WO2000044623A1

WO2000044623A1 - Dispositif d'emballage

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Publication number: WO2000044623A1
Application number: PCT/JP1999/002886
Authority: WO
Inventors: Jun Chikamitsu; Ryozo Matsumoto
Original assignee: Kohan Kogyo Co., Ltd.
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2000-08-03
Also published as: KR100617600B1; JP3774626B2; EP1172298A4; AU3957799A; US6594976B1; DE69937844D1; KR20010105328A; EP1172298A1; EP1172298B1

Description

明細書

技術分野

ら本発明は、一般的には包装材で被包装物を包装するための包装装置に関し、特に、ロール状鋼板に延伸性フィルムを巻くための包装装置に関する。背景技術

環状の包装対象物、例えば、金属帯状体のコイルを包装するための装置とし

0 て、特開平 5— 2 9 4 3 1 4号公報に開示された包装装置が知られている。

この包装装置では、 2本のビームと、これらのビームに対して開閉可能なゲ一ト部とからなるループ体を有し、シャツトルがこのループ体の内周面に沿って周回可能に配置されている。シャツトルは、電気モータによる自走式であり、内部にロール巻きの包装材を収容している。

かかる装置の作動にあたっては、ループ体のゲート部を開いて、包装すべき帯鋼コイルの穴をループ体のビームが貫通するように、帯鋼コイルをループ体にセットし、ゲート部を閉める。次いで、シャツトル内部から包装材を引っ張り出し、その先端を帯鋼コイルにとめる。その後、帯鋼コイルを回転させながら、シャットルをループ体に沿って移動させることによって、シャツトル内部からの包装材を帯鋼コイルに巻き付けることができる。

しかしながら、上記従来技術の包装装置では、限られた空間であるループ体の内部空間を周回しなければならないことに加えて、更に限定された空間である帯鋼コイルの中空内部を通過しなければならないシャツトルの内部に包装材を収容する構成としたため、かかるシャツトルの内部に収容することができる包装材の ^ 量は極めて限られたものにならざるを得ない。

従って、上記従来技術の包装装置では、シャツトル内部の包装材の補充を頻繁に行わなければならないという欠点がある。また、包装材がシャツトル内部に収容されているため、その包装材補充作業も複雑になる。

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、環状案内体に沿つて移動する移動体とは別個の包装材供給手段によって包装材を供給する包装装置を提供することを目的とする。発明の開示

上記課題を解決するために、本発明の包装装置は、包装材を連行するための移動体と、該移動体を案内する環状案内体と、該環状案内体に沿って前記移動体を ( 0 移動させるための移動体駆動手段と、前記環状案内体の外に配置された包装材供給手段とを有することを特徴としている。

上記構成の包装装置によれば、被包装物を環状案内体の内部空間内に配置し、包装材供給手段からの包装材を被包装物につけた状態で、移動体を移動体駆動手段によって環状案内体に沿って移動させると、移動体が被包装物と包装材供給手段との間に延びる包装材を連行しつつ被包装物の周囲を移動することによって、被包装物を包装材で包装することができる。

上記構成の包装装置では、包装材供給手段と移動体とを別個とし、移動体それ自体に包装材供給源を備えないことにすると共に、包装材供給手段を環状案内体の外に配置する構成としたので、環状案内体の外に配置した包装材供給手段の包ュ 0 装材供給源を大きくした場合であっても、これが原因で、環状案内体に沿って移動する移動体が、環状案内体の内部空間内に配置される被包装物と干渉することはなくなる。換言すると、移動体を環状案内体の内部空間内の被包装物と干渉させることなしに、大量の包装材を包装材供給手段に備えることができる。

また、本発明においては、前記移動体によって連行される包装材に張力を与えつ r るための張力提供手段を更に有するのが好ましい。

更に、前記移動体が、連結リンクによって互いに連結された複数のフィルム口ーラを備えるフィルムローラチェーンからなり、環状案内体が、前記フィルム口

—ラチェーンを案内支持するガイドトラックからなり、前記移動体駆動手段が、前記フィルムローラチェ一ンを前記ガイドトラックに対して移動させる駆動ベルトであるのが好ましい。

6 更にまた、前記張力提供手段が、前記環状案内体における前記移動体の移動方向と反対方向にエアーモ一夕によって駆動されるテンションベルトを有し、前記エアーモー夕と該エア—モータの圧縮空気源との間に、前記包装材に張力を与える必要がないときに前記圧縮空気源からの圧縮空気を解放するリリーフ弁が設けられているのが好ましい。

