WO1999006730A1 - Schwingungsdämpfer für eine rohrförmige gelenkwelle - Google Patents

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WO1999006730A1
WO1999006730A1 PCT/EP1998/004659 EP9804659W WO9906730A1 WO 1999006730 A1 WO1999006730 A1 WO 1999006730A1 EP 9804659 W EP9804659 W EP 9804659W WO 9906730 A1 WO9906730 A1 WO 9906730A1
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vibration damper
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PCT/EP1998/004659
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Christian Lauble
Franz Moser
Gunther Schlimpert
Roland Flinspach
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Daimler-Benz Aktiengesellschaft
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    • F16C3/023—Shafts; Axles made of several parts, e.g. by welding

Definitions

  • the invention relates to a vibration damper for a tubular cardan shaft in the drive train of a motor vehicle with a mass body mounted concentrically in a sleeve by means of rubber spring elements, wherein stop elements limiting the vibration path of the mass body are arranged at least in the radial direction between the mass body and the sleeve.
  • a vibration damper is known, the mass of which is fastened directly in a hollow drive shaft via a rubber spring element encasing it radially.
  • a second vibration damper is known, the mass body of which is mounted in a sleeve via a rubber spring element also encasing it. The sleeve is embedded in an elastic layer.
  • the vibration dampers described here are mainly installed in drive shafts or drive shaft tubes.
  • the cardan shaft tubes are stressed on the one hand by the drive torque on torsion and on the other hand by their own weight and the mass effect on bending. They must therefore be nich ⁇ only adequate torsional but also as light as possible.
  • the vibration damper In order for the vibration damper to increase the total mass of the propeller shaft tube with its mass body as little as possible, the vibration damper must be able to be arranged at the optimal location. This point is, for example, the vibration belly of a disturbing vibration to be repaid. The weight of the mass body can be the smallest at the optimal point.
  • each cardan shaft as a flexurally elastic rotor, usually due to their manufacturing tolerances, the centrifugal force increases with the speed.
  • the PTO shaft bends in the direction of its center of gravity.
  • the cardan shaft deflection initially increases proportionally to the centrifugal force component, which is only related to the center of gravity of the center of gravity, since the centrifugal force component related to the shaft deflection is still small. Above half the critical rotation speed, the shaft deflection rate quickly increases to a multiple of the center of gravity. In this area, the well-known rubber-sprung mass bodies can dangerously increase the unbalance of the overall construction due to an eccentric shift in the direction of the center of gravity of the drive shaft.
  • a pressure roller is known from GB 2 073 363 A, in which a rubber-sprung mass body is mounted.
  • the mass body is arranged in a sleeve clamped in the pressure roller via two rubber rings.
  • the rubber rings sit on the two free ends of the mass body.
  • a metal ring is arranged next to each rubber ring, which limits the radial deflection of the mass body.
  • the present invention is therefore based on the problem of creating a vibration damper which effectively dampens the bending vibrations of the cardan shaft for certain frequencies without noticeably increasing the unbalance of the cardan shaft in other frequency ranges - and thus also the noise development. Due to its design, the vibration damper should be able to be installed anywhere in the propeller shaft tube with little effort. Also the installation of several vibration dampers should be possible. Furthermore, safe vehicle operation should also be ensured if the rubber spring elements fixing the body are torn or torn.
  • the rubber-elastic stop elements - seen in the circumferential direction - are arranged between the rubber spring elements connecting the mass body and the sleeve.
  • the stop elements extend over a relatively large circumferential angle and fill up a large proportion of the space between the mass body, the adjacent rubber spring elements and the sleeve.
  • the mass body and / or the sleeve are formed in mutually opposite regions - seen in the circumferential direction - between the rubber spring elements in sections as stop elements which limit the vibration path of the mass body at least in the radial direction.
  • the stop elements limit the deflection of the mass body to the extent necessary in terms of vibration.
  • the vibration dampers dampen the vibration excited by the vehicle engine and / or the transmission.
  • the stop elements prevent a noticeable increase in the total imbalance by mechanically limiting the displacement of the mass body. This significantly reduces the noise level of the drive train.
  • the stop elements between the rubber spring elements also prevent increased unbalance if, for example, the rubber spring elements are torn due to aging and the mass body lies loosely in the propeller shaft tube. In this case, without the stop elements, the imbalance additionally generated by the mass body could destroy the cardan shaft.
  • This also applies to a vibration damper with a mass body arranged in the drive shaft by means of at least one rubber spring element.
