WO2000001215A1 - Aufsammelpresse für landwirtschaftliches erntegut - Google Patents

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WO2000001215A1
WO2000001215A1 PCT/EP1999/003926 EP9903926W WO0001215A1 WO 2000001215 A1 WO2000001215 A1 WO 2000001215A1 EP 9903926 W EP9903926 W EP 9903926W WO 0001215 A1 WO0001215 A1 WO 0001215A1
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WO
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rake
channel
rotor
movement
cam track
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PCT/EP1999/003926
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English (en)
French (fr)
Inventor
Bernard Krone
Otger Weddeling
Christian Steglich
Thomas Wernsmann
Original Assignee
Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh
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Priority to DE59902053T priority patent/DE59902053D1/de
Priority to US09/719,408 priority patent/US6425234B1/en
Priority to EP99929147A priority patent/EP1091636B1/de
Priority to AU46062/99A priority patent/AU4606299A/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • A01F15/10—Feeding devices for the crop material e.g. precompression devices
    • A01F15/101—Feeding at right angles to the compression stroke
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • A01F15/10—Feeding devices for the crop material e.g. precompression devices
    • A01F15/101—Feeding at right angles to the compression stroke
    • A01F2015/102—Feeding at right angles to the compression stroke the pressing chamber is fed from the bottom side

Definitions

  • the invention relates to a collecting press for agricultural crops according to the preamble of claim 1.
  • Such a press is described in DE 195 31 240 A1, in which a rotor conveyor conveys crop picked up from the ground through a conveying channel into a baling channel, in that individual rakes which rotate about a rotor axis of rotation and are pivotable about their own computing axes parallel to the rotor axis of rotation, first collect the crop in the conveyor channel and finally push it into the baling channel by means of a feeder movement of a rake.
  • the pivoting of the rakes necessary for conveying and the feeder movement is realized in that the rakes are guided in a pivotable curved path, the degree of pivoting of which determines whether the rakes only carry out a conveying movement or a feeder movement.
  • the pivoting of the cam track can be controlled by a sensor for detecting the amount of material to be conveyed in such a way that the feeder movement is only carried out when there is a sufficient amount of material in the feeder channel.
  • the quality of both the conveying and the feeding is essentially dependent on the pivoting movements carried out by the respective rakes, an optimized movement of the rakes in the conveying function being significantly different from an optimized movement in the feeding function.
  • both the pivoting of the rake for the conveying function and the pivoting of the Rakes for the feeder function are steered by the same curved path, this can only ever be a compromise between the guides required for optimal movement of the rakes for conveying and the feeder rake.
  • the invention is therefore concerned with the problem of specifying a pick-up press which, in terms of its conveying function and also its feeder function, can be better adapted to the particular design of the press, in particular the feeder channel and the transition region to the press channel, but also to the crop to be pressed can be.
  • cam tracks can be optimally adapted to the main function of the respective rake, the cam track guiding the conveyor rakes being immovable and only the cam track guiding the feed rake having to be movable so that the feed rake can be moved away from the Funding function can be converted into the feeder function.
  • Fig. 1 shows schematically the side view of an inventive
  • FIG. 4 shows another view of the object from FIG. 3,
  • FIG. 6 is a rear view of the feeder channel with rotor conveyor of the collecting press
  • FIG. 7 is an enlarged view of section VII in Fig. 6,
  • the pick-up press shown in FIG. 1 is supported by wheels on the ground 2 and can be connected to an agricultural towing vehicle via a drawbar 3.
  • the direction of travel of the towing vehicle is indicated by an arrow 6.
  • the pick-up piston press can also be designed as a self-propelled, automatically driven agricultural vehicle.
  • the embodiment shown is driven by the PTO of the towing vehicle via an articulated shaft 4.
  • This drive is a main gear 7 and transfer a crank mechanism 8 to a plunger 9 which moves back and forth in the direction of the double arrow 10 in a press channel 1 1 and thus compresses crop material supplied from a feeder channel 1 3 through a press channel inlet opening 12 into a bale which is then indicated by binding needles 14 and Knotter 1 5 is tied with binding material.
  • the rotor 16 is also driven to rotate in the direction of the arrow 17.
  • the rotor 16 consists of two rotor disks 20 connected on both sides to a rotor shaft 19 rotatably mounted about a rotor axis of rotation 18, in which rakes 21, 22 are pivotally mounted about their rake axes 23. They convey crops picked up from the ground by a device referred to as pick-up 24, for example straw, hay or withered green crop, through the feed channel 13.
  • the rakes 21, 22 are formed by tines 26, 27 fastened to cross members 25, which are arranged next to one another on the cross members 25 over the entire width of the feeder channel 1 3.
  • the feeder channel 1 3 has a substantially continuous outer wall 28 and an inner wall facing the rotor 1 6, which is formed by spaced-apart profiled sheets 29. These are arranged in the gaps between the prongs 26, 27 in such a way that the feed channel 13 can be penetrated by the prongs 26, 27.
