WO2000037895A1 - Verfahren und sensor zur messung eines massenflusses - Google Patents

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WO2000037895A1
WO2000037895A1 PCT/IB1999/001953 IB9901953W WO0037895A1 WO 2000037895 A1 WO2000037895 A1 WO 2000037895A1 IB 9901953 W IB9901953 W IB 9901953W WO 0037895 A1 WO0037895 A1 WO 0037895A1
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pulses
temperature sensors
heating element
temperature
mass flow
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PCT/IB1999/001953
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Inventor
Felix Mayer
Moritz Lechner
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Sensirion Ag
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Priority to AU14027/00A priority patent/AU1402700A/en
Priority to EP99973495A priority patent/EP1144958B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
    • G01F1/696—Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
    • G01F1/698—Feedback or rebalancing circuits, e.g. self heated constant temperature flowmeters
    • G01F1/6986—Feedback or rebalancing circuits, e.g. self heated constant temperature flowmeters with pulsed heating, e.g. dynamic methods

Definitions

  • the invention relates to a method and a sensor for measuring the mass flow of a gas or a liquid according to the preamble of the independent claims.
  • EP-A-698 786 describes a device which has a heating element operated with different heating currents.
  • the heating element also serves as a temperature sensor. Measurements at different heating currents are required to determine the flow to be measured.
  • the heating element is therefore operated cyclically, with it being heated more in a first, shorter cycle phase than in a second, longer cycle phase. For example, remain switched off in the second cycle phase or be supplied with less power.
  • the pulse length or the switch-on time of the heating element is preferably selected such that a thermal equilibrium is established and the mass flow can be determined essentially in a conventional manner.
  • the senor is equipped with a monitoring circuit which periodically checks the temperature signals. As soon as these temperature signals meet a predefined threshold condition len, a measuring circuit is put into operation which exactly determines the mass flow. This can further reduce the power requirement.
  • Different operating modes are preferably provided. In a first mode with reduced power consumption, only very short heating pulses are generated, while the pulses in the second heating mode are longer. This allows an operating mode with lower power consumption to be used if necessary. Only measurements of reduced accuracy are possible in this operating mode, but this is completely sufficient for many applications. The operating mode with a higher power consumption is only used when measurements with higher accuracy are necessary.
  • the heating pulses are preferably at least five times, preferably at least ten times, shorter than the distance between successive heating pulses.
  • 1 is a perspective, sectioned view in the middle of the arrangement of the heating element and the temperature sensors
  • FIG. 2 shows a simplified block diagram of a first embodiment of the flow sensor according to the invention
  • Fig. 3 is a diagram with the heating current and the signals from the temperature sensors and
  • Fig. 4 shows a second embodiment of a flow sensor according to the invention. Ways of Carrying Out the Invention
  • a sensor component is used, as shown in FIG. 1.
  • This component is described in detail in "Scaling of Thermal CMOS Gas Flow Microsensors: Experiment and Simulation" by F. Mayer et al., In Proc. IEEE Micro Electro Mechanical Systems, (IEEE, 1996), pp. Ll ⁇ ff. It is on one Silicon single crystal 1 is arranged, in which an opening or recess 2 has been etched out. The opening or recess 2 is spanned by a dielectric made of a thin membrane 3.
  • a resistance heating element 4 is arranged on the membrane 3. Symmetrical to the heating element Four thermocouples 5, 6 are provided, which serve as temperature sensors 4. The thermocouples 5, 6 and the heating element 4 lie in the direction of flow 7 so that the medium to be measured first the first thermocouple 5, then the heating element 4 and finally the second thermocouple 6 sweeps over.
  • the mass flow of the medium to be measured can be determined with a device according to FIG.
  • the temperature difference between the thermocouples 5, 6 is measured, which depends both on the flow rate and on the density or the pressure in the medium.
  • the mass flow can then be calculated from the temperature difference using suitable calibration tables.
  • a circuit according to FIG. 2 can be used to measure the mass flow.
  • This includes the actual sensor part 10 with the heating element 4 and the thermocouples 5, 6, a measuring part 11 for processing the signals from the sensor part 10 and for calculating the mass flow, an optional monitoring circuit 12, the task of which is discussed below, and a control 13 for the heating element 4.
  • the measuring part 11 comprises a precision amplifier 15, which amplifies the difference in the temperature signals of the thermocouples 5, 6.
  • the differential signal amplified in this way is fed to a microprocessor 17 by an analog / digital converter 16.