  • the rubber-elastic stop elements are arranged directly between the mass body and the cardan shaft.
  • the mass body and / or the propeller shaft can be formed in mutually opposite areas - seen in the circumferential direction - between the rubber spring elements in sections as stop elements which limit the vibration path of the mass body at least in the radial direction.
  • the rubber spring elements are not supported by a sleeve on the drive shaft tube. They are glued in the cardan shaft, possibly with profiling to compensate for the bore tolerances of the cardan shaft.
  • the rubber spring elements and / or stop elements are coated, for example, with an adhesive which binds in the drive shaft tube when the wall is heated.
  • Figure 3 as Figure 2, but with radial stops
  • Figure 4 like Figure 2, but with an external mass body
  • Figure 5 as Figure 2, but with rubber spring elements located on both sides of the mass body.
  • FIG. 1 shows in a cross section four different exemplary embodiments of a vibration damper for an articulated shaft tube (1), such as is arranged in the drive train of a motor vehicle.
  • Vibration dampers each consist of a mass body (51-53) which is mounted centrally in a sleeve (10, 15) via rubber spring elements (31, 32).
  • the bonds between the rubber spring elements (31, 32) and the respective sleeves (10, 15) and the associated mass bodies (51-53) are preferably formed during vulcanization.
  • the sleeves (10) are cylindrical in the embodiments of the first two quadrants I and II.
  • the mass body (51) is a cylindrical tube. It is held, for example, by four rubber spring elements (31).
  • a rubber-elastic stop element (41) is arranged between two load-bearing rubber spring elements (31).
  • the stop element (41) of the exemplary embodiment in the first quadrant is attached to the mass body (51), while the stop element (42) of the exemplary embodiment in the second quadrant is fixed to the sleeve (10). In this case, a lateral migration of the mass body (51) is prevented, for example, by a flanged sleeve edge.
  • the stop elements (41, 42) extend over a relatively large circumferential angle, ie they fill a large proportion of that between the mass body (51), the adjacent rubber spring elements (41) and the sleeve (10 ) located Freiraume ⁇ (45).
  • the vibration path in the central compression direction becomes a Rubber spring element (31, 32) only slightly larger than in the central upset direction of a stop element (41, 42).
  • the free space (45) between each two adjacent rubber elements (31) has an almost circular cross section.
  • the resulting shape of the rubber elements (31) ensures an optimal bond to the metal components (10) and (51).
  • a sleeve (15) with a wavy longitudinal profile is used.
  • the longitudinal cuts to the profile shown here in cross section run parallel to the center line of the cardan shaft tube (1). Due to the wave shape of the profile, the sleeve (15) is at least so elastic that it can be pressed into the cardan shaft tube (1) without fitting problems.
  • the residual clamping force of the sleeve (15) required for a secure fit in the cardan shaft tube (1) is guaranteed over the entire tolerance range for the inside diameter of the cardan shaft tube (1). A special reworking of the inner wall (2) of the propeller shaft tube (1) can therefore be dispensed with.
  • a mass body (53) which has the cross section of a quad polygon.
  • the exposed polygon areas lie opposite the free wave valleys (16) the sleeve (15).
  • a thin rubber layer (44) or a layer of a comparable material is applied between the rubber spring elements (32).
  • the rubber layer (44) prevents, among other things, undesirable noises when the mass body (53) springs through suddenly and additionally dampens vibration excitation due to this movement.
  • FIG. 2 shows a vibration damper with a cylindrical sleeve (10), a tubular mass body (51) and one of the intermediate rubber spring elements (31).
  • the latter are narrower in the longitudinal direction than the sleeve (10).
  • the protrusion of the sleeve (10) serves, among other things. the protection of the rubber spring and stop elements (31, 41, 42) during assembly. Since the vibration dampers are installed by inserting the sleeves (10) into the cardan shaft tube (1), the insertion tools must be placed on the sleeve (10) so that the rubber spring elements (31) are not stressed during insertion.
  • the vibration damper can be attached to the laterally projecting sections, for example by means of spot welding on the propeller shaft tube (1). If necessary, attachment to a protruding section is sufficient.
  • the sleeve (10, 15) can be locked in front of and behind it, punched into the cardan shaft tube (1). Circumferential beads can be rolled in instead of the center points. The beads can only be attached to partial areas of the sleeve circumference.
  • the sleeve can adhere in the propeller shaft tube by means of an adhesive connection.
  • the sleeve can be joined using a cross-press fit.
  • a longitudinally slotted sleeve can be used for pipes with large bore tolerances.
