WO2002057163A1

WO2002057163A1 - Aufspulmaschine

Info

Publication number: WO2002057163A1
Application number: PCT/EP2002/000460
Authority: WO
Inventors: Heiner Kudrus
Original assignee: Barmag Ag
Priority date: 2001-01-20
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2002-07-25
Also published as: JP2004517017A; EP1360128A1; CN1484607A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufwickeln zumindest eines synthetischen Fadens (17) zu einer Spule (15). Die Aufspulmaschine besitzt eine Changiereinrichtung (16), eine Treibwalze (7) sowie zwei an einem Maschinengestel (1) schwenkbar gelagerte Schwenkarme (10, 11), die durch Antriebe (14.1, 14.2) unabhängig voneinander bewegbar sind. An jedem Schwenkarm (10, 11) ist jeweils eine Spulspindel (28) drehbar gelagert, die durch Bewegung des Schwenkarmes zum Aufwickeln des Fadens an den Umfang der Treibwalze (7) anlegbar und während des Aufwickelns entsprechend einem Durchmesserzuwachs der Spule (15) führbar ist. Die Schwenkarme (10, 11) sind erfindungsgemä? an einer gemeinsamen Drehachse (9) drehbar gelagert und durch die Drehantriebe (14.1, 14.2) abwechselnd nach dem Aufwickeln des Fadens in jeweils eine Wechselposition drehbar. Somit können die fertig gewickelten Spulen (15) jeweils an gleicher Stelle gewechselt werden. Die Erfindung betrifft des weiteren eine Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden mit einer Mehrzahl derartiger Aufspulmaschinen, die unmittelbar nebeneinander -vorzugsweise kreisförmig- angeordenet sind.

Description

Aufspulmaschine

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufwickeln zumindest eines synthetischen Fadens zu einer Spule gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Norrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden mittels mehrerer nebeneinander angeordneter Aufspulmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 17.

Beim Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens unterscheidet man grundsätzlich zwischen Systemen, bei welchen der Faden mit Unterbrechung zu Spulen gewickelt wird, und Systemen, bei welchen der Faden ohne Unterbrechung zu Spulen gewickelt wird. Insbesondere beim Aufwickeln von frisch gesponnenen Fäden hat sich das zweitgenannte System, welches der Erfindung zugrunde liegt, in der Praxis durchgesetzt. Eine gattungsgemäße Aufspulmaschine ist beispielsweise aus der EP 0 192 827 bekannt. Hierbei besitzt die bekannte Aufspuhnaschine zwei Schwenkarme, die an zwei in Abstand zueinander am Maschinengestell ausgebildeten Schwenkachsen schwenkbar gelagert sind. Jeder Schwenkarm trägt eine drehbar gelagerte Spulspindel, die während des Aufwickeins eines Fadens an einer Treibwalze anliegt. Die Schwenkarme sind durch Schwenkantriebe derart schwenkbar, daß die Spulspindel nach Fertigstellung einer Spule jeweils in einen Wechselbereich geführt wird.

Die bekannte Aufspulmaschine besitzt grundsätzlich den Nachteil, daß jedem Schwenkarm ein Arbeitsbereich und eine Wechselposition zugeordnet ist. Somit treten einerseits beim Aufwickeln der Fäden unterschiedliche Fadenumschlingungen an der Treibwalze auf, die zwangsläufig zu unterschiedlichen Wickelspannungen führen, und andererseits müssen zum Abräumen der Vollspulen mehrere -Wechselpositionen in der Aufspulmaschine bedient werden. Um derartige Nachteile auszugleichen, ist beispielsweise aus der EP 0 374 536 eine Aufspulmaschine bekannt, bei welcher zwei ebenfalls als Spulspindeln ausgebildete Spulenhalter an einem Spulrevolver drehbar gelagert sind. Die Spulspindeln werden nach dem Aufwickeln des Fadens abwechselnd in eine Wechselposition geführt, die für beide Spulspindeln identisch ist. Hierbei besteht jedoch das Problem, daß nur eine begrenzte Zeit zum Wechseln der Vollspule zur Verfügung steht, da das kontinuierliche Aufwickeln des Fadens auf der zweiten Spulspindel ein Weiterdrehen des Spulrevolvers erfordert.

Aus der US 4,298,171 ist eine weitere Aufspulmaschine bekannt, bei welcher zwei Schwenkarme an zwei Schwenkachsen schwenkbar gelagert sind, wobei die Schwenkachsen an einem Spulrevolver befestigt sind. Jedem Schwenkarm ist ein Antrieb zugeordnet, um vor dem Aufwickeln eines Fadens die Spulspindel durch einen inneren Beschleunigungsring zu beschleunigen. Auch hierbei werden die Spulenhalter durch Drehung des Spulrevolvers abwechselnd in eine Wechselposition geführt. Die Wechselzeiten können aufgrund der schwenkbar gelagerten Spulenhalter jedoch nur geringfügig verlängert werden unter Inkaufnahme eines erheblichen Geräteaufwandes.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Aufspuhnaschinen mit Spulrevolver liegt darin, daß die Zugänglichkeit bei mehreren nebeneinander angeordneten Aufspuhnaschinen zum Abräumen der NoUspulen problematisch ist. So ist beispielsweise aus der DE 198 37 491 eine Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden bekannt, bei welcher eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Aufspuhnaschinen auf einem Drehgestell angeordnet sind. Hierbei müssen zwischen den Aufspuhnaschinen entsprechende Abstände eingehalten werden, um ein Abräumen der Vollspulen zu ermöglichen.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, einerseits eine Aufspulmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher das Wechseln der Vollspulen immer aus einer leicht zugänglichen Wechselposition heraus unabhängig vom Aufwickeln des Fadens möglich ist und andererseits eine Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden mit nebeneinander angeordneten Aufspuhnaschinen zur Verfügung zu stellen, die einen kompakten und bedienungsfreundlichen Aufbau aufweist.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Aufspuhnaschine mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 17 gelöst.

Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß das Aufwickeln des Fadens und das Wechseln der Vollspulen unabhängig voneinander mit großer Flexibilität ausführbar sind. Hierzu sind beide Schwenkarme gemeinsam an einer Drehachse gelagert, so daß die an den Schwenkarmen getragenen Spulenhalter auf gleicher Führungsbahn führbar sind und somit eine für beide Schwenkarme optimale Wechselposition zum Wechseln der Vollspulen einnehmen können. Jedem Schwenkarm ist ein Drehantrieb zugeordnet, welcher den betreffenden Schwenkarm unabhängig von dem benachbarten Schwenkarm um die Drehachse dreht. Damit sind die Schwenkarme während des Aufwickeins des Fadens und während des Spulenwechsels der Spule unabhängig voneinander führbar.

Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung gemäß Anspruch 2, da das Abräumen der Vollspulen immer aus einer für beide Spulenhalter gleiche Wechselposition heraus erfolgen kann.

Die besonders bevorzugte Weiterbildung der Aufspulmaschine nach Anspruch 3 ermöglicht die Ausführung eines Wechsels der Vollspule außerhalb der Maschine. Hierbei können einfache Handhabgeräte dazu genutzt werden, um die Vollspule von dem jeweils in der Wechselposition positionierten Spulenhalter abzunehmen. Hierzu sind die Position der Drehachse an dem Maschinengestell und die Längen der Schwenkarme derart gewählt, daß in der Wechselpόsition der jeweilige Spulenhalter mit der Vollspule außerhalb des Maschinengestells gehalten wird. Dieser Vorteil wirkt sich insbesondere bei einer Anordnung von mehreren nebeneinander angeordneten Aufspulmaschinen aus.

Um eine Drehung der Schwenkarme über 360° hinaus ausführen zu können, ist gemäß einer Weiterbildung die erfindungsgemäße Aufspulmaschine mit einer beweglichen Treibwalze ausgeführt. Dabei ist die Treibwalze an dem Maschinengestell derart angebracht, daß eine Bewegung in radialer Richtung relativ zu den Spulenhalter ausführbar ist. Zusätzlich kann eine derartige beweglich gelagerte Treibwalze gleichzeitig als Sensor zur Erfassung des Spulendurchmessers verwendet werden, um beispielsweise die Drehung des Schwenkarms während des Aufwickeins zu steuern oder zu regeln. Damit lassen sich beide Schwenkarme zum Erreichen der Wechselposition im gleichen Bewegungssinn durch die Drehantriebe um die Drehachse drehen. Dieser Bewegungsablauf ist insbesondere von Vorteil, um möglichst große Spulendurchmesser in dem Wicklungsbereich wickeln zu können.

Bei einer weiteren besonders vorteilhaften Weiterbildung der Aufspulmaschine läßt sich der Schwenkarm nach Aufwickeln einer Vollspule oder nach einem Wechsel der Vollspule in eine Ruheposition innerhalb des Maschinengestells fuhren. Die Schwenkarme werden nur zum Abnehmen der Vollspule und Aufnehmen einer Leerhülse in die Wechselposition geführt.

Zum Aufwickeln des Fadens zu einer Spule wird ^"der Spulenhalter gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung durch die Treibwalze mit einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Hierzu wird die auf dem Spulenhalter aufgespannte Hülse bzw. die zu wickelnde Spule durch den Schwenkarm an den Umfang der Treibwalze gehalten.

Um sicherzustellen, daß bei einem Fadenwechsel von einer Vollspule des einen Spulenhalters zu einer Leerhülse des anderen Spulenhalters eine Beschleunigung des Spulenhalters mit Leerhülse ohne Behinderung des Fadenlaufs möglich wird, könnte die Treibwalze vorteilhaft am Umfang mit mehreren in Abstand zueinander angeordneten Anlaufringen ausgestattet sein. Diese Anlaufringe ermöglichen eine Anlage des zu beschleunigenden Spulenhalters, ohne dabei den am Umfang der Treibwalze geführten Faden zu klemmen, der ungehindert von der Vollspule aufgenommen wird. Dabei sind die Schwenkarme derart führbar, daß sowohl die Spule des einen Spulenhalters als auch die Hülse des anderen Spulenhalters gleichzeitig an dem Umfang der Treibwalze anliegen und angetrieben werden.

Zur Aufnahme der Hülsen bzw. der Spulen läßt sich der Spulenhalter einerseits durch zwei die Hülse an den Enden einspannende Spannteller, die an einem gabelförmig ausgebildeten Ende des Schwenkarmes drehbar gelagert sind, oder durch eine auskragende Spulspindel, die die Hülse am Umfang trägt, bilden.

Bei Verwendung von zwei Spanntellern ist einer der Spannteller zum Spannen und Lösen der Hülse bevorzugt axial verschiebbar ausgeführt. Die Bewegung des Spanntellers wird durch einen Aktor, der an dem Schwenkarm befestigt ist, gesteuert. Damit läßt sich der Spulenwechsel auf einfach Weise ausführen.

Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine, bei welcher die Spulenhalter als Spulspindeln ausgebildet sind, können die Spulspindeln jedoch auch unmittelbar mit einem Spindelantrieb ausgeführt sein. Hierzu ist jeder Spulspindel ein Spindelantrieb zugeordnet, der jeweils an dem Schwenkarm befestigt ist.

