CN105393087A - 用于运行导航设备的方法、导航设备和机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于尤其是在机动车中运行导航设备的方法，所述方法包括以下步骤：确定导航设备所规划的路线的位于前方的道路点，关于该道路点要向用户发送导航信息；确定与道路点的周围环境相关的环境数据；从环境数据中确定位于道路点的周围环境中的至少一个参照物；为该参照物分配语音标识；建立包括所述标识的导航信息，以及声音输出所述导航信息。

Description

用于运行导航设备的方法、导航设备和机动车

技术领域

本发明涉及一种用于尤其是在机动车中运行导航设备的方法。

背景技术

导航仪为用户提供了方便且简单地找出目的地的可能性。因此，尤其在机动车中且尤其经常行驶不熟悉路段的人员喜欢使用导航仪。在导航仪中通常确定用户的位置，典型地通过全球定位系统GPS且使用存储在仪器中的地图材料以及安装在仪器中的路线规划软件，以便引导用户至目的地。

这种目标导向以如下方式进行，即导航设备为用户提供用于导航的指示。这例如在机动车中可以是关于将要执行的行驶操作的指示。除了操作本身，即例如向右拐弯，还必须通知用户何时应该执行该操作。恰恰在复杂的交通情况下，应该提前实现这一点，以使得用户可以为将要执行的行驶操作作好充分准备。为了提供这种提前的指示，通常为导航指示额外地配备了距离说明，或者把道路名称用作定位点。因此，可以提供像“请您在100米后左拐弯”，“请您在下个路口右拐弯”或者“请您行驶到理查德.瓦格纳(Richard-Wagner)街”的导航信息。

使用距离说明或道路名称的导航指示的提供可以特别简单实现，因为在使用导航系统中的道路地图时，本身就存在关于道路名称和距离的信息。然而缺点在于，导航系统的用户通常不能正确地估计距离，且道路名称仅在极少情况下能清楚且明确地在道路图中识别出来。在此很容易发生，导航仪的用户不能遵循导航指示的情况。同样因为用户必须保持望向道路标牌或类似物，所以降低了普遍的使用舒适度。同样还必须明显放慢行驶来识别应该向哪条道路转弯。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种用于运行导航设备的方法，所述方法实现了比较而言得到改进的导航指示输出。

根据本发明，该任务通过前述类型的方法实现，所述方法包括如下步骤：

-确定导航设备所规划路线的位于前方的道路点，关于该道路点要向用户发送导航信息；

-确定与道路点的周围环境相关的环境数据；

-从环境数据中确定位于道路点的周围环境中的至少一个参照物；

-为该参照物分配语音标识/名称(Bezeichnung)；

-建立包括所述标识的导航信息，以及

-声音输出所述导航信息。

本发明所基于的构思是，对大量的导航设备用户来说，辨识日常生活中的像房屋、停着的车辆、树木等物体要与辨识道路名称简单得多。因此，在日常生活中通常提供例如像“在教堂处右转弯”或类似的道路说明。尤其在使用机动车中的导航设备时，基于物体的导航具有的优点是，能够为道路点使用对导航设备用户来说随即可见的标记。因此，与识别具有确定名称的道路相比，识别确定的建筑物、确定颜色的机动车或类似物要简单得多，尤其是因为道路标牌通常被其它物体遮住或者至少由于距离而难以看清。

所述方法的步骤全部可以通过导航设备执行。这种导航设备也可以由行人、骑自行车的人等使用。例如，大量的现代智能电话或其他移动电子仪器都具有导航设备的基本功能。在这种仪器上也可以使用根据本发明的用于运行导航设备的方法。不过在机动车中使用根据本发明的方法是特别有利的，因为机动车通常以比行人、骑自行车的人等更高的速度运动。利用参照物进行导航还明显增加了行驶舒适度。此外，机动车通常具有多个额外的传感器，尤其是给出图像的传感器，如摄像机等，利用所述传感器可以特别好地识别显著的物体以及进而可以利用根据本发明的方法特别好地导航。

