WO2001055676A1 - Systeme d'informations d'urgence et systeme de navigation - Google Patents

Description

明 細 書 緊急通報システムおよびナビゲーシヨ ンシステム 技術分野

本発明は、 自動車などの車両に搭載されて、 交通事故、 急病 などの緊急時に、 警察、 緊急通報セ ン夕一など前記緊急通報シ ステムを管轄するセ ンタ一に、 緊急連絡手段を通じて現在の車 両の位置情報、 登録車両などのデータ を送信する機能を有する 緊急通報シス テム端末機器を備えた、 緊急通報システム、 およ びその緊急通報システム端末機器に接続されたナビゲーシ ヨ ン システムに関する。 背景技術

従来よ り、 自動車などの車両に搭載されて、 警察、 緊急通報 セ ン夕一などの前記緊急通報システムを管轄するセ ン夕一に通 信事業者の基地局などを経由 して電話発信処理を行う緊急通報 連絡手段を備えた緊急通報システムが知られている。

しかしながら、 従来の緊急通報システ ムは、 緊急通報システ ム端末機器が有する ジ ャ ィ 口セ ンサから入力された車両の進行 方向などのデータおよび緊急通報システム端末機器に有する G P S受信機か ら入力された位置情報などのデ一夕を、 緊急通報 システム端末機器の外部に出力する こ とができなかったため、 緊急通報システムが搭載される車両にナ ビゲ一シヨ ンシステム を搭載する際に、 ナビゲ一シヨ ンシステムにも同様にジャィ 口 センサや G P S受信機などの自車の位置、 状態を把握するため のシステムが必要であった。 発明の開示

本発明は、 このよう な従来の技術における課題を解決する も のであ り、 ナ ビゲ一シヨ ンシステムの構成を簡素化する こ との でき る緊急通報システム、 およびその緊急通報システム端末機 器に接続されたナビゲ一シ ヨ ンシステムを提供する こ とを 目的 とするものである。

上記課題を解決するために、 本発明の緊急通報システムは、 緊急通報システム端末機器が有するジャィ 口セ ンサから入力さ れた車両の進行方向などのデータおよび緊急通報システム端末 機器が有する G P S受信機から入力された位置情報などのデ一 夕を、 前記緊急通報システム端末機器の外部に接続されたナビ ゲーシ ヨ ンシステムに出力するデ一夕出力手段を備えたもので あ り、 前記ナ ビゲ一シヨ ンシステムが必要とする G P S受信機 などの自車位置、 状態を把握する ためのシステムが不要になる ため、 ナビゲーシ ョ ンシステムの構成を簡素化する こ とが可能 になる。

本発明の基本態様は、 自動車などの車両に搭載する緊急通報 システム端末機器を有する緊急通報シス テムにおいて、 前記緊 急通報システ ム端末機器が、 ユーザが交通事故、 急病などの緊 急時に押下 して発信処理を開始する緊急通報発信釦と、 車両の 進行方向を検出する ジャイ ロセ ンサと、 衛星からのデ一夕 を受 信する G P S アンテナと、 前記 G P S アンテナで受信したデー 夕から車両の現在位置を検出する G P S受信機と、 前記ジャ ィ 口セ ンサおよび G P S受信機からの信号によ り位置情報を生成 する位置情報取得処理部と、 種々のデータ を記憶する記憶部と、 前記緊急通報発信釦が押下された時に前記記憶部に記憶された 電話番号を用いて緊急情報を発信する緊急通報連絡手段と、 前 記位置情報取得処理部が有するジャィ 口セ ンサから入力された 車両の進行方向などのデ一夕および G P S受信機から入力され た位置情報などのデータを、 前記緊急通報システム端末機器の 外部に接続されたナビゲ一シヨ ン シス テム に出力するデータ出 力手段と、 装置全体を制御する制御部とを備えた緊急通報シス テムであ り、 前記ナビゲ一ショ ンシステムが必要とする車両の 進行方向などの情報を生成するジ ャ イ ロセ ンサ、 および G P S アンテナから入力されたデータよ り位置情報などのデ一夕 を生 成する G P S受信機などの自車位置、 状態を把握するためのシ ステムが不要になるため、 前記緊急通報システム端末機器を搭 載する こ とに よって、 前記ナビゲーシ ョ ンシステムの構成を簡 素化するこ とが可能になる。

