WO2002021722A1

WO2002021722A1 - Systeme de base radio, procede et programme de reduction d'erreurs d'echantillonnage

Info

Publication number: WO2002021722A1
Application number: PCT/JP2001/007230
Authority: WO
Inventors: Hirotaka Koike; Takeo Miyata; Yoshiharu Doi; Seigo Nakao; Masashi Iwami; Jun Kitakado
Original assignee: Sanyo Electric Co., Ltd.
Priority date: 2000-09-04
Filing date: 2001-08-23
Publication date: 2002-03-14
Also published as: EP1320201A1; US20040077319A1; AU2001280129A1; CN1210891C; JPWO2002021722A1; CN1451208A

Description

無線基地システム、サンプリング誤差低減方法およびサンプリング誤差低減プログラム技術分野

この発明は、無線基地システム、サンプリング誤差低減方法およびサンプリング誤差低減プロダラムに関し、特に、ァダプティプアレイ処理により所望の移動端末装置からの受信信号を抽出する無線基地システム、およびそのような無線基地システムにおいてサンプリング誤差を低減するためのサンプリング誤差低減方法およびサンプリング誤差低減プログラムに関する。背景技術

近年、急速に発達しつつある移動体通信システム（たとえば、 Personal Handyphone System：以下、 P H S ) では、基地局と移動端末装置との間の通信に際し、基地局側の無線受信システムにおいて、ァダプティブアレイ処理により所望の移動端末装置からの受信信号を抽出する方式が提案されている。

図 2 0は、基地局側の無線受信システム（無線基地システム）のデジタルシグナルプロセッサ（D S P ) によってソフトウェア的に実行されるァダプティブァレイ処理を機能的に説明するための機能プロック図である。

図 2 0を参照して、無線基地システムの複数本のアンテナ、たとえば 2本のァンテナ 1， 2でそれぞれ受信された移動端末装置からの受信信号からなる受信信号ベクトル X ( t ) は、図示しない R F回路でそれぞれ増幅された後、基準クロック発生器 5から所定のタイミングで供給される基準クロックに応じて入力をサンプリングする A/D変換機 3 , 4でそれぞれデジタル信号に変換される。

これらのデジタル信号は、無線基地システムの図示しない D S Pに与えられ、図 2 0に示す機能プロック図にしたがって以後ソフトウェア的にァダプティプアレイ処理が施される。

ァダプティブアレイ処理とは、受信信号に基づいて、アンテナごとの受信係数 (ウェイト）からなるウェイトべクトルを計算して適応制御することによって、所望の移動末装置からの信号を正確に抽出する処理である。

図 20に戻って、 A/D変換機 3， 4によりサンプリングされた受信信号べクトル X (t) は、乗算器 6， 7のそれぞれの一方入力に与えられるとともに、ゥエイト制御部 10に与えられる。

ウェイト制御部 10は、後述するアルゴリズムによりアンテナごとのウェイトからなるウェイトベクトル W ( t) を算出し、乗算器 6, 7のそれぞれの他方入力に与えて、対応するアンテナからの受信信号ベクトル X (t) とそれぞれ複素乗算する。

加算器 8によりその乗算結果の総和 y ( t) が得られ、この y (t) は以下のように複素乗算和として表わされる：

y (t) =W (t) ^HX (t)

ここで、 W (t) ^Hはウェイトべクトル W ( t) の複素共役の転置を表わしている。

上述のような複素乗算和の結果 y (t) は、減算器 9の一方入力に与えられ、無線基地システムの図示しないメモリに予め記憶されている既知の参照信号 d (t) との平均二乗誤差（Mean Square Error：以下、 MSE) が求められる。この参照信号 d (t) は、移動端末装置からの受信信号が含むすべてのユーザに共通の既知の信号であり、たとえば PHSでは、受信信号のうち、既知のビット列で構成されたプリアンブル区間が用いられる。

ウェイト制御部 10は、算出された MS Eを減少させるようウェイト係数を更新させる処理を実行する。ァダプティブアレイ処理では、このようなウェイトべクトルの更新（ウェイト学習）を、時間や信号電波の伝搬路特性の変動に応じて適応的に行ない、受信信号 X (t) 中から干渉成分やノイズを除去し、所望の移動端末装置からのアレイ出力信号 y (t) を抽出している。

このウェイト制御部 1 0では、上述のように MS Eに基づいた最急降下法 (Minimum Mean Square Error：以下、 MMS E) によりウェイトべクトノレの更新すなわちウェイト学習を行なっている。より特定的には、ウェイト制御部 10 は、 MMSEによる RLS (Recursive Least Squares) ァノレゴリズムや LMS (Least Mean Squares) ァノレゴリズムを使用している。

このような MM S Eによるァダプティブァレイの処理技術、および MM S Eによる R L Sアルゴリズムゃ LM Sァルゴリズムは周知の技術であり、たとえば菊間信良著の「アレーアンテナによる適応信号処理」（科学技術出版）の第 3 5頁〜第 4 9頁の「第 3章 MM S Eァダプティブアレー」に詳細に説明されているので、ここではその詳細な説明を省略する。

図 2 0に示した構成は、一人のユーザの移動端末装置からのアレイ出力のみを算出するためのものである。しかしながら現実には、複数のユーザのそれぞれの移動端末装置のアレイ出力を求めなければならない場合がある。

たとえば、ァダプティブアレイ処理により同じ周波数における一つのタイムス口ットを空間的に分割して複数の移動端末装置との間でデータを伝送する周知の P D MA (Path Division Multiple Access) 方式の移動体通信システムにおける無線基地システムでは、同一タイムスロットのチャネルに接続できる複数の移動端末装置のすべてのアレイ出力を算出する必要がある。

したがって、複数の移動端末装置に対応するためには、図 2 0に示したユーザ一人用の回路構成を複数個並列に設ける必要がある。

一方、図 2 0では図示省略したが、無線基地システムでは、外部から与えられるユーザごとの送信信号を対応する移動端末装置に送信するための回路構成が必要である。

図 2 1は、このような複数端末対応の無線基地システムの一例として、 2人分の移動端末装置との間で信号を送受信する機能を有する無線基地システムの処理を機能的に説明するための機能ブロック図である。

図 2 1に示した構成は、 2つのアンテナ 1， 2を共用して、図 2 0に示した受信のための回路構成を 2つ並列に配列するとともに、送信のための回路構成を 2 つ並列に配列したものである。

図 2 1を参照して、アンテナ 1 , 2でそれぞれ受信された移動端末装置からの受信信号ベクトル X ( t ) は、図示しない R F回路でそれぞれ増幅された後、スイッチ 1 1 , 1 2を介して乗算器 6， 7および乗算器 1 6 , 1 7のそれぞれの一方入力に共通に与えられる。なお、図 20に示した A/D変換機 3, 4および基準クロック発生器 5は、図 21の構成においても、スィッチ 1 1, 12の後段に、乗算器 6, 7および乗算器 16， 17に共通に設けられるが、図示の都合上省略する。

