WO2002035683A1

WO2002035683A1 - Moteur electrique a rotor pouvant confiner un flux magnetique

Info

Publication number: WO2002035683A1
Application number: PCT/JP2000/007438
Authority: WO
Inventors: Teruo Kawai
Original assignee: Nihon Riken Co., Ltd; Cosmos Co., Ltd
Priority date: 2000-10-24
Filing date: 2000-10-24
Publication date: 2002-05-02
Also published as: AU2000279562A1; TW498590B; JPWO2002035683A1

Description

明細書磁束閉じ込め可能なロータを備えた電動機技術分野

この発明は、永久磁石を利用した電動機に係わり、特に始動性に優れ高効率を達成することができる電動機に関する。背景技術

従来、電気エネルギーを機械的な出力、例えばトルクとして取り出せるようにした変換システムとして、種々の電動機が開発されてきた。それら従来の電動機にあっては、ステ一夕、ロータのいずれか又は両方に電磁石が用いられており、それらの電磁石によって回転磁界を生成して口一夕を追従させるもの（例えば誘導電動機）、あるいは、永久磁石ステ一夕の磁界中に極性反転制御を可能として設けられたロー夕を回転自在に配設し、口一夕とステ一夕との間の磁束の相互作用によって回転力を得るもの.（例えば一般的な直流電動機）などがある。

このような在来の電動機については、永久磁石から発生する磁束を利用してェネルギー変換効率を高めようとする試みが種々なされてきた。発明者らは、特に永久磁石が発生する磁束の分布を適切に制御することによって、出力トルクに抗して作用する磁気力を可及的に低減し、これによる出力トルクの増大、電磁エネルギ一から力学的エネルギーへの変換効率向上を達成すべく、さまざまな構成を有するトルク発生装置を試作開発してきた。例えば、本願発明者らによる特開平 7— 7 9 0 7号公報は、回転子に永久磁石を付加することによって、エネルギー変換効率を高めることができる動力発生装置を提案している。本願発明者らが開発、提案してきたこれらの動力発生装置では、回転子に付加された永久磁石と固定子電磁石との間に磁性部材が介在するように構成し、励磁された一の固定子電磁石と永久磁石との間に存在する磁束が、磁性部材内で両者を結ぶ線上付近に可及的に収束するように計画されている。これによつて、回転子の回転方向後方にある非励磁電磁石から受ける吸引力によって回転子が引き戻される方向に作用する力、いわば従来必然のごとく看過されてきた現象を防ぐことを意図したためである。

しかしながら、種々の試作機を製作してエネルギー変換効率、発生トルク等の性能を検証したところ、回転子の永久磁石に付加する磁性部材の形状寸法や固定子電磁石の構造によっては、磁性部材内で予期したほどの磁束域が形成されず、十分な効率の向上が図れない場合があることが判明した。また、回転子に永久磁石を組み込んであるために、いずれの固定子電磁石にも通電されていない状態では各永久磁石と近接している特定の固定子電磁石との間に吸引力が作用して、いわば回転子が強固にロックされた状態となっており、始動が困難となることがあるという問題点も確認された。

この発明は上記のような開発過程において見出された問題点を解消するためになされたもので、その目的は、永久磁石が持つ磁気エネルギ一を有効に利用して高効率高トルクを得られるとともに、始動性にも優れた電動機を提供することである。発明の開示

上記の目的を達成するために、本願発明に係わる永久磁石電動機は、互いに所定の間隔を隔てて略円環状に配設された複数の励磁手段を備えているステ一夕と、それら略円環状に配設された励磁手段の各々と対向すべく、それら励磁手段の内周側に沿つて移動可能に設けられ、相隣接するそれぞれが前記励磁手段に臨む側に互いに異なる磁極を有している少なぐとも一対の着磁部を備えたロータと、前記ステ一夕の励磁手段にあらかじめ定められた順序、タイミング及び励磁極性に基づいて励磁電流を供給する励磁電流制御手段とを備えた電動機であつて、前記口一夕の互いに隣り合う着磁部の間に磁束の流通を許容する磁束通過部材が設けられており、前記励磁手段が励磁されていない状態では、前記着磁部同士の間の磁束は前記磁束通過部材を介して流通し、口一夕内に閉止されているために、その口一夕の着磁部と前記ステ一夕の各励磁手段との間にはほとんどなんの相互作用も生じない一方、前記励磁手段を前記励磁電流制御手段によって励磁すると、前記ロータの各着磁部は異なる磁性に磁化された各励磁手段から発生する磁束によって吸引されて励磁手段の磁極の移動方向に追従して同期駆動されることを特徴とする。

