WO2000075061A1 - Changiereinrichtung - Google Patents

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WO2000075061A1
WO2000075061A1 PCT/EP2000/005056 EP0005056W WO0075061A1 WO 2000075061 A1 WO2000075061 A1 WO 2000075061A1 EP 0005056 W EP0005056 W EP 0005056W WO 0075061 A1 WO0075061 A1 WO 0075061A1
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traversing stroke
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Gerd Münnekehoff
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Muennekehoff Gerd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2836—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a rotating guide for traversing the yarn
    • B65H54/2839—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a rotating guide for traversing the yarn counter rotating guides, e.g. wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/32—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with variable stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a traversing device of a winding machine for threads, in which two oppositely rotating rotors, each with at least two blades on each rotor, alternately guide the thread over a guide ruler, with a shortening / enlargement of the traversing stroke taking place in the course of the winding travel.
  • a dishwashing machine with such a traversing device can be used, for example, to produce biconical coils.
  • the present invention has for its object to provide a traversing device of the type described in the introduction, in which the shortening / enlargement of the traversing stroke is carried out with high accuracy using means which are structurally simplified compared to known traversing devices.
  • each wing is driven by such an electronically controlled motor that the angular velocity of the wing can be changed depending on the desired shortening / enlargement of the traversing stroke by changing the position of the transfer points determining the traversing stroke.
  • the change in position of the transfer points determining the traversing stroke on the guide line can be controlled in a controlled manner by means of an actuating device as a function of the desired shortening / enlargement of the traversing stroke.
  • the control of the angular velocity of the wing and the control of the change in position of the transfer points determining the traversing stroke on the guide ruler can advantageously be carried out by a common computer.
  • the position of the transfer points on the guideline can be reduced / enlarged by linear translation or by a separately adjustable circular movement of each transfer point.
  • the angular velocities of the wings (8, 9) in the thread transfer areas can be changed in such a way that the deposit quantity of the thread can be increased or reduced.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a traversing device according to the invention
  • FIG. 2 shows a second embodiment of a traversing device according to the invention
  • Fig. 3 shows an axial section through a traversing device according to the invention, characteristic of both versions.
  • ER3ATZBLA1T (REGEL26) signs, so that they are usually only described once:
  • Wing swinging with variable stroke length H (e.g. conical coil 2):
  • each wing 8, 9 (or each rotor 4, 5) of the traversing device 1 is driven by a speed-controllable electric motor Ml, M2
  • Motors (Ml, M2) run as an electrical shaft
  • a change in stroke ⁇ H takes place when motor M2 is given a certain speed in order to reach a calculated thread transfer point (intersection of the wing syringes)
  • the ends of the guide ruler 10 also determine the thread transfer from one wing 8 to the other wing 9, so the guide ruler ends must also be adjusted by a separate actuator according to the calculated thread transfer point (computer-controlled synchronization)

Abstract

Changiereinrichtung einer Aufspulmaschine für Fäden zu einer Spule (2), bei der zwei gegensinnig umlaufende Rotoren (4, 5) mit jeweils mindestens zwei an jedem Rotor (4, 5) befindlichen Flügeln (8, 9) abwechselnd den Faden über ein Leitlineal (10) führen, wobei eine Verkürzung/Vergrößerung (ΔH) des Changierhubes (H) im Verlauf der Spulreise erfolgen kann, wobei jeder Flügel (8, 9) jeweils mittels eines derart elektronisch gesteuerten Motors (M1, M2) angetrieben ist, daß die Winkelgeschwindigkeit der Flügel (8, 9) in Abhängigkeit von der gewünschten Verkürzung/Vergrößerung (ΔH) des Changierhubes (H) durch eine Lageveränderung der den Changierhub (H) bestimmenden Übergabepunkte veränderbar ist.