Des Weiteren können gemäß der Ausführung nach Anspruch 14 auch mehrere Fäden gleichzeitig gewickelt werden. Hierzu sind jeweils mehrere Hülsen hintereinander auf einer der Spulspindeln aufgespannt. Um einen möglichst kompakten Aufbau der Aufspulmaschine zu erhalten, wird gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 15 eine Trägerplatte zur Aufnahme der Drehachse, der Schwenkarme, der Drehantriebe und ein Halter zur Aufnahme der Treibwalze und der Changiereinrichtung verwendet. Hierbei weist der Halter vorzugsweise eine Schwenkachse zur Lagerung einer Schwinge auf, an welcher die Treibwalze und die Changiereinrichtung gemeinsam angebracht sind. Damit ist sichergestellt, daß bei jeder Bewegung der Treibwalze keine Schlepplängenunterschiede zwischen der Changiereinrichtung und der Treibwalze entstehen. Als Schlepplänge wird hierbei das Fadenstück zwischen einem Changierfadenführer der Changiereinrichtung und dem Auflaufpunkt am Umfang der Treibwalze verstanden.

Es ist jedoch auch möglich, zu beiden Seiten der Trägerplatte jeweils eine an der Trägerplatte befestigte Wickelstelle zum Aufwickeln von zwei Fäden anzuordnen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden mittels mehrerer hintereinander angeordneter Aufspulmaschinen nach Anspruch 17 zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise und einfache Bedienbarkeit besonders aus. Dabei ist ein nahezu verlustloses Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens gewährleistet. Hierbei können die nebeneinander angeordneten Aufspulmaschinen jeweils mit einer Wickelstelle zum Aufwickeln eines Fadens oder jeweils zum Aufwickeln mehrerer Fäden ausgebildet sein.

Zur Automatisierung ist die Weiterbildung der Vorrichtung nach Anspruch 18 besonders vorteilhaft, da ein Abräumgerät die jeweils fertig gewickelten Vollspulen aus einem Bediengang heraus aufnehmen kann.

Bei einer kreisförmigen Anordnung der Spinnanlage ist die Kombination mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 19 besonders bevorzugt, da das Abräumen der Vollspulen jeweils aus einer festen Doffposition heraus ausführbar ist. Damit läßt sich der Grad der Automatisierung noch weiter erhöhen. Einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind im folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.

Es stellen dar:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine;

Fig. 2 schematisch die Vorderansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 ;

Fig. 3 schematisch die Draufsicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1;

Fig. 4 schematisch das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine aus Fig. 1 in verschiedenen Betriebssituationen;

Fig. 5 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen

Aufspulmaschine;

Fig. 6 schematisch weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen

Aufspuhnaschine;

Fig. 7 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit zur Drehung der Schwenkarme der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine;

Fig. 8 schematisch die Draufsicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 9 schematisch die Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine ist in den Figuren 1 bis 3 in verschiedenen Ansichten gezeigt. In Fig. 1 ist eine Seitenansicht, in Fig. 2 die Vorderansicht und in Fig. 3 die Draufsicht des Ausführungsbeispiels dargestellt. Die nachfolgende Beschreibung gilt somit für die Figuren 1 bis 3, insoweit kein ausdrücklicher Bezug gemacht ist.

Die Aufspulmaschine besitzt ein Maschinengestell 1 mit einer Trägerplatte 2. Die Trägerplatte 2 ist im wesentlichen vertikal ausgerichtet und trägt an einer Seite einen Halter 3 und eine Drehachse 9. An dem Halter 3 ist eine Schwenkachse 4 befestigt, an welcher eine Schwinge 5 schwenkbar gelagert ist. Am freien Ende der Schwinge 5 ist eine Treibwalze 7 drehbar angeordnet, die durch einen Walzenmotor 8 antreibbar ist. Im Fadenlauf ist der Treibwalze 7 eine Changiereinrichtung 6 vorgeordnet, die ebenfalls an der Schwinge 5 befestigt ist. Als Changiereinrichtung 6 ist hierbei beispielhaft eine Flügelchangierung dargestellt, bei welcher ein zulaufender Faden innerhalb eines Changierhubes durch gegensinnig angetriebene Flügel hin- und hergeführt wird. Es ist jedoch auch möglich, andere Changiersysteme wie beispielsweise eine Kehrgewindewellenchangierung vorzusehen.

Unterhalb der Treibwalze 7 ist im wesentlichen die parallel zur Treibwalze 7 ausgerichtete Drehachse 9 an der Trägerplatte 2 befestigt. An der Drehachse 9 sind die Schwenkarme 10 und 11 unabhängig voneinander drehbar gelagert. Den Schwenkarmen 10 und 11 ist eine Antriebseinheit 13 zugeordnet, die am freien Ende der Drehachse 9 vorgesehen ist. Die Antriebseinheit 13 enthält zwei unabhängig voneinander steuerbare Drehantriebe 14.1 und 14.2. Hierbei ist der Drehantrieb 14.1 dem Schwenkarm 10 und der Drehantrieb 14.2 dem Schwenkarm 11 zugeordnet. Durch die Drehantriebe 14.1 und 14.2 sind die Schwenkarme 10 und 11 um die Drehachse 9 führbar. An den freien Enden der Schwenkarme 10 und 11 ist jeweils ein Spulenhalter 12 angeordnet. Der Spulenhalter 12 wird durch eine drehbar gelagerte Spulspindel 28 gebildet. Die Spulspindeln 28 sind parallel zur Treibwalze 7 auskragend an den Schwenkarmen 10 und 11 angebracht. Am Umfang der Spulspindel 28.1, die an dem Schwenkarm 10 angebracht ist, ist eine Hülse 16.1 aufgespannt, auf welcher gerade eine Spule 15.1 gewickelt wird. Hierzu wird die Spule 15.1 durch den Schwenkarm 10 am Umfang der Treibwalze 7 gehalten. Der Schwenkarm 11 ist in eine zum Schwenkarm 10 gegenüberliegende Position verschwenkt. Diese Position ist hierbei als Ruheposition bezeichnet, in welcher die nicht in Betrieb befindliche Spulspindel während des Aufwickeins des Fadens verharrt. Die Spulspindel 28.2 des Schwenkarms 11 trägt am Umfang eine Hülse 16.2 und ist somit bereit zum Aufwickeln eines Fadens.

