WO2002007923A1 - Verfahren und vorrichtung zum reibrührschweissen mit simultaner kühlung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum reibrührschweissen mit simultaner kühlung Download PDF

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Gerhard Scheglmann
Frank Palm
Klaus RÄTHER
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
    • B23K20/1235—Controlling or monitoring the welding process with temperature control during joining

Definitions

  • the solution according to the invention advantageously uses a combined gas and water cooling system in which the water supply to the pin tool is limited to the trailing area and the side areas of the pin tool and any water film formation that may occur on the front side of the pin tool - on which the open weld is located - is prevented by the gas flow acting from the front.
  • the solution according to the invention is not limited to a specific position of the weld seam and can also be applied to the production of horizontal weld seams.
  • the heat outflow from the welding point can also be controlled well by coordinating the gas and water flow with one another, and it is therefore a targeted adjustment of the strength in the welding seam and a reduction in the heat usually -flow zone (WEZ) of the resulting drop in strength (“hardness sack”), in which heat is admitted where it is necessary for the process and dissipated where it is harmful to the process.
  • WEZ heat usually -flow zone
  • FIG. 2 shows a cooling ring for water cooling in a bottom view and FIG. 3 shows schematically the different material zones during friction stir welding.
  • a pin tool 1 is cooled with water by a cooling ring 2 running in the feed direction and by air by a gas nozzle 3 running in the feed direction.
  • the pin tool 1 is rubbed with its pin 4 under rotation about its longitudinal axis 5 - according to the rotation arrow 6 - and pressure into the surface of the component 7 to be welded and is moved along the weld joint while maintaining the rotation in the direction of the directional arrow 11 ,
  • the longitudinal axis 5 of the pin tool 1 is inclined slightly out of the vertical to the rear against the feed direction.
  • the movements of the pin tool 1 described above and the inclination of the longitudinal axis 5 are known process features of friction stir welding.
  • the cooling ring 2 and the gas nozzle 3 are rigidly connected to the feed slide of the pin tool 1 via adjustable brackets. In Fig.l the feed carriage and the brackets are not shown for the sake of simplifying the drawing.
  • cooling water emerges from the moving cooling ring 2 according to the directional arrows 8 shown.
  • the moving gas nozzle 3 blows according to the shown
  • the blowing with the cooling air has the effect that the cooling water cannot penetrate into the wedge-shaped gap 10 between the tilted-back pin tool 1 and the component 7 as a result of capillary effects and thus supports the intention underlying the solution according to the invention to keep the rubbed and heated material of the welding point free of cooling water.
  • the corrosion of the rubbed welding material with the oxygen of the water can thus be prevented.
  • Fig. 2 shows the cooling ring 2 in a bottom view, i.e. with a view of the ring surface assigned to the component 7, in which individual nozzles 12 for the exit of the cooling water are arranged.
  • the cooling water is fed to the cooling ring 2 via a hose 13.
  • the cooling ring 2 is, for example, not designed as a closed ring lying around the pin tool 1, but rather the cooling ring opens in a U-shaped configuration to the gas nozzle 3, as a result of which the cooling air flowing in from the front is unhindered by the latter Cooling ring 2 can flow onto the pin tool 1.
  • the arrangement of the water nozzles 11 is limited to the rear area of the cooling ring, so that only the trailing area and the side areas on the pin tool are wetted with cooling water.
  • thermo-mechanically formed zone (TMZ) 14 the heat affected zone (HAZ) 15 and the base material 16.
  • TMZ thermo-mechanically formed zone
  • HZ heat affected zone
  • base material 16 the undesired drop in strength usually remains in the area of the heat affected zone on both sides of the weld seam.
  • the laser beam source is in the feed direction in front of the pin tool at a certain distance, e.g. from about 2 to 3cm, rigidly connected to the pin tool.
  • cooling water and cooling air As an alternative to the use of cooling water and cooling air described above, another water-containing coolant and a different gas can be used for cooling according to the invention with the cooling ring 2 and that of the gas nozzle 3. All coolants and shielding gases known in welding technology can be considered.

