WO2002023464A1 - Code a points et lecteur de code a points - Google Patents

Code a points et lecteur de code a points Download PDF

Info

Publication number
WO2002023464A1
WO2002023464A1 PCT/JP2001/007761 JP0107761W WO0223464A1 WO 2002023464 A1 WO2002023464 A1 WO 2002023464A1 JP 0107761 W JP0107761 W JP 0107761W WO 0223464 A1 WO0223464 A1 WO 0223464A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dots
dot code
dot
printing
reading
Prior art date
Application number
PCT/JP2001/007761
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hideki Chujo
Manabu Ohshima
Original Assignee
Omron Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corporation filed Critical Omron Corporation
Priority to US10/363,915 priority Critical patent/US20040039982A1/en
Priority to JP2002527440A priority patent/JPWO2002023464A1/ja
Priority to AU2001284468A priority patent/AU2001284468A1/en
Publication of WO2002023464A1 publication Critical patent/WO2002023464A1/ja

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K1/00—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion
    • G06K1/12—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion otherwise than by punching
    • G06K1/121—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion otherwise than by punching by printing code marks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06037—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
    • G06K7/1469—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps using sub-pixel interpolation

Definitions

  • the present invention relates to a dot code and a dot code reading device, and more particularly, to a dot code and a reading device capable of preventing codes of upper and lower lines from being overlapped and capable of reliably reading.
  • This two-dimensional code is printed on a medium such as paper by, for example, an ink jet printer or a dot impact printer that prints with dots.
  • a two-dimensional code is composed of a group of blocks of a predetermined size as shown in FIG. 1 or FIG.
  • one code (one bit) is represented by 4 x 4 dots (16 dots in total).
  • one code is represented by 3 dots vertically by 3 dots horizontally (a total of 9 dots).
  • a predetermined code is represented by the presence or absence of a block (code) at each position. Therefore, by printing such a two-dimensional code on a printed material, various kinds of information can be assigned to the printed material.
  • the best way to increase the amount of information with a fixed printing area is to reduce the number of dots that make up one code. That is, as shown in FIG. 3, the amount of information is greatest when one code is represented by one dot.
  • the pitch of each row or column is P in both the row direction and the column direction
  • dots are printed at intervals of 2P.
  • the dot has a diameter slightly larger than the highest resolution pitch P.
  • the dot is not a perfect circle, but is almost a circle.
  • the dot diameter means the diameter of the circle.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a dot code when the printing position is slightly shifted in the transport direction of the medium.
  • dots are printed on the lines L2 and L3 from the target printing position (the position indicated by the hatched rectangle in the figure) that the printing device should originally print. Have been.
  • (in the figure, downward) direction of the line L z in the line L 3 the addition, in the line L 3, (in the figure, upward) direction line L 2 in each, are printed protrudes dots I have.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and it is an object of the present invention to suppress dot overlap between upper and lower lines and realize a dot code that can be read reliably.
  • the dot code according to the present invention is characterized in that, in rows where dots are arranged, in rows adjacent to each other, the dots are arranged so that the phases of the dots are shifted.
  • the dots are arranged so that the phases of the dots are shifted from each other in rows where dots adjacent to each other are arranged.
  • the dot in this case has a value slightly larger than the highest resolution pitch of a printing apparatus such as an ink jet printer (trademark) or an impact printer in the row direction or in both the row direction and the column direction. Also, the dots are not perfect circles but are almost circular.
  • the dot diameter means the diameter of the circle.
  • the phase means the temporal, spatial, or positional deviation of the waveform representing the density of the dot.
  • a dot code printing apparatus includes: a conversion unit that converts input data into a dot code; and a printing unit that prints the dot code converted by the conversion unit on a medium.
  • rows to be arranged rows adjacent to each other are characterized in that dots are arranged so that the phases of the dots are shifted.
  • input data is converted into a dot code, and the converted dot code is printed on a medium.
  • the printing means arranges the dots so that the phases of the dots are shifted from each other on the rows where the dots are arranged.
  • the dot code printing method of the present invention includes a conversion step of converting input data into a dot code, and a printing step of printing the dot code converted by the processing of the conversion step on a medium.
  • a conversion step of converting input data into a dot code and a printing step of printing the dot code converted by the processing of the conversion step on a medium.
  • dots are arranged so that the phases of the dots are shifted. It is characterized by that.
  • the dot code printing method of the present invention input data is converted into a dot code, and the converted dot code is printed on a medium.
  • the printing step is a line in which dots are arranged. In adjacent lines, the dots are arranged so that the phases of the dots are shifted.
  • a dot code reading device includes a reading unit that reads a dot code composed of a plurality of dots, a binarizing unit that binarizes data read by the reading unit, and a binarizing unit that binarizes the data read by the reading unit.
  • a dot code composed of a plurality of dots is read, and the read data is binarized. Is determined based on the result of the exclusive OR operation of. This makes it possible to reliably recognize the change between the upper and lower lines.
  • the reading means irradiates the card on which the two-dimensional code is printed with light, and a reading device such as a CCD image pickup device images the surface of the card on which the two-dimensional code is printed, thereby obtaining a two-dimensional image. Read the code.
  • the binarizing unit binarizes the image signal read by the reading unit in synchronization with a synchronization signal synchronized with the reading operation.
  • the calculating means calculates an exclusive OR of each pixel of the data binarized by the binarizing means with a pixel adjacent in the column direction.
  • the determination means determines a row including a pixel whose calculated value calculated by the calculation means is 1 as a line break.
  • a dot code reading method includes a reading step of reading a dot code composed of a plurality of dots, a binarization step of binarizing data read by the processing of the reading step, and a binarization step. Calculating the exclusive-OR of the pixels adjacent in the column direction of the data binarized by the processing of step 1, and determining the break of the dot row based on the calculation result of the processing of the calculation step And a determining step.
  • a dot code composed of a plurality of dots is read, the read data is binarized, and the binarized data of the pixels adjacent to each other in the column direction is read.
