WO2002020976A1 - Common-rail-system - Google Patents

Common-rail-system Download PDF

Info

Publication number
WO2002020976A1
WO2002020976A1 PCT/DE2001/003303 DE0103303W WO0220976A1 WO 2002020976 A1 WO2002020976 A1 WO 2002020976A1 DE 0103303 W DE0103303 W DE 0103303W WO 0220976 A1 WO0220976 A1 WO 0220976A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
common rail
pressure
fluid
controlled
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/003303
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Friedrich Boecking
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to JP2002525363A priority Critical patent/JP2004508494A/ja
Priority to US10/129,520 priority patent/US20030062026A1/en
Priority to EP01971670A priority patent/EP1317619B1/de
Priority to DE50109392T priority patent/DE50109392D1/de
Publication of WO2002020976A1 publication Critical patent/WO2002020976A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3863—Controlling the fuel pressure by controlling the flow out of the common rail, e.g. using pressure relief valves
    • F02D41/3872—Controlling the fuel pressure by controlling the flow out of the common rail, e.g. using pressure relief valves characterised by leakage flow in injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M47/00—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure
    • F02M47/02—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure of accumulator-injector type, i.e. having fuel pressure of accumulator tending to open, and fuel pressure in other chamber tending to close, injection valves and having means for periodically releasing that closing pressure
    • F02M47/027—Electrically actuated valves draining the chamber to release the closing pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M57/00—Fuel-injectors combined or associated with other devices
    • F02M57/005—Fuel-injectors combined or associated with other devices the devices being sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M61/00—Fuel-injectors not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00
    • F02M61/16—Details not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M61/02 - F02M61/14
    • F02M61/167—Means for compensating clearance or thermal expansion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/0012—Valves
    • F02M63/0014—Valves characterised by the valve actuating means
    • F02M63/0015—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid
    • F02M63/0026—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid using piezoelectric or magnetostrictive actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
    • F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/24—Fuel-injection apparatus with sensors
    • F02M2200/244—Force sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/24—Fuel-injection apparatus with sensors
    • F02M2200/247—Pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/70—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger
    • F02M2200/703—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger hydraulic
    • F02M2200/704—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger hydraulic with actuator and actuated element moving in different directions, e.g. in opposite directions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/70—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger
    • F02M2200/703—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger hydraulic
    • F02M2200/705—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger hydraulic with means for filling or emptying hydraulic chamber, e.g. for compensating clearance or thermal expansion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Abstract

Es wird ein Ventil zum Ansteuern eines Fluids vorgeschlagen, mit einer Aktuator-Einheit (7) zur Betätigung eines axial verschiebbaren Ventilglieds (6), dem ein Ventilschliessglied (15) zugeordnet ist, das zum Öffnen und Schliessen des Ventils (1) mit einem Ventilsitz (23) zusammenwirkt und das einen Hochdruckbereich (3) von dem Ventil (1) trennt. In dem Hochdruckbereich (3) befindet sich das anzusteuernde Fluid unter einem Arbeitsdruck (p-R). Dieser Arbeitsdruck (p-R) und ein unter Umständen auftretender Überdruck wird dadurch registriert, dass die Aktuator-Einheit (7) als Kraftmesssensor ausgebildet ist. Insbesondere dient dieses Ventil (1) als Druckbegrenzungsventil bei einem Common-Rail-System.