  • the microprocessor 17 uses a calibration table to determine the mass flow from the difference signal.
  • the task of the microprocessor can also be taken over by the converter 16 if the latter operates in a suitable non-linear manner.
  • the measuring part 11 also includes a measuring controller 18 which controls, among other things, the power supply to the parts 15-17 and whose tasks are described below.
  • the device In order to keep the power consumption low, the device is operated cyclically or in pulses. This is shown in FIG. 3.
  • the microprocessor 17 or the measurement control 18 sends pulses to the control 13, which corresponding current pulses I of a length tp of e.g. 40 ms generated for the heating element 4. Between the current pulses, the heating element 4 is switched on for periods of a length tr of e.g. Not heated (or only reduced) for 2 seconds.
  • the length tp of the current pulses I is selected such that the temperatures Tl, T2 of the thermocouples 5, 6 reach their equilibrium values Tlmax and T2max at the end tm of each pulse.
  • the microprocessor can thus measure the temperature difference T2max - Tlmax at time tm and evaluate it in a conventional manner.
  • thermocouples are better suited for measuring temperature pulses than resistors, since thermocouples tend to drift and age less than resistors when the temperature changes in pulses.
  • the pulse length tp should be at least five times preferably at least ten times smaller than the second cycle length tr.
  • a first measure consists in the sensor having two operating modes, which are selected by the measurement controller 18 or the monitoring controller 22.
  • the first operating mode the length tp of the pulses is e.g. reduced to 10 ms and the measurement takes place earlier. In this case, the length of the pulses is not sufficient to achieve thermal equilibrium. However, it is still possible to measure slightly reduced accuracy.
  • the full pulse length tp e.g. 40 ms used.
  • the operating modes are either selected automatically (e.g. the first operating mode is normally used and the second operating mode is only used for calibration or for a measurement with increased accuracy), or they can be selected from outside.
  • the resolution of the A / D converter 16 can be changed depending on the operating mode. In the first operating mode there is little time available for the measurement and the measurement results are also less accurate. Therefore, the A / D converter 16 is operated in this operating mode with reduced resolution. This speeds up the measurement. In addition, the power consumption of the A / D converter 16 is reduced. In the second operating mode, the A / D converter is operated at full resolution.
  • a further measure for reducing the power consumption is used by the monitoring circuit 12 already mentioned. This has an amplifier 20, the output signal of which is compared in a comparator 21 with a reference voltage Vref. The function of the monitoring circuit 12 is controlled by a monitoring controller 22. The monitoring controller 22 is connected to the measuring controller 18 and is able to switch the measuring part 11 on and off. The monitoring circuit 12 allows the
  • the Monitoring controller 22 deactivates the measuring part 11 and the monitoring circuit 12 monitors the state of the sensors, as will be described further below.
  • the monitoring controller 22 activates the measuring part 11, and the measuring part 11 carries out the normal pulse-wise measurements in the manner described above.
  • the monitoring control 22 takes over the control of the heating element control 13 and, like in FIG. 3, generates short heating pulses which lead to corresponding temperature changes at the thermocouples 4, 5.
  • the corresponding temperature signals are amplified in amplifier 20 and the temperature difference T2max - Tlmax is compared in comparator 21 with the reference value Vref.
  • the monitoring controller 22 activates the measuring part 11, which then carries out more precise measurements.
  • the monitoring circuit 12 is preferably largely implemented using analog technology and as simply as possible, as a result of which its power consumption can be reduced, but this also limits its accuracy at the same time. Therefore, the measuring part 11 for calibration of the monitoring circuit is preferably activated periodically in the monitoring mode, even if the temperature difference remains below the reference value re f. In such a calibration phase, the measuring part checks whether the measured mass flow is below a predetermined threshold. If so, the reference value Vref is reduced by a correction value, if not, it is increased accordingly.
  • the power consumption of the device can be reduced, since the complex measuring part 11 remains switched off during periods with a low mass flow. This is particularly important in measurement environments where the mass flow is low over longer periods. In measurement environments in which only a few
  • the microprocessor 17 generates a comparison value Vprev in addition to the reference value Vref.
  • Amplifier 20 is fed together with the comparison value Vprev to a circuit 25 which calculates the absolute value of the difference Vout - Vpref of these two values. This absolute value is now compared in comparator 21 with the reference value Vref.
  • the operation of the embodiment according to FIG. 4 corresponds to that according to FIG. 2, with the exception that the monitoring control 22 activates the measuring part 11 as soon as the differential temperature signal of the two temperature sensors deviates from the comparison value Vprev by a predetermined value.
