WO1998029773A1 - Dispositif d'affichage d'image - Google Patents

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WO1998029773A1
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display device
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condenser lens
color filter
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Ritsuo Koga
Hideto Kubouchi
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    • H04N5/7458—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor involving the use of a spatial light modulator, e.g. a light valve, controlled by a video signal the modulator being an array of deformable mirrors, e.g. digital micromirror device [DMD]

Definitions

  • the present invention relates to a projection type image display device used for a projection type high definition television (HDTV) system, a video projector or the like.
  • the present invention relates to an image display device characterized by the structure of an optical system for projecting a color image.
  • a projection type color liquid crystal display device using a liquid crystal display panel is known.
  • This projection type color liquid crystal display device is composed of a three-panel color liquid crystal display device that uses three liquid crystal display panels of RED, GRE EN, and B LUE corresponding to the three primary colors of light, and a mosaic or stripe type liquid crystal display. It is broadly classified as a single-panel color liquid crystal display device in which primary color filters are provided on a single liquid crystal display panel.
  • the three-panel color liquid crystal display device includes an optical system that converts white light into each color of RED, GREEN, and BLUE, and a liquid crystal display panel that controls the luminance of each color to form an image.
  • a color image is formed and displayed by optically superimposing images of each color of RED, GREEN, and BLUE.
  • a single-panel color liquid crystal display device forms and displays a color image by allowing white light to enter a single liquid crystal display panel having a mosaic or stripe-shaped three primary color filter. is there.
  • a projection type color image display device using a digital micromirror device (DMD: registered trademark of Texas Instruments, Inc. in the United States) has recently been proposed separately from the above-mentioned three-panel or single-panel projection type liquid crystal display device. In the year, it became known (see the magazine “Optics” vol. 25, NO. 6, p. 313-314, 1996).
  • a liquid crystal display panel used in a three-panel or single-panel projection color liquid crystal display device controls the orientation of liquid crystal molecules in a large number of two-dimensionally arranged cells to change the polarization state of light.
  • the transmission of light is turned on / off by changing.
  • the DMD a large number of pixels having minute mirrors are two-dimensionally arranged, and the inclination of the minute mirrors is individually controlled by an electrostatic field effect of a memory element arranged corresponding to each pixel.
  • the ON / OF state is created by changing the angle of reflection of the reflected light.
  • FIG. 9 is a diagram showing an operation state of a micromirror provided in each pixel of the DMD.
  • 101 to 105 are micro mirrors of each pixel, and 110 is a projection lens schematically shown.
  • each pixel corresponding to the micro mirrors 103 and 105 is in the ON state.
  • the pixels when the pixels are in the OFF state, the light rays reflected by the minute mirrors 101, 102, and 104 of those pixels do not enter the projection lens 110.
  • the pixels When the pixels are ON, the light rays reflected by the micro mirrors 103 and 105 of those pixels enter the projection lens 110 and form an image on the screen.
  • the tilt angle of the micro mirror when each pixel is ON is about 10 degrees with respect to the horizontal state of the micro mirror.
  • FIG. 10 is a perspective view of an optical system of a conventional projection color image display device using a DMD.
  • An arc (light emitting point) 51 of a white light source such as a xenon arc lamp is arranged at one focal point of a condensing elliptical mirror 52.
  • the light beam emitted from the arc 51 is focused on the other focal point of the elliptical mirror 52 to create a virtual secondary light source.
  • a rotatable color filter 53 is disposed at the position of the secondary light source (the other focal point of the elliptical mirror 52.
  • the color filters 53 are transparent filters 53R, 53G, and 53B that are formed by dividing the annular portion into three colors corresponding to three colors of red, green, and blue.
  • Reference numeral 531 denotes a rotation axis of the color filter 53.
  • white light is converted in time series to each color of RED, GREEN, and BLUE.
  • the light beam transmitted through the color filter 53 passes through the condenser lenses 541 and 542, is reflected by the plane mirror 551, and passes through the condenser lens 543.
  • the light beam passing through the condenser lens 543 is reflected by the plane mirror 552, passes through the condenser lens 544, and enters the DMD 56. Then, the light reflected by the DMD 56 enters the projection lens 57.