(o また、前記包装材供給手段から供給される包装材を切断するための包装材切断装置を有するのが好ましい。

図面の簡単な説明図 1は、本発明の一実施形態の包装装置を部分的に断面で示す概略正面図であ I る。図 2は、図 1に示された包装装置のフィルムローラの概略断面図である。図 3は、図 1に示された包装装置のガイドトラック上部におけるフィルムローラの概略断面図である。図 4は、図 1に示された包装装置の概略平面図である。図 5 は、図 1に示された包装装置の第 2ヒートカッターを構成するヒータ一線等を示す概略側面図である。図 6は、図 1に示された包装装置の第 2ヒートカッターの 0 フィルムクランプ機構等を示す概略側面図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について説明する。この実施例は、本発明を、ロール状に巻かれた鋼板を包装するための包装装置に適用したもュのである。図 1に概略的に示されるように、参照番号 1で全体的に示される包装装置が、包装材供給装置 1 0と、該包装材供給装置 1 0からの包装材をロール状に巻かれた鋼板ロール Sに巻き付けるための巻き付け装置 3 0と、該巻き付け装置 3 0のフィルムローラチェーン 3 2をガイドトラック 3 1に沿って移動させるためのフィルムローラチェーン駆動装置 5 0と、フィルムローラチェ一ン 3 2によつて鋼板 Sに巻き付けられる包装材のたるみをとるためのテンション装置とを有す ^ る。

巻き付け装置 3 0は、移動体を案内する環状案内体又は一対の間隔を隔てたガイドトラック 3 1を有し、図 2で良くわかるように、各ガイドトラック 3 1は、他方のガイドトラックに向かって開口する断面 C字形状を有し、対向する上壁、下壁と、これらを連結する側壁とによって構成される。各ガイドトラック 3 1は、 ( C 全体的に環形態又はループ形態をなし、図 1で見たとき、すなわち、包装装置 1 の正面から見たときに、全体的に楕円形であり、この楕円形ガイドトラック 3 1 は、上下の平行な直線セクションと、左右の円弧セクションとからなる。

上記ガイドトラック 3 1には、包装材を連行するための移動体又はフィルム口ーラチェーン 3 2が移動自在に案内されるようになっている。

フィルムローラチェーン 3 2は、複数のフィルムローラ 3 3と、隣接したフィルムローラ 3 3を連結する連結リンク 3 4とを有する。図 2で良くわかるように、ローラシャフト 3 6が各フィルムローラ 3 3で軸受けされ、フィルムローラ 3 3から連結リンク 3 4を貫通して延びるローラシャフト 3 6の各端部にはガイドロ一ラ 3 7が回転自在に取り付けられる。各フィルムローラ 3 5のガイドロー 0 ラ 3 7は、夫々、対向するガイドトラック 3 1に配置される。従って、フィルムローラチェーン 3 2は、ガイドロ一ラ 3 7がガイドトラック 3 1を移動することによって、ガイドトラック 3 1に沿って移動することができる。

対向位置されているガイドトラック 3 1同士は、一対の連結支持プレート 3 8 によって連結される。各連結支持プレート 3 8は、コの字状断面を有し、対向する一対の側板と、これらの側板を連結する連結板とを備える。各ガイドトラック 3 1は、その各円弧セクションにおいて側壁に連結支持プレート 3 8の側板が取り付けられ、連結支持プレート 3 8の側板間に延びる連結板を介して、対向するガイドトラック 3 1同士が連結されている。

連結されたガイドトラック 3 1は、その中央垂直平面 Pを中心に分離され、 2つのガイドトラック半部 3 9、 4 0を構成するようになっている。

3~ 各連結支持プレー卜 3 8の各側板の上部外面には一対（すなわち、合計 8個）のブラケッ卜が取り付けられ、各ブラケッ卜にはガイドスライダ 4 1が取り付けられる。ガイドトラック 3 1 (各ガイドトラック半部 3 9、 4 0 )は、各連結支持プレート 3 8のガイドスライダ 4 1を介して、一対のガイド支持フレーム 4 2で支持される。各ガイド支持フレーム 4 2は、ガイドトラック 3 1の長手方向に延

( 0 び、垂直フレ一ム VF間に延びるクロスフレーム CFによって支持されている。各ガィド支持フレーム 4 2の頂端部には突状のガイドレール 4 3が形成され、このガィドレール 4 3にガイドスライダ 4 1の底部に形成されたガイド溝が摺動自在に案内支持される。