前記磁束通過部材は、前記ロータの各着磁部の間を略円弧状に接続する板状磁性体を有して構成することができる。

また、前記ロータの着磁部と前記ステ一夕の励磁手段との間には、磁性部材が介在するように構成してもよい。

さらに、前記ロータの前記隣り合う着磁部と前記磁束通過部材とで囲まれる領域は、非磁性材料で充填するように構成することができる。

上記の構成を備えた本発明に係る電動機は、前記ステ一夕に設けられた励磁手段がいずれも励磁されていない状態では、ロータのいずれかの着磁部に出入りする磁束は磁束通過部材を介して相隣り合う異なる極性の磁極との間で流通するため、その磁束はロータ内に閉じ込められてステ一夕側の励磁手段との間で格別の相互作用を生じることがないから、口一夕はほとんど負荷をかけることなく回動させることができる。

そして、前記ステ一夕の励磁手段が励磁電流制御手段によって励磁されると、ロータに設けられている各着磁部は近接する異極性に励磁されたステ一夕の励磁手段に吸引されるので、励磁される励磁手段を順次所定の順序、タイミング及び励磁極性となるように切り換えていくことにより、ロータに回転力が付与される。

前記磁束通過部材は、例えば前記ロータの各着磁部の間を略円弧状に接続する板状磁性体を有する構成とすることができる。

また、前記口一夕の各着磁部と前記ステ一夕の励磁手段との間に磁性部材を介設すれば、着磁部からの磁束がその磁性部材内で前記着磁部と近接する異極性の励磁手段とを結ぶように収束する。

前記ロー夕の前記隣り合う着磁部と前記磁束通過部材とで囲まれる領域を非磁性材料で充填すれば、ロータの機械的強度を高めることができ、適用可能な電動機容量の範囲が拡張される。図面の簡単な説明

図 1は本発明の一実施形態に係わる永久磁石電動機の構成を示す図、図 2は本発明の一実施形態に用いられる口一夕の斜視図、

図 3は本発明の一実施形態に係わる永久磁石電動機の作用を示す図その 1、図 4は本発明の一実施形態に係わる永久磁石電動機の作用を示す図その 2、図 5は本発明の一実施形態に係わる永久磁石電動機の作用を示す図その 3、図 6は本発明の一実施形態に係わる永久磁石電動機の作用を示す図その 4、図 7は従来例に係わる永久磁石電動機の構成及び作用を示す図その 1、図 8は従来例に係わる永久磁石電動機の構成及び作用を示す図その 2である。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図 1と図 3ないし図 5は、本発明の一実施形態に係わる永久磁石電動機の概略構成を示す正面図である。また、図 2はその実施形態に用いられているロータを示す概略斜視図である。なお、これらの図においては、本装置の基本的な構成と作用とを明瞭にするため、装置のハウジングやフレームなど、本発明の説明に関して本質的でないと思われる部分については図示を省略した。

図 1に示すように、本実施形態の永久磁石電動機は、複数のロー夕突極 1 2， 1 2 ,.……を備えたロータ 1 0と、複数のステ一夕突極 2 4， 2 4 , ……を備えたステ一タ 2 0とを有する。

口一夕 1 0は、略円柱状に形成されたロー夕ハブ 1 4の外周に沿って等間隔に径方向外方に向けて突設された複数のロータ突極 1 2を有する。ここでは、ロー夕突極 1 2は 4極であり、口一夕ハブ 1 4の周囲に 9 0 ° ピッチで固設されている。ロータハブ 1 4は、例えば鉄等の磁性材料を用いて一体的に形成すればよい。その際、そのような磁性材料によって形成された同一形状の薄板を積層して用いれば、ロータハブ 1 4内部での渦電流発生を抑制することができるので、本装置が動作中にロー夕ハブ 1 4内に渦電流が生じることによる損失を低減することができる。

ロー夕突極 1 2， 1 2， ……は、それぞれ着磁部を構成する永久磁石 1 2 aとそれから延設された磁性体へッド 1 2 bとを有する。永久磁石 1 2 aは略直方体状の形状とされており、ロータハブ 1 4の外周側面で相隣接しているロータ突極 1 2 , 1 2 , ……のロータ径方向端部が互いに反対極性の磁極となるように配置され固設されている。すなわち、各口一タ突極 1 2に設けられる各永久磁石 1 2 aは、隣り合う突極 1 2のロー夕径方向外方端部に互いに異なる磁極が現れるように配置され固設されている。