ウェイト制御部 20は、前述したアルゴリズムにより、ユーザ 1の移動端末装置からの信号を抽出するためのウェイトベクトル Wl (t) を算出して、乗算器 6， 7のそれぞれの他方入力に与え、受信信号ベクトル X (t) と複素乗算する。加算器 8によりその乗算結果の総和 y 1 (t) が得られ、ユーザ 1の移動端末装置からのアレイ出力信号として抽出される。

—方、ウェイト制御部 20は、前述したアルゴリズムにより、ユーザ 2の移動端末装置からの信号を抽出するためのウェイトべクトノレ W2 (t) を算出して、乗算器 16， 1 7のそれぞれの他方入力に与え、受信信号ベクトル X (t) と複素乗算する。加算器 18によりその乗算結果の総和 y 2 (t) が得られ、ユーザ 2の移動端末装置からのアレイ出力信号として抽出される。

アレイ出力 y l (t) は、減算器 9の一方入力に与えられ、参照信号 d (t) との MS E 1が求められる。また、アレイ出力 y 2 (t) は、減算器 1 9の一方入力に与えられ、参照信号 d ( t) との MS E 2が求められる。

ウェイト制御部 20は、算出された MS E 1および MS E 2を減少させるようにウェイトベクトル Wl (t) および W2 (t) を更新する処理を実行する。一方、ユーザ 1への送信信号は、乗算器 21, 22のそれぞれの一方入力に与えられ、ユーザ 2への送信信号は、乗算器 23, 24のそれぞれの一方入力に与えられる。

そして、乗算器 21， 22のそれぞれの他方入力には、ウェイト制御部 20により先に受信信号に基づいて算出されたウェイトべクトノレ Wl (t) がコピーされて与えられ、乗算器 23， 24のそれぞれの他方入力には、ウェイト制御部 2 0により先に受信信号に基づいて算出されたウェイトベクトル W2 (t) がコピ一されて与えられる。

これらの乗算器によつて重み付けされたユーザごとの送信信号は、合成された後、図示しない DZA変換機によってアナログ信号に変換され、スィッチ 11， 12を介してアンテナ 1， 2により送信される。なお、スィッチ 1 1， 1 2は、信号受信時には、アンテナ 1 , 2で受信した信号を乗算器 6， 7 , 1 6 , 1 7およびウェイト制御部 2 0に与え、信号送信時には、乗算器 2 1， 2 2， 2 3 , 2 4の合成された出力をアンテナ 1 , 2に与えるように、切替制御される。

ここで、受信時と同じアンテナを用いて送信される信号には、受信信号と同様に、それぞれのユーザをターゲットとする重み付けがされているため、送信された電波信号は、あたかもユーザ 1および 2のそれぞれに対する指向性を有するかのように、ユーザ 1および 2の移動端末装置により受信される。

図 2 0および図 2 1を参照して説明したように、アンテナ 1 , 2で受信された信号は、基準クロック発生器 5で発生する基準クロックのタイミングで A_ D変换機 3， 4によりサンプリングされる。ここで、受信信号のサンプリングの精度は、受信信号の 1シンボルあたりのオーバサンプリング数によって決まってくる。すなわち、 1シンボルあたりのオーバサンプリング数を十分に取ることができなければ、 π / 4シフト Q P S Κ変調の基準位相点で受信信号をサンプリングできなくなる可能性がある。

たとえば、無線基地システムのサンプリング精度を、 Ν倍オーバサンプリング ( 1シンボルあたり Ν点でサンプリング、すなわちサンプリング間隔は 1 /Νシンポル）とすると、基準位相点から最大で 1 / 2 Νシンポルずれた位置でサンプリングしてしまう可能性がある。したがって、 Νが十分大きくなければ基準位相点からのずれが大きくなつてしまうことになる。

図 2 2は、受信信号 X ( t ) を基準位相点（黒丸で示す）でサンプリングした場合と対比して、基準位相点からずれた位置（三角印で示す）でサンプリングした場合を示す波形図である。

図 2 2の三角印で示すように受信信号を基準位相点でサンプリングできなかつた場合、すなわちサンプリング誤差が生じた場合、受信信号に雑音が入るのと同じ現象が生じ、受信信号再生の特性が劣化してしまうという問題が生じる。

それゆえに、この発明の目的は、サンプリング誤差が生じた場合に受信信号の受信位置を調整することにより、基準位相点で確実にサンプリングすることができるようにした無線基地システム、サンプリング誤差低減方法およびサンプリング誤差低減プログラムを提供することである。発明の開示

この発明は、複数のアンテナを用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムであって、変換装置と、ァダプティブアレイ処理部と、誤差信号算出部と、タイミング制御部とを備える。変換装置は、複数のアンテナで受信した移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタルデータに変換する。ァダプティブァレイ処理部は、デジタルデータにァダプティプアレイ処理を施して所望の移動端末装置からの信号を抽出する。誤差信号算出部は、抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出する。タイミング制御部は、誤差信号の大きさが最小となるように変換装置におけるサンプリングのタイミングを制御する。

好ましくは、タイミング制御部は、変換装置におけるサンプリングのタイミングを変化させながら算出された誤差信号を記録する記録部と、記録された誤差信号の大きさが最小となる変換装置におけるサンプリングのタイミングを決定するタイミング決定部と、変換装置におけるサンプリングのタイミングを決定されたタイミングに合わせるタイミング調整部とを含む。

より好ましくは、タイミング調整部は、所定のタイミングで基準クロックを発生する基準ク口ック発生部と、タイミング決定部により決定されたタイミングに基準クロックのタイミングを合わせることにより、変換装置におけるサンプリングのタイミングを規定する変換用クロックを発生する変換用クロック発生部とを含む。

より好ましくは、誤差信号は、抽出された信号と参照信号との最小二乗誤差である。

この発明の他の局面によれば、複数のアンテナを用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムは、変換装置と、ァダプティブアレイ処理部と、誤差信号算出部と、タイミング制御部とを備える。変換装置は、複数のアンテナで受信した移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタルデータに変換する。ァダプティブアレイ処理部は、デジタルデータにァダプティブアレイ処理を施して所望の移動端末装置からの信号を抽出する。誤差信号算出部は、抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出する。タイミング制御部は、誤差信号の大きさが最小となるように移動端末装置に対する送信信号の送信タイミングを制御する。

好ましくは、タイミング制御部は、送信タイミングを変化させながら算出された誤差信号を記録する記録部と、記録された誤差信号の大きさが最小となる送信タイミングを決定するタイミング決定部と、送信信号の送信タイミングを決定された送信タイミングに合わせるタイミング調整部とを含む。

より好ましくは、タイミング制御部は、送信タイミングを一回変化させるごとに算出された誤差信号を記録する記録部と、記録部により時間的に前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に送信タイミングの変化方向を制御する方向制御部と、記録部による前後する記録の間に所定フレーム数の待機期間を設ける待機期間設定部とを含む。

