WO2000052363A1 - Verfahren und vorrichtung zur gangerkennung bei einem kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur gangerkennung bei einem kraftfahrzeug Download PDF

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Heiko Bade
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices

Definitions

  • the invention relates to a method for gear detection in a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and an apparatus for performing the method.
  • sensors can be arranged on the manual transmission, with which the different positions of shift rods can be determined.
  • Such a device is known from DE 42 08 888 A1, in which the shift rod positions are used to determine the gear currently engaged.
  • DE 43 33 822 A1 discloses a method for gear recognition in a motor vehicle, in which the ratio of engine speed to average wheel speed is formed. The size obtained in this way is then compared with at least two threshold values which are achieved when the automatic transmission used is shifted up or down. This makes it possible to ascertain switching operations that occur, so that the currently active switching stage can be inferred on the basis of the switching operations that have occurred.
  • the invention has for its object to provide a method for gear detection in a motor vehicle, which can be implemented with the simplest possible means.
  • gear detection they are used in a motor vehicle anyway existing signals, which represent the engine speed and driving speed, are used, so that no additional sensors are required for this.
  • reference ratios belonging to the different gears are formed from the engine speed and driving speed and stored in a memory assigned to the respective gears.
  • driving the current ratio of engine speed to driving speed can then be compared with the reference ratios stored in the memory and the gear belonging to the matching reference ratio can be displayed.
  • the gear display can take the form of an electrical gear signal, which can be evaluated, for example, to create measurement logs during test drives.
  • the gear signal can also be used to control an optical gear indicator.
  • gear indicator is suppressed in the uncoupled state.
  • an already existing reverse drive signal can be evaluated.
  • the operating voltage applied to at least one reversing light is preferably used as the reverse drive signal. If the operating voltage is present at the reversing light, this indicates in a simple manner that the reverse gear is engaged.
  • the invention is also based on the object of providing an apparatus for carrying out the method according to the invention.
  • the reference relationships from engine speed to driving speed with the respective associated gears can be stored in a memory connected to a processor. When comparing the current relationship between engine speed and driving speed with the reference ratios stored in the memory, a certain tolerance range can be specified for the match, should this be necessary for measurement reasons.
  • the reference relationships stored in the memory can each be stored there in an initialization process, it being possible, for example, for a portable computer to be connectable to the processor via an interface for the initialization process.
  • the processor with memory and signal adaptation devices, to which an engine speed signal and a speed signal can be applied, and input / output units can together form a gear recognition device that can be easily connected to the vehicle electrical system of a motor vehicle.
  • a digital-to-analog converter can be used as the output unit, which can output the gear signal, which represents the gear currently engaged, in the form of a voltage that can be changed in steps.
  • the voltage level reached can represent the gear selected.
  • a pulse-shaped engine speed signal and a pulse-shaped speed signal can be fed to the processor via D flip-flops, from which the processor can derive the ratio of engine speed to driving speed.
  • the upstream D flip-flops take on the necessary signal adaptation so that the processor receives these signals in a form suitable for it. Depending on the processor type, other adaptation circuits can also be used for this.
  • the processor is preferably also supplied with a clutch signal and a signal relating to the operating voltage of a reversing light. On the basis of the clutch signal, the processor can recognize whether the complete positive connection required for regular driving is present. In the uncoupled state, the processor can then suspend the determination of the gear indicator until the clutch is again fully engaged.
  • the processor recognizes from the operating voltage of the reversing light in a particularly simple manner whether the reverse gear is engaged.
  • the device for gear detection is preferably used in conjunction with a measuring device which is used for logging driving operations.
  • the frequency and duration of the different gears engaged can be used to determine which sound levels are subject to higher loads and thus greater wear.
  • the block diagram shows a device for gear detection, which can be used as a gear detection device in a motor vehicle.
  • the device comprises a processor 1, to which a first memory 2 and a second memory 3 are connected.
  • the processor 1 receives a pulse-shaped engine speed signal D, which represents the engine speed, via a D flip-flop 4.
  • the processor 1 receives a pulse-shaped speed signal G, which represents the current driving speed of the motor vehicle, via a further D flip-flop 5.
  • the processor 1 receives at two further inputs a clutch signal K and a reverse drive signal R indicating the operating state of a reversing lamp.
  • the processor 1 can be connected to a computer system C, for example a laptop, via an interface 6.
  • the gear signal GS which indicates the gear currently engaged, is output by the processor 1 via a digital-to-analog converter 7.