Bei der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Aufspulmaschine wird der zulaufende Faden 17, der beispielsweise aus einer Spinneinrichtung abgezogen wird, zu der Spule 15.1 gewickelt, die auf der Hülse 16.1 der Spulspindel 28.1 aufgenommen wird. Dabei wird der Faden 17 durch die Changiereinrichtung 6 innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt, so daß der Faden nach Teilumschlingung der Treibwalze als eine Kreuzwicklung auf der Spule 15.1 abgelegt wird. Die Treibwalze 7 wird dabei mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit durch den Walzenmotor 8 angetrieben. Die Treibwalze 7 treibt ihrerseits durch Friktion die am Umfang anliegende Spule 15.1 an. Die Anlage der Spule 15.1 sowie die zur Bildung der Spule 15.1 erforderliche Ausweichbewegung wird durch den Schwenkarm 10 ausgeführt, dessen Bewegung durch den Drehantrieb 14.1 gesteuert wird. Der Drehantrieb 14.1 sowie der Drehantrieb 14.2 sind hierzu mit einer Steuereinrichtung - hier nicht dargestellt - verbunden. Der Faden 17 wird mit konstanter Geschwindigkeit aufgewickelt. Die zwischen der Treibwalze 7 und der Spule 15.1 wirkende Anlagekraft wird im wesentlichen durch die Gewichtskraft der Treibwalze 7 und der Schwinge 5 gebildet. Es ist jedoch auch möglich, daß an der Schwinge 5 zusätzlich ein Kraftgeber wirkt, um höhere oder geringere Anpreßkräfte zwischen der Treibwalze 7 und der Spule 15 zu realisieren. Die Beweglichkeit der Treibwalze 7 mittels der Schwinge 5 läßt sich dabei auch vorteilhaft zur Steuerung oder Regelung der Drehantriebe 14.1 und 14.2 zur Ausführung der Bewegung der Schwenkarme 10 und 11 nutzen. Dabei könnte beispielsweise eine Positionsabweichung der Treibwalze 7 als Signal zur Aktivierung der Drehbewegung genutzt werden.

Zur Erläuterung der Funktion der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Aufspulmaschine ist in der Fig. 4 das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine in verschiedenen Betriebssituationen gezeigt. Die Fig. 4.1 stellt die Aufspulmaschine während eines Fadenwechsels dar, die Fig. 4.2 zeigt die Aufspulmaschine nach Beendigung des Fadenwechsels und die Fig. 4.3 stellt die Aufspulmaschine bei einem Spulenwechsel dar.

Bei der in Fig. 4.1 gezeigten Betriebssituation ist der Schwenkarm 10 durch den Drehantrieb 14.1 derart verschwenkt, daß die Spule 15.1 noch am Umfang der Treibwalze 7 anliegt (gestrichelt dargestellt), wobei der Faden 17 zur Spule 15.1 aufläuft. Gleichzeitig wird der Schwenkarm 11 durch den Drehantrieb 14.2 aktiviert und wird aus der Ruheposition in Richtung der Treibwalze 7 verschwenkt, bis die Spulspindel 28.2 mit ihrer Hülse 16.2 am Umfang der Treibwalze 7 anliegt. Durch den Umfangskontakt wird nun die Spulspindel 28.2 mit der Hülse 16.2 auf die zum Aufwickeln des Fadens erforderliche Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Gleichzeitig wird auch die Spule 15.1 auf der Spulspindel 28.1 mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Damit in dieser Beschleunigungsphase der Spulspindel 28.2 der zur Spule 15.1 laufende Faden 17 nicht geklemmt wird, besitzt die Treibwalze 7 vorzugsweise mehrere Anlaufringe (hier nicht dargestellt). Sobald die Spulspindel 28.2 beschleunigt, wird der Schwenkarm 10 mit der Spule 5.1 in die in Fig. 4.1 gezeigte Position verschwenkt, in welcher die Spule 15.1 keinen Kontakt zur Treib walze 7 aufweist.

Sobald die Spulspindel 28.2 eine Aufwickelgeschwindigkeit erreicht hat, erfolgt ein Fadenwechsel, so daß der Faden 17 auf der Hülse 16.2 der Spulspindel 28.2 gefangen und gewickelt wird. Diese Situation ist in Fig. 4.2 dargestellt. Der Schwenkarm 10 und der Schwenkarm 11 werden hierbei mit gleichem Drehsinn bewegt. Aufgrund der Beweglichkeit der Treibwalze 7 läßt sich der Schwenkarm 11 unmittelbar aus einer Beschleunigungsposition in den Wickelbereich führen, um eine neue Spule zu wickeln. Der Schwenkarm 10 ist aus dem Wickelbereich heraus in eine untere Position verschwenkt. Dabei wird unmittelbar nach dem Fadenwechsel die Spulspindel 28.1 gebremst, so daß die Spule 15.1 gehalten wird.

Bei Signalisierung eines Spulenwechsels wird der Schwenkarm 10 mit der Spulspindel 28.1 und der Vollspule 15.1 in eine Wechselposition verschwenkt. Diese Situation ist in Fig. 4.3 dargestellt. Der Schwenkarm 10 hält hierbei die Spulspindel 28.1 mit der Vollspule 15.1 im wesentlichen außerhalb des Maschinengestell 1. Damit läßt sich die Vollspule 15.1 auf einfache Weise durch ein Abräumgerät von der Spulspindel 28.1 abnehmen und gegen eine neue leere Hülse 16.1 austauschen. In dieser Zeit wird die neue Spule 15.2 auf der Spulspindel 28.2 gewickelt. Nach erfolgtem Spulenwechsel wird der Schwenkarm 10 in Richtung gegen den Uhrzeigersinn in die Ruheposition zurückgedreht. Bis zum Erreichen des maximalen Durchmessers der Spule 15.2 verbleibt der Schwenkarm 10 in dieser Lage. Diese Situation entspricht der Darstellung aus Fig. 1.