尤其在机动车中可以通过在机动车中存在的除导航设备以外的其他系统来执行所述方法的若干步骤。因此例如可以已经为摄像机分配了图像处理部件，所述图像处理部件可以完全或部分地承担物体识别的功能。也可以已经通过驾驶员辅助系统识别了确定的物体。在执行所述方法时，也可以使用同样用于机动车中其它任务的通信设备、定位系统、传感器、扩音器等。

在执行根据本发明的所述方法时，应该为驾驶员提供声音导航信息，利用所述声音导航信息典型地指出，在规划路线的位于前方的道路点处要执行确定的行驶操作。在现有技术中已充分公知了用于在导航设备中规划路线的方法，在此不需要进一步描述。这种规划好的路线典型地包括多个点，驾驶员在所述点处要执行确定的行驶操作，例如更换车道、向道路中转弯等。如开头所述，通常在到达要在此实施行驶操作的所述点之前就已经以声学方式输出了这种信息。

利用根据本发明的方法可以并不给出道路名称或距离，而是提供具体的物体，所述物体标记了要在该处执行行驶操作的位置。为此，首先选择位于前方的道路点，在所述道路点处要输出导航信息。这通常是下一个道路点，在该道路点处需要驾驶员执行行驶操作。在一些情况下，例如当要在短的时间段内在规划好的路线上完成多个行驶操作时，同样可以对其他的、并非直接位于前方的道路点执行根据本发明的方法。

在所述方法的接下来的步骤中，收集与道路点的周围环境相关的环境数据。在此实现了，机动车使用唯一的数据源，但也可以使用多个数据源并且尤其是将多个数据源相组合。环境数据尤其可以通过本地的数据库、通过经由无线通信接口访问的数据库或通过传感器确定。例如，机动车的前方摄像机可以拍摄车辆周围环境的图像。在大多数情况下，通过使用已知的图像处理方法，从一个单独的摄像机图像不仅已经可以确定物体所处的空间角度，而且可以确定物体的距离。因此可以辨认出位于前方道路点附近的物体。但可选地或补充地，也可以使用具有特定于地点的信息的数据库，例如名胜古迹列表、地址目录、空中摄影图数据库等。

接着可以由环境数据确定一个单独的参照物。例如可以通过图像识别在图像中识别出这种参照物，但也可以直接在所确定的环境数据中描述所述物体。尤其可以在数据库中获取例如建筑物的位置等。通常应仅输出一个单独的参照物的标识。因此例如可以仅确定一个参照物。然而有利的是，确定多个潜在的参照物并从中选出一个特别合适的参照物。为选择特别适合的参照物，参照物应该满足多个要求。因此，参照物应该至少在用户所需的达到道路点的时间段内不改变其位置。因此，尤其是不动的物体，像房屋、广告板等作为参照物是特别合适的。此外，参照物应该是能够被简单识别的。因此在该步骤中有利的是，选择特别大或特别显眼的物体。此外，该参照物还应该能够被清楚辨认出。例如如果识别出了有多辆停着的红色汽车，那么一旦识别到其它更合适的参照物，就可以放弃以停着的红色汽车为参照物。

在根据本发明的方法中，参照物应该用于标记道路点。但为了实现该目的，必须告知用户该参照物是什么。在根据本发明的方法中导航信息并进而参照物的该告知以声学方式进行。因此需要以声学方式描述参照物，所以在根据本发明的方法中为参照物分配语音标识。

当原始的环境数据(从环境数据中确定物体)来自于具有特定于地点的信息的数据库时，可以特别简单地找到这种标识。通常用于参照物的标识已经存储在该数据库中且进而在根据本发明的方法中供使用。即使在由传感器数据，尤其是由摄像机图像识别物体时，通常仅识别并辨认确定的物体。在此导航设备尤其可以使用具有用于这种已知的物体的语音标识的数据库。

用于参照物的语音标识首先能够以文本形式确定且随后例如通过文本语音转换系统等准备好声音输出，但也可以使用具有用于参照物的直接发声的语音标识的数据库。

除了物体类型，即例如参照物是汽车、房屋、树木等的信息，还可以附加说明物体的其它特性。因此，所述语音标识尤其可以由至少一个形容词和至少一个名称组成。在此，形容词例如可以是颜色名称或尺寸说明。也可以添加其它形容词，例如“停着的”等，从而能够形成像“停着的红色汽车”、“大房子”等的语音标识。