本発明の他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報システムの 位置情報取得処理部が有する、 車両の進行方向などの情報を生 成する ジャィ 口セ ンサからのデ一夕および G P S受信機が G P S アンテナか ら受信したデータ よ り生成した位置情報などの自 車の位置、 状態を把握するためのデータ を、 制御部が有する 夕 イ マ、 も し く は、 緊急通報システ ム端末機器の外部に接続され たナ ビゲーシ ヨ ンシステムの要求などの ト リ ガによ り、 デ一夕 出力手段を用いて前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムに出力する よ う に したものであ り、 ナ ビゲーシ ョ ンシステムが必要とする車両 の進行方向などの情報を生成する ジ ャ イ ロセ ンサおよび G P S アンテナから入力されたデ一夕 よ り位置情報などのデータ を生 成する G P S受信機な どの自車位置、 状態を把握するためのシ ステムが不要になるため、 前記緊急通報システム端末機器を搭 載する こ とによって、 前記ナビゲーシヨ ンシステムの構成を簡 素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する車両の進行方向などの情報 を生成する ジャィ 口セ ンサからのデータ を、 制御部が有する夕 イ マ、 も し く は、 緊急通報システム端末機器の外部に接続され たナビゲーシ ヨ ンシステムの要求などの ト リ ガによ り、 データ 出力手段を用いて前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムに出力する よ う に したものであ り、 前記ナビゲ一シヨ ンシステムが必要とする 車両の進行方向などの情報を生成するジャィ 口セ ンサが不要に なるため、 前記緊急通報システム端末機器を搭載する こ とによ つて、 前記ナ ビゲーシ ヨ ンシステ ムの構成を簡素化するこ とが 可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する G P S受信機が G P S ア ン テナから受信したデータ よ り生成した位置情報などのデータを、 制御部が有する夕イ マ、 も し く は、 緊急通報システ ム端末機器 の外部に接続されたナ ビゲ一シ ヨ ンシステムの要求などの ト リ ガによ り、 データ出力手段を用いて前記ナビゲ一シ ヨ ンシステ ムに出力する よう に したものであ り、 前記ナビゲ一シヨ ンシス テムが必要とする G P S アンテナ、 G P S受信機が不要になる ため、 前記緊急通報システム端末機器を搭載するこ とによって、 前記ナ ビゲ一シヨ ンシステムの構成を簡素化するこ とが可能に なる。 本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する 自車の現在速度を示すス ビ ー ドパルスデータ を、 制御部が有する夕イ マ、 も し く は、 緊急 通報システム端末機器の外部に接続するナビゲ一シ ヨ ンシステ ムの要求などの ト リ ガによ り、 デ一夕出力手段を用いて前記ナ ピゲーシヨ ンシステムに出力する よう に したものであ り、 前記 ナビゲ一シ ョ ンシステムが必要とするス ビー ドパルス受信装置 が不要になる ため、 前記緊急通報システム端末機器を搭載する こ とによって、 前記ナビゲーシ ヨ ンシステムの構成を簡素化す るこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する 自車の前進、 後進などの進 行状態を示す リバースデータを、 制御部が有するタイ マ、 も し く は、 緊急通報システム端末機器の外部に接続するナビゲ一シ ヨ ンシステムの要求などの ト リ ガによ り、 データ出力手段を用 いて前記ナビゲ一ショ ンシステムに出力する よ う に したもので あ り、 前記ナ ビゲ一シ ヨ ンシステムが必要とする リ バースデー 夕受信装置が不要になるため、 前記緊急通報システム端末機器 を搭載する こ とによって、 前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムの構成 を簡素化する こ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する緯度、 経度デ一夕 を、 制御 部が有する夕 イ マ、 も し く は、 緊急通報システム端末機器の外 部に接続するナビゲーシ ョ ンシステムの要求などの ト リ ガに よ り、 デ一夕出力手段を用いて前記ナビゲーシ ヨ ンシステムに出 力する よ う に した ものであ り、 前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムが 必要とする緯度、 経度を算出する演算処理部が不要になるため、 前記緊急通報システム端末機器を搭載する こ とによって、 前記 ナビゲ一シヨ ンシステムの構成を簡素化するこ とが可能になる。 本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有するマ ッ プマッチングを行う に 必要なデ一夕 を、 制御部が有する 夕イ マ、 も し く は、 緊急通報 システム端末機器の外部に接続するナビゲ一シ ヨ ンシステムの 要求などの 卜 リ ガによ り、 データ 出力手段を用いて前記ナ ビゲ ーシ ヨ ンシステムに出力するよう に したものであ り 、 前記ナ ビ ゲーシヨ ンシステムが必要とするマッ プマ ッチングを行う に必 要なデータを算出する演算処理部が不要になるため、 前記緊急 通報システム端末機器を搭載する こ とによって、 前記ナビゲ一 シヨ ンシステムの構成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する車両の進行方向などの情報 を生成するジャィ 口セ ンサからのデ一夕および G P S受信機が G P S アンテナから受信したデータ よ り生成した位置情報など のデータを、 制御部が有する夕イ マ、 も し く は、 緊急通報シス テム端末機器の外部に接続されたナビゲーシ ヨ ンシステムの要 求などの ト リ ガによ り、 デ一夕出力手段を用いて前記ナビゲ一 ショ ンシステムに出力する際に、 データ信号のみで転送する非 同期シ リ アル信号を用いて、 前記ナビゲ一シ ョ ンシステムに出 力する よう に したものであ り、 前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムが 必要とする 自車位置、 状態を把握するためのシステムが不要に なるため、 前記緊急通報システム端末機器を搭載する こ と によ つて、 前記ナ ビゲーシ ヨ ンシステムの構成を簡素化する こ とが 可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する車両の進行方向などの情報 を生成する ジャイ ロセ ンサからのデ一夕、 および G P S受信機 が G P S アンテナから受信したデータ よ り生成した位置情報な どのデータ を、 制御部が有するタ イ マ、 も し く は、 緊急通報シ ステム端末機器の外部に接続されたナビゲーシヨ ンシステムの 要求などの ト リ ガによ り、 データ 出力手段を用いて前記ナビゲ —シヨ ンシス テム に出力する際に、 フ レーム同期信号、 ク ロ ッ ク同期信号などの同期信号を用いた同期シ リ アル信号を用いて、 前記ナビゲ一シヨ ンシステムに出力するよ う に したものであ り、 前記ナ ビゲ一シヨ ンシステムが必要とする 自車位置、 状態を把 握する ためのシステムが不要になるため、 前記緊急通報システ ム端末機器を搭載する こ とによって、 前記ナビゲ一シヨ ンシス テムの構成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する車両の進行方向などの情報 を生成する ジャイ ロセ ンサからのデ一夕、 および G P S受信機 が G P S アンテナから受信したデータ よ り生成した位置情報な どのデータ を、 制御部が有する夕 イ マ、 も し く は、 緊急通報シ ステム端末機器の外部に接続されたナ ビゲ一シヨ ンシステムの 要求などの ト リ ガによ り、 データ 出力手段を用いて前記ナビゲ —シ ョ ンシステムに出力する場合、 ノ、。ラ レル信号を用いたバス 信号を用いて、 前記ナビゲ一ショ ンシステムに出力するよ う に したものであ り、 前記ナ ビゲ一シ ヨ ンシステムが必要とする、 自車位置、 状態を把握するためのシステムが不要になるため、 前記緊急通報システム端末機器を搭載する こ とによ って、 前記 ナビゲーシヨ ンシステムの構成を簡素化するこ とが可能になる。 本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する車両の進行方向などの情報 を生成する ジャイ ロセ ンサからのデ一夕、 および G P S受信機 が G P S アンテナから受信したデ一夕 よ り生成した位置情報な どのデータ を、 制御部が有する 夕イマ、 も し く は、 緊急通報シ ステム端末機器の外部に接続されたナビゲーシ ヨ ン システムの 要求などの ト リ ガによ り、 デ一夕 出力手段を用いて前記ナビゲ —シヨ ンシステムに出力する際に、 ネ ッ ト ワークの通信に用い られる L A Nを用いて、 前記ナ ビゲ一シ ヨ ンシステムに出力す るよ う に したものであ り、 前記ナ ビゲ一シ ヨ ンシステムが必要 とする 自車位置、 状態を把握する ためのシステムが不要になる ため、 前記緊急通報システム端末機器を搭載するこ とによって、 前記ナビゲーシヨ ンシステ ムの構成を簡素化するこ とが可能に なる。