Zum kontinuierlichen Aufwickeln des Fadens 17 wiederholen sich diese Vorgänge, so daß ein ununterbrochenes Aufwickeln des Fadens gewährleistet ist.

In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel schematisch in einer Vorderansicht dargestellt. Hierbei haben die Bauteile gleicher Funktion identische Bezugszeichen erhalten. Der Aufbau des Ausführungsbeispiels in Fig. 5 entspricht im wesentlichen dem Aufbau der in Fig. 2 dargestellten Aufspulmaschine. Insoweit wird auf die vorhergehende Beschreibung zu den Figuren 1 bis 3 Bezug genommen, und nur die Unterschiede werden nachfolgend aufgezeigt. An dem Schwenkarm 10 ist die Spulspindel 28.1 auskragend drehbar gelagert. Die Spulspindel 28.2 trägt zwei hintereinander aufgesteckte Hülsen 16.1 und 16.2. Auf jeder der Hülsen 16.1 und 16.2 wird jeweils ein Faden 17.1 und 17.2 zu jeweils einer Spule 15.1 und 15.2 gewickelt. Hierzu weist die Changiereinrichtung 6 zwei nebeneinander ausgebildete Changierstellen auf. In jeder der Changierstellen wird der Faden hin- und hergeführt, so daß eine Kreuzspule gewickelt werden kann. Der zweite Schwenkarm 11 befindet sich in einer zum Schwenkarm 10 gegenüberliegenden Ruheposition. An dem Schwenkarm 11 ist die Spulspindel 28.2 auskragend drehbar gelagert, wobei am Umfang der Spulspindel 28.2 die Hülsen 16.3 und 16.4 aufgespannt sind.

Die Spulspindel 28.1 wird durch einen am Schwenkarm 10 angeordneten Spindelantrieb 29.1 angetrieben. Der Spindelantrieb 29.1 weist hierzu einen Spindelmotor 30.1 sowie einen Riementrieb 31.1 auf. Der Riementrieb 31.1 ist einerseits mit der Spulspindel 28.1 und andererseits mit dem Spindelmotor 30.1 verbunden. Der Spindelmotor 30.1 wird über eine Steuereinrichtung (hier nicht dargestellt) gesteuert. Die Antriebsenergie sowie die Signalführung läßt sich hier beispielsweise über einen nicht dargestellten Schleifringübertrager übertragen. Der Spulspindel 28.2 ist der Spindelantrieb 29.2 zugeordnet, der an dem Schwenkarm 11 angebracht ist. Der Spindelantrieb 29.2 weist einen Spindelmotor 30.2 sowie einen zwischen der Spulspindel 28.2 und dem Spindelmotor 30.2 wirkenden Riementrieb 31.2 auf.

Beim Aufwickeln der Fäden 17.1 und 17.2 wird die Spulspindel 28.1 durch den Spindelantrieb 29.1 angetrieben. Die am Umfang der Hülsen 16.1 und 16.2 bzw. der Spulen 15.1 und 15.2 anliegende Treibwalze 7 wird hierbei nicht angetrieben. Die Spulspindel 28.1 wird während des Wickeins der Fäden 17.1 und 17.2 derart angetrieben, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Spulen und damit die Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens im wesentlichen während des gesamten Aufwickelvorgangs konstant bleibt. Beim Fadenwechsel wird der Schwenkarm 10 über den Drehantrieb 14,1 aus dem Arbeitsbereich verschwenkt, so daß die Spulen 15.1 und 15.2 von der Treibwalze 7 weggeführt werden. Gleichzeitig wird der Spindelantrieb 29.2 zum Antrieb der Spulspindel 28.2 und der Drehantrieb 14.2 zum Drehen des Schwenkarms 11 aktiviert. Die Spulspindel 28.2 wird somit durch den Schwenkarm 11 in den Aufwickelbereich zur Übernahme der Fäden

17.1 und 17.2 geführt. Während des Fadenwechsels wird die Treibwalze 7 bevorzugt durch einen hier nicht dargestellten Walzenantrieb angetrieben und ggfls. durch einen an der Schwinge 5 angreifenden Kraftgeber aus der Führungsbahn der Spulspindel 28.2 herausgeführt. Nachdem die Fäden 17.1 und

17.2 auf den Hülsen 16.3 und 16.4 der Spulspindel 28.2 gefangen und angewickelt sind, erfolgt eine neue Spulreise. Dabei wird die Treibwalze 7 mit den Hülsen

16.3 und 16.4 bzw. den neu zu bildenden Spulen in Umfangskontakt gebracht.

Die in Fig. 5 dargestellte Aufspulmaschine ist somit geeignet, um zwei parallel laufende Fäden gleichzeitig zu jeweils einer Spule aufzuwickeln. Der Funktionsablauf zum Spulenwechsel ist hierbei identisch zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, so daß auf die vorhergehende Beschreibung Bezug genommen wird.

In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine dargestellt. Hierbei sind die Bauteile mit gleichen Funktionen durch identische Bezugszeichen gekennzeichnet. Ebenso ist der Aufbau der Changiereinrichtung 6, der Treibwalze 7 sowie der Einrichtungen zur Befestigung der Changiereinrichtung 6 und der Treibwalze 7 identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3, so daß auf die vorhergehende Beschreibung Bezug genommen wird.

Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführung der Aufspulmaschine sind die Schwenkarme 10 und 11 derart gabelförmig ausgebildet, daß jeder der Schwenkarme 10 und 11 jeweils zwei sich gegenüberliegende freie Enden zur Aufnahme eines Spulenhalters 12 aufweist. An den freien Enden des Schwenkarms 10 sind zwei den Spulenhalter 12.1 bildende Spannteller 25.1 und 26.1 angeordnet. Die Spannteller 25.1 und 26.1 sind drehbar in dem Schwenkarm 10 gelagert. Zwischen den Spanntellern 25.1 und 26.1 wird eine Hülse 16.1 gehalten. Am Umfang der Hülse 16.1 wird in der dargestellten Position des Schwenkarms 10 der Faden 17 zu der Spule 15.1 gewickelt.