  • the line break of the dot is determined based on the result of the exclusive OR operation. This makes it possible to reliably recognize the change between the upper and lower lines.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a conventional dot code.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining another example of a conventional dot code.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining still another example of a dot code.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the print density of dots.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the printing density of a dot of another example.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a shift of a dot printing position.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of a printing apparatus to which the present invention has been applied.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a printing example of the card in FIG.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a card reader to which the present invention is applied.
  • FIG. 10 is a diagram showing a printing state of dots.
  • FIG. 11 is a diagram showing a printing state in which the phases are shifted.
  • FIG. 12 is a diagram showing a printing state in which the phase is shifted in another example.
  • FIG. 13 is a diagram showing a grayscale waveform of the dot shown in FIG.
  • FIG. 14 is a diagram showing a printing state in which the phases are shifted.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a reading operation.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a state in which the dots shown in FIG. 15 have been read.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the result of detecting a line break.
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION FIG. 7 shows a configuration example of an embodiment of a printing apparatus to which the present invention is applied.
  • data for example, audio data
  • the data processing unit 1 converts the input data into a two-dimensional code pattern and outputs it to the printing unit 2.
  • the printing unit 2 prints (prints) the print pattern input from the data processing unit 1 on a card 3 made of paper, plastic, or the like.
  • FIG. 8 shows an example of the card 3 on which the two-dimensional code is printed as described above.
  • four two-dimensional codes 1 1 1 to 1 1 to 4 (hereinafter, these two-dimensional codes 11 1 to 1 1 to 4 do not need to be individually distinguished.
  • the two-dimensional code 11-1 is divided into a header section 12-1 and a data section 13-1.
  • the header section 12-1 records the type, version, and other information of the data recorded in the data section 13-1.
  • audio data is recorded in the data section 13-1.
  • FIG. 9 shows a configuration example of a reading device that reads the card 3 on which the two-dimensional code 11 is printed.
  • the card 3 is placed on the belt 25 with the surface on which the two-dimensional code 11 is printed facing up. Since the motor 26 drives the belt 25, the force 3 is conveyed (moved) from left to right in the figure.
  • the light source 22 generates light in response to the light source control signal output from the image data reading unit control circuit 23 and irradiates the card 3.
  • a reading element 21 composed of a CCD image sensor or the like is controlled by an image data reading section control circuit 23 to take an image of the surface of the card 3 on which the two-dimensional code 11 is printed, and obtain the result of the imaging.
  • the obtained image signal is output to the data processing section 24.
  • the data processing unit 24 also receives a synchronization signal synchronized with the image reading operation from the image data reading unit control circuit 23.
  • the data processing section 24 binarizes the image signal input from the reading element 21 in synchronization with the synchronization signal input from the image data reading section control circuit 23, performs a recognition process, and performs a recognition result. Generate a binary code based on the.
  • the data processing unit 24 further executes this binary code Is converted into an analog audio signal and output to the speaker 30 via the amplifier 29.
  • the CPU 27 controls the data processor 24 and the motor 26.
  • data and programs necessary for the CPU 27 to execute various processes are appropriately recorded.
  • the CPU 27 controls the motor 26 to drive the belt 25 when the start of reading is instructed by the user.
  • the card 3 placed on the belt 25 is conveyed from left to right in the drawing.
  • the CPU 27 also controls the image data reading section control circuit 23 to generate light from the light source 22 and irradiate the card 3. At this time, the reading element 21 is controlled by the image data reading section control circuit 23 and reads the two-dimensional code 11 printed on the card 3.
  • the data processing section 24 binarizes the image signal input from the reading element 21, converts the image signal into binary data, and then converts this into an analog audio signal. This analog audio signal is output to the speaker 30 via the amplifier 29.
  • the printing unit 2 that prints on force 3 has a pitch value P of the highest resolution.
  • the diameter of the dot is set to a value slightly larger than the pitch value P of the highest resolution.
  • every other line in the example of FIG. 10, on the odd-numbered line
  • Dots are printed at 2P intervals.
  • dots are printed on all columns.
  • dots are printed in adjacent rows so that the phases are shifted.
  • dots are printed on lines Ll and L5 in columns Ci, C3, Cs, Ci and C9, and on lines L3 and L7 in columns C2, C4, C6 and Cs. .
  • Fig. 11 (A) if the phase is not shifted, the interval between the two dots is 2P, but if the phase is shifted, the interval between the two dots is more than 2P. become longer.
  • Fig. 11 (C) if two dots are printed without shifting the phase, the interval will be P, but if the phase is shifted, the interval will be longer than P B 2 As a result, it is possible to suppress overlapping of the codes of the upper and lower lines.
  • Fig. 10 two types of phases were used.For example, as shown in Fig. 12, the phase is separated by 2 dots in the row direction and 1 dot in the column direction. Even when printing is performed in other words, that is, even when the types of phases are set to three, it is possible to suppress the codes of the upper and lower lines from overlapping.
  • dots are printed at every other line (in the example of FIG. 12, at the odd-numbered line), that is, at intervals of 2P. In addition, dots are printed on all columns. However, in adjacent rows, dots are printed so that the phases are shifted.
  • lines Li, L7, in columns C2, Cs, Cs, Cu, line L3, and in columns C3, CB, C9, line L5 The dot is printed on each.
  • the first 3 figures represent shading waveforms printed the line Li and the line L 3 dots in the printing method as shown in FIG. 12 S and (Li) S and (L 3). Shown in the figure As can be seen, since the phases of the gray waveforms of the line Li (S (Li)) and the line La (S (La)) are shifted for each line, the change of the upper and lower lines can be reliably recognized.
  • FIG. 14 shows an example in which printing is performed using all dots in the column direction, separated by one dot in the row direction. As shown in the figure, since the phase is shifted for each line, it is possible to suppress the overlapping of the codes of the upper and lower lines. Although dots can be arranged as shown in Fig. 14, dots may not be printed in all columns depending on the data representing the dot code.
  • the reading element 21 reads a two-dimensional dot code as shown in FIG. 15 based on the control of the image data reading section control circuit 23. As a result, as shown in FIG. 16, the density of the dot is read, and a plurality of pixel signals are output to the data processing unit 24.
  • the data processing unit 24 binarizes the pixel signal input from the reading element 21. That is, as shown in FIG. 17 (A), the data processing unit 24 binarizes a pixel where data exists as 1 and a pixel where data does not exist as 0.
  • the exclusive OR of each pixel is calculated, the result is as shown in FIG. 17 (B).
  • the row including the pixel whose operation value becomes 1 is consequently changed to the change point (the dot in the upper line). And the boundary between the dots on the lower line). That is, in the case of the example of FIG. 17 (B), it can be seen that the second, third, sixth, seventh and tenth rows are the changing points.
  • the dot code of this invention can suppress that the code of upper and lower lines overlap, and can implement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Description

