WO2000029756A1

WO2000029756A1 - Dispositif de guidage de mouvement lineaire et dispositif de transfert de table

Info

Publication number: WO2000029756A1
Application number: PCT/JP1998/005162
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Teramachi
Original assignee: Thk Co., Ltd.
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1998-11-17
Publication date: 2000-05-25
Also published as: KR20010030842A; EP1055834A4; EP1055834A1

Description

明細書直線運動案内装置およびテーブル移送装置技術分野

本発明は、ポールを介して直線運動を案内する直線運動案内装置に関する。背景技術

従来のこの種の直線運動案内装置は、一般的に軌道レールと、この軌道レールに多数のポールを介して移動自在に設けられる移動プロックと、を備えた構成となっている。移動ブロックは、軌道レールの負荷ボール転走溝に対応する負荷ポール転走溝と並行して設けられた無負荷ボール戻し通路とを備えた移動ブロック本体と、この移動ブロック本体の両端部に設けられ前記負荷ポール転走溝と転動体戻し通路間を連通してポールの無限循環路を形成するポール方向転換路を構成するェンドブレートとを備えている。

そして、図 1 1に部分的に示すように、移動ブロック 1 0 0の負荷ボール転走溝 1 0 1の左右両側にはリテーナ 1 0 2が設けられ、この左右のリテーナ 1 0 2の開口幅をポール径よりも小さくすることにより、移動プロック 1 0 0から軌道レール 1 0 3を抜き取った際のボール 1 0 4の脱落を防止していた。

しかしながら上記した従来技術の場合には、負荷ポール転走溝 1 0 1， 1 0 5両側の軌道レールと移動ブロックの対向面間にリテーナ 1 0 2が設けられているので、リテーナ 1 0 2の高さ分だけ負荷ポール転走溝 1 0 1 , 1 0 5の溝深さが制限され比較的浅溝となっていた。そのため、負荷ポール転走溝 1 0 1， 1 0 5内のボール 1 0 4の接点が溝最深部から溝幅方向にずれると、ポール 1 0 4が負荷ボール転走溝 1 0 1 , 1 0 5の上縁角部に接触して応力が集中するエッジロードが発生する可能性がある。

たとえば、ポール転走溝 1 0 1， 1 0 5が形成される移動ブロック 1 0 0と軌道レール 1 0 3の対向面を互いに平行に逆向きにずらすような「せん断方向」の荷重が作用した場合には、各負荷ポール転走溝 1 0 1， 1 0 5内のポール 1 0 4の接触点が溝幅方向に変位してエッジロードが発生するおそれがある。

そこで、負荷ポール転走溝 1 0 1 , 1 0 5を深溝にしてエッジロードの発生を防止することが考えられる。負荷ボール転走溝 1 0 1， 1 0 5を深溝とするためにはリテーナ 1 0 2を省略すればよいが、そうすると軌道レ —ル 1 0 3を抜いた際にポール 1 0 4が脱落してしまう。発明の開示

本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、負荷ボール転走溝を深溝としてエッジロードの発生を防止でき、しかも軌道レールを移動ブロックから抜いた際のボールの脱落を防止し得る直線運動案内装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明にあっては、軌道レールと、該軌道レールに多数のポールを介して移動自在に設けられる移動プロックと、を備え、

移動プロックは、軌道レールに設けられた負荷ポール転走溝に対応するポール転走溝と該負荷ポール転走溝と並行して設けられたポール戻し通路とを備えた移動ブロック本体と、該移動ブロック本体の両端部に設けられ前記負荷ポール転走溝とポール戻し通路間を連通してポールの無限循環路を形成するポール方向転換路を構成する方向転換路構成部材とを備えた直線運動案内装置において、

前記各ポール間に介在されポールの進行方向前後から各ポールを挟み込んでポールを保持するポール保持部と、該ボール保持部間を連結する可撓性の連結部と、を備えたポールチェインを設け、

該ボールチエインのポール保持部を軌道レールと移動ブロックの対応する負荷ポール転走溝内に位置させ、連結部を負荷ポール転走溝が設けられる移動プロックと軌道レールの対向面間の隙間に張り出すように構成し、移動プロックと軌道レールの対向面を連結部に近づけて負荷ポール転走溝の溝深さを深くしたものである。

上記構成の直線運動案内装置にあっては、移動ブロックから軌道レールを抜き出しても、各ポールは各ポール間のポール保持部によって前後から保持されポールの脱落が防止される。このポール保持部は負荷ポール転走溝内に位置しているので、ポール保持部の大きさを溝深さに拘らずポール径一杯までとることができ、確実にポールを保持することができる。

一方、移動ブロックと軌道レールの対向面にはポールの保持とは無関係の連結部が介在するだけなので、連結部は薄肉でよく、この連結部に移動ブロックと軌道レールの対向面を近づけることによって負荷ボール転走溝の溝深さを可及的に深くしたものである。

このように溝深さを深くすることによって、ボール接点を溝幅方向に変位させてもポールが負荷ボール転走溝の上緣角部と干渉せず、溝上緣角部に応力が集中するいわゆるエッジロードの発生が防止される。したがって、負荷ボール転走溝に対するポールの溝幅方向の接触可能範囲を広げることができ、幅広い接触角を選択することができる。

また、ボールに対する負荷ポール転走溝の深さ方向の係合幅が増大するので、移動ブロックと軌道レールの対向面を溝幅方向に互いに平行に逆向きにずらす方向の荷重が作用しても、ポールの接点は、負荷ボール転走溝の最深部から最も高い溝上緣角部の間の中間領域で変位し、ポールと溝上緣角部との干渉を防止することができる。

また、略断面四角形状の軌道レールと、該軌道レールの左右両側面と対向する左右支持脚部を備えた移動ブロックと、を備え、

軌道レールの左右側面には直線方向に延びる負荷ボール転走溝を 1条づつ計 2条設け、移動ブロックの左右支持脚部には前記軌道レールの負荷ボ一ル転走溝に対応する負荷ボール転走溝を設け、

前記移動ブロックは、前記軌道レールの負荷ポール転走溝と対応する負荷ポール転走溝と該負荷ボール転走溝と並行して設けられた無負荷ポール戻し通路とを備えた移動プロック本体と、該移動プロック本体の両端部に設けられ前記負荷ポール転走溝と転動体戻し通路間を連通してポールの無限循環路を形成するポール方向転換路を構成する方向転換路構成部材とを備えた直線運動案内装置において、

