WO2013139723A1 - Verfahren zum betreiben eines kraftstoffeinspritzsystems mit druckabbau und kraftstoffeinspritzsystem mit einspritzventil mit servoventil - Google Patents

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Hong Zhang
Detlev SCHÖPPE
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Continental Automotive Gmbh
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    • F02M2200/24—Fuel-injection apparatus with sensors
    • F02M2200/244—Force sensors

Definitions

  • the present invention relates to a method of operating a fuel injection system comprising a pressure accumulator (rail), at least one injection valve in which a piezoelectric actuator actuates a servovalve disposed in a servo valve space against the force of a closing spring, thus a closure element via a fuel line with the pressure accumulator-related injection opening opens, and has a control unit.
  • Fuel injection systems with which the injection of fuel is made in a combustion chamber of an internal combustion engine, have long been known.
  • Such injection systems comprise at least one injection valve (injector) and at least one control and regulating unit connected to the injection valve for controlling the injection process.
  • the injection valve has a space from which fuel can be injected through an injection opening into the combustion chamber.
  • the opening and closing of the injection opening is made by means of a closure element (nozzle needle) which can be actuated (moved) by an actuator.
  • the room is supplied with fuel via a high-pressure accumulator and a fuel line.
  • the actuator is an element for moving the closure element. This controls an injection process using the actuator.
  • the actuator is not in direct drive connection with the closure element, but actuates a servo valve to be at high pressure To dissipate fuel from a Servoventilraum and cause in this way an actuation of the closure element and to open the associated injection port.
  • the actuator is a piezoelectric actuator that expands (increases in length) due to the piezoelectric effect upon application of electrical energy, thus lifting the servo valve from its seat to thereby actuate the shutter member.
  • the present invention has for its object to provide a method of the type reproduced at the outset, which can be carried out particularly inexpensively.
  • a piezoelectric actuator is used, which in addition to the active, used for the actuation of the servo valve piezo region has a passive piezoelectric range as a force sensor; by means of this force sensor, the force acting on the passive piezo region when opening the servo valve and from this the pressure in the servo valve chamber is determined taking into account the closing spring force; and in the event of a required pressure reduction in the pressure accumulator, the active piezo region is actuated such that a pressure reduction takes place by opening the servo valve, without thereby achieving a servovalve pressure corresponding to an opening of the closure element.
  • the invention is based on the idea of adding a passive piezo region to the active piezo region of the actuator and of using this passive piezo region as a sensor for force measurement. If a pressure reduction is required, the servo valve is activated by activating the active
  • Piezo range is opened, at the same time the force is measured at the piezoelectric sensor. From the force measurement of the pressure in the servo valve chamber is determined taking into account the closing spring force.
  • the desired pressure reduction takes place, wherein the pressure reduction is controlled so that a Servoventilraumtik corresponding to an opening of the closure element is not achieved.
  • the closure element therefore remains closed in the pressure reduction phase.
  • the rail pressure reduction is thus performed via the injection valve itself, without an additional pressure control valve or pressure reduction valve is required.
  • the method according to the invention can be carried out particularly inexpensively.
  • a pressure reduction is preferably carried out in a phase in which no injection takes place.
  • a pressure reduction phase therefore takes place before or after an injection phase instead, wherein in several injectors, the pressure reduction can be distributed to different injectors.
  • injector currently being used for depressurization is about to perform an injection operation
  • other injectors that are not injecting may be used for depressurization.
  • the complete pressure reduction therefore need not be performed with a single injector, but with this valve, only a portion of the pressure reduction can be performed, with the remaining pressure reduction is taken over by the other injectors.
  • the procedure is preferably such that the limit pressure Pst_limit in a control chamber for the closure element, which may not be less than the pressure in the control chamber so as not to open the closure element, is determined from the actual pressure in the pressure accumulator (rail pressure) becomes. It suffices if the ratio Pst_limit to Prail_ist is greater than a threshold.
  • the desired control chamber pressure P_st_s is determined as a function of the desired rail pressure P_rail_s and the I st rail pressure Prail_ist and limited downwards by the limiting pressure in the control chamber Pst_limit. If the pressure reduction gradient is to be greater, the
  • Target control chamber pressure selected smaller.
  • the desired pressure for the valve chamber P_v_s is then determined, which corresponds to a pressure with which an opening or a switching leakage of the servo valve is produced without opening the closure element.