  • a smooth or profiled rubber coating of the outer contour is also conceivable to produce better adhesion.
  • the rubber spring element (33) is installed between a mass body (52) delimited with rims (55, 56) and a sleeve (10) with a flanged edge (11).
  • the rims (55, 56) and the flanged edge (11) serve as radial stops.
  • the mass body (52) is deflected radially, the flange (55) comes into contact with the flanged edge (11) and the flange (56) with the projecting cylindrical section (12).
  • the contact zones can be covered with an elastic coating.
  • Figure 4 shows a vibration damper with a stepped sleeve (21).
  • the section with the larger diameter is the mounting section (22).
  • the vibration damper is fixed in the drive shaft tube (1) via this section.
  • the section with the smaller diameter is the support section (23).
  • the rubber spring elements (31) carrying the mass body (51) are arranged on the latter. Between the tubular mass body (51) here and the inner wall (2) of the cardan shaft tube (1) there is a narrow gap, the width of which corresponds to half the maximum deflection of the mass body (51). In the event of an unbalanced rotation of the cardan shaft tube (1), the mass body (51) hugs a large contact zone on the inner wall (2). If appropriate, the mass body (51) is coated on its outer surface with an elastic material.
  • the mass body (51) can also have the cross-sectional shape of a pot, so that it encompasses the support section (23) of the sleeve (21), cf. dashed extension of the mass body (51).
  • the mass body can have, for example, a cylindrical extension (59). The latter would be concentric within the outer tubular section (57) of the mass body (51).
  • a second vibration damper with a shape described in FIGS. 1 to 3 and 5 can be arranged in the carrier section (23).
  • FIG. 5 shows a vibration damper, the rubber spring elements (34, 35) of which are primarily subjected to thrust when the mass body (51) is radially deflected.
  • This stress which is favorable for the metal / rubber binding, is made possible by a sleeve (25) which is delimited on its end faces by, for example, flat disks (26, 27), with a disk (26, 27) and the mass body (51) between each Rubber spring element (34, 35) is arranged.
  • the rubber spring elements (34, 35) are designed here, for example, as closed rings.
  • the e.g. tubular body (51) can have a coating (44) on its outer contour.
  • the sleeve (25) is designed as a sleeve which is closed by a spot-welded cover (27).
  • the central bore of the vibration damper makes production easier, but is not absolutely necessary. If necessary, the mass body (51) can be widened as shown in dashed lines in FIG.
  • the radial play of the individual mass bodies (51-53) in the corresponding sleeves or in relation to the inner wall (2) of the cardan shaft tube (1) is, for example, approx. 5 to 1 mm.
  • the gap can have a fixed dimension. As a rule, higher interference frequencies will require smaller gaps in order not to make the unbalance of the combination of the propeller shaft tube (1) and mass body (51-53) too large.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer für eine rohrförmige Gelenkwelle im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem in der Gelenkwelle oder in einer in der Gelenkwelle befestigten Hülse mittels mindestens einem Gummifederelement konzentrisch gelagerten Massekörper. Dabei sind zwischen dem Massekörper und der Hülse zumindest in Radialrichtung den Schwingungsweg des Massekörpers begrenzende metallische und/oder gummielastische Anschlagelemente angeordnet. Alternativ sind der Massekörper und/oder die Hülse in einander gegenüberliegenden Bereichen wenigstens abschnittsweise als zumindest in Radialrichtung den Schwingungsweg des Massekörpers begrenzende Anschlagelemente ausgebildet. Mit der Erfindung wird ein Schwingungsdämpfer geschaffen, der die Biegeschwingungen der Gelenkwelle für bestimmte Frequenzen wirksam dämpft ohne in anderen Frequenzbereichen die Unwucht der Gelenkwelle merklich zu erhöhen.

Description

Schwingungsdämpfer für eine rohrförmige Gelenkwelle
Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer für eine rohrförmige Gelenkwelle im Antriebssträng eines Kraftfahrzeugs mit einem in einer Hülse mittels Gummifederelementen konzentrisch gelagerten Massekorper, wobei zwischen dem Massekorper und der Hülse zumindest in Radialrichtung den Schwingungsweg des Masse- körpers begrenzende Anschlagelemente angeordnet sind.
Aus der DE 36 32 418 ist zum einen ein Schwingungsdämpfer bekannt, dessen Massekorper über ein ihn radial ummantelndes Gummifederelement direkt in einer hohlen Antriebswelle befestigt ist. Zum anderen ist ein zweiter Schwingungsdämpfer bekannt, dessen Massekorper über ein ihn ebenfalls ummantelndes Gummifederelement in einer Hülse gelagert ist. Die Hülse ist hierbei in einer elastischen Schicht eingebettet.