尤其在建筑物中，但也在货车、广告板等中，所述标识也可以包括公司名称、商业名称、广告物体的类型等。在也可以仅复述该标识的一部分。因此可以仅输出企业类型，例如“肉食加工”，或者仅输出企业名称，例如店主的名字等。使用店铺、餐馆等的名称是特别有利的，因为通常在这种建筑物处设有显眼的标牌。这些相应的信息例如可以直接由标牌的图像识别，然而也可以由电话簿、企业名录等确定这种信息。也可以识别标志且例如与数据库比较，以便得到语音标识。

下面使用参照物的语音标识来建立要输出至用户的导航信息。这种导航信息除了参照物的标识外通常还包括导航指示，例如在机动车中是行驶指示，且可能还包括像“前面”、“后面”、“在…处”等相对的说明。因此可以在所述方法的最后步骤中输出导航信息，为使用户清楚且简单地辨向，所述导航信息提出一物体，该物体标记了要在该处例如执行确定的行驶操作的位置。利用根据本发明的方法尤其可以输出直观的导航信息，像“前方在蓝色的送货卡车处向右”或者“前方在速食店处向左”。

有利地，导航设备可以至少部分地根据尤其是安装在机动车中的传感器的传感器数据确定环境数据。可以通过导航设备本身分析传感器数据，但导航设备也可以使用已经预处理过的数据。例如，机动车的驾驶员辅助系统根据传感器数据可以已经具有关于停着的车辆的信息。在这种情况下，已经辨认了物体且也已经存在关于该物体的位置信息。该信息然后例如可以通过颜色信息补充，所述颜色信息由摄像机图像获取。但也可以使用传感器数据，以便准确表达例如来自具有特定于地点的信息的数据库的数据和/或以便识别朝向确定参照物的视线是否受阻，由此有利的是，使用其他参照物来形成导航信息。

传感器数据尤其可以是检测周围环境的摄像机的图像数据。在使用机动车中的导航设备时尤其可以使用机动车的前方摄像机。图像数据尤其可以被用于确定用户的可能的视野以及进而识别在道路点的周围环境中的哪些参照物能被特别好地或特别差地识别。也可以借助于图像信息利用其它方法容易地确定出关于物体的附加信息，像物体的颜色等。

利用多个图像处理算法使得从二维图像已经可以估计至物体的距离，由此只通过对摄像机的图像数据的图像处理就可以确定道路点的周围环境中的参照物。在图像处理的框架内，也可以识别确定的广告横幅或标志，并进而例如使用已知的产品标识作为用于参照物的语音标识的一部分。获得的图像数据也可以与来自数据库的数据相组合并由其加以补充或者与其进行比较。

在现有技术中已知了多种图像识别算法，所述图像识别算法实现了对物体类型的识别。在此纯示例性地提出了缩放不变(skaleninvariant)的特征识别。但图像识别领域处于持续的发展中。因此在此不详细地讨论相应的算法。

可选地或附加地，导航设备可以至少部分地通过确定道路点的位置和分析至少一个具有特定于地点的信息的数据库来确定环境数据。这种数据库在最简单的情况下可以是像在大多数导航仪中本就存在的数字地图。这种数字地图例如也可以包含关于加油站、餐馆、名胜古迹等的信息。利用这些信息可以在一些交通情况下确定参照物并进而输出直观易懂的导航信息。借助于数字地图例如可以给出像“在加油站后方向左”等导航指示。也可以使用具有附加细节的数字地图。尤其也能够使用具有特征可被识别的空中摄影图的数据库，或者类似数据库。也可以使用地址目录，尤其是企业名录等。

数据库在此可以是本地数据库，也就是说例如已经存储在导航设备本身中或存储在导航设备之外的例如机动车中的存储设备中。机动车中尤其还可以设有数据存储器，例如用于视觉媒体等的磁盘驱动器。但数据库也可以是外部数据库，且对该外部数据库的访问通过无线通信进行。这种外部数据库可以是直接提供导航辅助的数据库，但也可以使用空中摄影图、通讯录、地图、图像服务等。在此，该数据库尤其可以是网络数据库。