各ポール間に介在されボールの進行方向前後から各ボールを挟み込んでボールの脱落を防止するポール保持部と、該ポール保持部間を連結する可撓性の連結部と、を備えたボールチェインを設け、

該ボールチエインのポール保持部を軌道レールと移動プロックの対応する負荷ポール転走溝内に位置させ、連結部を負荷ボール転走溝が設けられる移動プロックと軌道レールの対向面間の隙間に張り出すように構成し、移動プロックと軌道レールの対向面を連結部に近づけて負荷ポール転走溝の溝深さを深くしてもよい。

このようにすれば、軌道レールの左お側面に 1条づつのポール列が配置される場合、軌道レールの支持脚部を軌道レールの側面に押し付ける方向の横方向荷重は、軌道レールと支持脚部の対応する負荷ポール転走溝間のポールを圧縮する方向に作用するので、横方向荷重はボールによってがたつきなく支持される。

一方、移動ブロックを軌道レールに向かって押さえ方向のラジアル荷重および移動ブロックを軌道レールから浮き上がらせる方向の逆ラジアル荷重、あるいは移動ブロックを軌道レールを中心に回転させる方向のモーメント荷重が作用した場合には、ボールを挟む負荷ポール転走溝を互いに逆向きに平行にずらすせん断方向に作用するが、負荷ポール転走溝が深溝となっているので、溝側縁にエッジロードが作用することなく支持することができる。

負荷ポール転走溝の断面形状をポールの外周形状に近似させてもよい。このように負荷ボール転走溝の溝直角方向の断面形状をポールの外周形状に近似させることにより、負荷ポール転走溝に対するポールの溝幅方向のがたつきを防止できる。

ボールチェインを有端帯状構造とすれば、組み付け作業が非常に簡単に行える。もちろん、ポールチェインを無端状構造としてもよい。

負荷ボール転走溝は単一の円弧状断面よりなるサーキユラ一アーク溝形状としてもよい。

このようなサ一キユラ一アーク溝形状は、ポールの溝幅方向のがたつきが大きいので、特に本発明のように深溝とし、また断面形状をボールの外周形状に近似させることが好ましい。

負荷ポール転走溝の断面形状を、 2つの円弧状断面を有するゴシックァ —チ溝形状としてもよい。

ゴシックアーチ溝形状とすれば、サーキユラ一アーク溝に比べて溝幅方向のがたつきは小さくなる。そして、サーキユラ一アーク溝と同様に、ポ —ルチエインによってボールを保持することにより、負荷ポール転走溝の溝深さを可及的に深くすることができ、エッジロードの発生を防止することができる。軌道レールと移動プロックの対応する負荷ボール転走溝の一方を単一の円弧状断面よりなるサーキユラ一アーク溝形状とし、他方を 2つの円弧状断面を有するゴシックアーチ溝形状としてもよい。

このようにすれば、ボールの接触構造を 3点接触構造となり、ゴシックアーチ溝同士の 4点接触構造のものよりもミスァライメント吸収能力が高く、サーキユラ一アーク溝同士の 2点接触構造のものよりも回転方向の上下方向および回転方向の剛性が高い、 2点接触構造と 4点接触構造の中間的な特性を有することになる。

軌道レール側の負荷ポール転走溝をサーキユラ一アーク溝形状とし、対応する移動プロックの負荷ポール転走溝をゴシックアーチ溝形状としてもよい。

軌道レール側の負荷ポール転走溝をゴシックアーチ溝形状とし、対応する移動ブロックの負荷ポール転走溝をサーキユラ一アーク溝形状としてもよい。

負荷ボール転走溝の円弧状断面は、ボール径の 5 2パーセントから 5 0 . 5パーセント程度に設定してもよい。

従来のサ一キユラ一アーク溝の曲率半径はポ一ル径の 5 2パーセント程度に設定しているが、これではがたつきが大きいので、 5 2パーセントより小さく設定することが有効である。

また、あまり小さいとポ一ルの作動すべりが急激に大きくなるので、 5 0 . 5パーセント程度までとすることが実用上好ましい。

移動プロックの負荷ボール転走溝の側方隣接部には、ボールチエインの連結部と係合してボールチェインの移動ブロックからの離脱を規制する顎部を備えたチエイン案内部が設けられていてもよい。

このチェィン案内部に顎部を設ければ、移動ブロックから軌道レールを抜いた際のポールチェインの垂れ下がりを防止できる。特に、ボールチェィンが有端帯状構造の場合に、ボールチエインの端の垂れ下がりを防止することができる。

ボール戻し通路および方向転換路の内周部の少なくともいずれかが、移動ブロック本体と一体成形された樹脂成形体によって構成されていてもよい。

このようにすれば、無限循環路が正確に成形され、ポールチェインによるボールの循環案内と相挨つてボールがスムースに案内される。

ボール戻し通路，方向転換路の内周部およびチェイン案内部の少なくともいずれか一つが、移動ブロック本体と一体成形された樹脂成形体によつて構成されていてもよい。

この場合にも無限循環路が正確に成形され、ボールチエインによるポールの循環案内と相挨つてポールがスムースに案内することができる。また、チエイン案内部についても正確に成形することができ、ボールチエインとの干渉を防止することができる。

また、本発明のテーブル移送装置は、上記左右 2条のポール列が設けられた直線運動案内装置を 2組設け、

各組の軌道レールを固定べッド上に所定の間隔を隔てて互いに平行に配置し、各組の移動ブロックに、各軌道レールに対して互いに逆向きに回転させる方向にモーメントを加えた状態でテーブルを固定し、

一方の直線運動案内装置の左右のボールの各負荷ボール転走溝との接点を結ぶ線である接触角線を水平線に対して所定の傾斜角でもって同一方向に傾け、

他方の直線運動案内装置の左右のポールの各負荷ポール転走溝との接点を結ぶ線である接触角線を水平線に対して前記一方の直線運動案内装置とは逆の傾斜角でもって同一方向に傾けたものである。

上記したように、直線運動案内装置自体が、上下方向荷重、左右の横方向荷重およびモーメント荷重に対してがたつきの小さい構造となっているが、 2組の直線運動案内装置の移動プロックを予め傾けて取付けることによって、テーブル移送装置のがたをなくすことができる。