より好ましくは、タイミング制御部は、送信タイミングを一回変化させるごとにその前後の算出された誤差信号を記録する記録部と、記録部により前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に送信タイミングの変化方向を制御する方向制御部と、記録部による送信タイミングの前後の記録と、次の送信タイミングの前後の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける待機期間設定部とを含む。

より好ましくは、記録部は、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を前記算出された誤差信号として記録する。

より好ましくは、記録部は、送信タイミングの変化と、算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける。

より好ましくは、ァダプティプアレイ処理部は、複数の所望の移動端末装置のそれぞれからの信号を分離して抽出し、誤差信号算出部は、複数の移動端末装置の各々ごとに誤差信号を算出し、タイミング制御部は、複数の移動端末装置の各々ごとに送信タイミングを制御する。

より好ましくは、誤差信号は、抽出された信号と参照信号との最小二乗誤差でめる。この発明のさらに他の局面によれば、複数のアンテナを用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムにおけるサンプリング誤差低減方法は、複数のアンテナで受信した移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタルデータに変換するステップと、デジタルデータにァダプティプアレイ処理を施して所望の移動端末装置からの信号を抽出するステップと、抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出するステップと、誤差信号の大きさが最小となるようにサンプリングのタイミングを制御するステップとを備える。

好ましくは、タイミングを制御するステップは、サンプリングのタイミングを変化させながら算出された誤差信号を記録するステップと、記録された誤差信号の大きさが最小となるサンプリングのタイミングを決定するステップと、サンプリングのタイミングを決定されたタイミングに合わせるステップとを含む。

より好ましくは、タイミングを合わせるステップは、所定のタイミングで基準クロックを発生するステップと、決定されたタイミングに基準クロックのタイミングを合わせることにより、サンプリングのタイミングを規定する変換用クロックを発生するステップとを含む。

この発明のさらに他の局面によれば、複数のアンテナを用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムにおけるサンプリング誤差低減方法は、複数のアンテナで受信した移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタノレデータに変換するステツプと、デジタルデータにァダプテイブアレイ処理を施して所望の移動端末装置からの信号を抽出するステップと、抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出するステツプと、誤差信号の大きさが最小となるように移動端末装置に対する送信信号の送信タイミングを制御するステップとを備える。

好ましくは、送信タイミングを制御するステップは、送信タイミングを変化させながら算出された誤差信号を記録するステップと、記録された誤差信号の大きさが最小となる送信タイミングを決定するステップと、送信信号の送信タイミングを決定された送信タイミングに合わせるステップとを含む。より好ましくは、送信タイミングを制御するステップは、送信タイミングを一回変化させるごとに算出された誤差信号を記録するステップと、記録するステツプにより時間的に前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に送信タィミングの変化方向を制御するステツプと、記録するステップによる前後する記録の間に所定フレーム数の待機期間を設けるステップとを含む。

より好ましくは、送信タイミングを制御するステップは、送信タイミングを一回変化させるごとにその前後の算出された誤差信号を記録するステップと、記録するステップにより前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に送信タイミングの変化方向を制御するステップと、記録するステップによる送信タイミングの前後の記録と、次の送信タイミングの前後の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設けるステップとを含む。

より好ましくは、記録するステップは、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を算出された誤差信号として記録する。

より好ましくは、記録するステップは、送信タイミングの変化と、算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける。

より好ましくは、ァダプティプアレイ処理を施すステップは、複数の所望の移動端末装置のそれぞれからの信号を分離して抽出し、誤差信号を算出するステップは、複数の移動端末装置の各々ごとに誤差信号を算出し、送信タイミングを制御するステップは、複数の移動端末装置の各々ごとに送信タイミングを制御する。より好ましくは、誤差信号は、抽出された信号と参照信号との最小二乗誤差である。

この発明のさらに他の局面によれば、複数のアンテナを用いて移動端末装置との間で信号を送受 ί倉する無線基地システムにおけるサンプリング誤差低減プログラムは、コンピュータに、複数のアンテナで受信した移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタルデータに変換するステップと、デジタルデータにァダプティプアレイ処理を施して所望の移動端末装置からの信号を抽出するステップと、抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出するステップと、誤差信号の大きさが最小となるようにサンプリングのタイミングを制御するステツプとを実行させる。好ましくは、タイミングを制御するステップは、サンプリングのタイミングを変化させながら算出された誤差信号を記録するステップと、記録された誤差信号の大きさが最小となるサンプリングのタイミングを決定するステップと、サンプリングのタイミングを決定されたタイミングに合わせるステップとを含む。より好ましくは、タイミングを合わせるステップは、所定のタイミングで基準クロックを発生するステップと、決定されたタイミングに基準クロックのタイミングを合わせることにより、サンプリングのタイミングを規定する変換用ク口ックを発生するステップとを含む。

この発明のさらに他の局面によれば、複数のアンテナを用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムにおけるサンプリング誤差低減プログラムは、コンピュータに、複数のアンテナで受信した移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタルデータに変換するステップと、デジタルデータにァダプティプアレイ処理を施して所望の移動端末装置からの信号を抽出するステップと、抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出するステップと、誤差信号の大きさが最小となるように移動端末装置に対する送信信号の送信タイミングを制御するステップとを実行させる。

好ましくは、送信タイミングを制御するステップは、送信タイミングを変化させながら算出された誤差信号を記録するステップと、記録された誤差信号の大きさが最小となる送信タイミングを決定するステップと、送信信号の送信タイミングを決定された送信タイミングに合わせるステップとを含む。

より好ましくは、送信タイミングを制御するステップは、送信タイミングを一回変化させるごとに算出された誤差信号を記録するステップと、記録するステツプにより時間的に前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に送信タィミングの変化方向を制御するステップと、記録するステップによる前後する記録の間に所定フレーム数の待機期間を設けるステップとを含む。

より好ましくは、ァダプティブアレイ処理を施すステップは、複数の所望の移動端末装置のそれぞれからの信号を分離して抽出し、誤差信号を算出するステツプは、複数の移動端末装置の各々ごとに誤差信号を算出し、送信タイミングを制御するステップは、複数の移動端末装置の各々ごとに送信タイミングを制御する。より好ましくは、誤差信号は、抽出された信号と参照信号との最小二乗誤差である。

したがって、この発明によれば、所望の移動端末装置の抽出信号と参照信号との誤差信号の大きさによりサンプリング誤差を推定し、誤差信号の大きさが最小となるように、変換装置におけるサンプリング位置を調整しているので、受信信号を基準位相点でサンプリングすることが可能となる。

さらに、この発明によれば、所望の移動端末装置の抽出信号と参照信号との誤差信号の大きさによりサンプリング誤差を推定し、誤差信号の大きさが最小となるように、送信信号の送信タイミングを調整しているので、たとえ複数ユーザが多重接続している場合であっても、ユーザごとに受信信号を基準位相点でサンプリングすることが可能となる。図面の簡単な説明