  • the measuring part 11 When the measuring part 11 has measured a value, it stores the corresponding difference signal of the temperature sensors as a comparison value Vprev. Then it is deactivated.
  • the monitoring circuit 12 now measures the deviation from the comparison value. As soon as this deviation exceeds the reference value Vref, the measuring part 11 is activated again in order to carry out a next measurement and to generate a new comparison value Vprev. Thus, the measuring part 11 is only activated when the signal has changed.
  • the measuring part can also be activated periodically in this embodiment in order to calibrate the monitoring circuit and to track the values Vref and Vprev. If the comparison value Vprev is set to zero in the embodiment according to FIG. 4, its function corresponds essentially to that according to FIG. 2.
  • the monitoring circuit can also check the signals of the temperature sensors for other or further threshold conditions than for those in 2 and 4 are taken into account.
  • both the monitoring circuit 12 and the measuring part 11 operate the heating element 4 in pulses.
  • the monitoring circuit 12 uses a pulsed operation, while the measuring circuit 11 leaves the heating element switched on during its entire activation time.
  • the monitoring circuit uses 12 heating pulses of lower energy than the measuring circuit, since it requires less measuring accuracy.
  • Typical pulse lengths tp in the case of a sensor geometry according to FIG. 1 are in the range of 15-50 ms, if it is necessary to wait until a thermal equilibrium is established at the temperature sensors. However, it is also conceivable to use shorter pulses down to about 1 ms - in this case the same important temperatures Tlmax, T2max can be determined, for example, by extrapolation.
  • a current preferably does not flow through the heating element between two heating pulses.
  • the switching elements according to FIGS. 2 and 4 can be fully or partially integrated on the silicon carrier 1 of the component. However, they can also be designed as external components.

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Abstract

Zur Messung des Massenflusses einer Flüssigkeit oder eines Gases wird ein Heizelement (4) zwischen zwei Temperatursensoren (5, 6) angeordnet. Der Massenfluss wird aus der Temperaturdifferenz der Temperatursensoren (5, 6) ermittelt. Um den Stromverbrauch des Geräts zu reduzieren, wird das Heizelement (4) pulsweise betrieben. Eine weitere Reduktion des Stromverbrauchs wird mit einer Überwachungsschaltung (12) erreicht, welche den eigentlichen Messteil (11) nur dann einschaltet, wenn die Signale der Temperatursensoren (5, 6) eine Schwellenbedingung erfüllen.

Description

Verfahren und Sensor zur Messung eines Massenflusses
Hinweis auf verwandte Anmeldungen
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der Schweizer Patentanmeldung 2535/98, die am 22. Dezember 1998 eingereicht wurde und deren ganze Offenbarung hier- mit durch Bezug aufgenommen wird.
Hintergrund
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Sensor zum Messen des Massenflusses eines Gases oder einer Flüssigkeit gemäss Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche .
Vorrichtungen dieser Art werden in „Scaling of Thermal CMOS Gas Flow Microsensors: Experiment and Simulation" von F. Mayer et al . , in Proc . IEEE Micro Electro Mechanical Systems, (IEEE, 1996) , pp . 116ff oder in „Single-Chip CMOS Anemometer", F. Mayer et al . , Proc. IEEE International Electron Devices Meeting (IEDM, 1997) , pp . 895ff, beschrieben. Sie werden verwendet, um den Massenfluss von Gasen oder Flüssigkeiten zu bestimmen. Sie besitzen ein Heizelement, welches zwischen zwei Temperatursensoren angeordnet ist. Die Temperaturdifferenz zwischen den beiden Temperatursensoren ist ein Mass für den Massenfluss.
Derartige Sensoren besitzen eine relativ grosse Leistungsaufnahme. Man versucht deshalb, den Strom durch das Heizelement möglichst klein zu halten, was jedoch auf Kosten der Messgenauigkeit geht . US 4 651 564 beschreibt einen Sensor, bei welchem das Heizelement gepulst betrieben wird, wobei die Pulse so lange wie die Pausen zwischen den Pulsen sind. Dieser gepulste Betrieb dient zur Erhöhung der Messgenauigkeit. Eine Reduktion der Leistungsaufnahme ist jedoch nicht Gegenstand dieses Dokuments.
