WO2000060842A1 - System und verfahren zur insbesondere graphischen überwachung und/oder fernsteuerung von stationären und/oder mobilen vorrichtungen - Google Patents

System und verfahren zur insbesondere graphischen überwachung und/oder fernsteuerung von stationären und/oder mobilen vorrichtungen Download PDF

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WO2000060842A1
WO2000060842A1 PCT/DE2000/000862 DE0000862W WO0060842A1 WO 2000060842 A1 WO2000060842 A1 WO 2000060842A1 DE 0000862 W DE0000862 W DE 0000862W WO 0060842 A1 WO0060842 A1 WO 0060842A1
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WO
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mobile device
communication
function block
center
alarm
Prior art date
Application number
PCT/DE2000/000862
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Knut Adams
Thomas Lang
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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Priority to EP00922442A priority patent/EP1163789A1/de
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for, in particular, graphic monitoring and / or remote control of stationary and / or mobile devices, in particular vehicles, construction machines and / or containers, by means of a signaling device from a central office.
  • the invention further relates to a signaling device, a visualization, operating and / or observation system, a computer-readable medium and a program module for such a system.
  • Such a device is used in particular in vehicles, for example passenger cars, commercial vehicles, construction machines, agricultural machines, etc. It is often desirable to systematically record operating data and monitor the vehicles.
  • Such a device is known from GB 2,194,119 AI.
  • the data acquisition device contains input sensors that record the status or certain security conditions.
  • a signal processing device is provided that creates a status report that contains the identity and location of the data acquisition device and the respective operating data.
  • a dialer and a radio telephone are connected to the data acquisition device and transmit the status report to a remote station.
  • the object of the invention is to ensure simple and secure communication between the signaling device and the control center.
  • This object is achieved by a system for, in particular, graphic monitoring and / or remote control of stationary and / or mobile devices, in particular vehicles, construction machinery and / or containers, by means of a signaling device from a control center, the mobile device comprising a first function block for recording measured values , for monitoring and / or for issuing alarms according to predefinable rules and a second function block for storing application-specific data of the mobile device and wherein the center and the mobile device have means for communication via at least two communication channels, the first communication channel for communication between a communication server of the center and the second function block of the mobile device and the second communication channel for communication between a visualization system of the center and the second function block of the mobile device are provided.
  • the first function block for recording measured values, for monitoring and / or for issuing alarms, and the second function block for storing application-specific data of the mobile device form two logically separate function blocks which can be combined with one another as required.
  • the first function block takes on all the automatic tasks relating to the monitoring and control of signals supplied, for example, by sensors or to be output via actuators.
  • it also includes an aar system, measured value acquisition, measured value preprocessing and measured value storage.
  • the second function block contains in particular the corresponding diagnostics as well as the application-specific programs, parameters and data records etc. Communication with the control center can be handled via at least two communication channels.
  • the first communication channel is used for communication between the alarm system of the first function block and / or the alarm system of the control center, the communication server being coupled to the visualization system of the control center.
  • the second communication channel is used by the visualization system in order to read out measurement data etc. from the mobile device without being influenced or blocked by the first channel.
  • the overall result is a modular structure of the mobile device, which enables an open and expandable standard solution for monitoring, diagnostic, transport and logistics or fleet and fleet management tasks in one system and a single mobile device.
  • the system consists of one or more mobile devices, a mobile device being arranged in each vehicle, which can communicate with one or more control centers or other corresponding authorized persons. Due to its modularity, the mobile device can be used for individual tasks as well as for a combination of these tasks.
  • the mobile device and the control center ie the entire system, can be used universally and in large numbers on the market.
  • the integration of the signal / measured value acquisition and processing in a mobile device as an on-board computer results in an additional economic benefit for the customer, which enables integrated error detection of vehicles and / or load monitoring and thus minimizes service / workshop trips .
  • Transceiver for temporary connection with min contains at least one center and / or with a subscriber authorized to receive messages.
  • a function which is particularly useful in connection with fleet management is achieved in that the mobile device has a third function block which comprises functions for location and / or fleet management and which has means for communication with a user at the location of the mobile device.
  • a short-term and / or a long-term data acquisition with a multitude of evaluation options, for example for service recommendations etc., can be ensured in an advantageous manner in that the mobile device has a data analyzer, which is integrated in particular in the first function block and which can be used to record specifiable data Measurement sequences by scanning input signals supplied by the data analyzer via signal sources is provided, that the mobile device is provided for stamping the recorded data signals with a date and time stamp, and that the mobile device for transmitting the scanned data sets to the central for graphic display within an operating and observation system is provided.
  • a data analyzer which is integrated in particular in the first function block and which can be used to record specifiable data Measurement sequences by scanning input signals supplied by the data analyzer via signal sources is provided, that the mobile device is provided for stamping the recorded data signals with a date and time stamp, and that the mobile device for transmitting the scanned data sets to the central for graphic display within an operating and observation system is provided.
  • a reliable triggering of alarm messages can be achieved in that the mobile device has an alarm system which is integrated in particular in the first function block and which is provided for the transmission of alarm messages according to predefinable rules and for securing the transmitted messages.
  • a logable and thus traceable handling of the alarm messages is further improved in that the alarm system for storing alarm messages in the mobile device, for sending the alarm message to a predefinable one Central and for monitoring an acknowledgment of the sent alarm messages by the central is provided.
  • a cost-saving possibility for changing parameters of the signaling device for example in the event of an update of the operating software, can take place without separate personnel expenditure in that the application-specific data and programs that can be stored in the second function block can be loaded remotely from a control center.
  • a secure alarm output to a control center or to an authorized person can be further optimized in that the control center and the mobile device have means for communication via a third communication channel, the third communication channel in particular for communication between the communication server of the control center and the third block of the mobile device is provided.
  • a secure and unambiguous assignment of the messages, even with a large fleet of reporting devices, is ensured in that the mobile reporting device is assigned an identifier for identifying the mobile device, that the mobile reporting device has means for transmitting the identifier to the control center together with a message and that Has central means for storing and visualizing the identifier.
  • a user-friendly handling of the messages within the control center takes place in that the visualization system and / or the operating and monitoring system has an alarm window for the visual visualization of messages, in particular alarm, warning and / or fault messages, that the alarm window contains information for identifying the Message, in particular the identifier, date, time and an error description.
  • the user-friendliness of the system is further optimized in that the visualization system and / or the operating and monitoring system of the central unit has means for an implicit selection of a mobile device assigned to a message in such a way that by selecting a message from a message table, in particular by double-clicking or by activating an input function, the mobile device assigned to the selected message is automatically selected for establishing a connection.
  • a further possibility for user-friendly handling of the system is that the visualization system and / or the operating and observation system of the control center has a telephone book window for the visualization of the mobile reporting devices managed by a control center.
  • the visualization system and / or the operating and monitoring system of the central unit has means for an explicit selection of a mobile device in such a way that by selecting a mobile device the selected mobile device for establishing a connection is selected automatically in the telephone book table, in particular by double-clicking or by actuating an input function.
  • the central unit has means for automatically storing the data transmitted from the mobile reporting device to the central unit for archiving the data.
  • the devices, such as construction machinery, fleet vehicles, etc., coupled to the signaling device can be located on a can be achieved in such a way that the reporting device has a GPS module for locating a mobile device coupled to the reporting device, the reporting device being provided for transmitting the location data to the control center and the reporting device providing the GPS data date and time for the highly accurate date and time stamp used for data recording.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an exemplary embodiment for the basic structure of a system for monitoring and / or remote control of vehicles
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the basic structure of the architecture and overall configuration of an alarm system
  • FIG. 3 shows a schematic illustration for graphic alarm processing by means of a visualization, operating and / or observation system.
  • the data acquisition system comprises vehicles FL.Fn of a vehicle fleet.
  • the vehicles FL.Fn are each equipped with a data acquisition device MC, the data acquisition device MC and the interaction with other components of the respective vehicle FL.Fn being shown only on the basis of the vehicle Fl.
  • the data acquisition device MC has input interfaces S1..S4, via which input signals are respectively supplied from data sources Ql..Q4.
  • the second interface S2 is, for example, a serial interface, for example for connecting a keyboard, display etc. trained, while the third interface S3, for example as a so-called "On Board I / O" interface, for example for connecting
  • the vehicle F1 can establish a bidirectional data connection between the antenna 6 of the data acquisition device MC and an antenna 11 of a base station 10a. 10n via a radio interface 9.
  • the base stations 10a. 10n of a GSM mobile radio network N are connected to a network operator 13 of the mobile radio network N. There is a connection 14 from the operator 13 of the mobile radio network N to a control center 15.
  • a further data connection 16 between a receiver E and the operator 13 is possible via a further base station 17 as a mobile data connection 16.
  • a computer 20 with data processing device 22, monitor 21 and keyboard 23 is used, for example, as a human-machine interface for communication between central unit 15 and data acquisition device MC.
  • FIG 1 shows the embedding of an alarm device MC within a system for monitoring and diagnosing vehicles FL.Fn, the arrangement being explained in more detail using the example of the alarm device MC contained in vehicle F1.
  • vehicle F1 a system for monitoring and diagnosing vehicles FL.Fn
  • the signaling device MC has input interfaces S1..S4, via which input signals originating from data sources Q1..Q4 can be fed.
  • Such input signals can be, for example, signals that relate to the operational safety of the vehicle FL.Fn, such as water temperature, oil temperature, cooling temperature of a refrigerated vehicle, etc.
  • certain input signals are recorded according to the rules stored in the data acquisition device MC according to stored rules at specific times.
  • the signals recorded in this way can then be transmitted to the center 15 and / or the receiver E via the output interface either at the request of the control center 15 or at the request of another receiver E.
  • an effective fault diagnosis can be carried out, for example, in the event of a fault in the vehicle FL.Fn.
  • the data acquisition device MC can also transmit location data to the control center and perform a highly accurate date and time stamp when recording signals in the MC. On the one hand, this results in theft monitoring and, on the other hand, a clear fleet management of the vehicles of a vehicle fleet FL.Fn to be recorded from the control center 15 can take place.
  • a voice connection between the driver of the vehicle F1 and the central unit 15 is also possible via the radio link 9 between the central unit 15 and the vehicle F1, without a separate radio transceiver being required for this. In the event of a fault, for example, a notebook etc. be connected and the recorded signals can be evaluated on site for error detection.