Claims

- 11 -Patentansprüche
1. Common-Rail -System mit einem Common-Rail -Druckspeicher (5) und mehreren über jeweils ein Steuerventil (1) ansteuerbaren Einspritzeinrichtungen (2) , dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Steuerventile (1) gleichzeitig als Druckbegrenzungsventil für den Common- Rail-Druckspeicher (5) ausgebildet ist.
2. Common-Rail -System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (1) von einem Steuergerät (28) derart ansteuerbar ist-, daß es bei Erkennen eines Über- druckes in dem Common-Rail-Druckspeicher (5) so lange geöffnet bleibt, bis der Überdruck über das Steuerventil (1) abgebaut ist, ohne daß dabei eine Düsennadel (26) der Einspritzeinrichtung (2) angesteuert ist.
3. Ventil, insbesondere als Steuerventil in einem Common- Rail-System nach dem Anspruch 1 oder 2, zum Ansteuern eines Fluids mit einer Aktuator-Einheit (7) zur Betätigung eines axial verschiebbaren Ventilglieds (6) , dem ein Ventilschließglied (15) zugeordnet ist, das zum Öff- nen und Schließen des Ventils (1) mit einem Ventilsitz (23) zusammenwirkt und das einen Hochdruckbereich (3) von dem Ventil (1) trennt, in dem sich das anzusteuernde Fluid unter einem Hochdruck (p_R) befindet, dadurch ge- - 12 -
kennzeichnet, daß zur Messung des anstehenden Hochdrucks (p_R) die Aktuator-Einheit (7) gleichzeitig als Krraft- meßsensor ausgebildet ist und in Abhängigkeit der detek- tierten, auf diese einwirkenden Kraft ansteuerbar ist.
4. Ventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktuator-Einheit (7) als piezoelektrische Einheit ausgebildet ist.
5. Ventil nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (6) mit einer Dichtfeder (27) gekoppelt ist, die das Ventilschließglied (15) unter einer bestimmten Dichtkraft gegen den Ventilsitz (23) drückt.
6. Ventil nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilschließglied (15) in einem Niederdruckbereich (24) angeordnet ist, in dem sich das Fluid bei geschlossenem Ventil (1) unter einem Niederdruck befindet .
7. Ventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederdruckbereich (24) mit einem Leckageausgleichkanal (25) verbunden ist.
8. Ventil nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (6) eine hydraulische Übersetzungseinrichtung (13) aufweist.
9. Ventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Übersetzungseinrichtung (13) so ausgebildet ist, daß das Ventilglied (6) entgegen einer Auslenkungs- richtung der piezoelektrischen Einheit (7) verschiebbar ist. - 13 -
10. Ventil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Übersetzungseinrichtung (13) einen ersten Kolben (12) aufweist, in dem ein zweiter Kolben (14) des Ventilglieds (6) derart geführt ist, daß zu beiden Seiten des zweiten Kolbens (14) jeweils eine Hydraulikkammer (18) und (19) angeordnet ist.
PCT/DE2001/003303 2000-09-07 2001-08-29 Common-rail-system WO2002020976A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002525363A JP2004508494A (ja) 2000-09-07 2001-08-29 コモンレールシステム
US10/129,520 US20030062026A1 (en) 2000-09-07 2001-08-29 Common rail system
EP01971670A EP1317619B1 (de) 2000-09-07 2001-08-29 Common-rail-system
DE50109392T DE50109392D1 (en) 2000-09-07 2001-08-29 Common-rail-system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10044120A DE10044120A1 (de) 2000-09-07 2000-09-07 Common-Rail-System
DE10044120.3 2000-09-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002020976A1 true WO2002020976A1 (de) 2002-03-14

Family

ID=7655321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2001/003303 WO2002020976A1 (de) 2000-09-07 2001-08-29 Common-rail-system

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1317619B1 (de)
JP (1) JP2004508494A (de)
AT (1) ATE321945T1 (de)
CZ (1) CZ20021537A3 (de)
DE (2) DE10044120A1 (de)
WO (1) WO2002020976A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1353060A1 (de) * 2002-04-12 2003-10-15 Hydraulik-Ring Gmbh Druckbegrenzungsventil für Einspritzvorrichtungen
CN100416082C (zh) * 2003-07-24 2008-09-03 罗伯特·博世有限公司 燃料喷射装置
WO2008125377A1 (de) * 2007-04-11 2008-10-23 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffinjektor
WO2013139723A1 (de) * 2012-03-19 2013-09-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum betreiben eines kraftstoffeinspritzsystems mit druckabbau und kraftstoffeinspritzsystem mit einspritzventil mit servoventil

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10307816A1 (de) * 2003-02-24 2004-09-02 Robert Bosch Gmbh Brennstoffeinspritzventil
DE10333697A1 (de) 2003-07-24 2005-02-24 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffeinspritzvorrichtung
DE10333695A1 (de) * 2003-07-24 2005-03-03 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffeinspritzvorrichtung
DE10358864A1 (de) 2003-12-16 2005-07-14 Volkswagen Ag Kraftstoffversorgungseinrichtung für eine Brennkraftmaschine sowie Verfahren zum Betreiben dieser
DE102008040629A1 (de) * 2008-07-23 2010-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ansteuern eines Kraftstoffinjektors im Überdruckfall oder Fehlerfall und zugehöriges Einspritzsystem
DE102015205114B4 (de) 2015-03-20 2022-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Vermeidung zu hoher Systemdrücke in Common-Rail-Systemen