  • the condenser lenses 541 to 544 serve to condense RED, GREEN or B LUE light rays to the entrance pupil of the projection lens 57 via the pixel micromirrors in the ON state of the DMD 56. At the same time, these condenser lenses 541 to 544 also play a role in reducing illumination unevenness that occurs when the illuminance on the screen is not uniform.
  • the plane mirrors 551 and 552 play the role of complexly turning the optical path of the illumination optical system led by the condenser lenses 541 to 544 in a three-dimensional space.
  • the illumination optical system refers to an optical system configured by components existing on an optical path until a light beam emitted from the arc 51 enters the DMD 56.
  • the optical path of the illumination optical system is complicated.
  • the angle of the light beam incident on the DMD 56 must be ⁇ (for example, about 80 degrees) with respect to the surface of the micromirror.
  • components such as a condenser lens constituting the illumination optical system and the projection lens 57 are likely to mechanically contact or interfere with each other. Therefore, in order to avoid this mechanical contact and interference, the plane mirrors 551, 552 must be arranged three-dimensionally as shown in Fig. 10, and as a result, the illumination optical system The optical path becomes complicated.
  • the center axis of the DMD 56 does not coincide with the optical axis of the projection lens 57, and the DMD 56 is arranged offset (shifted) with respect to the optical axis of the projection lens 57. Therefore, in this prior art, only a part of the angle of view of the projection lens 57 is used instead of the whole.
  • the conventional three-panel projection-type liquid crystal display device has a complicated optical system, which makes the device larger and more expensive.
  • the single-panel projection type color liquid crystal display device has a relatively simple optical system and a small number of components, so that the size and cost of the device can be reduced, but color filters are used. As a result, the light from the light source cannot be used effectively and the image is dark. If the brightness of the light source is increased to eliminate this defect, sufficient measures must be taken to cool components such as the liquid crystal display panel.
  • a conventional projection type color image display device using a DMD is resistant to heat, Although there is an advantage that high resolution is possible because the grid is thinner than the liquid crystal display panel, it has the following disadvantages.
  • an object of the present invention is to provide an image display device capable of obtaining a high-brightness and high-illuminance color image by increasing the light use efficiency.
  • Another object of the present invention is to provide an image display device capable of reducing the number of components of an illumination optical system to reduce the size of the device and the manufacturing cost. Disclosure of the invention
  • An image display device includes a white light source, a light-collecting mirror that collects light from the white light source to form a virtual secondary light source, and a light source that is arranged at the position of the secondary light source and emits light from white light.
  • a color filter that creates the three primary colors over time, a condenser lens through which the light passes through the color filter, a folding mirror that reflects the light passing through the condenser lens, and the light reflected by the folding mirror enters
  • And reflection display means for creating an O NZ OFF state by changing the inclination of the micromirrors of a large number of pixels arranged two-dimensionally to change the emission angle of reflected light, and a pixel in the ON state.
  • a projection lens for receiving the reflected light from the micromirror of the cell and projecting the incident light in an enlarged manner.
  • the folding mirror has a spherical surface. It is formed by a single concave mirror such as a mirror or an aspherical mirror.
  • the radiation at the intersection of the turning mirror and the optical axis is inclined at a predetermined angle with respect to the optical axis of the illumination optical system including the white light source, the condenser mirror, and the condenser lens.
  • each optical component is arranged so that the optical axis of the illumination optical system including the white light source, the condenser mirror, and the condenser lens is substantially parallel to the optical axis of the projection lens.
  • the components are arranged so that the optical axis of the projection lens is included in a plane substantially perpendicular to the plane.
  • the optical path needs to be folded only once by a folding mirror composed of a spherical mirror or an aspherical mirror, so that the configuration of the illumination optical system is simplified and the number of parts is reduced. Less. Therefore, the work of assembling and adjusting the optical components becomes easy, and the size of the apparatus can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an optical system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a mounted state of the optical component according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view showing a mounted state of the optical component according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an optical system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing an illuminance distribution when the image display device according to the first embodiment of the present invention has one co-lens.
  • FIG. 6 is a diagram showing an illuminance distribution when the image display device according to the first embodiment of the present invention has two condenser lenses.
  • FIG. 7 is a diagram showing an illuminance distribution when the image display device according to the second embodiment of the present invention is used.
  • FIG. 8 is a diagram showing an illuminance distribution when a conventional projection type color image display device is used.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram showing an operation state of a micromirror provided in each pixel of the DMD.