  • An optimal representation of the information transmitted from the data acquisition device MC to the control center 15 is made possible by the fact that a software package is installed in the computer device 22, which software package is, for example, on the operating and monitoring system from Siemens WinCC or an OPC (OLE for Process Control ) based system or based on operating systems like Windows.
  • a software package is installed in the computer device 22, which software package is, for example, on the operating and monitoring system from Siemens WinCC or an OPC (OLE for Process Control ) based system or based on operating systems like Windows.
  • the rules in the data acquisition device MC for the acquisition and transmission of input signal data to the control center are stored in the data acquisition device MC in such a way that the rules can be downloaded from the control center 15 to the data acquisition device MC via the air interface 9.
  • the mobile Device MC which is also referred to below as a mobile controller or as a reporting device MC, ????
  • the mobile device MC contains three logically separate function blocks BA, BB, BC, which can be combined with one another as required.
  • Function block A comprises the functions for location (eg GPS location), fleet management etc. and has a first interface S1 for driver communication via panel, scanner, etc.
  • Function block BB is used for data acquisition, monitoring and / or alarm output according to predefined rules.
  • Function block BC is used in particular for
  • Function block BB can be coupled to data sources Q2 ... Q4 via interfaces S2 ... S4.
  • the control center 15 is characterized in that it is able to distinguish three separate logical channels A, B1, B2. These channels A, B1, B2 can also be physically separated, depending on whether the control center has direct access to the radio network via radio modems or whether it is connected via ISDN or the Internet, e.g. with GSM direct access (SMS and GSM data).
  • the control center contains three function blocks, namely a communication server KS and a graphic visualization system VS, and the alarm system AS. These blocks use a subordinate communication system.
  • Channel A is used for communication between the communication server KS and the block BA of the mobile device MC, while the channel B1 is provided for communication between the alarm system AS and the block BB.
  • the channel B2 is used for communication between the visualization system VS and the block BB of the mobile device MC.
  • channels A, B1, B2 are implemented via an air interface 9 of a radio link.
  • PLC programmable logic controller
  • the system shown in FIG. 2 is modularly expandable and universal for monitoring, diagnosis, teleservice, GPS location etc., in particular Universally applicable for logistics and fleet management tasks.
  • the control center 15 is implemented, for example, as a WinCC station, ie the control center 15 uses the WinCC system from Siemens as the operator control and monitoring system.
  • the modular architecture of the mobile device MC enables a combination with other software systems in a simple manner. Due to the architecture with the separate function blocks and the separate channels A, Bl, B2, a temporal parallelism of alarm signal, diagnosis and driver communication to the control center is guaranteed.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration for graphic alarm processing by means of a visualization, operating and / or observation system.
  • 3 shows the basic functional blocks of the mobile device MC and central unit 15.
  • the mobile device MC is a mobile controller with a certain unique identifier K, in the present case with the control ID44. This identifier is stored in the mobile controller MC and is transmitted to the control center 15 via the radio interface 9.
  • the radio DLL is used to manage the subscribers, ie the mobile devices MC managed in the control center 15 and to integrate the subscriber-specific data in user-specific image dialogs 20, which are coupled to data archives 25.
  • the radio DLL 19 sends the received alarm message into an alarm window 1 as message M2 via means 8 for setting up an alarm message
  • the alarm window 1 consists of rows and columns, each row being assigned a message M1, M2, and the columns contain data associated with the respective messages M1, M2, which is the alarm identifier in the alarm window 1 shown in FIG. the date, the time, the vehicle registration number, the control identification, the error description and the duration of the F that occurred ehlers.
  • the user in the control center 15 can initiate an automatic selection 24 of the control center at the mobile controller MC based on the message M2 visualized in the alarm window 1 by triggering a step 4 in the form of a double click with the aid of the PC mouse on the message line of the message M2 via an access step 3 in a telephone book 2 .
  • a radio connection to the associated MCI mobile controller is established immediately after user operation by double-clicking on the selection of the alarm message M2 or by pressing a button.
  • this is also referred to as implicit controller selection.
  • An explicit controller selection is alternatively possible through process step 5. In this case, an implicit controller selection is made possible from the telephone book 2 based on the identifiers for the MCI ...
  • the selection and operation of the radio link is carried out by a specific driver, for example in the form of the radio DLL 19. This driver handles all communication with the MCI ... MC4 controller.
  • the invention is intended to enable the parallel operation of monitoring / diagnostic / teleservice and tele-maintenance with GPS location, transport and logistics or fleet and fleet management tasks in a system and a single mobile controller.
  • An application consists of one or more mobile controllers (1 controller per vehicle) and one or more WinCC control centers. The controller can be used for individual tasks or for a combination of these tasks.
  • Head office can be used universally and in larger quantities on the market.
  • the integration of signal / measured value acquisition and processing in a mobile controller (on-board computer) results in an additional economic benefit for a customer through the integrated early detection of errors in vehicles or load monitoring and by minimizing service / workshop trips.
  • WinCC can therefore also be used in the forwarding area or for fleet monitoring. All sensor / actuator-related automatic monitoring and processing is handled logically separately in the interaction between the controller and WinCC.
  • the special features of the invention are: • Architecture that allows a combination of WinCC with other software systems from the market.
  • the architecture described is designed for use over radio links, e.g. Mobile networks such as GSM, GPRS, UMTS etc., via satellite radio, via "short-range radio". It is also characterized in that the application solution remains neutral regardless of the implementation of the services, protocol stacks, which are superimposed on the networks.
  • the configuration basically consists of a control center and several mobile controllers, which are temporarily connected via a radio link.
  • the "Controller” device in combination with a multitasking operating system combines three logically separate function blocks A, B and C, which can be combined with each other as required.
  • the function block BA (FIG. 2) comprises the functions for location (e.g. GPS), fleet management etc. It is characterized by interactions with the driver via various input options.
  • the logically separated block BB takes over all automatically running tasks regarding the monitoring and control of all sensors, actuators and vehicle bus systems (e.g. CAN) or fieldbus. Its hallmarks are its alarm system, measured value acquisition, preprocessing and storage with, for example: Data logger, data analyzer, classification function, limit value monitoring.
  • the data analyzer is characterized in that, in conjunction with a high signal sampling rate of all signal inputs and the objects on the bus systems, it allows very fast measurement sequences of signals that belong together with precise date and time stamping.
  • the complete recorded data block consisting of several data records can be made graphically visible with high temporal resolution after transmission to the central office. This ensures the measurement acquisition and processing of signals in the MC that would otherwise not be observable in real time via the radio link from the control center.
  • the special feature of the alarm system is the security of the message transmission to the control center.
  • Alarm, fault and warning messages are generated in the controller when defined signal states are reached or external signals are exceeded. When they occur, these are buffered in a spool system of the controller. Successively the controller sends these alarms to the control center by radio. The control center must automatically acknowledge each message individually after receipt and archiving by a logical acknowledgment to the controller. Only then is the transmitted message deleted in the controller (in the spool). If sent messages are not acknowledged by the control center within an adjustable time, the controller repeats the transmission of the corresponding message.
  • the block BC contains diagnostics as well as upload and download functions for the device software of the controller itself, as well as the application-specific programs, parameters and data records.
  • the control center is characterized in that it distinguishes three separate logical channels. Depending on whether the control center has direct access to the radio network via radio modems or is connected via ISDN or the Internet, these channels can also be physically separated, e.g. with GSM direct access (SMS and GSM data).
  • the communication server takes over the distribution function for applications based on FAP (Fleet Application Protocol).
  • FAP Flexible Application Protocol
  • the visualization system uses a separate channel B2 in order to provide services with high data volume and / or time handle requirements. In parallel, however, even if B2 is blocked by a permanent direct radio connection, all alarm messages from the field via channel A can still reach the control center undisturbed.
  • the alarm window FIG. 3 shows the alarm, warning or fault messages arriving from the field by individual or several controllers.
  • the structure within the alarm window is row or column oriented.
  • a multilingual user interface can be set individually for each work station
  • the alarm-relevant data such as alarm / fault detection, the date and time of the triggering event, its duration and any additional parameters are transmitted to the control center via radio.
  • a unique identifier e.g. controller ID or serial / chassis number
  • Control center translated into language-specific plain text messages using a table structure.
  • This table (possibly also several) contains a translation as plain text for each identifier for each language used. The same applies to the format implementation of country / language typical formats or notations such as Time / date and additional parameters.
  • the actual messages are then compiled from this, entered in the alarm archive and displayed in succession in the alarm window.
  • the visible content of the alarm window is limited to a finite number of alarm / warning and fault messages. Therefore, the operator can use the slider (26) or up / down buttons to move the visible alarm window section over all saved messages.
  • the operator can use the slider (26) or up / down buttons to move the visible alarm window section over all saved messages.
  • the slider (26) or up / down buttons to move the visible alarm window section over all saved messages.
  • directly selecting the corresponding controller by radio in order to read further details from the controller via teleservice or for diagnosis or remote maintenance perform. For this purpose, it is sufficient to mark the corresponding message in the alarm window with a mouse click or with the cursor.
  • the radio connection to the associated mobile controller is established immediately afterwards by double-clicking or pressing a button, see Implicit controller selection.
  • a telephone book or a database is used to manage all information on how each controller can be reached in the field: e.g. the communication service, addresses or subscriber number e.g. Mobile number. Additional information serves to make it easier for an operator to find; for him It is easier to find and select an official vehicle registration number than a controller ID. By selecting a phone book entry and double-clicking or pressing a button, an operator can explicitly select a controller.
  • the radio connection to the associated controller is established by double-clicking on a message in the alarm window.
  • the associated program takes the unique identifier with regard to the controller ID and determines all the data required for the selection from the above. Database. The order block for the selection of the controller is built from this. The selection and operation of the
  • a specific driver takes over the radio link (e.g. DLL Data Link Library).
  • This driver handles all communication with the controllers in the field. It offers a program interface for any user program as well as for all subsequent screen dialog programs. This is also used, for example, to download software to the controller.
  • the image dialogs are also supplied with the necessary data from the controller via the driver. For the purpose of optimizing radio communication and in the sense of a quick screen setup, only those data from the controller can be selectively requested and loaded into the control center that are required for the respective function or image. The selection can also mean different time cycles for the update of each individual data field. This is independent of the type and medium of transmission, this is ensured by the specific driver (s).
  • the image dialogs are designed depending on the respective application. These can have write and read access to the controller.
  • the data read from a controller into the control center are written to files via the image dialogs for archiving.
  • the Mobile Controller implements a retentive alarm archive to solve these requirements.