  • the servo valve is activated by activating the active valve
  • Piezo range moves so far until the actual valve chamber pressure P_v_is has reached the set pressure: for the valve space P_v_s, after which the valve space pressure on P_v_s is controlled by raising and lowering (charging and discharging) of the active piezo range.
  • the pressure reduction carried out by the method according to the invention (reduction of the rail pressure) via one or more injectors is continued until the rail pressure reaches its desired value, after which the servo valve or servovalves are closed again by discharging the piezo actuator or the piezoactuators.
  • the present invention further relates to a Kraftstoffein- injection system for an internal combustion engine, a pressure accumulator (rail), at least one injection valve, in which a piezo actuator actuates a servovalve arranged in a servo valve against the force of a closing spring, so that a closure element via a a fuel line with the pressure accumulator in communication opening injection port, and has a control unit.
  • This fuel injection system according to the invention is characterized in that it is designed to carry out a method of the type described above.
  • the passive piezo region which acts as a force sensor, is formed in particular by an additional, serially arranged passive piezo layer.
  • the drive connection between the piezoactuator and the closure element is preferably designed such that the piezoactuator is connected via a boost lever to a control piston which opens and closes the servo valve and thus effects the desired pressure reduction.
  • the servo valve is opened against the force of a closing spring and is located in a servo valve chamber which communicates via a throttle with a control chamber in communication, which is connected to the fuel line and receives the closure element or a piston for the closure element. If the servo valve is opened, the pressure in the
  • FIG. 1 shows a schematic longitudinal section through an injection valve with an enlarged representation of the area arranged in a circle
  • Figure 2 is a schematic partial longitudinal section through
  • FIG. 3 shows the principle for regulating the pressure reduction
  • FIG. 4 is a flow chart showing the control of the
  • FIG. 1 schematically shows an injection valve which is used, for example, in a diesel engine of a passenger car. It serves to inject fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine. It has a space which is connected via a fuel line (high pressure line) 2 with a pressure accumulator (high pressure accumulator) (Rail).
  • a fuel line high pressure line
  • a pressure accumulator high pressure accumulator
  • the injector shown here is one of a plurality of injectors, in a common rail system via fuel lines with the same pressure accumulator are connected. At the lower end of the injection valve, this has an injection port through which fuel from the space can be injected into the combustion chamber.
  • the space serving as a closure element nozzle needle 7 is arranged, by means of which the injection opening can be opened and closed.
  • nozzle needle 7 If the nozzle needle 7 is in an open position, in which it releases the injection opening, high-pressure fuel is injected from the space into the combustion chamber. In a closed position of the nozzle needle 7, in which the nozzle needle closes the injection opening, the injection of fuel into the combustion chamber is prevented.
  • the nozzle needle 7 is controlled by means of a piezo actuator 1.
  • a piezo actuator 1 can change its length and exert a force on a control piston 9 via a boost lever 17, which contacts a servo valve 4, which is pressed by a closing spring against a valve seat.
  • the servo valve 4 is arranged in a valve chamber 16, which communicates via a throttle with a control chamber 8 for the closure element in combination.
  • the control chamber 8 receives a piston 5, which actuates the nozzle needle 7.
  • the piezoelectric actuator 1 When the piezoelectric actuator 1 is charged with electrical energy (charged), it increases its length and thereby causes the control piston 9 lifts the servo valve 4 from its seat, so that the present in the servo valve chamber 16 pressure is reduced. As a result of this pressure reduction, the needle piston 5 and the nozzle needle 7 move upwards in the figure, thereby releasing the injection opening for carrying out an injection process.
  • FIG. 1 also shows a fuel return 3 and a closing spring 6 for the nozzle needle 7.
  • the piezoelectric actuator 1 shown only schematically in FIG. 1 has, in addition to the active piezoelectric area 12 used for the actuation of the nozzle needle 7, a passive piezoelectric range 13 as a force sensor. With the aid of this force sensor, the force acting on the piezoelectric actuator via the control piston 9 and the amplification lever 17 is determined.
  • Figure 2 shows schematically the structure of the piezo-actuator 1, which forms a structural unit, which has the active piezoelectric area 12 for actuating the nozzle needle 7 and the passive piezoelectric area 13, which serves as a force sensor.
  • the active piezo region 12 is composed of a plurality of active piezo layers arranged one above the other, each of which has a corresponding connection electrode 10 on the left and the right.