ガイドトラック分離駆動装置、すなわち、一対の油圧シリンダ機構 4 4がガイ i ドトラック半部 3 9、 4 0に隣接して設けられる。各油圧シリンダ機構 4 4は、ガイド支持フレーム 4 2に沿って延びるようにブラケットを介してガイド支持フレーム 4 2に固定されたシリンダ 4 5と、該シリンダ 4 5内を移動するピストンロッド 4 6とを有する。ピストンロッド 4 6の遠位端は、連結支持プレート 3 8 の連結板外面に取り付けられた連結部材 4 7に固定される。

.10 従って、各油圧シリンダ機構 4 4のピストンロッド 4 6がシリンダ 4 5から突出するように移動されたときには、各ピストンロッド 4 6は、連結部材 4 7を介してガイドトラック半部 3 9、 4 0を互いに遠ざけるように付勢する。付勢されたガイドトラック半部 3 9、 4 0は、ガイドスライダ 4 1を介してガイドレール 4 3に沿って移動し、これにより、ガイドトラック半部 3 9、 4 0間に、被包装ユ物たる鋼板ロール Sを受け入れるための隙間を提供する。包装中などガイドトラック半部 3 9、 4 0同士を連結させておく必要があるときには、油圧シリンダ機構 4 4のビストンロッド 4 6をシリンダ 4 5に引っ込めるように付勢しても良いし、或いは、ガイドトラック半部 3 9、 4 0の対向する端部同士を機械的に取り外し自在に係止しても良い。

環状案内体に沿って移動体を移動させるための移動体駆動手段、すなわち、巻 5~ き付け装置 3 0のフィルムローラチェ一ン 3 2をガイドトラック 3 1に沿って移動させるためのフィルム口一ラチェーン駆動装置 5 0が、ガイドトラック 3 1の上方に配置される。

図 3で良くわかるように、フィルムローラチェーン駆動装置 5 0の下方に位置するガイドトラック 3 1の部分は、下壁及び側壁のみによって構成され、上壁が切

( D 除されている。従って、ガイドトラック 3 1のこの切除部分において、ガイドトラック 3 1に案内されるガイドローラ 3 7は露出されることになる。図 4で良くわかるように、切除部分のガイドトラック 3 1の側壁に隣接して一対の支持プレ —ト 5 1、 5 2が前記ガイド支持フレーム 4 2に固定される。これらの支持プレ —ト 5 1、 5 2間には一対の間隔を隔てた回転シャフト 5 3、 5 4が延びてい ί5" る。回転シャフト 5 3、 5 4は支持プレート 5 1、 5 2で回転自在に支持され、一方の回転シャフト 5 3は一方の支持プレート 5 1を貫通してプーリ一取付部を形成する。

各回転シャフト 5 3、 5 4には、各ガイドトラック 3 1の切除部分において露出するガイドローラ 3 7と整合する位置に、プーリ一 5 5、 5 6が取り付けられュ0 る。同じガイドトラック 3 1上に位置する各対のプ一リー 5 5、 5 6には、ガイドトラック 3 1の切除部分において露出するガイドローラ 3 7と摩擦係合するように、歯付き無端駆動ベルト 5 7が掛け回されている。各対のプーリ一 5 5、 5 6にはまた複数のローラ一が設けられている。

前述した回転シャフト 5 3のプーリ一取付部には第 2プーリ一 5 8が取り付けら Γ れ、この第 2プーリ一 5 8の上方に、モーター Μの出力軸に取り付けられた第 3ブーリー 5 9が配置され、第 2プーリー 5 8と第 3プーリ一 5 9とに無端伝達ベルト 6 0が掛け回される。

従って、モータ一 Mが作動してその出力軸が回転すると、第 3プ一リー 5 9、無端伝達ベルト 6 0、第 2プーリ一 5 8を介して、回転シャフト 5 3のプーリ一 5 5 が回転される。プーリ一 5 5の回転により、これと回転シャフト 5 4のプーリ一 5 6とに掛け回された無端駆動ベルト 5 7が回り、これにより、ガイドトラック 3 1の切除部分において露出するガイドロ一ラ 3 7と摩擦係合している無端駆動ベルト 5 7は、露出するガイドローラ 3 7をガイドトラック 3 1に沿って連行し、フィルムローラチェーン 3 2全体をガイドトラック 3 1に沿って移動させる。