本実施形態では、これらのロータ突極 1 2の先端部を相互に接続する略円環形状を備えた磁束通過部材としてのロータリング M pが設けられている。このロー夕リング M pは、薄板状に形成した磁性材料を各ロータ突極 1 2の先端部を互いに磁気的に接続するように配設される。そして、相隣り合うロータ突極 1 2の異なる磁極同士を接続してその間の磁束の流通を可能とする作用を果たすものである。磁性材料の材質や厚さ、幅などの形状寸法は、永久磁石 1 2 aの磁気強度などに基づき、設計上口一夕突極 1 2同士の間の磁束の流通に十分な特性が得られるように決定することができる。また、口一夕リング M pは、円環状に形成された一体部材としてもよいし、あるいは必要に応じていくつかの略円弧状等の部材として形成しておき、口一夕突極 1 2等と組合せるときに一体とするような構成としてもよい。

また、各ロータ突極 1 2の先端部に、後述するステ一夕突極 2 4の内周側形状に合わせて略弧状に形成された磁性体へッド 1 2 bが、そのステ一夕突極 2 4と永久磁石 1 2 aとの間に介揷されるように固設されている。図 1及び図 2に示すように、磁性体ヘッド 1 2 bは、前記ロー夕リング M pのロータ突極 1 2に当たる部分を所定寸法だけ径方向外方へ膨出させた突起部の形状を呈する。なお、この磁性体へッド 1 2 bの形状及び径方向厚み等の寸法は、本実施形態にある略弧状に限られることなく、試作試験等を通じて適宜の形状寸法としてよい。また、ロータリング M pとは別部材として形成しても一向に構わない。この磁性体へッド 1 2 b内では永久磁石 1 2 aからの磁束が近接した異極性のステ一タ突極 2 4 (後述）との間を結ぶように収束するから、他のステ一夕突極 2 4との間で口一夕 1 0の回転を妨げるような磁気的相互作用が生ずるのを低減する効果が得られる。なお、磁性体へッド 1 2 bを省略して、各永久磁石 1 2 aがロータリング M pのみを介してステ一夕突極 2 4と対向するように構成してもさしつかえない。

本実施形態のロー夕 1 0の場合、図 1、図 2などに示されているように、相隣り合うロータ突極 1 2とロー夕リング M p及び口一タハブ 1 4で画成される空隙 Vが存在する。この空隙 Vは、そのまま空間として残しておいてもよいし、口一夕 1 0に要求される機械的強度の観点から適宜の非磁性樹脂等の材料を充填するようにしてもよい。後者については、言い換えれば、着磁部を構成する永久磁石 1 2 aを含むロータ 1 0の本体部分を樹脂モールド等で一体的に形成し、その後口一夕リング M pを取り付けるようにすることができる。その他、当業者であれば、種々の設計手法を用いて本発明のロータを実現することができるであろう。

口一夕ハブ 1 4の中心部には、ロー夕軸 1 6が揷通固定されている。この口一夕軸 1 6の両端部は、図示を省略する軸受によって回動自在に支持されている。これにより、ロータ 1 0は、口一夕ハブ 1 4の外周縁に沿って等ピッチで配設された口一夕突極 1 2の先端に設けられた磁性体へッド 1 2 bと各ステ一夕突極 2 4との間に一定のエアギャップが保持される態様で、ステ一夕突極 2 4の内周に沿って回動自在に保持されている。

ステ一夕 2 0は、その外周に沿って等間隔で円環状に配置されるとともに、径方向外方へ延設された励磁手段である複数のステ一夕突極 2 4を備える。この実施形態では、 8組のステ一夕突極 2 4が 4 5 ° ピッチで配設されており、前記した 4組のロータ突極 1 2のいずれかがステ一夕突極 2 4と対向すれば、他の口一夕突極 1 2もそれぞれ他のステ一夕突極 2 4と対向するようにしている。このような構成は、各ステ一夕突極 2 4からの磁気力を各ロータ突極 1 2で有効に利用するのに役立つが、これについては作用の項で詳述する。