  • Various retentive media such as battery-backed RAM, flash EPROM, E 2 PROM ... can be used for this.
  • the number of entries in the same alarm message can be limited by configuration. Firstly, in the case of faulty signals, which lead to the recurring triggering of the alarm message, or to prevent the alarm archive from becoming blocked in the event of long-term failures in the communication link.
  • the mobile system sends an alarm message that has just been entered in the controller as soon as a communication order can be placed.
  • An alarm message is only sent to the controller when a logical acknowledgment from the recipient of the alarm message, i.e. e.g. the head office that arrives at the controller. This receipt can arrive immediately or with a delay due to the medium or service.
  • Logical or physical connections can be used (e.g. serial, also streamed or packetized, e.g. data transmission via IP, GSM, GPRS, or other transmission protocol or service). If an acknowledgment from the recipient of an alarm message does not arrive within a configurable time, a new attempt to send is started. On the part of the recipient (e.g.
  • the acknowledgment of an alarm message is automatically sent to the mobile system after it has been archived. If an alarm message in the controller reaches the configured number of maximum identical messages, this will be noted in the next alarm message sent. Acknowledgments that arrive later no longer remove the entry lock for this alarm message, in order to prevent an unnecessarily high number of messages on the route to the control center. This entry block can only be removed by a special order. This behavior can be switched over or switched off in the alarm system. At the control center, the overflow of this alarm message is signaled to the operator by suitable means. Functions for triggering the release order for the previously set entry block are available to the user.
  • the alarm archive is implemented in the battery-buffered RAM.
  • the invention thus relates to a system and a method for, in particular, graphic monitoring and / or remote control of stationary and / or mobile devices FL.Fn, in particular of vehicles, construction machines and / or
  • Containers by means of a reporting device MC from a control center 15, the mobile device MC having a first function block BB for recording measured values, for monitoring and / or for issuing alarms according to predefinable rules and a second function block BC for storing application-specific data of the mobile device MC and the center 15 and the mobile device MC have means for communication via at least two communication channels B1, B2, the first communication channel B1 for communication between a communication server KS of the center 15 and the second function block BB of the mobile device MC and the second communication channel B2 for communication between a visualization system VS of the control center 15 and the second function block BB of the mobile device MC are provided.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen (F1..Fn), insbesondere von Fahrzeugen, Lkw-Aufliegern, Baumaschinen, landwirtschaftlichen Fahrzeugen, Wechselbrücken und/oder Containern mittels einer Meldevorrichtung (MC) von einer Zentrale (15) aus, wobei die mobile Vorrichtung (MC) einen ersten Funktionsblock (BB) zur Messwerterfassung, zur Überwachung und/oder zur Alarmabgabe nach vorgebbaren Regeln und einen zweiten Funktionsblock (BC) zum Speichern von anwendungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung (MC) aufweist und wobei die Zentrale (15) und die mobile Vorrichtung (MC) Mittel zur Kommunikation über mindestens zwei Kommunikationskanäle (B1, B2) aufweist, wobei der erste Kommunikationskanal (B1) zur Kommunikation zwischen einem Kommunikationsserver (KS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) und der zweite Kommunikationskanal (B2) zur Kommunikation zwischen einem Visualisierungssystem (VS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) vorgesehen sind.

Description

Beschreibung
System und Verfahren zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vor- richtungen
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen, insbesondere von Fahrzeugen, Baumaschinen und/oder Containern, mittels einer Meldevorrichtung von einer Zentrale aus .
Die Erfindung betrifft weiter eine Meldevorrichtung, ein Vi- sualsierungs- , Bedien- und/oder BeobachtungsSystem, ein com- puterlesbares Medium sowie ein Programmodul für ein derartiges System.
Eine derartige Vorrichtung kommt insbesondere bei Fahrzeugen, beispielsweise Personenkraftwagen, Nutzfahrzeugen, Baumaschi- nen, landwirtschaftliche Maschinen etc. zum Einsatz. Dabei ist häufig eine systematische Betriebsdatenerfassung und Ü- berwachung der Fahrzeuge wünschenswert .
Eine derartige Vorrichtung ist aus GB 2,194,119 AI bekannt. Die Datenerfassungsvorrichtung enthält dabei Eingangssensoren, die den Status oder bestimmte Sicherheitsbedingungen aufzeichnen. Darüber hinaus ist eine Signalverarbeitungsvorrichtung vorgesehen, die einen Statusreport erstellt, der die Identität und den Ort der Datenerfassungvorrichtung sowie die jeweiligen Betriebsdaten enthält. Mit der Datenerfassungsvorrichtung ist ein Wählgerät sowie ein Funktelefon verbunden, welches den Statusreport an eine entfernte Station übermittelt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und sichere Kommunikation zwischen der Meldevorrichtung und der Zentrale sicherzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein System zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen, insbesondere von Fahrzeugen, Baumaschinen und/oder Containern, mittels einer Meldevorrichtung von einer Zentrale aus gelöst, wobei die mobile Vorrichtung einen ersten Funktionsblock zur Meßwerterfassung, zur Überwachung und/oder zur Alarmabgabe nach vorgebbaren Regeln und einen zweiten Funktionsblock zum Speichern von anwen- dungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung aufweist und wobei die Zentrale und die mobile Vorrichtung Mittel zur Kommunikation über mindestens zwei Kommunikationskanäle aufweist, wobei der erste Kommunikationskanal zur Kommunikation zwischen einem KommunikationsServer der Zentrale und dem zweiten Funktionsblock der mobilen Vorrichtung und der zweite Kommunikationskanal zur Kommunikation zwischen einem Visualisierungssystem der Zentrale und dem zweiten Funktionsblock der mobilen Vorrichtung vorgesehen sind.
Diese Aufgabe wird weiter durch ein Verfahren, ein Visuali- sierungs-, Bedien- und/oder Beobachtungssystem, ein computerlesbares Medium sowie ein Programmodul mit den in den Ansprüchen 16, 17, 18, 19 und 20 angegebenen Merkmalen gelöst.
Der erste Funktionsblock zur Meßwerterfassung, zur Überwachung und/oder zur Alarmabgabe sowie der zweite Funktionsblock zum Speichern von anwendungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung bilden zwei logisch getrennte Funktionsblöcke, die miteinander nach Bedarf kombiniert werden können. So übernimmt der erste Funktionsblock alle automatisch verlaufenden Aufgabe bezüglich der Überwachung und Kontrolle von beispielsweise über Sensoren zugeführten bzw. über Aktoren abzugebenden Signale. Er beinhaltet insbesondere auch ein A- lar system, eine Meßwerterfassung, eine Meßwertvorverarbei- tung und Meßwertspeicherung . Der zweite Funktionsblock enthält insbesondere die entsprechende Diagnostik sowie die anwendungsspezifischen Programme, Parameter und Datensätze etc.. Die Kommunikation mit der Zentrale kann über mindestens zwei Kommunikationskanäle abgewickelt werden. Der erste Kommunikationskanal dient der Kommunikation zwischen dem Alarmsystem des ersten Funktionsblocks und/oder dem Alarmsystem der Zentrale, wobei der Kommunikationsserver mit dem Visualisierungssystem der Zentrale gekoppelt ist. Der zweite Kommunikationskanal wird vom Visualisierungssystem benutzt, um Meßdaten etc. ohne Beeinflussung bzw. Blockierung durch den ersten Kanal aus der mobilen Vorrichtung auszulesen. Insge- samt entsteht so ein modularer Aufbau der mobilen Vorrichtung, der eine offene und erweiterbare Standard-Lösung für Monitoring-, Diagnose-, Transport- und Logistik- bzw. Fuhrpark- und Flottenmanagement-Aufgaben in einem System und einer einzigen mobilen Vorrichtung ermöglicht. Das System be- steht dabei aus einem oder mehreren mobilen Vorrichtungen, wobei in jedem Fahrzeug jeweils eine mobile Vorrichtung angeordnet ist, die mit einer oder auch mehreren Zentralen oder auch anderen entsprechenden autorisierten Personen kommunizieren kann. Die mobile Vorrichtung ist aufgrund ihrer Modu- larität für einzelne Aufgaben wie auch für eine Kombination dieser Aufgaben nutzbar. Hierdurch ist die mobile Vorrichtung und die Zentrale, d.h. das gesamte System universell und in größeren Stückzahlen am Markt einsetzbar. Durch die Integration der Signal-/Meßwerterfassung und Verarbeitung in einer mobilen Vorrichtung als On Board-Computer ergibt sich für den Kunden ein wirtschaftlicher Zusatznutzen, der eine integrierte Fehlerfrüherkennung von Fahrzeugen und/oder eine Ladungsüberwachung und damit auch eine Minimierung von Service- /Werkstattfahrten ermöglicht.
Ein Online-Monitoring ähnlich einem Meßgerät oder einem Oszi- loskop sowie auch eine Offline-Auswertung von Stör-, Fehlerund/oder Alarmmeldungen kann auf einfache Weise dadurch sichergestellt werden, daß die mobile Vorrichtung mindestens eine Sende-Empfangsvorrichtung, insbesondere eine Funk-
Sendeempfangsvorrichtung zur temporären Verbindung mit min- destens einer Zentrale und/oder mit einem zur Entgegennahme von Meldungen autorisierten Teilnehmer enthält.
Eine insbesondere im Zusammenhang mit einem Flottenmanagement sinnvolle Funktion wird dadurch erzielt, daß die mobile Vorrichtung einen dritten Funktionsblock aufweist, der Funktionen für Ortung und/oder Flottenmanagement umfaßt und der Mittel zur Kommunikation mit einem Anwender am Ort der mobilen Vorrichtung aufweist.
Eine Kurzzeit- und/oder eine Langzeitdatenerf ssung mit einer Vielzahl von Auswertungsmöglichkeiten beispielsweise für Serviceempfehlungen etc. kann auf vorteilhafte Weise dadurch sichergestellt werden, daß die mobile Vorrichtung einen insbe- sondere im ersten Funktionsblock integrierten Data-Analyzer aufweist, der zur Aufnahme von vorgebbaren über Meßfolgen durch Abtastung von dem Dataanalyzer über Signalquellen zugeführten Eingangssignalen vorgesehen ist, daß die mobile Vorrichtung zur Stempelung der erfaßten Datensignale mit einem Datums- und Zeitstempel vorgesehen ist und daß die mobile Vorrichtung zur Übertragung der abgetasteten Datensätze an die Zentrale zur graphische Darstellung innerhalb eines Bedien- und Beobachtungssystems vorgesehen ist.