移動プロックを傾斜させる方法としては、移動ブロックの取付面を傾斜させたり、移動ブロック上部にシム等を挾む方法等、種々の方法を採用し得る。

このように積極的に左右の移動ブロックを傾斜させて取り付けてもよいが、単に各組の軌道レールを固定べッド上に所定の間隔を隔てて互いに平行に配置し、各組の移動ブロックにテーブルを固定する通常の取付においても、若干の取付誤差があるので、取付誤差吸収と同時に移動ブロックが傾斜して固定され接触角も変化することになる。特に、本発明の直線運動案内装置にあっては、負荷ボール転走溝をボール径と近似させている場合には、若干の取付誤差によってボールの接触角が変化し傾斜して取り付けられ、テーブル移送装置のがたをなくすことができる。

ここで、直線運動案内装置のボールがゴシックアーチ溝同士に挟まれた

4点接触構造の場合と、サーキユラ一アーク溝同士に挟まれた 2点接触構造の場合とゴシックアーチ溝とサーキユラ一アーク溝に挟まれた 3点接触構造の場合を比較する。 4点接触構造の場合には、がたつきがほとんど無い反面、ミスァライメント吸収能力が低い。 2点接触構造の場合には、ミスァライメント吸収能力が高い反面、がたつきが大きいので、上記したように移動ブロックを積極的に傾けてがたつきをとることが効果的である。一方、 3点接触構造の場合には、ミスァライメント吸収能力と、がたつきが 2点接触よりも小さく 4点接触よりも大きい中間的な特性を有する。図面の簡単な説明

図 1は本発明の第 1の実施の形態に係る直線運動案内装置を示すもので、同図（a) は正面縦断面図、同図（b) はポールの接触状態の拡大断面図、同図（c) は半分を断面にして示す平面図、同図（d) は方向転換部の拡大断面図、同図（e) はポールチェインの連結部の他の形態のポール接触状態の拡大断面図；

図 2 (a) は図 1の直線運動案内装置の移動ブロックのエンドプレート部を半分断面にして示す正面図、同図（b) は側面図、同図（c)， (d) はポールチェインの部分正面図および上面図；

図 3 (a) は図 1の直線運動案内装置を組み付けたテーブル案内装置の正面図、同図（b)， (c) は同図（a) の左右の直線運動案内装置のボール接触角方向を示す説明図；

図 4は本発明の第 2の実施の形態に係る直線運動案内装置を示すもので、同図（a) は正面縦断面図、同図（b) はポールの接触状態の拡大断面図；図 5は本発明の第 3の実施の形態に係る直線運動案内装置を示すもので、同図（a) は正面縦断面図、同図（b) はボールの接触状態の拡大断面図；図 6 (a) は図 5の直線運動案内装置を組み付けたテーブル案内装置の正面図、同図（b)， (c) は同図（a) の左右の直線運動案内装置のボール接触角方向を示す説明図；

図 7は本発明の第 4の実施の形態に係る直線運動案内装置を示すもので、同図（a) は正面縦断面図、同図（b) はボールの接触状態の拡大断面図；図 8は本発明の第 5の実施の形態の係る直線運動案内装置の第 1例を示すもので、同図（a) は正面縦断面図、同図（b) はボールの接触状態の拡大断面図；

図 9は本発明の第 5の実施の形態に係る直線運動案内装置の第 2例を示すもので、同図（a) は正面縦断面図、同図（b) はポールの接触状態の拡大断面図；

図 1 0 (a) は図 8の直線運動案内装置を用いたテーブル移送装置の構成例を示す概略図、同図（b ) は図 9の直線運動案内装置を用いたテ一ブル移送装置の構成例を示す概略図、同図（c ) , ( d ) は 3点接触の場合の接触状態の変化を示す概略図；

図 1 1は従来の直線運動案内装置のポールの脱落防止構造を示す図。発明を実施するための最良の形態

第 1の実施の形態

図 1及び図 2は本発明の第 1の実施の形態に係る直線運動案内装置を示している。

図 1において、 1は直線運動案内装置全体を示すもので、この直線運動案内装置 1は、概略、軌道レール 2と、この軌道レール 2に多数のポール 3 aを介して移動自在に設けられる移動ブロック 4と、を備えている。軌道レール 2は断面略四角形状の長尺部材で、その左右側面に 1列づっのポール列 3， 3を介して移動ブロック 4を案内するようになっており、左右側面には、 2列のポール列 3， 3に対応して 1条づっ計 2条の負荷ポ一ル転走溝 5， 5が全長にわたって設けられている。この負荷ボール転走溝 5， 5は、軌道レール 1の垂直に延びる左右側面に形成されている。移動ブロック 4は、移動ブロック本体 6と、この移動ブロック本体 6の両端に設けられる方向転換路構成部材としてのェンドブレート部 7と、から構成されている。移動ブロック本体 6は、軌道レール 2の上面と対向する水平部 8と、軌道レール 2の左右側面と対向する一対の支持脚部 9， 9 とを備えた断面コ字形状のブロック体で、左右の支持脚部 9 , 9の内側面に軌道レール 2の左右側面に設けられた負荷ポール転走溝 5 , 5に対応する負荷ボール転走溝 1 0 , 1 0が設けられている。また、各支持脚部 9， 9の中実部には、各負荷ポール転走溝 1 0 , 1 0と並行に、トンネル状の 2本のポール戻し通路 1 1 , 1 1が直線的に設けられている。一方、エンドプレート部 7も移動ブロック本体 6の断面形状に倣ったコ字形状で、移動ブロック本体 6の両端部に取り付けられ前記各負荷ポール転走溝 1 0， 1 0とボール戻し通路 1 1 , 1 1間を連通して無限循環路を構成するポール方向転換路 1 4， 1 4を構成している。

左右各 2列のボール列 3， 3の対応するポール転走溝 5 , 5 ; 1 0， 1 0との接点を結ぶ接触角線 S 1， S 2は、基本的には水平方向となるように設定されている。

左右 2列のボール列 3， 3は 2つのポールチェイン 2 0によって保持されて無限循環路を循環するもので、ポールチェイン 2 0は、ポール列 3を構成する各ポール 3 a間に挿入されるポール保持部 2 2と、各ポール保持部 2 2を連結する可撓性の連結部 2 1とを備えた構成となっている。各連結部 2 1は薄肉帯状で連続的に延びており、ボールチエイン 2 0の両端はつながらずに切れた有端帯状部材となっている。このポールチェイン 2 0 の先端部および後端部にはクラウニング部 2 4が設けられている。

もっとも、ボールチエインの両端を接続してボールチエインの構造を無端状としてもよい。

各ボール保持部 2 2の両端にはポール 3 aの球冠部が挿入されるボール保持部としての球冠状の保持凹部 2 3が設けられており、ポール 3 aの進行方向前後に位置するボール保持部 2 2によって挟持されている。