  • a passive piezoelectric layer which forms the piezoelectric region 13 acting as a force sensor, is separated by suitable insulation 14. On both sides, the passive piezoelectric layer is provided with corresponding connection electrodes 15.
  • FIG. 3 shows in a block diagram the principle of the regulated pressure reduction carried out with the injection valve.
  • the servo valve 4 is opened.
  • the force exerted on the piezoactuator and thus taking into account the force of the closing spring of the servo valve of the pressure prevailing in the servo valve chamber 16 is produced via the passive piezo region. averages.
  • the determined actual pressure in the servo valve space P_v_ist is compared with a desired pressure P_v_sp, and the
  • Actuator charge is varied until the desired pressure is reached.
  • This desired pressure corresponds to a pressure which causes the desired pressure reduction, but does not lead to an opening of the closure element.
  • FIG. 4 shows a flow chart of the individual method steps.
  • the piezo actuator is charged to open the servo valve 4. With the opening of the servo valve, a force measurement is performed on the force sensor, which is formed by the passive piezoelectric range, according to step 31. The pressure measured in the servo valve space is measured in accordance with step 32 via the measured force.
  • a target pressure in the servo valve chamber is determined which corresponds to a pressure at which the closure element does not open.
  • the charge of the piezo actuator is varied until the actual pressure in the valve chamber has reached the desired pressure in the valve chamber. If the desired rail pressure reduction has taken place, the servo valve is closed again by discharging the piezo actuator according to step 35.

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems mit Druckabbau und Kraftstoffeinspritzsystem mit Einspritzventil mit Servoventil Es werden ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine sowie ein Kraftstoffeinspritzsystem beschrieben. Bei dem Verfahren wird über mindestens ein Einspritzventil des Einspritzsystems ein gewünschter Druckabbau im Druckspeicher durchgeführt. Dies wird durch Öffnen eines Servoventils im Einspritzventil erreicht, das während einer Druckabbauphase nur so weit geöffnet wird, dass das eigentliche Verschlusselement geschlossen bleibt und somit kein Einspritzvorgang stattfindet.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems mit Druckabbau und Kraftstoffeinspritzsystem mit Einspritzventil mit Servoventil
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems, das einen Druckspeicher (Rail), mindestens ein Einspritzventil, bei dem ein Pie- zo-Aktuator ein in einem Servoventilraum angeordnetes Servoventil gegen die Kraft einer Schließfeder betätigt, damit ein Verschlusselement eine über eine Kraftstoffleitung mit dem Druckspeicher in Verbindung stehende Einspritzöffnung öffnet, und eine Steuer- und Regeleinheit aufweist.
Kraftstoffeinspritzsysteme, mit denen die Einspritzung von Kraftstoff in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine vorgenommen wird, sind seit langem bekannt. Derartige Einspritzsysteme umfassen mindestens ein Einspritzventil (In- jektor) und mindestens eine mit dem Einspritzventil verbundene Steuer- und Regeleinheit zur Steuerung des Einspritzvorganges. Das Einspritzventil besitzt dabei einen Raum, aus welchem heraus Kraftstoff durch eine Einspritzöffnung in den Brennraum injizierbar ist. Das Öffnen und Schließen der Einspritzöffnung wird mittels eines Verschlusselementes (Düsennadel) vorgenommen, das von einem Aktuator betätigt (bewegt) werden kann. Der Raum wird über einen Hochdruckspeicher und eine Kraftstoffleitung mit Kraftstoff versorgt. Bei dem Aktuator handelt es sich um ein Element zum Bewegen des Verschlusselementes. Damit wird ein Einspritzvorgang mithilfe des Aktuators gesteuert. Der Aktuator steht hierbei nicht in direkter Antriebsverbindung mit dem Verschlusselement, sondern betätigt ein Servoventil, um unter hohem Druck stehenden Kraftstoff aus einem Servoventilraum abzuführen und auf diese Weise eine Betätigung des Verschlusselementes zu bewirken und die zugehörige Einspritzöffnung zu öffnen.
Bei dem Aktuator handelt es sich um einen Piezo-Aktuator, der aufgrund des piezoelektrischen Effektes bei Beaufschlagung mit elektrischer Energie sich ausdehnt (seine Länge vergrößert) und auf diese Weise das Servoventil von seinem Sitz abhebt, um damit das Verschlusselement zu betätigen.