図 1は、この発明の実施の形態 1による無線基地システムを示す機能プロック図である。

図 2は、サンプリング誤差と 1 /M S Eとの関係を示す図である。

図 3は、サンプリングのタイミングと 1 /M S Eとの関係を示す図である。図 4は、図 1の受信タイミング制御部の構成を示すプロック図である。

図 5は、図 4の受信タイミング制御部の動作を示すタイミング図である。図 6は、この発明の実施の形態 1による無線基地システムの動作を示すフロー図である。

図 7は、図 6の動作において設定される遅延時間のテーブルを示す図である。図 8は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムを示す機能プロック図である。

図 9は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムの動作の一例を示すフロー図である。

図 1 0は、図 9の動作において設定される送信タイミングをずらす期間のテーブルを示す図である。

図 1 1は、図 9に示した動作を説明するタイミング図である。

図 1 2は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムの動作の他の例を示すフロー図である。

図 1 3は、図 1 2に示した動作を説明するタイミング図である。

図 1 4は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムの動作のさらに他の例を示すフロー図である。

図 1 5は、図 1 4に示した動作を説明するタイミング図である。

図 1 6は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムの動作のさらに他の例を示すフロー図である。

図 1 7は、図 1 6に示した動作を説明するタイミング図である。

図 1 8は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムの動作のさらに他の例を示すフロー図である。

図 1 9は、図 1 8に示した動作を説明するタイミング図である。

図 2 0は、従来の無線基地システムを示す機能プロック図である。

図 2 1は、従来の無線基地システムの他の例を示す機能プロック図である。図 2 2は、従来の無線基地システムにおける受信信号のサンプリングのタイミングを示す波形図である。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

[実施の形態 1]

図 1は、この発明の実施の形態 1による無線基地システムの DS Pによってソフトウェアで実行される処理を機能的に説明するための機能ブロック図である。図 20に関連して先に説明したように、従来の無線基地システムでは、サンプリング誤差により基準位相点からずれた位置で受信信号をサンプリングしてしまう可能性がある。

そこで、この発明の実施の形態 1による無線基地システムでは、 MS Eの大きさに基づいてサンプリング誤差を推定し、サンプリング誤差が最小となるように、受信位置すなわち A/D変換機における受信信号のサンプリングクロックのタイミングを調整するように構成したものである。

図 1に示した実施の形態 1による無線基地システムは、以下の点を除いて、図 20に示した従来の無線基地システムと同じ構成を有している。すなわち、図 2 0の独立した基準ク口ック発生器 5に代えて、 MS Eにより制御される受信タイミング制御部 30が設けられており、この受信タイミング制御部 30から供給される AZDクロックにより A/D変換機 3, 4による受信信号のサンプリングのタイミングが規定される。

上述のように、この発明では、減算器 9から供給される MS Eの大きさに基づいてサンプリング誤差を推定している。ここで、アレイ出力 y (t) と参照信号 d (t) との MS Eは、 | d (t) — y (t) I ² を時間平均することにより求められる。

このように求められた MSEと、サンプリング誤差との間には、実験的に図 2 に示すような関係が成立することが判明している。図 2のグラフは、縦軸に 1/ MSE (より厳密には 10 L o _gl。 (1/MSE) で評価したもの）を取り、横軸にサンプリング誤差をとつたものである。

図 2から明らかなように、 lZMSEが大きいほど、すなわち MS Eが小さいほど、基準位相点からのサンプリング位置のずれであるサンプリング誤差は小さくなっている。

このことから、 M S Eが求まればその値がより小さくなるよう受信信号の受信位置の調整を行なうことにより、サンプリング誤差を低減させることが可能であることが理解される。

図 3のグラフは、縦軸に 1 ZM S Eの値を取り、横軸に受信信号の受信位置すなわち AZD変換機 3 , 4におけるサンプリングのタイミングを取ったものである。 1 /M S Eの値が最大（M S Eが最小）となるサンプリングのタイミングがサンプリング誤差を最小にするための最適ボイントとなることが理解される。したがって、図 1に示す実施の形態 1では、減算器 9から供給される M S Eに基づいて、受信タイミング制御部 3 0が、 M S Eが最小となる受信信号の最適サンプリングポイントを見出し、これに基づいて A/D変換機 3， 4による受信信号のサンプリングのタイミングを調整しようとするものである。

図 4は、図 1の受信タイミング制御部 3 0の構成を示すブロック図である。図 4において、受信タイミング制御部 3 0は、基準クロック調整部 3◦ aと、 A/ Dクロック生成部 3 0 bと、基準クロック発生器 3 0 cとを備えている。

図 5は、図 4の受信タイミング制御部 3 0の動作を示すタイミング図である。図 5のタイミング図を参照して、図 4に示した受信タイミング制御部 3 0の動作について説明する。

基準クロック発生器 3 0 cからは、図 5 (A) に示す基準クロックが AZDクロック生成部 3 0 bに所定のタイミングで供給される。なお、 1シンポルあたりのオーバサンプリング数を Nとすると、基準クロックの周期は、となる。

—方、基準クロック調整部 3 0 aは、 Κ/Ώクロック生成部 3 0 bを制御して、図 5 ( B ) に示すように、基準クロックを遅延させた AZDクロックを発生し、 AZD変換機 3， 4にサンプリングクロックとして与える。

基準クロック調整部 3 0 aは、基準クロックを遅延させる時間幅を変化させながら、すなわち A/Dクロックのタイミングをずらしながら減算器 9から供給される M S Eに基づき、 M S Eの値を監視する。

このように遅延時間幅を変化させて A/Dクロックのタイミングをずらしながら M S Eの値を記録すると、前述の図 3に示すグラフが得られる。基準クロック調整部 3 0 aは、得られたグラフに基づいて M S Eが最小となる最適ポイントの遅延時間幅を決定し、 A/Dクロック生成部 3 0 bを制御して、決定された遅延時間幅だけ基準クロックからずれた A/Dクロックを生成する。

そして、このように生成された A/Dクロックにより A/D変換機 3， 4の受信信号のサンプリングのタイミングが規定される。図 3に示すように M S Eが最小となるようにサンプリングのタイミング（受信位置）が設定されているので、図 2のグラフから明らかなようにサンプリング誤差は最小（ゼロ）となり、受信信号を基準位相点でサンプリングすることが可能となる。

図 6は、図 4に示した受信タイミング制御部 3 0の動作を D S Pを用いてソフトウェア的に実現した場合の処理を示すフロー図である。

図 6の処理において、サンプリング点からサンプリング点までの長さを Nとして、変数 1 = 0 , 1， 2 , · · · , Nが規定される。これらの値の各々は、図 5 に関連して説明したように、クロックを徐々に遅延させるための遅延時間を設定するためのものであり、図 7は、変数 Iに対応付けて遅延時間が記録されたテーブルの一例を示している。このテーブルは、当該無線基地システムの図示しないメモリに保持されているものとする。

