WO1998041722A1 - Dispositif d'entrainement pour mouvement en sens oppose ou contrarotatif - Google Patents

Dispositif d'entrainement pour mouvement en sens oppose ou contrarotatif Download PDF

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WO1998041722A1 PCT/CH1998/000078 CH9800078W WO9841722A1 WO 1998041722 A1 WO1998041722 A1 WO 1998041722A1 CH 9800078 W CH9800078 W CH 9800078W WO 9841722 A1 WO9841722 A1 WO 9841722A1
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William Affolter
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for movement in the opposite or contrarative direction, capable of application in different fields of industry, in particular for the control of elevator doors, but also valid for building doors, of vehicles and in general for any door with two leaves with central opening by sliding of the two leaves in opposite directions, these being able to describe any straight, curved or combined trajectory.
  • Various devices of this type are known, they include arms and articulations which rarely happen to be centered with the geometric center of curvature of the trajectory, the typical case being the arc of a circle, limiting the possibilities of opening the mechanism and still most of the time these devices need a traction system which takes up a considerable volume and which limits their applications when the available space is not sufficient.
  • a mechanism of this type is known, marketed by the company SELCOM SpA, Vedole-Colorno (Italy), which comprises two belt transmissions each driving the control arm of a leaf of the door of an elevator of a circular cabin.
  • the two transmissions are arranged in the same vertical plane which is parallel to the chord of the door opening arc.
  • Each belt is connected to a socket which slides along the corresponding arm during the pivoting thereof, so that the lever arm of the socket relative to the pivot center of the control arm is variable, and especially that this speed is maximum when the leaves reach or leave the closed position.
  • Another disadvantage is that this mechanism does not allow a wide opening angle of the door. In practice, this angle is limited to approximately 80 °.
  • the width of the door opening is significantly smaller than the interior width of the car. In some cases, this may prevent access from this elevator disabled people in wheelchairs.
  • the vertical arrangement of belt transmissions is cumbersome and may require an elevation of the top of the elevator shaft.
  • European patent application No 93924493.5 in the name of Renolift Otis SA relates to a control mechanism, each control arm of which is associated with a secondary transmission having a flexible traction member which passes over two wheels with vertical axes and which is connected by an articulation at a determined point of the arm, a first of said wheels being driven by the motor by means of a primary transmission.
  • the aim of the present invention is to remedy these drawbacks and to present a device based on a simple principle, applicable to all types of chains, belts, cables or the like, which can be shaped as necessary, which adapts to any linear movement, curve or combined, which is of millimeter precision, which gives maximum opening (up to 94% of diameter), silent operation, self-lubricating, practically wear-free, maintenance-free, with minimal motorization and very advantageous manufacturing.
  • the device which is the subject of the invention comprises a running rail which collaborates with rolling discs supporting the leaves, a motor driving a driving wheel and a traction element characterized in that the traction element is an elongated endless element retained in a groove of the slides made of self-lubricating material parallel to each other and to the running rail which collaborates with the rolling discs integral with the elongate traction member, driven by the movement of the driving wheel.
  • the slides can be in the same plane, which makes it possible to use a standard commercial chain or else superimposed, with the advantage of having both the same radius of curvature.
  • the slides as well as the rolling discs are made of polyethylene, the slides can describe a curved trajectory such as an arc of a circle, a straight line or a combination of the two.
  • a standard chain can be used, but it will also be possible to take advantage of the existence of special chains with protruding axes which allow bending on an axis perpendicular to the direction of movement and possibly other elements such as than belts or cables.
  • the device can be mounted on the ceiling or under the floor.
  • the drawing shows, by way of example, two embodiments of the device which is the subject of the invention.
  • FIG. 1 shows a side view of a first embodiment of the device with the slides in the same plane and where the rail and the rolling discs have not been shown,
  • FIG. 2 corresponds to a top view of the device of FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a second embodiment of the device, in which the two slides are superimposed, the rail and the pucks not also being shown,
  • FIG. 4 is a top view of the device of FIG. 3, and
  • Figure 5 shows us a section along the line VV of Figure 2, in which have been added all the elements necessary to illustrate the way in which a door leaf is hung.
  • the slides 1 collaborate with the elongate elongate element, in this case a chain 2 which is driven in its movement by a drive wheel or pinion drive 3 with the assistance of a motor 4.
  • the chain 2 rotates around two idler sprockets 5 and maintains its tension by the presence of a tensioning sprocket 6.
  • the slides 11 are superimposed.
  • the elongate element in this case is a special chain 21 with projecting axes which can also bend in a plane tangential to the slides 11.
  • the rest of the elements of this configuration namely drive pinion 31, motor 41, return gears 51 and tensioning pinion 61, play the same role as that defined in the first embodiment described.
  • FIG. 5 A detail of the device for controlling a door is shown in FIG. 5. According to the preferred embodiment, it shows us how the chain 2 is integral with the two rolling discs 7.
  • FIG. 5 For reasons of simplification, only one puck has been shown in FIG. 5.
  • the pucks 7 move in the direction opposite by rolling on a rail 8 located next to the slides 1.
  • These rolling pucks collaborate with a fixing element 9 which makes the assembly with the leaf 10 of the door which will be driven by the movement.
  • the chain has a reinforcement which prevents it from leaving the groove of the slides, it must be introduced by a side and remains inside the groove for the duration of its work.
  • the slides describe arcs of a circle, but it is entirely possible to envisage another embodiment in which the slides while remaining adjacent could describe a straight line and even form an angle in the middle.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
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  • Brushes (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Dispositif d'entraînement pour mouvement en sens opposé ou contrarotatif comprenant un rail de roulage (8) qui collabore avec des palets de roulement (7), un moteur (4) entraînant une roue motrice (3) et un élément de traction (2) caractérisé en ce que l'élément de traction (2) est un élément longiligne sans fin retenu dans une rainure des glissières parallèles (1) entre elles, et au rail de roulage (8) qui collabore avec les palets de roulement (7) solidaires de l'organe de traction longiligne (2), entraînée par le mouvement de la roue motrice (3).

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT POUR MOUVEMENT EN SENS OPPOSE OU
CONTRAROTATIF
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour mouvement en sens opposé ou contraro- tatif, susceptible d'application dans différents domaines de l'industrie, notamment pour la commande des portes d'ascenseur, mais aussi valable pour des portes de bâtiment, de véhicules et en général pour toute porte à deux vantaux à ouverture centrale par coulissement des deux vantaux dans des sens opposés, ceux-ci pouvant décrire une trajectoire droite, courbe ou combinée quelconque. On connaît différents dispositifs de ce genre, ils comprennent des bras et des articulations qui rarement arrivent à être centrés avec le centre géométrique de courbure de la trajectoire, le cas typique étant l'arc de cercle, limitant les possibilités d'ouverture du mécanisme et encore la plupart du temps ces dispositifs ont besoin d'un système de traction qui prend un volume considérable et qui limite leurs applications quand l'espace disponible n'est pas suffisant.
On connaît un mécanisme de ce genre, commercialisé par la société SELCOM SpA, Vedole-Colorno (Italie) , qui comporte deux transmissions à courroies entraînant chacune le bras de commande d'un vantail de la porte d'un ascenseur à cabine circulaire. Les deux transmissions sont disposées dans un même plan vertical qui est parallèle à la corde de l'arc d'ouverture de la porte. Chaque courroie est connectée à une douille qui glisse le long du bras correspondant au cours du pivotement de celui-ci, de sorte que le bras de levier de la douille par rapport au centre de pivotement du bras de commande est variable, et surtout que cette vitesse est maximale quand les vantaux atteignent ou quittent la position fermée. Un autre inconvénient est que ce mécanisme ne permet pas un grand angle d'ouverture de la porte. En pratique, cet angle est limité à environ 80°. De ce fait, dans une cabine d'ascenseur circulaire, qui est généralement une cabine de petite taille, la largeur de l'ouverture de la porte est nettement plus petite que la largeur intérieure de cabine. Dans certains cas, ceci peut empêcher l'accès de cet ascenseur à des personnes handicapées circulant en fauteuil roulant. D'autre part la disposition verticale des transmissions à courroies est encombrante et peut nécessiter une suréléva- tion du sommet de la cage d'ascenseur.
La publication Patent Abstracts of Japan, Vol .2 No 83 (M-78) montre un mécanisme de commande de portes de ce genre où chaque vantail est entraîné au moyen de plusieurs leviers articulés les uns aux autres et disposés dans un plan vertical du côté extérieur de la porte, à partir d'une roue de poulie commune disposée verticalement au-dessous du plafond d'une cabine cylindrique d'ascenseur. Ce système présente des inconvénients analogues à ceux du mécanisme décrit plus haut.
La demande de brevet européen No93924493.5 au nom de Renolift Otis S.A. concerne un mécanisme de commande dont chaque bras de commande est associé à une transmission secondaire ayant un organe souple de traction qui passe sur deux roues à axes verticaux et qui est con- necté par une articulation à un point déterminé du bras, une première des dites roues étant entraînée par le moteur au moyen d'une transmission primaire.
Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et de présenter un dispositif basé sur un principe simple, applicable à tous les types de chaînes, courroies, câbles ou autres, façonnable selon nécessité, qui s'adapte à tout mouvement linéaire, courbe ou combiné, qui est d'une précision millimétrique, qui donne une ouverture maximale (jusqu'à 94% du diamètre), de fonctionnement silencieux, autolubrifiant, pratiquement sans usure, sans besoin d'entretien, avec une motorisation mi- nimale et de fabrication très avantageuse.
Le dispositif objet de l'invention comprend un rail de roulage qui collabore avec des palets de roulement supportant les vantaux, un moteur entraînant une roue motrice et un élément de traction caractérisé en ce que l'élément de traction est un élément longiligne sans fin retenu dans une rainure des glissières réalisées en matière autolubrifiante parallèles entre elles et au rail de roulage qui collabore avec les palets de roulement solidaires de l'organe de traction longiligne, entraînée par le mouvement de la roue motrice. Les glissières pouvant être dans un même plan, ce qui permet d'utiliser une chaîne standard du commerce ou bien superposées, avec l'avantage d'avoir le deux le même rayon de courbure.
Dans un mode d'exécution préférentiel, les glis- sières ainsi que les palets de roulement sont en polyéthy- lène, les glissières peuvent décrire une trajectoire courbe tell qu'un arc de cercle, une ligne droite ou une combinaison des deux. Pour l'organe de traction on pourra utiliser une chaîne standard, mais il sera aussi possible de profiter de l'existence de chaînes spéciales à axes débordants qui permettent de se courber sur un axe perpendiculaire au sens du mouvement et éventuellement d'autres éléments tels que courroies ou câbles. Quand il s'agit de déplacer des charges lourdes on se servira de préférence d'un système avec double rail de roulage. Le dispositif pourra être monté sur plafond ou sous plancher.
Le dessin représente, à titre d'exemple, deux formes de réalisation du dispositif objet de l'invention.
Dans le dessin :
la figure 1 montre une vue de côté d'une première forme de réalisation du dispositif avec les glissières dans un même plan et ou le rail et les palets de roulement n'ont pas été représentés,
la figure 2 correspond à une vue de dessus du dispositif de la figure 1,
la figure 3 montre une deuxième forme de réalisation du dispositif, dans laquelle les deux glissières sont superposées, le rail et les palets n'étant également pas représentés,
la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de la figure 3, et
la figure 5 nous montre une coupe selon la ligne V-V de la figure 2, dans laquelle ont été rajoutés tous les éléments nécessaires pour illustrer la manière dont est accroché un vantail de porte. Dans une forme de réalisation préférée représentée dans les figures 1 et 2 on peut voir depuis différents angles les glissières 1 collaborer avec l'élément longiligne sans fin, en l'occurrence une chaîne 2 qui est entraînée dans son mouvement par une roue motrice ou pignon d'entraînement 3 avec le concours d'un moteur 4. La chaîne 2 tourne autour de deux pignons de renvoi 5 et maintient sa tension par la présence d'un pignon tendeur 6.
Dans une autre forme de réalisation représentée dans les figures 3 et , les glissières 11 sont superposées . Cela a comme avantage que les rayons de courbure des deux glissières sont égaux. En revanche, l'élément longiligne dans ce cas est une chaîne spécial 21 à axes débordants qui peut aussi se courber selon un plan tangentiel aux glissières 11. Le reste des éléments de cette configuration, à savoir pignon d'entraînement 31, moteur 41, pignons de renvoi 51 et pignon tendeur 61, jouent le même rôle que celui défini dans la première forme de réalisation décrite.
Un détail du dispositif pour la commande d'une porte est représenté dans la figure 5. Il nous montre, selon la forme de réalisation préférée la façon dont la chaîne 2 est solidaire des deux palets de roulement 7.
Pour des raisons de simplification on n'a représenté qu'un palet dans la figure 5. Les palets 7 se déplacent en sens opposé en roulant sur un rail 8 situé à côté des glissières 1. Ces palets de roulement collaborent avec un élément de fixation 9 qui fait l'assemblage avec le vantail 10 de la porte qui sera entraîné par le mouvement. Dans la figure 5 il s'agit de vantaux suspendus, mais dans une autre forme de réalisation, on peut envisager des vantaux portés par des palets de roulement placés en bas du vantail .
La chaîne présente un renforcement qui 1 ' empêche de sortir de la rainure des glissières, elle doit être introduite par un latéral et reste à 1 ' intérieur de la rainure pendant toute la durée de son travail .
Dans les exemples qu'on vient de traiter les glissières décrivent des arcs de cercle, mais il est tout à fait envisageable une autre forme de réalisation dans laquelle les glissières tout en restant adjacentes pourraient décrire une ligne droite et même former un angle au milieu.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entraînement pour mouvement à sens opposé ou contrarotatif notamment pour portes à deux vantaux comprenant un rail de roulage qui collabore avec des palets de roulement supportant les vantaux, un moteur entraînant une roue motrice et un élément de traction caractérisé en ce que l'élément de traction (2,21) est un élément longiligne sans fin retenu dans une rainure des glissières (1, 11) réalisées en matière autolubrifiante pa- rallèles entre elles, et au rail de roulage (8) qui collabore avec les palets de roulement (7) solidaires de l'organe de traction longiligne (2,21), entraîné par le mouvement de la roue motrice (3,31).
2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les glissières (1,11) sont en polyéthylène .
3. Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les palets de roulement (7) sont en polyéthylène.
4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les glissières (1,11) décri- vent: un arc de cercle.
5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les glissières (1,11) décrivent une ligne droite.
6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les glissières (1,11) forment un angle .
7. Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'organe de traction longiligne (2,21) guidé à l'intérieur de la rainure de la glissière (1,11) est une chaîne, une courroie ou un câble.
8. Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend un double rail de roulage (8) spécialement adapté pour des charges lourdes.
9. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vantaux (10) sont sus- pendus aux palets de roulement (7) .
10. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vantaux (10) sont portés par les palets de roulement (7) .
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