Ein sicheres Auslösen von Alarmmeldungen kann dadurch erzielt werden, daß die mobile Vorrichtung ein insbesondere im ersten Funktionsblock integriertes Alarmsystem aufweist, das zur Ü- bertragung von Alarmmeldungen nach vorgebbaren Regeln und zur Sicherung der übertragenen Meldungen vorgesehen ist .
Ein protokollierbares und damit nachvollziehbares Handling der Alarmmeldungen wird dadurch weiter verbessert, daß das Alarmsystem zur Speicherung von Alarmmeldungen in der mobilen Vorrichtung, zum Absenden der Alarmmeldung an eine vorgebbare Zentrale und zur Überwachung einer Quittierung der abgesendeten Alarmmeldungen durch die Zentrale vorgesehen ist.
Eine kostensparende Möglichkeit zur Änderung von Parametern der Meldevorrichtung beispielsweise im Falle eines Updates der Betriebssoftware kann ohne separaten Personalaufwand dadurch erfolgen, daß die im zweiten Funktionsblock speicherbaren anwendungsspezifischen Daten und Programme von einer Zentrale fernladbar sind.
Eine sichere Alarmabgabe an eine Zentrale oder an eine autorisierte Person kann dadurch weiter optimiert werden, daß die Zentrale und die mobile Vorrichtung Mittel zur Kommunikation über einen dritten Kommunikationskanal aufweisen, wobei der dritte Kommunikationskanal insbesondere zur Kommunikation zwischen dem Kommunikationsserver der Zentrale und dem dritten Block der mobilen Vorrichtung vorgesehen ist.
Eine sichere und eindeutige Zuordnung der Meldungen auch bei einem großen Flottenbestand von Meldevorrichtungen wird dadurch sichergestellt, daß der mobilen Meldevorrichtung eine Kennung zur Identifizierung der mobilen Vorrichtung zugeordnet ist, daß die mobile Meldevorrichtung Mittel zur Übertragung der Kennung zur Zentrale zusammen mit einer Meldung und daß die Zentrale Mittel zur Speicherung und Visualisierung der Kennung aufweist.
Eine benutzerfreundliche Handhabung der Meldungen innerhalb der Zentrale erfolgt dadurch, daß das Visualisierungssystem und/oder das Bedien- und Beobachtungssystem ein Alarmfenster zur optischen Visualisierung von Meldungen, insbesondere von Alarm-, Warn- und/oder Störmeldungen aufweist, daß das Alarmfenster Informationen zur Identifizierung der Meldung, insbesondere die Kennung, Datum, Uhrzeit und eine Fehlerbeschrei- bung aufweist. Die Benutzerfreundlichkeit des Systems wird weiter dadurch optimiert, daß das Visualisierungssystem und/oder das Bedien- und BeobachtungsSystem der Zentrale Mittel für eine implizite Anwahl einer einer Meldung zugeordneten mobilen Vorrichtung in der Weise aufweist, daß durch Auswahl einer Meldung aus einer Meldetabelle, insbesondere durch Doppelklick oder durch Betätigung einer Eingabefunktion automatisch die der ausgewählten Meldung zugeordneten mobilen Vorrichtung für einen Verbindungsaufbau angewählt wird.
Eine weitere Möglichkeit für eine benutzerfreundliche Handhabung des Systems besteht darin, daß das Visualisierungssystem und/oder das Bedien- und BeobachtungsSystem der Zentrale ein Telefonbuchfenster zur Visualisierung der jeweils von einer Zentrale verwalteten mobilen Meldevorrichtungen aufweist.
Auch für das Telefonbuch kann eine optimale Handhabung in der Benutzerfreundlichkeit in der Weise erzielt werden, daß das Visualisierungssystem und/oder das Bedien- und Beobachtungssystem der Zentrale Mittel für eine explizite Anwahl einer mobilen Vorrichtung in der Weise aufweist, daß durch Auswahl einer mobilen Vorrichtung aus der Telefonbuchtabelle, insbesondere durch Doppelklick oder durch Betätigung einer Einga- befunktion automatisch die ausgewählte mobile Vorrichtung für einen Verbindungsaufbau angewählt wird.
Eine sichere Archivierung von Meßergebnissen etc. kann kostengünstig ohne kostenintensiven Personeneinsatz dadurch er- zielt werden, daß die Zentrale Mittel zur automatischen Speicherung der von der mobilen Meldevorrichtung an die Zentrale übertragenen Daten für eine Archivierung der Daten aufweist.
Eine Ortung der mit der Meldevorrichtung gekoppelten Vorrich- tungen, wie Baumaschinen, Flottenfahrzeuge etc. kann auf ein- fache Weise dadurch erzielt werden, daß die Meldevorrichtung ein GPS-Modul zur Ortung einer mit der Meldevorrichtung gekoppelten mobilen Vorrichtung aufweist, wobei die Meldevorrichtung zur Übertragung der Ortungsdaten an die Zentrale vorgesehen ist und die Meldevorrichtung die GPS-Daten Datum und Uhrzeit zur hochgenauen Datums- und Uhrzeitstempelung bei der Datenaufzeichnung verwendet.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert.
Es zeigen:
FIG 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels zum prinzipiellen Aufbau eines Systems zur Überwachung und/oder Fernsteuerung von Fahrzeugen,
FIG 2 eine schematische Darstellung zur Grundstruktur der Architektur und Gesamtkonfiguration eines Meldesystems und
FIG 3 eine schematische Darstellung zur graphischen A- larmbearbeitung mittels eines Visualisierungs-, Be- dien- und/oder Beobachtungssystems .
FIG 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Gesamtsystems zur mobilen Datenerfassung. Das Datenerfassungssystem umfaßt Fahrzeuge FL.Fn einer Fahrzeugflotte. Die Fahrzeuge FL.Fn sind jeweils mit einer Datenerfassungs- Vorrichtung MC ausgestattet, wobei die Datenerfassungsvorrichtung MC und das Zusammenwirken mit weiteren Komponenten des jeweiligen Fahrzeugs FL.Fn jeweils lediglich anhand des Fahrzeugs Fl gezeigt ist. Die Datenerfassungsvorrichtung MC weist Eingangsschnittstellen S1..S4 auf, über die aus Datenquellen Ql..Q4 jeweils Eingangssignale zugeführt werden. Die erste Schnittstelle Sl ist beispielsweise zur Verarbeitung von EingangsSignalen eines Kommunikationsbusses vorgesehen, wie er bei Fahrzeugen als sogenannter CAN-Bus (GAN = Controller Area Network) zum Einsatz kommt. Über einen derartigen Datenbus werden beispielsweise Betriebsdaten für Motortempera- tur, Wassertemperatur, Öldruck, Öltemperatur, Batteriespannung etc. übertragen. Die zweite Schnittstelle S2 ist beispielsweise als serielle Schnittstelle, beispielsweise zum Anschluß einer Tastatur, Anzeigeetc. ausgebildet, während die dritte Schnittstelle S3 , beispielsweise als sogenannte "On Board I/O" Schnittstelle, beispielsweise zum Anschluß von
Sensoren, Gebern etc. vorgesehen ist. Die vierte Schnittstelle S4 dient zum optionalen Anschluß eines GPS-Moduls (GPS = Global Positioning System) Die Datenerfassungsvorrichtung MC weist eine Ausgangsschnittstelle SA auf, die den Ausgang bei- spielsweise eines GSM-Moduls (GSM = Global System for Mobile Communication) bildet, wobei die Ausgangsschnittstelle mit einer Sende-/Empfangsantenne 6 verbunden ist. Das Fahrzeug Fl kann über eine Funkschnittstelle 9 zwischen der Antenne 6 der Datenerfassungsvorrichtung MC und einer Antenne 11 einer Ba- sisstation 10a.. lOn eine bidirektionale Datenverbindung aufbauen. Die Basisstationen 10a.. lOn eines GSM-Mobilfunknetzes N stehen mit einem Netzbetreiber 13 des Mobilfunknetzes N in Verbindung. Vom Betreiber 13 des Mobilfunknetzes N besteht eine Verbindung 14 zu einer Zentrale 15. Alternativ oder ad- ditiv ist eine weitere Datenverbindung 16 zwischen einem Empfänger E zum Betreiber 13 über eine weitere Basisstation 17 als mobile Datenverbindung 16 möglich. Als Mensch-Maschine- Interface zur Kommunikation zwischen der Zentrale 15 und der Datenerfassungsvorrichtung MC dient beispielsweise ein Rech- ner 20 mit Datenverarbeitungsvorrichtung 22, Monitor 21 und Tastatur 23.