Um bei derartigen Kraftstoffeinspritzsystemen mit Pie- zo-Servoeinspritzventilen einen Druckabbau im Druckspeicher (Raildruckabbau) durchzuführen, finden bei den Systemen des Standes der Technik spezielle Druckregelventile (PLV, PCV, PDV) Verwendung. Diese zusätzlichen Ventile erhöhen die Kosten des Gesamtsystems . Bei einer anderen Vorgehensweise wird zum Abbau des Drucks im Druckspeicher mit einem vorgesteuerten Servoventil gearbeitet. Mit einem solchen vorgesteuerten Servoventil kann der Druck im Druckspeicher jedoch nicht immer wie gewünscht abgebaut werden, so dass je nach Kundenanforderungen und Einspritzventildesign trotzdem zusätzliche Ventile zum
Druckabbau vorgesehen werden müssen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs wiedergegebenen Art zur Verfügung zu stellen, das sich besonders kostengünstig durchführen lässt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der angegebenen Art dadurch gelöst, dass ein Piezo-Aktuator verwendet wird, der zusätzlich zum aktiven, für die Betätigung des Servoventils verwendeten Piezobereich einen passiven Piezobereich als Kraftsensor aufweist; mithilfe dieses Kraftsensors die auf den passiven Piezobereich einwirkende Kraft beim Öffnen des Servoventils und hieraus der Druck im Servoventilraum unter Berücksichtigung der Schließfederkraft ermittelt wird; und bei einem erforderlichen Druckabbau im Druckspeicher der aktive Piezobereich so angesteuert wird, dass ein Druckabbau durch Öffnen des Servoventils erfolgt, ohne dass dabei ein einem Öffnen des Verschlusselementes entsprechender Servoventilraumdruck erreicht wird.
Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, zum aktiven Piezobereich des Aktuators noch einen passiven Piezobereich hinzuzufügen und diesen passiven Piezobereich als Sensor zur Kraftmessung zu verwenden. Wenn ein Druckabbau erforderlich ist, wird das Servoventil durch Ansteuerung des aktiven
Piezobereiches geöffnet, wobei gleichzeitig die Kraft am Piezosensor gemessen wird. Aus der Kraftmessung wird der Druck im Servoventilraum unter Berücksichtigung der Schließfederkraft bestimmt. Durch das Öffnen des Servoventils erfolgt der gewünschte Druckabbau, wobei der Druckabbau so geregelt wird, dass ein einem Öffnen des Verschlusselementes entsprechender Servoventilraumdruck nicht erreicht wird. Das Verschlusselement bleibt daher in der Druckabbauphase geschlossen.
Erfindungsgemäß wird somit der Raildruckabbau über das Einspritzventil selbst durchgeführt, ohne dass ein zusätzliches Druckregelventil bzw. Druckabbauventil erforderlich ist.
Hierdurch lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren besonders kostengünstig durchführen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Druckabbau vorzugsweise in einer Phase durchgeführt, in der keine Einspritzung stattfindet. Eine Druckabbauphase findet daher vor oder nach einer Einspritzphase statt, wobei bei mehreren Einspritzventilen der Druckabbau auf verschiedene Einspritzventile verteilt werden kann. So können beispielsweise in dem Fall, in dem das gerade für den Druckabbau verwendete Einspritzventil demnächst einen Einspritzvorgang durchführen soll, andere Einspritzventile, die gerade nicht einspritzen, für den Druckabbau verwendet werden. Der vollständige Druckabbau muss daher nicht mit einem einzigen Einspritzventil durchgeführt werden, sondern mit diesem Ventil kann nur ein Teil des Druckabbaus durchgeführt werden, wobei der restliche Druckabbau von den anderen Einspritzventilen übernommen wird.
Im Einzelnen wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorzugsweise so vorgegangen, dass der Grenzdruck Pst_limit in einem Steuerraum für das Verschlusselement, den der Druck im Steuerraum nicht unterschreiten darf, um das Verschlusselement nicht zu öffnen, aus dem Ist-Druck im Druckspeicher (Raildruck) Prail_ist ermittelt wird. Es reicht hierbei, wenn das Verhältnis Pst_limit zu Prail_ist größer ist als eine Schwelle.
Der Soll-Steuerraumdruck P_st_s wird abhängig vom Soll-Raildruck P_rail_s und vom I st-Raildruck Prail_ist ermittelt und nach unten durch den Grenzdruck im Steuerraum Pst_limit begrenzt. Wenn der Druckabbaugradient größer sein soll, wird der
Soll-Steuerraumdruck kleiner gewählt.