連結部 2 1は負荷ボール転走溝 1 0の両側縁に張り出しており、移動ブロック 4および軌道レール 2の対向面間に介装されている。

また、移動ブロック 4の負荷ポール転走溝 1 0の両側縁にはポールチェイン 2 0を案内するチェイン案内部 1 4が設けられており、このチェイン案内部 1 4にはボールチェイン 2 0の連結部 2 1に係合してボールチエイン 2 0が移動ブロック 4から離間することを規制する顎部 1 5が設けられている。ポール 3 aはポールチェイン 2 0のポール保持部 2 2の保持凹部 2 3によって保持されているので、ポール 3 aはポールチェイン 2 0を介して移動ブロック 4から脱落することが防止されることになる。また、ポールチェイン 2 0の前後両端にはクラウニング部 2 4が設けられているので、このクラウニング部 2 4を介してボールチェイン 2 0の先端部がチェイン案内部 1 4に案内されて循環移動する。特に、ボールチェイン組立挿入時のガイドとなる。

この連結部 2 1の位置は、図 1 ( b ) に示すように、その肉厚中心 0 ' がポール中心 Oよりも所定量、図示例では肉厚 tの半分 d / 2程度移動ブロック 4側に偏移しており、チェイン案内部 1 4の顎部 1 5がポール中心 Oに対して互いに反対側に位置している。

負荷ポール転走溝 5， 1 0の最深部間の間隔はボール径 Dとほぼ等しく、各負荷ポール転走溝 5， 1 0の溝深さ dを深くするには、軌道レール 2と移動ブロック 4との間隔 bを狭くする必要がある。この間隔 bにチェイン案内部 1 4の顎部 1 5とボールチェイン 2 0の連結部 2 1が重ね合わされた状態で介装されるので、顎部 1 5の厚みと連結部 2 1の厚みを足し合わせた中間点にポール中心 Oを位置させることが最適である。この実施の形態の場合には、顎部 1 5と連結部 2 1の厚みがほぼ同一なので、連結部 2 1の肉厚中心 O 'をポール中心 Oに対して連結部 2 1の肉厚 tの半分程度移動ブロック 4側に偏移させている。

図 1 ( e ) に示すように、連結部 2 1の肉厚中心 O 'をポール中心〇と一致させた場合には、連結部 2 1の肉厚 tの半分 d Z 2がボール中心 0に対して軌道レール 2側にはみ出し、このはみ出した分だけ顎部 1 5を軌道レール 2側に寄せなければならず、その分だけ負荷ポール転走溝 5の溝深さが浅くなつてしまう。したがって、顎部 1 5がある場合には、図 1 ( b ) のように連結部 2 1の肉厚中心をポール中心に対して偏移させることが有利である。負荷ポール転走溝 5， 1 0は単一の円弧状断面を有するサーキユラ一ァ —ク溝形状となっており、その曲率半径はポール径の 5 0 . 5〜5 2パーセント程度に設定されている。特に、 5 1パーセント程度に設定することが好適である。

上記直線運動案内装置にあつては、移動ブロック 4から軌道レール 2を抜き出しても、各ポール 3 aは各ポール 3 a間のボール保持部 2 2によつて前後から保持されボール 3 aの脱落が防止される。このポール保持部 2 2は負荷ボール転走溝 5， 1 0内のトンネル状の空間に位置しているので、ポール保持部 2 2の大きさを溝深さに拘らずポ一ル径一杯までとることができ、確実にボール 3 aを保持することができる。

一方、移動プロック 4と軌道レール 2の対向面にはポール 3 aの保持とは無関係のベルト状の連結部 2 1が介在するだけなので、連結部 2 1は薄肉でよく、この連結部 2 1に移動ブロック 4と軌道レール 2の対向面を近づけることによって負荷ボール転走溝 5 , 1 0の溝深さを可及的に深くしたものである。

このように溝深さを深くすることによって、ポール接点を溝幅方向に変位させてもポール 3 aが負荷ポール転走溝 5 , 1 0の上縁角部と干渉せず、溝上緣角部に応力が集中するいわゆるエッジ口一ドの発生が防止される。したがって、負荷ボール転走溝 5， 1 0に対するボール 3 aの溝幅方向の接触可能範囲を広げることかでき、幅広い接触角を選択することができる。また、ポール 3 aに対する負荷ポール転走溝 5， 1 0の深さ方向の係合幅が増大するので、移動ブロック 4と軌道レール 2の対向面を溝幅方向に互いに平行に逆向きにずらす方向の荷重が作用しても、ポール 3 aの接点は、負荷ボール転走溝 5 , 1 0の最深部から最も高い溝上緣角部の間の中間領域で変位し、ポール 3 aと溝上縁角部との干渉を防止することができる。特に、負荷ポール転走溝 5， 1 0の曲率半径をポール径に近似する 5 0 . 5〜 5 2パーセント程度に設定しているので、負荷ポール転走溝 5， 1 0 に対して直角方向のボール 3 aのがたつきが防止できる。

負荷ポール転走溝 5 , 1 0の溝深さは、ボール径の 2 5パーセント程度以上に設定することが好ましい。このような 2 5パーセントの位置はポールの接触角にして 3 0度の位置であり、ポールの接触角を 4 5度付近に設定しても、ポールの接接触点は負荷ボール転走溝 5， 1 0の上縁角部までは十分余裕がありポールが負荷ボール転走溝 5 , 1 0の上縁角部と干渉することはない。したがって、 4 5度の接触角まで選択することが可能である。

また、軌道レール 2の左右側面の垂直壁に 1条づつのボール列が配置されているので、軌道レール 2の支持脚部 9， 9を軌道レール 2の一方側面に押し付ける方向の横方向荷重は、軌道レール 2と支持脚部 9の対応する負荷ボール転走溝 5， 1 0間のボール 3 aを圧縮する方向に作用するので、横方向荷重はポール 3 aによつてがたつきなく支持される。

一方、移動ブロック 4を軌道レール 2に向かって押さえる方向のラジアル荷重および移動プロック 4を軌道レール 2から浮き上がらせる方向の逆ラジアル荷重、あるいは移動プロック 4を軌道レール 2を中心に回転させる方向のモーメント荷重が作用した場合には、ボール 3 aを挟む負荷ポール転走溝 5， 1 0を互いに逆向きに平行にずらすせん断方向に作用するが、負荷ボール転走溝 5， 1 0の曲率半径をボール径に近似する 5 0 . 5〜5 2パーセン卜程度に設定しているので、ボール 3 aの変位を僅少に抑えることができ、がたつきなく支持される。