  • the cross members 25 are extended on one side beyond the rotor disks 20 and have control plates 32 provided with control rollers 30, 31 on the extended area which are firmly connected to the cross member 25.
  • the rotor conveyor shown has six rakes 21, 22, five of which are designed as pure conveyor rakes 21 and one also serves as a feed rake 22.
  • the control rollers 30, 31 of the conveyor rakes 21 are guided in the direction of travel 6 on the left-hand side of the left rotor disk 20 in a cam track 34 which is firmly connected to the housing 33.
  • the cam track 34 is formed in several parts and has a wide channel 35 in which the larger of the two control rollers 30 is guided and a narrower channel 36 in the regionally the smaller of the two Control rollers 31 takes the lead. It is thus possible for the tips of the tines 26 of the conveyor rakes 21 to describe the envelope curve 37 shown in FIG. 2 when the rotor 16 is rotated.
  • This conveying movement is particularly favorable since it quickly transports the harvested crop handed over by the pick-up 24 out of the input area 38 of the feeder duct 1 3, but does not cause the harvested crop to be compressed too much in the further course of the feeder duct 1 3.
  • the cross member 25 of the feeder rake 22, on the other hand, is extended to the other side on the left in the direction of travel 6 through the left rotor disk 20 and is also equipped with a control plate 32 and control rollers 30, 31.
  • These control rollers 30, 31 run in a likewise multi-part cam track 39 which, like the immovable cam track 34, has a wide channel 40 and for the large control roller 30 and a narrow channel 41 for the smaller control roller 31.
  • the cam track 39 can be moved by being pivoted about the rotor axis of rotation 18.
  • the cam track 39 When the cam track 39 is not pivoted, it is in the conveying position and guides the feed rake 22 in such a way that its tines 27 perform a conveying movement similar to that of the tines 26 of the conveying rakes 21.
  • 8a to 8f show the movement sequence of the tines 27 of the feed rake 22 in the conveying position during one revolution of the rotor 16 in stages of movement rotated clockwise by 60 °.
  • the envelope 42 described by the tine tips of the tines 27 is also shown in these figures. It differs noticeably from the envelope curve 37 of the movement of the tines 26 of the conveyor rakes 21, since the movable cam track 39 is not optimized for the conveyor position, but rather for the feeder position.
  • FIGS. 9a to 9f The movement of the tines 27 of the feed rake 22 in the feed position with the cam track 39 pivoted is shown in FIGS. 9a to 9f, in which the reference numeral 43 denotes the envelope curve of the tine tips in the feed position.
  • a retainer is provided, which is arranged below the press channel inlet opening 12 and has a holding shaft 44, which extends in the direction of travel 6 behind the feed channel 1 3 and to which holding plates 45 are fastened, which are inserted through slots 46 in the outer wall 28 of the feed channel 1 3 reach through the feed channel 13 (see FIGS. 3, 4 and in particular FIG. 6).
  • the holding shaft 44 is rotatably mounted and connected via a lever arm 47 attached to it to a spring 48, the force of which holds the holding plates 45 in the position reaching through the feed channel 13.
  • the holding shaft 44 rotates and the holding plates 45 pivot out of the feeder channel 1 3 and release the baling channel inlet opening 12.
  • the comb-like design of the retainer with a plurality of holding plates 45 is advantageous since these exert a distributed retention force on the crop and comb it out evenly, so that an approximately equal amount of crop is fed to the baling channel 11 over the entire width of the feeder channel 1 3 .
  • the choice of the spring force of the spring 48 which can also be adjustable, can influence the amount of crop fed to the baling channel 1 1 with each feeder movement.
  • the retraction movement of the retaining plates 45 of the retainer is brought about in the illustrated embodiment solely by the pressure of the harvested crop.
  • a switching linkage 49 is connected to the holding shaft 44 in addition to the lever arm 47, which extends through a frame support 50 of the pick-up press and is operatively connected to an anvil pawl 51, in that a bolt 52 of the switching linkage 49 is guided in an elongated hole 53 of the anvil pawl 51.
  • the slot 53 fulfills a buffer function, so that small movements of the shift linkage 49 are not transmitted directly to the anvil pawl 51. This can be seen in particular in FIG. 7.
  • the pull rod 49 leads to a pivoting of the anvil pawl 51 around a bearing pin 54, which is connected to the rigid side wall 55 of the rotor conveyor.
  • a tension spring 56 which is also connected to the side wall 55 via a stop 57, the anvil pawl 51 pivots in the direction of the arrow 58 and thereby releases a roller 59 of a pawl 60 supported on the anvil pawl 51.
  • the pawl 60 is part of a rotary coupling 61 which belongs to a synchronization device. This ensures synchronization of the movement of the movable cam track 39, and thus the feeder movement of the feeder rake 22, with the movement of the plunger 9. The feeder movement can therefore only take place when the plunger 9 clears the bale channel inlet opening 12.
  • the rotor 1 6 is driven by the main transmission 7 at the same speed in the illustrated embodiment.