Die hier beschriebenen Schwingungsdämpfer, auch Tilger genannt, werden hauptsächlich in Gelenkwellen bzw. Gelenkwellenrohren eingebaut. Die Gelenkwellenrohre werden zum einen durch das Antriebsdrehmomen- auf Torsion und zum anderen durch ihr Eigengewicht und die Massenwirkung auf Biegung beansprucht. Sie müssen daher nich~ nur genügend torsionssteif , sondern auch möglichst leicht sein. Damit die Schwingungsdämpfer mit ihrem Massekorper so wenig wie möglich die Gesamtmasse des Gelenkwellenrohres erhöhen, müssen die Schwingungsdämpfer an der optimalen Stelle angeordnet werden können. Diese Stelle ist beispielsweise der Schvingungsbauch einer zu tilgenden StörSchwingung. An der optimalen Stelle kann das Gewicht des Massekörpers am kleinsten sein.
Da jede Gelenkwelle als biegeelastischer Läufer in der Regel u.a. aufgrund ihrer Fertigungstoleranzen eine Unwucht aufweist, steigt mit der Drehzahl auch die Fliehkraft. Dabei biegt sich die Gelenkwelle in Richtung ihrer Schwerpunktexzentrizität aus. Im unteren Bereich der für Gelenkwellen üblichen Drehzahlen wächst die Gelenkwellenausbiegung zunächst proportional zum Fliehkraftanteil, der nur auf die Schwerpunktexzentrizität bezogen ist, da der auf die Wellenausbiegung bezogene Flieh- kraftanteil noch klein ist . Oberhalb der halben biegekritischen Drehzahl wächst der Wellenausbiegungsanteil schnell auf das Mehrfache des Anteils der Schwerpunktexzentrizität. In diesem Bereich können die bekannten gummigefederten Massekörper durch eine exzentrische Verlagerung in Richtung der Schwerpunktexzen- trizität der Gelenkwelle die Unwucht der Gesamtkonstruktion gefährlich verstärken.
Ferner ist aus der GB 2 073 363 A eine Druckwalze bekannt, in der ein gummigefederter Massekörper gelagert ist. Dazu ist der Massekorper in einer in der Druckwalze eingeklemmten Hülse über zwei Gummiringe angeordnet. Die Gummiringe sitzen an den beiden freien Enden des Massekörpers. Neben jedem Gummiring ist ein Metallring angeordnet, der den radialen Ausschlag des Massekör- pers begrenzt.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, einen Schwingungsdämpfer zu schaffen, der die Biegeschwingungen der Gelenkwelle für bestimmte Frequenzen wirksam dämpft ohne in anderen Frequenzbereichen die Unwucht der Gelenkwelle - und damit auch die Geräuschentwicklung - merklich zu erhöhen. Aufgrund seiner Konstruktion soll der Schwingungsdämpfer im Gelenkwellenrohr an einer beliebigen Stelle mit geringem Aufwand montierbar sein. Auch die Montage mehrerer Schwingungsdämpfer soll möglich sein. Ferner soll auch bei einem Ab- oder Einreißen der den Massekorper fixierenden Gummifederelemente ein sicherer Fahrzeugbetrieb gewährleistet sein.
Das Problem wird u.a. mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Bei diesem Schwingungsdämpfer sind die gummielastischen Anschlagelemente - in Umfangsrichtung gesehen - zwischen den den Massekörper und die Hülse verbindenden Gummifederelementen angeordnet. Dabei erstrecken sich die Anschlagelemente im Vergleich zu den Gummifederelementen über einen relativ großen Um- fangswinkel und füllen einen großen Anteil des zwischen dem Massekörper, den benachbarten Gummifederelementen und der Hülse gelegenen Freiraums aus. Alternativ sind der Massekörper und/oder die Hülse in einander gegenüberliegenden Bereichen - in Umfangsrichtung gesehen - zwischen den Gummifederelementen abschnittsweise als zumindest in Radialrichtung den Schwin- gungsweg des Massekörpers begrenzende Anschlagelemente ausgebildet.
Die Anschlagelemente begrenzen die Massekörperauslenkung auf das schwingungstechnisch notwendige Maß. Die Schwingungsdämpfer dämpfen die durch den Fahrzeugmotor und/oder das Getriebe angeregten Schwingung. Zugleich verhindern die Anschlagelemente eine merkliche Erhöhung der Gesamtunwucht durch eine mechanische Begrenzung der Verlagerung des Massekörpers . Dadurch wird die Geräuschentwicklung des AntriebsStrangs erheblich gemindert .