また、上記ボール戻し通路 1 1，方向転換路 1 2の内周部 1 2 aおよびチェイン案内部 1 4は、移動ブロック本体 6と一体成形された樹脂成形体 1 6によって構成されている。これらポール戻し通路 1 1 , 方向転換路 1 2およびチェイン案内部 1 4は負荷ポール転走溝 1 0を基準にして形成されている。

そして、ボール戻し通路 1 1および方向転換路 1 2の内周部 1 2 aにはボールチェイン 2 0の連結部 2 1を案内する案内部 1 1 a， 1 2 cが設けられている。これらを樹脂成形体 1 6によって一体成形することにより、案内溝 1 1 a， 1 2 cおよびチェイン案内部 1 4間が段差無く連続して一体的に成形されているので、ポールチェイン 2 0はスムースに循環案内される。また、顎部 1 5付きのチェイン案内部 1 4についても、負荷ポール転走溝 1 0を基準にして正確に位置決めされるので、ポールチェイン 2 0 の連結部 2 1とチェイン案内部 1 4との間に適切な隙間を形成することができ、ポール循環時にポールチェイン 2 0の連結部 2 1が過度に干渉することを避けることができる。

もちろん、方向転換路 1 2の内周部 1 2 aと負荷ポール転走溝 1 0との接続部、ポール戻し通路 1 1と方向転換路 1 2の内周部 1 2 aとの接続部についても基本的に段差無く一体的に接続されるので、ポール 3 aも円滑に循環する。

テーブル移送装置

図 3には、第 1の実施の形態に係る直線運動案内装置を用いたテーブル移送装置が示されている。

このテーブル移送装置 3 0は、 2組の直線運動案内装置 1 L， 1 Rを用いて固定べッド 3 1上にテ一ブル 3 2を支持するもので、固定べッド 3 1 上に 2本の軌道レール 2 L， 2 Rを所定間隔を隔てて平行に固定し、各軌道レ一ル 2 L， 2 Rに組み付けられた移動ブロック 4 L， 4 R上面にテ一ブル 3 2が固定されるようになっている。

この実施の形態では、 2組の直線運動案内装置 1 L， 1 Rを固定ベッド 3 1とテーブル 3 2間に組み付けた状態で、各移動ブロック 4に互いに逆向きのモーメント ML, MRが加わるように構成されている。

これにより、 2組の直線運動案内装置 1 L， 1 Rの各移動ブロック 4L, 4 Rの左右のポール 3 aの接触角線 S 1 L， S 2 L ； S 1 R, S 2 Rは、水平線 Hに対して所定の傾斜角 0でもってテーブル 32の中心に向かって徐々に固定ベッド 3 1側（下向き）に傾斜するような接触構造となっている。

モーメントの方向を逆向きにすれば、図 3中点線で示すように、接触角線 S 1 L， S 2 L ； S 1 R, S 2 Rの方向は、水平方向 Hに対してテープル 32の中心に向かって徐々にテーブル 32側（上向き）に傾斜するような接触構造となる。

モーメントが作用するので、移動ブロック 4 L， 4 R上面の取付ポルト 33， 33は幅方向に離して設けている。

移動ブロック 4 L， 4 Rを傾斜させる方法としては、移動ブロック 4 L, 4Rの取付面を傾斜させたり、移動ブロック 4L， 4R上部にシム等を挟む方法等、種々の方法を採用し得る。

ただ、このように積極的に左右の移動プロックを傾斜させて取り付けてもよいが、積極的に傾斜させなくても、通常は取付誤差によって傾斜して固定されることになる。特に、本発明の直線運動案内装置にあっては、負荷ボール転走溝 5， 10の断面形状をポール 3 aと近似させているので、若干の取付誤差によってボール 3の接触角が変化し傾斜して取り付けられることになる。

このようにしてテーブル移送装置を組み立てれば、この 2組の直線運動案内装置 1 L， 1 Rによって、横方向荷重だけでなく、上からのラジアル荷重および下からの浮き上がり荷重に対してもがたつき無く支承することができ、上下左右およびモーメント荷重のあらゆる方向の荷重をがたつき無く支持することができる次に、本発明の他の実施の形態について説明する。以下の実施の形態は基本的な構成は第 1の実施の形態と同様なので、第 1の実施の形態と異なる点のみを説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略するものとする。

第 2の実施の形態

図 4は本発明の第 2の実施の形態が示されている。

この第 2の実施の形態は、第 1の実施の形態と異なり、ボールチェイン

2 0を保持するチェイン案内部 2 1 4の顎部が設けられていない。

本実施の形態によれば、負荷ボール転走溝 1 0の溝側縁にチェイン案内部 2 1 4の顎部が無い分、移動ブロック 4と軌道レール 2間の間隔を近接させることができ、負荷ポール転走溝 5 , 1 0の溝深さを深くすることができる。この場合、チェイン案内部 2 1 4はポールチェインの溝幅方向の位置を案内するものである

この場合には、連結部 2 1の肉厚中心をボール中心 Oと一致させることが好ましい。連結部 2 1の肉厚中心を偏移させると、その分だけ移動プロック 4と軌道レール 2間の間隔を広くしなければならなくなり、その分だけ負荷ポール転走溝 5， 1 0を深くすることができなくなる。

第 3の実施の形態

図 5は本発明の第 3の実施の形態が示されている。

この第 3の実施の形態は、第 1の実施の形態のポール負荷ボール転走溝

3 0 5 , 3 1 0の断面形状を、溝幅の中心を境にして 2組の円弧面 C 1， C 2を組み合わせたゴシックアーチ形状にしたものである。

この場合、各ポール 3 aは各負荷ポール転走溝 3 0 5， 3 1 0に対して 2点づっ計 4点で接触し、各ポール 3 aについてそれぞれ対角線状に 2つの接触角線 S 1 1， S 1 2 ； S 2 1 , S 2 2を有する接触角構造となっている。したがって、上下左右あらゆる方向からの荷重をがたつきなく支持することができる。

このように負荷ボール転走溝 305, 3 1 0をゴシックアーチ溝形状とした場合、各負荷ボール転走溝 305， 3 10の円弧面 C l， C 2の曲率半径はボール径の 55パ一セント程度に設定することが好ましい。

負荷ポール転走溝 305， 3 1 0の溝深さは、ポール径の 40パ一セント程度に設定することが好ましい。

図 6には図 5の直線運動案内装置を用いたテーブル移送装置を示している。

この場合も、図 3に示すテーブル移送装置と同様に、 2組の直線運動案内装置 1 L， 1 Rを固定べッド 3 1とテーブル 32間に組み付けた状態で、各移動ブロック 4に互いに逆向きのモーメント ML， MRが加わるように構成している。