Der in einer Ruheposition 11 gezeigte Schwenkarm besitzt an seinen freien gabelförmigen Enden ebenfalls die den Spulenhalter 12.2 bildende Spannteller 25.2 und 26.2, die eine leere Hülse 16.2 halten. Die Schwenkarme 10 und 11 sind drehbar an der Drehachse 9 gelagert. Hierbei sind die Schwenkarme 10 und 11 durch die Antriebseinheit 13 unabhängig voneinander um die Drehachse 9 auf einer gemeinsamen Führungsbahn drehbar.

Zum Spannen und Lösen der Hülsen 16 ist der Spannteller 25 jedes Spulenhalters 12.1 und 12.2 axial verschiebbar. Hierzu ist der Spannteller 25 mit einem Aktor 27 gekoppelt. Der Aktor 27 wird somit bei einem Spulenwechsel derart aktiviert, daß der Spannteller 25 die jeweilige Vollspule freigibt bzw. eine neu eingelegte Hülse spannt.

Der Funktionsablauf zum Fadenwechsel und zum Spulenwechsel ist bei diesem Ausführungsbeispiel identisch zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 bis 4, so daß auf die vorhergehende Beschreibung an dieser Stelle Bezug genommen wird. Diese Ausführung der erfindungsgemäßen Aufspuhnaschine besitzt den besonderen Vorteil, daß zum Zuführen der Hülsen und Wegführen der Vollspulen einfach aufgebaute Doffsysteme einsetzbar sind. Dabei lassen sich beispielsweise die Spulen direkt an Förderbänder übergeben. Die Hülsen werden vorteilhaft aus einfachen Magazinen, die im wesentlichen ohne aktive Steuerung ausgebildet sind, herausgeführt und einem jeweiligen Spulenhalter übergeben.

Die Drehbewegung der Schwenkarme 10 und 11 wird in den dargestellten

Ausführungsbeispielen der Aufspulmaschine durch eine Antriebseinheit 13 ausgeführt. Die Schwenkarme 10 und 11 können damit unabhängig voneinander um die Drehachse herum bewegt werden. In Fig. 7 ist ein Ausführungsbeispiel einer An ebseinrichtung zur unabhängigen Drehung der Schwenkarme 10 und 11 schematisch dargestellt. Die Antriebseinheit besitzt die steuerbaren Drehantriebe 14.1 und 14.2. Der Drehantrieb 14.1 ist dem Schwenkarm 10 zugeordnet. Der Drehantrieb 14.2 steuert die Bewegung des Schwenkarms 11. Hierzu ist der Schwenkarm 11 durch die Hülse 33 und die Lager 35 drehbar an der Drehachse 9 gelagert. An der Drehachse 9 ist außerhalb des Lagerbereichs eine ortsfeste Riemenscheibe 38 ausgebildet. Die Riemenscheibe 38 ist über den Riementrieb 36.2 und ein Getriebe 37.2 mit dem Drehantrieb 14.2 gekoppelt. Der Drehantrieb 14.2 und das Getriebe 37.2 sind hierzu am Schwenkarm 11 befestigt.

Der Schwenkarm 10 ist mit einer Hülse 32 fest verbunden. Die Hülse 32 ist über die Lager 34 am Außenumfang der Hülse 33 drehbar gelagert. An dem Schwenkarm 10 sind der Drehantrieb 14.1 und das Getriebe 37.1 angebracht. Der Drehantrieb 14.1 ist über das Getriebe 37.1 und den Riementrieb 36.1 mit der ortsfesten Riemenscheibe 38 gekoppelt.

Zur Drehung des Schwenkarms 10 wird der Drehantrieb 14.1 aktiviert. Über das Getriebe 37.1 wird der Riementrieb 36.1 durch den Drehantrieb 14.1 angetrieben. Durch die ortsfeste Riemenscheibe 38 wirkt der Riementrieb unmittelbar auf den Schwenkarm 10 ein, so daß der Schwenkarm 10 über die Lager 34 relativ zur Drehachse 9 gedreht wird.

