハブ 5 7における第 2の取付位置 P 2から径方向外方に、 かつ、 斜め前 方に向けて延びる第 2の翼素としての後側翼部 6 5、 及び前記前側翼部 6 4と後 側翼部 6 5とを最大半径の部分で連結し、 翼支持部 6 2から等距離を置いて、 ほ ぼ平坦に延びる第 3の翼素としての中央翼部 6 6を備える。
次に、 前記翼 6 1について説明する。
第 2 3図は本発明の第 3の実施の形態における翼の断面図である。
図において、 流体としての空気を翼 6 1に対して矢印 Z方向に流入させると、 画転力 F 1及び揚力 F 2が発生させられ、 翼 6 1が矢印 X '方向に移動させられ 、 前記回転体 5 4は矢印 X方向に画転させられる。 また、 sは前記翼 6 1の翼厚 中心線、 q 1は前記翼 6 1の前縁、 2は前記翼 6 1の後縁、 M 1は前緣 q 1と 後縁 q 2とを結ぶ線分、 M 2は翼 6 1の移動方向 (矢印 X '方向) に延びる線分 である。 そして、 L 1は前記前縁 q 1と後縁 q 2との間の直線距離を表す翼弦長 、 Θは前記線分 M 1と線分 M 2とが成す角度を表すピッチ角、 ίは前記翼厚中心 線 sと線分 M lとの間の最大距離を表すキャンバーである。
前記構成の風力タービン 5 1において、 空気が矢印 Z方向に流れると、 翼 6 1 によって流体ヱネルギ一が機械エネルギーに変換され、 回転体 5 4が矢印 X方向 に回転させられ、 発電機 5 3が駆動されて発電が行われる。 すなわち、 正面から 流入する空気だけでなく、 斜めに流入する空気についても、 エネルギーの変換を 行うことができる。
この場合、 前側翼部 6 4は回転体 5 4の面転方向における上流側に、 後側翼部 6 5は回転体 5 4の回転方向における下流側に位置させられ、 画転体 5 4が回転 されるのに伴い、 後側翼部 6 5は前側翼部 6 4より 1 5 〔。 〕 以上先行する。 し たがって、 回転体 5 4が低速で画転させられる場合、 後側翼部 6 5は、 矢印 Z方 向に流入する風について前側冀部 6 4の影響を受けることがない。 一方、 画転体 5 4が高速で回転させられる場合、 前側翼部 6 4の影響が、 後続する翼 6 1の上 流側、 すなわち、 後続する翼 6 1の後側翼部 6 5に与えられ、 面転体 5 4は失速 し、 制動された状態になる。 すなわち、 低速領域においては、 3個の翼 6 1によ つて実質的に 6個の翼の機能を有し、 大きいトルクを発生させることができ、 高 速領域においては、 翼 6 1の撓みをほとんど伴うことなく大きいトルクが発生す るのを防止することができる。 すなわち、 風力タービンの出力を制限することが できる。
また、 中央翼部 6 6においては、 正面から流入する空気については、 流体エネ ルギ一が機械エネルギーに変換されず、 チップアンロード状態が形成される。 し たがって、 チップボルテックスが発生するのを抑制することができ、 翼 6 1に振 動及び騒音が発生するのを抑制することができる。
また、 翼 6 1がル一プ状の形状を有しているので、 面転している翼 6 1に物が 当たったときの衝撃を小さくすることができる。 したがって、 風カタ一ビン 5 1 を遠隔地に設置する必要がなく、 設置場所の制約を無くすことができ、 電力の需 要地に近く、 人が多く住む地域に設置したり、 森、 建築物等によって空気の流れ が乱れる地域等に設置したりすることができる。 そして、 風力タービン 5 1によ つて発生させた電力を需要地に送るためのコストを低くすることができる。 しか も、 従来の翼のようなナイフ状のエッジ部分を無くすことができるので、 安全性 を高くすることができる。
また、 前記前側翼部 6 4は前側ハブ 5 6から、 後側翼部 6 5は後側ハブ 5 7か ら径方向外方に向けて突出させて形成され、 先端で中央翼部 6 6によって連結さ れるので、 外力を受けたとき等に前側翼部 6 4及び後側翼部 6 5の根元 6 7に働 く応力を小さくすることができるので、 翼 6 1が破損するのを抑制することがで き、 翼 6 1の耐久性を高くすることができる。 また、 前記根元 6 7に働く応力を 小さくすることができるので、 前側翼部 6 4及び後側翼部 6 5に加わる負荷が変 動しても、 翼 6 1に発生する撓みを小さくすることができる。 さらに、 前側翼部 6 4及び後側翼部 6 5に加わる負荷が小さい場合には、 中央翼部 6 6に発生する 遠心力によって前側翼部 6 4及び後側翼部 6 5の根元 6 7に発生する曲げモーメ ントを小さくすることができる。