无线通信尤其可以通过车对X(Car-2-X)或车对车(Car-2-Car)导航进行。但也例如可以使用常见的移动通信标准/无线电标准来例如与网络数据库通信。

有利的是，参照物是在最小时间段内不运动的物体。在根据本发明的方法中，参照物应该作为固定点起作用，用户在该固定点处能够迅速且容易地辨向。如果在输出导航信息和用户到达道路点的时间点之间，参照物运动，则这会导致用户将导航信息与错误的地点联系起来且因此例如拐入错误的道路。

通常可以识别如下参照物，对该参照物能以高的可靠性认定，至少对此处观察的时间段来说该参照物不运动。这例如可以是房屋、树木、广告板等固定安装的物体。但通常也可能期望使用停着的机动车等作为参照物。在这种情况下，可以使用不同的标准，以便能够以高的可能性预测这种物体是否将会运动。例如可以通过传感器确定机动车的发动机是否运转，利用机动车的位置可以识别该机动车是位于停车场还是位于道路上等。在此也可以由较长时间观察的不运动中推断出，该机动车未来很有可能不发生运动。例如，对在一定的最小时间段内、例如30秒内不运动的物体可以认定，该物体运动的可能性小。当然在此还要考虑例如像机动车是否停在交通灯处等边缘条件。

参照物可以是建筑物或植物或固定的标牌。标牌可以是指示板，尤其是交通指示牌。也可以识别广告，即海报墙、广告柱等。可选地或附加地，也可以识别信号设备，像信号灯、警示灯等。

如开头所述，有利的是，在建立导航信息时仅使用唯一的参照物的标识。但在根据本发明的方法中完全可以识别道路点的周围环境中的多个参照物。因此有利的是，在确定多个参照物时，确定这些参照物的优先级信息并且基于所述优先级信息选择参照物，并输出其标识。

优先级信息尤其可以是一个单独的数值，该数值说明了某一确定物体作为参照物的适合程度。关于参照物的该适合性可以使用多个标准。例如可以根据摄像机数据检查驾驶员能够多早或多清楚地在到达道路点之前看到参照物。此外可以检查参照物可被辨认的明确性。因此例如在林荫大道上不应该使用树木作为参照物，因为在这种情况下在驾驶员的视野中存在许多类似的参照物且因此导航信息不明确。

优先级信息还可以使用参考点的熟知性。因此通常可以认定用户认识熟知的名胜古迹或者特别知名的标志等并因此能容易地以此辨向。优先级信息也可以考虑，参照物是否完全不能运动且例如已经数年位于一地点。这种参照物是有利的，因为导航仪的用户已经熟悉这样的事实，即该参照物处于确定的位置。

此外，本发明还涉及一种用于沿着通过导航设备所确定的路线引导用户的导航设备，其中该导航设备被设计用于执行上述方法。

此外，本发明还涉及一种机动车，所述机动车包括上述导航设备。

附图说明

由下面的实施例以及根据相应附图得到其它优点和细节。附图示出：

图1示出用于根据本发明的方法的实施例的流程图；

图2示出一种交通情况，在该交通情况中可以使用根据本发明的方法；

图3示出图2的交通情况连同额外的货车；

图4示出用于确定作为根据本发明的方法的实施例的一部分的参照物的流程图；

图5示意性示出根据本发明的导航设备的实施例，以及

图6示意性示出根据本发明的机动车的实施例。

具体实施方式

图1示出用于运行导航设备的方法的流程图。所述方法从步骤S1开始。在步骤S1中，执行了多个用于确定路线的预备步骤。例如可以由用户通过导航设备的用户接口输入目的地并且导航设备从定位设备的、例如GPS传感器的位置数据识别用户的自身位置(EGO-Position)，从而确定这种路线。导航设备可以借助于尤其包括道路走向的数字地图计算从用户的EGO位置至目的地的一条或多条路线。这种路线典型地包括多个道路点，其中至少关于这些道路点的一个子集要向用户输出导航信息。这种道路点例如可以是由导航设备规划路线的机动车在该处应该转弯的丁字路口或十字路口。此外应该设想，首先应该输出关于在时间上最近的道路点的导航信息，但所述方法也可以完全一样地用于输出关于就时间而言相距较远的道路点的导航信息。