本発明のさ らに他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する車両の進行方向などの情報 を生成する ジャィ 口セ ンサからのデータ、 および G P S受信機 が G P S アンテナから受信したデ一夕 よ り生成した位置情報な どのデータ を、 制御部が有する 夕 イ マ、 も し く は、 緊急通報シ ステム端末機器の外部に接続する ナビゲーシ ヨ ンシステムの要 求などの ト リ ガによ り、 データ出力手段を用いて前記ナビゲ一 シヨ ンシステムに出力する際に、 有線で結線する こ とな く デ一 夕の送受信が可能な赤外線信号を用いて、 前記ナビゲ一シ ヨ ン システムに出力する よ う に したものであ り、 前記緊急通報端末 機器と、 前記ナビゲ一シ ヨ ンを接続する こ とな く 、 前記自車位 置、 状態を把握するためのデータの伝達が可能になるため、 前 記ナビゲーシ ヨ ンシステムが必要とする 自車位置、 状態を把握 するためのシステムが不要にな り、 前記緊急通報システム端末 機器を搭載する こ とによって、 前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムの 構成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 前記基本の態様の緊急通報シス テムの位置情報取得処理部が有する車両の進行方向などの情報 を生成する ジャイ ロセ ンサからのデータ、 および G P S受信機 が G P Sアンテナから受信したデータ よ り生成した位置情報な どのデータ を、 制御部が有する 夕イ マ、 も し く は、 緊急通報シ ステム端末機器の外部に接続するナビゲーシ ョ ンシステムの要 求などの ト リ ガによ り、 デ一夕 出力手段を用いて前記ナビゲ一 ショ ンシス テ ムに出力する際に、 有線で結線する こ とな く デ一 夕の送受信が可能な無線信号を用いて、 前記ナビゲ一シヨ ンシ ステムに出力する よ う に したものであ り 、 前記緊急通報端末機 器と、 前記ナビゲ一シヨ ンを接続するこ とな く、 前記自車位置、 状態を把握するためのデ一夕の伝達が可能になるため、 前記ナ ピゲーシヨ ンシステムが必要とする、 自車位置、 状態を把握す るためのシステムが不要にな り、 前記緊急通報システム端末機 器を搭載する こ とによ って、 前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムの構 成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器か ら の車両の進行方向などの情報を生成する ジャィ ロセ ンサからの デ一夕、 および G P S 受信機が G P S アンテナから受信したデ —夕 よ り生成 した位置情報などのデータ を、 入力する手段を有 するナ ビゲーシヨ ンシステムであ り、 前記ナビゲーシヨ ンシス テムが必要とする 自車位置、 状態を把握するためのシステムの 搭載が不要になるため、 前記ナビゲ一シヨ ンシステムの構成を 簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から の車両の進行方向などの情報を生成するジャイ ロセ ンサからの デ一夕、 および G P S受信機が G P S アンテナから受信したデ 一夕 よ り生成した位置情報などのデータ を入力 し、 前記車両の 進行方向などの情報を生成する ジャイ ロセ ンサからのデ一夕お よび前記 G P S受信機が G P S アンテナから受信したデ一夕 よ りマ ッ プマ ッチングを行い、 L C Dなどの表示手段を用い、 自 車位置などの情報をユーザに知らせる機能を有するナビゲーシ ョ ンシステムであ り、 前記ナビゲーショ ンシステムが必要とす る、 自車位置、 状態を把握するためのシステムの搭載が不要に なるため、 前記ナビゲーシ ヨ ンシステムの構成を簡素化する こ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から 出力 した車両の進行方向などの情報を生成する ジャイ ロセ ンサ が生成したデータ を入力する手段を有するナ ビゲーシヨ ンシス テムであ り、 前記ナ ビゲーシヨ ンシステムが必要とするジャィ 口セ ンサデータなどの車両の進行方向などの情報を把握するた めのシステムの搭載が不要になる ため、 前記ナビゲ一ショ ンシ ステムの構成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から 出力 した G P S受信機が G P S アンテナから受信したデ一夕 よ り生成した位置情報などのデータ を入力する手段を有するナ ビ ゲーシ ヨ ンシステムであ り、 前記ナビゲ一シヨ ンシステムが必 要とする G P Sアンテナ、 G P S受信機などの位置情報を把握 する ためのシステムの搭載が不要になるため、 前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムの構成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から 出力 した 自車の現在速度を示すス ピー ドパルスデ一夕を入力す る手段を有するナビゲ一シヨ ンシステムであ り、 前記ナビゲ一 ショ ンシステムが必要とするス ピ一 ドパルス取得処理装置など の自車の現在速度デ一夕取得装置が不要になるため、 前記ナビ ゲーシヨ ンシステムの構成を簡素化するこ とが可能になる。 本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から 出力 した自車の前進、 後進などの進行状態を示す リ バースデー 夕を入力する手段を有するナビゲ一シ ョ ン システムであ り、 前 記ナ ビゲーシ ョ ンシステムが必要とする リ バ一スデ一夕取得処 理装置などの自車の前進、 後進などの進行状態を示す リバース データ取得装置が不要になるため、 前記ナ ビゲーシ ヨ ンシステ ムの構成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から 出力 した緯度、 経度データを入力する手段を有するナビゲ一シ ヨ ンシステムであ り、 前記ナビゲ一シ ヨ ンよ り、 緯度、 経度デ 一夕 を算出する演算処理部が不要になるため、 前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムの構成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から 出力 したマ ッ ブマ ツチングを行う に必要なデータを入力する手 段を有するナ ビゲーシヨ ンシステムであ り、 前記ナ ビゲーシ ョ ンよ り、 マ ッ プマ ッチングを行う に必要なデータを算出する演 算処理部が不要になるため、 前記ナビゲーシ ョ ン シス テムの構 成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から の車両の進行方向などの情報を生成するジャィ ロセ ンサからの データ、 および G P S受信機が G P S アンテナから受信したデ 一夕 よ り生成した位置情報などのデ一夕 を入力する手段に、 デ 一夕信号のみで転送する非同期シ リ アル信号を用いる こ とを特 徴とするナビゲーシ ヨ ンシステムであ り、 前記ナビゲーシ ョ ン システムが必要とする、 自車位置、 状態を把握する ためのシス テムの搭載が不要になるため、 前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムの 構成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から の車両の進行方向などの情報を生成する ジャイ ロセ ンサからの データ、 および G P S受信機が G P S アンテナから受信したデ 一夕 よ り生成した位置情報などのデータ を入力する手段に、 フ レーム同期信号、 ク ロ ッ ク同期信号などの同期信号を用いた同 期シ リ アル信号を用いる こ とを特徴とするナビゲーシ ョ ンシス テムであ り、 前記ナ ビゲ一ショ ンシステムが必要とする 自車位 置、 状態を把握するためのシステムの搭載が不要になるため、 前記ナビゲーシヨ ンシステムの構成を簡素化する こ とが可能に なる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から の車両の進行方向などの情報を生成する ジャィ ロセ ンサからの デ一夕、 および G P S受信機が G P S アンテナから受信したデ 一夕 よ り生成 した位置情報などのデータ を入力する手段に、 パ ラ レル信号を用いたバス信号を用いる こ とを特徴とするナビゲ —ショ ンシステムであ り、 前記ナ ビゲーシ ョ ンシステムが必要 とする 自車位置、 状態を把握するためのシステムの搭載が不要 になるため、 前記ナビゲーショ ンシステムの構成を簡素化する こ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から の車両の進行方向などの情報を生成する ジャィ ロセ ンサからの デ一夕、 および G P S受信機が G P S アンテナから受信したデ —夕 よ り生成した位置情報などのデ一夕 を入力する手段に、 ネ ッ ト ワークの通信に用い られる L A N信号を用いたパス信号を 用いる こ と を特徴とするナビゲーシヨ ンシステムであ り、 前記 ナビゲ一シヨ ンシステムが必要とする 自車位置、 状態を把握す るためのシステムの搭載が不要になるため、 前記ナビゲ一シ ョ ンシステムの構成を簡素化するこ とが可能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から の車両の進行方向などの情報を生成する ジャィ 口セ ンサからの デ一夕、 および G P S受信機が G P S アンテナから受信したデ 一夕 よ り生成した位置情報などのデータ を入力する手段に、 有 線で結線する こ とな く デ一夕の送受信が可能な赤外線信号を用 いる こ とを特徴とするナ ビゲ一シ ヨ ンシステムであ り、 前記緊 急通報システムからデータを入力するための結線を行う こ とな く、 前記自車位置、 状態を把握するためのデ一夕を入力する こ とが可能になるため、 前記ナビゲ一シ ョ ンシステムが必要とす る 自車位置、 状態を把握するためのシステムの搭載が不要にな り、 前記ナビゲーシヨ ンシステムの構成を簡素化する こ とが可 能になる。