• したがって、 回転体 5 4の回転に伴って脈動、 反力等が翼 6 1に加わることが なくなり、 翼 6 1に振動が発生するのを抑制することができる。 さらに、 翼 6 1 の耐久性を高くし、 翼 6 こ発生する撓みを小さくすることができる分だけ翼 6 1を薄くすることができるので、 画転体 5 4を軽量化することができる。
また、 前記中央翼部 6 6が形成され、 翼 6 1の翼面上の圧力が後側翼部 6 5に おける正圧から前側翼部 6 4における負圧に連続的に変化するので、 翼 6 1の先 端にチップボルテックスが発生するのを抑制することができる。 したがって、 チ Vプボルテックスによって翼 6 1に振動及び騒音が発生するのを抑制することが できる。 例えば、 騒音レベルで 1 0 〔d B〕 以上、 音の強度では 7倍以上抑制す ることができる。
そして、 中央翼部 6 6が平坦であるので、 中央翼部 6 6を手で抑えて静止させ ることができるだけでなく、 翼 6 1のループに図示されない係止部材を引っかけ ることによって、 回転体 5 4が回転するのを阻止したりすることができる。 した がって、 強風時等において、 回転体 5 4を停止させておくことができるので安全 性を向上させることができる。
本実施の形態においては、 風力タービン 5 1について説明しているが、 本発明 を、 風力タービン 5 1のほかに、 前後翼相互干渉による後流失速タービン、 渦成 分を多く含んだ流体によって駆動される乱流内設置型タービンに適用することも できる。
また、 前側ハブ 5 6及び後側ハブ 5 7は、 軸 5 5を介して所定の距離を置いて 配設されるので、 回転体 5 4はほぼ球形の形状を有し、 重心が画転体 5 4の外に 出ることがなく、 安定している。 したがって、 風カタ一ビン 5 1を海上に浮上さ せて使用することが可能になる。
次に、 本発明の第 4の実施の形態について説明する。 なお、 第 3の実施の形態 と同じ構造を有するものについては、 同じ符号を付与することによってその説明 を省赂する。
第 2 4図は本発明の第 4の実施の形態における風カタ一ビンの正面図、 第 2 5 図は本発明の第 4の実施の形態における風カタ一ビンの側面図である。
この場合、 前側ハブ 5 6より前方、 及び後側ハブ 5 7より後方に軸受 7 1、 7 2が配設され、 前記軸受 7 1、 7 2によって画転体 5 4が回転自在に支持される 。 前記軸受 7 1、 7 2は、 それぞれ前側ステ一 7 3及び後側ステー 7 4を介して ナセル 7 5と連結され、 前記後側ステ一 7 4に、 後方 (第 2 5図における右方) に向けて突出させて尾翼 7 6が取り付けられる。 前記ナセル 7 5は支柱 7 9に対 して回転自在に取り付けられる。 なお、 前記ナセル 7 5と回転体 5 4との間には ストツバ 7 8が配設される。
この場合、 画転体 5 4の中心と、 支持部としての支柱 7 9の中心とが同一軸上 に配設されるので、 画転体 5 4が画転するのに伴って振動が発生するのを抑制す ることができるだけでなく、 回転体 5 4が風上に向く際の旋回力を小さくするこ とができる。 また、 旋回力が小さいので、 強風時等において回転体 5 4の画転に 伴って発生するジャィ口モ一メントと尾翼 7 6に働く偏向モ一メントとの相互干 渉力を小さくすることができ、 振動が発生するのを抑制することができる。 なお、 各翼 6 1の柽方向における中央付近に棒状又は板状の連結材を配設し、 各翼 6 1間を連結することによって、 各翼 6 1に撓みが発生するのを抑制するこ とができる。
次に、 本発明の第 5の実施の形態について説明する。
第 2 6図は本発明の第 5の実施の形態における風力タービンの側面図、 第 2 7 図は本発明の第 5の実施の形態における風力タービンの正面図、 第 2 8図は本発 明の第 5の実施の形態における風力タービンの斜視図である。
図において、 8 1は流体機械としてのダウンウィンド型の風力タービン、 8 5 は支持部としての支柱 5 2の上端に回転自在に取り付けられた電機装置としての 発電機、 8 4は該発電機 8 5に対して画転自在に配設された画転体である。 該回 転体 5 4は、前記発電機 8 5の図示されないロータに取り付けられた軸 5 5、 該 軸 5 5のほぼ中央に、 かつ、 発電機 8 5に隣接させて固定された前側ハブ 5 6、 前記軸 5 5の後端 (第 2 6図における左端) に固定された後側ハブ 5 7、 及び前 記前側ハブ 5 6と後側ハブ 5 7との間に架設された複数の、 本実施の形態におい ては、 3個の翼 6 1を備える。 なお、 軸 5 5、 前側ハブ 5 6及び後側ハブ 5 7に よって翼支持部が構成される。