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Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Reibrührschweissen zu schaffen, mit dem eine Schweissung von Legierungen mit hoher Sauerstoff-Affinität und/oder mit hoher Plastifizierungsenergie möglich und der Wärmeabfluss von der Schweissstelle gut steuerbar ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Kühlflüssigkeit von einem mit dem Pin-Werkzeug (1) mitlaufenden Kühlring (2) örtlich begrenzt auf den Nachlaufbereich und die dem Pin-Werkzeug (1) benachbarten Seitenbereiche der Schweiss-stelle gespritzt wird und dass zusätzlich eine mit dem Pin-Werkzeug mitlaufende Gasdüse (3) Kühlgas von vorn gegen das Pin-Werkzeug (1) und gegen das aus dem Kühlring (2) austretende Kühlwasser bläst.

Description

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Eine Vorrichtung zur Durch- führung des Verfahrens ist in Patentanspruch 6 angegeben.
Die erfindnungsgemäße Lösung verwendet vorteilhaft eine kombinierte Gas- und Wasserkühlung, in der die Wasserzufuhr an das Pin-Werkzeug auf den Nachlaufbereich und die Seitenbereiche des Pin-Werkzeuges begrenzt ist und eine eventuell auftretende Wasserfilmbildung an der vorderen Seite des Pin-Werkzeuges - an der sich die offene Schweißstelle befindet - durch den von vorn wirkenden Gasstrom verhindert ist.
Dabei ist die erfindungsgemäße Lösung nicht auf eine bestimmte Lage der Schweißnaht begrenzt und kann auch auf die Herstellung von horizontalen Schweißnähten angewendet werden.
Mit der kombinierten Gas- und Wasserkühlung kann außerdem durch eine Abstimmung des Gas-und Wasserstromes zueinander der Wärme-abfluss von der Schweißstelle gut gesteuert werden und es ist damit eine gezielte Einstellung der Festigkeit in der Schweiß-naht und eine Verringerung des üblicherweise in der Wärmeein-flusszone (WEZ) entstehenden Festigkeitsabfalles ("Härtesack") möglich, in dem Wärme da zugelassen wird, wo sie für den Pro-zess notwendig ist und dort abgeführt, wo sie für den Prozess schädlich ist.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Kühlens ist darin zu sehen, dass das Reibrührschweißen mit einer vorlaufenden Laser-strahl-, Lichtbogen- oder Flammenerwärmung kombiniert werden kann, was bei einer Kühlung im Wasserbad nicht möglich ist . Auch läßt sich für schwer umformbare Werkstoffe ein kombinier-ter Schweißprozess bestehend aus dem erfindungsgemäß gekühltem Reibrührschweißprozess und einem vorlaufenden Laserstrahl-schweißprozess durchführen.
Anhand der Zeichnung wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
Fig.l zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Reibrühr- schweißen,
Fig.2 einen Kühlring für die Wasserkühlung in Unteransicht und Fig.3 zeigt schematisch die unterschiedlichen Materialzonen beim Reibrührschweißen.
In dem in Fig.l gezeigten Verfahren zum Reibrührschweißen wird ein Pin-Werkzeug 1 von einem in Vorschubrichtung mitlaufenden Kühlring 2 mit Wasser und von einer in Vorschubrichtung mitlau-fenden Gasdüse 3 mit Luft gekühlt.
Das Pin-Werkzeug 1 ist mit seinem Pin 4 unter Rotation um seine Längsachse 5 - gemäß dem Rotationspfeil 6 - und Druck in die Oberfläche des zu schweißenden Bauteiles 7 hineingerieben und wird unter Aufrechterhaltung der Rotation im Sinne des Rich-tungspfeiles 11 entlang der Schweißstosses bewegt. Die Längs-achse 5 des Pin-Werkzeuges 1 ist entgegen der Vorschubrichtung etwas aus der Lotrechten heraus nach hinten geneigt.
Die vorangehend beschriebenen Bewegungen des Pin-Werkzeuges 1 und die Neigung der Längsachse 5 sind bekannte Verfahrensmerk-male des Reibrührschweißens. Der Kühlring 2 und die Gasdüse 3 sind über justierbare Halterungen starr mit dem Vorschubschlitten des Pin-Werkzeuges 1 verbunden. In Fig.l sind der Vorschubschlitten und die Halterungen aus Gründen der zeichnerischen Vereinfachung nicht gezeigt.