  • the gear signal GS can be a stair voltage whose voltage value increases by one gear, for example by 0.5 volts, when shifting up.
  • An engaged third gear can then be indicated, for example, by a voltage value of 1.5 volts.
  • processor 1 Since the device for detecting the gear currently engaged is preferably used in conjunction with a measuring system for logging operating states of a motor vehicle that occur while driving, processor 1 has two further outputs 8, 9, at which pulse-width-modulated signals are emitted, which are transmitted via low-pass filters 10, 11 can be converted into voltage values.
  • the voltage value Uv indicates the vehicle speed and the voltage value Un the engine speed.
  • the processor 1 stores in the first memory 2 the reference ratios belonging to the different gears from engine speed to driving speed.
  • driving mode the current engine speed and the vehicle speed are then fed to the processor 1 by means of the engine speed signal D and the speed signal G.
  • the two signals D and G are divided by the D flip-flops 4 and 5 in a ratio of 2: 1, which is only an adaptation to the processor type used here.
  • the D flip-flops 4, 5, other matching circuits could also be used if this would be necessary when using a different processor type.
  • the processor 1 evaluates the signals arriving via the D flip-flops 4, 5 in such a way that it forms the ratio of the current engine speed to the current driving speed and compares this ratio with the reference conditions in the memory 2. If the current ratio and a reference ratio match, the gear belonging to the reference ratio is displayed, ie the processor 1 outputs a corresponding gear signal GS on the output side via the digital / analog converter 7.
  • a protocol can be stored in the second memory 3, which specifies which gear has been engaged at what time and for how long during driving.
  • the data stored in the memory 3 can be queried at a later time via the interface 6 and transmitted to the computer system C for further evaluation.

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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gangerkennung bei einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, wobei in einem Speicher (2) zu den unterschiedlichen Gängen gehörende Referenzverhältnisse aus Motordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit abgelegt werden. Im Fahrbetrieb ermittelt ein Prozessor (1) das jeweils aktuelle Verhältnis aus Motordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit und vergleicht dieses mit den abgespeicherten Referenzverhältnissen. Der Prozessor (1) zeigt dann in Form eines Gangsignals (GS) den Gang an, der zu dem mit dem aktuellen Verhältnis übereinstimmenden Referenzverhältnis gehört. Der Prozessor (1) kann außerdem ein Kupplungssignal (K) sowie ein Rückwärtsfahrsignal (R) in Verbindung mit der Gangerkennung auswerten.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Gangerkennung bei einem Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gangerkennung bei einem Kraftfahrzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Zur Erkennung der Gangstellung eines mehrstufigen, manuell schaltbaren Schaltgetriebes können am Schaltgetriebe Sensoren angeordnet sein, mit denen die unterschiedlichen Positionen von Schaltstangen feststellbar sind. Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 42 08 888 A1 bekannt, bei der die Schaltstangenpositionen zur Bestimmung des jeweils eingelegten Ganges verwendet werden.
Aus der DE 43 33 822 A1 ist ein Verfahren zur Gangerkennung bei einem Kraftfahrzeug bekannt, bei dem das Verhältnis von Motordrehzahl zur mittleren Raddrehzahl gebildet wird. Die dadurch gewonnene Größe wird dann mit wenigstens zwei Schwellwerten verglichen, die beim Hochschalten oder Herunterschalten des verwendeten automatischen Schaltgetriebes erreicht werden. Dadurch lassen sich auftretende Schaltvorgänge feststellen, so daß anhand der aufgetretenen Schaltvorgänge auf die jeweils aktuell wirksame Schaltstufe geschlossen werden kann.