[ 0 包装材供給手段又は包装材供給装置 1 0が、巻き付け装置 3 0の外側に配置される。包装材供給装置 1 0は、包装材、すなわち、延伸性フィルム Fをロール状に巻いたフィルムロールを回転自在に支持するフィルム供給水平シャフト 1 1をガイドトラック半部 3 9の側方に有する。フィルム供給シャフト 1 1の上方には、延伸性フィルム Fを延伸させるための複数のローラを備える予伸長装置（パワーストレ

( ツチ） 1 2が設けられている。予伸長装置 1 2の更に上方には偏向ローラ 1 3が回転自在に支持され、この偏向ローラ 1 3とガイドトラック半部 3 9との間には一対のガイド口一ラー 1 4が配置されている。各ガイドローラ一 1 4は、ガイド口 —ラ 1 4間から供給されるフィルム Fの高さ位置を調節することができるように、油圧シリンダ機構のピストンロッドの自由端に回転自在に取り付けられている。ュ 0 フィルム供給水平シャフト 1 1もまた垂直方向に変位させることができるようになつている。

上記包装材供給装置 1 0の各構成要素は、ガイドトラック半部 3 9の側方移動時に、かかるガイドトラック半部 3 9と干渉しないように、図示しないブラケットその他の取付部材を介して、ガイドトラック半部 3 9の連結支持プレート 3 8 2 に取り付けられ、ガイドトラック半部 3 9と共に移動されるようになっている。

包装材供給装置 1 0はまた、ガイドトラック 3 1の外に配置された包装材供給装置 1 0のガイドローラ一 1 4からのフィルム Fを、楕円形のガイドトラック 3 1 によって構成される内部空間 I S内に搬送するためのフィルムチャック機構を有する。このフィルムチャック機構は、ガイド口一ラ一 1 4から突出するフィルム Fを上下方向から挟むフィルムチャックと、該フィルムチャックをガイドトラック 3 5" 1の内部空間 I Sに出し入れするためのフィルムチャック駆動装置（図示せず）とを有する。

包装装置 1はまた、包装材供給装置 1 0から供給されるフィルム Fを切断するための包装材切断装置、すなわち、第 1ヒートカツ夕一 1 5と、第 2ヒ一トカツ夕一 1 8とを有する。

(0 第 1ヒートカッター 1 5は、包装材供給装置 1 0のガイドロ一ラ一 1 4とガイドトラック 3 1との間に配置され、ヒータ一線 1 6と、該ヒータ一線を垂直方向に駆動するための油圧シリンダ機構 1 7とを備える。

第 2ヒートカッター 1 8は、ガイドトラック 3 1の内部空間 I S内に延びるフィルム Fを切断するのに使用される。図 4で良くわかるように、第 2ヒートカツタ一 1 8は、油圧シリンダ機構 4 4が配置されているのとは反対側でガイド支持フレーム 4 2に取り付けられた油圧シリンダ機構 1 9を有する。油圧シリンダ機構 1 9は、ガイド支持フレーム 4 2に固定されたシリンダ 2 0と、該シリンダ 2 0内を移動するピストンロッド 2 1とを有する。ピストンロッド 2 1の遠位端にはブラケット 2 2が取り付けられ、このブラケット 2 2は、ガイド支持フレーム 4 2 D に形成されたガイドトラックによって案内支持され、ピストンロッド 2 1の伸縮に従ってガイドトラックに沿って摺動する。

図 5で良くわかるように、ブラケット 2 2には第 1昇降油圧シリンダ機構 2 3 が取り付けられ、この第 1昇降油圧シリンダ機構 2 3のピストンロッド先端部には逆 L字形ブラケット 2 4が固定されている。ブラケット 2 4の下方アームには、ヒータ一線 2 5及び回転ブラシ 2 6を備えたアーム部材 2 7の上方端部が枢着されている。ブラケット 2 4の上方アームには、第 1スイング油圧シリンダ機構 2 8の上方端部が枢着され、第 1スイング油圧シリンダ機構 2 8の下方端部はァーム部材 2 7の突出端部 2 9に枢着されている。

アーム部材 2 7は、第 1スイング油圧シリンダ機構 2 8の作動によって、フィルム Fを切断する必要がないときには、ァ一ム部材 2 7、ヒーター線 2 5及び回転 ^ ブラシ 2 6がフィルムローラチェーン 3 2の幅方向空間の外にある退避位置に回動され、フィルム Fを切断するときには、ヒーター線 2 5 (回転ブラシ 2 6 )がフィルムローラ 3 3の幅に亘つて延びる切断位置に回動される。