処理が開始されると、まずステップ S 1において、変数 Iが 1 = 0に設定されると、ステップ S 2において対応する 0シンポルに遅延時間が設定される。これを受けて、ステップ S 3では、設定された遅延時間だけ基準クロックを遅延させて対応する AZDクロックを生成する。そして、ステップ S 4において、そのときの M S Eを取得し、図示しないメモリに記録する。

次に、ステップ S 5において、変数 Iを 1だけインクリメントし、ステップ S 6において Iが Nに達していないと判断されると、ステップ S 2に戻ってテープルから対応する遅延時間を設定する。

以下、変数 Iが Nに達するまでステップ S 2〜S 6の処理が繰り返され、ステップ S 6において Iが Nに達したと判断されると、予め設定されたすベての遅延時間に対応する M S Eが取得され記録されたことになる。すなわち、図 3に相当するグラフが得られたことになる。

最後に、記録された M S Eに基づいて、ステップ S 7において、 M S Eが最小となる位置が受信位置、すなわちサンプリングのタイミングとなるような遅延時間幅が決定され、これに応じて A/Dクロックが生成されることになる。

以上のように、この発明の実施の形態 1によれば、アレイ出力と参照信号との M S Eに基づいてサンプリング誤差を推定し、サンプリング誤差が最小（ゼロ）となるように AZD変換機のサンプリングクロックのタイミングを調整しているので、受信信号を基準位相点でサンプリングすることが可能となる。

[実施の形態 2 ]

上述の実施の形態 1では、 M S Eの値からサンプリング誤差を推定し、最適の受信位置が得られるように AZD変換機のサンプリングクロックのタイミングを調整している。この方法は、図 1に示すように 1人のユーザの移動端末装置に対応した回路構成には非常に有効であるが、図 2 1に示すような複数ユーザ対応の無線基地システムでは適用することができない。

なぜなら、サンプリング誤差はユーザごとに異なるため受信位置の調整はユーザごとに個別に行なわなければならないが、図 2 1に関連して先に説明したように、図 2 1では図示省略されているが、複数ユーザに共通の A/D変換機が設けられているため、 1人のユーザに最適の受信位置を設定すれば、残りのユーザについてはもはや最適受信位置の設定はできなくなる。また、各ユーザごとに AZ D変換機を設けると、回路規模および製造コストの増大を招くことになる。そこで、この発明の実施の形態 2による無線基地システムでは、複数のユーザがパス多重接続している場合であっても、各ユーザごとに M S Eの大きさに基づいてサンプリング誤差を推定し、サンプリング誤差が最小となるように、各ユーザごとに送信信号の送信タイミングを調整するように構成したものである。図 8は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムの D S Pによってソフトウェアで実行される処理を示す機能プロック図である。図 8に示した実施の形態 2による無線基地システムは、以下の点を除いて、図 2 1に示した従来の無線基地システムと同じ構成を有している。

すなわち、図 2 0では、乗算器 2 1， 2 2， 2 3 , 2 4の出力がそのままスィツチ 1 1， 1 2に与えられているのに対し、図 8では、 M S E l t、M S E 2 により制御される送信タイミング制御部 4 0が設けられており、この送信タイミング制御部 4 0によりユーザ 1の送信信号（乗算器 2 1， 2 2の出力）およびュ一ザ 2の送信信号（乗算器 2 3， 2 4の出力）の送信タイミングが倔別に制御される。

送信タイミングの制御によりユーザごとの受信信号のサンプリングのタイミングを調整することができる理由について説明する。

たとえば P H Sのような移動体通信システムにおいて無線基地システムと移動端末装置との間の信号の送受信のタイミングについては、移動端末装置は、無線基地システムから信号を受信してから所定時間後に、無線基地システムに向けて信号を送信することが規格で決められている。

すなわち、無線基地システムにおいて各ユーザごとに信号送信のタイミングをずらせば、対応する各移動端末装置ごとに信号受信のタイミングがずれることになる。したがって、各移動端末装置から無線基地システムに信号を送信するタイミングも移動端末装置ごとにずれることになる。

結果として、無線基地システムにおける各移動端末装置からの信号受信のタイミングは移動端末装置ごとにずれることになる。

このように、無線基地システムにおいて、各移動端末装置ごとに信号送信のタィミングを制御することにより、間接的に無線基地システムにおける各移動端末装置からの受信タイミングを制御することができ、ひいては基準位相点に受信信号のサンプリング点を合わせることも可能となる。

実施の形態 1に関連して詳細に説明したように、アレイ出力と参照信号との M S Eからサンプリング誤差を推定することができる。したがって、前述の図 3のグラフの横軸を、クロック遅延時間から送信タイミングに置き換えて考えると、図 8に示すこの発明の実施の形態 2は、減算器 9， 1 9から供給されるユーザ 1 に対応する M S E 1およびユーザ 2に対応する M S E 2に基づいて、送信タイミング制御部 4 0が、各ユーザの M S Eが最小となる各ユーザの送信タイミングを見出し、これに基づいてユーザごとの送信タイミングを個別に調整しようとするものである。

図 9は、図 8に示した送信タイミング制御部 4 0の動作を D S Pを用いてソフトゥエア的に実現した場合の処理の例を示すフロー図である。図 9の処理において、サンプリング点からサンプリング点までの長さを Nとして、変数 1 =0， 1, 2, · ■ ·， Nが規定される。これらの値の各々は、送信タイミングを徐々にずらすための時間 P [I] を設定するためのものであり、送信タイミングは、無線基地システムにおける受信サンプリング数で数えて土 1サンプル、すなわち（1/オーバサンプリング数）シンポルの範囲内においてのみずらすことができるものとする。後述する他の動作例においても同様とする。図 10は、変数 Iに対応付けて時間 P [I] が記録されたテーブルの一例を示している。このテーブルは、当該無線基地システムの図示しないメモリに保持されているものとする。また、図 1 1は、図 9に示した動作を説明するタイミング図である。

図 9および図 1 1を参照して、ある特定のユーザに対して処理が開始されると、まずステップ S 1 1において、変数 Iが I =0に設定され、ステップ S 12において、送信タイミングをずらす期間 P [I] が対応する 0シンボルに設定される。これを受けて、ステップ S 1 3では、そのときの MSEを取得し、図示しないメモリに記録する。

次に、ステップ S 14において、変数 Iを 1だけインクリメントし、ステップ S 1 5において Iが Nに達していないと判断されると、ステップ S 1 2に戻ってテーブルから対応する次の時間 P [I] である 0. 01シンボルを設定する。以下、変数 Iが Nに達するまでステップ S 12〜S 15の処理が繰り返され、ステップ S 15において Iが Nに達したと判断されると、予め設定されたすベての時間 P [I] に対応する MS Eが取得され記録されたことになる。すなわち、横軸を送信タイミングとした図 3に相当するグラフが得られたことになる。

最後に、記録された MS Eに基づいて、ステップ S 16において、 MSEが最小となる位置が送信タイミングとなるような時間 P [I] (図 1 1の例では 0. 01シンボル）が決定され、これに応じて当該ユーザについては以後この送信タイミングで信号が送信されることになる。そして、図 9および図 1 1に示す処理を、当該無線基地システムにパス多重接続している各ユーザごとに実行し、各ュ一ザごとに個別に送信タイミングを決定する。