Zur Bewegung des Schwenkarms 11 wird ebenfalls die Riemenbewegung des Riementriebes 36.2, welcher durch den Drehantrieb 14.2 in dem Getriebe 37.2 angetrieben wird, über die Riemenscheibe 38 direkt auf den Schwenkarm 11 übertragen. Dabei wird die Drehbewegung des Schwenkarms 11 über die Lager 35 relativ zur Drehachse 9 möglich. Durch diese Anordnung kann jeder Schwenkarm 10 und 11 sowie die an den freien Enden der Schwenkarme 10 und 11 angeordneten Spulenhalter separat voneinander um die Drehachse 9 gedreht werden. Die Zuführung der Antriebsenergie könnte beispielsweise ebenfalls über einen nicht dargestellten ScMeifringübertrager erfolgen. In Fig. 8 ist schematisch die Draufsicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Mehrzahl von Aufspulmaschinen gezeigt. Hierbei sind eine Mehrzahl von Aufspulmaschinen 18 in einer Reihe nebeneinander längs einer Maschinenfront 19 aufgestellt, um eine Fadenschar jeweils zu einer Spule aufzuwickeln. Derartige Vorrichtungen können beispielsweise in Spinnanlagen eingesetzt sein, bei welchen eine Vielzahl von Fäden parallel nebeneinander ersponnen werden. Die Aufspuhnaschinen 18 sind in ihrem Aufbau identisch zu dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine nach Fig. 1 bis 3. Somit wird auf die vorhergehende Beschreibung zu den Figuren 1 bis 3 Bezug genommen. Die Aufspulmaschinen 18 sind in der Reihe derart zueinander angeordnet, daß die Bewegungsebene der Schwenkarme quer zur Maschinenfront 19 steht. Unmittelbar vor der Maschinenfront 19 ist ein Bediengang 20 gebildet. Längs des Bedienganges 20 ist ein fahrbarer Doffer 21 vorgesehen, um die Spulenwechsel an den jeweiligen Aufspulmaschinen durchzuführen. Hierzu wird der Doffer 21 jeweils zu der Aufspulmaschine geführt, bei welcher ein Spulenwechsel auszuführen ist. Dabei wird die in dem Bediengang 20 in der Wechselposition gehaltene Vollspule 15 von dem Spulenhalter 12 des Schwenkarms 10 von einem Doffarm 22 aufgenommen. Nachdem der Doffarm 22 die Vollspule abgenommen und verschwenkt hat, wird mittels weiterer Hilfseinrichtungen des Doffers 21 eine leere Hülse 16 auf den als Spulspindel ausgebildeten Spulenhalter 12 aufgesteckt. Der Spulwechsel ist damit beendet, so daß der in der Wechselposition gehaltene Schwenkarm 11 in eine Ruheposition innerhalb der Aufspulmaschine zurückverschwenkt wird. Die von dem Doffer 21 übernommene Vollspule wird zwischengespeichert oder unmittelbar nach dem Spulenwechsel zu einem Transportsystem geführt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Fig. 8 zeichnet sich neben dem geringen Abstand zwischen den Aufspuhnaschinen auch dadurch aus, daß die zur Übergabe der Vollspulen von der Aufspulmaschine 18 zum Doffer 21 parallel zur Maschinenfront 19 ausführbar sind. Somit ist die Anordnung auch für Aufspulmaschinen mit mehreren Wickelstellen geeignet.

In Fig. 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch in der Draufsicht dargestellt. In Fig. 9.1 ist die Vorrichtung beim Wechseln einer Vollspule und in Fig. 9.2 bei Übergabe einer Leerhülse dargestellt. Die nachfolgende Beschreibung gilt für beide Figuren, insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gesagt ist. Die Aufspulmaschinen 18 sind in einer Reihe kreisförmig angeordnet. Der Abstand der Aufspulmaschinen 18 zueinander ist sehr gering, so daß wenig Raum benötigt wird. Derartige Vorrichtungen werden bevorzugt bei Spinnereianlagen mit kreisförmig angeordneten Düsen eingesetzt. Hierbei sind die Aufspulmaschinen 18 auf einem Drehteller 23 angeordnet. Der Drehteller 23 ist um eine in ihrem Mittelpunkt auf der Zeichnungsebene stehende Achse drehbar gelagert. Die Lagerung sowie der Drehantrieb sind hierbei nicht dargestellt. Ein ortsfester Doffer 21 besitzt einen auskragenden Dofferarm 22.1, an dessen einem Ende ein Dorn 24 montiert ist. Der Dofferarm 22.1 liegt außerhalb des Drehkreises, der durch die auf dem Drehteller sitzenden Aufspuhnaschinen 18 beschrieben wird. Bei der gezeigten Situation steht die Aufspulmaschine 18.1 dem Doffer 21 direkt gegenüber.

Der Schwenkarm 10 der Aufspulmaschine 18.1 ist in eine Wechselposition - wie beispielsweise in Fig. 4.3 dargestellt - ausgeschwenkt. In dieser Wechselposition liegen die Achsen der Spule 15 und des Doms 24 des Doffarms 22.1 in einer Flucht. Die Aufspulmaschine 18.1 wickelt währenddessen den Faden 1 mit der zweiten Spulspindel 28.2 auf. Diese Situation ist in der Fig. 9.1 dargestellt.

Nachdem die Vollspule 15 auf den Dom 24 aufgeschoben ist, wird der Dofferarm 22.1 verschwenkt, während der Schwenkarm 10 in seiner Position verharrt. Die Komponenten zum axialen Verschieben der Spule sind hierbei nicht dargestellt. Der Dofferarm 22.1 führt die Spule 15 zu einer Position, an der die Spule von einem Transportsystem übernommen und abtransportiert werden kann. Ein zweiter Doffarm 22.2 des Doffers 21 trägt auf seinem Dom 24 eine neue leere Hülse 16. Die Hülse 16 und die Spulspindel 28.1 liegen in einer Flucht, so daß die Hülse von der Spulspindel 28.1 übernommen werden kann. Der Schwenkarm 10 wird sodann mit der neuen leeren Hülse 16 zurückgedreht in eine Ruheposition.

Um den nächsten Spulenwechsel auszuführen, wird der Drehteller 23 beispielsweise gegen den Uhrzeigersinn gedreht, so daß der Wickler 18.2 bereitgestellt wird zum Spulenwechsel. Nun läßt sich in gleicher Weise eine Vollspule an der Aufspulmaschine 18.2 auswechseln. Bei dieser Anordnung besteht der Vorteil, daß die Vollspulen immer in einer Doffposition gewechselt werden können. Der Doffer läßt sich dadurch vorteilhaft mit einem Transportsystem kombinieren, so daß jede der Vollspulen automatisch nach Abnahme von der Aufspulmaschine direkt weitergeführt wird, beispielsweise zu einer Verpackungsstation. Damit läßt sich ein hoher Grad der Automatisierung beim Aufwickeln der Fäden erreichen.