図 6で良くわかるように、上記第 2ヒートカツ夕一 1 8のブラケット 2 2には第 2昇降油圧シリンダ機構 9 0が取り付けられ、この第 2昇降油圧シリンダ機構 f 0 9 0のピストンロッド先端部は、全体的に F字形のブラケット 9 1の上方アームに固定されている。ブラケット 9 1の下方アームには、フィルムクランプ機構 9 2 の上方端部が枢着され、ブラケット 9 1の中間アームには第 2スイング油圧シリンダ機構 9 3の上方端部が枢着され、第 2スイング油圧シリンダ機構 9 3の下方端部はフィルムクランプ機構 9 2に枢着されている。フィルムクランプ機構 9 2 f 5" は、固定クランプ部材 9 4と、可動クランプ部材 9 5と、該可動クランプ部材 9 5を固定クランプ部材 9 4に対して移動させるためのクランプ駆動用油圧シリンダ機構 9 6とを有し、クランプ駆動用油圧シリンダ機構 9 6のピストンロッド先端部は可動クランプ部材 9 5に固定されている。

フィルムクランプ機構 9 2は、第 2スイング油圧シリンダ機構 9 3の作動によ 20 つて、フィルム Fをクランプする必要がないときには、フィルムクランプ機構 9 2 がフィルムローラチェーン 3 2の幅方向空間の外にある退避位置に回動され、フィルム Fをクランプするときには、固定クランプ部材 9 4及び可動クランプ部材 9 5がフィルムローラ 3 3の幅に亘つて延びるクランプ位置に回動される。かかるクランプ位置において、可動クランプ部材 9 5は、クランプ駆動用油圧シリンダ機構 9 6によって固定クランプ部材 9 4に対して移動されて、可動クランプ部材 9 5と固定クランプ部材 9 4との間にフィルム Fをクランプすることができる。以下に詳細に説明するように、包装装置 1では、包装材供給装置 1 0のガイドローラ一 1 4からのフィルム Fの先端を、隣接するフィルムローラ 3 3間を通し、鋼板ロール S付近でフィルムクランプ機構 9 2によって一時的に保持した状態で、フィルムローラチェ一ン 3 2をフィルムローラチェーン駆動装置 5 0によって、例えば図 1において反時計方向に、駆動することによって、フィルム Fをフィルムローラ 3 3 Aで押しながら鋼板ロール Sの中空部 HSを通過させ、これを繰り返すことによって鋼板ロール Sをフィルム Fで包装する。

かかる包装工程においては、フィルム口一ラ 3 3が駆動又は移動されることによって、フィルム Fの先端又は固定先端部と、フィルムローラ 3 3 Aによって押さ

( D れているフィルム Fの連行部分との間の距離が随時変化することなどが原因となつてフィルム Fにたるみが生ずる。そこで、包装装置 1は、移動体によって連行される包装材に張力を与えるための張力提供手段、すなわち、包装中、フィルム Fがたるまないようにするためのテンション装置を有する。

テンション装置は、ガイドトラック 3 1の下方に配置された下方テンション装

\5 置 7 0、 7 1と、ガイドトラック 3 1の上方に配置された上方テンション装置 7 2とを有する。

各下方テンション装置 7 0、 7 1は、エア一モータ（図示せず）の出力軸（図示せず）に連結された共用回転駆動シャフトと、該共用回転駆動シャフトに取り付けられた一対のプーリ一 7 3を有する。この共用回転駆動シャフトは一対のブラケッュ0 ト 7 4によって回転自在に支持され、これらのブラケット 7 4は、各連結支持プレート 3 8の側板の下縁の一部に沿って該側板間に延びる底板に取り付けられている。上記回転駆動シャフトに対応する共用回転従動シャフトが、各ガイドトラック 3 1の底面に取り付けられた一対のブラケット 7 5によって回転自在に支持されている。共用回転従動シャフトにもまた一対のプーリ一 7 6が取り付けられられ、これらの各プーリ一 7 6と、これと対向して位置された共用回転駆動シャフ卜の各プーリ一 7 3とに無端テンションベルト 7 7が掛け回されている。各無端テンションベルト 7 7が掛け回された各プーリ一 7 3、 7 6間には、無端テンションベルト 7 7をフィルムローラ 3 3上のフィルム Fに摩擦係合させるように、複数の回転ローラ一 7 8が回転自在に支持される。

