WO2002003032A1 - Procede pour visualiser un repere sur un dispositif de navigation - Google Patents

Description

明 細 書 ナビゲ一シヨン装置のラン ドマーク表示方法 技術分野

この発明は、 ナビゲ一シヨン装置の地図画面に目印として表示される 施設のラン ドマ一クの識別度の向上を図るナビゲ一ション装置のラン ド マーク表示方法に関するものである。 技術背景

第 1 図は従来のナビゲーシヨ ン装置のラン ドマーク表示方法によ り ディ スプレイ に表示された地図画面を示す説明図である。 図において 、 施設や場所が目印となる図形、 符号、 記号等の各種ラン ドマークで 示されている。 その中で、 1および 2 は L社の運営する系列のコンビ 二エンスス トァのラン ドマ一ク、 3は M社が運営する系列のファ一ス トフー ド店のラン ドマーク、 4 , 5および 6は同様にその他の会社の 系列に係るガソ リ ンスタン ドのラン ドマ一クである。 これら店舗を示 すラン ドマーク と しては、 同一業種は同一のシンボルマークで表示さ れる場合もあるが、 最近では利用者が好みに応じて選択できるよう に するため、 第 1 図に示されるよう に、 系列店舗別に運営する企業のシ ンボルマークや商標による固有ラン ドマ一クを表示して識別し易く し ている。

上述のようなラン ドマーク表示方法によれば、 自動車を運転してい る時に実際には次のようなことが起こる。 例えば、 L社のコンビニェ ンスス トァのラン ドマ一ク 1および 2 は同じマークで表示されている が、 これらの店舗の中には道路に面した一戸建ての店舗もあれば、 ビ ルディ ングの内部に設置されている店舗もある。 後者の場合、 道路に 直接面していなければ見過ごしてしまう恐れがある。 また、 M社の運 営するファース トフ一 ド店のラン ドマ一ク 3が駐車できない道路に面 しており、 かつ駐車場がない場合には、 予定していた買い物ができず にやむをえず通過しなければならない。 このように、 利用者が探して いる店の前に来ても、 その店の実際に置かれている状況や付帯する条 件が事前に把握できていないために、 利用できなかったり、 即応でき なかったりする不都合が起こるという課題があつた。 発明の開示

この発明に係るナビゲーシヨン装置のラン ドマーク表示方法は、 施設 の設置状態およびノもしくは付帯条件を表す図形、 符号あるいは記号か らなる付加マークをデ一夕ペースとして記憶装置に格納し、 施設の固有 ラン ドマ一クを画面の地図上に表示する際に設置状態および/もしくは 付帯条件を有するか否かを判別し、 設置状態および/もしくは付帯条件 を有する場合には該当する付加マークをデータベースから呼び出して施 設の固有ラン ドマークに組み合わせて表示し、 設置状態および/もしく は付帯条件を有していない場合には施設の固有ラン ドマークを単独で表 示するようにしたものである。

このことによって、 自動車の運転中に立ち寄ろう とする施設の置かれ ている状態やその施設が備えている付帯条件を事前に、 および運転中に おいても即座に識別することができ、 迷うことがなく精神的に安心して 運転に集中できると共に交通安全にも寄与するという効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨン装置のラン ドマーク表示方法は、 固有 ラン ドマークのサイズが、 単独で表示される時に対して付加マークと組 み合わせて表示される時の方が小さく設定される。 このことによって、 単独で表示されるラン ドマークと、 付加マーク と 組み合わせて表示されるものとが略同サイズに設定でき、 表示上違和感 が起こらないようにする効果がある。

この発明に係るナビゲーシヨン装置のラン ドマーク表示方法は、 同時 に複数の異なる付加マークを固有ラン ドマークに組み合わせて表示する このことによ り、 固有ラン ドマークの施設が置かれている状態や付帯 状況がよ り詳しく表示でき識別に有効となる効果がある。

この発明に係るナビゲ一シヨン装置のラン ドマーク表示方法は、 付加 マークがビルディ ング、 地下街、 スーパ一マーケッ ト、 公園等をィメ一 ジさせる描画または図形である。

このことによ り、 固有ラン ドマ一クの施設が置かれている状態がよ り ビジュアルに識別し易くなり、 状況の確認に即応性を与える効果がある この発明に係るナビゲーション装置のラン ドマ一ク表示方法は、 付加 マークが駐車場、 ドライブスルー等をイメージさせる符号である。

このことによ り、 一般に使用されている交通標識などの符号を付加マ —クに使用できるので、 固有ラン ドマークの付帯条件をいちべつして確 認できるようにする効果がある。