EP-A-698 786 beschreibt ein Gerät, welches ein mit unterschiedlichen Heizströmen betriebenes Heizelement aufweist. Das Heizelement dient gleichzeitig als Temperatursensor. Messungen bei unterschiedlichen Heizströmen werden benötigt, um den zu messenden Fluss zu ermitteln.
Darstellung der Erfindung
Es stellt sich somit die Aufgabe, einen Sen- sor bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, der bzw. das mit einem geringen Stromverbrauch auskommt .
Diese Aufgabe wird vom Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst . Erfindungsgemäss wird das Heizelement also zyklisch betrieben, wobei es in einer ersten, kürzeren Zyklusphase mehr beheizt wird als in einer zweiten, längeren Zyklusphase. So kann es z.B. in der zweiten Zyklus- phase ausgeschaltet bleiben oder mit einer geringeren Leistung versorgt werden.
Durch diesen gepulsten Betrieb kann der Leistungsverbrauch wesentlich reduziert werden. Dennoch bleibt es möglich, durch Auswertung der beiden Sensorsignale den Massenfluss zu ermitteln. Vorzugsweise wird hierzu die Pulslänge bzw. die Einschaltzeit des Heizelements so gewählt, dass sich ein thermisches Gleichgewicht einstellt und der Massenfluss im wesentlichen in konventioneller Weise ermittelt werden kann.
In einer bevorzugten Ausführung ist der Sen- sor mit einer Überwachungsschaltung ausgerüstet, die periodisch die Temperatursignale prüft . Sobald diese Temperatursignale eine vorgegebene Schwellbedingung erfül- len, wird eine Messschaltung in Betrieb gesetzt, welche den Massenfluss genau ermittelt. Dadurch kann der Leistungsbedarf weiter reduziert werden.
Vorzugsweise sind verschiedene Betriebsmodi vorgesehen. In einem ersten Modus mit verringerter Stromaufnahme werden nur sehr kurze Heizpulse erzeugt, während die Pulse im zweiten Heizmodus länger sind. Dies erlaubt es, bei Bedarf einen Betriebsmodus mit geringerer Leistungsaufnahme verwenden. Zwar sind in diesem Be- triebsmodus nur Messungen reduzierter Genauigkeit möglich, für viele Anwendungen reicht dies jedoch völlig aus. Der Betriebsmodus mit grösserer Leistungsaufnahme wird lediglich verwendet, wenn Messungen höherer Genauigkeit notwendig sind. Vorzugsweise sind die Heizpulse mindestens fünf mal, vorzugsweise mindestens zehn mal, kürzer als die der Abstand zwischen aufeinander folgenden Heizpulse.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische, in der Mitte geschnittene Ansicht der Anordnung des Heizelements und der Temperatursensoren,
Fig. 2 ein vereinfachtes Blockdiagramm einer ersten Ausführung des erfindungsgemässen Fluss-Sensors,
Fig. 3 ein Diagramm mit dem Heizstrom und den Signalen der Temperatursensoren und
Fig. 4 eine zweite Ausführung eines erfindungsgemässen Fluss-Sensors. Wege zur Ausführung der Erfindung
In einer bevorzugten Ausführung des erfin- dungsgemässen Fluss-Sensors wird ein Sensor-Bauelement verwendet, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Dieses Bauelement ist ausführlich in „Scaling of Thermal CMOS Gas Flow Microsensors: Experiment and Simulation" von F. Mayer et al . , in Proc. IEEE Micro Electro Mechanical Systems, (IEEE, 1996), pp . llδff beschrieben. Es ist auf einem Silizium-Einkristall 1 angeordnet, in welchem eine Öffnung oder Vertiefung 2 ausgeätzt wurde. Die Öffnung bzw. Vertiefung 2 wird von einer dünnen Membran 3 aus einem Dielektrikum überspannt . Auf der Membran 3 ist ein Widerstands-Heizelement 4 angeord- net . Symmetrisch zum Heizelement 4 sind zwei Thermoelemente 5, 6 vorgesehen, die als Temperatursensoren dienen. Die Thermoelemente 5, 6 und das Heizelement 4 liegen so zur Flussrichtung 7, dass das zu messende Medium zuerst das erste Thermoelement 5, dann das Heizelement 4 und schliesslich das zweite Thermoelement 6 überstreicht.