  • FIG. 10 is a perspective view of an optical system of a conventional projection type color image display device using a DMD.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional projection color image display device using a DMD and a color filter used in the image display device of each embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an optical system showing a first embodiment of the present invention.
  • 51 is an arc (light emitting point) of a white light source, and this arc 51 is arranged at one focal point of an elliptical mirror 52 as a condensing mirror. The light emitted from the arc 51 is focused on the other focal point of the elliptical mirror 52, and a virtual secondary light source is created.
  • a rotatable color filter 53 is arranged at the position of the secondary light source (the other focal point of the elliptical mirror 52).
  • the color filters 53 are transmissive filters 53 R and 53 formed by dividing the orbicular zone into three corresponding to the three primary colors of RED, GREEN and BLUE. G, 53B.
  • a condenser lens 1 having a positive refracting power and a spherical mirror 2 as a folding mirror are disposed.
  • the spherical mirror 2 and the DMD 56 are arranged so that the light reflected by the spherical mirror 12 is incident on the DMD 56 at a high angle.
  • the condenser lens 1 is composed of a convex lens, and plays a role of suppressing the spread of the light beam transmitted through the color filter 53 and guiding the light beam to the spherical mirror 2 and reducing the illumination unevenness on the screen 58.
  • a heat ray reflective film is deposited on the condenser lens 1 or the condenser lens 1 is formed of a heat-resistant glass material capable of absorbing heat rays, unnecessary heat rays from the light source can be removed.
  • the spherical mirror 2 has a ⁇ -shaped reflection surface, and is arranged eccentrically with respect to the optical axis of the illumination optical system including the arc 51, the elliptical mirror 152 and the condenser lens 1.
  • eccentricity refers to inclining a normal line at the intersection of the reflection surface of the spherical mirror 2 and the optical axis with respect to the optical axis of the arc 51, the elliptical mirror 52, and the condenser lens 1. .
  • the function of the spherical mirror 2 is to reflect and converge the light transmitted through the condenser lens 1 to guide it to the DMD 56, and to operate the DMD 56 properly.
  • the light beam is incident on the DMD 56 at a high angle.
  • the heat ray can be transmitted and removed by forming an aluminum vapor-deposited film on the reflection surface of the spherical mirror 2 or by appropriately selecting the glass material of the spherical mirror 12.
  • the projection lens 57 is formed by combining, for example, lenses 57 1 to 57 4.
  • a light beam (not shown) reflected by the micromirror of the pixel in the OFF state does not enter the projection lens 57 and does not contribute to imaging.
  • the micromirror of the pixel in the ON state refers to, for example, the micromirrors 103 and 105 in FIG. 9, and the micromirror of the pixel in the OFF state is the micromirror 1 in FIG. 0 1, 102, 104.
  • a specific method for projecting and displaying a color image on the screen 58 using the color filter 53 and the DMD 56 is as follows.
  • the micromirror of a pixel at a predetermined address of the DMD 56 is turned on, and the light passing through the red transmission type filter 53R is reflected by the micromirror. And is incident on the projection lens 57.
  • the light passing through the green and blue transmission filters 53 G and 53 B is reflected by the ON-state micromirror of a predetermined address to project the projection lens 5.
  • Light is incident on 7.
  • a controller for sending an electric symbol to the DMD 56 and a driver of the color filter 53 are not shown.
  • FIG. 2 and 3 are mounting diagrams of the optical component of the first embodiment, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view. The front view is also schematically depicted on the right side of FIG.
  • an optical axis L 1 of an illumination optical system including an arc 51, an elliptical mirror 52, a color filter 53, and a condenser lens 1
  • the optical axis L2 of the projection lens 57 constituting the optical system and the axis L3 orthogonal to the incident surface of the DMD 56 as the reflection display means are substantially parallel in a three-dimensional space.
  • the above-mentioned imaging optical system refers to an optical system constituted by components existing on an optical path from the DMD 56 via the projection lens 57 to the screen 58.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an optical system showing a second embodiment.
  • the projection lens 5 7 (lenses 57 1 to 5) is located in a plane orthogonal to the optical axis L 1 of the illumination optical system including the arc 51, the elliptical mirror 52, the color filter 53, and the condenser lens 1.
  • the optical components of the illumination optical system and the imaging optical system are arranged so as to include the optical axis L4 (consisting of 74).