明細書
ドットコードおよびドットコード読み取り装置 技術分野
本発明は、 ドットコードおよびドットコード読み取り装置に関し、 特に、 上下 のラインのコ一ドが重なり合うのを防止し、 確実に読み取ることができるように したドットコ一ドおよび読み取り装置に関する。 背景技術
最近、 データ量の大きな音声データが 2次元コードに利用されるようになって きた。 この 2次元コードは、 例えば、 ドットで印宇するインクジェットプリンタ ゃドットインパクトプリンタなどにより、 紙などの媒体に印字される。
通常、 2次元コードは、 第 1図または第 2図に示されるように、 所定の大きさ のブロックの集まりにより構成されている。
第 1図の例の場合、 縦 4 X横 4ドット （計 1 6ドット） で 1コード （1ビッ ト） が表わざれる。 第 2図の例の場合、 縦 3 X横 3ドット （計 9ドット） で 1コ ードが表わされる。 そして、 各位置におけるブロック （コ一ド） の有無により、 所定のコードが表わされる。 従って、 このような 2次元コードを印刷物などに印 刷しておくことにより、 その印刷物に対して、 各種の情報を割り当てることがで きる。
ところで、 一定の印字面積で情報量を増やすためには、 1コードを構成するド ット数を減らすことが最も良い方法である。 すなわち、 第 3図に示されるよう に、 1コードを 1 ドットで表わした場合が、 最も情報量が多くなる。
しかしながら、 第 4図に示したように、 プリン夕の最高分解能のピッチ Pで、 上下左右の隣接する位置にドットが印字されると、 例えば、 中央にはドットが印 字されていないような場合においても、 隣接する各領域のドットがはみ出して印 字されるため、 その 2次元コードが読み取られた場合、 実際には存在しないにも 拘わらず、 中央の領域にドットが存在するものと、 誤って読み取られる恐れがあ る。
そこで、 1コードを 1ドットで表わす場合、 ドットの重なりを防ぐために、 第 5図に示されるように、 印字密度を、 プリンタの最高分解能のピッチ Pより、 粗 く印字するのが一般的である。
第 5図の例の場合、 行方向および列方向の両方向において、 それぞれの行また は列のピッチを Pとするとき、 ドットは、 2 Pの間隔で印字されている。 なお、 ドットは、 その直径が最高分解能のピッチ Pより若干大きい値とされている。 ド ットは完全な円ではないが、 ほぼ円となる。 ドットの径とは、 その円の径を意味 する。
ところで、 従来、 1コードを 1 ドットで表わす場合、 印字密度をプリンタの最 高分解能のピツチ Pより粗く印字するときでも、 ドットは均一なピッチで方形状 に配置されている。
その結果、 印刷装置 （プリンタ） がドットコードを媒体 （用紙） に印字する場 合において、 媒体の搬送方向のずれを考慮すると、 印字位置が目標印字位置より 若干ずれ、 ラインの区別がつきにくくなるという課題があった。
第 6図は、 印字位置が媒体の搬送方向に若干ずれた場合のドットコードの例を 説明する図である。 同図に示されるように、 ライン L 2およびライン L 3において は、 本来、 印刷装置が印字すべき目標印字位置 （図中、 ハッチングを施した 4角 形で示す位置） からずれてドットが印字されている。 すなわち、 ライン L zでは ライン L 3の方向 （図中、 下方向） に、 また、 ライン L 3では、 ライン L 2の方向 (図中、 上方向） に、 それぞれ、 ドットがはみ出して印字されている。
第 6図に示されたドットコ一ドにおいて、 ライン L 2およびライン L 3に沿つ て、 それぞれ印字されたドットを読み取った場合の信号の濃淡波形を考えた場 合、 ライン L2およびライン L 3の信号の濃淡波形の位相が、 それぞれ第 6図 A、 または第 6図 Bに示されるように、 ほぼ同じになり、 上下が重なり合ってしま ラ。
その結果、 上のラインのコードと下のラインのコードとの区別がつきにくくな り、 ドットコードの認識率が低下する恐れがあった。 発明の開示
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、 上下のラインのコード が重なり合うのを抑制し、 確実に読み取ることができるドットコードを実現する ものである。
本発明のドットコードは、 ドットが配置される行であって、 相互に隣接する行 においては、 ドットの位相がずれるように配置されていることを特徴とする。 このドットコードでは、 相互に隣接するドットが配置される行において、 ドッ トの位相がずれるように配置されている。 これにより、 上下のラインのコードが 重なり合うのを抑制し、 確実に読み取ることが可能なドットコードを実現するこ とができる。
ここにおけるドットは、 行方向、 または、 行方向および列方向の両方向におい て、 例えば、 インクジェットプリン夕 （商標） 、 またはインパクトプリンタなど の印刷装置の最高分解能のピッチより若干大きい値とされている。 また、 ドット は、 完全な円ではないが、 ほぼ円となる。 ドットの径とは、 その円の径を意味す る。
位相とは、 ドットの濃淡を表わす波形の時間的、 空間的、 または位置的なずれ を意味する。