本発明のさ ら に他の態様は、 緊急通報システム端末機器から の車両の進行方向などの情報を生成するジャイ ロセ ンサからの データ、 および G P S受信機が G P S アンテナから受信したデ 一夕 よ り生成した位置情報などのデータ を入力する手段に、 有 線で結線する こ とな く デ一夕の送受信が可能な無線信号を用い るこ とを特徴とするナビゲ一シヨ ンシステムであ り 、 前記緊急 通報システムからデータを入力するための結線を行う こ とな く、 前記自車位置、 状態を把握するためのデ一夕 を入力する こ とが 可能になるため、 前記ナビゲーシ ヨ ンシステムが必要とする 自 車位置、 状態を把握するためのシステムの搭載が不要にな り 、 前記ナ ビゲーショ ンシステムの構成を簡素化する こ とが可能に なる。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態その他における緊急通報 システムの端末機の構成を示すブロ ック図、

図 2 は、 本発明の第 5 の実施の形態その他における緊急通報 システムの端末機の構成を示すブロ ッ ク図、

図 3 は、 本発明の第 6 の実施の形態その他における緊急通報 システムの端末機の構成を示すブロ ッ ク図、

図 4 は、 本発明の第 1 5 の実施の形態その他における緊急通 報システムの端末機の構成を示すブロ ック図である。 発明を実施するための最良の形態

次に、 本発明の緊急通報システムの実施の形態を図面を参照 して詳細に説明する。

(実施の形態 1 ) 図 1 は本発明の緊急通報システムの第 1 の実施の形態の構成 を示すブロ ッ ク図である。 図 1 において、 1 は自動車などの車 両に搭載された緊急通報システムの端末機器であ り、 交通事故、 急病な どの緊急時に、 警察、 消防、 緊急通報セ ンターなど緊急 通報システムを管轄するセ ンターに、 現在の車両の位置情報、 登録車両などのデータ を送信する機能を有する。 2 は緊急通報 連絡手段 1 1 からの発信信号を通信事業者の基地局に発信する 処理を行う と共に、 通信事業者からの受信信号を緊急通報連絡 手段 1 1 に出力する処理を行う通信ア ンテナである 。 3 はユ ー ザが、 交通事故、 急病などの緊急時に押下 し、 発信処理を開始 するための操作信号を生成する緊急通報発信釦である。 4 は緊 急通報システム端末機器 1 の外部に接続されるナビゲ一シ ョ ン システムである。

緊急通報システム端末機器 1 において、 1 1 は緊急通報連絡 手段であ り、 制御部 1 2 からの発信要求信号に対し、 制御部 1 2 から入力された電話番号によ り 、 通信事業者の基地局などを 経由 してこ の電話番号に該当する通話相手に電話発信処理を開 始する と共に、 通話相手からの発信応答、 も し く は通話中信号 などの通話中に移行する信号を受信した際に、 通話状態に移行 した と認識し、 音声通話制御、 も し く はデータ通信制御に移行 する と共に、 通話中に移行 した事を知 らせる信号を制御部 1 2 に出力 し、 さ らに、 制御部 1 2 か ら入力された、 車両の進行方 向などの情報、 及び位置情報などのデ一夕 を、 通信事業者の基 地局などを経由 して前記電話番号に該当する通話相手である警 察、 緊急通報セ ン夕一など緊急通報シス テムを管轄するセ ン夕 一に発信する処理を行う。 制御部 1 2 は、 緊急通報発信釦 3 からの操作信号によ り 緊急 通報要求があった事を認識し、 緊急通報処理を開始するために、 位置情報取得処理部 1 4 に現在の位置情報を要求する信号を出 力する と共に、 位置情報取得処理部 1 4 よ り、 車両の進行方向 などの情報と位置情報などのデータ を受け、 さ ら に、 記憶部 1 5 から、 警察、 緊急通報セ ンターなど緊急通報システムを管轄 するセ ン夕一の電話番号を取得する と共に、 前記電話番号を用 いて緊急通報連絡手段 1 1 に電話の発信要求を行い、 さ ら に、 緊急通報連絡手段 1 1 から、 前記電話番号に該当する通話相手 からの発信応答、 も し く は通話中信号などの通話中に移行する 信号を受信した際に、 通話状態に移行した と認識し、 位置情報 取得処理部 1 4 から入手 した車両の進行方向などの情報及び位 置情報などのデータ を、 通信事業者の基地局などを経由 して前 記電話番号に該当する通話相手である警察、 緊急通報セ ン夕一 など緊急通報システムを管轄するセ ンターに発信するための信 号を緊急通報連絡手段 1 1 に出力する処理を行う。

ジャイ ロセンサ 1 3 は、 車両の進行方向などの情報を生成し、 これを位置倩報取得処理部 1 4 に出力する。 位置情報取得処理 部 1 4 は、 制御部 1 2 からの位置情報要求信号に応じて、 車両 の進行方向などの情報を生成する ジャイ ロセ ンサ 1 3 からのデ —夕 と、 G P S受信機 1 7 が G P Sアンテナ 1 6 から受信した データ を受けて、 位置情報を含むデータ を生成する。 さ ら に、 位置情報取得処理部 1 4 は、 ジャ イ ロセ ンサ 1 3 から入力され た車両の進行方向などのデ一夕 と、 上記生成された位置情報な どのデ一夕を、 制御部 1 2 に出力する。

記憶部 1 5 は、 警察、 消防、 緊急通報夕一など緊急通報シス テムを管轄するセ ンターの電話番号、 及び緊急通報システム端 末機器 1 を搭載する車両の登録ナンバー、 及び登録者などの情 報を格納する と共に、 制御部 1 2 からの要求信号によ り、 該当 する、 警察、 緊急通報セ ン夕一など緊急通報システ ムを管轄す るセ ンタ一の電話番号、 及び緊急通報システム端末機器 1 を搭 載する車両の登録ナンバー、 及び登録者などの情報を出力する 処理を行う。

1 6 は複数の衛星からのデ一夕 を受信する G P S アンテナ、 1 7 は G P S アンテナ 1 6 から入力されたデ一夕 よ り、 位置情 報を算出する ためのデータ を位置情報取得処理部 1 4 に出力す る処理を行う G P S受信機である。

1 8 はデ一夕出力手段であ り、 ジャイ ロセ ンサ 1 3 から入力 された車両の進行方向などのデ一夕、 G P S受信機 1 7 から入 力された位置情報などのデータ を、 緊急通報システ ム端末機器 1 の外部に接続するナビゲーシヨ ンシステム 4 に出力する。 次に、 この第 1 の実施の形態の動作について説明する。 図 1 において、 自動車などの車両に搭載する緊急通報システムは、 ユーザが、 交通事故、 急病などの緊急時に、 緊急通報発信釦 3 を押下する。 緊急通報発信釦 3 は、 ユーザの押下操作によ り、 押下されたこ とを示す操作信号を緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 緊急通 報発信釦 3 か らの操作信号によ り 緊急通報要求があったこ と を 認識し、 緊急通報処理を開始し、 位置情報取得処理部 1 4 に現 在の位置情報を要求する信号を出力する。