これにより、 2組の直線運動案内装置 1 L, 1 Rの各移動ブロック 4 L， 4 Rの左右のポール 3 aの接触角線は S 1 L 1， S 2 L 2 ； S 1 R 1, S 2 R 2は、水平方向に対してテーブル 32の中心に向かって徐々に固定べッド 3 1側（下向き）に傾斜するような接触構造となっている。

モーメントの方向を逆向きにすれば、図 6中点線で示すように、接触角線 S 1 L 2， S 2 L 1 ； S 1 R 2 , S 2 R 1の方向は、水平方向 Hに対してテーブル 32の中心に向かって徐々にテーブル 32側（上向き）に傾斜するような接触構造となる。

第 4の実施の形態

図 7は本発明の第 4の実施の形態が示されている。

この第 4の実施の形態は、上記第 3の実施の形態と同様に負荷ポール転走溝 305， 3 10を 2組の円弧面 C 1， C 2を組み合わせたゴシックァ —チ形状にし、かつ、第 2の実施の形態と同様に、移動ブロック 4の負荷ポール転走溝 3 1 0の側縁にチェイン保持部を設けていない例である。第 5の実施の形態

図 8，図 9は本発明の第 5の実施の形態が示されている。

上記第 1〜第 4の実施の形態では、対応する負荷ポール転走溝はサ一キユラ—ァーケ溝同士の ₂点接触、あるいはゴシックアーチ溝同士の 4点接触構造となっているが、この第 5の実施の形態では、移動ブロック 4と軌道レール 2の対応する一対の負荷ボール転走溝において、一方の負荷ポ一ル転走溝をサ一キユラ一アーク形状、他方の負荷ボール転走溝をゴシックアーチ形状の組み合わせとして、ポールの接触構造を 3点接触構造としたものである。

このようにすれば、 4点接触構造のものよりもミスァライメント吸収能力が高く、 2点接触構造のものよりも回転方向の上下方向および回転方向の剛性が高い、 2点接触構造と 4点接触構造の中間的な特性を有する直線運動案内装置を得ることができる。

図 8に示す例は、移動ブロック 4の左右両側の負荷ポール転走溝 3 1 0 を共にゴシックアーチ溝構造、軌道レール 2の左右両側の負荷ボール転走溝 5を共にサーキユラ一アーク溝構造の組み合わせとしたものである。

このようにすれば、軌道レール 2側の負荷ポール転走溝 5とボール 3 a 間の溝幅方向の変位が移動ブロック 4側の負荷ポール転走溝 3 1 0とポール 3 a間の溝幅方向の変位よりも大きい。

図 9に示す例は、移動ブロック 4側の左右両側の負荷ボール転走溝 1 0 をサーキユラ一アーク溝構造、軌道レール 2側の負荷ポール転走溝 3 0 5 をゴシックアーチ溝構造の組み合わせとしたものである。

このようにすれば、移動ブロック 4側の負荷ポール転走溝 1 0とボール 3 a間の溝幅方向の変位が軌道レール 2側の負荷ボール転走溝 3 0 5とポール 3 a間の溝幅方向の変位よりも大きい。

図 1 0 ( a ) には、図 8の直線運動案内装置を使用したテーブル移送装置の構成例が、図 1 0 (b) には、図 9の直線運動案内装置を使用したテ —ブル移送装置の構成例が示されている。

この場合も、図 3に示すテーブル移送装置と同様に、 2組の直線運動案内装置 1 L， 1 Rを固定べッド 3 1とテーブル 32間に組み付けた状態で、各移動ブロック 4に互いに逆向きのモーメント ML， MR (図中実線で記載するように外側に傾斜する方向）が加わるように構成されている。

図 10 (a) の構成では、 2組の直線運動案内装置 1 L， 1 Rの各移動ブロック 4 L, 4 Rの左右のポール 3 aの接触角線は S 1 L 1， S 1 L 2, S 1 L 0 ： S 2 L 0, S 2 L 1 , S 2 L 2 ； S 1 R 0 , S 1 R 1 , S I R 2 ： S 2 R 0 , S 2 R 1 , S 2 R 2の内の、サ一キユラ一ポール溝に対応する接触角線 S 1 L 0， S 2 L 0, S 1 R 0， S 2 R 0が、水平線 Hに対してテーブル 32の中心に向かって徐々に固定ベッド 3 1側（下向き）に傾斜するような接触構造となる。

モーメント ML, MRの方向を点線で示す内側に傾斜させる方向に加えると、図示しないが、接触角線 S I L O, S 2 L 0 , S 1 R 0 , S 2 0 が、水平線 Hに対してテーブル 32の中心に向かって徐々にテーブル 32 側（上向き）に傾斜するような接触構造となる。

図 1 0 (b) の構成では、 2組の直線運動案内装置 1 L， 1 Rの各移動ブロック 4 L， 4 Rの左右のポール 3 aの接触角線は S 1 L 0， S 1 L 1 , S 1 L 2 ： S 2 L 1, S 2 L 2 , S 2 L 0 ； S 1 R 0, S 1 R 1, S I R 2 ： S 2 R 1 , S 2 R 2, S 2 R 0の内の、サーキユラ一ポール溝に対応する接触角線 S 1 L 0， S 2 L 0, S 1 R 0 , S 2 R 0が、水平線 Hに対してテーブル 32の中心に向かって徐々に固定ベッド 3 1側（下向き）に傾斜するような接触構造となる。

モーメント ML， MRの方向を点線で示す内側に傾斜させる方向に加えると、図示しないが、接触角線 S 1 L 0， S 2 L 0, S 1 R 0, S 2 R 0 が、水平線 Hに対してテーブル 3 2の中心に向かって徐々にテーブル 3 2 側（上向き）に傾斜するような接触構造となる。

ここで、図 1 0 ( c ) に示すように、サ一キユラ一アーク溝の単一円弧面 C 0との接触角線 S 0と水平線 Hとのなす角が 0 ° から次第に増大してゴシックアーチ溝の第 1，第 2円弧面 C l， C 2との接触角線 S I , S 2 のうちの一方の延長線上に達する所定角度 0 1までは、ゴシックアーチ溝の第 1，第 2円弧面 C l， C 2との接点はほとんど変化せず、サ一キユラ一アーク溝の単一円弧面 C 0との接点が溝幅方向に変位する。このサーキユラ一アーク溝の単一円弧面 C 0側の接点位置は、 3接点での接触反力 N 1， N 2 , N 3のバランスによって力学的的に定まる。