Auch verhindern die Anschlagelemente zwischen den Gummifederelementen eine vergrößerte Unwucht, wenn beispielsweise die Gummifederelemente durch Alterung gerissen sind und der Massekörper lose im Gelenkwellenrohr liegt. Ohne die Anschlagelemente könnte in diesem Fall die durch den Massekörper zusätzlich erzeurte Unwucht die Gelenkwelle zerstören. Dies gilt auch für einen Schwingungsdämpfer mit einem in der Gelenkwelle mittels mindestens einem Gummifederelement angeordneten Massekorper. Dort sind die gummielastischen Anschlagelemente direkt zwischen dem Massekorper und der Gelenkwelle angeordnet. Auch hier können der Massekörper und/oder die Gelenkwelle in einander gegenüberliegenden Bereichen - in Umfangsrichtung gesehen - zwischen den Gummifederelementen abschnittsweise als zumindest in Radialrichtung den Schwingungsweg des Massekörpers begrenzende Anschlagelemente ausgebildet sein.
Bei dieser Ausführung stützen sich die Gummifederelemente nicht über eine Hülse am Gelenkwellenrohr ab. Sie werden, gegebenenfalls mit einer Profilerung zum Ausgleich der Bohrungtoleranzen des Gelenkwellenrohres, im Gelenkwellenrohr verklebt. Dazu sind die Gummifederelemente und/oder Anschlagelemente beispielsweise mit einem Klebstoff beschichtet, der im Gelenkwellenrohr bei dessen Wandungserwärmung bindet.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen von mehreren schematisch dargestellten Ausführungεformen:
Figur 1: Schwingungsdämpfer im Viertelquerschnitt;
Figur 2: Schwingungsdämpfer im halben Längsschnitt;
Figur 3: wie Figur 2, jedoch mit radialen Anschlägen;
Figur 4: wie Figur 2, jedoch mit außenliegendem Massekörper; Figur 5: wie Figur 2, jedoch mit beiderseits des Massekörpers gelegenen Gummifederelementen.
Figur 1 zeigt in einem Querschnitt vier verschiedene Ausführungsbeispiele eines Schwingungsdämpfers für ein Gelenkwellenrohr (1) , wie er beispielsweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Die vier
Schwingungsdämpfer bestehen jeweils aus einem Massekörper (51- 53) , der über Gummifederelemente (31, 32) in einer Hülse (10, 15) zentrisch gelagert ist. Die Bindungen zwischen den Gummifederelementen (31, 32) und den jeweiligen Hülsen (10, 15) sowie den dazu gehörenden Massenkörpern (51-53) entstehen vorzugsweise während des Vulkanisierens .
Die Hülsen (10) sind bei den Ausführungsbeispielen der ersten beiden Quadranten I und II zylindrisch ausgebildet. Der Massekörper (51) ist ein zylindrisches Rohr. Er wird beispielsweise über jeweils vier Gummifederelemente (31) gehalten. Zwischen zwei tragenden Gummifederelementen (31) ist jeweils ein gummielastisch.es Anschlagelement (41) angeordnet. Das Anschlagelement (41) des Ausführungsbeispiels im I. Quadranten ist am Massekorper (51) befestigt, während das Anschlagelement (42) des Ausführungsbeispiels im II. Quadranten an der Hülse (10) fixiert ist. In diesem Fall wird beispielsweise durch einen umgebördelten Hülsenrand ein seitliches Auswandern des Massekörpers (51) verhindert.
Die Anschlagelemente (41, 42) erstrecken sich im Vergleich zu den Gummifederelementen (31, 32) über einen relativ großen Umfangswinkel, d.h. sie füllen einen großen Anteil des zwischen dem Massekörper (51) , den benachbarten Gummifederelementen (41) und der Hülse (10) gelegenen Freiraumeε (45) aus. Hierdurch wird der Schwingungsweg in der zentralen Stauchrichtung eines Gummifederelementes (31, 32) nur unwesentlich größer als in zentraler Stauchrichtung eines Anschlagelementes (41, 42) .
Der Freiraum (45) zwischen jeweils zwei benachbarten Gummielementen (31) hat einen nahezu kreisförmigen Querschnitt. Die dadurch bedingte Form der Gummielemente (31) gewährleistet eine optimale Bindung gegenüber den metallenen Bauteilen (10) und (51) .