Im Nachlaufbereich und in den benachbarten Seitenbereichen des Pin-Werkzeuges 1 tritt Kühlwasser aus dem mitlaufenden Kühlring 2 gemäß den gezeigten Richtungspfeilen 8 aus. Die mitlaufende Gasdüse 3 bläst gemäß dem gezeigten
Richtungspfeil 9 von vorn Kühlluft gegen das Pin-Werkzeug 1 und gegen das aus dem Kühl-ring 2 austretende Kühlwasser.
Das Anblasen mit der Kühlluft hat zusätzlich zu dem damit erreichten Kühleffekt die Wirkung, dass das Kühlwasser nicht infolge von Kapillarwirkungen in den keilförmigen Spalt 10 zwischen dem zurückgekippten Pin-Werkzeug 1 und dem Bauteil 7 eindringen kann und unterstützt damit die der erfindungsgemäßen Lösung zugrunde liegende Absicht, das aufgeriebene und erwärmte Material der Schweißstelle von Kühlwasser frei zu halten. Damit kann die Korrosion des aufgeriebenen Schweißmaterials mit dem Sauerstoff des Wassers unterbunden werden.
Fig.2 zeigt den Kühlring 2 in Unteransicht, d.h. mit Blick auf die dem Bauteil 7 zugeordneten Ringfläche, in der einzelne Düsen 12 zum Austreten des .Kühlwassers angeordnet sind. Das Kühlwasser wird dem Kühlring 2 über einen Schlauch 13 zugeführt.
Im Ausführungsbesispiel ist der Kühlring 2 beispielsweise nicht als geschlossener, um das Pin-Werkzeug 1 liegender Ring ausge-bildet, sondern der Kühlring öffnet sich in u-förmiger Ausbil-dung zur Gasdüse 3, wodurch die von vorn heranströmende Kühl-luft unbehindert von dem Kühlring 2 auf das Pin-Werkzeug 1 strömen kann. Die Anordnung der Wasserdüsen 11 ist auf den hinteren Bereich des Kühlringes beschränkt, so dass nur der Nachlaufbereich und die Seitenbereiche am Pin-Werkzeug mit Kühlwasser benetzt werden.
Die in Fig.3 schematisch gezeigten Materialzonen beim Reibrührschweißen sind die thermoirtechanisch umgeformte Zone (TMZ) 14,. die Wärmeeinflusszone (WEZ) 15 und der Grundwerkstoff 16. Nach dem Abkühlen der Schweißnaht bleibt im Bereich der Wärme-einflusszone zu beiden Seiten der Schweißnaht üblicherweise der unerwünschte Festigkeitsabfall zurück.
Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Lösung auf Bleche der Legierungen AA6013-T4 und AA6013-T6 konnte dieser Festigkeits-abfall deutlich verringert werden. Die Dicke der Bleche lag bei 4 mm und das Verhältnis von Drehzahl zu Vorschubgeschwindigkeit am Pin-Werkzeug 1 betrug 3,5 U/mm, läßt sich aber bei Bedarf in Grenzen von etwa 1 U/mm.bis etwa 10 U/mm variieren.
Bei einer Kombination des erfindungsgemäßen Reibrührschweißens mit einer vorlaufenden
Laserstrahlerwärmung, die bei der herherkömmlichen Kühlung in einem Wasserbad nicht ausführbar wäre, wird die beim Reibrührschweißen durch Reibung erzeugte Wärme duch die Laserstrahlerwämung noch gezielt verstärkt und die Erwärmung der Schweißstelle kann dadurch auf die Erzielung einer optimalen Schweißnaht eingestellt werden. Dazu ist die Laserstrahlquelle in Vorschubrichtung vor dem Pin-Werkzeug mit einem bestimmten Abstand, z.B. von etwa 2 bis 3cm, starr ver-bunden mit dem Pin-Werkzeug angeordnet.
Dieselbe Anordnung, wie vorangehend bei der Laserstrahlerwärmung beschrieben, erfolgt bei einer Kombination des erfindungs-gemäßen Reibrührschweißens mit einem vorlaufenden Laserstrahlschweißprozess, wobei anstelle der Laserstrahlquelle zur Erwär-mung eine Laserstrahlquelle zum Schweißen mit dem Pin-Werkzeug starr verbunden ist. Dabei wird mittels dem vorlaufenden Laser-strahlschweißprozess eine erste Schweißnaht gelegt, auf die von dem nachfolgenden Reibrührschweißprozeß eine zweite Schweißnaht gelegt wird.
Alternativ zu der oben beschriebenen Verwendung von Kühlwasser und von Kühlluft, kann auch ein anderes wasserhaltiges Kühl-mittel und ein anderes Gas zum erfindungsgemäßen Kühlen mit dem Kühlring 2 und der der Gasdüse 3 verwendet werden. Dazu kommen alle in der Schweißtechnologie -bekannten Kühlflüssigkeiten und Schutzgase in Betracht.