  • the synchronization device has the effect that the pivoting of the movable cam track 39, and thus the feeder movement of the feeder rake 22, is initiated only at a predetermined angle of rotation of the rotor 16.
  • the rotary coupling 61 has a coupling element designed as a clutch bell 72, which is firmly connected to the rotor shaft 19 and rotates continuously with it.
  • a clutch counter element comprises a clutch hub 62, the pawl 60 and a further clutch pawl 64.
  • the pawl 60 is mounted on the clutch hub 62 which is fixed in the disengaged state and is held by the support with the roller 59 on the anvil pawl 51 outside of a clutch engagement 71 of the clutch bell 72 .
  • About coupling lugs 67, 68 is also the second clutch pawl 64 is held outside the clutch engagement 71 of the clutch bell 72.
  • the switching pawl 60 is pivoted and locked by a spring 66, which is supported on a pin 65 in the switching pawl 60 against the clutch hub 62, about a pivot pin 69 in the direction of the clutch bell 72 with a roller 70 into the clutch engagement 71 of the clutch bell 72 when it has reached the rotation angle assigned to the pawl 60 during its rotation. Only when the pawl 60 is pivoted into the clutch engagement 71 of the clutch bell 72 is the clutch pawl 64 with its roller 70 also pivoted into the clutch engagement 71 of the clutch bell 72 via the switching lugs 67, 68.
  • the coupling hub 62 is connected to a cam track movement device, which is not shown in FIG. 7 for reasons of clarity.
  • the cam track movement device has a crank arm arrangement 73 which converts a rotation of the coupling hub 62 via a coupling pin 74 into a pivoting of the movable cam track 39 about the rotor axis 18.
  • the amount of The swivel angle of the cam track 39 and the speed profile of the swivel movement are determined by the frame sizes of the crank arm arrangement 73.
  • the coupling pin 74 connects the movable cam track 39 to the crank arm assembly 73 by reaching through a recess 75 in the housing wall 55.
  • the collecting press according to the invention can also have a display device (not shown) which indicates whether the rotary coupling 61 is in the coupled or in the uncoupled state. This gives the person operating the pick-up press information about the degree of utilization of the press. If the clutch bell 72 of the rotary coupling 61 rotates in the constantly engaged state, a feeder movement is carried out by the feeder rake 22 with each revolution of the rotor 1 6 and the press is well utilized. On the other hand, the rotary coupling 61 intermittently fails, i.e. if it is disengaged at some revolutions, not enough crop is picked up by the pick-up 24 to fill the feeder channel 1 3 so quickly that a feeder movement can take place with each revolution of the rotor 16.
  • Pick-up presses according to the invention can also be designed such that the rotor 1 6 rotates with an integral multiple of the movement frequency of the plunger 1 2. As a result, the number of support rakes 21 can be reduced. In the case of such presses, however, it is necessary to provide the synchronization device with an additional circuit which enables engagement only when the plunger 9 is in a predetermined position.
  • the rotor 16 can also rotate with a fraction of the trunk, for example 1/2, 1/3, 1/4 etc., of the frequency of the plunger 9. He must then have a correspondingly larger number of feed rakes 22 and a corresponding number of coupling rakes. engaged 71 in the clutch bell 72 or have counter elements. As a result of the slower movement of the rotor 16 that is possible, the forces acting on the rakes 21, 22 and the wear of the rotor conveyor can be reduced overall.

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Abstract

Aufsammelpresse für landwirtschaftliches Erntegut mit einem Preßkolben (9) und einem Rotorförderer, der um eine Rotordrehachse (18) rotierende, sich in etwa parallel zur Rotordrehachse (18) erstreckende Rechenachsen (23) aufweisende Rechen (21, 22) umfaßt, die das Erntegut durch einen Zuführkanal (13) fördern, um ihre Rechenachsen (18) kurvengesteuert verschwenkbar sind und von denen wenigstens einer als Förderrechen (21) wirkt und die Verschwenkung zumindest eines weiteren, als Zubringerrechen (22) dienenden Rechens in Abhängigkeit des Füllgrades des Zuführkanals (13) derart steuerbar ist, daß er bei Erreichen eines vorgegebenen Füllgrades des Zuführkanals (13) das dort angesammelte Erntegut über eine Preßkanaleinlaßöffnung (12) in einen Preßkanal (11) fördert. Der Zubringerrechen (22) ist in einer aus einer Förderstellung in eine Zubringerstellung bewegbaren Kurvenbahn (39) geführt, wohingegen der Förderrechen (21) in einer unbeweglichen Kurvenbahn (34) geführt ist.

Description

Aufsammelpresse für landwirtschaftliches Erntegut
Die Erfindung betrifft eine Aufsammelpresse für landwirtschaftliches Emtegut nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der DE 195 31 240 A1 wird eine derartige Presse beschrieben, bei der ein Rotorförderer vom Boden aufgenommenes Erntegut durch einen Förderkanal in einen Preßkanal fördert, indem einzelne Rechen, die um eine Rotordrehachse rotieren und um eigene, zur Rotordrehachse parallele Rechenachsen verschwenkbar angeordnet sind, das Erntegut zunächst im Förderkanal ansammeln und schließlich durch eine Zubringerbewegung eines Rechens in den Preßkanal hineinschieben. Die für das Fördern und die Zubringerbewegung notwendige Verschwenkung der Rechen wird dadurch verwirklicht, daß die Rechen in einer verschwenkbaren Kurvenbahn geführt sind, deren Grad der Verschwenkung festlegt, ob die Rechen lediglich eine Förderbewegung, oder eine Zubringerbewegung ausführen. Die Verschwenkung der Kurvenbahn ist über einen Sensor zur Erfassung der geförderten Menge an Emtegut derart steuerbar, daß die Zubringerbewegung nur ausgeführt wird, wenn eine ausreichende Menge Emtegut im Zubringerkanal vorhanden ist. Die Qualität sowohl des Fördems, als auch des Zubringens ist dabei im wesentlichen von den von den jeweiligen Rechen ausgeführten Ver- schwenkbewegungen abhängig, wobei eine optimierte Bewegung der Rechen in der Förderfunktion sich von einer optimierten Bewegung in der Zubringerfunktion erheblich unterscheidet. Da bei der bekannten Presse jedoch sowohl die Verschwenkung der Rechen für die Förderfunktion als auch die Verschwenkung der Rechen für die Zubringerfunktion durch dieselbe Kurvenbahn gelenkt werden, kann diese stets nur einen Kompromiß zwischen den für optimale Bewegung der Rechen zum Fördern und des Zubringerrechens erforderlichen Führungen darstellen.
Die Erfindung befaßt sich daher mit dem Problem, eine Aufsammelpresse anzugeben, die sowohl hinsichtlich ihrer Förderfunktion, als auch hinsichtlich ihrer Zubringerfunktion besser an die jeweilige Ausgestaltung der Presse, insbesondere des Zubringerkanals und des Übergangsbereiches zum Preßkanal, aber auch an das zu verpressende Erntegut angepaßt ausführbar sein kann.
Dieses Problem wird durch eine Aufsammelpresse mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch, daß Zubringerrechen und Förderrechen in unterschiedlichen Kurvenbahnen geführt sind, können diese Kurvenbahnen der Hauptfunktion des jeweiligen Rechens optimal angepaßt werden, wobei die die Förderrechen lenkende Kurvenbahn unbeweglich ausgeführt ist und lediglich die den Zubringerrechen lenkende Kurvenbahn bewegbar ausgeführt sein muß, damit der Zubringerrechen von der Förderfunktion in die Zubringerfunktion überführbar ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen und einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das im folgenden beschrieben wird; es zeigen:
Fig. 1 schematisch die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen
Aufsammelpresse, Fig. 2 den Rotorförderer der Aufsammelpresse im Schnitt,
Fig. 3 eine perspektivische Teildarstellung des Rotorförderers,
Fig. 4 eine andere Ansicht des Gegenstands aus Fig. 3,
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Fläche V-V in Fig. 4,
Fig. 6 eine rückwärtige Ansicht des Zubringerkanals mit Rotorförderer der Aufsammelpresse,
Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts VII in Fig. 6,
Fig. 8 a - f den Bewegungsablauf des Zubringerrechens in Förderstellung und
Fig. 9 a - f den Bewegungsablauf des Zubringerrechens in Zubringerstellung.
Die in Fig. 1 dargestellte Aufsammelpresse stützt sich mit Rädern auf dem Boden 2 ab und kann über eine Deichsel 3 mit einem landwirtschaftlichen Zugfahrzeug verbunden werden. Die Fahrtrichtung des Zugfahrzeugs ist durch einen Pfeil 6 angedeutet. Die Aufsammelkolbenpresse kann jedoch auch als selbstfahrendes, selbsttätig angetriebenes landwirtschaftliches Fahrzeug ausgestaltet sein. Die dargestellte Ausführungsform wird von der Zapfwelle des Zugfahrzeugs über eine Gelenkwelle 4 angetrieben. Dieser Antrieb wird über ein Hauptgetriebe 7 und einen Kurbeltrieb 8 auf einen Preßkolben 9 übertragen, der sich in Richtung des Doppelpfeiles 10 in einem Preßkanal 1 1 hin- und herbewegt und so durch eine Preßkanaleinlaßöffnung 12 aus einem Zubringerkanal 1 3 zugeführtes Emtegut zu einem Ballen verdichtet, der dann durch angedeutete Bindenadeln 14 und Knoter 1 5 mit Bindematerial umbunden wird.
Über das Hauptgetriebe 7 wird zudem der Rotor 16 in Richtung des Pfeiles 1 7 drehend angetrieben. Der Rotor 16 besteht aus zwei beidseits mit einer um eine Rotordrehachse 18 drehbar gelagerten Rotorwelle 19 verbundenen Rotorscheiben 20, in denen Rechen 21 , 22 um ihre Rechenachsen 23 schwenkbar gelagert sind. Sie fördern von einer als Pick-up 24 bezeichneten Vorrichtung vom Boden aufgenommenes Erntegut, beispielsweise Stroh, Heu oder angewelktes Grüngut durch den Zubringerkanal 13.
Wie die Fig. 2 bis 5 zeigen, werden die Rechen 21 , 22 durch an Querträgern 25 befestigten Zinken 26, 27 gebildet, die an den Querträgern 25 über die gesamte Breite des Zubringerkanais 1 3 nebeneinander angeordnet sind. Der Zubringerkanal 1 3 hat eine im wesentlichen durchgehende äußere Wandung 28 und eine dem Rotor 1 6 zugewandte innere Wandung, die durch voneinander beabstandete Profilbleche 29 gebildet wird. Diese sind derart in den Lücken zwischen den Zinken 26, 27 angeordnet, daß der Zubringerkanal 1 3 von den Zinken 26, 27 durchgriffen werden kann.
Um die Verschwenkungsbewegung der Rechen 21 , 22 lenken zu können, sind die Querträger 25 über die Rotorscheiben 20 einseitig hinaus verlängert und weisen am verlängerten Bereich fest mit dem Querträger 25 verbundene mit Steuerrollen 30, 31 versehene Steuerplatten 32 auf. Der dargestellte Rotorförderer besitzt sechs Rechen 21 , 22, von denen fünf als reine Förderrechen 21 ausgebildet sind und einer darüber hinaus als Zubringerrechen 22 dient.
Wie insbesondere in den Fig. 2 und 5 erkennbar ist, sind die Steuerrollen 30, 31 der Förderrechen 21 in Fahrtrichtung 6 linksseitig der linken Rotorscheibe 20 in einer fest mit dem Gehäuse 33 verbundenen Kurvenbahn 34 geführt. Um eine für die Förderbewegung günstige Bewegung der Förderrechen 21 zu erreichen, ist die Kurvenbahn 34 mehrteilig ausgebildet, und weist einen breiten Kanal 35 auf, in dem die größere der beiden Steuerrollen 30 geführt ist und einen schmaleren Kanal 36 in dem bereichsweise die kleinere der beiden Steuerrollen 31 die Führung übernimmt. So gelingt es, daß die Spitzen der Zinken 26 der Förderrechen 21 bei einer Drehung des Rotors 16 die in Fig. 2 dargestellte Hüllkurve 37 beschreiben. Diese Förderbewegung ist besonders günstig, da sie das von der Pick- up 24 übergebene Erntegut schnell aus dem Eingangsbereich 38 des Zubringerkanals 1 3 herausbefördert, im weiteren Verlauf des Zubringerkanals 1 3 jedoch keine zu starke Verdichtung des Erntegutes bewirkt.
Der Querträger 25 des Zubringerrechens 22 hingegen ist zur anderen, in Fahrtrichtung 6 linken Seite durch die linke Rotorscheibe 20 hindurch verlängert und ebenso mit einer Steuerplatte 32 und Steuerrollen 30, 31 ausgestattet. Diese Steuerrollen 30, 31 verlaufen in einer ebenfalls mehrteilig ausgebildeten Kurvenbahn 39, welche wie auch die unbewegliche Kurvenbahn 34 einen breiten Kanal 40 und für die große Steuerrolle 30 und einen schmalen Kanal 41 für die kleinere Steuerrolle 31 aufweist. Im Gegensatz zur festen Kurvenbahn 34 ist die Kurvenbahn 39 jedoch bewegbar, indem sie um die Rotordrehachse 18 schwenkbar gelagert ist. lm unverschwenkten Zustand der Kurvenbahn 39 befindet sich diese in Förderstellung und führt den Zubringerrechen 22 derart, daß dessen Zinken 27 eine Förderbewegung ähnlich der der Zinken 26 der Förderrechen 21 ausführen. In den Fig. 8a bis 8f ist der Bewegungsablauf der Zinken 27 des Zubringerrechens 22 in Förderstellung während einer Umdrehung des Rotors 16 in um jeweils 60° im Uhr- _ zeigersinn weitergedrehten Bewegungsetappen gezeigt. Die dabei von den Zinkenspitzen der Zinken 27 beschriebene Hüllkurve 42 ist in diesen Figuren ebenfalls eingezeichnet. Sie unterscheidet sich erkennbar von der Hüllkurve 37 der Bewegung der Zinken 26 der Förderrechen 21 , da die bewegbare Kurvenbahn 39 nicht für die Förderstellung, sondern für die Zubringerstellung optimiert ausgelegt ist.
Die Bewegung der Zinken 27 des Zubringerrechens 22 in Zubringerstellung bei verschwenkter Kurvenbahn 39 ist in den Figuren 9a bis 9f dargestellt, worin die Bezugsziffer 43 die Hüllkurve der Zinkenspitzen in Zubringerstellung bezeichnet.
Die Steuerung der Verschwenkung der Kurvenbahn 39 in Abhängigkeit des Füllgrades des Zubringerkanals 1 3 erfolgt durch die im folgenden beschriebene Drucksensorvorrichtung. Dazu ist ein Rückhalter vorhanden, der unterhalb der Preßkanaleinlaßöffnung 12 angeordnet ist und eine sich in Fahrtrichtung 6 hinter dem Zuführkanal 1 3 erstreckende Haltewelle 44 aufweist, an der Halteplatten 45 befestigt sind, die durch in der äußeren Wandung 28 des Zubringerkanals 1 3 eingebrachte Schlitze 46 den Zubringerkanal 13 durchgreifen (sh. Fig. 3, 4 und insbesondere Fig. 6). Die Haltewelle 44 ist verdrehbar gelagert und über einen an dieser befestigten Hebelarm 47 mit einer Feder 48 verbunden, deren Kraft die Halteplatten 45 in der den Zubringerkanal 13 durchgreifenden Position hält. Wenn der Zubringerkanal 13 durch die Förderbewegung der Rechen 21 , 22 so- weit mit Erntegut gefüllt ist, daß der auf die Halteplatten 45 durch das Emtegut ausgeübte Druck die Kraft der Feder 48 übersteigt, dreht sich die Haltewelle 44 und die Halteplatten 45 schwenken aus dem Zubringerkanal 1 3 heraus und geben die Preßkanaleinlaßöffnung 12 frei. Dabei ist die kammartige Ausgestaltung des Rückhalters mit einer Vielzahl von Halteplatten 45 vorteilhaft, da diese eine verteilte Rückhaltekraft auf das Erntegut ausüben und dieses durchkämmend vergleichmäßigen, so daß über die gesamte Breite des Zubringerkanals 1 3 eine annähernd gleiche Menge Erntegut dem Preßkanal 1 1 zugeführt wird. Durch die Wahl der Federkraft der Feder 48, die durchaus auch verstellbar sein kann, läßt sich die bei jeder Zubringerbewegung dem Preßkanal 1 1 zugeführte Erntegutmenge beeinflussen.
Die Rückzugsbewegung der Halteplatten 45 des Rückhalters wird bei der dargestellten Ausführungsform allein durch den anstehenden Druck des Erntegutes bewirkt. Es ist aber auch möglich, bei durch den Druck des Erntegutes eingeleiteter Rückzugsbewegung den vollständigen Rückzug des Rückhalters aus dem Zubringerkanal 1 3 durch einen Antrieb zu unterstützen oder vollständig aktiv auszuführen, wodurch sich der vom Rückhalter auf das Erntegut ausgeübte Gegendruck vermindern ließe, was bei empfindlichem Erntegut von Vorteil sein kann.
Mit der Haltewelle 44 ist neben dem Hebelarm 47 ein Schaltgestänge 49 verbunden, das sich durch einen Rahmenträger 50 der Aufsammelpresse hindurch erstreckt und mit einer Amboßklinke 51 in Wirkverbindung steht, indem ein Bolzen 52 des Schaltgestänges 49 in einem Langloch 53 der Amboßklinke 51 geführt ist. Das Langloch 53 erfüllt eine Pufferfunktion, so daß sich kleine Bewegungen des Schaltgestänges 49 nicht umittelbar auf die Amboßklinke 51 übertragen. Dies ist insbesondere in Fig. 7 erkennbar. Bei einer größeren Bewegung des Schaltgestän- ges 49, wie sie durch ein Hinausziehen der Halteplatten 45 aus dem Zubringerkanal 1 3 verursacht wird, führt das Zuggestänge 49 zu einer Verschwenkung der Amboßklinke 51 um einen Lagerbolzen 54, der mit der starren Seitenwand 55 des Rotorförderers verbunden ist. Gegen die Kraft einer Zugfeder 56, die über einen Anschlag 57 ebenfalls mit der Seitenwand 55 verbunden ist, schwenkt die Amboßklinke 51 in Richtung des Pfeiles 58 und gibt dadurch eine an der Amboßklinke 51 abgestützte Rolle 59 einer Schaltklinke 60 frei.
Die Schaltklinke 60 ist Teil einer Drehkupplung 61 , die zu einer Synchronisierungseinrichtung gehört. Diese sorgt für eine Synchronisierung der Bewegung der beweglichen Kurvenbahn 39, und damit der Zubringerbewegung des Zubringerrechens 22, mit der Bewegung des Preßkolbens 9. Die Zubringerbewegung kann dadurch nur dann erfolgen, wenn der Preßkolben 9 die Preßkanaleinlaßöffnung 12 freigibt.
Dazu wird bei der dargestellten Ausführungsform der Rotor 1 6 von dem Hauptgetriebe 7 mit der gleichen Drehzahl angetrieben. Die Synchronisierungseinrichtung bewirkt, daß die Verschwenkung der bewegbaren Kurvenbahn 39, und damit die Zubringerbewegung des Zubringerrechens 22, nur bei einem vorgegebenen Drehwinkel des Rotors 16 eingeleitet wird. Dazu verfügt die Drehkupplung 61 über ein als Kupplungsglocke 72 ausgebildetes Kupplungselement, das fest mit der Rotorwelle 1 9 verbunden ist und sich ständig mit dieser dreht. Ein Kupplungsgegenelement umfaßt eine Kupplungsnabe 62, die Schaltklinke 60 und eine weitere Kupplungsklinke 64. Die Schaltklinke 60 ist auf der im ausgekuppelten Zustand feststehenden Kupplungsnabe 62 angebracht und wird durch die Abstützung mit der Rolle 59 auf der Amboßklinke 51 außerhalb eines Kupplungseingriffs 71 der Kupplungsglocke 72 gehalten. Über Kupplungsnasen 67, 68 wird dabei auch die zweite Kupplungsklinke 64 außerhalb des Kupplungseingriffs 71 der Kupplungsglocke 72 gehalten.
Gibt die Amboßklinke 51 die Rolle 59 der Schaltklinke 60 frei, so wird die Schaltklinke 60 durch eine Feder 66, die sich an einem Stift 65 in der Schaltklinke 60 gegen die Kupplungsnabe 62 abstützt, um einen Schwenkbolzen 69 in Richtung der Kupplungsglocke 72 geschwenkt und rastet mit einer Rolle 70 dann in den Kupplungseingriff 71 der Kupplungsglocke 72 ein, wenn diese während ihrer Umdrehung den der Schaltklinke 60 zugeordneten Drehwinkel erreicht hat. Erst mit dem Einschwenken der Schaltklinke 60 in den Kupplungseingriff 71 der Kupplungsglocke 72 wird über die Schaltnasen 67, 68 auch die Kupplungsklinke 64 mit ihrer Rolle 70 in den Kupplungseingriff 71 der Kupplungsglocke 72 eingeschwenkt. Somit wird eine Drehkupplung zwischen Kupplungsglocke 72 und Kupplungsnabe 62 erzielt, wobei die Schaltklinke 60 eine Mitnahme der Kupplungsnabe 62 mit der Kupplungsglocke 72 bewirkt und die Kupplungsklinke 64 ein Vorauseilen der Kupplungsnabe 62 gegenüber der Kupplungsglocke 72 verhindert. Sind Kupplungsnabe 62 und Kupplungsglocke 72 so verbunden, befindet sich die Drehkupplung 61 im eingekuppelten Zustand und die Kupplungsnabe 62 läuft mit der Kupplungsglocke 72 um. Dieser Bewegungsablauf ist in den Fig. 9a bis 9f dargestellt.
Die Kupplungsnabe 62 ist mit einer in Fig. 7 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten Kurvenbahnbewegungsvorrichtung verbunden. Wie insbesondere Fig. 6, aber auch die Fig. 8 und 9 zeigen, weist die Kurvenbahnbewegungsvorrichtung eine Kurbelschwingenanordnung 73 auf, die eine Drehung der Kupplungsnabe 62 über einen Koppelbolzen 74 in eine Verschwenkung der bewegbaren Kurvenbahn 39 um die Rotorachse 18 umsetzt. Der Betrag des Schwenkwinkels der Kurvenbahn 39 und der Geschwindigkeitsverlauf der Schwenkbewegung sind durch die Gestellgrößen der Kurbelschwingenanordnung 73 festgelegt. Der Koppelbolzen 74 verbindet die bewegbare Kurvenbahn 39 mit der Kurbelschwingenanordnung 73, indem er durch eine Aussparung 75 in der Gehäusewand 55 hindurchgreift.
Die erfindungsgemäße Aufsammelpresse kann ferner über eine nicht dargestellte Anzeigevorrichtung verfügen, die anzeigt, ob sich die Drehkupplung 61 im eingekuppelten oder im ausgekuppelten Zustand befindet. Dadurch erhält die die Aufsammelpresse betreibende Person eine Information über den Auslastungsgrad der Presse. Läuft die Kupplungsglocke 72 der Drehkupplung 61 im ständig eingekuppelten Zustand um, so wird bei jeder Umdrehung des Rotors 1 6 durch den Zubringerrechen 22 eine Zubringerbewegung ausgeführt und die Presse ist gut ausgelastet. Setzt die Drehkupplung 61 hingegen zeitweise aus, d.h. ist sie bei manchen Umdrehungen ausgekuppelt, wird von der Pick-up 24 nicht genug Erntegut aufgenommen, um den Zubringerkanal 1 3 so schnell zu füllen, daß bei jeder Umdrehung des Rotors 16 eine Zubringerbewegung erfolgen kann.
Erfindungsgemäße Aufsammelpressen können auch so ausgestaltet sein, daß der Rotor 1 6 mit einem ganzzahligen Vielfachen der Bewegungsfrequenz des Preßkolbens 1 2 umläuft. Dadurch kann die Anzahl der Förderrechen 21 vermindert werden. Bei derartigen Pressen wird es jedoch nötig, die Synchronisierungseinrichtung mit einer zusätzlichen Schaltung zu versehen, die ein Einkuppeln nur bei einer vorgegebenen Position des Preßkolbens 9 ermöglicht. Andererseits kann der Rotor 16 auch mit einer einem Stammbruchteil, beispielsweise 1/2, 1/3, 1/4 etc., der Frequenz des Preßkolbens 9 umlaufen. Er muß dann eine entsprechend größere Zahl an Zubringerrechen 22 und eine entsprechende Anzahl an Kupplungs- eingriffen 71 in der Kupplungsglocke 72 oder Gegenelementen aufweisen. Durch die damit mögliche langsamere Bewegung des Rotors 16 lassen sich die auf die Rechen 21 , 22 wirkenden Kräfte und der Verschleiß des Rotorförderers insgesamt vermindern.

Claims

Patentansprüche
1 . Aufsammelpresse für landwirtschaftliches Erntegut mit einem Preßkolben (9) und einem Rotorförderer, der um eine Rotordrehachse (18) rotierende, sich in etwa parallel zur Rotordrehachse (18) erstreckende Rechenachsen (23) aufweisende Rechen (21 ,22) umfaßt, die das Erntegut durch einen Zuführkanal (1 3) fördern, um ihre Rechenachsen (18) kurvengesteuert verschwenkbar sind und von denen wenigstens einer als Förderrechen (21 ) wirkt und die Verschwenkung zumindest eines weiteren, als Zubringerrechen (22) dienenden Rechens in Abhängigkeit des Füllgrades des Zuführkanals (1 3) derart steuerbar ist, daß er bei Erreichen eines vorgegebenen Füllgrades des Zuführkanals (1 3) das dort angesammelte Erntegut über eine Preßkanaleinlaßöffnung (12) in einen Preßkanal (1 1 ) fördert, dadurch gekennzeichnet, daß der Zubringerrechen (22) in einer aus einer Förderstellung in eine Zubringerstellung bewegbaren Kurvenbahn (39) geführt ist, wohingegen der Förderrechen (21 ) in einer unbeweglichen Kurvenbahn (34) geführt ist.
2. Aufsammelpresse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Ermittlung des Füllgrades des Zuführkanals (13) eine Drucksensorvorrichtung aufweist.
3. Aufsammelpresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksensorvorrichtung einen kammartigen Rückhalter aufweist, der den Zuführkanal (13) zumindest teilweise durchsetzt.
4. Aufsammelpresse nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksensorvorrichtung wenigstens einen den Zuführkanal (1 3) im Bereich der Preßkanaleinlaßöffnung (12) zumindest teilweise durchgreifenden, aus dem Zuführkanal (13) zurückziehbaren Rückhalter aufweist, der mit einem Widerlagerelement so verbunden ist, daß die Rückzugsbewegung des Rückhalters aus dem Zuführkanal (1 3) erst bei Erreichen eines vorgegebenen Füllgrades des Zuführkanals (13) ausgelöst wird.
5. Aufsammelpresse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhalter mit einer gemeinsamen Haltewelle (44) schwenkbar verbundene Halteplatten (45) aufweist und das Widerlager durch zumindest eine mit der Haltewelle (44) verbundene, ihrer Verdrehung entgegenwirkende Feder (48) gebildet ist.
6. Aufsammelpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Synchronisierungseinrichtung, die die Bewegung der beweglichen Kurvenbahn (39) zur Bewegung des Preßkolbens (9) synchronisiert, so daß der Zubringerrechen (22) das angesammelte Erntegut dann in den Preßkanal (1 1 ) fördert, wenn sich der Preßkolben (9) in zurückgezogener, die Preßkanaleinlaßöffnung (12) freigebender Position befindet.
7. Aufsammelpresse nach Anspruch 6, wobei der Rotorförderer einen Rotor (16) aufweist, der mit dem Preßkolben (9) getriebemäßig derart gekoppelt ist, daß er bei jedem Kolbenhub eine ganze Umdrehung, ein ganzzahliges Vielfaches oder einen Stammbruchteil davon ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisierungseinrichtung eine Drehkupplung (61 ) aufweist, durch die der Rotor (16) mit einer Kurvenbahnbewegungsvorrichtung verbindbar ist, wobei ein Kupplungselement drehfest mit dem Rotor (16) und ein Kupplungsgegenelement mit der bewegbaren Kurvenbahn (39) verbunden ist und beide Kupplungselemente so geformt sind, daß das Einkuppeln nach Auslösen der Drehkupplung (61 ) nur bei einem vorgegebenen Drehwinkel des Rotors (1 6) erfolgt.
8. Aufsammelpresse nach einem der Ansprüche 2 bis 5 und nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksensorvorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, mittels der die Drehkupplung (61 ) auslösbar ist.
9. Aufsammelpresse nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnbewegungsvorrichtung eine Kurbelschwingenanordnung (73) aufweist, die die Bewegung der Drehkupplung (61 ) in eine Bewegung der bewegbaren Kurvenbahn (39) umsetzt.
10. Aufsammelpresse nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet durch eine mit der Drehkupplung (61 ) verbundende Anzeigevorrichtung, zur Anzeige des Einkupplungszustandes oder des Auskupplungszustandes.
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