In dem III. und dem IV. Quadranten wird eine Hülse (15) mit einer wellenförmigen Längsprofilierung verwendet. Die Längsschnitte zu dem hier im Querschnitt gezeigten Profil verlaufen parallel zur Mittellinie des Gelenkwellenrohrs (1) . Aufgrund der Wellenform des Profils ist die Hülse (15) zumindest so elastisch, daß sie ohne Passungsprobleme in das Gelenkwellenrohr (1) eingepreßt werden kann. Die für einen sicheren Sitz im Gelenkwellenrohr (1) notwendige Restklemmkraft der Hülse (15) ist über den gesamten Toleranzbereich für den Innendurchmesser des Gelenkwellenrohres (1) gewährleistet. Auf ein spezielles Nacharbeiten der Innenwandung (2) des Gelenkwellenrohres (1) kann folglich verzichtet werden.
Im Quadrant III liegt zwischen den Gummifederelementen (32) ein an dem Massekörper (52) befestigtes Anschlagelement (43,) das zumindest teilweise an die Kontur eines Wellentals (16) angepaßt ist. Diese Anpassung ermöglicht eine Dämpfung der TorsionsSchwingung des Massekörpers (52) . Durch ein Verdrehen des Massekörpers (52) gegenüber der Hülse (15) verringert sich der Spalt zwischen dem Anschlagelement (43) und dem Wellental (16) gegebenenfalls bis auf Null.
Im Quadrant IV wird ein Massekorper (53) verwendet, der den Querschnitt eines Viererpolygons hat . Die exponierten Polygonbereiche liegen gegenüber den freien Wellentälern (16) der Hülse (15) . Damit zwischen der Hülse (15) und dem Massekorper (53) kein Metall/Metall-Kontakt entsteht, ist zwischen den Gummifederelementen (32) jeweils eine dünne Gummischicht (44) oder eine Schicht aus einem vergleichbaren Material aufgetragen. Die Gummischicht (44) verhindert u.a. unerwünschte Geräusche beim ruckartigen Durchfedern des Massekörpers (53) und dämpft zusätzlich eine Schwingungsanregung aufgrund dieser Bewegung.
Die Figur 2 zeigt einen Schwingungsdämpfer mit einer zylindrischen Hülse (10) , einem rohrförmigen Massekörper (51) und eines der dazwischenliegenden Gummifederelemente (31) . Letztere sind in Längsrichtung schmäler ausgebildet als die Hülse (10) . Das Überstehen der Hülse (10) dient u.a. dem Schutz der Gummifeder- und Anschlagelemente (31, 41, 42) bei der Montage. Da die Schwingungsdämpfer durch Einschieben der Hülsen (10) in das Gelenkwellenrohr (1) montiert werden, müssen die Einschubwerkzeuge an der Hülse (10) angelegt werden, um so die Gummifederelemente (31) beim Einschieben nicht zu belasten.
Zum axialen Fixieren kann der Schwingungsdämpfer an den seitlich überstehenden Abschnitten beispielsweise mittels Punktschweißen am Gelenkwellenrohr (1) befestigt werden. Gegebenenfalls reicht eine Befestigung an einem überstehenden Abschnitt aus. Alternativ hierzu kann die Hülse (10, 15) durch vor und hinter ihr in das Gelenkwellenrohr (1) eingeschlagene Kδrnerpunkte arretiert werden. Anstelle der Körnerpunkte können Umfangssicken eingerollt werden. Die Sicken können hierbei auch nur an Teilbereichen des Hülsenumfangs angebracht werden. Des weiteren ist es möglich die Schwingungsdämpfer einseitig an einem Bund im Innern des Gelenkwellenrohres anzulegen oder die Hülse an einem sich dort verjüngenden Innenkegel zu verklemmen. Ferner kann die Hülse mittels einer Klebeverbindung im Gelenkwellenrohr haften. Bei Gelenkwellenrohren mit einer hochpräzis gefertigten Rohrwandung kann die Hülse mittels Querpreßsitz gefügt werden. Bei Rohren mit großen Bohrungstoleranzen kann eine längsgeschlitzte Hülse verwendet werden. Hierbei ist zur Erzeugung einer besseren Haftung auch eine glatte oder profilierte Gummierung der Außenkontur denkbar.