Aus dem Soll-Steuerraumdruck P_st_s und dem Ist-Raildruck Prail_ist wird dann der Soll-Druck für den Ventilraum P_v_s bestimmt, der einem Druck entspricht, mit dem ein Öffnen bzw. eine Schaltleckage des Servoventils ohne Öffnen des Verschlusselementes erzeugt wird.
Das Servoventil wird dabei durch Ansteuern des aktiven
Piezobereiches so weit bewegt, bis der Ist-Ventilraumdruck P_v_ist den Solldruck: für den Ventilraum P_v_s erreicht hat, wonach der Ventilraumdruck auf P_v_s durch An- und Absteuern (Aufladen und Entladen) des aktiven Piezobereiches geregelt wird .
Der mit dem erfindungsgemäßen Verfahren durchgeführte Druckabbau ( Raildruckabbau ) über ein oder mehrere Einspritzventile wird so lange fortgesetzt, bis der Raildruck seinen Sollwert erreicht, wonach das Servoventil oder die Servoventile durch Entladen des Piezo-Aktuators oder der Piezo-Aktuatoren wieder geschlossen werden .
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Kraftstoffein- spritzsystem für eine Brennkraftmaschine, das einen Druck- Speicher (Rail), mindestens ein Einspritzventil, bei dem ein Piezo-Aktuator ein in einem Servoventilraum angeordnetes Servoventil gegen die Kraft einer Schließfeder betätigt, damit ein Verschlusselement eine über eine Kraftstoffleitung mit dem Druckspeicher in Verbindung stehende Einspritzöffnung öffnet, und eine Steuer- und Regeleinheit aufweist. Dieses Kraftstoffeinspritzsystem ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass es zur Durchführung eines Verfahrens der vorstehend beschriebenen Art eingerichtet ist. Der passive Piezobereich, der als Kraftsensor wirkt, wird insbesondere durch eine zusätzliche seriell angeordnete passive Piezoschicht gebildet.
Die Antriebsverbindung zwischen dem Piezo-Aktuator und dem Verschlusselement ist vorzugsweise so ausgebildet, dass der Piezo-Aktuator über einen Verstärkungshebel mit einem Steuerkolben in Verbindung steht, der das Servoventil öffnet und schließt und damit den gewünschten Druckabbau bewirkt. Dabei wird das Servoventil gegen die Kraft einer Schließfeder geöffnet und befindet sich in einem Servoventilraum, der über eine Drossel mit einem Steuerraum in Verbindung steht, welcher mit der Kraftstoffleitung verbunden ist und das Verschlusselement bzw. einen Kolben für das Verschlusselement aufnimmt. Wird das Servoventil geöffnet, wird somit der Druck im
Servoventilraum und daher der Raildruck auf geregelte Weise abgebaut .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert Es zeigen: einen schematischen Längsschnitt durch ein Einspritzventil mit vergrößerter Darstellung des im Kreis angeordneten Bereiches;
Figur 2 einen schematischen Teillängsschnitt durch
einen Piezo-Aktuator mit Kraftsensor;
Figur 3 das Prinzip zur Regelung des Druckabbaus; und
Figur 4 ein Ablaufdiagramm, das die Regelung des
Druckabbaus zeigt.
Figur 1 zeigt auf schematische Weise ein Einspritzventil, das beispielsweise in einem Dieselmotor eines Pkws zum Einsatz kommt. Es dient dazu, Kraftstoff in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine einzuspritzen. Es besitzt einen Raum, der über eine Kraftstoffleitung (Hochdruckleitung) 2 mit einem Druckspeicher (Hochdruckspeicher) (Rail) verbunden ist. Bei dem hier dargestellten Einspritzventil handelt es sich um eines einer Vielzahl von Einspritzventilen, die in einem Common-Rail-System jeweils über Kraftstoffleitungen mit dem selben Druckspeicher verbunden sind. Am unteren Ende des Einspritzventils weist dieses eine Einspritzöffnung auf, durch welche Kraftstoff aus dem Raum in den Brennraum eingespritzt werden kann. Im Raum ist eine als Verschlusselement dienende Düsennadel 7 angeordnet, mittels welcher die Einspritzöffnung geöffnet und geschlossen werden kann. Befindet sich die Düsennadel 7 in einer geöffneten Position, in welcher sie die Einspritzöffnung freigibt, wird unter Hochdruck stehender Kraftstoff aus dem Raum in die Brennkammer eingespritzt. In einer geschlossenen Position der Düsennadel 7, in welcher die Düsennadel die Einspritzöffnung verschließt, wird das Einspritzen von Kraftstoff in die Brennkammer unterbunden.