各ステ一夕突極 2 4は、径方向外方に突設されているコア 2 4 aとその周囲に巻回されている励磁コイル 2 4 bとを有している。それぞれのコイル 2 4 bは、後述する励磁制御装置 3 0 (励磁電流制御手段）の出力に電気的に接続されている。また、各ステ一夕突極 2 4のステ一夕 2 0外方側端部は、ステ一タ突極 2 4 の一方の磁極からの磁束が流入する磁路を構成する環状のヨーク 2 6によって接続されている。なお、本実施形態におけるポールピース 2 2を備えたステ一夕突極 2 4の形状及び寸法はあくまでも例示であり、所望の電動機特性等に応じて適宜変更し得ることはいうまでもない。

励磁制御装置 3 0は、前記それぞれのステ一夕突極 2 4のコイル 2 4 bに供給される励磁電流の向きとそのオンオフ切換タイミングを制御するための電流スイッチング装置であり、一般に、トランジスタ、サイリス夕等の電流スィッチング素子と、それらのスイッチング素子のオンオフを制御するための制御回路とから構成されている。本発明に係る永久磁石電動機は、基本的にはステ一夕突極 2 4の励磁制御に口一夕 1 0が同期駆動されるため、駆動制御の面からはオープンループ構成としてさしつかえない。ただし、ロータ 1 0の回転角度を検出するために、例えば所定の切欠き形状を備えた遮光板（図示省略）と組合せた光センサや口一タリエンコーダのような、既存の種々のセンサを適宜用いてロー夕 1 0の速度制御を行うことができる。その場合、回転センサの出力信号は、前記励磁制御装置 3 0の制御回路に入力され、ロータ 1 0の回転角度に応じて前記電流スィツチング素子のオンオフを制御するためのトリガ信号として使用される。

次に、図 1、及び図 3〜図 5を参照して、上記の構成を有する本発明の一実施形態に係わる電動機の作用を説明する。

まず、図 1は、ステ一タ突極 2 4のコイル 2 4 bのいずれにも励磁電流が供給されておらず、いずれのステ一夕突極 2 4も励磁されていない状態、いわば電源オフの状態を示している。この状態では、ロータ 1 0が備えているそれぞれの口 —夕突極 1 2の永久磁石 1 2 aに出入りする磁束は、両隣りに配置されている他のロータ突極 1 2の相異なる極性の磁極との間でロータリング M pを通じて流通し、ロータ 1 0の外部へ出ることがない、いわばロータ 1 0内に閉じ込められた状態が保たれている。したがって、ロー夕 1 2の各磁極とその口一夕 1 0を取り囲むように配設されている各ステ一タ突極 2 4との間では、なんらの磁気的相互作用も生じさせない。このため、この状態では、ロー夕 1 0を軸 1 6の回りにほとんど負荷を作用させることなく回動させることができるのである。上記の状態を定性的な磁束分布として同じく図 1に「細かいドットの集合」で示している。図示のように、各口一タ突極 1 2に配設されている永久磁石 1 2 aに出入りする磁束は、ロータリング M pを介して他のロータ突極 1 2の永久磁石 1 2 aとの間に分布しており、ロー夕 1 0の外部に流出することはない。

このような本実施形態に係る電動機の性質は、ステ一夕突極 2 4を励磁したときに、ロー夕 1 0がいずれのステ一夕突極 2 4に拘束されることもなく即座に追従するという始動性の良さに寄与している。いま、比較例として、口一夕リング M pを有しない従来のロータ構成を備える電動機の構成及び作用を図 7、図 8に示す。このような構成においては、各ロー夕突極 1 2の永久磁石 1 2 aは対向する各ステ一タ突極 2 4との間に磁気吸引力を及ぼしあう。したがって、前記した本実施形態の場合とは異なり、いずれのステ一タ突極 2 4も励磁されないオフ状態では、ロータ突極 1 2は対向するステ一夕突極 2 4と吸引し合った状態を保持しょうとする。