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0477400A1 (de) 1990-09-25 1992-04-01 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung für einen in Hubrichtung wirkenden adaptiven, mechanischen Toleranzausgleich für den Wegtransformator eines piezoelektrischen Aktors
EP0809016A1 (de) * 1996-05-22 1997-11-26 Lucas Industries Public Limited Company Ventilvorrichtung
US5979790A (en) * 1997-05-09 1999-11-09 Fev Motorentechnik Gmbh & Co. Kg Controllable fuel injection valve for an internal-combustion engine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3740733B2 (ja) * 1996-02-13 2006-02-01 いすゞ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射装置
JP2000027725A (ja) * 1998-07-08 2000-01-25 Isuzu Motors Ltd コモンレール式燃料噴射装置
DE19954023B4 (de) * 1998-11-30 2009-02-26 Denso Corp., Kariya-shi Hochdruckkraftstoffeinspritzvorrichtung
DE19917711C2 (de) * 1999-04-20 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0477400A1 (de) 1990-09-25 1992-04-01 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung für einen in Hubrichtung wirkenden adaptiven, mechanischen Toleranzausgleich für den Wegtransformator eines piezoelektrischen Aktors
EP0809016A1 (de) * 1996-05-22 1997-11-26 Lucas Industries Public Limited Company Ventilvorrichtung
US5979790A (en) * 1997-05-09 1999-11-09 Fev Motorentechnik Gmbh & Co. Kg Controllable fuel injection valve for an internal-combustion engine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1353060A1 (de) * 2002-04-12 2003-10-15 Hydraulik-Ring Gmbh Druckbegrenzungsventil für Einspritzvorrichtungen
CN100416082C (zh) * 2003-07-24 2008-09-03 罗伯特·博世有限公司 燃料喷射装置
WO2008125377A1 (de) * 2007-04-11 2008-10-23 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffinjektor
WO2013139723A1 (de) * 2012-03-19 2013-09-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum betreiben eines kraftstoffeinspritzsystems mit druckabbau und kraftstoffeinspritzsystem mit einspritzventil mit servoventil
US9945338B2 (en) 2012-03-19 2018-04-17 Continental Automotive Gmbh Method for operating a fuel injection system with pressure reduction, and a fuel injection system comprising a fuel injection valve with a servo valve

Also Published As

Publication number Publication date
EP1317619B1 (de) 2006-03-29
DE10044120A1 (de) 2002-04-04
DE50109392D1 (en) 2006-05-18
JP2004508494A (ja) 2004-03-18
EP1317619A1 (de) 2003-06-11
ATE321945T1 (de) 2006-04-15
CZ20021537A3 (cs) 2003-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008001330A1 (de) Kraftstoffeinspritzventil für Brennkraftmaschinen
WO2002020976A1 (de) Common-rail-system
DE102007002153B3 (de) Proportional-Druckregelventil
DE19951004A1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung, insbesondere für einen Injektor
EP1151192B1 (de) Kraftstoffeinspritzventil für brennkraftmaschinen
EP1339977A1 (de) Kraftstoffeinspritzsystem für brennkraftmaschinen
DE102006056840A1 (de) Kraftstoffinjektor
EP0811795B1 (de) Servogesteuertes Wasserventil
WO2010009931A1 (de) Ansteuerung eines kraftstoffinjektors im überdruck- oder fehlerfall
DE19802495A1 (de) Ventil zum Steuern von Flüssigkeiten
DE19812804C2 (de) Ventil zur Entlüftung, insbesondere als Bestandteil eines elektropneumatischen Druckregelventils
DE19940293A1 (de) Kraftstoffeinspritzventil
DE102007012302A1 (de) Federhülse für Kraftstoffinjektor
DE102019106498B4 (de) Vorgesteuertes Kühlmittelventil
WO1999066177A1 (de) Ventilsteuerungsvorrichtung für eine brennkraftmaschine
DE3707354C2 (de) Dreistellungs-Wegeventil
DE102015200296A1 (de) Dreiwegeventil
EP1325228B1 (de) Einspritzventil mit einem pumpkolben
EP0923672B1 (de) Ventil zum steuern von flüssigkeiten
EP2185807A1 (de) Steuerventil für einen kraftstoffinjektor
DE19654254C2 (de) Mehrfach-Sitzventil
DE102007038394A1 (de) Steuerventil für einen Kraftstoffinjektor
DE19756669A1 (de) Ventil zum Steuern von Flüssigkeiten
DE19956575A1 (de) Hochdruckventil für aggressive Medien
WO2001053681A2 (de) Ventil zum steuern von flüssigkeiten

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CZ JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001971670

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PV2002-1537

Country of ref document: CZ

ENP Entry into the national phase

Ref country code: JP

Ref document number: 2002 525363

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10129520

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001971670

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: PV2002-1537

Country of ref document: CZ

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2001971670

Country of ref document: EP

WWR Wipo information: refused in national office

Ref document number: PV2002-1537

Country of ref document: CZ