FIG 1 zeigt die Einbettung einer Meldevorrichtung MC innerhalb eines Systems zur Überwachung und Diagnose von Fahrzeu- gen FL.Fn, wobei die Anordnung am Beispiel der im Fahrzeug Fl enthaltenen Meldevorrichtung MC näher erläutert wird. Anstelle der in FIG 1 dargestellten Fahrzeuge FL.Fn können auch sonstige mobile wie auch stationäre Vorrichtungen wie Fahrzeuge, Maschinen, beispielsweise Baufahrzeuge, Krane, Container, Schienenfahrzeuge etc. innerhalb eines derartigen Systems eingebunden werden. Die Meldevorrichtung MC weist Eingangsschnittstellen S1..S4 auf, über die aus Datenquellen Q1..Q4 stammende Eingangssignale zuführbar sind. Derartige Eingangssignale können beispielsweise Signale sein, die die Betriebssicherheit des Fahrzeugs FL.Fn betreffen, wie beispielsweise Wassertemperatur, Öltemperatur, Kühltemperatur eines Kühlfahrzeugs etc.. In der Meldevorrichtung MC werden entsprechend den in der Datenerfassungsvorrichtung MC bestimmte Eingangssignale nach gespeicherten Regeln zu bestimmten Zeitpunkten aufgezeichnet. Die so aufgezeichneten Signale können dann über die Ausgangsstützstelle entweder auf Anfrage der Zentrale 15 oder auf Anfrage eines sonstigen Empfängers E über die Ausgangsschnittstelle an die Zentrale 15 und/oder den Empfänger E übertragen werden. Hierdurch kann beispielsweise im Störungsfall des Fahrzeugs FL.Fn eine effektive Fehlerdiagnose erfolgen. Zudem besteht die Möglichkeit, in der Datenerfassungsvorrichtung MC bestimmte Eingangssignale la..4a über einen kurzen Zeitraum, beispielsweise durch Trigger-Ereignisse z.B. automatisch im MC von den Signalen abgeleitet oder per Bedienung aus der Zentrale gestartet bzw. gestoppt, ebenfalls aufzuzeichnen und so hoch aktuelle Maschi- nen-Fahrzeugzustände aufgrund einer sehr aktuellen Anzeige zu erhalten und entsprechende Wartungs- bzw. Reparaturmaßnahmen usw. einzuleiten. Die Aufzeichnung von Signalen über einen kurzen Zeitraum kann beispielsweise auch in Form einer direkten Dialogverbindung zwischen der Zentrale 15 und der Daten- erfassungsvorrichtung MC über eine Online-Verbindung in Form der Luftschnittstelle 9 erfolgen. Die Regeln in der Datenerfassungsvorrichtung MC können derart ausgebildet sein, daß auch eine selbsttätige Alarmmeldung bei Eintritt von bestimmten Störereignissen, beispielsweise Grenzwertüberschreitun- gen, erfolgen kann. Aufgrund der über die GPS-Antenne 4 zugeführten Standortdaten kann die Datenerfassungsvorrichtung MC darüber hinaus Standortdaten an die Zentrale übermitteln und bei der Signalaufzeichnug im MC eine hochgenaue Datums- und Uhrzeit-Stempelung vornehmen. Hierdurch ergibt sich zum einen eine Diebstahlüberwachung und zum anderen kann ein übersichtliches Flottenmanagement der von der Zentrale 15 aus zu er- fassenden Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte FL.Fn erfolgen. Zudem ist über die Funkverbindung 9 zwischen der Zentrale 15 und dem Fahrzeug Fl auch bei Bedarf eine Sprachverbindung zwischen dem Führer des Fahrzeugs Fl und der Zentrale 15 möglich, ohne daß eine separate Funk-Sende-Empfangsvorrichtung hierzu erforderlich wäre. Weiter kann beispielsweise bei einem Fehlerfall auch vor Ort über die Schnittstelle S2 beispielsweise ein Notebook etc . angeschlossen werden und so vor Ort die aufgezeichneten Signale für eine Fehlerermittlung ausgewertet werden. Eine optimale Darstellung der von der Da- tenerfassungsvorrichtung MC an die Zentrale 15 übermittelten Informationen wird dadurch ermöglicht, daß in der Rechnereinrichtung 22 ein Softwarepaket installiert ist, welches beispielsweise auf dem Bedien- und BeobachtungsSystem der Firma Siemens WinCC oder ein OPC (OLE for Process Control) basier- tes System oder auf Betriebssystemen wie Windows basiert.
Hierdurch wird auch eine Verwaltung, beispielsweise der eingehenden Alarmmeldungen, optimiert. Von der Zentrale aus können darüber hinaus spezielle Informationen für die Fahrzeuge FL.Fn, beispielsweise Verkehrsfunk, Zielführung, Daten- und/oder Auftragsdaten etc. fahrzeugindividuell oder flottenindividuell übermittelt werden. Die Regeln in der Datenerfassungsvorrichtung MC zur Erfassung und Übermittlung von Eingangssignaldaten an die Zentrale sind in der Datenerfassungsvorrichtung MC in der Weise gespeichert, daß ein Fernladen der Regeln von der Zentrale 15 aus an die Datenerfassungsvorrichtung MC über die Luftschnittstelle 9 möglich ist.
FIG 2 zeigt eine schematische Darstellung zur Grundstruktur der Architektur und Gesamtkonfiguration eines Systems zur graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen MC von einer Zentrale 15 über jeweils temporär schaltbare Funkstrecken 9. Die mobile Vorrichtung MC, die im folgenden auch als Mobil Controller oder als Meldevorrichtung MC bezeichnet wird, ????Die mobile Vorrichtung MC enthält drei logisch getrennte Funktionsblöcke BA, BB, BC, die miteinander nach Bedarf kombiniert werden können. Der Funktionsblock A umfaßt die Funktionen für Ortung (z.B. GPS-Ortung) , Flottenmanagement etc. und weist eine erste Schnittstelle Sl zur Fahrerkommunikation über Panel, Scanner, etc. auf. Der Funktionsblock BB dient der Meßwerterfassung, der Überwachung und/oder der Alarmabgabe nach vorgebba- ren Regeln. Der Funktionsblock BC dient insbesondere zum
Speichern von anwendungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung MC. Der Funktionsblock BB ist über Schnittstellen S2...S4 mit Datenquellen Q2...Q4 koppelbar. Die Zentrale 15 ist dadurch gekennzeichnet, daß sie in der Lage ist, drei ge- trennte logische Kanäle A, Bl, B2 zu unterscheiden. Diese Kanäle A, Bl, B2 können, je nachdem, ob die Zentrale direkt ü- ber Funkmodems am Funknetz Zugang hat, oder ob sie über ISDN oder Internet angeschlossen ist, auch physikalisch getrennt sein, z.B. bei GSM-DirektZugang (SMS und GSM Data). Funktio- nal enthält die Zentrale drei Funktionsblöcke, nämlich einen Kommunikationsserver KS sowie ein graphisches Visualisierungssystem VS, und das Alarmsystem AS . Diese Blöcke bedienen sich eines unterlagerten Kommunikationssystems . Der Kanal A dient der Kommunikation zwischen dem Kommunikationsserver KS und dem Block BA der mobilen Vorrichtung MC, während der Kanal Bl zur Kommunikation zwischen dem Alarmsystem AS und dem Block BB vorgesehen ist. Der Kanal B2 dient der Kommunikation zwischen dem Visualisierungssystem VS und dem Block BB der mobilen Vorrichtung MC. Die Kanäle A, Bl, B2 werden bei dem in FIG 2 dargestellten Ausführungsbeispiel über eine Luftschnittstelle 9 einer Funkstrecke realisiert.
Das in FIG 2 dargestellte System basiert auf der SPS-Technik (SPS = Speicherprogrammierbare Steuerung) , die im Bereich der Automatisierungstechnik zum Einsatz kommt. Das in FIG 2 dargestellte System ist modular erweiterbar und universell für Monitoring-, Diagnose-, Teleservice-, GPS-Ortung etc., insbe- sondere für Aufgaben der Logistik und des Flottenmanagement universell einsetzbar. Die Zentrale 15 ist dabei beispielsweise als WinCC-Station realisiert, d.h. , die Zentrale 15 benutzt als Bedien- und BeobachtungsSystem das System WinCC der Fa. Siemens. Die modulare Architektur der mobilen Vorrichtung MC ermöglicht auf einfache Weise eine Kombination mit anderen Softwaresystemen. Aufgrund der Architektur mit den getrennten Funktionsblöcken und den getrennten Kanälen A, Bl, B2 wird eine zeitliche Parallelität von Alarmsignal, Diagnose und Fahrerkommunikation zur Zentrale garantiert.
FIG 3 zeigt eine schematische Darstellung zur graphischen A- larmbearbeitung mittels eines Visualisierungε- , Bedien- und/oder Beobachtungssystems . FIG 3 zeigt dabei die prinzi- piellen Funktionsblöcke mobile Vorrichtung MC und Zentrale 15. Bei der mobilen Vorrichtung MC handelt es sich um einen Mobilcontroller mit einer bestimmten eindeutigen Kennung K, im vorliegenden Fall mit der Controll-ID44. Diese Kennung ist im Mobilcontroller MC gespeichert und wird über die Funk- Schnittstelle 9 zur Zentrale 15 übertragen. Die Zentrale 15 enthält einen Kommunikations-Treiber 19, beispielsweise eine sogenannte Funk-DLL 19 (DLL = Dynamic Link Library. Die Funk- DLL dient der Verwaltung der Teilnehmer, d.h. der in der Zentrale 15 verwalteten mobilen Vorrichtungen MC und der Ein- bindung der teilnehmerspezifischen Daten in anwenderspezifische Bilddialoge 20, die mit Datenarchiven 25 gekoppelt sind. Nach Eintreffen einer Alarmmeldung 18 vom Mobilcontroller MCI an die Zentrale 15 wird von der Funk-DLL 19 über Mittel 8 zum Aufbau einer Alarmmeldung die eingegangene Alarmmeldung in ein Alarmfenster 1 als Meldung M2 eingetragen. Das Alarmfenster 1 besteht aus Zeilen und Spalten, wobei jeder Zeile jeweils eine Meldung Ml, M2 zugeordnet ist. Die Spalten enthalten den jeweiligen Meldungen Ml, M2 zugeordnete Daten, dies sind bei dem in FIG 3 dargestellten Alarmfenster 1 die Alarm- kennung, das Datum, die Uhrzeit, das FahrZeugkennzeichen, die Controll-Kennung, die Fehlerbeschreibung sowie die Dauer des aufgetretenen Fehlers . Der Anwender in der Zentrale 15 kann anhand der im Alarmfenster 1 visualisierten Meldung M2 durch Auslösen eines Schrittes 4 in Form eines Doppelklicks mit Hilfe von der PC-Maus auf die Meldezeile der Meldung M2 über einen Zugriffsschritt 3 in einem Telefonbuch 2 eine automati- sehe Anwahl 24 der Zentrale beim Mobilcontroller MC veranlassen. Hierdurch wird unmittelbar nach Anwenderbedienung per Doppelklick auf die Auswahl der Alarmmeldung M2 oder auch einem Tastendruck eine Funkverbindung zum zugehörigen Mobilcontroller MCI aufgebaut. Dies wird im folgenden auch als im- plizite Controller-Anwahl bezeichnet. Eine explizite Controller-Anwahl wird alternativ durch Prozeßschritt 5 möglich. Hierbei werden aus dem Telefonbuch 2 anhand der dort abgelegten Kennungen zu den Mobilcontrollern MCI...MC4 und die zugeordneten Attribute wie Kennzeichen, Hersteller und zugeordne- te Funkverbindung in Form der zugeordneten Telefonnummer eine implizite Controller-Anwahl ermöglicht. Die Anwahl und den Betrieb der Funkstrecke übernimmt dabei wiederum ein spezifischer Treiber, beispielsweise in Form der Funk-DLL 19. Dieser Treiber wickelt sämtliche Kommunikation mit dem Controller MCI...MC4 ab.