次に、図 12は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムの動作の他の例を示すフロー図であり、図 1 3は、図 1 2に示した動作を説明するタイミング図である。

この例では、ある送信タイミングボイントにおいて送信タイミングずらすとともにそのときの当該ユーザの M S Eを取得し、その後所定フレーム数（たとえば 5 0 Qフレーム）待機しながら通常処理を行ない、さらに次の送信タイミングポイントにおいて送信タイミングをずらすとともにそのときの M S Eを取得し、先に取得された M S Eと対比することにより送信タイミングをずらす方向を制御するものである。

図 1 2およぴ図 1 3を参照して、ある特定のユーザに対し、まずステップ S 2 1において、送信タイミングボイント間の待機フレーム数が 5 0 0フレームに設定される。

次に、ステップ S 2 2において、送信タイミングを一回ごとにずらす時間 Pの時間軸上の方向が、たとえば正方向を示す + 1に初期化され、送信タイミングも 0に初期化される。

次に、ステップ S 2 3において、当該フレームでの M S Eが取得され、メモリに記録される。

次に、ステップ S 2 4において、送信タイミングをステップ S 2 2で初期設定された方向に時間 Pだけずらし、ステップ S 2 5において当該フレームにおける M S Eを取得して記録する。

そして、ステップ S 2 6において、ステップ S 2 3で取得された先の M S Eと、ステップ S 2 5で取得された後の M S Eとが比較され、後の M S Eの方が小さければ、サンプリング誤差を減少させる方向に送信タイミングがずらされているものとして、ステップ S 2 7において当該後の M S Eをメモリに保持し、一方、後の M S Eの方が小さくなければ、サンプリング誤差を増大させる方向に送信タイミングがずらされているものとして、ステップ S 2 8において、時間 Pだけずらす方向を、負方向を示す一 1に反転し、さらにステップ S 2 9において送信タイミングを元に戻す処理を行なう。

そして、ステップ S 3 0において、予め設定された 5 0 0フレームの期間にわたって通常処理を実行し、その間は送信タイミングの調整は行なわない。ステップ S 3 0において 5 0 0フ l /一ムの期間が経過すると、ステップ S 2 4 に戻り、送信タイミングを Pだけずらすとともに、ステップ S 2 5において当該フレームにおける M S Eが取得される。

そして、ステップ S 2 5において新しく取得した M S Eと、前回のステップ S 2 7においてメモリに保持されていた M S Eとが、ステップ S 2 6において対比され、その結果に応じて送信タイミングの調整方向が制御される（ステップ S 2 7〜S 2 9 ) 。

さらに、ステップ S 3 0において 5 0 0フレームの待機期間が実行される。以上のように、ステップ S 2 4〜S 3 0の処理が繰返し実行され、 M S Eが小さくなる方向、すなわちサンプリング誤差が小さくなる方向に送信タイミングは継続的に調整されることになる。そして、図 1 2および図 1 3に示す処理を、当該無線基地システムにパス多重接続している各ユーザごとに実行し、各ユーザごとに個別に送信タイミングを制御する。

次に、図 1 4は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムの動作のさらに他の例を示すフロー図であり、図 1 5は、図 1 4に示した動作を説明するタィミング図である。

この例は、以下の点で図 1 2および図 1 3に示した例とは異なっている。すなわち、図 1 2および図 1 3の例では、 1回の M S Eの取得（ステップ S 2 4 ) と次回の M S Eの取得との間に 5 0 0フレームの待機期間が設けられているが、図 1 4および図 1 5の例では、ステップ S 3 4において送信タイミングをずらす直前（ステップ S 3 3 ) および直後（ステップ S 3 5 ) の互いに近接したフレームで M S Eを取得し、ステップ S 3 6で互いに大小を比較してサンプリング誤差の増減を判断している。

これは、当該ユーザが移動するなどの原因によりアレイ出力と参照信号との M S Eが時間によって変化することに鑑み、 M S Eを取得する間隔を狭くしたものである。たとえば図 1 2および図 1 3の例では、 5 0 0フレームの待機期間中に伝搬路の特性が変化してしまい、この待機期間を挟んで取得された M S Eの対比が不正確なものになってしまう可能性がある。図 1 4および図 1 5に示す例では、近接したフレームで取得した M S Eの比較によりこのような事態を回避している。なお、その他のステップにおける処理は図 1 2および図 1 3の例と同じであり、その説明は省略する。

次に、図 1 6は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムの動作のさ' らに他の例を示すフロー図であり、図 1 7は、図 1 6に示した動作を説明するタイミング図である。

この例は、以下の点においてのみ図 1 4および図 1 5に示した例とは異なっている。すなわち、図 1 4の処理では、ステップ S 3 3および S 3 5においてそれぞれのフレームにおける M S Eが取得されているだけであるが、図 1 6および図 1 7の例では、対応するステップ S 4 3および S 4 5において、それぞれ 4 0フレーム分の M S Eを取得してその平均を M S Eとして保持し、ステップ S 4 6において互いに比較するようにされている。

この例では、 M S Eを所定フレーム（たとえば 4 0フレーム）分平均することにより、サンプリング誤差推定時における推定誤差を低減することが可能である。なお、その他のステップにおける処理は図 1 4および図 1 5の例と同じであり、その説明は省略する。

次に、図 1 8は、この発明の実施の形態 2による無線基地システムの動作のさらに他の例を示すフロー図であり、図 1 9は、図 1 8に示した動作を説明するタィミング図である。

この例は、以下の点においてのみ図 1 6および図 1 7に示した例とは異なっている。すなわち、図 1 6の処理では、ステップ S 4 4において送信タイミングをずらす処理を行なった後、すぐにステップ S 4 5において次の M S Eを取得しているが、送信タイミングをずらす処理を行なった後に移動端末装置がすぐに追従することができない可能性もある。このため、この例では、ステップ S 5 4において送信タイミングをずらす処理を行なった後、ステップ S 5 5で所定フレーム (たとえば 1 0フレーム）待機した後に、ステップ S 5 6において次の M S Eを取得する処理を行なっている。

なお、その他のステップにおける処理は図 1 6および図 1 7の例と同じであり、その説明は省略する。

以上のように、この発明の実施の形態 2によれば、アレイ出力と参照信号との M S Eに基づいてサンプリング誤差を推定し、サンプリング誤差が最小（ゼロ）となるように送信信号の送信タイミングを調整しているので、たとえ複数ユーザがパス多重接続している場合であっても、ユーザごとに受信信号を基準位相点でサンプリングすることが可能となる。

以上のように、この発明によれば、所望の移動端末装置の抽出信号と参照信号との誤差信号の大きさによりサンプリング誤差を推定し、誤差信号の大きさが最小となるように、変換手段におけるサンプリング位置を調整しているので、受信信号を基準位相点でサンプリングすることが可能となる。