この発明に係るナビゲ一シヨン装置のラン ドマーク表示方法は、 付加 マークが固有ラン ドマークを取り囲むメ ッシュ、 枠等の図形である。

このことによ り、 ナビゲ一ション装置の使用上予め付加マークを定義 することにより表示に拡張性を与える効果がある。 図面の簡単な説明

第 1図は従来のナビゲーシヨン装置のラン ドマーク表示方法により表 示された地図画面を示す説明図である。

第 2図はこの発明の実施の形態 1に係るナビゲ一シヨン装置のラン ド マーク表示方法により表示された地図画面を示す説明図である。

第 3図はこの発明の実施の形態 1によるラン ドマークの表示方法を実 行するためのナビゲ一シヨン装置を示すブロック図である。

第 4図はこの発明の実施の形態 1によるラン ドマーク表示方法を説明 するためのフローチヤ一ト図である。

第 5図は実施の形態 1によるランドマ一クのデ一夕構造を示す説明図 である。

第 6図は実施の形態 1によるラン ドマークの表示形態を示す図である

発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明をより詳細に説明するために、 この発明を実施するた めの最良の形態について、 添付の図面に従って説明する。

実施の形態 1 .

第 2図はこの発明によるナビゲ一シヨン装置のラン ドマーク表示方法 によりディスプレイに表示された地図画面を示す説明図である。 この図 は第 1図と対比して示したもので、 対応する部分には同一の符号を付し て示す。 図において、 L社の運営するコンビニエンスス トアのラン ドマ —ク 1は、 そのラン ドマーク 1がビルディ ングを模したマークと重ねあ わせるようにして表示されている。 これは同系列のコンビニエンスス ト ァのラン ドマーク 2 と差別化して表示され、 識別が可能になっている。 すなわち、 前者のランドマーク 1はビルディ ング内に設けられた店舗で あることを意味し、 後者のラン ドマーク 2は道路に面した一戸建ての店 舗であることを意味する。 また、 M社の運営するファース トフー ド店の ランドマーク 3には他のマーク Pが隣接して表示されており、 このこと によってパーキングスペースが有ることを意味している。

第 3図はこの発明の実施の形態 1を実行するために使用されるナビゲ —シヨン装置を示すブロック図で、 第 2図に示すような識別可能なラン ドマ一クの表示方法を実現するためのものである。 図において、 1 0 0 は経路案内に関する情報を入出力する入出力装置、 2 0 0は車両の現在 位置に関する情報を検出する現在位置検出装置、 3 0 0は経路の算出に 必要なナビゲーション用デ一夕や経路案内に必要な表示デ一夕、 音声の 案内データ及びアプリケーションや 0 Sのプログラム等が記録されてい る情報記憶装置、 4 0 0は経路探索処理や経路案内に必要な表示処理お よび音声案内処理等を行うと共に、 システム全体の制御を行う中央処理 装置である。

入出力装置 1 0 0は、 地図画面上に目的地を入力したり、 運転者が必 要な時に案内情報を音声や画面により出力できるように、 運転者の意志 によりナビゲーション処理を中央処理装置 4 0 0に指示するためのナビ ゲ一シヨン装置のイン夕フェース部である。 入力部としては、 目的地を 電話番号、 住所および地図上の座標等にて入力したり、 経路案内をリク ェス トするための夕ツチスイ ッチ 1 1、 あるいは操作スイ ッチ、 リモ一 トコン トローラ等を備えている。 出力部としては、 入力部を操作すると きに予め用意される入力データを画面に表示したり、 行き先までの地図 や運転者のリクエス トに応じて自動的に経路案内を画面で表示するディ スプレイ 1 2を備え、 中央処理装置 4 0 0で処理されたデータや情報記 憶装置 3 0 0に格納されたデータをハードコピ一するプリン夕 1 3を必 要に応じて備えている。

現在位置検出装置 2 0 0は G P S受信機 2 1、 V I C S受信機 2 2お よびデ一夕送受信機 2 3を備えている。 ここで、 G P S受信機は、 車両 の現在位置衛星航法システム （GP S) 用の衛星から位置情報を入手す る受信機である。 V I C S受信機 2 2は、 FM多重放送、 電波ビーコン 、 光ビーコン等を利用して情報を入手するための受信機である。 データ 送受信機 2 3は、 携帯電話、 パソコン等を利用して、 AT I Sのような 倩報セン夕や他の車両との間で倩報を双方向通信するためのものである さらに、 現在位置検出装置 2 0 0は、 例えば地磁気を利用し車両の進 行方位を絶対方位で検出する絶対方位センサ 2 4、 ステアリングセンサ やジャイ ロセンサを使用して相対方位で進行方位を検出する相対方位セ ンサ 2 5および車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ 2 6を備えている。 これら受信機類 2 1， 2 2， 2 3およびセンサ類 2 4， 2 5 , 2 6により、 現在位置検出装置 2 0 0は車両の現在位置に関 する情報、 道路情報、 交通情報、 その他現在位置において提供されるサ 一ビス情報等を入手することができる。