位置情報取得処理部 1 4 は、 制御部 1 2 からの位置情報要求 信号に応じて、 車両の進行方向な どの情報を生成する ジャ イ ロ セ ンサ 1 3 か らのデータ を入力 し、 また G P S受信機 1 7 が G P S アンテナ 1 6 から受信したデータ を入力する。 位置情報取 得処理部 1 4 は、 ジャイ ロセンサ 1 3 から入力された車両の進 行方向などのデ一夕 と、 G P S受信機 1 7 から入力されたデ一 夕に基づいて位置情報を生成し、 進行方向の情報と共に制御部 1 2 に出力する。

制御部 1 2 は、 記憶部 1 5 から、 警察、 消防、 緊急通報セ ン 夕一などの緊急通報システムを管轄するセ ン夕一の電話番号を 取得する と共に、 前記電話番号を用いて緊急通報連絡手段 1 1 に電話の発信要求を行う。

緊急通報連絡手段 1 1 は、 通信アンテナ 2 を用いて、 通信事 業者の基地局などを経由 して前記電話番号に該当する通話相手 に電話発信処理を開始する。 緊急通報連絡手段 1 1 は、 通話相 手からの発信応答、 も し く は通話中信号などの通話中に移行す る信号を受信 した際に、 通話状態に移行した と認識し、 音声通 話制御、 も し く はデ一夕通信制御に移行する と共に、 通話中に 移行したこ とを知らせる信号を、 制御部 1 2 に出力する。

制御部 1 2 は、 通話に成功 した と判断し、 位置情報取得処理 部 1 4 から入手した車両の進行方向などの情報及び位置情報な どのデータ を、 通信事業者の基地局などを経由 して前記電話番 号に該当する通話相手である警察、 緊急通報セ ンターなど緊急 通報システムを管轄するセ ン夕一に発信する処理を行う。

また、 制御部 1 2 は、 上記緊急通報発信処理とは別に、 デー 夕出力手段 1 8 を用い、 ジャイ ロセ ンサ 1 3 から入力された車 両の進行方向などのデータ、 G P S受信機 1 7 から入力された 位置情報などの、 自車位置、 状態を把握するためデ一夕を、 外 部のナビゲーシヨ ンシステム 4 に出力する。

(実施の形態 2 )

次に、 第 2 実施の形態における本発明の緊急通報システムの 動作について説明する。 緊急通報システム端末機器 1 について、 上記緊急通報発信処理とは別に、 制御部 1 2 からのデ一夕要求、 も し く は時間タイ マーなどの ト リ ガ条件に応じて、 位置情報取 得処理部 1 4 は、 ジ ャ イ ロセンサ 1 3 から入力された車両の進 行方向などのデ一夕 と、 G P S受信機 1 7 から入力されたデー 夕に基づいて位置情報を生成して、 進行方向のデ一夕 と共に制 御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 位置情報取得処理部 1 4 から入力された車両の進行方向などのデータ、 位置情報などの デ一夕などの自車位置、 状態を把握するためデ一夕 を、 データ 出力手段 1 8 に出力する。 デ一夕 出力手段 1 8 は、 制御部 1 2 から入力されたデータ を、 緊急通報システム端末機器 1 の外部 に接続するナビゲ一ショ ンシステム 4 に出力する。

(実施の形態 3 )

次に、 第 3 の実施の形態における本発明の緊急通報システム の動作について説明する。 第 3 の実施の形態については、 図 1 を用いて説明を行う。 図 1 において、 位置情報取得処理部 1 4 は、 ジャイ ロセンサ 1 3 からから入力された車両の進行方向な どのデータ を入力 し、 制御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 データ出力手段 1 8 に接続しているナビゲ一シ ヨ ン システム 4 からのデータ要求、 も し く は時間タイ マーなどの ト リ ガ条件に 応じて、 車両の進行方向などのデ一夕 を、 デ一夕出力手段 1 8 を介して、 デ一夕出力手段 1 8 に接続しているナビゲーシヨ ン システム 4 に出力する。 (実施の形態 4 )

次に、 第 4 の実施の形態における本発明の緊急通報システム の動作について説明する。 第 4 の実施の形態については、 図 1 を用いて説明を行う 。 図 1 において、 位置情報取得処理部 1 4 は、 G P S受信機 1 7 が G P S アンテナ 1 6 から受信したデ一 夕から位置情報などのデータを生成し、 進行方向のデータ と共 に制御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 デ一夕出力手段 1 8 に接続しているナビゲ一シ ョ ンシステム 4 からのデ一夕要求、 も し く は時間夕イ マ一などの ト リ ガ条件に応じて、 位置情報な どのデ一夕 を、 デ一夕出力手段 1 8 を介して、 データ出力手段 1 8 に接続しているナビゲ一シヨ ンシステム 4 に出力する。

(実施の形態 5 )

次に、 第 5 の実施の形態における本発明の緊急通報システム の動作について説明する。 図 2 は、 第 5 の実施の形態における 実施の形態の構成を示すブロ ッ ク図である。 図 2 において、 位 置情報取得処理部 1 4 は、 車速パルス入力手段 1 9 を介して、 車輪などに取 り付けられている車速セ ンサから車速パルスデ一 夕を入力し、 制御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 データ出 力手段 1 8 に接続しているナビゲ一シヨ ンシステム 4 からのデ —夕要求、 も し く は時間タイ マーなどの ト リ ガ条件に応じて、 車速パルスデータ を、 データ出力手段 1 8 を介して、 データ出 力手段 1 8 に接続しているナビゲーシ ヨ ンシステム 4 に出力す る。

(実施の形態 6 )

次に、 第 6 の実施の形態における本発明の緊急通報システム の動作について説明する。 図 3 は第 6 の実施の形態における実 施の形態の構成を示すブロ ッ ク図である。 図 3 において、 位置 情報取得処理部 1 4は、 リバ一スデ一夕入力手段 2 0 を介して、 車両に備え られているギアをバッ クに設定した時に点灯する リ バースラ ンプなどに装着された リ バースセ ンサから リ バ一スデ —夕 を入力 し、 制御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 デ一夕 出力手段 1 8 に接続しているナビゲ一シヨ ンシステム 4 からの データ要求、 も し く は時間夕イマ一などの ト リ ガ条件に応じて、 リ バースデ一夕を、 デ一夕出力手段 1 8 を介して、 デ一夕出力 手段 1 8 に接続しているナビゲ一シヨ ンシステム 4 に出力する。

(実施の形態 7 )

次に、 第 7の実施の形態における本発明の緊急通報システム の動作について説明する。 第 7 の実施の形態については、 図 1 を用いて説明を行う 。 図 1 において、 位置情報取得処理部 1 4 は、 ジャイ ロセ ンサ 1 3 から入力された車両の進行方向などの デ一夕 と、 G P S受信機 1 7 から入力されたデータ から 自車位 置、 状態を把握するための位置情報を生成し、 進行方向のデー 夕 と共に制御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 自車位置、 状 態を把握するためのデ一夕から 自車の現在位置の緯度、 経度を 算出し、 データ出力手段 1 8 を介して、 データ出力手段 1 8 に 接続しているナビゲ一シヨ ンシステムに出力する。

(実施の形態 8 )