  • an aspherical mirror 3 having a concave reflecting surface is used as the turning mirror.
  • the light beam emitted from the arc 51 through the elliptical mirror 52, the color filter 53, and the condenser lens 1 is reflected by the aspheric mirror 3. Incident on the DMD 56 at a high angle.
  • the operation of the aspherical mirror 3 is as follows.
  • the spherical mirror is used at an angle, the light reflected by the spherical mirror may not effectively enter the DMD 56 due to the aberration of the spherical mirror. Even if the light beam reflected by the spherical mirror enters the DMD 56, it may not enter at a predetermined high angle. In addition, lighting glare may be large.
  • the aberration associated with the inclination of the mirror is corrected, and the light beam enters the DMD 56 at an effective and predetermined angle.
  • the surface shape of the aspherical mirror 3 is formed in a parabolic shape in consideration of manufacturing easiness and the like.
  • FIGS. 5 to 8 show the results of calculating the illuminance distribution on the screen based on the data of the optical system of each of the above-described embodiments.
  • FIG. 5 is a diagram showing the illuminance distribution on the screen when the image display device of the first embodiment having one condenser lens 1 is used, and FIG. 6 is also the image display device of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing the illuminance distribution on the screen when using the one having two condenser lenses 1, and FIG. 7 is a diagram showing the illuminance distribution on the screen when using the image display device of the second embodiment.
  • FIG. 8 is a view showing an illuminance distribution on a screen when the projection type color image display device of FIG. 10 which is a prior art is used.
  • the horizontal axis is the position on the horizontal line H and the vertical line V set on the screen (73 inch, aspect ratio 3: 4).
  • each position on the horizontal line H and the vertical line V on the screen is indicated by a scale of 100 is there.
  • the vertical axis indicates the relative value of illuminance in the range of 0 to 100.
  • the illuminance on the screen when the image display device of the present embodiment is used is approximately smaller than that of the optical system shown in FIG. It was confirmed that it was 1.5 times brighter.