情報記憶装置 3 0 0は、 ナビゲーション用のプログラムおよびそのプ 口グラムの実行により使用される地図データを記憶した外部記憶装置で 、 一般的には CD— ROM、 DVD— ROM等からなる。 格納されてい るプログラムは、 経路探索などの処理を行うためのプログラム、 実施の 形態に記載のフ口一チャートに従う処理プログラム、 経路案内に必要な 表示出力の制御や音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラ ム等である。 これらプログラムと一緒の記憶領域に格納されているデ一 夕は、 前述のプログラムに必要なデータ、 経路案内および地図表示に必 要な表示情報データである。 また、 データ記憶領域に格納されているデ —夕類は、 地図データ、 探索デ一夕、 案内データ、 マップマッチングデ 一夕、 目的地データ、 登録地点デ一夕、 道路データ、 ジャンル別データ 、 ラン ドマークデータ等からなり、 ナビゲーシヨン装置に必要なすべて のデータである。 ラン ドマークデ一夕は地図上に示される施設、 公園な どの目印となるもので、 特定の会社や店舗等も含まれており、 さらには この発明の実施の形態に係る付加マ一クデ一夕も含んでいる。

中央処理装置 4 00は、 種々の演算処理を実行する C P U 40と、 情 報記憶装置 3 0 0からプログラムを読み込んで格納するフラヅシュメモ リ 4 1と、 このフラッシュメモリ 4 1のプログラムチェックおよび更新 処理を行うプログラムを格納した ROM 42と、 設定される目的地の地 点座標および道路名コードナンバ等の探索された経路案内情報や演算中 のデ一夕を一時的に格納する RAM43と、 ディスプレイ 1 2への画面 表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ 44とを備えている 。 さらに中央処理装置 40 0は、 CPU 40からの表示出力制御信号に 基づいて画像メモリ 44から画像デ一夕を取り出し画像処理を施してデ イスプレイ 1 2に出力する画像プロセッサ 4 5と、 CPU40からの音 声出力制御信号に基づいて情報記憶装置 3 00から読み出した音声、 フ レ一ズ、 文章、 音等を合成してアナログ信号に変換しスピーカ 1 4に出 力する音声プロセッサ 4 6と、 通信による入出力データのやり取りを行 う通信インタフェース 47と、 現在位置検出装置 2 0 0のセンサ信号を 取り込むためのセンサ入力イン夕フェース 48と、 内部ダイァグ情報に 日付および時間を記入するための時計 49とを備えている。

なお、 前述した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置 3 0 0に格 納しておいてもよい。 この発明に係るプログラムは勿論のこと、 その他 ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶装置の C D 一 ROMや DVD— ROMに格納しておいてもよいし、 それらプログラ ムの一部または全てが本体側の R OM42に格納されていてもよい。 こ れらの設定条件は設計上の選択事項として任意に設計者が選ぶ事柄であ る。 前述のナビゲ一シヨン装置によ り実行されるこの発明の実施の形態 1 のラン ドマ一ク表示方法の処理行程例を第 4図のフローチャー トによ り 説明する。 通常行われるように、 先ず地図データがディスプレイ 1 2 に 表示される。 この表示された地図上にラン ドマークが付け加えられ表示 されていく。 ステップ S T 1で、 表示画面すなわち地図表示する矩形を 判断し、 この矩形内にラン ドマークが存在するかをステップ S T 2で判 別する。 該当する座標地点にラン ドマークが存在する場合には、 ステツ プ S T 3で情報記憶装置 3 0 0に格納されたラン ドマークデータから所 定の施設を示す固有ラン ドマークが取り出される。 取り出されたラン ド マークに対応する施設に対し付加すべき条件が有るか無いかをステヅプ S T 4で判別する。 例えば、 検索された施設が M社のフアース トフー ド 店であり、 それがビルディ ング内に設置されているものであれば、 最初 に取り出された店舗のラン ドマークを変更し、 ビル内にあることを示す 付加マークと組み合わせたラン ドマークをステップ S T 5で取り出す。 ステップ S T 5 を過ぎて、 さらに付加すべき条件、 例えばパーキング付 きかどうかをステップ S T 6で判別する。 も し、 パーキングできるスぺ —スがその店舗に備わつていたら、 ステヅプ S T 7でパーキングマーク を付加したラン ドマ一クを表示するよう変更する。 また付加すべき条件 がなければ、 ステップ S T 8で地図上に最初に選んだラン ドマークをそ のまま表示する。 したがって、 ディスプレイ 1 2の地図上には、 付加マ ークと組み合わせたラン ドマークと単独のラン ドマークが表示され、 識 別しやすくなる。