次に、 第 8 の実施の形態における本発明の緊急通報システム の動作について説明する。 第 8 の実施の形態については、 図 1 を用いて説明を行う 。 図 1 において、 位置情報取得処理部 1 4 は、 ジャイ ロセ ンサ 1 3 から入力された車両の進行方向などの データ と、 G P S受信機 1 7 から入力されたデータ に基づいて 位置情報生成されたなどの、 自車位置、 状態を把握するための データ を制御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 自車位置、 状 態を把握するためのデ一夕からナ ビゲ一シヨ ンシステム 4 での マッ プマ ッチングする に必要なデータ を算出 し、 データ出力手 段 1 8 を介して、 デ一夕出力手段 1 8 に接続しているナビゲ一 シ ョ ンシステム 4 に出力する。

(実施の形態 9 )

次に、 第 9 の実施の形態における本発明の緊急通報システム の動作について説明する。 第 9 の実施の形態については、 図 1 を用いて説明を行う 。 図 1 において、 位置情報取得処理部 1 4 は、 ジャイ ロセンサ 1 3 から入力された車両の進行方向などの データ と、 これと G P S受信機 1 7 から入力されたデ一夕から 生成された位置情報などの、 自車位置、 状態を把握するための デ一夕 を制御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 自車位置、 状 態を把握する ためのデ一夕を、 デ一夕出力手段 1 8 を介して、 データ通信のみで転送する非同期シ リ アル信号を用いて、 ナ ビ ゲーシ ヨ ンシステム 4 に出力する。

(実施の形態 1 0 )

次に、 第 1 0 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ムの動作について説明する。 第 1 0 の実施の形態については、 図 1 を用いて説明を行う。 図 1 において、 位置情報取得処理部 1 4 は、 ジャ イ ロセ ンサ 1 3 から入力された車両の進行方向な どのデータ と、 これと G P S受信機 1 7 から入力されたデ一夕 に基づいて生成された位置情報などの、 自車位置、 状態を把握 するためのデ一夕 を制御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 自 車位置、 状態を把握するためのデータ を、 データ出力手段 1 8 を介して、 フ レーム同期信号、 ク ロ ッ ク同期信号などの同期信 号を用いた同期シ リ アル信号を用いて、 ナビゲーシ ヨ ンシステ ム 4に出力する。

(実施の形態 1 1 )

次に、 第 1 1の実施の形態における本発明の緊急通報システ ムの動作について説明する。 第 1 1の実施の形態については、 図 1 を用いて説明を行う 。 図 1 において、 位置情報取得処理部 1 4は、 ジャ イ ロセ ンサ 1 3から入力された車両の進行方向な どのデ一夕を制御部 1 2 に出力する と ともに、 このデータ と G P S受信機 1 7 から入力されたデ一夕から 自車位置、 状態を把 握する ための位置情報を生成して制御部 1 2に出力する。 制御 部 1 2は、 自車位置、 状態を把握するためのデ一夕 を、 デ一夕 出力手段 1 8を介して、 パラ レル号を用いたバス信号を用いて、 ナビゲーショ

ンシステム 4に出力する。

(実施の形態 1 2 )

次に、 第 1 2の実施の形態における本発明の緊急通報システ ムの動作について説明する。 第 1 2の実施の形態については、 図 1 を用いて説明を行う。 図 1 において、 位置情報取得処理部 1 4 は、 ジャイ ロセ ンサ 1 3 から入力された車両の進行方向な どのデータ と、 G P S受信機 1 7から入力されたデ一夕によ り 自車位置、 状態を把握するための位置情報を生成して制御部 1 2に出力する。 制御部 1 2は、 自車位置、 状態を把握するため のデータを、 デ一夕出力手段 1 8 を介して、 ネ ッ ト ワークの通 信に用いられる I E— B U S、 A R C N E Tなどのフ ォーマ ツ ト を採用する L A Nを用いて、 ナ ビゲ一シ ヨ ン システ ム 4に出 力する。

(実施の形態 1 3 )

次に、 第 1 3 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ムの動作について説明する。 第 1 3 の実施の形態については、 図 1 を用いて説明を行う。 図 1 において、 位置情報取得処理部 1 4 は、 ジャイ ロセ ンサ 1 3 から入力された車両の進行方向な どのデ一夕 と、 G P S受信機 1 7 から入力されたデ一夕によ り 自車位置、 状態を把握するための位置情報を生成し、 制御部 1 2 に出力する。 制御部 1 2 は、 自車位置、 状態を把握するため のデ一夕 を、 赤外線出力素子などのデータ出力手段 1 8 を介 し て、 有線を必要と しない赤外線信号を用いて、 ナビゲーシ ヨ ン システム 4 に出力する。

(実施の形態 1 4 )

次に、 第 1 4 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ムの動作について説明する。 第 1 4 の実施の形態については、 図 1 を用いて説明を行う。 図 1 において、 位置情報取得処理部 1 4 は、 ジャイ ロセ ンサ 1 3 から入力された車両の進行方向な どのデータ と、 G P S受信機 1 7 から入力されたデ一夕に基づ いて 自車位置、 状態を示す位置情報を生成して、 制御部 1 2 に 出力する。 制御部 1 2 は、 自車位置、 状態を把握するための位 置情報データ を、 無線出力装置などのデ一夕出力手段 1 8 を介 して、 有線を必要と しない F M変調などの無線を用いて、 ナ ビ ゲ一シヨ ンシステム 4 に出力する。

(実施の形態 1 5 )

次に、 第 1 5 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ム と、 ナビゲ一シ ヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 図 4 は、 第 1 5 の実施の形態における実施の形態の構成を示すブ ロ ッ ク図である。 図 4 において、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデ一夕出力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末 機器 1 の内部に有する制御部 1 2 から出力された自車位置、 状 態を把握するためのデ一夕 を、 緊急通報システム端末機器 1 の ィ ン夕ーフ ェースであるナビゲ一ショ ンシステム 4 の内部に有 するデ一夕入力手段 4 1 に出力する。 データ入力手段 4 1 は、 ナビゲーシ ヨ ンシステム 4 の内部に有する制御部 4 2 に、 自車 位置、 状態を把握するためデ一夕を出力する。

(実施の形態 1 6 )

次に、 第 1 6 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ムとナビゲーシヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 1 6の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う。 図 4 に おいて、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデータ 出 力手段 1 8 は、 緊急通報システ ム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された 自車位置、 状態を把握する ためのデ一 夕を、 緊急通報システム端末機器 1 のイ ンターフ ェースである ナビゲーシ ョ ンシステム 4 の内部に有するデ一夕入力手段 4 1 に出力する。 デ一夕入力手段 4 1 は、 ナビゲ一シヨ ンシステ ム 4 の内部に有する制御部 4 2 に、 自車位置、 状態を把握するた めデータを出力する。 制御部 4 2 は、 自車位置、 状態を把握す るためのデ一夕からマ ッ プマッチング処理を行い、 L C Dな ど の表示手段を用いて、 自車位置などの情報をユーザに知らせる 処理を行う。

(実施の形態 1 7 )

次に、 第 1 7 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ム と、 ナビゲ一シヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 1 7 の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う。 図 4 において、 緊急通報シス テム端末機器 1 の内部に有するデータ 出力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する 制御部 1 2 か ら出力された、 進行方向などの情報を生成する ジ ャイ ロセ ンサ 1 3 からの情報を、 緊急通報システム端末機器 1 のィ ン 夕ーフ エースであ る ナ ビゲーシ ョ ン システム 4 の内部に 有するデータ入力手段 4 1 に出力する。 データ入力手段 4 1 は、 ナビゲーシヨ ンシステム 4 の内部に有する制御部 4 2 に、 進行 方向などの情報を生成する ジャ イ ロセ ンサ 1 3 からの情報を出 力する。