本発明のドットコード印刷装置は、 入力されるデータをドットコードに変換す る変換手段と、 変換手段により変換されたドットコードを媒体に印刷する印刷手 段とを備え、 印刷手段が、 ドットが配置される行であって、 相互に隣接する行に おいては、 ドットの位相がずれるようにドットを配置することを特徴とする。 本発明のドットコード印刷装置では、 入力されるデータがドットコ一ドに変換 され、 変換されたドットコードが媒体に印刷される。 印刷手段は、 ドットが配置 される行であって、 相互に隣接する行においては、 ドットの位相がずれるように ドットを配置する。
本発明のドットコード印刷方法は、 入力されるデータをドットコードに変換す る変換ステップと、 変換ステップの処理により変換されたドットコ一ドを媒体に 印刷する印刷ステップとを含み、 印刷ステップは、 ドットが配置される行であつ て、 相互に隣接する行においては、 ドットの位相がずれるようにドットを配置す ることを特徴とする。
本発明のドットコード印刷方法では、 入力されるデータがドットコードに変換 され、 変換されたドットコードが媒体に印刷される。 印刷ステップは、 ドットが 配置される行であって、 相互に隣接する行においては、 ドットの位相がずれるよ うにドットを配置する。
本発明のドットコード読み取り装置は、 複数のドットにより構成されるドット コードを読み取る読み取り手段と、 読み取り手段により読み取られたデータを 2 値化する 2値化手段と、 2値化手段により 2値化されたデータの、 列方向に隣り 合う画素の排他的論理和を演算する演算手段と、 演算手段の演算結果に基づい て、 ドットの行の切れ目を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
本発明のドットコ一ド読み取り装置では、 複数のドットにより構成されるドッ トコードが読み取られ、 読み取られたデータが 2値化され、 その 2値化されたデ —夕の、 列方向に隣り合う画素の排他的論理和演算結果に基づいて、 ドットの行 の切れ目が判定される。 これにより、 上下のラインの変化を確実に認識すること ができる。
前記読み取り手段は、 2次元コードが印字されているカードに光を照射し、 CC D撮像素子などよりなる読み取り素子が、 カードの 2次元コードが印字されてい る面を撮像することにより、 2次元コードを読み取る。
前記 2値化手段は、 読み取り動作に同期した同期信号に同期して、 読み取り手 段により読み取られた画像信号を 2値化する。
前記演算手段は、 2値化手段により 2値化されたデータの各画素において、 列 方向の上に隣り合う画素と排他的論理和を算出する。
前記判定手段は、 演算手段により演算された演算値が 1になる画素を含む行 を、 行の切れ目と判定する。
本発明のドットコード読み取り方法は、 複数のドットにより構成されるドット コードを読み取る読み取りステップと、 読み取りステップの処理により読み取ら れたデ一夕を 2値化する 2値化ステツプと、 2値化ステップの処理により 2値化 されたデータの、 列方向に隣り合う画素の排他的論理和を演算する演算ステップ と、 演算ステップの処理の演算結果に基づいて、 ドットの行の切れ目を判定する 判定ステップとを含むことを特徴とする。
本発明のドットコード読み取り方法では、 複数のドットにより構成されるドッ トコードが読み取られ、 読み取られたデータが 2値化され、 その 2値化されたデ 一夕の、 列方向に隣り合う画素の排他的論理和演算結果に基づいて、 ドットの行 の切れ目が判定される。 これにより、 上下のラインの変化を確実に認識すること ができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 従来のドットコ一ドを説明するための図である。
第 2図は、 従来の他の例のドットコードを説明するための図である。
第 3図は、 従来のさらに他の例のドットコ一ドを説明するための図である。 第 4図は、 ドットの印字密度を説明するための図である。
第 5図は、 他の例のドッ卜の印字密度を説明するための図である。
第 6図は、 ドットの印字位置のずれを説明するための図である。
第 7図は、 本発明を適用した印刷装置の構成例を示すブロック図である。 第 8図は、 第 7図のカードの印字例を説明するための図である。
第 9図は、 本発明を適用したカードの読み取り装置の構成例を示すブロック図 である。
第 1 0図は、 ドットの印字状態を示す図である。
第 1 1図は、 位相をずらした印字状態を示す図である。
第 1 2図は、 他の例の位相をずらした印字状態を示す図である。
第 1 3図は、 第 1 2図に示されたドットの濃淡波形を示す図である。
第 1 4図は、 位相をずらした印字状態を示す図である。
第 1 5図は、 読み取り動作を説明するための図である。
第 1 6図は、 第 1 5図に示されたドットが読み取られた状態を説明するための 図である。
第 1 7図は、 ラインの切れ目が検出された結果を説明するための図である。 発明を実施するための最良の形態 第 7図は、 本発明を適用した印刷装置の一実施の形態の構成例を表してい る。 この構成例においては、 データ処理部 1に、 カード 3に印字すべき 2次元コ ードに対応するデータ （例えば、 オーディオデータ） が入力される。 データ処理 部 1は、 入力されたデータを 2次元コードのパターンに変換し、 印刷部 2に出力 する。 印刷部 2は、 データ処理部 1より入力された印刷パターンを、 紙、 プラス チックなどにより構成されるカード 3に印刷 （印字） する。