上方テンション装置 7 2は、エアーモータ 7 9の出力軸（図示せず）に連結された共用回転駆動シャフト 8 0と、該共用回転駆動シャフト 8 0に取り付けられた一対のプーリー 8 1を有する。この共用回転駆動シャフト 8 0は一対のブラケッ卜 8 2によって回転自在に支持され、これらのブラケット 8 2の夫々は、支持部材 8 3を介して各ガイド支持フレ一厶 4 2に固定されている。

上記共用回転駆動シャフト 8 0に対応する共用回転従動シャフト 8 4が、一対

(0 のブラケット 8 5によって回転自在に支持され、これらのブラケット 8 5の夫々は、支持部材 8 6を介して各ガイド支持フレーム 4 2に固定される。共用回転従動シャフ卜にもまた一対のプーリ一 8 7が取り付けられられ、各プーリ一 8 7 と、これと対向して配置された共用回転駆動シャフト 8 0の各プーリー 8 1とに無端テンションベルト 8 8が掛け回されている。

/5" 無端テンションベルト 8 8が掛け回された各プ一リー 8 1、 8 7間には、無端テンションベルト 8 8をフィルムローラ 3 3上のフィルム Fに摩擦係合させるように、複数の回転ローラー 8 9が回転自在に支持される。フィルムローラ 3 3上のフィルム Fと摩擦係合するように位置決めされたこれらの無端テンションベルト 8 8は、フィルムローラ 3 3の両端のガイドローラ 3 7と摩擦係合するように位置 ο 決めされた無端駆動ベルト 5 7間に配置される。

従って、上方テンション装置 7 2のエア一モータ 7 9が作動してその出力軸が回転すると、共用回転駆動シャフト 8 0の各プーリー 7 3、 8 1が回転される。各プーリー 7 3、 8 1の回転により、これと共用回転従動シャフト 8 4のプーリ —8 7とに掛け回された無端テンションベルト 8 8がフィルムローラチェーン 3 2の回転方向と反対方向に回り、これにより、フィルムローラ 3 3上のフィルム F と摩擦係合している無端テンションベルト 8 8は、鋼板ロール Sに巻かれるフィルム Fの鋼板ロール S上の折り曲げ支点とフィルムローラ 3 3 Aとの間の距離変化によつて生ずるフィルム Fのたるみをとる。これと同じ原理で、下方テンション装置 7 0、 7 1が作動し、フィルム Fの固定された先端部とフィルムローラ 3 3 Aとの間の距離変化などによって生ずるフィルム Fのたるみをとる。

^ 上方テンション装置 7 2のエアーモータ 7 9、各下方テンション装置 7 0、 7 1のエア一モータ（図示せず)は、夫々、フィルム Fに対して張力を与えるように、すなわち、フィルムローラチェーン 3 2の回転方向と反対方向に、無端テンションベルト 8 8、無端テンションベルト 7 7を回すように、圧縮空気によって常時出力軸を正転させているけれども、図示しないセンサによって各無端テンション

( 0 ベルト 7 7、 8 8においてフィルム Fがゆるんでいないことを感知したときには、リリーフ弁（図示せず）を解放して出力軸の強制正転を止め、出力軸をフリーにする。

次に、上記実施形態の動作 (作動）を説明する。

先ず始めに、図 1に示すように、鋼板ロール Sの中空部 HS内をガイドトラック 3 1が通って延びるように鋼板ロール Sを配置する。このため、油圧シリンダ機構 4 4を作動させてガイドトラック半部 3 9、 4 0を互いに遠ざけるように移動させて、ガイドトラック半部 3 9、 4 0間に鋼板ロール Sを受け入れるための隙間をつくる。次いで、鋼板口一ル Sの下部外周を回転自在に支持する一対のターニングロールを備えた台車によって（図示せず)鋼板ロール Sをガイドトラック半部 3 9、 4 20 0間に搬送する。その後、油圧シリンダ機構 4 4によってガイドトラック半部 3 9、 4 0間の隙間をなくすようにガイドトラック半部 3 9、 4 0を移動させ、ガイドトラック半部 3 9、 4 0同士を係止して、図 1に示す状態にする。