ラン ドマ一クに付加すべき事項や条件は、 対象となる施設によ りいろ いろと存在するが、 それらはフローチャートの処理行程を所定数増やし 、 それに従ってナビゲーシヨン装置の処理系が動く ようにプログラムを 作れば対応は容易である。 第 5図にラン ドマークのデータ構造を示し、 実施の形態 1により形成 される新しいラン ドマ一クの表示形態を第 6図に示す。 第 3図の情報記 憶装置 3 0 0に格納されたデータは、 第 5図の同一符号の情報記憶装置 3 0 0に列記されるものである。 この中でラン ドマークデ一夕ファイル 3 0 1の中には実施の形態 1を実現するためのデータベース 3 0 2が格 納されている。 「座標」 は表示する施設の所在地点を示すもので、 経度 、 緯度等で示され、 画面の地図上の位置を決める要素になっている。 「 種別」 は表示する施設の固有ラン ドマ一クを指定するものである。 「サ ィズ」 は表示する固有ラン ドマークの大きさを指定するデータである。 「ビル内」 は該当する施設がビルディ ング内にあって道路上から確認し にくい場合の付加マークを指定するデータである。 「公園内」 は該当す る施設が公園の中にあって道路上からは確認しにくい場合の付加マーク を指定するデ一夕である。 「パ一キング」 は該当する施設が駐車場を付 設している場合にパーキング符号 「P」 の付加マークを指定するデ一夕 である。 「 ドライブスルー」 は該当する施設が自動車に乗ったまま買い 物ができるサービスを提供している場合に 「D R」 の付加マークを指定 するデ一夕である。

デ—夕ベース 3 0 2の 1行目に注目する。 座標 X 1 , Y 1， Z 1の地 点に存在する施設として、 M社のファース トフー ド店舗があつたすると 、 表示するシンボルマークのサイズは大を表示し、 ドライブスルー付き となる。 したがって、 最終的に地図上に表示される固有ランドマークは 第 6図の 6 1のような付加マークと組み合わせたものになる。 同様に、 データベース 3 0 2の 2行目、 3行目、 4行目について見ると、 各条件 により表示されるそれぞれのラン ドマークは第 6図の 6 2 , 6 3 , 6 4 のようにそれぞれ付加マークを組み合わせたものとなる。

この発明に使用される付加マークとしては、 ビルディ ング、 地下街、 ス一パーマ一ケッ ト、 公園等をイメージさせる描画や図形、 駐車場ゃパ 一キングの意味を示す符号、 その他定義をして意味付けすればランドマ ークを取り囲むメ ッシュゃ枠等の図形が考えられる。 産業上の利用可能性

以上のように、 この発明のナビゲ一ション装置のランドマーク表示方 法は、 施設がよく利用される特定の店舗である場合、 例えば系列にある コンビニエンスス トァゃファース トフ一ド店のシンボルマークをラン ド マークとする場合に識別を向上させるのに適している。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 地図情報、 自動車の現在位置、 目的地、 走行経路、 施設の位置、 施 設のラン ドマーク等をディスプレイの画面に表示するナビゲ一シヨン装 置のラン ドマーク表示方法において、 前記施設の設置状態および/もし くは付帯条件を表す図形、 符号あるいは記号からなる付加マークをデー 夕ベースとして記憶装置に格納し、 前記ラン ドマ一クを前記画面の地図 上に表示する際に前記設置状態および/もしくは前記付帯条件を有する か否かを判別し、 前記設置状態および/もしくは前記付帯条件を有する 場合には該当する付加マークを前記データペースから呼び出して前記施 設の固有ラン ドマ一クに組み合わせて表示し、 前記設置状態および Zも しくは前記付帯条件を有していない場合には前記施設の固有ランドマ一 クを単独で表示することを特徴とするナピゲ一シヨン装置のラン ドマー ク表示方法。

2 . 固有ラン ドマークのサイズが、 単独で表示される時に対して付加マ —クと組み合わせて表示される時の方が小さいことを特徴とする請求の 範囲第 1項記載のナビゲーション装置のラン ドマーク表示方法。

3 . 同時に複数の異なる付加マークを固有のランドマークに組み合わせ て表示することを特徴とする請求の範囲第 2項記載のナビゲーシヨン装 置のラン ドマーク表示方法。

4 . 付加マークがビルディ ング、 地下街、 ス一パーマーケッ ト、 公園等 をイメージさせる描画または図形であることを特徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲーシヨン装置のラン ドマーク表示方法。

5 . 付加マークが駐車場、 ドライプスル一等をイメージさせる符号であ ることを特徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲーション装置のラン ドマーク表示方法。

6 . 付加マークが固有ラン ドマークを取り囲むメ ッシュ、 枠等の図形で あることを特徴とする請求の範囲第 1項記載のナビゲーション装置のラ ン ドマ一ク表示方法。