第 8図は、 このようにして 2次元コードが印刷されたカード 3の例を表してい る。 この例においては、 4つの 2次元コード 1 1一 1乃至 1 1— 4 (以下、 これ らの 2次元コード 1 1 _ 1乃至1 1 _ 4を個々に区別する必要がない塲合、 単 に、 2次元コード 1 1と記載する。 他の部分においても同様である） が印字され ている。 2次元コード 1 1— 1は、 ヘッダ部 1 2— 1とデ一タ部 1 3— 1とに区 分されている。 ヘッダ部 1 2— 1には、 デ一タ部 1 3— 1に記録されているデ一 夕の種類、 バージョン、 その他の情報が記録されている。 第 8図の例の場合、 デ 一夕部 1 3— 1には、 オーディオデータが記録されている。 このことは、 2次元 コ一ド 1 1— 2乃至 1 1—4においても同様である。
第 9図は、 2次元コード 1 1が印字されたカード 3を読み取る読み取り装置の 構成例を表している。 カード 3は、 2次元コード 1 1が印字された面を上にし て、 ベルト 2 5上に載置される。 モータ 2 6がベルト 2 5を駆動するので、 力一 ド 3は、 図中左方向から右方向に搬送 （移動） される。
光源 2 2は、 画像データ読み取り部制御回路 2 3が出力する光源制御信号に対 応して光を発生し、 カード 3に照射する。 例えば、 CCD撮像素子などよりなる読 み取り素子 2 1は、 画像データ読み取り部制御回路 2 3により制御され、 カード 3の 2次元コード 1 1が印字されている面を撮像し、 その撮像した結果得られた 画像信号をデータ処理部 2 4に出力する。
データ処理部 2 4にはまた、 画像データ読み取り部制御回路 2 3より、 画像の 読み取り動作に同期した同期信号が入力される。 データ処理部 2 4は、 画像デー 夕読み取り部制御回路 2 3より入力された同期信号に同期して、 読み取り素子 2 1より入力された画像信号を 2値化し、 認識処理を行って、 認識結果に基づくバ イナリーコードを生成する。 データ処理部 2 4は、 さらにこのバイナリーコード をアナログオーディオ信号に変換し、 増幅器 2 9を介して、 スピーカ 3 0に出 力する。
CPU 2 7は、 データ処理部 2 4とモータ 2 6を制御する。 メモリ 2 8には、 CPU 2 7が各種の処理を実行する上において必要なデータやプログラムなどが適宜記 'is Sれる。
次に、 その動作について説明する。 CPU2 7は、 ユーザより読み取りの開始が 指令されたとき、 モータ 2 6を制御し、 ベルト 2 5を駆動させる。 これにより、 ベルト 2 5上に載置されたカード 3が図中左から右方向に搬送される。
CPU 2 7はまた、 画像デ一夕読み取り部制御回路 2 3を制御し、 光源 2 2に光 を発生させ、 カード 3に照射させる。 このとき、 読み取り素子 2 1は、 画像デー タ読み取り部制御回路 2 3により制御され、 カード 3に印字されている 2次元コ —ド 1 1を読み取る。 データ処理部 2 4は、 読み取り素子 2 1より入力された画 像信号を 2値化し、 バイナリーデータに変換した後、 これをアナログオーディオ 信号に変換する。 このアナログオーディオ信号は、 増幅器 2 9を介して、 スピー 力 3 0に出力される。
次に、 第 1 0図を参照して、 カード 3に印字される 2次元コ一ドについて説明 する。 力一ド 3に印字を行う印刷部 2は、 最高分解能のピッチの値が Pとされて いる。 第 1 0図の例の場合、 ドットの直径は、 最高分解能のピッチの値 Pより若 干大きい値とされている。
印刷部 2では、 カード 3に 2次元コードを印字するとき、 第 1 0図に示される ように、 1ライン置きに （第 1 0図の例では、 奇数番目のラインに） 、 すなわ ち、 2 Pの間隔で、 ドットが印字される。 さらに、 ドットは、 全ての列に印字さ れる。 但し、 隣接する列では、 位相がずれるようにドットが印字される。 第 1 0 の例の場合、 列 Ci, C3, Cs, Ci, C9では、 ライン Ll， L5に、 列 C2, C4, C 6, Csでは、 ライン L3， L7に、 それぞれドットが印字されている。
このようにすると、 ライン （行） 方向毎にドットの濃度を検出してコードの有 無を判定する場合、 濃淡を表わす波形の位相がライン毎にずれるため、 ラインの 変化を確実に認識することができる。 すなわち、 第 1 0図の例の場合、 ライン L 3およびライン L5に印字されているドットは、 本来、 プリン夕が印字すべき目標 印字位置からずれて、 それぞれライン A， B上に印字されているが、 第 1 0図 Aと第 1 0図 Bに示されるように、 ライン Aおよびライン Bの濃淡波形の位相が 確実にずれるため、 上下のラインのコードを容易に区別することができる。 な お、 第 1 0図 Aと第 1 0図 Bでは、 ドットに対応する部分を低レベルとして、 ド ットに対応しない部分を高レベルで表している。
また、 第 1 1図 （A) に示されるように、 位相をずらさない場合、 2つのドッ トの間隔は 2 Pとなるが、 位相をずらすと、 2つのドットの間隔 は、 2 Pよ り長くなる。 同様に、 第 1 1図 （C) に示されるように、 位相をずらさずに 2つ のドットを印字すると、 その間隔は Pとなるが、 位相をずらすと、 その間隔は、 Pより長い間隔 B2となる。 その結果、 それだけ、 上下のラインのコードが重な り合うのを抑制することができる。