Die Erfindung soll den parallelen Betrieb von Monitoring-/ Diagnose-/ Teleservice- und Telewartung mit GPS-Ortung, Transport- und Logistik- bzw. Fuhrpark- und Flottenmanage- ment-Aufgaben in einem System und einem einzigen Mobil Controller ermöglichen. Dabei besteht eine Anwendung aus einem oder mehreren Mobil Controllern (je Fahrzeug 1 Controller) und einer oder mehreren WinCC-Zentralen. Der Controller ist für einzelne Aufgaben oder für die Kombination dieser Aufga- ben nutzbar. Damit ist der Mobil Controller und die WinCC-
Zentrale universell und in größeren Stückzahlen am Markt einsetzbar. Durch die Integration der Signal-/ Meßwerterfassung und Verarbeitung in einen Mobil Controller (Onbord-Computer) ergibt sich für einen Kunden ein wirtschaftlicher Zusatznut- zen durch die integrierte Fehlerfrüherkennung von Fahrzeug oder Ladungsüberwachung und durch Minimierung von Service-/ Werkstattfahrten. Für die Fahrzeug- / Ladungs-Überwachung sowie die Überwachung von Baumaschinen oder räumlich abgesetzen Maschinen, die ohne SPS-Technik betrieben werden, gab es bisher am Markt keine offene und erweiterbare Standard-Softwarelösung für die Zentrale. Bisher gibt es auf der mobilen Geräte-Seite
• SPS-Lösungen, die jedoch nicht besonders für Monitoring und Diagnose im mobilen Bereich geeignet sind. Es fehlt ein ausgefeiltes robustes automatisches Alarmsystem vom
Feld bis zur Zentrale sowie ferner Echtzeitmeßmöglichkei- ten.
• keine modularen und kombinierbaren Controller am Markt, die universell einsetzbar sind. Statt dessen Geräte spezi- alisiert für jeden Einsatzfall, z.B. SPS, GPS-
Ortungsgeräte, Flottenmanagementgeräte oder auch Einzweck- Eigenentwicklungen der Maschinenbauer für den Teleservi- ce.
• keine universellen Monitoring- und Diagnose-Geräte am Markt, die für Baumaschinen und Nutzfahrzeuge oder im Out- doorbereich für Maschinenüberwachung einsetzbar sind. Es existierten teure Speziallösungen z.B. im Turbinen- und Kraftwerksbereich. Die Zentrale wird als WinCC-Station realisiert. Für Flotten- management- / Transport- und Logistik- Aufgaben oder zur GPS- Ortung ( über Kartensoftware) kann parallel zu WinCC ein vom Markt käufliches Software-System, das z.B. FAP (Fleet Application Protokoll) -konform ist, betrieben werden. Hierdurch wird es in Verbindung mit der Erfindung möglich, ohne teuere Eigenentwicklung derartige Software (z.B. MAP&GUIDE) vom
Markt zu beziehen. WinCC wird somit auch im Speditionsbereich oder für eine Fuhrparküberwachung einsetzbar. Alle Sensor-/ Aktor-bezogene automatische Überwachung und Verarbeitung wird logisch getrennt im Zusammenspiel zwischen Controller und WinCC abgewickelt.
Die Besonderheiten der Erfindung sind: • Architektur, die eine Kombination von WinCC mit anderen Softwaresystemen vom Markt erlaubt.
• Architektur ist universell auch für zukünftige Selbstüber- wachungs- und Ferndiagnose-Aufgaben auf Fahrzeugen wie z.B. Pkws, Nutzfahrzeugen, Baumaschinen.
• Architektur garantiert zeitliche Parallelität von Alarmkanal zur Zentrale und Teleservice-Funktion zu einzelnen/ mehreren Mobilcontrollern.
• EchtzeitdatenaufZeichnung und Auswertung vor Ort auch über langsame (Funk-) Strecken hinweg wird mittels Dataanalyzer-
Funktion möglich (vergleichbar mit Digital- Oszillografenfunktion) .
• Alarmsystem auf Basis WinCC mit "1-Click" Anwahl für Monitoring-/Teleservice-Betrieb • Alarmsystem mit automatischer Quittierung nach erfolgreicher Alarm-Archivierung in der Zentrale, sowie selbsttätige Wiederholung der Alarmübertragung bei ungesicherten Funknetzen (SMS) für robusten und operatorlosen Betrieb
• Dynamisch sich anpassendes Alarmsystem auf einem Mobil- Controller, um die Alarmüberflutung mit gleichartigen wiederkehrenden Alarmmeldungen zu verhindern.
• WinCC mit GPS-Diebstahl-Überwachung/ Alamierung
Die beschriebene Architektur ist für den Einsatz über Funk- strecken konzipiert, z.B. Mobilfunknetzen wie z.B. GSM, GPRS, UMTS etc., über Satellitenfunk, über "Nahbereichsfunk" . Sie ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß die Anwendungslösung neutral bleibt unabhängig von der Implementierung der den Netzen überlagerten Dienste, Protokollstacks.
Die Konfiguration besteht prinzipiell aus einer Leitzentrale und mehreren Mobil Controllern, die über eine Funkstrecke temporär in Verbindung stehen.
Die Architektur des Meldevorrichtung MC(= Mobil Controller) bietet die Besonderheit, daß ein und derselbe Controller für reine Überwachungsaufgaben von mobilen oder stationären Ma- schinen, Baumaschinen, Fahrzeugen bis hin zu Anwendungen im Transport und Logistikbereich einsetzbar ist. Zu diesem Zweck kombiniert das Gerät "Controller" in Verbindung mit einem Multitasking-Betriebssystem drei logisch getrennte Funktions- blocke A, B und C, die miteinander nach Bedarf kombiniert werden können.
Der Funktionsblock BA (Fig. 2) umfaßt die Funktionen für Ortung (z.B. GPS), Flottenmanagement etc. Er ist durch Interak- tionen mit dem Fahrer über verschiedene Eingabemöglichkeiten gekennzeichnet .
Der logisch getrennte Block BB, übernimmt alle automatisch verlaufenden Aufgaben bzgl . der Überwachung und Kontrolle al- 1er Sensoren, Aktoren und Fahrzeug-Bussysteme (z.B. CAN) oder Feldbus. Kennzeichen sind sein Alarmsystem, Meßwerterfassung, -vorverarbeitung und -speicherung mit z:B. Datenlogger, Date- nanalyzer, Klassierungsfunktion, Grenzwertüberwachung.
Der Data-Analyzer ist dadurch gekennzeichnet, daß er in Verbindung mit einer hohe Signalabtastrate aller Signaleingänge und der Objekte auf den Bussystemen sehr schnelle Messfolgen zeitlich zusammengehörender Signalen mit genauer Datums- und Zeitstempelung erlaubt . Der komplette aufgezeichnete Datenblock bestehend aus mehreren Datensätzen kann nach einer Übertragung in die Zentrale zeitgenau bei hoher zeitlicher Auflösung graphisch sichtbar gemacht werden. Das sichert die Meßwerterfassung und - orverarbeitung von Signalen im MC, die in Echtzeit sonst nicht über die Funkstrecke von der Leit- zentrale aus beobachtbar wären.
Die Besonderheiten des Alarmsystems ist die Sicherung der Meldungsübertragung zur Zentrale. Im Controller werden Alarm- , Stör- und Warnmeldungen beim Erreichen von definierten Sig- nalzuständen oder bei Grenzwertüberschreitungen äußerer Signale erzeugt. Diese werden mit dem Auftreten in ein Spool- system des Controllers zwischengespeichert. Nacheinander schickt der Controller diese Alarme über Funk an die Leitzentrale. Die Leitzentrale muß jede Meldung einzeln automatisch nach Empfang und Archivierung durch eine logische Quittung an den Controller quittieren. Erst dann wird die über- tragene Meldung im Controller gelöscht (im Spool) . Werden abgeschickte Meldungen nicht innerhalb einer einstellbaren Zeit von der Leitzentrale quittiert, wiederholt der Controller die Übertragung der entsprechenden Meldung von sich aus.
Der Block BC enthält Diagnostik sowie Upload- und Download- Funktionen für die Geräte-Software des Controllers selbst, wie auch der anwendungsspezifischen Programme, Parameter und Datensätze.
Die Leitzentrale ist dadurch gekennzeichnet, daß diese drei getrennte logische Kanäle unterscheidet. Je nachdem, ob die Zentrale direkt über Funkmodems am Funknetz Zugang hat, oder über ISDN oder Internet angeschlossen ist, können diese Kanäle auch physikalisch getrennt sein, z.B. bei GSM-DirektZugang (SMS und GSM Data) .
Über Kanal A läuft die komplette Kommunikation bzgl . Ortung und Flottenmanagement. Der Kommunikationsserver übernimmt die Verteilfunktion für Anwendungen die auf FAP (Fleet Application Protocol) basieren..
Die gesamte Kommunikation zwischen Alarmsystem und graphischem Visualisierungssystem in der Zentrale läuft über Kanal Bl als "Alarmkanal"entweder über den Kommunikationsserver
(Verbindung V) oder direktzu WinCC. Dies bietet den Vorteil, mehrere Applikationen wie z.B. Flottenmanagement und Fahrzeug-, Ladungs-, Maschinen-Überwachung, Teleservice etc . in einer Leitzentrale zu integrieren.
Das Visualisierungssystem benutzt seinerseit einen getrennten Kanal B2, um Dienste mit hohem Datenaufkommen und/oder Zeit- anforderungen abzuwickeln. Parallel dazu können jedoch, auch wenn B2 durch eine stehende direkte Funkverbindung blockiert ist, weiterhin alle Alarmmeldungen aus dem Feld über Kanal A die Leitzentrale ungestört erreichen.
Das Alarmfenster Fig. 3 zeigt die von einzelnen oder mehreren Controllern aus dem Feld eintreffenden Alarm- , Warn- bzw. Störmeldungen. Die Struktur innerhalb des Alarmfensters ist zeilen- oder spaltenorientiert. Zwecks Realisierbarkeit einer mehrsprachigen Oberfläche (indviduell einstellbar je Arbeitsplatz) und zur Reduzierung der zu übertragenen Daten werden nur die alarmrelevanten Daten wie Alarm-/Störkennung, Datum und Uhrzeit des auslösenden Ereignisses, ggf. dessen Dauer und Zusatzparameter über Funk zur Leitzentrale übertragen.
Zur Identifikation eines mobilen Gerätes oder Fahrzeuges ist ferner eine eineindeutige Kennung (z.B. ID des Controllers oder Serien-/Fahrgestell-Nr. ) mit zu übertragen.
