EP0968350B1 - Dispositif d'entrainement pour mouvement en sens oppose ou contrarotatif - Google Patents

Dispositif d'entrainement pour mouvement en sens oppose ou contrarotatif Download PDF

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EP0968350B1
EP0968350B1 EP98902929A EP98902929A EP0968350B1 EP 0968350 B1 EP0968350 B1 EP 0968350B1 EP 98902929 A EP98902929 A EP 98902929A EP 98902929 A EP98902929 A EP 98902929A EP 0968350 B1 EP0968350 B1 EP 0968350B1
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drive device
per
slides
running rail
roller discs
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a device drive for movement in opposite or counter-rotating direction, susceptible of application in different fields industry, especially for door control lift, but also valid for building doors, vehicles and in general for any two door leaves with central opening by sliding the two leaves in opposite directions, which can describe a any straight, curved or combined trajectory.
  • the width of the door opening is clearly smaller than the interior cabin width. In in some cases this may prevent access from this elevator disabled people in wheelchairs.
  • the vertical arrangement of the transmissions to belts are bulky and may require raising from the top of the elevator shaft.
  • Patent Abstracts of Japan, Vol. 2 No 83 shows a door control mechanism for this kind where each leaf is driven by means of several levers hinged to each other and arranged in a vertical plane on the outside of the door, from a common pulley wheel arranged vertically below the ceiling of a cylindrical elevator car.
  • This system has drawbacks analogous to those of the mechanism described above.
  • European patent application No93924493.5 to name of Renolift Otis S.A. concerns a control mechanism each control arm of which is associated with a secondary transmission having a flexible traction member which goes on two wheels with vertical axes and which is connected by an articulation at a determined point on the arm, a first of said wheels being driven by the engine by means of a primary transmission.
  • US-A-4,475,312 presents a guide structure for mounting a door composed of a door, an endless chain coupled to the door, and a driving mechanism to direct the chain that goes produce door movement between positions opening and closing.
  • the guide structure includes a elongated metal body to receive the links of the chain and a plastic guide positioned inside this metallic body so that the engagement of the chain ensures a soft and silent movement without contact between the metal parts.
  • This device is intended for mounting a single door and does not allow concentric, that is to say centered, displacements.
  • the object of the present invention is to remedy to these disadvantages and to present a device based on a simple principle, applicable to all types of chains, belts, cables or others, can be shaped as required, which adapts to any linear, curved or combined, which is of millimeter precision, which gives maximum opening (up to 94% of diameter), operating silent, self-lubricating, practically without wear, maintenance-free, with minimal motorization and very advantageous manufacturing.
  • the device which is the subject of the invention comprises a rolling rail which collaborates with rolling pucks supporting the leaves, a motor driving a driving wheel, a traction element and slides characterized in that the traction element is an element endless slender retained in a groove made in slides made of self-lubricating material, adjacent to each other and to the rolling rail which collaborates with the rolling discs integral with the elongated traction member, driven by the movement of the drive wheel.
  • the slides can be in the same plane, which allows to use a standard commercial chain or else superimposed, with the advantage of having both the same radius of curvature.
  • the slides as well as the rolling discs are made of polyethylene, the slides can describe a trajectory tell curve that a circular arc, a straight line or a combination of the two.
  • the traction member we can use a standard chain, but it will also be possible take advantage of the existence of special chains with overhanging axes which allow to bend on a perpendicular axis in the sense of movement and possibly others elements such as belts or cables.
  • the device can be mounted on ceiling or under floor.
  • This device has the advantage of being based on a versatile principle, so that it is realized with elements that are always found on the market and which can be modified as required.
  • This device represents a compact system that uses a minimum space for movement training. Due of this compactness of the system, the distance between the door leaf and ceiling can be reduced up to 50 mm.
  • the drawing shows, for example, two embodiments of the device object of the invention.
  • the slides 11 are superimposed.
  • the elongated element in this case is a special chain 21 with protruding axes which can also bend in a plane tangential to the slides 11.
  • the rest of the elements of this configuration namely drive pinion 31, motor 41, idler gears 51 and tensioner pinion 61, play the same role as that defined in the first described embodiment.