Bezugszeichenliste

Maschinengestell

Trägerplatte

Halter

Schwenkachse

Schwinge

Changiereinrichtung

Treibwalze

Walzenmotor

Drehachse Schwenkarm

Schwenkarm

Spulenhalter

Antriebseinheit Drehantrieb

Spule Hülse Faden

Aufspulmaschine Maschinenfront Bediengang

Doffer Doffarm

Drehteller Dom

Spannteller

Spannteller Aktor

Spulspindel

Spindelantrieb Spindelmotor Riementrieb Hülse Hülse Lager Lager Riementrieb Getriebe Riemenscheibe

Claims

Patentansprüche

1. Aufspulmaschine zum Aufwickeln zumindest eines synthetischen Fadens (17) zu einer Spule (15) mit einer Changiereinrichtung (6), mit einer Treibwalze (7), mit zwei an einem Maschinengestell (1) schwenkbar gelagerten

Schwenkarmen (10, 11), welche Schwenkarme (10, 11) jeweils einen drehbar gelagerten Spulenhalter (12.1, 12.2) tragen, und mit zwei den Schwenkarmen (10, 11) zugeordneten Antrieben (14.1, 14.2), durch welche die Schwenkarme (10, 11) unabhängig voneinander derart bewegbar sind, daß die Spulenhalter (12.1, 12.2) abwechselnd mit einer zur Aufnahme der Spule (15) aufgespannten Hülse (16) zum Aufwickeln des Fadens (17) an den Umfang der Treibwalze (7) anlegbar und während des Aufwickeins entsprechend einem Durchmesserzuwachs der Spule (15) führbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (10, 11) an einer gemeinsamen Drehachse (9) drehbar gelagert und durch die als Drehantriebe (14.1, 14.2) ausgebildeten Antriebe mit den Spulenhaltern (12.1, 12.2) auf einer gemeinsamen Führungsbahn führbar sind.

2. Aufspulmaschine nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (10, 11) abwechselnd nach dem Aufwickeln des Fadens (17) in eine Wechselposition drehbar sind, in welcher Wechselposition die fertig gewickelten Spulen (15) (Vollspulen) von dem jeweiligen Spulenhalter (12.1,

12.2) abnehmbar sind.

3. Aufspulmaschine nach Ansprach 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Drehachse (9) an dem Maschinengestell (1) und die Längen der Schwenkarme (10, 11) derart gewählt sind, daß in der Wechselposition der jeweilige Spulenhalter (12.1, 12.2) mit der Nollspule (15) außerhalb des Maschinengestells (1) gehalten ist.

4. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibwalze (7) derart an dem Maschinengestell (1) angebracht ist, daß die Treibwalze (7) relativ zu den Spulhaltern (12) in radialer Richtung bewegbar ist.

5. Aufspulmaschine nach Ansprach 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (10, 11) zum Erreichen der Wechselposition jeweils mit gleichem Bewegungssinn durch die Drehantriebe (14.1, 14.2) drehbar sind.

6. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (10, 11) abwechselnd vor einem Spulenwechsel oder nach einem Spulenwechsel in eine Ruheposition innerhalb . des Maschinengestells (1) drehbar sind.

7. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibwalze (7) durch einen Walzenmotor (8) mit im wesentlich konstanter Umfangsgeschwindigkeit antreibbar ist.

8. Aufspulmaschine nach Ansprach 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (10, 11) derart führbar sind, daß die Spule (15) des einen

Spulenhalters (10) und eine Hülse (16) des anderen Spulenhalters (11) gleichzeitig am Umfang der Treibwalze (7) anliegen.

9. Aufspulmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehantriebe (14.1, 14.2) und die Spulenhalter (12.1,

12.2) auf einer Seite der Schwenkarme (10, 11) angeordnet sind.

10. Aufspulmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenhalter (12.1, 12.2) jeweils zwei mit Abstand zueinander angeordnete Spannteller (25, 26) zur Aufnahme der Hülse (16) aufweisen, welche Spannteller (25, 26) an den gabelförmig ausgebildeten Enden der Schwenkarme (10, 11) drehbar gelagert sind.

11. Aufspulmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Spannteller (25) durch einen Aktor (27) axial verschiebbar ausgebildet ist.

12. Aufspuhnaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenhalter (12.1, 12.2) jeweils eine auskragende Spulspindel (28) zur Aufnahme der Hülse (16) aufweisen, welche Spulspindeln (28) an den Enden der Schwenkarme (10, 11) drehbar gelagert sind.

13. Aufspulmaschine nach Ansprach 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulspindeln (28.1, 28.2) jeweils mit einem Spindelantrieb (29) verbunden sind.

14. Aufspulmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulspindeln (28.1, 28.2) jeweils mehrere hintereinander angeordnete Hülsen (16.1, 16.2) zum gleichzeitigen Aufwickeln mehrerer Fäden (17.1, 17.2) aufweisen.

15. Aufspulmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (1) eine Trägerplatte (2) aufweist, an welcher einseitig die Drehachse (9), die Schwenkarme (10, 11), die Drehantriebe (14) und ein Halter (3) zur Aufnahme der Treibwalze (7) und der Changiereinrichtung (6) angebracht sind.

16. Aufspulmaschine nach Ansprach 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (3) eine Schwenkachse (4) zur Lagerung einer Schwinge (5) aufweist und daß die Treibwalze (7) und die Changiereinrichtung (6) an der Schwinge (5) angebracht sind.

17. Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden mittels mehrerer nebeneinander angeordneter Aufspulmaschinen (18), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufspulmaschinen (18) jeweils einen Aufbau gemäß den Merkmalen nach Anspruch 1 oder gemäß einer Merkmalskombination aus den Merkmalen des Ansprach 1 mit den Merkmalen eines der Ansprüche 2 bis 16 aufweisen.

18. Vorrichtung nach Ansprach 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufspulmaschinen (18) in Reihe längs einer Maschinenfront (19) angeordnet sind und daß zum Wechseln der Vollspulen jede der Aufspulmaschinen (18) die Vollspulen (15) in einem Bediengang (20) unmittelbar vor der

Maschinenfront (19) bereit hält.

19. Vorrichtung nach Ansprach 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufspuhnaschinen (18) auf einem Drehgestell (23) angeordnet sind und daß das Drehgestell (23) mit einem Drehantrieb verbunden ist, um zum Wechseln der Vollspulen jede der Aufspulmaschinen (18) in eine Doffposition zu führen.