(実施の形態 1 8 )

次に、 第 1 8 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ム とナビゲ一シヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 1 8 の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う。 図 4 に おいて、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデ一夕出 力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された、 G P S 受信機 1 7 が G P S アンテナ 1 6 から受信 したデ一夕 を、 緊急通報システム端末機器 1 のィ ンターフ ェ一スであるナビゲーシ ヨ ンシステム 4の内部に有す るデータ入力手段 4 1 に出力する。 データ入力手段 4 1 は、 ナ ピゲーシヨ ン シス テ ム 4 の内部に有する制御部 4 2 に、 G P S 受信機 1 7 が G P S アンテナ 1 6 から受信したデータ を出力す る。

(実施の形態 1 9 )

次に、 第 1 9 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ム とナビゲ一シヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 1 9 の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う 。 図 4 に おいて、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデータ 出 力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された、 自車の現在速度を示すス ピー ドパル スデ一夕 を、 緊急通報システム端末機器 1 のイ ン夕一フ ェース であるナビゲーシヨ ンシステム 4 の内部に有するデ一夕入力手 段 4 1 に出力する。 データ入力手段 4 1 は、 ナ ビゲーシヨ ンシ ステム 4 の内部に有する制御部 4 2 に、 自車の現在速度を示す ス ピー ドパルスデータを出力する。

(実施の形態 2 0 )

次に、 第 2 0 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ム とナビゲーシヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 2 0の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う。 図 4 に おいて、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデータ 出 力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された、 自車の前進、 後進などの進行状態を 示す リ バースデータを、 緊急通報システ ム端末機器 1 のィ ン夕 —フ ェースであるナビゲ一シヨ ンシステム 4の内部に有するデ —夕入力手段 4 1 に出力する。 データ入力手段 4 1 は、 ナビゲ ーシヨ ンシステム 4の内部に有する制御部 4 2 に、 自車の前進、 後進などの進行状態を示す リバースデータを出力する。

(実施の形態 2 1 )

次に、 第 2 1 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ムとナビゲーシヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 2 1 の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う 。 図 4 に おいて、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデ一夕 出 力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された、 自車の位置を示す緯度、 経度データ を、 緊急通報システム端末機器 1 のィ ン夕一フ ェースであるナ ピゲ一シヨ ンシステム 4 の内部に有するデ一夕入力手段 4 1 に 出力する。 データ入力手段 4 1 は、 ナビゲーシ ヨ ンシステム 4 の内部に有する制御部 4 2 に、 自車の位置を示す緯度、 経度デ 一夕を出力する。

(実施の形態 2 2 )

次に、 第 2 2 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ムとナ ビゲーシヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 2 2 の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う 。 図 4 に おいて、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデータ出 力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された、 マッ プマ ッチングを行う に必要なデ 一夕を、 緊急通報システム端末機器 1 のィ ン夕ーフ ェースであ るナビゲーシ ョ ンシステム 4の内部に有するデ一夕入力手段 4 1 に出力する。 デ一夕入力手段 4 1 は、 ナビゲーシ ヨ ンシステ ム 4 の内部に有する制御部 4 2 に、 マ ッ プマ ッチングを行う に 必要なデータを出力する。

(実施の形態 2 3 )

次に、 第 2 3 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ムとナビゲ一シ ョ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 2 3の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う 。 図 4 に おいて、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデ一夕出 力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された 自車位置、 状態を把握するためデ一夕 を、 緊急通報システム端末機器 1 と、 ナビゲーシヨ ンシステム 4 で指定した通信フ ォーマ ツ トである、 デ一夕信号のみで転送 する非同期シ リ アル信号フ ォーマ ツ ト を用いて緊急通報システ ム端末機器 1 のイ ンタ一フ ェースであるナビゲ一シ ヨ ンシステ ム 4 の内部に有するデ一夕入力手段 4 1 に出力する。 デ一夕入 力手段 4 1 は、 ナビゲ一シ ヨ ンシステム 4 の内部に有する制御 部 4 2 に、 自車位置、 状態を把握するためデータを出力する。

(実施の形態 2 4 )

次に、 第 2 4の実施の形態における本発明の緊急通報システ ム とナビゲ一シヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 2 4 の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う。 図 4 に おいて、 緊急通報システ ム端末機器 1 の内部に有するデータ出 力手段 1 8 は、 緊急通報システ ム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された 自車位置、 状態を把握するためデ一夕 を、 緊急通報システム端末機器 1 と、 ナビゲーシヨ ンシステム 4 で指定した通信フ ォーマ ッ トである、 フ レーム同期信号、 ク ロ ッ ク同期信号などの同期シ リ アル信号フ ォーマ ッ ト を用いて 緊急通報システム端末機器 1 のィ ン夕一フ ェースであるナビゲ ーシ ヨ ンシステム 4の内部に有するデ一夕入力手段 4 1 に出力 する。 デ一夕入力手段 4 1 は、 ナ ビゲ一シ ヨ ンシステム 4 の内 部に有する制御部 4 2 に、 自車位置、 状態を把握するためデー 夕を出力する。

(実施の形態 2 5 )

次に、 第 2 5 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ム とナビゲ一シヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 2 5 の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う 。 図 4 に おいて、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデータ 出 力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された 自車位置、 状態を把握する ためデータ を、 緊急通報システム端末機器 1 と、 ナビゲーシヨ ンシステ ム 4で指定した通信フ ォーマ ツ トである、 パラ レル信号を用いた バス信号フ ォ ーマ ツ ト を用いて緊急通報システム端末機器 1 の ィ ン夕ーフ ェースであるナビゲ一ショ ンシステム 4 の内部に有 するデータ入力手段 4 1 に出力する。 デ一夕入力手段 4 1 は、 ナビゲーシヨ ンシステム 4の内部に有する制御部 4 2 に、 自車 位置、 状態を把握するためデータを出力する。

(実施の形態 2 6 )

次に、 第 2 6 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ムとナビゲーショ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 2 6 の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う。 図 4 に おいて、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデータ出 力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された 自車位置、 状態を把握するためデ一夕 を、 緊急通報システム端末機器 1 と、 ナ ビゲ一シヨ ンシステム 4で指定した通信フ ォーマ ッ トである、 ネ ッ ト ワーク通信など で用いられる I E— B U S方式、 A R C N E T方式などの L A N信号フ ォーマ ツ ト を用いて緊急通報システム端末機器 1 のィ ン夕ーフ ェースであるナビゲ一シ ヨ ンシステム 4 の内部に有す るデータ入力手段 4 1 に出力する。 デ一夕入力手段 4 1 は、 ナ ピゲ一シヨ ンシステム 4 の内部に有する制御部 4 2 に、 自車位 置、 状態を把握するためデータを出力する。 (実施の形態 2 7 )