第 1 0図の例においては、 位相の種類が 2種類とされたが、 例えば、 第, 1 2図 に示されるように、 行方向に 2ドットずつ離間し、 列方向に 1 ドットずつ離間し て印字される場合においても、 すなわち、 位相の種類が 3種類となるようにして も、 上下のラインのコードが重なり合うのを抑制することができる。
第 1 2図においては、 1ライン置きに （第 1 2図の例では、 奇数番目のライン に） 、 すなわち、 2 Pの間隔で、 ドットが印字される。 さらに、 ドットは、 全て の列に印字される。 但し、 隣接する列では、 位相がずれるようにドットが印字さ れる。 第 1 2図の例の場合、 列 Ci, C4, CT, doでは、 ライン Li， L7に、 列 C2, Cs, Cs, Cuでは、 ライン L3に、 列 C3, CB, C9では、 ライン L5に、 そ れぞれドットが印字されている。
このようにすると、 ライン （行） 方向毎にドットの濃度を検出してコードの有 無を判定する場合、 濃淡を表わす波形の位相がライン毎にずれるため、 ラインの 変化を確実に認識することができる。 従って、 第 1 2図の例の場合、 ライン L u ライン L3およびライン L5上に印字されているドットは、 それぞれ、 位相が確 実にずれるため （位相の種類が 3種類とされるため） 、 上下のラインのコードを 容易に区別することができる。
第 1 3図は、 第 12図に示されたような印字方法で印字されたライン Liおよ びライン L3のドットの濃淡波形 S (Li) と S (L3) を表わしている。 同図に示 されるように、 ライン Li (S (Li) ) およびライン La (S (La) ) の濃淡波 形の位相がライン毎にずれるため、 上下のラインの変化を確実に認識することが できる。
第 14図は、 行方向に 1ドットずつ離間し、 列方向に全ドットを用いて印字さ れる場合の例を表わしている。 同図に示されるように、 ライン毎に位相がずれる ため、 やはり、 上下のラインのコードが重なり合うのを抑制することができる。 なお第 14図のようにドットを配置することが可能だが、 当該ドットコードを表 すデータによっては、 全ての列にドットが印字されない場合がある。
次に、 第 1 5図乃至第 17図を参照して、 読み取り装置により、 2次元コード 1 1を読み取る動作について説明する。
例えば、 第 1 5図に示されるような 2次元コードを読み取る動作について考え る。 同図に示されるように、 ライン 1^およびライン L3に印字されているドット は、 本来、 プリン夕が印字すべき目標印字位置から、 それぞれ、 図中下方向、 ま たは上方向にずれて印字されている。
まず、 読み取り素子 21は、 画像データ読み取り部制御回路 23の制御に基づ いて、 第 1 5図に示されるような 2次元ドットコードを読み取る。 これにより、 第 16図に示されるように、 ドットの濃淡が読み取られ、 複数の画素信号が、 デ —夕処理部 24に出力される。
データ処理部 24は、 読み取り素子 2 1より入力された画素信号を 2値化す る。 すなわち、 データ処理部 24は、 第 17図 （A) に示されるように、 データ が存在する画素を 1、 データが存在しない画素を 0として 2値化する。
そして、 データ処理部 24は、 2値化されたデータの各画素において、 列方向 の上に隣り合う画素と排他的論理和を算出する。 例えば、 第 17図 （A) におい て、 第 2行目の第 3列目の画素 （ （2行， 3列） = 1) は、 第 1行目の第 3列目 の画素 （ （1行， 3列） =0) と排他的論理和が算出される。 その結果、 ( { (2行， 3列） = 1 } + { (1行， 3列） =0} ) = 1と算出される。 また、 例えば、 第 3行目の第 3列目の画素 （ （3行， 3列） = 1) と、 第 2行 目の第 3列目の画素 （ （2行， 3列） = 1) の排他的論理和は、 （ { (3行， 3 列） =1 } + { (2行， 3列） = 1 } ) =0と算出される。 さらにまた、 例えば、 第 7行目の第 3列目の画素 （ （7行， 3列） =0) と、 第 6行目の第 3列目の画素 （ （6行， 3列） = 1) の排他的論理和は、 ( { (7行， 3列） =0} + { (6行， 3列） = 1 } ) = 1と算出される。 同様にして、 各画素における排他的論理和を算出すると、 第 17図 （B) に示 されるような結果になる。
従って、 2値化されたデータの列方向に隣接する画素の排他的論理和を算出す ることにより、 演算値が 1になる画素を含む行が、 結果として変化点 （上のライ ンのドットと下のラインのドットの境目） であることがわかる。 すなわち、 第 1 7図 （B) の例の場合、 第 2、 第 3、 第 6、 第 7、 および第 1 0行目が変化点で あることがわかる。
以上のように、 2値化されたデータの列方向に隣接する画素の排他的論理和を 算出することにより、 上下のラインの変化点を容易に検出することができ （すな わち、 上下のラインを容易に区別することができ） 、 また、 ライン毎に位相が確 実にずれるため、 上下のラインのコードが重なり合うのを抑制することができ る。 産業上の利用可能性
本発明のドットコードによれば、 上下のラインのコードが重なり合うのを抑制 することができ、 かつ、 確実に読み取ることが可能なドットコードを実現するこ とができる。