Aus der DE 196 30 937 A1 ist ein Verfahren zur Gangerkennung in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem die Eingangsdrehzahl und die Ausgangsdrehzahl des Getriebes erfaßt und daraus ein Drehzahlverhältnis gebildet wird. Anhand des Drehzahlverhältnisses kann in Verbindung mit den bekannten Übersetzungsverhältnissen des Getriebes der jeweils eingelegte Gang erkannt werden. Um die Ausgangsdrehzahl des Getriebes zu erfassen, muß ein entsprechender Drehzahlsensor eingesetzt werden, was einen entsprechenden zusätzlichen Montageaufwand und zusätzliche Materialkosten erfordert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Gangerkennung bei einem Kraftfahrzeug zu schaffen, welches mit möglichst einfachen Mitteln realisierbar ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erhält man durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Zur Gangerkennung werden die ohnehin in einem Kraftfahrzeug vorhandenen Signale, die die Motordrehzahl und die Fahrgeschwindigkeit repräsentieren, verwendet, so daß hierfür keine zusätzlichen Sensoren erforderlich sind. Zunächst werden zu den unterschiedlichen Gängen gehörende Referenzverhältnisse aus Motordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit gebildet und in einem Speicher zugeordnet zu den jeweiligen Gängen abgelegt. Im Fahrbetrieb kann dann das aktuelle Verhältnis von Motordrehzahl zu Fahrgeschwindigkeit mit den im Speicher abgelegten Referenzverhältnissen verglichen und der zu dem Übereinstimmenden Referenzverhältnis gehörende Gang angezeigt werden. Die Ganganzeige kann dabei in Form eines elektrischen Gangsignals erfolgen, welches beispielsweise zur Erstellung von Meßprotokollen bei Meßfahrten ausgewertet werden kann. Das Gangsignal kann in der einfachsten Form aber auch zur Ansteuerung einer optischen Ganganzeige verwendet werden.
Um Fehlinterpretationen bezüglich der Ganganzeige zu vermeiden, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß im entkuppelten Zustand die Ganganzeige unterdrückt wird.
Um festzustellen, daß der Rückwärtsgang eingelegt ist, kann ein ohnehin vorhandenes Rückwärtsfahrsignal ausgewertet werden. Zu diesem Zweck wird vorzugsweise als Rückwärtsfahrsignal die an wenigstens einer Rückfahrleuchte anliegende Betriebsspannung verwendet. Liegt an der Rückfahrleuchte die Betriebsspannung an, so zeigt dies auf einfache Weise an, daß der Rückwärtsgang eingelegt ist.
Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu schaffen.
Die Lösung dieser Aufgabe erhält man durch die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale. In einem mit einem Prozessor in Verbindung stehenden Speicher können die Referenzverhältnisse aus Motordrehzahl zu Fahrgeschwindigkeit mit den jeweils zugehörigen Gängen abgelegt sein. Bei dem Vergleich zwischen dem jeweils aktuellen Verhältnis zwischen Motordrehzahl zu Fahrgeschwindigkeit mit den im Speicher abgelegten Referenzverhältnissen kann für die Übereinstimmung ein bestimmter Toleranzbereich vorgegeben sein, falls dies aus meßtechnischen Gründen erforderlich sein sollte. Die im Speicher abgelegten Referenzverhältnisse können jeweils in einem Initialisierungsvorgang dort abgelegt werden, wobei für den Initialisierungsvorgang beispielsweise ein tragbarer Computer über eine Schnittstelle an den Prozessor anschließbar sein kann. Der Prozessor mit Speicher sowie Signalanpassungseinrichtungen, an denen ein Motordrehzahlsignal und ein Geschwindigkeitssignal angelegt werden können, und EinAusgabeeinheiten können zusammen ein Gangerkennungsgerät bilden, das sich problemlos an das Bordnetz eines Kraftfahrzeugs anschließen läßt. Als Ausgabeeinheit kann ein Digital-Analogwandler dienen, der ausgangsseitig das Gangsignal, welches den jeweils eingelegten Gang repräsentiert, in Form einer in Stufen veränderbaren Spannung abgeben kann. Dabei kann die erreichte Spannungsstufe den jeweils eingelegten Gang repräsentieren.
Dem Prozessor können über D-Flip-Flops ein impulsförmiges Motordrehzahlsignal und ein impulsförmiges Geschwindigkeitssignal zugeführt werden, aus denen der Prozessor das Verhältnis von Motordrehzahl zu Fahrgeschwindigkeit ableiten kann. Die vorgeschalteten D-Flip-Flops übernehmen dabei die erforderliche Signalanpassung, damit der Prozessor diese Signale in einer für ihn geeigneten Form erhält. Je nach Prozessortyp können hierfür auch andere Anpassungsschaltungen Verwendung finden.
Dem Prozessor wird vorzugsweise auch ein Kupplungssignal und ein die Betriebsspannung einer Rückfahrleuchte betreffendes Signal zugeführt. Anhand des Kupplungssignals kann der Prozessor erkennen, ob der für den regulären Fahrbetrieb erforderliche vollständige Kraftschluß vorliegt. Im entkuppelten Zustand kann der Prozessor dann die Ermittlung der Ganganzeige so lang aussetzen, bis an der Kupplung wieder der vollständige Kraftschluß vorliegt.
Aus der Betriebsspannung der Rückfahrleuchte erkennt der Prozessor auf besonders einfache Weise, ob der Rückwärtsgang eingelegt ist.
Die Vorrichtung zur Gangerkennung wird vorzugsweise in Verbindung mit einer Meßeinrichtung verwendet, die zur Protokollierung von Fahrbetriebsvorgängen verwendet wird. Dabei kann anhand der Häufigkeit und der Dauer der eingelegten unterschiedlichen Gänge festgestellt werden, welche Schallstufen einer höheren Belastung und damit einem höheren Verschleiß unterliegen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines als Blockschaltbild dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Das Blockschaltbild zeigt eine Vorrichtung zur Gangerkennung, die als Gangerkennungsgerät in ein Kraftfahrzeug eingesetzt werden kann. Die Vorrichtung umfaßt einen Prozessor 1 , an den ein erster Speicher 2 und ein zweiter Speicher 3 angeschlossen sind. Über ein D-Flip-Flop 4 erhält der Prozessor 1 ein impulsförmiges Motordrehzahlsignal D, welches die Motordrehzahl repräsentiert. Über ein weiteres D- Flip-Flop 5 erhält der Prozessor 1 ein impulsförmiges Geschwindigkeitssignal G, welches die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs repräsentiert.
Der Prozessor 1 erhält an zwei weiteren Eingängen ein Kupplungssignal K sowie ein den Betriebszustand einer Rückfahrleuchte anzeigendes Rückwärtsfahrsignal R. Über eine Schnittstelle 6 ist der Prozessor 1 mit einem Computersystem C, beispielsweise mit einem Laptop, verbindbar.
Das den jeweils eingelegten Gang anzeigende Gangsignal GS wird vom Prozessor 1 über einen Digital-Analogwandler 7 abgegeben. Das Gangsignal GS kann eine Treppenspannung sein, deren Spannungswert sich beim Hochschalten um einen Gang beispielsweise um 0,5 Volt erhöht. Ein eingelegter dritter Gang kann dann beispielsweise durch einen Spannungswert von 1 ,5 Volt angezeigt werden.
Da die Vorrichtung zur Erkennung des jeweils eingelegten Ganges vorzugsweise in Verbindung mit einem Meßsystem zur Protokollierung von im Fahrbetrieb auftretenden Betriebszuständen eines Kraftfahrzeugs verwendet wird, hat der Prozessor 1 zwei weitere Ausgänge 8, 9, an denen pulsweitenmodulierte Signale abgegeben werden, die über Tiefpässe 10, 11 in Spannungswerte umgewandelt werden. Dabei gibt der Spannungswert Uv die Fahrgeschwindigkeit und der Spannungswert Un die Motordrehzahl an.
In einem Initialisierungsvorgang, der über das Computersystem C eingeleitet werden kann, speichert der Prozessor 1 im ersten Speicher 2 die zu den unterschiedlichen Gängen gehörenden Referenzverhältnisse aus Motordrehzahl zu Fahrgeschwindigkeit. Im Fahrbetrieb werden dann die aktuelle Motordrehzahl und die Fahrgeschwindigkeit mittels des Motordrehzahlsignals D und des Geschwindigkeitssignals G dem Prozessor 1 zugeführt. Dabei werden die beiden Signale D und G mittels der D-Flip-Flops 4 und 5 im Verhältnis 2:1 geteilt, was lediglich eine Anpassung an den hier verwendeten Prozessortyp darstellt. Anstelle der D-Flip-Flops 4, 5 könnten auch andere Anpassungsschaltungen Verwendung finden, falls dies bei Verwendung eines anderen Prozessortyps erforderlich wäre. Der Prozessor 1 wertet die über die D-Flip-Flops 4, 5 ankommenden Signale dahingehend aus, daß er das Verhältnis der aktuellen Motordrehzahl zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit bildet und dieses Verhältnis mit den Referenzverhältnissen im Speicher 2 vergleicht. Bei Übereinstimmung zwischen dem aktuellen Verhältnis und einem Referenzverhältnis wird der zu dem Referenzverhältnis gehörende Gang zur Anzeige gebracht, d. h. der Prozessor 1 gibt ausgangsseitig über den Digital- Analogwandler 7 ein entsprechendes Gangsignal GS ab.
Im zweiten Speicher 3 kann ein Protokoll abgelegt werden, welches angibt, welcher Gang zu welchem Zeitpunkt und wie lange während des Fahrbetriebs eingelegt worden ist. Die im Speicher 3 abgelegten Daten können zu einem späteren Zeitpunkt über die Schnittstelle 6 abgefragt und dem Computersystem C zur weiteren Auswertung übermittelt werden.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Prozessor
2 Speicher
3 Speicher
4 D-Flip-Flop
5 D-Flip-Flop
6 Schnittstelle
7 Digital-Analogwandler
8 Ausgang
9 Ausgang
10 Tiefpaß
11 Tiefpaß
D Motordrehzahlsignal
G Geschwindigkeitssignal
K Kupplungssignal
R Rückwärtsfahrsignal
GS Gangsignal
Uv Spannungswert
Un Spannungswert
C Computersystem

Claims

PATE NTAN S P RÜ C H E
1. Verfahren zur Gangerkennung bei einem Kraftfahrzeug, dessen Motor über ein mehrere Schaltstufen aufweisendes Getriebe die Antriebsräder des Kraftfahrzeugs antreibt, bei dem aus der Motordrehzahl und einer zur Drehzahl der Räder proportionalen Größe der zur jeweiligen aktuellen Schaltstufe gehörende eingelegte Gang ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die zu unterschiedlichen Gängen gehörenden Referenzverhältnisse und die jeweils zugehörigen Gänge in einem Speicher (2) abgelegt werden, und daß im Fahrbetrieb das mit dem momentanen Verhältnis übereinstimmende Referenzverhältnis ermittelt und der zu diesem Referenzverhältnis gehörende Gang angezeigt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzverhältnisse und/oder das Verhältnis aus Motordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit gebildet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrisches Gangsignal (GS) den momentan eingelegten Gang anzeigt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß im entkuppelten Zustand die Ganganzeige unterdrückt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Rückwärtsfahrt ein Rückwärtsfahrsignal ( R ) zur Erkennung des Rückwärtsganges ausgewertet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückwärtsfahrsignal ( R ) aus der an wenigstens einer Rückfahrleuchte anliegenden Betriebsspannung abgeleitet ist.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Prozessor (1), der ein die Motordrehzahl kennzeichnendes Motordrehzahlsignal (D) und ein zur Drehzahl wenigstens eines Rades proportionales Signal erhält, und ein den eingelegten Gang anzeigendes Gangsignal (GS) abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß als zur Drehzahl eines Rades proportionales Signal ein Fahrgeschwindigkeitssignal (G) dem Prozessor (1) zugeführt wird, daß der Prozessor (1) aus dem anliegenden Motordrehzahlsignal (D) und dem Fahrgeschwindigkeitssignal (G) das momentane Verhältnis von Motordrehzahl zur Fahrgeschwindigkeit bildet, daß der Prozessor (1) mit einem Speicher (2) verbunden ist, in welchem die zu den unterschiedlichen Gängen gehörenden Referenzverhältnisse aus Motordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit abgelegt sind, und daß der Prozessor (1) die im Speicher (2) abgelegten Referenzverhältnisse mit dem momentanen Verhältnis von Motordrehzahl zur Fahrgeschwindigkeit vergleicht und bei Übereinstimmung den zugehörigen Gang in Form des Gangsignals (GS) anzeigt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Digital-Analogwandler (7) das Gangsignal (GS) als stufenförmiges Analogsignal abgibt, bei dem die erreichte Spannungsstufe den jeweils eingelegten Gang repräsentiert.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Prozessor (1) D-Flip-Flops (4, 5) vorgeschaltet sind, über die dem Prozessor (1) das impulsförmige Motordrehzahlsignal (D) und das impulsförmige Geschwindigkeitssignal (G) zugeführt werden.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (1 ) über eine Schnittstelle (6) mit einem externen Computersystem (C) verbindbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Prozessor (1) ein die Stellung der Kupplung anzeigendes Kupplungssignal (K) anliegt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (1 ) mit einem den Betriebszustand wenigstens einer Rückfahrleuchte kennzeichnenden Signal verbunden ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzverhältnisse in einem Initialisierungsvorgang in einen mit dem Prozessor (1 ) verbundenen Speicher (2) abgelegt werden.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Gangerkennung Teil einer Meßeinrichtung ist, mit der ermittelt wird, wie oft und/oder wie lange die unterschiedlichen Gänge im Fahrbetrieb eingelegt sind.
PCT/EP2000/001505 1999-03-01 2000-02-24 Verfahren und vorrichtung zur gangerkennung bei einem kraftfahrzeug WO2000052363A1 (de)

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