  • the image display device includes an image display device for a projection type high-definition television (HDTV) system, an image display device for a video projector, and various types of presentations. It can be used when projecting a color image as an image display device.
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Description

明 細 書 画像表示装置 技術分野
本発明は、 投影型の高精細度テレビジョン （HDTV) システムゃビ デォプロジェクタ等に使用される投影型の画像表示装置に関する。 特に本発明は、 カラー画像を投影するための光学系の構造に特徴を有 する画像表示装置に関する。 背景技術
従来の投影型の画像表示装置としては、 液晶表示パネルを用いた投影 型カラ一液晶表示装置が知られている。
この投影型カラー液晶表示装置は、 光の 3原色に対応した RED, G RE EN, B LUEの 3枚の液晶表示パネルを用いる 3板式のカラー液 晶表示装置と、 モザイク状またはストライプ状の 3原色カラーフィルタ を 1枚の液晶表示パネルに設けた単板式のカラー液晶表示装置とに大別 される。
3板式のカラ一液晶表示装置は、 白色光を RED, GREEN, B L UEの各色に変換する光学系と、 上記各色の輝度を制御して画像を形成 する液晶表示パネルとを備えている。
そして、 RED, GREEN, B L U Eの各色の画像を光学的に重畳 することにより、 カラー画像を形成して表示している。
また、 単板式のカラー液晶表示装置は、 モザイク状またはストライプ 状の 3原色力ラーフィルタを備えた 1枚の液晶表示パネルに白色光を入 射させて、 カラー画像を形成し、 表示するものである。 一方、 上述した 3板式または単板式の投影型力ラ一液晶表示装置とは 別に、 ディジタルマイクロミラーデバイス （DMD ：米国テキサス .ィ ンスツルメンッ社の登録商標） を用いた投影型カラー画像表示装置が近 年、 知られるようになつてきた （雑誌 「光学」 v o l . 25， NO. 6， p. 31 3 - 314, 1996年を参照） 。
3板式または単板式の投影型カラー液晶表示装置に使用されている液 晶表示パネルは、 周知のように、 2次元的に配列した多数のセルの液晶 分子の配向を制御し、 光の偏光状態を変化させることにより、 光の透過 を ON/OF Fしている。
これに対し、 上記 DMDは、 微小なミラーを有するピクセルを 2次元 的に多数配列し、 各ピクセルに対応して配置されたメモリ素子による静 電界作用により上記微小ミラーの傾きを個々に制御し、 反射光の反射角 度を変化させることによって ON/OF Fの状態を作っている。
第 9図は、 DMDの各ピクセルに設けられた微小ミラーの動作状態を 示す図である。 101〜 105は各ピクセルの微小ミラーであり、 1 1 0は略図的に示した投影レンズである。 この第 9図では、 微小ミラー 1 03， 105に対応する各ピクセルが ON状態となっている。
すなわち、 ピクセルが OF Fの状態では、 それらのピクセルの微小ミ ラー 101， 102， 104によって反射した光線は投影レンズ 1 10 に入射しない。 また、 ピクセルが ONの状態では、 それらのピクセルの 微小ミラー 103， 105によって反射した光線は投影レンズ 1 10に 入射し、 スクリーンに画像を形成する。
ここで、 各ピクセルが ONの時の微小ミラーの傾き角は、 微小ミラー が水平な状態に対して 10度程度である。
DMDは、 偏光板を用いる液晶表示パネルと比較すると、 光の利用効 率が良く、 しかも熱に強くて応答速度が速い等の優れた特徴を有する。 DMDを用いた従来の投影型カラー画像表示装置の光学系の斜視図を、 第 10図に示す。
キセノン ·アークランプ等の白色光源のアーク （発光点） 51は、 集 光用の楕円ミラー 52の一方の焦点に配置される。
したがって、 アーク 51から発光した光線は、 楕円ミラー 52の他方 の焦点に集光し、 仮想的な 2次光源を作る。
上記 2次光源の位置 （楕円ミラー 52の他方の焦点） には、 回転自在 なカラーフィルタ 53が配置される。
カラーフィルタ 53は、 第 1 1図に示すように、 その輪帯部分を RE D， GREEN, B L U Eの 3色に対応させて 3分割して形成された透 過型フィルタ 53R， 53G, 53 Bを有している。 なお、 531は力 ラーフィルタ 53の回転軸である。
このカラーフィルタ 53を第 10図のアーク 51からの光軸に平行な 回転軸 53 1を中心として回転させることにより、 白色光を時系列的に RED, GREEN, B L U Eの各色に変換する。