Description

Changiereinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Changiereinrichtung einer AufSpülmaschine für Fäden, bei der zwei gegensinnig umlaufende Rotoren mit jeweils mindestens zwei an jedem Rotor befindlichen Flügeln abwechselnd den Faden über ein Leitlineal führen, wobei eine Verkürzung/Vergrößerung des Changierhubes im Verlauf der Spulreise erfolgen kann.
Eine AufSpülmaschine mit einer solchen Changiereinrichtung kann beispielsweise zur Herstellung von bikonischen Spulen eingesetzt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Changiereinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der die Verkürzung/Vergrößerung des Changierhubes bei hoher Genauigkeit mit gegenüber bekannten Changiereinrichtungen konstruktiv vereinfachten Mitteln erfolgt .
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß jeder Flügel mittels eines derart elektronisch gesteuerten Motors angetrieben ist, daß die Winkelgeschwindigkeit der Flügel in Abhängigkeit von der gewünschten Verkürzung/Vergrößerung des Changierhubes durch eine Lageveränderung der den Changierhub bestimmenden Übergabepunkten veränderbar ist .
In bevorzugter Ausführung kann dabei die Lageveränderung der den Changierhub bestimmenden Übergabepunkte am Leitli- neal gesteuert mittels einer Stelleinrichtung in Abhängigkeit von der gewünschten Verkürzung/Vergrößerung des Changierhubes veränderbar sein. Die Steuerung der Winkelgeschwindigkeit der Flügel und die Steuerung der Lageveränderung der den Changierhub bestimmenden Übergabepunkte am Leitlineal kann dabei mit Vorteil durch einen gemeinsamen Rechner erfolgen.
Die Lage der Übergabepunkte am Leitlineal kann durch eine lineare Translation oder durch eine separat einstellbare Kreisbewegung eines jeden Übergabepunktes verringert/- vergrößert werden.
In Verbindung mit den vorstehend erläuterten technischen Maßnahmen oder auch unabhängig davon ist es vorteilhaft, wenn die Winkelgeschwindigkeiten der Flügel (8, 9) in den Fadenübergabebereichen derart veränderbar sind, daß die Ablagemenge des Fadens vergrößert oder verkleinert werden kann.
Anhand zweier in der Zeichnung dargestellter, bevorzugter Ausführungsbeispiele soll im folgenden die Erfindung stichwortartig erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausführung einer erfindungsgemäßen Changiereinrichtung,
Fig. 2 eine zweite Ausführung einer erfindungsgemäßen Changiereinrichtung,
Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine erfindungsgemäße Changiereinrichtung, charakteristisch für beide Ausführungen .
In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind dieselben bzw. einander entsprechende Teile stets mit denselben Be-
ER3ATZBLA1T (REGEL26) zugszeichen versehen, so daß sie in der Regel auch jeweils nur einmal beschrieben werden:
Flügelchangierung mit variabler Hublänge H (z.B. konische Spule 2) :
jeder Flügel 8, 9 (bzw. jeder Rotor 4, 5) der Changiereinrichtung 1 wird über einen drehzahlregelbaren Elektromotor Ml, M2 angetrieben
Motoren (Ml, M2) laufen als elektrische Welle
während der Fadenablage oder Fadentransport vorbestimmter Geschwindigkeitsverlauf des Antriebsmotors Ml
eine Hubänderung ΔH erfolgt indem der Motor M2 eine bestimmte Drehzahlvorgäbe bekommt, um einen errechneten Fadenübergabepunkt (Schnittpunkt der Flügel- spritzen) zu erreichen
Enden des Leitlineals 10 sind mitbestimmend für die Fadenübergabe von einem Flügel 8 auf den anderen Flügel 9, daher müssen die Leitlinealenden entsprechend dem errechneten Fadenübergabepunkt durch einen separaten Stellantrieb mitverstellt werden (rechnergesteuert synchronisiert)
Letzeres geschieht kollektiv für beide Enden auf einer geradlinigen Bahn T oder auf einer Kurve (bestimmt durch Kl, K2) .
ERSATZBLAπ (REGEL-26) Bezugszeichen
1 Changiereinrichtung
2 Spule
4 erster Rotor
5 zweiter Rotor
8 Flügel von 4
9 Flügel von 5
10 Leitlineal
H Changierhub
ΔH Hubänderung
Kl Kreisbahn
K2 Kreisbahn
Ml Motor für 5
M2 Motor für 4
T lineare Bahn
ERSATZBLAπ (REGEL 26)

Claims

Ansprüche
1. Changiereinrichtung einer AufSpülmaschine für Fäden zu einer Spule (2) , bei der zwei gegensinnig umlaufende Rotoren (4, 5) mit jeweils mindestens zwei an jedem Rotor (4, 5) befindlichen Flügeln (8, 9) abwechselnd den Faden über ein Leitlineal (10) führen, wobei eine Verkürzung/Vergrößerung (ΔH) des Changierhubes (H) im Verlauf der Spulreise erfolgen kann, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jeder Flügel (8, 9) jeweils mittels eines derart elektronisch gesteuerten Motors (Ml, M2) angetrieben ist, daß die Winkelgeschwindigkeit der Flügel (8, 9) in Abhängigkeit von der gewünschten Verkürzung/Vergrößerung (ΔH) des Changierhubes (H) durch eine Lageveränderung der den Changierhub (H) bestimmenden Übergabepunkte veränderbar ist.
2. Changiereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Lageveränderung der den Changierhub (H) bestimmenden Übergabepunkte am Leitlineal (10) gesteuert mittels einer Stelleinrichtung in Abhängigkeit von der gewünschten Verkürzung/Vergrößerung (ΔH) des Changierhubes (H) veränderbar ist.
3. Changiereinrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuerung der Winkelgeschwindigkeit der Flügel (8, 9) und die Steuerung der Lageveränderung der den Changierhub bestimmenden Übergabepunkte am Leitlineal (10)
ERSATZBLÄTT (REGEL 26) durch einen gemeinsamen Rechner erfolgt.
4. Changiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Lage der Übergabepunkte am Leitlineal (10) durch eine lineare Translation (T) verringert/vergrößert wird.
5. Changiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die die Lage der Übergabepunkte am Leitlineal (10) durch eine jeweils separat einstellbare Kreisbewegung (Kl, K2) eines jeden Übergabepunktes verringert/vergrößert wird.
6. Changiereinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Winkelgeschwindigkeiten der Flügel (8, 9) in den Fadenübergabebereichen derart veränderbar sind, daß die Ablagemenge des Fadens vergrößert oder verkleinert werden kann.
ERSATZBLÄπ (REGEL26)
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