さらに、この発明によれば、所望の移動端末装置の抽出信号と参照信号との誤差信号の大きさによりサンプリング誤差を推定し、誤差信号の大きさが最小となるように、送信信号の送信タイミングを調整しているので、たとえ複数ユーザが多重接続している場合であっても、ユーザごとに受信信号を基準位相点でサンプリングすることが可能となる。産業上の利用可能性

以上のように、この発明に係る無線基地システム、サンプリング誤差低減方法およびサンプリング誤差低減プログラムによれば、所望の移動端末装置の抽出信号と参照信号との誤差信号の大きさによりサンプリング誤差を推定し、誤差信号の大きさが最小となるように各種の調整を行なっているので、無線基地システムにおける信号受信性能の改善に有用である。

Claims

請求の範囲

1 . 複数のアンテナ（1 , 2 ) を用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムであって、

前記複数のアンテナで受信した前記移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタルデータに変換する変換装置（3， 4 ) と、

前記デジタノレデータにァダブティブアレイ処理を施して所望の移動端末装置からの信号を抽出するァダプティブアレイ処理部（6 , 7 , 8 , 1 0 ) と、前記抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出する誤差信号算出部（9 ) と、

前記誤差信号の大きさが最小となるように前記変換装置におけるサンプリングのタイミングを制御するタィミング制御部（3 0 ) とを備えた、無線基地システム。

2 . 前記タイミング制御部は、

前記変換装置におけるサンプリングのタイミングを変化させながら前記算出された誤差信号を記録する記録部と、

前記記録された誤差信号の大きさが最小となる前記変換装置におけるサンプリングのタイミングを決定するタイミング決定部と、

前記変換装置におけるサンプリングのタイミングを前記決定されたタイミングに合わせるタイミング調整部とを含む、請求項 1に記載の無線基地システム。

3 . 前記タイミング調整部は、

所定のタイミングで基準ク口ックを発生する基準ク口ック発生部と、前記タイミング決定部により決定されたタイミングに前記基準クロックのタイミングを合わせることにより、前記変換装置におけるサンプリングのタイミングを規定する変換用クロックを発生する変換用クロック発生部とを含む、請求項 2 に記載の無線基地システム。

4 . 前記誤差信号は、前記抽出された信号と前記参照信号との最小二乗誤差である、請求項 1に記載の無線基地システム。

5 . 複数のアンテナ（1， 2 ) を用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムであって、

前記複数のァンテナで受信した前記移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタルデータに変換する変換装置（3， 4 ) と、

前記デジタルデータにァダプティプアレイ処理を施して所望の移動端末装置からの信号を抽出するァダプティブアレイ処理部（6， 7 , 8， 1 6， 1 7 , 1 8， 2 0 ) と、

前記抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出する誤差信号算出部（9 , 1 9 ) と、

前記誤差信号の大きさが最小となるように前記移動端末装置に対する送信信号の送信タイミングを制御するタイミング制御部（4 0 ) とを備えた、無線基地システム。

6 . 前記タイミング制御部は、

前記送信タイミングを変化させながら前記算出された誤差信号を記録する記録部と、

前記記録された誤差信号の大きさが最小となる前記送信タイミングを決定するタイミング決定部と、

前記送信信号の送信タイミングを前記決定された送信タイミングに合わせるタィミング調整部とを含む、請求項 5に記載の無線基地システム。

7 . 前記記録部は、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を前記算出された誤差信号として記録する、請求項 6に記載の無線基地システム。

8 . 前記記録部は、前記送信タイミングの変化と、前記算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける、請求項 6に記載の無線基地システム。

9 . 前記タイミング制御部は、

前記送信タイミングを一回変化させるごとに前記算出された誤差信号を記録する記録部と、

前記記録部により時間的に前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に前記送信タイミングの変化方向を制御する方向制御部と、

前記記録部による前後する記録の間に所定フレーム数の待機期間を設ける待機期間設定部とを含む、請求項 5に記載の無線基地システム。

1 0 . 前記記録部は、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を前記算出された誤差信号として記録する、請求項 9に記載の無線基地システム。

1 1 . 前記記録部は、前記送信タイミングの変化と、前記算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける、請求項 9に記載の無線基地システム。

1 2 . 前記タイミング制御部は、

前記送信タイミングを一回変化させるごとにその前後の前記算出された誤差信号を記録する記録部と、

前記記録部により前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に前記送信タイミングの変化方向を制御する方向制御部と、

前記記録部による前記送信タイミングの前後の記録と、次の前記送信タイミングの前後の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける待機期間設定部とを含む、請求項 5に記載の無線基地システム。

1 3 . 前記記録部は、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を前記算出された誤差信号として記録する、請求項 1 2に記載の無線基地システム。

1 4 . 前記記録部は、前記送信タイミングの変化と、前記算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける、請求項 1 2に記載の無線基地

1 5 . 前記ァダプティブアレイ処理部は、複数の所望の移動端末装置のそれぞれからの信号を分離して抽出し、

前記誤差信号算出部は、前記複数の移動端末装置の各々ごとに前記誤差信号をし、

前記タイミング制御部は、前記複数の移動端末装置の各々ごとに前記送信タイミングを制御する、請求項 5に記載の無線基地システム。

1 6 . 前記誤差信号は、前記抽出された信号と前記参照信号との最小二乗誤差である、請求項 5に記載の無線基地システム。

1 7 . 複数のアンテナ（1 , 2 ) を用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムにおけるサンプリング誤差低減方法であって、前記複数のァンテナで受信した前記移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタルデータに変換するステツプと、

前記デジタルデータにァダプティプアレイ処理を施して所望の移動端末装置からの信号を抽出するステップと、

前記抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出するステップと、前記誤差信号の大きさが最小となるように前記サンプリングのタイミングを制御するステップとを備えた、サンプリング誤差低減方法。

1 8 . 前記タイミングを制御するステップは、

前記サンプリングのタイミングを変化させながら前記算出された誤差信号を記前記記録された誤差信号の大きさが最小となる前記サンプリングのタイミングを決定するステップと、

前記サンプリングのタイミングを前記決定されたタイミングに合わせるステップとを含む、請求項 1 7に記載のサンプリング誤差低減方法。

1 9 . 前記タイミングを合わせるステップは、

所定のタイミングで基準クロックを発生するステップと、

前記決定されたタイミングに前記基準クロックのタイミングを合わせることにより、前記サンプリングのタイミングを規定する変換用ク口ックを発生するステップとを含む、請求項 1 8に記載のサンプリング誤差低減方法。

2 0 . 前記誤差信号は、前記抽出された信号と前記参照信号との最小二乗誤差である、請求項 1 7に記載のサンプリング誤差低減方法。

2 1 . 複数のアンテナ（1， 2 ) を用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムにおけるサンプリング誤差低減方法であって、

前記複数のアンテナで受信した前記移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタルデータに変換するステップと、