Wie im oben erwähnten Dokument beschrieben, kann mit einer Vorrichtung gemäss Fig. 1 der Massenfluss des zu messenden Mediums ermittelt werden. Hierzu wird die Temperaturdifferenz zwischen den Thermoelementen 5, 6 gemessen, welche sowohl von der Flussgeschwindigkeit als auch von der Dichte bzw. dem Druck im Medium abhängt. Mittels geeigneter Eichtabellen kann aus der Temperaturdifferenz sodann der Massenfluss berechnet werden. Zur Messung des Massenflusses kann eine Schaltung gemäss Fig. 2 benutzt werden. Diese umfasst den eigentlichen Sensorteil 10 mit dem Heizelement 4 und den Thermoelementen 5, 6, einen Messteil 11 zum Verarbeiten der Signale des Sensorteils 10 und zum Berechnen des Massenflusses, eine optionale ÜberwachungsSchaltung 12, deren Aufgabe weiter unten diskutiert wird, sowie eine Ansteuerung 13 für das Heizelement 4. Der Messteil 11 umfasst einen Präzisionsverstärker 15, der die Differenz der Temperatursignale der Thermoelemente 5, 6 verstärkt. Das so verstärkte Differenzsignal wird durch einen Analog/Digital -Wandler 16 einem Mikroprozessor 17 zugeführt. Der Mikroprozessor 17 verwendet eine Eichtabelle, um aus dem Differenzsignal den Massenfluss zu bestimmen. Die Aufgabe des Mikroprozessors kann auch vom Wandler 16 übernommen werden, falls letzterer in geeigneter Weise nichtlinear arbeitet. Der Messteil 11 umfasst ausserdem eine Messsteuerung 18, welche unter anderem die Stromzufuhr zu den Teilen 15 - 17 steuert und deren Aufgaben weiter unten beschrieben werden.
Um den Stromverbrauch gering zu halten, wird das Gerät zyklisch bzw. pulsweise betrieben. Dies ist in Fig. 3 dargestellt.
Der Mikroprozessor 17 oder die Messsteuerung 18 sendet Pulse an die Ansteuerung 13, welche entsprechende Strompulse I einer Länge tp von z.B. 40 ms für das Heizelement 4 erzeugt. Zwischen den Strompulsen wird das Heizelement 4 während Perioden einer Länge tr von z.B. 2 Sekunden nicht (oder nur reduziert) geheizt.
Die Länge tp der Strompulse I ist so gewählt, dass die Temperaturen Tl, T2 der Thermoelemente 5, 6 am Ende tm jedes Pulses ihre Gleichgewichtswerte Tlmax bzw. T2max erreichen. Somit kann der Mikroprozessor zur Zeit tm die Temperaturdifferenz T2max - Tlmax messen und in konventioneller Weise auswerten.
Thermoelemente sind besser zur Messung der Temperaturpulse geeignet als Widerstände, da Thermoelemente bei pulsweisen Temperaturänderungen weniger zu Drift und Alterung neigen als Widerstände.
Durch diesen pulsweisen Betrieb der Vorrichtung kann der Stromverbrauch des Heizelements 4 beträcht - lieh gesenkt werden. Um eine gute Stromeinsparung zu erreichen, sollte die Pulslänge tp zumindest fünf mal, vor- zugsweise mindestens zehn mal kleiner als die zweite Zykluslänge tr sein.
Um die Leistungsaufnahme weiter zu reduzieren, können verschiedene zusätzliche Massnahmen alter- nativ oder in Kombination getroffen werden. Diese werden im folgenden beschrieben.
Eine erste Massnahme besteht darin, dass der Sensor zwei Betriebsmodi aufweist, welche von der Messsteuerung 18 oder der Überwachungssteuerung 22 ausgewählt werden. Im ersten Betriebsmodus wird die Länge tp der Pulse z.B. auf 10 ms reduziert und die Messung findet entsprechend früher statt. Die Länge der Pulse reicht in diesem Fall nicht aus, um das thermische Gleichgewicht zu erreichen. Es ist jedoch immer noch möglich, eine Messung leicht reduzierter Genauigkeit durchzuführen. Im zweiten Betriebsmodus wird die volle Pulslänge tp von z.B. 40 ms verwendet .
Die Betriebsmodi werden entweder automatisch ausgewählt (z.B. wird normalerweise der erste Betriebs- modus verwendet, und der zweite Betriebsmodus wird lediglich zur Kalibrierung oder für eine Messung erhöhter Genauigkeit eingesetzt) , oder sie können gezielt von aussen angewählt werden.