第 10図において、 カラーフィルタ 53を透過した光線は、 コンデ ンサレンズ 541， 542を通過して平面ミラー 551により反射し、 コンデンサレンズ 543を通過する。 コンデンサレンズ 543を通過し た光線は平面ミラー 552により反射した後、 コンデンサレンズ 544 を通過し、 DMD56に入射する。 そして、 この DMD56による反射 光が投影レンズ 57に入射する。
コンデンサレンズ 541〜 544は、 DMD 56の ON状態のピクセ ルの微小ミラーを介して、 RED, GRE ENまたは B LUEの光線を 投影レンズ 57の入射瞳に集光させる役割を果たす。 同時に、 これらの コンデンサレンズ 541〜544は、 スク リーン上の照度が不均一な場 合に起こる照明ムラを減少させる役割も果たしている。 また、 平面ミラー 5 5 1， 5 5 2は、 コンデンサレンズ 5 4 1〜5 4 4によって引き回された照明光学系の光路を 3次元空間内で複雑に折り 返す役割を果たしている。 ここで、 照明光学系とは、 アーク 5 1から出 た光線が D MD 5 6に入射するまでの光路上に存在する部品によって構 成される光学系を指す。
このように、 照明光学系の光路が複雑になる理由は次のとおりである。 つまり、 D MD 5 6を適正に動作させるためには、 DMD 5 6に入射す る光線の角度を微小ミラーの表面に対して髙角度 （例えば約 8 0度） に する必要があり、 その結果、 照明光学系を構成するコンデンサレンズ等 の部品と投影レンズ 5 7とが機械的に接触または干渉しやすくなる。 従って、 この機械的な接触や干渉を避けるためには、 第 1 0図のよう に平面ミラー 5 5 1， 5 5 2を 3次元的に配置せざるを得ず、 その結果、 照明光学系の光路が複雑になる。
なお、 DMD 5 6の中心軸は投影レンズ 5 7の光軸に一致しておらず、 DMD 5 6は投影レンズ 5 7の光軸に対してオフセット （シフ ト） して 配置される。 従ってこの従来技術では、 投影レンズ 5 7の画角の全部で はなく一部のみを使用している。
従来の 3板式の投影型力ラ一液晶表示装置は、 光学系が複雑であるた め、 装置が大型化し、 コス トが高くなる。
また、 単板式の投影型カラー液晶表示装置は、 光学系の構成が比較的 単純であり部品点数も少ないため、 装置の小型化及びコストの低減を図 ることができる反面、 カラーフィルタを使用するために光源からの光を 有効に利用することができず、 画像が暗いという欠点を有する。 この欠 点を解消するために光源の輝度を上げると、 液晶表示パネル等の部品の 冷却対策を十分にとらなくてはならない。
一方、 D MDを用いた従来の投影型カラー画像表示装置は、 熱に強く、 液晶表示パネルと比べてグリ ッドが細いため高解像が可能であるといつ た利点があるが、 以下の不都合を有している。
すなわち、 第 1 0図からも明らかなように照明光学系の部品点数が多 いため、 DMDの特徴である画像の高輝度化を十分に発揮することがで きない。
さらに、 照明光学系が 3次元的に複雑に配置されているため、 組立、 調整作業に多くの手間がかかり、 装置の大型化ゃコス卜の増大を招く。 そこで本発明の目的は、 光の利用効率を高めることにより、 高輝度か つ高照度のカラー画像を得ることができる画像表示装置を提供すること にある。
また、 本発明の他の目的は、 照明光学系の部品点数を減らして装置の 小型化及び製造コストの低減を可能にした画像表示装置を提供すること にある。 発明の開示
本発明の画像表示装置は、 白色光源と、 この白色光源からの光線を集 光して仮想的な 2次光源を作る集光ミラーと、 2次光源の位置に配置さ れて白色光から光の 3原色を経時的に作り出すカラーフィルタと、 カラ 一フィルタを通った光線が通過するコンデンサレンズと、 コンデンサレ ンズを通った光線を反射させる折り返しミラーと、 この折り返しミラー により反射した光線が入射し、 かつ、 2次元的に配列された多数のピク セルの微小ミラーの傾きを変化させて反射光の出射角度を変化させるこ とにより O NZ O F F状態を作る反射表示手段と、 O N状態にあるピク セルの微小ミラ一からの反射光が入射し、 この入射光を拡大して投影す る投影レンズとを備えている。
そして、 本発明の特徴的な構造としては、 前記折り返しミラーを球面 ミラーまたは非球面ミラーのごとき単一の凹面形状のミラーにより形成 する。 また、 白色光源、 集光ミラー、 コンデンサレンズを含む照明光学 系の光軸に対し、 折り返しミラーと前記光軸との交点における放線を所 定角度傾けて配置する。
更に、 白色光源、 集光ミラー、 コンデンサレンズを含む照明光学系の 光軸と、 投影レンズの光軸とがほぼ平行になるように各光学部品を配置 し、 あるいは、 前記照明光学系の光軸にほぼ直交する平面内に投影レン ズの光軸が含まれるように各部品を配置する。
以上のように構成された本発明によれば、 光路の折り返しは球面ミラ 一または非球面ミラーからなる折り返しミラーによる 1回だけで済むた め、 照明光学系の構成が簡単になり、 部品点数も少なくなる。 よって、 光学部品の組立作業や調整作業が容易になり、 装置の小型化、 製造コス トの低減が可能になる。