在步骤S2中确定位于前方的道路点，关于该道路点要向用户输出导航信息。这在此处观察的情况中是在时间上最近的道路点。典型地，导航设备连续地检测用户的EGO位置，例如通过分析GPS信息。因此，关于道路点通常已知了道路点的绝对位置、道路点范围内的道路名称以及道路点与用户的相对位置。利用这些信息能够直接产生带有像“100m后向右转弯”或者“转入Richard-Wagner街”的指令的导航信息。

在后续方法步骤中确定附加信息，所述附加信息使得能够补充地或可选地以声学方式输出关于参照物的标识，从而例如可以输出“在广告牌处向左”作为导航信息。

为了实现这一点，在步骤S3中首先确定关于道路点的周围环境的环境数据。环境数据的确定尤其通过使用传感器和使用数据库实现。在使用传感器时，可以使用导航设备本身的传感器或者具有导航设备的设备的传感器、尤其是机动车的传感器，以便获得环境数据。尤其在机动车的Ego位置和道路点之间存在通视时，可以以光学的方式和/或通过额外的传感器检测道路点的周围环境，并且随后可以执行图案识别，尤其是图像识别，以便识别传感器数据中的参照物。

补充地或可选地，在步骤S3中也可以使用具有特定于地点的信息的数据库。因此，导航设备典型地包括数字地图，所述地图已经包含了具有相应位置的各单独参照物，例如加油站、名胜古迹、餐馆等。这些信息可以被用于例如产生像“在教堂处向右”的导航信息。导航设备或其它直接与导航设备连接的设备也可以包括其它的数据库。然而尤其也可以通过无线通信连接访问数据库。因此，尤其可以使用网络数据库来获得其它特定于地点的信息。

这些信息能够以文本形式获得。因此例如可以使用地址数据库等。但也可以从该数据库得到随后必须进一步处理的信息，例如空中摄影图。所用的该数据库可以提供专门用于导航目的的信息，不过也可以有利地使用其它数据库。

在步骤S4中，从在步骤S3中获得的环境数据中确定至少一个参照物，所述参照物位于道路点的周围环境中。可以识别道路点的周围环境中的多个参照物。通常有利的是，在输出导航信息时，仅仅输出一个单独的物体的标识。因此，该参照物尤其也可以具有优先级，所述优先级指明了该单独的物体对于导航目的的合适程度。

优先级例如可以取决于，物体是否可靠地不运动，例如像房屋，或者取决于从用户的Ego-位置对物体的识别程度。这种优先级信息的作用在下文中仍将参考图2和图3中示出的具体例子阐述。

关于参照物的信息可以例如作为访问数据库的结果以已经直接地在方法中可用的形式存在，但也可以通过进一步的图像处理等才得到这种信息。尤其在机动车中使用所述方法时，也可以使用其它机动车的信息。因此，例如通过驾驶员辅助系统就已经能够检测到关于可以在所述方法中被用作参照物的其它车辆、尤其是停着的车辆或者其它固定的边缘物体的信息。

步骤S4的结果是位于道路点处或道路点附近的一个单独的参照物或参照物列表，其中有利地确定了关于参照物的其它信息。在步骤S5中为参照物分配语音标识。尤其在使用数据库时能够已经存在关于参照物的语音标识。在识别图像数据或其它传感器数据中的物体时，典型地也识别物体类型。可以例如通过在导航设备中预设的词典为该物体类型分配语音标识。在语音标识分配的步骤中可以使用数据库询问。例如可以识别标志(Logo)等并通过数据库询问确定匹配的标识。有利地，可以相对宽泛/泛化地看待物体类型，也就是说例如机动车仅笼统地称为汽车、货车或者摩托车并且不使用更详细的类型说明，因为大多数用户并不能简单地区分机动车类型。同样情况适用于植物或建筑物。然而同时也可以使用对典型的用户来说能非常简单识别的例如物体的颜色等其它信息作为语音标识的一部分。也可以使用其它表明参照物特性的形容词。因此，语音标识可以包含尺寸信息、颜色信息等。

在步骤S5中确定的语音标识可以首先以文本形式确定。随后在这种情况下可以例如通过文本语音转换系统输出。但也可以直接以一种能够直接声学重放的形式确定语音标识。例如，可以直接产生PCM编码的波形，或者可以为多个音频对象设计播放列表。