Ein wichtiger Vorteil dieser ersten Massnahme zur Reduktion der Leistungsaufnahme liegt darin, dass sie im wesentlichen ohne zusätzliche Schaltelemente auskommt. Zur weiteren Reduktion der Stromaufnahme kann die Auflösung des A/D-Wandlers 16 abhängig vom Betriebsmodus geändert werden. Im ersten Betriebsmodus steht nur wenig Zeit für die Messung zur Verfügung und ausserdem sind die Messresultate weniger genau. Deshalb wird der A/D-Wandler 16 in diesem Betriebsmodus mit reduzierter Auflösung betrieben. Dies beschleunigt die Messung. Zudem wird die Leistungsaufnahme des A/D-Wandlers 16 reduziert. Im zweiten Betriebsmodus wird der A/D-Wandler mit voller Auflösung betrieben. Eine weitere Massnahme zur Reduktion der Leistungsaufnahme verwendet die bereits erwähnte Über- wachungsschaltung 12. Diese besitzt einen Verstärker 20, dessen Ausgangssignal in einem Komparator 21 mit einer Referenzspannung Vref verglichen wird. Die Funktion der Überwachungsschaltung 12 wird von einer Überwachungs- steuerung 22 kontrolliert. Die Überwachungssteuerung 22 ist mit der Messsteuerung 18 verbunden und in der Lage, den Messteil 11 ein- und auszuschalten. Die Überwachungsschaltung 12 erlaubt es, die
Vorrichtung in zwei Moden zu betreiben. In einem ersten Modus (Überwachungsmodus) deaktiviert die Überwachungssteuerung 22 den Messteil 11 und die Überwachungsschaltung 12 überwacht den Zustand der Sensoren, wie dies wei- ter unten beschrieben wird. In einem zweiten Modus (Messmodus) aktiviert die Überwachungssteuerung 22 den Messteil 11, und der Messteil 11 führt die normalen pulsweisen Messungen in der oben beschriebenen Weise durch. Im Überwachungsmodus übernimmt die Über- wachungssteuerung 22 die Kontrolle der Heizelement -An- steuerung 13 und erzeugt, gleich wie in Fig. 3, kurze Heizpulse, welche zu entsprechenden Temperaturänderungen an den Thermoelementen 4, 5 führen. Die entsprechenden Temperatursignale werden in Verstärker 20 verstärkt und die Temperaturdifferenz T2max - Tlmax wird in Komparator 21 mit dem Referenzwert Vref verglichen.
Solange die Temperaturdifferenz unter dem Referenzwert Vref bleibt, kann davon ausgegangen werden, dass die Strömungsgeschwindigkeit des zu messenden Medi- ums so gering ist, dass sie vernachlässigbar ist. Eine genaue Messung kann in diesem Fall unterbleiben und der Messteil 11 braucht nicht aktiviert zu werden. Sobald die Temperaturdifferenz jedoch den Referenzwert Vref übersteigt, so aktiviert die Überwachungssteuerung 22 den Messteil 11, welcher sodann genauere Messungen durchführt . Die Überwachungsschaltung 12 ist vorzugsweise weitgehend in Analogtechnik und möglichst einfach ausgeführt, wodurch deren Stromverbrauch reduziert werden kann, was aber auch gleichzeitig deren Genauigkeit be- schränkt. Vorzugsweise wird deshalb im Überwachungsmodus der Messteil 11 zur Kalibrierung der Überwachungsschaltung periodisch aktiviert, selbst wenn die Temperaturdifferenz unter dem Referenzwert ref bleibt. In einer derartigen Kalibrierungsphase prüft der Messteil, ob der gemessene Massenfluss unter einer vorgegebenen Schwelle liegt. Falls ja, so wird der Referenzwert Vref um einen Korrekturwert reduziert, falls nein, so wird er entsprechend erhöht .
Dank der Überwachungsschaltung 12 kann der Stromverbrauch der Vorrichtung reduziert werden, da der aufwendige Messteil 11 während Perioden mit niederem Massenfluss ausgeschaltet bleibt . Dies ist insbesondere in Messumgebungen wichtig, in denen der Massenfluss während längerer Perioden gering is . In Messumgebungen, in denen mit nur geringen
Änderungen des Massenflusses zu rechnen ist, kann eine andere Ausgestaltung der Überwachungsschaltung 12 eingesetzt werden, die in Fig. 4 gezeigt wird. Hier erzeugt der Mikroprozessor 17 zusätzlich zum Referenzwert Vref einen Vergleichswert Vprev. Der Ausgangswert Vout des
Verstärkers 20 wird zusammen mit dem Vergleichswert Vprev einer Schaltung 25 zugeführt, welche den Absolutwert der Differenz Vout - Vpref dieser beiden Werte berechnet. Dieser Absolutwert wird nun in Komparator 21 mit dem Re- ferenzwert Vref verglichen.