この場合、 流体としての空気は、 発電機 8 5側から矢印 Z方向に流入させられ 、 画転体 8 4を矢印 X方向に画転させる。 これに伴って、 発電機 8 5が風上に向 けられるので、 尾翼は不要である。
前記各実施の形態においては、 流体として空気を使用するファン、 風力タービ ン等について説明しているが、 本発明を、 流体として水を使用し、 水中で使用さ れる軸流ポンプ、 タグボード等の翼、 水中において低雑音性能を有する潜水艦の 推進器、 水カタ一ビン、 蚰流タービン、 ウォータージヱット用ポンプ、 河川の中 に配設される超低速タービン等に適用することができるだけでなく、 蒸気中で使 用される蒸気タ一ビンに適用することもできる。
例えば、 本発明を軸流ポンプに適用した場合、 翼の先端部において発生する圧 力損失を小さくすることができるので、 圧力性能を一層向上させることができる 。 また、 タグボートにおいては、 船が停止させられたボラ一ド状態において全速 運動が要求されると、 翼に加わる負荷が極めて大きくなる。 したがって、 本発明 をタグボートの翼に適用した場合、 翼の先端部に圧力損失が発生するのを抑制す ることができるだけでなく、 チップボルテッタスが発生するのを抑制することも できる。 その結果、 翼の先端部においてキヤビテ一シヨンが発生するのを抑制す ることができ、 翼及びダクトの耐久性を高くすることができる。
さらに、 本発明を、 流体として粘性の高い材料を使用し、 流体を搬送するため の搬送装置のブレード、 流体を攪拌 (かくはん) するための攪拌装置のブレード 等に適用することもできる。
そして、 第 1の翼素に流体を前進させるための機能を持たせ、 第 2の翼素に流 体を後退させるための機能を持たせ、 回転体を回転させると、 流体は、 第 1、 第 2の翼素間をジグザグ状に流れる。 したがって、 流体を攪拌しながら極めて低速 で流すこともできる。
前記各実施の形態においては、 翼 2 1、 6 1がーつの材料、 例えば、 樹脂によ つて一体に形成されるが、 翼 2 1の前緣 q 1及び後縁 q 2に沿ってピアノ線等の 補強材を埋設し、 前縁 q 1と後縁 q 2との間を伸縮性のある材料で形成すること もできる。 この場合、 流体の流れによってキャンバー f が変" ί匕する特殊な流体機 械を形成.することができる。 産業上の利用可能性
この発明は、 送風機、 軸流ポンプ、 プロペラ、 冷却ファン、 換気扇等の、 機械 エネルギーを流体エネルギーに変換する流体機械、 及び風力タービン、 蒸気ター ビン、 水力タービン等のような流体エネルギーを機械エネルギーに変換する流体 機械に利用することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1. (a ) 回転自在に支持された翼支持部と、
(b)該翼支持部の円周方向における複数箇所に、 径方向外方に突出させて形成 された複数の翼とを有するとともに、
(c)該翼は、 前記翼支持部における第 1の取付位置から径方向外方に向けて延 びる第 1の翼素、 前記翼支持部における第 2の取付位置から径方向外方に延びる 第 2の翼素、 及び前記第 1、 第 2の翼素を連結する第 3の翼素を備えることを特 徴とする流体機械。
2. 前記第 3の翼素は、 前記翼支持部から等距離を置いて、 平坦に延びる請求項 1に記載の流体機械。
3. 前記翼支持部の回転方向において、 前記第 2の翼素は第 1の翼素に対して先 行する請求項 1に記載の流体機械。
4. (a) 前記翼支持部及び翼によつて画転体が構成され、
( b )該回転体は電機装置を駆動することによって回転させられる請求項 1に記 載の流体機械。
5. (a) 前記翼支持部及び翼によつて回転体が構成され、
( b )該回転体は駆動手段を駆動することによって面転させられる請求項 1に記 載の流体機械。
6. 前記回転体はダクトによって包囲される請求項 1〜 5のいずれか 1項に記載 の流体機械。
7. (a) 前記翼支持部及び翼によつて回転体が構成され、
(b)該画転体を流体によって画転させることにより、 電機装置が駆動される請 求項 1に記載の流体機械。
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