一方、所定角度 0 1を越えると、図 1 0 ( d ) に示すように、サ一キュラ一アーク溝の単一円弧面 C 0との接点とボール中心 Oと対称的なゴシックアーチ溝の第 1円弧面 C 1との接点間の 2点接触となり、ゴシック了一チ溝の他方の第 2円弧面 C 2の接点は非接触となる。

このように積極的に左右の移動プロック 4， 4を傾斜させて取り付けてもよいが、単に各組の軌道レールを固定べッド上に所定の間隔を隔てて互いに平行に配置し、各組の移動ブロックにテーブルを固定する通常の取付においても、若干の取付誤差があるので、取付誤差吸収と同時に移動プロックが傾斜して固定され接触角も変化することになる。

特に、本発明の直線運動案内装置にあっては、負荷ポール転走溝がポールと近似させているので、若干の取付誤差によってポールの接触角が変化し傾斜して取り付けられ、テーブル移送装置のがたをなくすことができる。ここで、直線運動案内装置のポールがゴシックアーチ溝同士に挟まれた 4点接触構造の場合と、サーキユラ一アーク溝同士に挟まれた 2点接触構造の場合とゴシックアーチ溝とサ一キユラ一アーク溝に挟まれた 3点接触構造の場合を比較する。 4点接触構造の場合には、がたつきがほとんど無い反面、ミスァライメント吸収能力が低い。 2点接触構造の場合には、ミスァライメント吸収能力が高い反面、がたつきが大きいので、上記したように移動プロックを積極的に傾けてがたつきをとることが効果的である。一方、 3点接触構造の場合には、ミスァライメント吸収能力と、がたつきが 2点接触よりも小さく 4点接触よりも大きい中間的な特性を有する。上記第 1〜第 5の実施の形態では、サ一キユラ一アーク形状の負荷ボール転走溝かゴシックアーチ形状の負荷ポール転走溝のいずれかを備えた直線運動案内装置を例にとつて説明したが、軌道レールの左右一方側のボールを案内する負荷ポール転走溝をサーキユラ一アーク溝同士の組み合わせとしてボールが 2点接触する 2点接触構造とし、他方のボールを案内する負荷ポール転走溝をゴシックアーチ溝同士の組み合わせとしてポールが 4 点で接触する 4点接触構造としてもよい。また、 2点接触構造と 3点接触構造を組み合わせてもよいし、 3点接触構造と 4点接触構造を組み合わせてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、負荷ポール転走溝内に位置するポール保持部によって前後から保持されポールの脱落が防止される。このポール保持部は負荷ボール転走溝内に位置しているので、ポール保持部の大きさを溝深さに拘らずボール径一杯までとることができ、確実にポールを保持することができる。

一方、移動プロックと軌道レールの対向面を連結部に近付けて負荷ボール転走溝の溝深さを可及的に深くしたので、ボール接点を溝幅方向に変位させてもポールが負荷ボール転走溝の上緣角部と干渉せず、溝上縁角部に応力が集中するいわゆるエッジロードの発生が防止される。したがって、負荷ボール転走溝に対するポールの溝幅方向の接触可能範囲を広げることができ、幅広い接触角を選択することができる。

また、ボールに対する負荷ボール転走溝の深さ方向の係合幅が増大するので、移動ブロックと軌道レールの対向面を溝幅方向に互いに平行に逆向きにずらす方向の荷重が作用しても、ポールの接点は、負荷ポール転走溝の最深部から最も高い溝上縁角部の問の中間領域で変位し、ポールと溝上縁角部との干渉を防止することができる。

また、軌道レールの左右側面には直線方向に延びる負荷ポール転走溝を 1条づっ計 2条設け、移動ブロックの左右支持脚部には前記軌道レールの負荷ポール転走溝に対応する負荷ポール転走溝を設けた構成とすれば、軌道レールの支持脚部を軌道レールの側面に押し付ける方向の横方向荷重は、軌道レールと支持脚部の対応する負荷ボール転走溝間のボールを圧縮する方向に作用するので、横方向荷重はポールによってがたつきなく支持される。

一方、移動ブロックを軌道レールに向かって押さえる方向のラジアル荷重および移動ブロックを軌道レールから浮き上がらせる方向の逆ラジアル荷重、あるいは移動ブロックを軌道レールを中心に回転させる方向のモーメント荷重が作用した場合には、ポールを挟む負荷ポール転走溝を互いに逆向きに平行にずらすせん最方向に作用するが、負荷ポール転走溝が深溝となっているので、ボールの変位を僅少に抑えることができ、がたつきなく支持することができる。

また、負荷ポール転走溝の断面形状をボールの外周形状に近似させることにより、負荷ボール転走溝に対するポールの溝幅方向のがたつきを防止できる。

また、ポールチェインを有端帯状構造とすれば、組み付け作業が非常に簡単に行える。

負荷ボール転走溝が単一の円弧状断面よりなるサ一キユラ一アーク溝形状の場合には溝幅方向のがたつきが大きいので、本発明のように深溝とし、また断面形状をポールの外周形状に近似させることが好ましい。負荷ポール転走溝の断面形状をゴシックアーチ溝形状とすれば、サーキユラ一アーク溝に比べて溝幅方向のがたつきは小さくなる。そして、サーキユラ一アーク溝と同様に、ボールチエインによってポールを保持することにより、負荷ボール転走溝の溝深さを可及的に深くすることができ、ェッジ口一ドの発生を防止することができる。

移動プロックの負荷ポール転走溝の溝側縁に、ボールチエインの連結部と係合してポールチェインの移動ブロックからの離脱を規制する顎部を備えたチェィン案内部を設ければ、移動ブロックから軌道レールを抜いた際のボールチェインの垂れ下がりを防止できる。特に、有端帯状構造の場合に、ボールチエインの端の垂れ下がりを防止することができる。

ボール戻し通路が形成されるポール戻し通路構成部および方向転換路内周が形成される方向転換路内周構成部の少なくともいずれかを移動ブロック本体と一体成形された樹脂成形体によって構成すれば、ポールの無限循環路が正確に成形され、ボールチエインによるポールの循環案内と相挨ってポールがスムースに案内される。

さらに、チェイン案内部についても、移動ブロック本体と一体成形された樹脂成形体によって構成すれば、チエイン案内部についても正確に成形することができ、ポールチェインとの干渉を防止することができる。