Die Funktionsweise der Ausführung nach Fig. 4 entspricht jener nach Fig. 2, mit der Ausnahme, dass die Überwachungssteuerung 22 den Messteil 11 aktiviert, sobald das Differenztemperatursignal der beiden Temperatur- sensoren um einen vorgegebenen Wert vom Vergleichswert Vprev abweicht. Wenn der Messteil 11 einen Wert gemessen hat, so speichert er das entsprechende Differenzsignal der Temperatursensoren als Vergleichswert Vprev ab. Sodann wird er deaktiviert. Nun misst die Überwachungsschaltung 12 die Abweichung vom Vergleichswert. Sobald diese Abweichung den Referenzwert Vref überschreitet, wird der Messteil 11 erneut aktiviert, um eine nächste Messung durchzuführen und einen neuen Vergleichswert Vprev zu erzeugen. Somit wird der Messteil 11 nur dann aktiviert, wenn sich das Signal geändert hat.
Ausserdem kann auch in dieser Ausführung der Messteil periodisch aktiviert werden, um die Überwachungsschaltung zu kalibrieren und die Werte Vref und Vprev nachzuführen. Wird in der Ausführung nach Fig. 4 der Vergleichswert Vprev gleich Null gesetzt, so entspricht sie in ihrer Funktionsweise im wesentlichen jener gemäss Fig. 2. Prinzipiell kann die Überwachungsschaltung die Signale der Temperatursensoren auch auf andere oder weitere Schwellbedingungen prüfen als auf jene, die in den Ausführungen nach Fig. 2 bzw. 4 berücksichtigt sind.
In den soweit gezeigten Ausführungen, betreiben sowohl die Überwachungsschaltung 12, als auch der Messteil 11 das Heizelement 4 pulsweise. Es ist jedoch auch denkbar, dass z.B. nur die Überwachungsschaltung 12 einen pulsweisen Betrieb verwendet, während die Messschaltung 11 das Heizelement während ihrer gesamten Aktivierungszeit eingeschaltet lässt . Auch ist es denkbar, dass die Überwachungsschaltung 12 Heizpulse kleinerer Energie verwendet als die Messschaltung, da sie eine geringere Messgenauigkeit benötigt.
Typische Pulslängen tp liegen bei einer Sensorgeometrie gemäss Fig. 1 im Bereich von 15 - 50 ms, wenn abgewartet werden soll, bis sich an den Temperatur- sensoren ein thermisches Gleichgewicht einstellt. Es ist jedoch auch denkbar, kürzere Pulse hinunter bis zu etwa 1 ms zu verwenden - in diesem Falle können die Gleichge- wichtstemperaturen Tlmax, T2max z.B. durch Extrapolation ermittelt werden.
Vorzugsweise wird das Heizelement zwischen zwei Heizpulsen nicht von einem Strom durchflössen. Es ist jedoch auch denkbar, das Heizelement dauernd mit einer Grundleistung zu betreiben, so dass die Betriebstemperatur schneller erreicht werden kann.
Die Schaltelemente gemäss Fig. 2 bzw. 4 können ganz oder teilweise auf dem Siliziumträger 1 des Bau- teils integriert werden. Sie können jedoch auch als externe Komponenten ausgeführt sein.
Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese Beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Messen des Massenflusses eines Gases oder einer Flüssigkeit, bei welchem das Gas bzw. die Flüssigkeit über einen ersten Temperatursensor (5), ein Heizelement (4) und einen zweiten Temperatursensor (6) geführt und der Massenfluss aus den Temperatursignalen der beiden Temperatursensoren (5, 6) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einsparung von
Heizenergie das Heizelement (4) zyklisch betrieben wird, wobei in einer ersten Zyklusphase das Heizelement mit höherer Temperatur betrieben wird als in einer zweiten Zyklusphase, wobei die erste Zyklusphase kürzer als die zweite Zyklusphase ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Massenfluss aus der Differenz der Temperatursignale der beiden Temperatursensoren (5, 6) ermittelt wird.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zyklus- phase (tp) mindestens zeitweise so lange gewählt wird, dass sich im Bereich der Temperatursensoren (5, 6) ein thermisches Gleichgewicht einstellt.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatursensoren (5, 6) und das Heizelement (4) zumindest teilweise auf einer dielektrischen Membran (3) angeordnet werden, die auf einer Öffnung oder Vertiefung (2) in einem Halb- leiterbauteil (1) angeordnet ist.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei unterschiedliche Betriebsmodi vorgesehen werden, wobei im ersten Betriebsmodus in der ersten Zyklusphase Heizpulse einer ersten Länge und in der zweiten Zyklusphase Heizpulse einer zweiten Länge erzeugt werden, wobei die erste Länge kleiner als die zweite Länge ist, und insbesondere wobei die erste Länge so klein ist, dass sich an deren Ende im Bereich der Temperatursensoren (5, 6) kein thermisches Gleichgewicht einstellt .