次に、 第 2 7 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ム とナ ビゲ一シヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 2 7 の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う 。 図 4 に おいて、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有するデータ 出 力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された 自車位置、 状態を把握する ためデータ を、 緊急通報システム端末機器 1 と、 ナビゲ一シヨ ンシステ ム 4 で指定した通信フ ォーマ ツ トである、 有線での結線を必要 と しない赤外線信号を用いて緊急通報システム端末機器 1 のィ ン 夕一フ ェースであるナビゲーシ ヨ ンシステム 4 の内部に有する デ一夕入力手段 4 1 に出力する。 データ入力手段 4 1 は、 ナ ビ ゲ一シヨ ンシステム 4の内部に有する制御部 4 2 に、 自車位置、 状態を把握するためデ一夕を出力する。

(実施の形態 2 8 )

次に、 第 2 8 の実施の形態における本発明の緊急通報システ ム とナビゲーシヨ ンシステム 4 の動作について説明する。 第 2 8 の実施の形態については、 図 4 を用いて説明を行う 。 図 4 に おいて、 緊急通報システ ム端末機器 1 の内部に有するデ一夕出 力手段 1 8 は、 緊急通報システム端末機器 1 の内部に有する制 御部 1 2 から 出力された 自車位置、 状態を把握するためデ一夕 を、 緊急通報システム端末機器 1 と、 ナビゲーシヨ ンシステ ム 4で指定した通信フ ォ一マ ツ トである、 有線での結線を必要と しない無線信号を用いて緊急通報システム端末機器 1 のイ ン夕 一フ ェースであるナビゲ一シヨ ン システム 4の内部に有するデ —夕入力手段 4 1 に出力する。 デ一夕入力手段 4 1 は、 ナビゲ ーショ ンシステム 4 の内部に有する制御部 4 2 に、 自車位置、 状態を把握するためデータを出力する。 産業上の利用可能性

本発明は、 以上の説明から明らかなよ う に、 自動車などの車 両に搭載する緊急通報システムの、 警察、 緊急通報セ ン夕一な どの緊急通報システムを管轄するセ ン夕一に通信事業者の基地 局などを経由 して電話発信処理を行う緊急通報連絡手段につい て、 緊急通報システム端末機器が有するジャ ィ 口セ ンサから入 力された車両の進行方向などのデ一夕、 緊急通報システム端末 機器に有する G P S受信機から入力された位置情報などのデ一 夕を、 緊急通報システム端末機器の外部に接続するナビゲーシ ョ ンシステムに出力するデ一夕出力手段を有するこ とによって、 ナビゲーショ ンシステムが必要とする、 車両の進行方向などの 情報を生成するジャイ ロセ ンサ、 衛星からのデ一夕 を受信する

G P S アンテナ、 G P S アンテナから入力されたデータ よ り、 位置情報などのデ一夕 を生成する G P S受信機などの自車位置、 状態を把握するためのシステムが不要になるため、 緊急通報シ ステム端末機器を搭載する こ と に よって、 ナ ビゲ一シヨ ンシス テムの構成を簡素化するこ とが可能になる。

Claims

主 β冃 求 の 範 囲

1 . 車両に搭載される緊急通報システム端末機器を有す る緊急通報システムであって、 前記緊急通報システム端末機器 が、 緊急時にユーザによ り押下されて発信処理を開始する緊急 通報発信釦と、

前記車両の進行方向を検出するジャィ 口センサと、

複数の衛星からの信号波を受信する G P Sアンテナと、 前記 G P S ア ンテナで受信した複数の信号波からそれそれ所 定のデ一夕を検出する G P S受信機と、

前記ジャィ 口セ ンサおよび前記 G P S受信機からの信号によ り前記車両の位置を示す位置情報を生成する位置情報取得処理 部と、

種々のデ一夕を記憶する記憶部と、

前記緊急通報発信釦が押下された時に前記記憶部にあ らか じ め記憶された電話番号を用いて緊急情報を発信する緊急通報連 絡手段と、

前記ジャィ 口セ ンサから入力された車両の進行方向を含むデ 一夕および前記 G P S受信機から入力された信号に基づいて生 成された位置情報を、 前記緊急通報システム端末機器の外部に 接続されたナ ビゲ一シヨ ンシス テ ム に出力するデータ出力手段 と、

前記緊急通報システム端末機器全体を制御する制御部とを、 有する緊急通報システム。

2 . 前記位置情報取得処理部が有する、 前記ジャ イ ロセ ンサか らのデータおよび前記 G P S受信機からの信号に基づい て生成した 自車の位置、 状態を示す位置情報を、 前記制御部が 有する 夕イ マ、 も し く は、 前記ナ ビゲーシヨ ンシステムの要求 の ト リ ガによ り、 前記データ出力手段を用いて前記ナビゲ一シ ヨ ンシステム に出力する請求項 1 記載の緊急通報システム。

3 . 前記位置情報取得処理部が有する、 自車の現在速度 を示すス ピー ドパルスデータを、 前記制御部が有する夕イ マ、 前記ナ ビゲーシヨ ンシステムの要求の ト リ ガによ り、 前記デ一 夕出力手段を用いて前記ナビゲーシヨ ンシステム に出力する請 求項 1 記載の緊急通報システム。

4 . 前記位置情報取得処理部が有する、 自車の前進、 後 進を含む進行状態を示す リ バースデ一夕 を、 前記制御部が有す る夕イ マ、 も し く は、 前記ナビゲーシヨ ンシステムの要求の ト リ ガによ り、 前記デ一夕 出力手段を用いて前記ナビゲ一シヨ ン システムに出力する請求項 1 記載の緊急通報システム。

5 . 前記位置情報取得処理部が有する、 緯度、 絰度デ一 夕を、 前記制御部が有する 夕イ マ、 も し く は、 前記ナビゲ一シ ヨ ンシステムの要求の ト リ ガによ り、 前記データ出力手段を用 いて前記ナビゲ一ショ ンシステ ム に出力する請求項 1 記載の緊 急通報システム。

6 . 前記位置情報取得処理部が有する、 マップマ ツチン グを行う に必要なデータ を、 前記制御部が有する夕イ マ、 も し く は、 前記ナ ビゲーシ ヨ ンシステムの要求の ト リ ガによ り、 前 記データ出力手段を用いて前記ナ ビゲーシ ヨ ンシス テムに出力 する請求項 1 記載の緊急通報システム。

7 . 車両に搭載される緊急通報システム端末機器であつ て、 前記車両の進行方向を含む情報を生成する ジャ イ ロセ ンサ と、 衛星からの信号波を受信する ための G P S アンテナと、 前 記受信された信号波から所望のデ一夕 を受信する G P S受信機 とを有する緊急通報システム端末機器に信号授受が可能な態様 で接続可能なナビゲーシヨ ンシステムであって、

前記ジ ャ イ ロ セ ンサか ら の進行方向を含む情報と、 前記 G P S受信機が G P S アンテナから受信したデ一夕 とによ りマッ プ マッチングを行う手段と、

前記マ ッ プマ ッチングの結果に応じて、 表示手段に自車位置 を含む情報を示すよ う制御する手段とを有するナビゲーショ ン システム。

8 . 車両に搭載される緊急通報システム端末機器であつ て、 前記車両の進行方向を含む情報を生成する ジャ イ ロセンサ を有する緊急通報システム端末機器に電気的に接続可能なナ ビ ゲ一シ ヨ ンシステムであって、 前記ジャィ 口セ ンサが生成する 前記情報を受信する手段を有するナビゲーシヨ ンシステム。