  • FIG 5 A detail of the device for controlling a door is shown in figure 5. It shows us, according to the preferred embodiment how the chain 2 is integral with the two rolling discs 7. For reasons of simplification, only one has been shown.
  • puck in figure 5.
  • the pucks 7 move in the direction opposite while rolling on a rail 8 located next to the runners 1.
  • These rollers work with a fastening element 9 which assembles with the leaf 10 of the door which will be driven by the movement.
  • these are suspended leaves, but in another embodiment, we can consider leaves carried by rolling discs placed at the bottom leaf.
  • the chain has a reinforcement that prevents it to come out of the groove of the slides, it must be introduced by a lateral and remains inside the groove for the duration of his work.
  • slides describe arcs of a circle but it's all quite possible another embodiment in which slides while remaining adjacent could describe a straight line and even form a angle in the middle.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraínement pour mouvement en sens opposé ou contrarotatif, susceptible d'application dans différents domaines de l'industrie, notamment pour la commande des portes d'ascenseur, mais aussi valable pour des portes de bâtiment, de véhicules et en général pour toute porte à deux vantaux à ouverture centrale par coulissement des deux vantaux dans des sens opposés, ceux-ci pouvant décrire une trajectoire droite, courbe ou combinée quelconque.
On connaít différents dispositifs de ce genre, ils comprennent des bras et des articulations qui rarement arrivent à être centrés avec le centre géométrique de courbure de la trajectoire, le cas typique étant l'arc de cercle, limitant les possibilités d'ouverture du mécanisme et encore la plupart du temps ces dispositifs ont besoin d'un système de traction qui prend un volume considérable et qui limite leurs applications quand l'espace disponible n'est pas suffisant.
On connaít un mécanisme de ce genre, commercialisé par la société SELCOM SpA, Vedole-Colorno (Italie), qui comporte deux transmissions à courroies entraínant chacune le bras de commande d'un vantail de la porte d'un ascenseur à cabine circulaire. Les deux transmissions sont disposées dans un même plan vertical qui est parallèle à la corde de l'arc d'ouverture de la porte. Chaque courroie est connectée à une douille qui glisse le long du bras correspondant au cours du pivotement de celui-ci, de sorte que le bras de levier de la douille par rapport au centre de pivotement du bras de commande est variable, et surtout que cette vitesse est maximale quand les vantaux atteignent ou quittent la position fermée. Un autre inconvénient est que ce mécanisme ne permet pas un grand angle d'ouverture de la porte. En pratique, cet angle est limité à environ 80°. De ce fait, dans une cabine d'ascenseur circulaire, qui est généralement une cabine de petite taille, la largeur de l'ouverture de la porte est nettement plus petite que la largeur intérieure de cabine. Dans certains cas, ceci peut empêcher l'accès de cet ascenseur à des personnes handicapées circulant en fauteuil roulant. D'autre part la disposition verticale des transmissions à courroies est encombrante et peut nécessiter une surélévation du sommet de la cage d'ascenseur.
La publication Patent Abstracts of Japan, Vol.2 No 83 (M-78) montre un mécanisme de commande de portes de ce genre où chaque vantail est entraíné au moyen de plusieurs leviers articulés les uns aux autres et disposés dans un plan vertical du côté extérieur de la porte, à partir d'une roue de poulie commune disposée verticalement au-dessous du plafond d'une cabine cylindrique d'ascenseur. Ce système présente des inconvénients analogues à ceux du mécanisme décrit plus haut.
La demande de brevet européen No93924493.5 au nom de Renolift Otis S.A. concerne un mécanisme de commande dont chaque bras de commande est associé à une transmission secondaire ayant un organe souple de traction qui passe sur deux roues à axes verticaux et qui est connecté par une articulation à un point déterminé du bras, une première des dites roues étant entraínée par le moteur au moyen d'une transmission primaire.
Le document US-A-4 475 312 présente une structure guide pour le montage d'une porte composé d'une porte, d'une chaíne sans fin accouplée à la porte, et un mécanisme de conduite pour diriger la chaíne qui va produire le mouvement de la porte entre les positions d'ouverture et de fermeture. La structure guide inclus un corps métallique allongé pour recevoir les maillons de la chaíne et un guide plastique positionné à l'intérieur de ce corps métallique de façon que l'engagement de la chaíne en assure un mouvement doux et silencieux sans contact entre les pièces métalliques. Ce dispositif est prévu pour le montage d'une seule porte et ne permet pas de déplacements concentriques c'est-à-dire centrés.
Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et de présenter un dispositif basé sur un principe simple, applicable à tous les types de chaínes, courroies, câbles ou autres, façonnable selon nécessité, qui s'adapte à tout mouvement linéaire, courbe ou combiné, qui est d'une précision millimétrique, qui donne une ouverture maximale (jusqu'à 94% du diamètre), de fonctionnement silencieux, autolubrifiant, pratiquement sans usure, sans besoin d'entretien, avec une motorisation minimale et de fabrication très avantageuse.
Le dispositif objet de l'invention comprend un rail de roulage qui collabore avec des palets de roulement supportant les vantaux, un moteur entraínant une roue motrice, un élément de traction et des glissières caractérisé en ce que l'élément de traction est un élément longiligne sans fin retenu dans une rainure pratiquée dans les glissières réalisées en matière autolubrifiante, adjacentes l'une par rapport à l'autre et par rapport au rail de roulage qui collabore avec les palets de roulement solidaires de l'organe de traction longiligne, entraínée par le mouvement de la roue motrice. Les glissières pouvant être dans un même plan, ce qui permet d'utiliser une chaíne standard du commerce ou bien superposées, avec l'avantage d'avoir le deux le même rayon de courbure.
Dans un mode d'exécution préférentiel, les glissières ainsi que les palets de roulement sont en polyéthylène, les glissières peuvent décrire une trajectoire courbe tell qu'un arc de cercle, une ligne droite ou une combinaison des deux. Pour l'organe de traction on pourra utiliser une chaíne standard, mais il sera aussi possible de profiter de l'existence de chaínes spéciales à axes débordants qui permettent de se courber sur un axe perpendiculaire au sens du mouvement et éventuellement d'autres éléments tels que courroies ou câbles. Quand il s'agit de déplacer des charges lourdes on se servira de préférence d'un système avec double rail de roulage. Le dispositif pourra être monté sur plafond ou sous plancher.
Ce dispositif présente l'avantage d'être basé sur un principe versatile, de manière qu'il est réalisé avec des éléments que l'on trouve toujours sur le marché et qui peuvent être modifiés en fonction des besoins. Ce dispositif représente un système compact qui utilise un espace minimum pour l'entraínement du mouvement. En raison de cette compacité du système, la distance entre le vantail de la porte et le plafond peut être réduite jusqu'à 50 mm.
Le dessin représente, à titre d'exemple, deux formes de réalisation du dispositif objet de l'invention.
Dans le dessin :
  • la figure 1 montre une vue de côté d'une première forme de réalisation du dispositif avec les glissières dans un même plan et ou le rail et les palets de roulement n'ont pas été représentés,
  • la figure 2 correspond à une vue de dessus du dispositif de la figure 1,
  • la figure 3 montre une deuxième forme de réalisation du dispositif, dans laquelle les deux glissières sont superposées, le rail et les palets n'étant également pas représentés,
  • la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de la figure 3, et
  • la figure 5 nous montre une coupe selon la ligne V-V de la figure 2, dans laquelle ont été rajoutés tous les éléments nécessaires pour illustrer la manière dont est accroché un vantail de porte.
    • Dans une forme de réalisation préférée représentée dans les figures 1 et 2 on peut voir depuis différents angles les glissières 1 collaborer avec l'élément longiligne sans fin, en l'occurrence une chaíne 2 qui est entraínée dans son mouvement par une roue motrice ou pignon d'entraínement 3 avec le concours d'un moteur 4. La chaíne 2 tourne autour de deux pignons de renvoi 5 et maintient sa tension par la présence d'un pignon tendeur 6.
    Dans une autre forme de réalisation représentée dans les figures 3 et 4, les glissières 11 sont superposées. Cela a comme avantage que les rayons de courbure des deux glissières sont égaux. En revanche, l'élément longiligne dans ce cas est une chaíne spécial 21 à axes débordants qui peut aussi se courber selon un plan tangentiel aux glissières 11. Le reste des éléments de cette configuration, à savoir pignon d'entraínement 31, moteur 41, pignons de renvoi 51 et pignon tendeur 61, jouent le même rôle que celui défini dans la première forme de réalisation décrite.
    Un détail du dispositif pour la commande d'une porte est représenté dans la figure 5. Il nous montre, selon la forme de réalisation préférée la façon dont la chaíne 2 est solidaire des deux palets de roulement 7. Pour des raisons de simplification on n'a représenté qu'un palet dans la figure 5. Les palets 7 se déplacent en sens opposé en roulant sur un rail 8 situé à côté des glissières 1. Ces palets de roulement collaborent avec un élément de fixation 9 qui fait l'assemblage avec le vantail 10 de la porte qui sera entraíné par le mouvement. Dans la figure 5 il s'agit de vantaux suspendus, mais dans une autre forme de réalisation, on peut envisager des vantaux portés par des palets de roulement placés en bas du vantail.
    La chaíne présente un renforcement qui l'empêche de sortir de la rainure des glissières, elle doit être introduite par un latéral et reste à l'intérieur de la rainure pendant toute la durée de son travail.
    Dans les exemples qu'on vient de traiter les glissières décrivent des arcs de cercle, mais il est tout à fait envisageable une autre forme de réalisation dans laquelle les glissières tout en restant adjacentes pourraient décrire une ligne droite et même former un angle au milieu.

    Claims (10)

    1. Dispositif d'entraínement pour mouvement à sens opposé ou contrarotatif pour portes à deux vantaux comprenant un rail de roulage qui collabore avec des palets de roulement supportant les vantaux, un moteur entraínant une roue motrice, un élément de traction et des glissières caractérisé en ce que l'élément de traction (2,21) est un élément longiligne sans fin retenu dans une rainure pratiquée dans les glissières(1,11) réalisées en matière autolubrifiante, adjacentes l'une par rapport à l'autre et par rapport au rail de roulage(8) qui collabore avec les palets de roulement(7) solidaires de l'organe de traction longiligne (2,21), entraíné par le mouvement de la roue motrice (3,31).
    2. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les glissières (1,11) sont en polyéthylène.
    3. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les palets de roulement(7) sont en polyéthylène.
    4. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les glissières (1,11) décrivent un arc de cercle.
    5. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les glissières (1,11) décrivent une ligne droite.
    6. Dispositif d'entraínement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les glissières (1,11) forment un angle.
    7. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de traction longiligne (2,21) guidé à l'intérieur de la rainure de la glissière (1,11) est une chaíne, une courroie ou un câble.
    8. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un double rail de roulage (8) spécialement adapté pour des charges lourdes.
    9. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vantaux (10) sont suspendus aux palets de roulement (7).
    10. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vantaux (10) sont portés par les palets de roulement (7).
    EP98902929A 1997-03-18 1998-02-26 Dispositif d'entrainement pour mouvement en sens oppose ou contrarotatif Expired - Lifetime EP0968350B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    CH00646/97A CH691613A5 (fr) 1997-03-18 1997-03-18 Dispositif d'entraînement pour mouvement en sens opposé ou contrarotatif.
    CH64697 1997-03-18
    PCT/CH1998/000078 WO1998041722A1 (fr) 1997-03-18 1998-02-26 Dispositif d'entrainement pour mouvement en sens oppose ou contrarotatif

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0968350A1 EP0968350A1 (fr) 2000-01-05
    EP0968350B1 true EP0968350B1 (fr) 2002-01-16

    Family

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    EP98902929A Expired - Lifetime EP0968350B1 (fr) 1997-03-18 1998-02-26 Dispositif d'entrainement pour mouvement en sens oppose ou contrarotatif

    Country Status (6)

    Country Link
    EP (1) EP0968350B1 (fr)
    AT (1) ATE212102T1 (fr)
    AU (1) AU5979998A (fr)
    CH (1) CH691613A5 (fr)
    DE (1) DE69803164D1 (fr)
    WO (1) WO1998041722A1 (fr)

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    AU5979998A (en) 1998-10-12
    WO1998041722A1 (fr) 1998-09-24
    EP0968350A1 (fr) 2000-01-05
    DE69803164D1 (de) 2002-02-21
    CH691613A5 (fr) 2001-08-31
    ATE212102T1 (de) 2002-02-15

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