Nach Figur 3 ist das Gummifederelement (33) zwischen einem mit Borden (55, 56) begrenzten Massekorper (52) und einer Hülse (10) mit einem Bördelrand (11) eingebaut. Die Borde (55, 56) und der Bördelrand (11) dienen als radiale Anschläge. Bei einer radialen -Auslenkung des Massekörpers (52) kommt der Bord (55) mit dem Bördelrand (11) und der Bord (56) mit dem überstehenden, zylindrischen Abschnitt (12) in Kontakt. Die Kontaktzonen können mit einer elastischen Beschichtung überzogen sein.
Figur 4 zeigt einen Schwingungsdämpfer mit einer gestuften Hülse (21) . Der -Abschnitt mit dem größeren Durchmesser ist der Montageabschnitt (22) . Über diesen Abschnitt wird der Schwingungsdämpfer im Gelenkwellenrohr (1) fixiert. Der Abschnitt mit dem kleineren Durchmesser ist der Trägerabschnitt (23) . Auf letzterem sind die den Massekörper (51) tragenden Gummifederelemente (31) angeordnet. Zwischen dem hier rohrförmigen Massekorper (51) und der Innenwandung (2) des Gelenkwellenrohres (1) befindet sich ein schmaler Spalt, dessen Breite der Hälfte der maximalen Auslenkung des Massekörpers (51) entspricht. Im Falle einer unwuchtigen Rotation des Gelenkwellenrohres (1) schmiegt sich der Massekorper (51) über eine große Konktaktzone an der Innenwandung (2) an. Gegebenenfalls ist der Massekörper (51) an seinem Außenmanrel mit einem elastischen Material beschichtet . Der Massekörper (51) kann auch die Querschnittsform eines Topfes haben, so daß er den Trägerabschnitt (23) der Hülse (21) umgreift, vgl. gestrichelte Erweiterung des Massekörpers (51). Zusätzlich kann am Boden (58) des Topfes der Massekorper einen beispielsweise zylindrischen Ansatz (59) haben. Letzterer würde konzentrisch innerhalb des außenliegenden rohrförmigen Abschnitts (57) des Massekörpers (51) liegen.
Des weiteren kann im Trägerabschnitt (23) ein zweiter Schwingungsdämpfer mit einer in den Figuren 1 bis 3 und 5 beschriebenen Gestalt angeordnet sein.
In Figur 5 wird ein Schwingungsdämpfer gezeigt, dessen Gummifederelemente (34, 35) bei einer radialen Auslenkung des Massekörpers (51) primär auf Schub belastet werden. Diese für die Metall/Gummibindung günstige Beanspruchung wird durch eine Hülse (25) möglich, die an ihren Stirnseiten durch beispielsweise plane Scheiben (26, 27) begrenzt ist, wobei zwischen je einer Scheibe (26, 27) und dem Massekörper (51) ein Gummifederelement (34, 35) angeordnet ist. Die Gummifederelemente (34, 35) sind hier beispielsweise als geschlossene Ringe ausgeführt. Der z.B. rohrförmig ausgeführte Massekörper (51) kann an seiner außenliegenden Kontur eine Beschichtung (44) tragen. Im Ausführungsbeispiel ist die Hülse (25) als Büchse ausgeführt die durch einen punktgeschweißten Deckel (27) verschlossen ist.
Die zentrale Bohrung des Schwingungsdämpfers erleichtert die Herstellung, isr aber nicht zwingend notwendig. Gegebenenfalls kann der Massekörper (51) , wie gestrichelt in Figur 5 eingezeichnet erweitert sein.
Derartige Erweiterungen, vgl. auch Figur 4, haben den Vorteil, daß ohne konstruktive Änderung der Hülsen (21-25) die Masse des jeweiligen Massekörpers (51-53) verändert werden kann, um das Schwingungsverhalten des Schwingungsdämpfers an bestimmte Störfrequenzen unterschiedlicher Gelenkwellenrohre (1) - mit dem gleichen Innendurchmesser - anzupassen.
Unabhängig vom Befestigungsort der Anschlagelemente (41-43) beträgt das radiale Spiel der einzelnen Massekorper (51-53) in den entsprechenden Hülsen oder gegenüber der Innenwandung (2) des Gelenkwellenrohres (1) bezogen auf den Hülseninnen- oder Gelenkwellenrohrinnenradius beispielsweise ca. 0,5 bis 1 mm. Je nach dem Schwingungsverhalten des Gelenkwellenrohres (1) kann der Spalt ein festgelegtes Maß haben. In der Regel werden höhere Störfrecruenzen kleinere Spalte erfordern, um die Unwucht der Kombination aus Gelenkwellenrohr (1) und Massekorper (51- 53) nicht zu groß werden zu lassen.