Die so übertragenen Daten werden nach dem Empfang in der
Leitzentrale mittels einer Tabellenstruktur in die sprachspezifischen Klartextmeldungen übersetzt. Diese Tabelle (ggf. auch mehrere) enthält pro Kennung für jede genutzte Sprache eine Übersetzung als Klartext. Ähnliches gilt für die Format- Umsetzung landes- /sprachtypischer Formate bzw. Notationen wie z.B. Uhrzeit/ Datum und Zusatzparameter. Hieraus werden dann die eigentliche Meldungen zusammengesetzt, im Alarmarchiv eingetragen und im Alarmfenster aufeinanderfolgend eingeblendet .
Der sichtbare Inhalt des Alarmfensters ist auf eine endliche Anzahl an Alarm-/ Warn- und Störmeldungen begrenzt. Daher gibt es die Möglichkeit für den Bediener mittels Slider (26) oder Up- / Down-Buttons den sichtbaren Alarmfensterausschnitt über allen gespeicherten Meldungen zu verschieben. Um den Grund einer von einem Mobil Controller eintreffenden Alarm- , Warn- bzw. Störmeldung herauszufinden, besteht die Möglichkeit durch minimale Bedienschritte direkt den entsprechenden Controller über Funk anzuwählen, um weitere Einzel- heiten per Teleservice aus dem Controller zu lesen oder eine Diagnose oder Fernwartung durchzuführen. Zu diesem Zweck reicht es, die entsprechende Meldung im Alarmfenster mit einem Mausklick oder mit Cursor zu markieren. Per Doppelklick oder einem Tastendruck wird unmittelbar danach die Funkver- bindung zum zugehörigen Mobil Controller aufgebaut, s.u. Implizite Controller-Anwahl.
Ein Telefonbuch bzw. eine Datenbank dient der Verwaltung aller Informationen, wie jeder Controller im Feld erreichbar ist: z.B. den Kommunikationsdienst, Adressen bzw. Teilnehmer- Nr. z.B. Mobilfunknummer . Weitere Zusatzinformationen dienen dem leichteren Finden für einen Bediener; so ist für ihn z.B. ein amtliches Fahrzeugkennzeichen leichter zu finden und auszuwählen als eine Controller-ID. Durch Auswahl eines Telefon- bucheintrags und Doppelklick bzw. Tastendruck kann ein Bediener einen Controller explizit gezielt anwählen.
Im Unterschied zur expliziten Controller-Anwahl wird bei der impliziten Controller-Anwahl durch einen Doppelklick auf eine Meldung im Alarmfenster die Funkverbindung zum zugehörigen Controller aufgebaut. Beim Doppelklick nimmt das zugehörige Programm die eindeutige Kennung bzgl. Controller-ID und ermittelt alle für die Anwahl notwendigen Daten aus der o.a. Datenbank. Hieraus wird der Auftragsblock für die Anwahl des Controllers aufgebaut. Die Anwahl und den Betrieb der
Funkstrecke übernimmt ein spezifischer Treiber (z.B. DLL Data Link Library) . Dieser Treiber wickelt sämtliche Kommunikation mit den Controllern im Feld ab. Er bietet eine Programmschnittstelle für beliebige Anwenderprogramme wie auch für alle nachfolgenden Bildschirmdialog-Programme. Hierüber wird auch z.B. ein Software-Download auf den Controller abgewickelt. Die Bilddialoge werden über den Treiber auch mit den notwendigen Daten aus dem Controller versorgt. Zum Zweck der Optimierung der Funkkommunikation und im Sinne eines schnellen Bildschirmaufbaus können selektiv nur diejenigen Daten aus dem Controller per Auftrag angefordert und in die Leitzentrale geladen werden, die für die jeweilige Funktion oder das jeweilige Bild benötigt werden. Die Selektion kann auch unterschiedliche Zeitzyklen für die Aktualisierung jedes ein- zelnen Datenfeldes bedeuten. Dies ist unabhängig von der Art und dem Medium der Übertragung, hierfür sorgen der/die spezifischen Treiber.
Die Bilddialoge werden abhängig von der jeweiligen Anwendung gestaltet. Diese können über Variablen schreibend und lesend auf den Controller zugreifen. Die aus einem Controller in die Leitzentrale gelesenen Daten werden über die Bilddialoge zur Archivierung in Dateien geschrieben.
Im folgenden werden weitere Erläuterungen zur Ausführung des Alarm-Systems gegeben: Ein Benutzer eines mobilen Systems soll durch dieses von bestimmten Ereignissen wie z.B. Störungen in Kenntnis gesetzt werden. Um der systemimmanenten Unzu- verlässigkeit der Kommunikationsstrecke Rechnung zu tragen werden Funktionen zur Speicherung der aufgetretenen Ereignisse auf dem mobilen System bis zur zentralen Archivierung auf der B&B-Station benötigt. Um eine Überschüttung des Alarmarchivs aufgrund gleicher Ereignisse bzw. Alarme zu verhindern, muß eine Begrenzung von gleichen Einträgen möglich sein. Dies dient auch zur Minimierung der Übertragungskosten.
Zur Lösung dieser Anforderungen wird seitens des Mobil Controllers ein remanentes Alarmarchiv realisiert. Hierzu können verschiedene remanente Medien wie batteriegepufferter RAM, Flash-EPROM, E2PROM... verwendet werden. Die Anzahl der Einträge ein- und derselben Alarmmeldung kann per Projektierung begrenzt werden. Zum einen um bei fehlerhaften Signalen, welche zur immer wiederkehrenden Auslösung der Alarmmeldung führen, oder um bei längeren Ausfällen der Kommunikationsstrecke ein Zustopfen des Alarmarchivs zu verhindern.
Seitens des mobilen Systems wird eine neu im Controller eingetragene Alarmmeldung gesendet, sobald ein Kommunikations- auftrag abgesetzt werden kann. Ausgetragen wird eine Alarmmeldung im Controller erst, wenn eine logische Quittung vom Empfänger der Alarmmeldung, d.h. z.B. der Zentrale, beim Controller eintrifft. Diese Quittung kann medium- oder dienstebedingt sofort oder verzögert eintreffen. Benutzbar sind logische oder physikalische Verbindung (z.B. seriell, auch streams- oder paketoriert, z.B. Datenübertragung über IP, GSM, GPRS, oder sonstiges Übertragungsprotokoll oder Dienst) . Trifft nicht innerhalb einer projektierbaren Zeit eine Quittung vom Empfänger einer Alarmmeldung ein, wird ein erneuter Sendeversuch gestartet. Seitens des Empfängers (z.B. Zentrale mit WinCC) wird die Quittung auf eine Alarmmeldung nach deren Archivierung automatisch an das mobile System ge- sendet. Erreicht im Controller eine Alarmmeldung die projektierte Anzahl maximaler gleicher Meldungen, wird dies in der nächsten gesendeten Alarmmeldung vermerkt. Auch nachträglich eintreffende Quittungen heben die Eintragssperre für diese Alarmmeldung nun nicht mehr auf, um ein unnötig hohes Mel- dungsaufkommen auf der Strecke zur Zentrale zu unterbinden. Diese Eintragssperre kann nur durch einen speziellen Auftrag wieder aufgehoben werden. Dieses Verhalten ist im Alarmsystem umschaltbar bzw. abschaltbar. In der Zentrale wird der Überlauf dieser Alarmmeldung mit geeigneten Mitteln dem Bediener signalisiert. Dem Anwender stehen Funktionen zum Auslösen des Freigabeauftrags der zuvor gesetzten Eintragssperre zur Verfügung.
Bei einem Ausführungsbeispiel des Alarmsystems wird das A- larmarchiv im batteriegepufferten RAM realisiert. Die Alarm- Meldungen werden über GSM-SMS an WinCC übertragen. Nach Eintrag in das WinCC-Archiv (= persistente Speicherung) wird von WinCC eine Quittung über GSM-SMS an den Sender zurückgeschickt. Alarmmeldungen, die die Eintragsgrenze erreicht haben, werden speziell hervorgehoben. Dem WinCC- Anwender steht ein Dialog zum Lesen aller übergelaufenen Alarmmeldungen mit anschließender Freigabe-Möglichkeit zur Verfügung.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung somit System und ein Verfahren zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen FL.Fn, insbesondere von Fahrzeugen, Baumaschinen und/oder
Containern, mittels einer Meldevorrichtung MC von einer Zentrale 15 aus, wobei die mobile Vorrichtung MC einen ersten Funktionsblock BB zur Meßwerterfassung, zur Überwachung und/oder zur Alarmabgabe nach vorgebbaren Regeln und einen zweiten Funktionsblock BC zum Speichern von anwendungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung MC aufweist und wobei die Zentrale 15 und die mobile Vorrichtung MC Mittel zur Kommunikation über mindestens zwei Kommunikationskanäle Bl, B2 aufweist, wobei der erste Kommunikationskanal Bl zur Kommuni- kation zwischen einem Komminikationsserver KS der Zentrale 15 und dem zweiten Funktionsblock BB der mobilen Vorrichtung MC und der zweite Kommunikationskanal B2 zur Kommunikation zwischen einem Visualisierungssystem VS der Zentrale 15 und dem zweiten Funktionsblock BB der mobilen Vorrichtung MC vorgese- hen sind.

Claims

Patentansprüche
1. System zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen (FL.Fn), insbesondere von Fahrzeugen (FL.Fn), Lkw- Auflieger, Baumaschinen, landwirtschaftliche Fahrzeuge, Wechselbrücken und/oder Containern, mittels einer Meldevorrichtung (MC) von einer Zentrale (15) aus, wobei die mobile Vorrichtung (MC) einen ersten Funktionsblock (BB) zur Meß- werterfassung, zur Überwachung und/oder zur Alarmabgabe nach vorgebbaren Regeln und einen zweiten Funktionsblock (BC) zum Speichern von anwendungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung (MC) aufweist und wobei die Zentrale (15) und die mobile Vorrichtung (MC) Mittel zur Kommunikation über mindes- tens zwei Kommunikationskanäle (Bl, B2 ) aufweist, wobei der erste Kommunikationskanal (Bl) zur Kommunikation zwischen einem Alarmsystem (AS) und/oder einem KommunikationsServer (KS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) und der zweite Kommunikationskanal (B2) zur Kommunikation zwischen einem Visualisierungssystem (VS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) vorgesehen sind.