Die Düsennadel 7 wird mittels eines Piezo-Aktuators 1 gesteuert. Abhängig von einer Ansteuerung kann der Piezo-Aktuator 1 seine Länge verändern und über einen Verstärkungshebel 17 eine Kraft auf einen Steuerkolben 9 ausüben, der ein Servoventil 4 kontaktiert, welches über eine Schließfeder gegen einen Ventilsitz gepresst wird. Das Servoventil 4 ist in einem Ventilraum 16 angeordnet, der über eine Drossel mit einem Steuerraum 8 für das Verschlusselement in Verbindung steht. Der Steuerraum 8 nimmt einen Kolben 5 auf, der die Düsennadel 7 betätigt.
Wenn der Piezo-Aktuator 1 mit elektrischer Energie beaufschlagt wird (aufgeladen wird) , vergrößert er seine Länge und bewirkt hierdurch, dass der Steuerkolben 9 das Servoventil 4 von seinem Sitz abhebt, so dass der im Servoventilraum 16 anstehende Druck abgebaut wird. Durch diesen Druckabbau bewegen sich der Nadelkolben 5 und die Düsennadel 7 in der Figur nach oben und geben dabei die Einspritzöffnung zur Durchführung eines Einspritzvorganges frei.
Darüber hinaus wird durch das Öffnen des Servoventils 4 ein Druckabbauvorgang ohne Öffnen der Düsennadel 7 durchgeführt, um einen Raildruckabbau zu realisieren. Hierbei wird das Servo- ventil 4 nur so weit geöffnet, dass zwar ein geregelter Druckabbau stattfindet, das Verschlusselement bzw. die Düsennadel 7 jedoch nicht öffnet. Des Weiteren zeigt Figur 1 noch einen Kraftstoffrücklauf 3 sowie eine Schließfeder 6 für die Düsennadel 7.
Der in Figur 1 nur schematisch dargestellte Piezo-Aktuator 1 weist zusätzlich zum aktiven, für die Betätigung der Düsennadel 7 verwendeten Piezobereich 12 einen passiven Piezobereich 13 als Kraftsensor auf. Mithilfe dieses Kraftsensors wird die über den Steuerkolben 9 und den Verstärkungshebel 17 auf den Piezo-Aktuator einwirkende Kraft ermittelt. Figur 2 zeigt schematisch den Aufbau des Piezo-Aktuators 1, der eine Baueinheit bildet, welche den aktiven Piezobereich 12 zur Betätigung der Düsennadel 7 und den passiven Piezobereich 13, der als Kraftsensor dient, aufweist. Der aktive Piezobereich 12 setzt sich aus einer Vielzahl von aktiven übereinander angeordneten Piezoschichten zusammen, die jeweils links und rechts eine entsprechende Anschlusselektrode 10 aufweisen. Auf der obersten aktiven Piezoschicht ist durch eine geeignete Isolierung 14 getrennt eine passive Piezoschicht angeordnet, die den als Kraftsensor wirkenden Piezobereich 13 bildet. Beidseitig ist die passive Piezoschicht mit entsprechenden Anschlusselektroden 15 versehen .
Figur 3 zeigt in einem Blockdiagramm das Prinzip des mit dem Einspritzventil durchgeführten geregelten Druckabbaus. In einer Druckabbauphase, in der der Raildruck abgebaut werden soll, wird das Servoventil 4 geöffnet. Gleichzeitig wird dabei über den passiven Piezobereich die auf den Piezo-Aktuator ausgeübte Kraft und damit unter Berücksichtigung der Kraft der Schließfeder des Servoventils der im Servoventilraum 16 herrschende Druck er- mittelt. Der ermittelte Ist-Druck im Servoventilraum P_v_ist wird mit einem Soll-Druck P_v_sp verglichen, und die
Aktuatorladung wird so lange variiert, bis der Soll-Druck erreicht ist. Dieser Soll-Druck entspricht einem Druck, der den gewünschten Druckabbau bewirkt, jedoch nicht zu einem Öffnen des Verschlusselementes führt.
Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagramm der einzelnen Verfahrensschritte. In Schritt 30 wird der Piezo-Aktuator geladen, um das Servoventil 4 zu öffnen. Mit dem Öffnen des Servoventils erfolgt eine Kraftmessung am Kraftsensor, der vom passiven Piezobereich gebildet wird, gemäß Schritt 31. Über die gemessene Kraft wird der Druck im Servoventilraum gemäß Schritt 32 gemessen. In Schritt 33 wird ein Soll-Druck im Servoventilraum ermittelt, der einem Druck entspricht, bei dem das Verschlusselement nicht öffnet. Gemäß Schritt 34 wird die Ladung des Piezo-Aktuators so variiert, bis der Ist-Druck im Ventilraum den Soll-Druck im Ventilraum erreicht hat. Wenn der gewünschte Raildruckabbau erfolgt ist, wird durch Entladen des Piezo-Aktuators das Servoventil gemäß Schritt 35 wieder geschlossen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine, das einen Druckspeicher (Rail), mindestens ein Einspritzventil, bei dem ein Piezo-Aktuator ein in einem Servoventilraum angeordnetes Servoventil gegen die Kraft einer Schließfeder betätigt, damit ein Verschlusselement eine über eine Kraftstoffleitung mit dem Druckspeicher in Verbindung stehende Einspritzöffnung öffnet, und eine Steuer- und Regeleinheit aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Piezo-Aktuator verwendet wird, der zusätzlich zum aktiven, für die Betätigung des Servoventils verwendeten Piezobereich einen passiven Piezobereich als Kraftsensor aufweist ; mithilfe dieses Kraftsensors die auf den passiven Piezobereich einwirkende Kraft beim Öffnen des Servoventils und hieraus der Druck im Servoventilraum unter Berücksichtigung der Schließfederkraft ermittelt wird; und bei einem erforderlichen Druckabbau im Druckspeicher der aktive Piezobereich so angesteuert wird, dass ein Druckabbau durch Öffnen des Servoventils erfolgt, ohne dass dabei ein einem Öffnen des Verschlusselementes entsprechender Servoventilraumdruck erreicht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckabbau in einer Phase durchgeführt wird, in der keine Einspritzung stattfindet. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzdruck Pst_limit in einem Steuerraum für das Verschlusselement, den der Druck im Steuerraum nicht unterschreiten darf, um das Verschlusselement nicht zu öffnen, aus dem Ist-Druck im Druckspeicher (Raildruck) Prail_ist ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Steuerraumdruck P_st_s abhängig vom
Soll-Raildruck Prail_s und vom Ist-Raildruck Prail_ist ermittelt und nach unten durch den Grenzdruck Pst_limit im Steuerraum begrenzt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Soll-Steuerraumdruck P_st_s und dem Ist-Raildruck Prail_ist der Soll-Druck für den Ventilraum P_v_s bestimmt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Servoventil durch Ansteuern des aktiven Piezobereiches so weit bewegt wird, bis der Ist-Ventilraumdruck P_v_ist den Soll-Druck für den Soll-Druck für den Ventilraum P_v_s erreicht hat, wonach der Ventilraumdruck auf P_v_s durch An- und Absteuern des aktiven Piezobereiches geregelt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das Kraftstoffeinspritzsystem mehrere Einspritzventile aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fall, indem das gerade für den Druckabbau verwendete Einspritzventil demnächst einen Einspritzvorgang durchführen soll, andere Einspritzventile, die gerade nicht einspritzen, für den Druckabbau verwendet werden . Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckabbau so lange fortgesetzt wird, bis der Raildruck seinen Soll-Wert erreicht, wonach das Servoventil oder die Servoventile durch Entladen des Piezo-Aktuators oder der Piezo-Aktuatoren wieder geschlossen werden.
Kraftstoffeinspritzsystem für eine Brennkraftmaschine, das einen Druckspeicher (Rail), mindestens ein Einspritzventil, bei dem ein Piezo-Aktuator ein in einem Servoventilraum angeordnetes Servoventil gegen die Kraft einer Schließfeder betätigt, damit ein Verschlusselement eine über eine Kraftstoffleitung mit dem Druckspeicher in Verbindung stehende Einspritzöffnung öffnet, und eine Steuer- und Regeleinheit aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche eingerichtet ist.
Kraftstoffeinspritzsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der passive Piezobereich (13) durch eine zusätzliche seriell angeordnete passive
Piezoschicht gebildet ist.
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