Claims

Pahen ansprüi
1. Verfahren zum Reibrührschweißen unter Verwendung einer Flüssigkeitskühlung, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühl- flussigkeit von einem mit dem Pin-Werkzeug (1) mitlaufenden Kühlring (2) örtlich begrenzt auf den Nachlaufbereich und die dem Pin-Werkzeug (1) benachbarten Seitenbereiche der Schweißstelle gespritzt wird und dass zusätzlich aus einer mit dem Pin-Werkzeug mitlaufenden Gasdüse (3) Kühlgas von vorn gegen das Pin-Werkzeug (1) und gegen das aus dem Kühlring (2) austretende Kühlwasser geblasen wird.
2. Verfahren zum Reibrührschweißen nach Patentanspruch 1, da- durch gekennzeichnet, dass als Kühlflussigkeit Wasser und als
Kühlgas Luft verwendet wird.
3. Verfahren zum Reibrührschweißen nach einem der Patentansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass für das Schweißen von Al/Mg-Blechen der Wert für das Verhältnis von Drehzahl zu Vorschubgeschwindigkeit am Pin-Werkzeug (1) in dem Bereich von etwa 1 U/mm bis etwa 10 U/mm liegt.
4. Ver ahren zum Reibrührschweißen nach einem der Patentan- Sprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrührschweißen mit einer dem Pin-Werkzeug (1) vorlaufenden Laserstrahlerwärmung kombiniert wird.
5. Verfahren zum Reibrührschweißen nach einem der Patentan- Sprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrührschweißen mit einem dem Pin-Werkzeug (1) vorlaufenden Laser- strahlschweißprozess kombiniert wird.
6. Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zum Reibrühr- Schweißens nach Patentanspruch 1 mit kombinierter Gas - und F-lüssigkeitskühlung, dadurch gekennzeichnet, dass der mitlaufende Kühlring (2) das Pin-Werkzeug (1) umschließt und dass die Kühlflüssigkeit aus mehreren Düsen (12) des Kühlringes (2) austritt, die so auf dem Kühlring angeordnet sind, dass der Austritt der Kühlflüssigkeit auf den Nachlaufbereich und die benachbarten Seitenbereiche des Pin-Werkzeuges (1) örtlich begrenzt ist.
7. Vorrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlring (2) nach vorn geöffnet ist,, so da$s die Gasdüse (3) ungehindert Kühlgas von vorn an das Pin- erkzeug (1) blasen kann.
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