Claims

請求の範囲
1 . 行方向と列方向の所定の位置に配置される複数のドットにより構成されるド ッ卜コ一ドにおいて、
前記ドットが配置される行であって、 相互に隣接する行においては、 前記ドッ トの位相がずれるように配置されている
ことを特徴とするドットコード。
2 . 前記ドットは、 1ライン置きに、 かつ、 全ての列に配置できる
ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のドットコ一ド。
3 . 前記ドットは、 行方向に 2ドットずつ離間し、 かつ、 列方向に 1 ドットずつ 離間して配置される
ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のドットコ一ド。
.
4 . 行方向と列方向の所定の位置に配置される複数のドットにより構成されるド ットコ一ドを媒体に印刷するドットコ一ド印刷装置において、
入力されるデ一タをドットコードに変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された前記ドットコードを前記媒体に印刷する印刷手 段と .
を備え、
前記印刷手段は、 前記ドットが配置される行であって、 相互に隣接する行にお いては、 前記ドットの位相がずれるように前記ドットを配置する
ことを特徴とするドットコード印刷装置。
5 . 前記印刷手段は、 前記ドットを、 1ライン置きに、 かつ、 全ての列に配置で きる
ことを特徴とする請求の範囲第 5項に記載のドットコード印刷装置。
6 . 前記印刷手段は、 前記ドットを、 行方向に 2ドットずつ離間し、 かつ、 列方 向に 1ドットずつ離間して配置する
ことを特徴とする請求の範囲第 5項に記載のドットコード印刷装置。
7 . 行方向と列方向の所定の位置に配置される複数のドットにより構成されるド ットコードを媒体に印刷するドットコード印刷装置のドットコード印刷方法にお いて、 入力されるデータをドッ卜コードに変換する変換ステップと、 前記変換ステップの処理により変換された前記ドットコードを媒体に印刷する 印刷ステップと
を含み、
前記印刷ステップは、 前記ドットが配置される行であって、 相互に隣接する行 においては、 前記ドットの位相がずれるように前記ドットを配置する
ことを特徴とするドットコード印刷方法。
8 . 行方向と列方向の所定の位置に配置される複数のドットにより構成されるド ットコ一ドを読み取るドットコード読み取り装置において、
複数の前記ドットにより構成される前記ドットコードを読み取る読み取り手段 と、
前記読み取り手段により読み取られたデータを 2値化する 2値化手段と、 前記 2値化手段により 2値化されたデータの、 列方向に隣り合う画素の排他的 論理和を演算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいて、 前記ドットの行の切れ目を判定する判定 手段と
を備えることを特徴とするドットコード読み取り装置。
9 . 前記読み取り手段が読み取る前記ドットは、 前記ドットが配置される行であ つて、 相互に隣接する行においては、 前記ドットの位相がずれるように配置され ている
ことを特徴とする請求の範囲第 1 0項に記載のドットコード読み取り装置。
1 0 . 前記読み取り手段が読み取る前記ドットは、 1ライン置きに、 かつ、 全て の列に配置できる
ことを特徴とする請求の範囲第 1 0項に記載のドットコード読み取り装置。
1 1 . 前記読み取り手段が読み取る前記ドットは、 行方向に 2 ドットずつ離間 し、 かつ、 列方向に 1ドットずつ離間して配置されている
ことを特徴とする請求の範囲第 1 0項に記載のドットコード読み取り装置。
1 2 . 行方向と列方向の所定の位置に配置される複数のドットにより構成される ドットコードを読み取るドットコード読み取り装置のドットコード読み取り方法 において、
複数の前記ドットにより構成される前記ドットコードを読み取る読み取りステ ップと、
前記読み取りステツプの処理により読み取られたデ一夕を 2値化する 2値化ス テツプと、
前記 2値化ステップの処理により 2値化されたデータの、 列方向に隣り合う画 素の排他的論理和を演算する演算ステップと、
前記演算ステップの処理の演算結果に基づいて、 前記ドットの行の切れ目を判 定する判定ステップと
を含むことを特徴とするドットコード読み取り方法。
PCT/JP2001/007761 2000-09-12 2001-09-07 Code a points et lecteur de code a points WO2002023464A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/363,915 US20040039982A1 (en) 2000-09-12 2001-09-07 Dot code and dot code reader
JP2002527440A JPWO2002023464A1 (ja) 2000-09-12 2001-09-07 ドットコードおよびドットコード読み取り装置
AU2001284468A AU2001284468A1 (en) 2000-09-12 2001-09-07 Dot code and dot code reader

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-276167 2000-09-12
JP2000276167 2000-09-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002023464A1 true WO2002023464A1 (fr) 2002-03-21

Family

ID=18761681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2001/007761 WO2002023464A1 (fr) 2000-09-12 2001-09-07 Code a points et lecteur de code a points

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20040039982A1 (ja)
JP (1) JPWO2002023464A1 (ja)
AU (1) AU2001284468A1 (ja)
WO (1) WO2002023464A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8237983B2 (en) 2004-12-28 2012-08-07 Kenji Yoshida Information input output method using dot pattern
US8253982B2 (en) 2005-04-28 2012-08-28 Kenji Yoshida Information input/output method using dot pattern
US9372548B2 (en) 2002-09-26 2016-06-21 Kenji Yoshida Information reproduction/I/O method using dot pattern, information reproduction device, mobile information I/O device, and electronic toy using dot pattern
US9400951B2 (en) 2005-07-01 2016-07-26 Grid Ip Pte Ltd Dot pattern