本発明のテーブル移送装置によれば、直線運動案内装置を 2組設け、各組の軌道レールを固定べッド上に所定の間隔を隔てて互いに平行に配置し、各組の移動ブロックに、各軌道レールに対して互いに逆向きに回転させる方向にモーメントを加えた状態でテーブルを固定しているので、直線運動案内装置自体が、上下方向荷重、左右の横方向荷重およびモーメント荷重に対してがたつきの小さい構造となっていると共に、 2組の直線運動案内装置の移動プロックを予め傾けて取付けることによつてテーブル移送装置のがたをなくすことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 軌道レールと、該軌道レールに多数のポールを介して移動自在に設けられる移動ブロックと、を備え、

移動ブロックは、軌道レールに設けられた負荷ボール転走溝に対応するポール転走溝と該負荷ボール転走溝と並行して設けられたポール戻し通路とを備えた移動ブロック本体と、該移動ブロック本体の両端部に設けられ前記負荷ポール転走溝とポール戻し通路間を連通してポールの無限循環路を形成するポール方向転換を構成する方向転換路構成部材とを備えた直線運動案内装置において、

前記各ポール間に介在されボールの進行方向前後から各ポールを挟み込んでポールを保持するポール保持部と、該ポール保持部間を連結する可撓性の連結部と、を備えたポールチェインを設け、

該ボールチエインのポール保持部を軌道レールと移動プロックの対応する負荷ボール転走溝内に位置させ、連結部を負荷ポール転走溝が設けられる移動プロックと軌道レールの対向面間の隙間に張り出すように構成し、移動ブロックと軌道レールの対向面を連結部に近づけて負荷ポール転走溝の溝深さを深くしたことを特徴とする直線運動案内装置。

2 . 略断面四角形状の軌道レールと、該軌道レールの左右両側面と対向する左右支持脚部を備えた移動ブロックと、を備え、

軌道レールの左右側面には直線方向に延びる負荷ポール転走溝を 1条づつ計 2条設け、移動プロックの左右支持脚部には前記軌道レールの負荷ポ一ル転走溝に対応する負荷ボール転走溝を設け、

前記移動ブロックは、前記軌道レールの負荷ポール転走溝と対応する負荷ポール転走溝と該負荷ボール転走溝と並行して設けられた無負荷ポール戻し通路とを備えた移動ブロック本体と、該移動ブロック本体の両端部に設けられ前記負荷ポール転走溝と転動体戻し通路間を連通してポールの無限循環路を形成するポール方向転換路を構成する方向転換路構成部材とを備えた直線運動案内装置において、

各ポール間に介在されポールの進行方向前後から各ポールを挟み込んでボールの脱落を防止するポール保持部と、該ポール保持部間を連結する可撓性の連結部と、を備えたボールチェインを設け、

該ボールチエインのポール保持部を軌道レールと移動ブロックの対応する負荷ボール転走溝内に位置させ、連結部を負荷ボール転走溝が設けられる移動プロックと軌道レールの対向面間の隙間に張り出すように構成し、移動ブロックと軌道レールの対向面を連結部に近づけて負荷ポール転走溝の溝深さを深くしたことを特徴とする直線運動案内装置。

3 . 負荷ポール転走溝の断面形状をポールの外周形状に近似させたことを特徴とする請求項 1または 2に記載の直線運動案内装置。

4 . ポールチェインは有端帯状構造である請求項 1， 2または 3に記載の直線運動案内装置。

5 . 負荷ポール転走溝は単一の円弧状断面よりなるサーキユラーァーク溝形状としたことを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか一の請求項に記載の直線運動案内装置。

6 . 負荷ポール転走溝の断面形状を、 2つの円弧状断面を有するゴシックアーチ溝形状としたことを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか一の請求項に記載の直線運動案内装置。

7 . 軌道レールと移動ブロックの対応する負荷ポール転走溝の一方を単一の円弧状断面よりなるサーキユラ一アーク溝形状とし、他方を 2つの円弧状断面を有するゴシックアーチ溝形状としたことを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか一の請求項に記載の直線運動案内装置。

8 . 軌道レール側の負荷ボール転走溝をサーキユラ一アーク溝形状とし、対応する移動プロックの負荷ポール転走溝をゴシックアーチ溝形状としたことを特徴とする請求項 7に記載の直線運動案内装置。

9 . 軌道レール側の負荷ポール転走溝をゴシックアーチ溝形状とし、対応する移動ブロックの負荷ポール転走溝をサーキユラ一アーク溝形状としたことを特徴とする請求項 7に記載の直線運動案内装置。

1 0 . 負荷ポール転走溝の円弧状断面は、ポール径の 5 2パーセントから 5 0 . 5パーセント程度に設定したことを特徴とする請求項 5， 6 , 7， 8または 9に記載の直線運動案内装置。

1 1 . 移動ブロックの負荷ポール転走溝の側方隣接部には、ボールチェインの連結部と係合してポールチェインの移動ブロックからの離脱を規制する顎部を備えたチエイン案内部が設けられている請求項 1乃至 1 0のいずれか一の請求項に記載の直線運動案内装置。

1 2 . ボール戻し通路および方向転換路の内周部の少なくともいずれかが、移動ブロック本体と一体成形された樹脂成形体によって構成されていることを特徴とする請求項 1， 2 , 3 , 4， 5， 6または 1 0に記載の直線運動案内装置。

1 3 . ボール戻し通路，方向転換路の内周部およびチェイン案内部の少なくともいずれか一つが、移動ブロック本体と一体成形された樹脂成形体によって構成されていることを特徴とする請求項 1 1に記載の直線運動案内装置。

1 4 . 請求項 2乃至 1 3の内のいずれか一の請求項に記載の直線運動案内装置を 2組設け、

一方の直線運動案内装置の左右のボールの各負荷ボール転走溝との接点を結ぶ線である接触角線を前記固定べッドを水平に置いたとした場合に軌道レールの中心軸線を通る水平面に対して所定の傾斜角でもって同一方向に傾け、

他方の直線運動案内装置の左右のボールの各負荷ボール転走溝との接点を結ぶ線である接触角線を水平線に対して前記一方の直線運動案内装置とは逆の傾斜角でもって同一方向に傾けたことを特徴とするテーブル移送装

1 5 . 請求項 2乃至 1 3の内のいずれか一の請求項に記載の直線運動案内装置を 2組設け、

各組の軌道レールを固定べッド上に所定の間隔を隔てて互いに平行に配置し、各組の移動ブロックにテーブルを固定したことを特徵とするテープル移送装置。