在步骤S6中建立含有之前产生的语音标识的导航信息。导航信息的建立可以以与公知方法类似的方式进行，使用道路名称用于标记道路点。因此，导航信息典型地除了语音标识外还包括对用户的指令，例如行驶指令，像“右转弯”，以及可能还有说明了参照物相对于道路点位于哪个位置的信息。导航信息也能够以多种方式形成。因此，导航信息可以直接被计算为音频信息，以便实现方便的声音输出，然而也可以建立文本形式的导航信息，所述导航信息随后通过文本语音转换系统转换或类似于此。

在步骤S7中进行导航信息的声音输出。这可以通过导航设备本身的扩音器进行，但导航设备也可以使用其它扩音器。尤其可以使用机动车的扩音器。

随后，所述方法以步骤S8结束。对任意多个道路点来说，可以重复该方法。

图2和图3示出了典型的交通情况，其中可以使用用于运行导航设备的方法。所示出的交通情况除了货车7存在与否外都是相同的。机动车1在道路2上运动。机动车1中存在导航设备，所述导航设备之前已经计算出路线，所述路线预定了机动车1从道路2转入至道路3。因此，丁字路口25形成了路线的道路点且应该关于该丁字路口25输出导航信息：机动车应该在丁字路口25处向右转弯。

因此，导航设备尝试确定道路点、即丁字路口25的周围环境中的参照物，以便实现具有关于参照物的语音标识的导航信息的输出。机动车1通过数据库询问可以在图2中示出的交通情况中确定，在丁字路口25处存在餐馆5。通过机动车1的车辆摄像机还检测到树木4和停着的货车6。因此确定了三个参照物。

但应仅使用参照物中的一个参照物的标识来建立导航信息。因此，确定参照物的优先级。通过分析摄像机数据，导航设备可以确定，餐馆5从机动车的Ego-位置观察几乎完全被树木4遮盖且即使在机动车1继续运动至丁字路口25时仍会被遮盖。因此，为餐馆5分配了低优先级。树木4和货车6能够被几乎同样良好地识别。但因为树木4比停着的货车6更不可能运动，所以在图2中示出的交通情况中为树木4确定了较高的优先级。因此树木4被确定为参照物且可以输出例如“在树木之后向右转弯”作为导航信息。

图3中示出的交通情况近似完全对应于图2中示出的交通情况，然而在机动车1之前存在另一个货车7。在确定优先级信息时还确定，餐馆5从机动车1的Ego-位置难以被识别到。因此，还为餐馆5分配了低的优先级。然而与图2中的交通情况不同，机动车1的导航设备在图3中的交通情况中可以确定，树木4被货车7部分遮盖且进而与货车6相比更难被导航设备的用户识别。因此，为货车6分配了最高的优先级且可以输出像“在货车6之后向右转弯”的导航信息。为了能够与货车7明显区别，例如也可以输出“在停着的货车之后向右转弯”的导航信息，或者一旦例如在图像识别的框架内确定了货车6是绿色的，则“在绿色的货车之后向右转弯”。

图4示出用于识别和用于选择参照物的流程图。在步骤S11中首先获取传感器信息，在此是摄像机的图像。在步骤S11中获取的图像数据在步骤S12中被分析，且在图像数据中识别到一个或多个物体。在步骤S13中从在步骤S12中识别到的物体中选择多个物体，所述多个物体处于道路点的周围环境中以及所述物体被认定是不运动的。

当识别到固定的物体，例如像房屋等时，例如可以认为所述物体不运动。然而也可以通过分析其它的传感器信息确定所检测到的机动车的发动机未运转并进而可以认定机动车未运动等。还有检测到物体在较长的时间内静止，同时不存在关于物体的静止的可识别的原因，例如信号灯切换等，那么这也可以被认定是物体为不运动的物体的证据。

在利用光学方式检测能够被选择为参照物的物体的同时，在步骤S14和步骤S15中通过数据库询问确定其它的参照物。为此在步骤S14中首先确定道路点的坐标。这种坐标通常已经在路线规划时就已确定且因此存在。在步骤S15中读取具有针对位置的信息的数据库。这例如可以是网络数据库，其中存在关于多个建筑物等的位置信息。由该数据库读取在道路点的周围环境中的物体并确定为参照物。