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1 Gelenkwellenrohr, Gelenkwelle
2 Innenwandung
10 Hülse, zylindrisch
11 Hülsenbördelrand
12 zylindrischer Randbereich, Abschnitt
15 Hülse, wellenförmig
16 Wellental
21 Hülse, gestuft
22 Montageabschnitt, Rohrabschnitt
23 Trägerabschnitt, Rohrabschnitt
25 Hülse, topfförmig
26 Scheibe, links
27 Scheibe, rechts, Deckel
31 , 32 , 33 Gummifederelemente
34 , 35 Gummifederelement , schubbeansprucht
41 , 42 , 43 -Anschlagelemente
44 elastische Beschichtung, , Gummischicht
45 Freiraum
51 Massekörper, rohrförmig
52 Massekörper, voll
53 Massekorper, polygonförmig 55, 56 Borde
57 rohrförmiger Abschnitt
58 3oden
59 zylindrischer Ansatz

Claims

Patentansprüche
1. Schwingungsdämpfer für eine rohrförmige Gelenkwelle im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem in einer Hülse mittels Gummifederelementen konzentrisch gelagerten Massekörper, wobei zwischen dem Massekorper und der Hülse zumindest in Radialrichtung den Schwingungsweg des Massekörpers begrenzende Anschlagelerneut:e angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,
- daß gummielastische Anschlagelemente (41-43) - in Umfangsrichtung gesehen - zwischen den den Massekorper (51, 52) und die Hülse (10, 16, 21-25) verbindenden Gummifederelementen (31-33) angeordnet sind, wobei sich die Anschlagelemente (41-43) im Vergleich zu den Gummifederelementen (31- 33) über einen relativ großen Umfangswinkel erstrecken und einen großen Anteil des zwischen dem Massekorper, den benachbarten Gummifederelementen (41-43) und der Hülse (10, 16, 21-25) gelegenen Freiraumε (45) ausfüllen oder
- daß der Massekorper (51-53) und/oder die Hülse (21-25) in einander gegenüberliegenden Bereichen - in Umfangsrichtung gesehen - zwischen den Gummifederelementen (41-43) abschnittsweise als zumindest in Radialrichtung den Schwingungsweg des Massekörpers (51-53) begrenzende Anschlagelemente (16, 53) ausgebildet sind.
2. Schwingungsdämpfer gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (15) eine wellenförmige Längsprofilierung auf- weist, wobei die Gummifederelemente (32) in den Wellentälern (16) der Längsprofilierung angeordnet sind, während zumindest ein Teil der restlichen Wellentäler (16) als Anschlag"1 bereiche dienen.
3. Schwingungsdämpfer gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hülse (21) aus zwei miteinander verbundenen Rohrabschnitten (22, 23) unterschiedlichen Außendurchmessers besteht, wobei der Rohrabschnitt (22) mit dem größeren Außendurchmesser annähernd dem Innendurchmesser der Gelenkwelle (1) entspricht, während der Rohrabschnitt (23) mit dem kleineren Außendurchmesser an seiner Außenkontur einen zumindest bereichsweise ringförmigen Massekorper (51) über mindestens ein Gummifederelement (31) trägt.
4. Schwingungsdämpfer gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hülse (25) einen axial zwischen mindestens zwei Gummifederelementen (34, 35) gelagerten Massekorper (51) in axialer Richtung umgrei t.
5. Schwingungsdämpfer gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (25) einen rohrförmigen Abschnitt aufweist, der beiderseits an seinen Stirnseiten in plane, scheibenförmige Bereiche (26, 27) übergeht, an denen die Gummifederelemente (34, 35) befestigt sind.
6. Schwingungsdämpfer für eine rohrförmige Gelenkwelle im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem in der Gelenkwelle mittels Gummifederelementen konzentrisch angeordneten Massekörper, dadurch gekennzeichnet,
- daß zwischen dem Massekorper und der Gelenkwelle zumindest in Radialrichtung den Schwingungsweg des Massekörpers begrenzende me allische und/oder gummielastische Anschlagelemente angeordnet sind, wobei die Anschlagelemente - in Um- fangsrichtung gesehen - zwischen den Gummifederelementen angeordnet sind oder
- daß der Massekorper und/oder die Gelenkwelle in einander gegenüberliegenden Bereichen - in Umfangsrichtung gesehen - zwischen den Gummifederelementen abschnittsweise als zumindest in Radialrichtung den Schwingungsweg des Massekörpers begrenzende Anschlagelemente ausgebildet sind.
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