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI249141B (en) * 2004-07-12 2006-02-11 Sunplus Technology Co Ltd Document having index data and system for reading document having index data

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03217990A (ja) * 1990-01-23 1991-09-25 Ricoh Co Ltd ２値情報処理方式
JPH0830977A (ja) * 1994-07-19 1996-02-02 Olympus Optical Co Ltd 情報記録媒体及び情報記録再生システム
JPH08171620A (ja) * 1994-12-16 1996-07-02 Olympus Optical Co Ltd 情報記録媒体及び情報再生システム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5712666A (en) * 1991-08-09 1998-01-27 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus
DK0670555T3 (da) * 1992-09-28 2000-09-18 Olympus Optical Co Registreringsmedium med prikkode og informationsregistreringssystem
JP3676443B2 (ja) * 1995-09-01 2005-07-27 オリンパス株式会社 情報再生装置及び情報再生方法
JPH09114951A (ja) * 1995-10-23 1997-05-02 Olympus Optical Co Ltd 情報記録媒体
JP2000094753A (ja) * 1998-09-25 2000-04-04 Canon Inc 記録装置及び記録装置の制御方法
JP3458737B2 (ja) * 1998-11-27 2003-10-20 株式会社デンソー ２次元コードの読取方法及び記録媒体

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03217990A (ja) * 1990-01-23 1991-09-25 Ricoh Co Ltd ２値情報処理方式
JPH0830977A (ja) * 1994-07-19 1996-02-02 Olympus Optical Co Ltd 情報記録媒体及び情報記録再生システム
JPH08171620A (ja) * 1994-12-16 1996-07-02 Olympus Optical Co Ltd 情報記録媒体及び情報再生システム

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9372548B2 (en) 2002-09-26 2016-06-21 Kenji Yoshida Information reproduction/I/O method using dot pattern, information reproduction device, mobile information I/O device, and electronic toy using dot pattern
US9773140B2 (en) 2002-09-26 2017-09-26 Kenji Yoshida Information reproduction/I/O method using dot pattern, information reproduction device, mobile information I/O device, and electronic toy using dot pattern
US9946964B2 (en) 2002-09-26 2018-04-17 Kenji Yoshida Information reproducing method, information inputting/outputting method, information reproducing device, portable information inputting/outputting device and electronic toy using dot pattern
US9984317B2 (en) 2002-09-26 2018-05-29 Kenji Yoshida Information reproducing method, information inputting / outputting method, information reproducing device, portable information inputting/ outputting device and electronic toy using dot pattern
US10192154B2 (en) 2002-09-26 2019-01-29 Kenji Yoshida Information reproduction/I/O method using dot pattern, information reproduction device, mobile information I/O device, and electronic toy using dot pattern
US10339431B2 (en) 2002-09-26 2019-07-02 Kenji Yoshida Information reproduction/I/O method using dot pattern, information reproduction device, mobile information I/O device, and electronic toy using dot pattern
US8237983B2 (en) 2004-12-28 2012-08-07 Kenji Yoshida Information input output method using dot pattern
US8253982B2 (en) 2005-04-28 2012-08-28 Kenji Yoshida Information input/output method using dot pattern
US8553284B2 (en) 2005-04-28 2013-10-08 Kenji Yoshida Information input/output method using dot pattern
US9582701B2 (en) 2005-04-28 2017-02-28 Kenji Yoshida Information input/output method using dot pattern
US9400951B2 (en) 2005-07-01 2016-07-26 Grid Ip Pte Ltd Dot pattern

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2002023464A1 (ja) 2004-01-22
US20040039982A1 (en) 2004-02-26
AU2001284468A1 (en) 2002-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10326331A (ja) ドットコードを有する記録媒体及びコード読取装置
US6364209B1 (en) Data reading apparatus
JP4752413B2 (ja) ２次元コード分割表示方法、２次元コード読取方法および２次元コード読取装置
US3870865A (en) Method and apparatus for optical reading of recorded data
WO2002023464A1 (fr) Code a points et lecteur de code a points
US4797940A (en) Optical character reader
JP2003346105A (ja) ２ｄバーコードカードとその解読法
JPH0731717B2 (ja) 光学読取装置
JP2000293644A (ja) ドットコードおよび２次元コード
JP3642390B2 (ja) ドットコード
JPH10198753A (ja) ２次元コード読取装置
JP2933292B2 (ja) 複数個の読み取りセンサによる画像読み取りのつなぎ目補正方法
JP3838079B2 (ja) 画像処理装置および画像処理用のプログラム
JP2716291B2 (ja) 用紙情報入力装置
JP2000348134A (ja) 読み取り装置
JP3636050B2 (ja) 光学的情報読取装置
JP3009325B2 (ja) カルラコードの解析方法
JP4105376B2 (ja) 図形検出回路
JP2871193B2 (ja) 画像平滑化処理方法
WO2000060524A1 (fr) Code par points et code bidimensionnel
US6490054B1 (en) Code image recorder for recording an optically readable code image including markers as reference indexes
TW540001B (en) Method of code print and code format
JPH07107689B2 (ja) 画像信号処理装置
JP2826229B2 (ja) バーコードラベルの走査位置検出方法
JPS59140587A (ja) パタ−ン読取り装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002527440

Country of ref document: JP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10363915

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase