DE102009024995B4

DE102009024995B4 - Fahrzeug und Verfahren zur Bestimmung der Achsübersetzung eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE102009024995B4
Application number: DE102009024995.8A
Authority: DE
Inventors: Dr. Kraemer Gerd; Carsten Erbguth
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2023-06-22
Anticipated expiration: 2029-06-17
Also published as: DE102009024995A1

Abstract

Verfahren zur Ermittlung einer Achsübersetzung eines Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:- Bestimmen einer gemessenen Achsübersetzung, indem eine Anzahl von Messwerten, die in einem jeweiligen Toleranzband einer vorbestimmten Achsübersetzung liegen, summiert wird, wobei bei einer Inkrementierung eines Werts für eine vorbestimmte Achsübersetzung die Werte aller anderen vorbestimmten Achsübersetzungen dekrementiert werden, und- Bestimmen einer Achsübersetzung als diejenige einer Anzahl an vorbestimmten Achsübersetzungen, die der gemessenen Achsübersetzung am nächsten liegt, indem die vorbestimmte Achsübersetzung ausgewählt wird, bei der der größte Wert besteht.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Achsübersetzung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Als Stand der Technik ist die gattungsbildende WO 2006/ 018 070 A1 , die DE 197 26 743 A1 und die DE 199 08 831 A1 zu nennen.
DE 197 26 743 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Bestimmung einer Differenzialübersetzung. Sensorisch ermittelte Messgrößen werden zur Ermittlung einer Drehzahlübersetzung verwendet. Um Messfehler zu verhindern, wird vorgeschlagen, mögliche Differenzialübersetzungen in einer Tabelle festzuhalten und den messtechnisch! rechnerisch ermittelten Wert für die Differenzialübersetzung mit den Werten in der Tabelle zu vergleichen. Der Tabellenwert, der die geringste Differenz zum errechneten/ gemessenen Wert aufweist, wird dann als gültige eingebaute Differenzialübersetzung verwendet.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die Hinterachsübersetzung entweder in den Antriebsstrangsteuerungen als Applikationswert abzulegen oder in einzelnen Steuerungen als Abweichung zu einer applizierten Hinterachsübersetzung zu lernen. Die Hinterachsübersetzung ist z.B. maßgeblich für Antriebsstrangmodelle der dynamischen Stabilitätskontrolle (DSC), der digitalen Motorelektronik (DME) und in der Elektrohydraulischen Getriebesteuerung (EGS).
Wenn in einer Baureihe eines Kraftfahrzeugs verschiedene Übersetzungen verbaut werden, muss der Datenbestand angepasst werden oder es muss mit Kosten für eine zusätzliche Variante gerechnet werden. Im Service werden besonders in den USA andere Hinterachsübersetzungen verbaut, wodurch ein erhöhter Aufwand bei der Anpassung des Datenstandes erforderlich ist.
Somit ist es Aufgabe vorliegender Erfindung, ein Verfahren zur Bestimmung der Achsübersetzung eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, welches die zuvor beschriebenen Nachteile überwindet.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche zeigen vorteilhafte Weitergestaltungen der Erfindung auf.
Somit wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Ermittlung einer Achsübersetzung eines Kraftfahrzeugs, das die folgenden Schritte umfasst: Bestimmen einer gemessenen Achsübersetzung, und Bestimmen der Achsübersetzung als diejenige einer Anzahl an vorbestimmten Achsübersetzungen, die der gemessenen Achsübersetzung am nächsten liegt, wobei die gemessene Achsübersetzung bestimmt wird, indem die Anzahl von Messwerten, die in einem Toleranzband einer vorbestimmten Achsübersetzung liegen, summiert wird und wobei bei einer Inkrementierung eines Werts für eine vorbestimmte Achsübersetzung die Werte aller anderen vorbestimmten Achsübersetzungen dekrementiert werden, und die Achsübersetzung als diejenige einer Anzahl an vorbestimmten Achsübersetzungen bestimmt wird, die der gemessenen Achsübersetzung am nächsten liegt, indem die vorbestimmte Achsübersetzung ausgewählt wird, bei der der größte Wert besteht.
Damit wird erfindungsgemäß ein automatisiertes Verfahren zur Ermittlung einer Achsübersetzung eines Kraftfahrzeugs angegeben, bei dem prinzipbedingte Messfehler einer rein messtechnischen Ermittlung der Achsübersetzung vermieden werden, da untersucht wird, welche der möglichen Achsübersetzungen aufgrund der Messwerte richtig ist. Hierdurch kann die Achsübersetzung nach ihrer Ermittlung exakt angegeben werden. Gemäß der Erfindung erfolgt also ein Einrasten auf fest parametrisierte Übersetzungen, die als exaktes Zahnverhältnis angegeben werden können, d.h. gemessene Werte werden mit einem Toleranzband mit den fest applizierten Achsübersetzungen verglichen. Nur die fest applizierten Übersetzungen sind möglich. Wird nur eine Übersetzung appliziert, kann nur diese ausgegeben werden.
Bei dem Vorgang des Bestimmens der Achsübersetzung, d.h. dem Lernvorgang, werden die pro Übersetzung im Toleranzband liegenden „Treffer“ aufsummiert. Wird eine Übersetzung inkrementiert, werden die anderen Übersetzungen um einen Punkt dekrementiert. Hierdurch ergibt sich eine scharfe Abgrenzung der statistisch richtigen Übersetzung.
Weiter vorteilhaft ist, dass die gemessene Achsübersetzung eine Getriebeübersetzung von mehreren möglichen Getriebeübersetzungen einschließt, wobei die vorbestimmten Achsübersetzungen in Sätzen möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen für eine jeweilige Getriebeübersetzung vorliegen und zur Bestimmung eines Satzes möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen eine jeweilige Achsübersetzung von wenigstens zwei unterschiedlichen Getriebestufen bestimmt wird.
Ferner von Vorteil ist, dass eine jeweilige Achsübersetzung wenigstens einer unteren Getriebestufe, insbesondere des 1. und 2. Gangs oder der 1. bis 3. Gänge bestimmt wird, um einen Satz möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen zu bestimmen.
Ferner von Vorteil ist, dass nach einer Bestimmung einer jeweiligen Achsübersetzung einer Getriebestufe diejenigen Sätze möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen als Sätze möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen ausgeschlossen werden, die die bestimmte jeweilige Achsübersetzung nicht aufweisen.
Weiterhin ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass zur Bestimmung eines Satzes möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen eine jeweilige Achsübersetzung von allen möglichen unterschiedlichen Getriebestufen bestimmt wird.
Bei dem Lernvorgang wird also z.B. beim Handschalter stufenweise zunächst nur der 1. bis 3. Gang zugelassen. Die anderen Gänge werden dann vorteilhafterweise erst danach ermittelt, wodurch ein Fehler vermieden wird, der dadurch entstehen kann, dass die n/v-Verhältnisse (Drehzahl/Geschwindigkeit-Verhältnisse) der oberen Gangstufen sehr dicht beieinander liegen. Wenn die oberen Gänge zum Bestimmen eines Satzes möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen freigegeben werden, kann auch ein Feinlernvorgang gestartet werden, bei dem immer mehr Sätze zunächst möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen ausgeschlossen werden, bis schließlich nur noch ein Satz vorbestimmter Achsübersetzungen übrig bleibt, der dann die Achsübersetzungen aller Gangstufen aufzeigt.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Achsübersetzung einer angetriebenen Achse, insbesondere einer Hinterachse, des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines PKWs oder LKWs oder Kraftrades, bestimmt wird.
Die Erfindung umfasst ferner ein Fahrzeug, das eine Vorrichtung umfasst, die die Achsübersetzung nach dem vorstehend erläuterten erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt. Die bereits beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens finden selbstverständlich auch in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug vorteilhafte Anwendung.
Die erfindungsgemäß ermittelte Hinterachsübersetzung ist durch die vorherige Parametrisierung exakt. Erfindungsgemäß können Fehler in den Messwertaufnehmern leicht selektiert werden, wenn z.B. Messwerte außerhalb aller Toleranzbänder möglicher Achsübersetzungen liegen. Es ist erfindungsgemäß ebenfalls möglich, dass erfindungsgemäß ermittelte einheitliche Daten für eine Baureihe verwendet werden, wenn die Strecken für das Lernen der Übersetzungen lang genug sind. Erfindungsgemäß werden Datensätze und deren manuelle Parametrisierung eingespart. Es ist ein Vorteil der Erfindung, dass auch bei einem Wechsel der Hinterachsübersetzung alle Funktionen in vollem Umfang erhalten bleiben.

Claims

Verfahren zur Ermittlung einer Achsübersetzung eines Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: - Bestimmen einer gemessenen Achsübersetzung, indem eine Anzahl von Messwerten, die in einem jeweiligen Toleranzband einer vorbestimmten Achsübersetzung liegen, summiert wird, wobei bei einer Inkrementierung eines Werts für eine vorbestimmte Achsübersetzung die Werte aller anderen vorbestimmten Achsübersetzungen dekrementiert werden, und - Bestimmen einer Achsübersetzung als diejenige einer Anzahl an vorbestimmten Achsübersetzungen, die der gemessenen Achsübersetzung am nächsten liegt, indem die vorbestimmte Achsübersetzung ausgewählt wird, bei der der größte Wert besteht.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessene Achsübersetzung eine Getriebeübersetzung von mehreren möglichen Getriebeübersetzungen einschließt, wobei die vorbestimmten Achsübersetzungen in Sätzen möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen für eine jeweilige Getriebeübersetzung vorliegen und zur Bestimmung eines Satzes möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen eine jeweilige Achsübersetzung von wenigstens zwei unterschiedlichen Getriebestufen bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass - eine jeweilige Achsübersetzung wenigstens in Verbindung mit einer unteren Getriebestufe, insbesondere des 1. und 2. Gangs oder der 1. bis 3. Gänge bestimmt wird, um einen Satz möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen zu bestimmen.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass - nach einer Bestimmung einer jeweiligen Achsübersetzung in Verbindung mit einer Getriebestufe diejenigen Sätze möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen als Sätze möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen ausgeschlossen werden, die die bestimmte jeweilige Achsübersetzung nicht aufweisen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass - zur Bestimmung eines Satzes möglicher vorbestimmter Achsübersetzungen eine jeweilige Achsübersetzung von allen möglichen unterschiedlichen Getriebestufen bestimmt wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Achsübersetzung einer angetriebenen Achse, insbesondere einer Hinterachse, des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines PKWs oder LKWs oder Kraftrades, bestimmt wird.
Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Vorrichtung umfasst, die die Achsübersetzung nach einem der vorstehenden Ansprüche bestimmt.