6. Verfahren nach einem der vorangehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zyklus- phase mindestens fünf mal, vorzugsweise mindestens zehn mal, kürzer als die zweite Zyklusphase ist.
7. Massenfluss-Sensor zum Ermitteln des Massenflusses eines Gases oder einer Flüssigkeit, insbeson- dere zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit zwei in einer Flussrichtung nacheinander angeordneten Temperatursensoren (5, 6), einem zwischen den Temperatursensoren (5, 6) angeordneten Heizelement (4) und mit Messmitteln (11, 12, 13) zum Ermit- teln des Massenflusses aus den Temperatursignalen beider Temperatursensoren (5, 6), dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (11, 12, 13) eine Pulssteuerung (17, 22) aufweisen, welche dem Heizelement (4) zur Erzeugung von Wärmepulsen Energie in Pulsen zuführt, wobei ein Abstand (tr) aufeinanderfolgender Pulse länger ist als die Pulse selbst .
8. Sensor nach Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass die Pulssteuerung (17, 22) derart ausgestaltet ist, dass mindestens ein Teil der Wärmepulse so lange ist, dass sich die Temperatursensoren (5, 6) am Ende eines Wärmepulses im wesentlichen im thermischen Gleichgewicht befinden.
9. Sensor nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Heizelement (4) und die Temperatursensoren (5, 6) zumindest teilweise auf einer dielektrischen Membran (3) angeordnet sind, die sich über eine Öffnung oder Vertiefung (2) in einem Halbleiterbauelement (1) erstreckt.
10. Sensor nach einem der Ansprüche 7 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel eine Überwachungsschaltung (12) und einen von der Überwachungs- Schaltung (12) aktivierbaren Messteil (11) aufweisen, wobei der Messteil (11) ausgestaltet ist zur Ermittlung des Massenflusses aufgrund der Temperatur- Signale, und wobei die Überwachungsschaltung (12) ausgestaltet ist zur periodischen Überprüfung der Temperatursignale und zum Aktivieren des Messteils (11) , falls die Temperatursignale eine vorgegebene Schwellbedingung erfüllen.
11. Sensor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Messteil (11) zur Kalibrierung der Überwachungsschaltung (12) ausgestaltet ist.
12. Sensor nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulssteuerung (17, 22) in einem ersten Betriebsmodus bei Betrieb der Überwachungsschaltung (12) erste Wärmepulse und bei Betrieb des Messteils (11) zweite Wärmepulse erzeugt, wobei die ersten Wärmepulse kleinere Energie aufweisen als die zweiten Wärmepulse.
13. Sensor nach einem der Ansprüche 10 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellbedingung aus der Abweichung einer Differenz der Temperatursignale von einem vorgegebenen Vergleichswert (0, Vprev) ermittelt wird.
14. Sensor nach einem der Ansprüche 7 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatursensoren (5, 6) im wesentlichen symmetrisch um das Heizelement angeordnet sind.
15. Sensor nach einem der Ansprüche 7 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass er zwei Betriebsmodi aufweist, wobei er in einem ersten Betriebsmodus Pulse einer ersten Länge und in einem zweiten Betriebsmodus Pulse einer zweiten Länge erzeugt, wobei die erste Länge kleiner als die zweite Länge ist, und insbesondere wobei die erste Länge so klein ist, dass sich an deren Ende im Bereich der Temperatursensoren (5, 6) kein thermisches Gleichgewicht einstellt.
16. Sensor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Digital -Analog-Wandler (16) einstellbarer Auflösung aufweist, wobei die Auflösung im ersten Betriebsmodus kleiner eingestellt ist als im zweiten Betriebsmodus.
17. Sensor nach einem der Ansprüche 7 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatursensoren (5, 6) Thermoelemente sind.
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