次いで、フィルム供給水平シャフト 11のフィルムロールから引っ張り出されてガイドロ一ラ 1 4から出ているフィルム Fの先端部をフィルムチャックでクランプし、かかるフィルムチャックをフィルムチャック駆動装置によって隣接したフィルムローラ 3 3間を通してガイドトラック 3 1の内部空間 I Sに導入する。次いで、フィルムチャックによって把持されたフィルム Fの先端部を第 2ヒートカツ夕 ― 1 8のフィルムクランプ機構 9 2によってクランプし、フィルムチャックによるフィルム Fのクランプを解く。

フィルムクランプ機構 9 2によるフィルム Fのクランプは、第 2昇降油圧シリンダ機構 9 0を作動させて、フィルムクランプ機構 9 2をガイドローラ 1 4からのフィルム Fの高さに移動させる。そして、第 2スイング油圧シリンダ機構 9 3を作動させてフィルムクランプ機構 9 2を退避位置からクランプ位置に回動し、クランプ駆動用油圧シリンダ機構 9 6を作動させて可動クランプ部材 9 5と固定クランプ部材 9 4との間にフィルム Fの先端部をクランプする。

( 次いで、フィルムクランプ機構 9 2を鋼板ロール S付近の適所まで移動させる。

フィルムクランプ機構 9 2のこの移動は、油圧シリンダ機構 1 9を作動させてフイルムクランプ機構 9 2を支持するブラケット 2 2をガイド支持フレーム 4 2のガイドトラックに沿って移動させること、及び、第 2昇降油圧シリンダ機構 9 0 を作動させてフィルムクランプ機構 9 2を昇降させることによって行う。

/5 この状態で、フィルムローラチェーン 3 2をフィルムローラチェーン駆動装置 5 0によって例えば図 1において反時計方向に駆動させると、間にフィルム Fが通された隣接したフィルムローラ 3 3のうちの、フィルムローラチェーン 3 2の移動方向において下流に位置するフィルムローラ 3 3 Aがフィルム Fを連行して移動し、その結果、包装材供給装置 1 0からフィルム Fが引き出される。

ュ 0 フィルムローラ 3 3 Aは、フィルム Fを引っかけた状態で、鋼板ロール Sの中空部 HSを通過し、ガイドトラック 3 1に沿ってほぼ一周される。フィルムローラ 3 3 A がフィルム Fを引っかけた状態でガイドトラック 3 1を一周すると、フィルムローラ 3 3 Aと、フィルムクランプ機構 9 2によってクランプされたフィルム Fの先端部との間に延びるフィルム部分、すなわち、包装フィルム部分が、鋼板ロール Sの周壁の一部を包装する（ゲートル巻きする）。他方、フィルムローラ 3 3 Αとガイドローラ 1 4との間に延びる残部のフィルム部分、すなわち、堆積フィルム部分は、フィルムローラ 3 3 Αの下流に位置するフィルムローラ 3 3上に残る。

フィルムローラ 3 3 Αがほぼガイドローラ 1 4の位置からガイドトラック 3 1に沿ってほぼ一周したところで、フィルムクランプ機構 9 2によるフィルム Fの先端部のクランプを解き、フィルムクランプ機構 9 2をクランプ位置から退避位置に回動させる。再び、フィルムローラチェーン 3 2を駆動させると、開放されたフイルム Fの先端部は、鋼板ロール Sにほぼ一巻きされた包装フィルム部分とフィルムローラ 3 3 Αとの間に延びるフィルム部分によって鋼板ロール Sに係止される。鋼板ロール Sを支持する台車のターニングロ一ルを回転させてフィルムローラチェ —ン 3 2に対して鋼板ロール Sの周壁を変位させながら、引き続き、フィルムロー [ Ό ラチェーン 3 2を駆動させることによって鋼板ロール Sにフィルム Fを巻く。

フィルムローラチェーン 3 2の駆動によって、包装フィルム部分が鋼板ロール S の周壁に巻き付くと共に、フィルムローラ 3 3上に堆積フィルム部分が堆積することになる、すなわち、フィルムローラチェーン 3 2はそれ自体にも堆積フィルム部分を巻回することになる。そこで、包装フィルム部分によって鋼板ロール Sを所定回数巻いた後（この回数は包装すべき鋼板ロール Sの寸法と、フィルムローラチェーン 3 2の全長との比率などを関数として変化するものであるが、この実施形態においては、鋼板ロール Sを包装すべきフィルム量の 3 0 %に相当する量のフイルムを巻くのに必要な回数巻くのが好ましい）、第 1ヒートカツ夕一 1 5の油圧シリンダ機構 1 7により、加熱されたヒーター線 1 6をガイドロ一ラー 1 4とガ 0 イドトラック 3 1との間に位置するフィルム Fに押し当ててフィルム Fを切断する。