次に、図 8は、ロータ 1 0を時計方向に回転駆動すべく、回転方向前方に位置するステ一夕突極 2 4を近接するロー夕突極 1 2の磁極と異極性に励磁した状態を示している。この状態においても、各ロータ突極 1 2は回転方向前方の異極性のステ一タ突極 2 4から磁気吸引力を受けると同時に、対向している非励磁のステ一夕突極 _{2 4}との間にも依然として磁気吸引力が作用している。高トルクを得ようとする場合には、ロータ突極 1 2に備える永久磁石 1 2 aの磁力を大きくするが、そうなると各ロータ突極 1 2と対向するステ一夕突極 2 4との間に作用する吸引力はますます大きくなり、電源オフ状態ではロータがステ一夕に対して磁気吸引力によってロックされた状態となってしまい、隣接するステ一夕突極 2 4を励磁しても始動が困難であった。本発明では、このような始動に関する従来の困難性をほぼ解消することができたのである。

次に、図 3は、本実施形態に係る電動機を起動すべく、所定のステ一夕突極 2 4のコイル 2 4 bを励磁した起動初期状態を示している。前記のとおり、この実施形態の電動機では、ステ一夕 2 0の突極 2 4が 8組、ロータ 1 0側の突極 1 2 が 4組、それぞれ等ピッチで設けられているので、図示のとおり、ステ一夕突極 2 4は 1個おきにロータ 1 0の突極 1 2と向かい合うことになる。

いま、それぞれのステ一夕突極 2 4を識別するために、各ステ一夕突極 2 4に図示のとおり S 1〜S 8の符号を付けることにする。起動初期状態においては、 S 1から S 8までのステ一夕突極 2 4のコイル 2 4 bのうち、 S 1および S 5を S極に、 S 3および S 7を N極に励磁するように電流を供給している。前記のように、このときの各コイル 2 4 bに供給される励磁電流は、励磁制御装置 3 0によって制御される。このようにステ一夕突極 2 4を励磁すると、突極 S 1および S 5はロー夕 1 0の N極を吸引し、突極 S 3および S 7はロー夕 1 0の S極を吸引する。そして、ロー夕 1 0はこの磁気吸引力によって図示のように時計方向に回転し始める。

次に、ロータ軸 1 6に固設されているロータ 1 0が時計回りにステ一夕突極 2 4の配設ピッチの 1 Z 2程度回転すると、図 4に示す状態になる。ロータ 1 0の突極 1 2は、それぞれ回転方向前方に位置するステ一夕の励磁突極 S 1， S 5および S 3 , S 7と、それぞれの回転方向後方に位置する非励磁突極 S 8 , S 4および S 2， S 6との中間付近に達しており、引き続き時計回り前方に位置する異なる磁極に磁化された励磁突極 S 1 , S 5および S 3， S 7に吸引されて回転し続ける。

ロー夕 1 0が、図 4の状態からさらに 1 Z 2ピツチ程度時計方向に回転すると、図 5の状態となる。このとき、ロータ 1 0のそれぞれの突極 1 2は、励磁されたステ一夕突極 S I , S 5 , S 3 , S 7にほぼ対向する位置に達している。この状態では、図示のとおり、各ロータ突極 1 0と励磁されたステ一夕突極 S 1， S 5 , S 3 , S 7との間に働く磁気吸引力はロータ 1 0の半径方向に作用しており、もはやロータ 10を回転させるための駆動力として有効に機能しない。そこで、ここまで励磁されていたステ一タ突極 S 1， S 5, S 3， S 7の各コイル 24 への通電を遮断し、それらのロー夕回転方向前方にそれぞれ位置している非励磁状態のステ一夕突極 S 2, S 6, S 4, S 8のコイル 24 bに励磁電流を供給してこれらを励磁する。これにより、ロータ 10まわりの磁束分布は図 6に示されるように、前記図 2に図示されているロータ 10を時計方向に 45° ずらした状態に相当することとなる。そのために、ロー夕 10の各突極 12には、それぞれの時計方向前方に位置する新たに異極性に励磁されたステ一夕突極 S 2， S 6, S 4， S 8との間に作用する磁気吸引力によって再び回転駆動力が付与され、ロー夕 10は時計方向の回転を持続することができる。

なお、ロー夕 10の回転速度制御を行う場合には、各ステ一夕突極 24のコィル 24 bへの励磁電流を切換えるタイミングは、ステ一夕 20の極数（ステ一夕 20に設けられているステ一夕突極 24の数） nによって定まり、（360/ n) ⁰ 毎に切り替える必要がある。したがって、この実施形態にあってはステ一夕 20の極数 n=8であるから、下記の表 1に示すように、 (360/8) =4 5° 毎に励磁されるステ一夕突極 24を時計方向に切り換えていくことになる。ただし、この励磁するステ一夕突極 24を切り換えていく方向は、所望のロータ回転方向にしたがつて定めればよい。