在步骤S16中为在步骤S13和S15中确定为参照物的物体分别确定优先级，利用所述优先级确定，这些参照物中的哪一个应该被用于建立导航信息。优先级信息尤其可以由物体实际上的或预计的可见性、物体的唯一性、物体位置固定的可能性等来确定。步骤S17中，选择具有最高优先级信息的参照物。因此利用步骤S18选择参照物并且所述方法可以继续把语音标识分配给参照物，即例如借助于图1中的步骤S5。

图5示意性示出导航设备的实施例，所述导航设备设计用于执行所述方法中的若干。导航设备8包括具有配属的存储器10的计算设备9。此外，计算设备9读取位置传感器11的信息，所述位置传感器设计为GPS传感器，可以操纵通信设备12，所述通信设备在此建立与网络的无线连接，并且可以通过扩音器13输出音频信息。通过计算设备9还操控并读取操纵设备14，所述操纵设备既允许图像显示，也允许用户输入。根据在服务端口14处的用户输入可以在计算设备9中通过使用在所属的存储器10中存储的数字地图来规划路线。对该路线的位于前方的道路点来说，可以借助于数字地图和通过通信设备12进行的额外的数据库询问确定参照物。接着，计算设备可以计算波形的数字显示，它示出导航信息，其中导航信息包括用于确定的参照物的语音标识。通过一未示出的数字模拟转换器可以然后把该波形输出至扩音器13。

图6示出机动车的实施例，所述机动车包括导航设备16，所述导航设备可以执行所述方法。导航设备16包括计算设备17以及配属的存储器18，所述存储器包括数字地图。机动车的组件被一同用于实现导航设备16的其它功能。因此，通过机动车20的通信设备进行通信，通过机动车的定位设备19进行位置确定，以及通过用户接口22进行用户引导，所述用户接口既允许图像显示、也包含输入部件。例如，显示器和旋转按钮的组合可以被作为操纵元件22使用。导航信息可以通过扩音器21输出，所述扩音器是机动车的音频设备的一部分。

机动车15的各个组件通过CAN总线通信。除了所述组件之外，导航设备16还可以使用机动车的前侧上的摄像机24的图像信息、附加的数据存储器23以及来自驾驶员辅助系统26的物体信息。因此，与图5中示出的导航系统相反，对在机动车15中的导航系统16来说还可以通过分析摄像机24的图像来确定参照物。此外，额外地还可以使用存在于数据存储器23中的数据库。驾驶员辅助系统26可以提供例如关于其它机动车的附加信息。尤其已知的是，驾驶员辅助系统也检测和辨认停着的机动车。

有利地，在机动车15中还可以通过摄像机24由机动车的Ego-位置确定关于视野的信息。像参考图2和图3已经说明的那样，这种信息可以尤其用于从多个参照物中选择出一个单独的参照物。

Claims (10)

1.一种用于尤其是在机动车中运行导航设备的方法，所述方法包括以下步骤：

-确定导航设备所规划的路线的位于前方的道路点，关于该道路点要向用户发送导航信息，

-确定与道路点的周围环境相关的环境数据，

-从环境数据中确定位于道路点的周围环境中的至少一个参照物，

-为该参照物分配语音标识，

-建立包括所述标识的导航信息，以及

-声音输出所述导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，导航设备至少部分地根据尤其布置在机动车上的传感器的传感器数据确定环境数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器数据是检测周围环境的摄像机的图像数据。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，导航设备至少部分地通过对道路点位置的确定和对至少一个具有特定于地点的信息的数据库的分析来确定环境数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，数据库为外部数据库，通过无线通信进行对该外部数据库的访问。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，参照物是在最小时间段内不运动的物体。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，参照物是建筑物或植物或固定的标牌。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定多个参照物时，为参照物确定优先级信息并基于该优先权信息选择参照物，输出所选择的参照物的标识。

9.一种用于沿着导航设备所确定的路线引导用户的导航设备，其特征在于，该导航设备被设计用于执行前述权利要求中任一项所述的方法。

10.一种机动车，其特征在于，所述机动车包括根据权利要求9所述的导航设备。