2. System nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die mobile Vorrichtung (MC) mindestens eine Funksende- Empfangsvorrichtung zur temporären Verbindung mit mindestens einer Zentrale (15) und/oder mit einem zur Entgegennahme von Meldungen autorisierten Teilnehmer (E) aufweist.
3. System nach einem der Ansprüche 1 oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die mobile Vorrichtung (MC) einen dritten Funktionsblock (BA) aufweist, der Funktionen für Ortung und/oder Fuhrpark- und /oder Flottenmanagement umfaßt und der Mittel zur Kommu- nikation mit einem Anwender am Ort der mobilen Vorrichtung
(MC) aufweist.
4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die mobile Vorrichtung (MC) einen insbesondere im ersten Funktionsblock (BB) integrierten Data-Analyzer aufweist, der zur Aufnahme von vorgebbaren über Meßfolgen durch Abtastung von dem Dataanalyzer über Signalquellen (Q1..Q4) zugeführten Eingangssignalen (E1..E4) vorgesehen ist, daß die mobile Vorrichtung zur Stempelung der erfaßten Datensignale mit einem Datums- und Zeitstempel vorgesehen ist und daß die mobile Vorrichtung (MC) zur Übertragung der abgetasteten Datensätze an die Zentrale (15) zur graphische Darstellung innerhalb ei- nes Bedien- und BeobachtungsSystems vorgesehen ist.
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die mobile Vorrichtung (MC) ein insbesondere im ersten Funktionsblock (BB) integriertes Alarmsystem aufweist, das zur Übertragung von Alarmmeldungen nach vorgebbaren Regeln und zur Sicherung der übertragenen Meldungen vorgesehen ist.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Alarmsystem zur Speicherung von Alarmmeldungen in der mobilen Vorrichtung (MC) , zum Absenden der Alarmmeldung an eine vorgebbare Zentrale (15) und zur Überwachung einer Quittierung der abgesendeten Alarmmeldungen durch die Zentrale (15) vorgesehen ist.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die im zweiten Funktionsblock (BC) speicherbaren anwendungsspezifischen Daten und Programme von einer Zentrale (15) fernladbar sind.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zentrale (15) und die mobile Vorrichtung (MC) Mittel zur Kommunikation über einen dritten Kommunikationskanal (A) aufweisen, wobei der dritte Kommunikationskanal (A) insbeson- dere zur Kommunikation zwischen dem KommunikationsServer (KS) der Zentrale und dem dritten Block (BA) der mobilen Vorrichtung (MC) vorgesehen ist.
9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der mobilen Meldevorrichtung (MC) eine Kennung (K) zur Identifizierung der mobilen Vorrichtung (MC) zugeordnet ist, daß die mobile Meldevorrichtung Mittel zur Übertragung der Kennung zur Zentrale (15) zusammen mit einer Meldung und daß die Zentrale (15) Mittel zur Speicherung und Visualisierung der Kennung aufweist.
10. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Visualisierungssystem und/oder das Bedien- und Beobachtungssystem (VS) ein Alarmfenster (1) zur optischen Visualisierung von Meldungen, insbesondere von Alarm-, Warn- und/oder Störmeldungen aufweist, daß das Alarmfenster Informationen zur Identifizierung der Meldung, insbesondere die Kennung, Datum, Uhrzeit und eine Fehlerbeschreibung aufweist.
11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Visualisierungssystem und/oder das Bedien- und Beo- bachtungssystem der Zentrale (15) Mittel für eine implizite Anwahl einer einer Meldung (Ml, M2 ) zugeordneten mobilen Vorrichtung (MC) in der Weise aufweist, daß durch Auswahl einer Meldung (Ml, M2) aus einer Meldetabelle (1) , insbesondere durch Doppelklick oder durch Betätigung einer Eingabefunktion automatisch der der ausgewählten Meldung (Ml, M2 ) zugeordneten mobilen Vorrichtung (MC) für einen Verbindungsaufbau angewählt wird.
12. System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Visualisierungssystem und/oder das Bedien- und Beobachtungssystem der Zentrale (15) ein Telefonbuchfenster (2) zur Visualisierung der jeweils von einer Zentrale (15) verwalteten mobilen Meldevorrichtungen (MC) aufweist.
13. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Visualisierungssystem und/oder das Bedien- und Beobachtungssystem der Zentrale (15) Mittel für eine explizite Anwahl einer mobilen Vorrichtung (MC) in der Weise aufweist, daß durch Auswahl einer mobilen Vorrichtung (MCI..MC4) aus der Telefonbuchtabelle (2), insbesondere durch Doppelklick oder durch Betätigung einer Eingabefunktion automatisch die ausgewählte mobile Vorrichtung (MCI..MC4) für einen Verbin- dungsaufbau angewählt wird.
14. System nach einem der Ansprüche 1 bis 13 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zentrale Mittel zur Speicherung der von der mobilen Meldevorrichtung (MC) an die Zentrale (15) übertragenen Daten für eine Archivierung der Daten aufweist.
15. System nach einem der Ansprüche 1 bis 14 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Meldevorrichtung (MC) ein GPS-Modul zur Ortung einer mit der Meldevorrichtung (MC) gekoppelten mobilen Vorrichtung aufweist, wobei die Meldevorrichtung (MC) zur Übertragung der
Ortungsdaten an die Zentrale (15) vorgesehen ist.
16. Verfahren zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von mit einer Meldevorrichtung (MC) koppelbaren stationären und/oder mobilen Vorrichtungen (FL.Fn), insbesondere von Fahrzeugen, Baumaschinen und/oder Containern, von einer Zentrale (15) aus, wobei die mobile Vorrichtung (MC) einen ersten Funktionsblock (BB) zur Meßwerterfassung, zur Überwachung und/oder zur Alarmabgabe nach vorgebbaren Regeln und einen zweiten Funktionsblock (BC) zum Speichern von anwendungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung (MC) aufweist und wobei die Zentrale (15) und die mobile Vorrichtung (MC) Mittel zur Kommunikation über mindestens zwei Kommunikationskanäle (Bl, B2) aufweist, wobei der erste Kommunikationskanal (Bl) zur Kommunikation zwischen einem Alarmsystem und/oder einem Kommunikationssystem (KS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) und der zweite Kommunikationskanal (B2) zur Kommunikation zwischen einem Visualisierungssystem (VS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) vorgesehen sind.
17. Meldevorrichtung (MC) für ein System zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen (FL.Fn), insbesondere von Fahrzeugen (FL.Fn), Baumaschinen und/oder Containern, mittels der Meldevorrichtung (MC) von einer Zentrale (15) aus, wobei die mobile Vorrichtung (MC) einen ersten Funktionsblock (BB) zur Meßwerterfassung, zur Überwachung und/oder zur A- larmabgabe nach vorgebbaren Regeln und einen zweiten Funktionsblock (BC) zum Speichern von anwendungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung (MC) aufweist und wobei die Zentrale (15) und die mobile Vorrichtung (MC) Mittel zur Kommunikation über mindestens zwei Kommunikationskanäle (Bl, B2 ) aufweist, wobei der erste Kommunikationskanal (Bl) zur Kommunikation zwischen einem Alarmsystem und KommunikationsSystem (KS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) und der zweite Kommunikationskanal (B2) zur Kommunikation zwischen einem Visualisierungssystem (VS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) vorgesehen sind.
18. Visualsierungs- , Bedien- und/oder BeobachtungsSystem für ein System zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen (FL.Fn), insbesondere von Fahrzeugen (FL.Fn), Baumaschinen und/oder Containern, mittels einer Meldevorrichtung (MC) von einer Zentrale (15) aus, wobei die mobile Vorrichtung (MC) einen ersten Funktionsblock (BB) zur Meßwerterfassung, zur Überwachung und/oder zur Alarmabgabe nach vorgebbaren Regeln und einen zweiten Funktionsblock (BC) zum Speichern von anwendungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung (MC) aufweist und wobei die Zentrale (15) und die mobile Vorrichtung (MC) Mittel zur Kommunikation über mindestens zwei Kommunika- tionskanäle (Bl, B2 ) aufweist, wobei der erste Kommunikationskanal (Bl) zur Kommunikation zwischen Alarmsystem und/oder einem Kommunikationssystem (KS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) und der zweite Kommunikationskanal (B2) zur Kommunikation zwi- sehen einem Visualisierungssystem (VS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) vorgesehen sind.
19. Computerlesbares Medium, insbesondere CD, Diskette, für ein System zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder
Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen (FL.Fn), insbesondere von Fahrzeugen (FL.Fn), Baumaschinen und/oder Containern, mittels einer Meldevorrichtung (MC) von einer Zentrale (15) aus, wobei die mobile Vorrichtung (MC) einen ersten Funktionsblock (BB) zur Meßwerterfassung, zur
Überwachung und/oder zur Alarmabgabe nach vorgebbaren Regeln und einen zweiten Funktionsblock (BC) zum Speichern von an- wendungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung (MC) aufweist und wobei die Zentrale (15) und die mobile Vorrichtung (MC) Mittel zur Kommunikation über mindestens zwei Kommunikationskanäle (Bl, B2) aufweist, wobei der erste Kommunikati- onskanal (Bl) zur Kommunikation zwischen Alarmsystem und/oder Kommunikationssystem (KS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) und der zweite Kommunikationskanal (B2) zur Kommunikation zwischen einem Visualisierungssystem (VS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) vorgesehen sind.
20. Programmodul, insbesondere zur Fernladung über Internet, für ein System zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen (FL.Fn), insbesondere von Fahrzeugen (FL.Fn), Baumaschinen und/oder Containern, mittels einer Meldevorrichtung (MC) von einer Zentrale (15) aus, wobei die mobile Vorrichtung (MC) einen ersten Funktionsblock (BB) zur Meßwerter- fassung, zur Überwachung und/oder zur Alarmabgabe nach vorgebbaren Regeln und einen zweiten Funktionsblock (BC) zum Speichern von anwendungsspezifischen Daten der mobilen Vorrichtung (MC) aufweist und wobei die Zentrale (15) und die mobile Vorrichtung (MC) Mittel zur Kommunikation über indes- tens zwei Kommunikationskanäle (Bl, B2 ) aufweist, wobei der erste Kommunikationskanal (Bl) zur Kommunikation zwischen A- larmsystem und/oder Kommunikationssystem (KS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) und der zweite Kommunikationskanal (B2) zur Kommu- nikation zwischen einem Visualisierungssystem (VS) der Zentrale (15) und dem zweiten Funktionsblock (BB) der mobilen Vorrichtung (MC) vorgesehen sind.
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