前記抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出するステツプと、前記誤差信号の大きさが最小となるように前記移動端末装置に対する送信信号の送信タイミングを制御するステップとを備えた、サンプリング誤差低減方法。

2 2 . 前記送信タイミングを制御するステップは、

前記送信タイミングを変化させながら前記算出された誤差信号を記録するステップと、

前記記録された誤差信号の大きさが最小となる前記送信タイミングを決定する前記送信信号の送信タイミングを前記決定された送信タイミングに合わせるステツプとを含む、請求項 2 1に記載のサンプリング誤差低減方法。

2 3 . 前記記録するステップは、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を前記算出された誤差信号として記録する、請求項 2 2に記載のサンプリング誤差低減方法。

2 4 . 前記記録するステップは、前記送信タイミングの変化と、前記算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける、請求項 2 2に記載のサンプリング誤差低減方法。

2 5 . 前記送信タイミングを制御するステップは、 '

前記送信タイミングを一回変化させるごとに前記算出された誤差信号を記録するステップと、

前記記録するステップにより時間的に前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に前記送信タイミングの変化方向を制御するステップと、

前記記録するステップによる前後する記録の間に所定フレーム数の待機期間を設けるステップとを含む、請求項 2 1に記載のサンプリング誤差低減方法。

2 6 . 前記記録するステップは、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を前記算出された誤差信号として記録する、請求項 2 5に記載のサンプリング誤差低減方法。

2 7 . 前記記録するステップは、前記送信タイミングの変化と、前記算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける、請求項 2 5に記載のサンプリング誤差低減方法。

2 8 . 前記送信タイミングを制御するステップは、

前記送信タイミングを一回変化させるごとにその前後の前記算出された誤差信号を記録するステップと、

前記記録するステップにより前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に前記送信タイミングの変化方向を制御するステップと、

前記記録するステップによる前記送信タイミングの前後の記録と、次の前記送信タイミングの前後の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設けるステップとを含む、請求項 2 1に記載のサンプリング誤差低減方法。

2 9 . 前記記録するステップは、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を前記算出された誤差信号として記録する、請求項 2 8に記載のサンプリング誤差低減方法。

3 0 . 前記記録するステップは、前記送信タイミングの変化と、前記算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける、請求項 2 8に記載のサンプリング誤差低減方法。

3 1 . 前記ァダプティブアレイ処理を施すステップは、複数の所望の移動端末装置のそれぞれからの信号を分離して抽出し、

前記誤差信号を算出するステップは、前記複数の移動端末装置の各々ごとに前記誤差信号を算出し、

前記送信タイミングを制御するステップは、前記複数の移動端末装置の各々ごとに前記送信タイミングを制御する、請求項 2 1に記載のサンプリング誤差低減方法。

3 2 . 前記誤差信号は、前記抽出された信号と前記参照信号との最小二乗誤差である、請求項 2 1に記載のサンプリング誤差低減方法。

3 3 . 複数のアンテナ（1， 2 ) を用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムにおけるサンプリング誤差低減プログラムであって、コンビユータに、

前記複数のアンテナで受信した前記移動端末装置からの信号をサンプリングしてデジタルデータに変換するステツプと、

前記抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出、前記誤差信号の大きさが最小となるように前記サンプリングのタイミングを制御するステップとを実行させる、サンプリング誤差低減プログラム。

3 4 . 前記タイミングを制御するステツプは、

前記サンプリングのタイミングを前記決定されたタイミングに合わせるステツプとを含む、請求項 3 3に記載のサンプリング誤差低減プログラム。

3 5 . 前記タイミングを合わせるステップは、

所定のタイミングで基準クロックを発生するステツプと、 +

前記決定されたタイミングに前記基準ク口ックのタイミングを合わせることにより、前記サンプリングのタイミングを規定する変換用ク口ックを発生するステップとを含む、請求項 3 4に記載のサンプリング誤差低減プログラム。

3 6 . 前記誤差信号は、前記抽出された信号と前記参照信号との最小二乗誤差である、請求項 3 3に記載のサンプリング誤差低減プロダラム。

3 7 . 複数のアンテナ（1 , 2 ) を用いて移動端末装置との間で信号を送受信する無線基地システムにおけるサンプリング誤差低減プログラムであって、コンビユータに、

前記抽出された信号と、所定の参照信号との誤差信号を算出するステツプと、前記誤差信号の大きさが最小となるように前記移動端末装置に対する送信信号の送信タイミングを制御するステップとを実行させる、サンプリング誤差低減プ口グラム。

3 8 . 前記送信タイミングを制御するステップは、

前記記録された誤差信号の大きさが最小となる前記送信タイミングを決定する前記送信信号の送信タイミングを前記決定された送信タイミングに合わせるステツプとを含む、請求項 3 7に記載のサンプリング誤差低減プログラム。

3 9 . 前記記録するステップは、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を前記算出された誤差信号として記録する、請求項 3 8に記載のサンプリング誤差低減プログラム。

4 0 . 前記記録するステップは、前記送信タイミングの変化と、前記算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける、請求項 3 8に記載のサンプリング誤差低減プログラム。

4 1 . 前記送信タイミングを制御するステップは、

前記送信タイミングを一回変化させるごとに前記算出された誤差信号を記録す前記記録するステツプにより時間的に前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に前記送信タイミングの変化方向を制御するステップと、

前記記録するステップによる前後する記録の間に所定フレーム数の待機期間を設けるステップとを含む、請求項 3 7に記載のサンプリング誤差低減プログラム。

4 2 . 前記記録するステップは、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を前記算出された誤差信号として記録する、請求項 4 1に記載のサンプリング誤差低減プログラム。

4 3 . 前記記録するステップは、前記送信タイミングの変化と、前記算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける、請求項 4 1に記載のサンプリング誤差低減プログラム。

4 4 . 前記送信タイミングを制御するステップは、

前記記録するステップにより前後して記録された誤差信号の大きさが減少する方向に前記送信タイミングの変化方向を制御- 前記記録するステップによる前記送信タイミングの前後の記録と、次の前記送信タイミングの前後の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設けるステップとを含む、請求項 3 7に記載のサンプリング誤差低減プログラム。

4 5 . 前記記録するステップは、所定フレーム数にわたって算出された誤差信号の平均値を前記算出された誤差信号として記録する、請求項 4 4に記載のサンプリング誤差低減プログラム。

4 6 . 前記記録するステップは、前記送信タイミングの変化と、前記算出された誤差信号の記録との間に所定フレーム数の待機期間を設ける、請求項 4 4に記载のサンプリング誤差低減プログラム。

4 7 . 前記ァダプティプアレイ処理を施すステップは、複数の所望の移動端末装置のそれぞれからの信号を分離して抽出し、

前記送信タイミングを制御するステップは、前記複数の移動端末装置の各々ごとに前記送信タイミングを制御する、請求項 3 7に記載のサンプリング誤差低減

4 8 . 前記誤差信号は、前記抽出された信号と前記参照信号との最小二乗誤差である、請求項 3 7に記載のサンプリング誤差低減プログラム。