この状態で、フィルムローラチェーン 3 2を更に駆動させると、フィルム口一ラ 3 3の堆積フィルム部分が鋼板ロール Sに巻回されることになる。フィルムローラ 3 3から全ての堆積フィルム部分が消費されるのに先立って、ガイドトラック半部 3 9内において鋼板ロール Sの外周面よりも低い位置でフィルムローラ 3 3 A を停止させる。次いで、第 2ヒートカツ夕一 1 8のヒ一夕一線 2 5及び回転ブラシ 2 6を油圧シリンダ機構 1 9及び第 1昇降油圧シリンダ機構 2 3によって鋼板ロール S付近に移動させ、フィルムローラ 3 3 Aと鋼板ロール Sとの間に延びるフィルム Fをヒ一夕一線 2 5によって切断し、鋼板口一ル Sから延びるフィルム Fの後端部を回転ブラシ 2 6によって鋼板ロール Sに押し付け、フィルム Fの粘着性により

^ 鋼板ロール Sにつける。

本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変更、変形が可能である。

例えば、上記実施形態では、包装材を連行するための移動体を構成するフィルムローラチェ一ン 3 2は、フィルムローラチェーン駆動装置 5 0によって駆動さ

( 0 れていたけれども、このような移動体又はフィルムローラチェーン 3 2を自走式のものとすることによってフィルムローラチェーン駆動装置 5 0を不要としても良い。フィルムローラチェ一ン 3 2の自走機構は、例えば、任意のフィルムローラ 3 3に取り付けられたモー夕と、ガイドトラック 3 1内に敷設した給電導体と、前記モータに接続され、給電導体に接触するようになった接触導電体とを有するものであっても良い。移動体はまた、 1つのフィルムローラ 3 3からなつても良い。

また、上記実施形態では、包装材たるフィルム Fのクランプ及び切断を、夫々、フィルムチャック機構、フィルムクランプ機構 9 2及び第 1ヒートカッター 1 5、第 2ヒートカツ夕一 1 8によって行う構成としていたけれども、上記フィルュ 0 ム Fのクランプ及び切断を手作業によって行うことによって上記機構、装置を省くことができる。

更にまた、上記実施形態で用いられた各種油圧シリンダ機構 1 7、 1 9、 2 3、 2 8、 4 4、 9 0に代えて、エアシリンダや電動ァクチユエ一夕など上記油圧シリンダ機構と同じ働きをする機構を用いることができる。

また、被包装物の大きさ（径）に合わせて包装装置 1の芯合わせを行うことができるように、包装装置 1は、包装装置 1を垂直方向に移動させるための芯合わせ装置を有するのが良い。産業上の利用可能性

以上のとおり、本発明は、環状案内体に沿って移動する移動体とは別個の包装材供給手段によって包装材を供給する包装装置を提供することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 包装材を連行するための移動体と、該移動体を案内する環状案内体と、該環状案内体に沿って前記移動体を移動させるための移動体駆動手段と、 " 前記環状案内体の外に配置された包装材供給手段とを有する、包装装置。

2 . 前記移動体によって連行される包装材に張力を与えるための張力提供手段を更に有する、請求項 1記載の包装装置。

3 . 前記移動体が、連結リンクによって互いに連結された複数のフィルム口一ラを備えるフィルムローラチェーンからなり、環状案内体が、前記フィルムロー

( 0 ラチェーンを案内支持するガイドトラックからなり、前記移動体駆動手段が、前記フィルムローラチェーンを前記ガイドトラックに対して移動させる駆動ベルトである、請求項 1又は 2記載の包装装置。

4 . 前記張力提供手段が、前記環状案内体における前記移動体の移動方向と反対方向にエア一モータによって駆動されるテンションベルトを有し、前記エア一モー夕と該エア一モータの圧縮空気源との間に、前記包装材に張力を与える必要がないときに前記圧縮空気源からの圧縮空気を解放するリリーフ弁が設けられている、請求項 2又は 3記載の包装装置。

5 . 前記包装材供給手段から供給される包装材を切断するための包装材切断装置を有する、請求項 1乃至 4のいずれか 1項記載の包装装置。