ロー夕ステ一夕突極の励磁極性

回転角 S 1 S 2 S 3 S 4 S 5 S 6 S 7 S 8

0 ° S N S N

-

4 5 ° S N S N

9 0。 N S N S

1 3 5 ° N S N S

1 8 0。 S N S N

2 2 5 ° S N S N

2 7 0 ° N S N S

3 1 5。 N S N S

3 6 0。 S N S N また、上記説明の中では、ロー夕 1 0のそれぞれの突極 1 2が異極に励磁されたステ一タ突極 2 4とほぼ対向したときに励磁を切り換えるものとしたが、より厳密には、異極性に励磁されているステ一夕突極 2 4に各ロータ突極 1 2が接近していく際の磁束分布の変化を有限要素法を用いて逐次解析するなどの手法を採用したり、ステ一夕突極 2 4の励磁切換タイミングをパラメータとして出力特性を測定比較したりすることによって、出力トルクの増大やエネルギー変換効率の向上だけでなく、トルク変動抑制等の他の要素を加味して最適な励磁電流切換タイミングを見出すことが可能である。そして、ロー夕 1 0の回転角を検出する前記回転センサの出力信号がその最適化条件を満たすように、センサの設定条件を調整すればよいのである。

産業上の利用可能性

以上詳細に説明したように、上記の構成を備えた本発明に係る電動機によれば、ステ一夕に設けられた励磁手段がいずれも励磁されていない状態では、口一夕のいずれかの永久磁石からの磁束は磁性通過部材を介して他の永久磁石の異なる磁極との間で流通してロータの内部に閉じ込められるから、ロー夕はほとんど負荷をかけることなく回動させることができ、始動性が良好である。

そして、前記ステ一夕の励磁手段が励磁電流制御手段によって励磁されると、ロータに設けられている各永久磁石は近接する異極性に励磁されたステ一夕の励磁手段に吸引される。これにより、励磁される励磁手段を順次所定の順序、タィミング及び励磁極性となるように切り換えていくことにより、口一夕に回転力が付与され、高トルクを高効率で取出すことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 互いに所定の間隔を隔てて略円環状に配設された複数の励磁手段を備えているステ一夕と、

それら略円環状に配設された励磁手段の各々と対向すべく、それら励磁手段の内周側に沿って移動可能に設けられ、相隣接するそれぞれが前記励磁手段に臨む側に互いに異なる磁極を有している少なくとも一対の着磁部を備えたロー夕と、前記ステ一夕の励磁手段にあらかじめ定められた順序、タイミング及び励磁極性に基づいて励磁電流を供給する励磁電流制御手段とを備えた電動機であって、前記ロータの互いに隣り合う着磁部の間に磁束の流通を許容する磁束通過部材が設けられており、前記励磁手段が励磁されていない状態では、前記着磁部同士の間の磁束は前記磁束通過部材を介して流通し、口一夕内に閉止されているために、その口一夕の着磁部と前記ステ一夕の各励磁手段との間にはほとんどなんの相互作用も生じない一方、

前記励磁手段を前記励磁電流制御手段によつて励磁すると、前記ロータの各着磁部は異なる磁性に磁化された各励磁手段から発生する磁束によって吸引されて励磁手段の磁極の移動方向に追従して同期駆動される

ことを特徴とする電動機。

2 . 前記磁束通過部材は前記ロータの各着磁部の間を略円弧状に接続する板状磁性体を有していることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の電動機。

3 . 前記磁束通過部材は前記ロータの各着磁部の間を相互に接続する円環状に形成された部材を備えて構成されていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記

4 . 前記着磁部は相隣接するそれぞれが前記励磁手段に臨む側に互いに異なる磁極を有する永久磁石を備えて構成されていることを特徴とする請求の範囲第 1 項から第 3項までのいずれかに記載の電動機。

5 . 前記ロータの着磁部と前記ステ一夕の励磁手段との間に、磁性部材が介在するように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 1項から第 3項までのいずれかに記載の電動機。

6 . 前記ロー夕の着磁部と前記ステ一夕の励磁手段との間に、磁性部材が介在するように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の電動機。

7 . 前記ロータの前記隣り合う着磁部と前記磁束通過部材とで囲まれる領域が、非磁性材料で充填されていることを特徴とする請求の範囲第 1項から第 6項までのいずれかに記載の電動機。