また、 コンデンサレンズや折り返しミラーの数を減少させることによ つて光の吸収や散乱による損失が少なくなり、 画像の高輝度化、 色 （特 に赤色） の再現性が良くなる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の第 1実施形態における光学系の構成図である。 第 2図は、 本発明の第 1実施形態の光学部品の実装状態を示す平面図 である。
第 3図は、 本発明の第 1実施形態の光学部品の実装状態を示す側面図 である。
第 4図は、 本発明の第 2実施形態における光学系の構成図である。 第 5図は、 本発明の第 1実施形態の画像表示装置であってコ レンズが 1枚の場合の照度分布を示す図である。 第 6図は、 本発明の第 1実施形態の画像表示装置であってコンデンサ レンズが 2枚の場合の照度分布を示す図である。
第 7図は、 本発明の第 2実施形態の画像表示装置を使用した場合の照 度分布を示す図である。
第 8図は、 従来技術の投影型カラー画像表示装置を使用した場合の照 度分布を示す図である。
第 9図は、 DMDの各ピクセルに設けられた微小ミラーの動作状態を 示す概念図である。
第 1 0図は、 DMDを用いた従来の投影型カラー画像表示装置の光学 系の斜視図である。
第 1 1図は、 DMDを用いた従来の投影型カラー画像表示装置、 及び 本発明の各実施形態の画像表示装置に使用されるカラーフィルタの説明 図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明をより明確にするために、 添付した図面に従って本発明の実施 形態を説明する。
第 1図は、 本発明の第 1実施形態を示す光学系の構成図である。 第 1図において、 前記同様に 5 1は白色光源のアーク （発光点） であ り、 このアーク 5 1は集光ミラーとしての楕円ミラー 5 2の一方の焦点 に配置される。 アーク 5 1から発光した光線は、 楕円ミラー 5 2の他方 の焦点に集光し、 仮想的な 2次光源が作られる。
上記 2次光源の位置 （楕円ミラー 5 2の他方の焦点） には、 回転自在 なカラーフィルタ 5 3が配匱される。 このカラーフィルタ 5 3は、 第 1 1図に示したように、 その輪帯部分を R E D , G R E E N, B L U Eの 3原色に対応させて 3分割して形成された透過型フィルタ 5 3 R， 5 3 G， 5 3 Bを有する。
楕円ミラー 5 2により反射した光線がカラーフィルタ 5 3に入射する 際の入射角は小さいほど設計が容易になり、 また、 赤色の再現性が向上 する。
本実施形態では、 従来技術として説明した第 1 0図の 4枚のコンデン サレンズ 5 4 1〜5 4 4及び 2枚の平面ミラー 5 5 1， 5 5 2の代わり に、 1枚以上 （例えば 2枚） の正の屈折力を有するコンデンサレンズ 1 と、 折り返しミラーとしての 1枚の球面ミラー 2とを配置してある。 そして、 球面ミラ一 2により反射した光線が、 D MD 5 6に高角度で 入射するように球面ミラー 2及び DMD 5 6が配置されている。
コンデンサレンズ 1は凸レンズからなり、 カラーフィルタ 5 3を透過 した光線の拡がりを抑えて球面ミラー 2に導くとともに、 スク リーン 5 8の上の照明ムラを減少さ&る役割を果たす。
なお、 コンデンサレンズ 1に熱線反射膜を蒸着したり、 あるいは、 コ ンデンサレンズ 1を熱線を吸収可能な耐熱性を有する硝材で形成すれば、 光源からの無用な熱線を除去することができる。
また、 スクリーン 5 8の上の照明ムラを減少させるために、 カラーフ ィルタ 5 3とコンデンサレンズ 1との間に、 口ッドレンズまたはフライ アイインテグレータを挿入することも推奨される。
球面ミラー 2はその反射面が囬面形状であり、 アーク 5 1、 楕円ミラ 一 5 2及びコンデンサレンズ 1を含む照明光学系の光軸に対し偏心させ て配置される。 ここで、 「偏心」 とは、 アーク 5 1、 楕円ミラー 5 2及 びコンデンサレンズ 1の光軸に対して、 球面ミラー 2の反射面と前記光 軸との交点における法線を傾けることを言う。
球面ミラー 2の作用は、 コンデンサレンズ 1を透過した光線を反射、 収れんさせて DMD 5 6に導くとともに、 DMD 5 6を適正に動作させ るために、 光線を DMD 5 6に対して高角度で入射させることにある。 なお、 球面ミラー 2の反射面にアルミ蒸着膜を形成したり、 球面ミラ 一 2の硝材を適宜選択することにより、 熱線を透過させて除去すること ができる。
球面ミラー 2により反射して DMD 5 6に入射した光線のうち、 O N 状態にあるピクセルの微小ミラーにより反射した光線は、 図示する光路 に沿って投影レンズ 5 7に入射し、 スクリーン 5 8の上に結像する。 な お、 投影レンズ 5 7は例えばレンズ 5 7 1〜 5 7 4を組み合わせて構成 される。
一方、 O F F状態にあるピクセルの微小ミラーによって反射した光線 (図示されていない） は、 投影レンズ 5 7に入射せず、 結像に寄与しな い。
ここで、 O N状態にあるピクセルの微小ミラーとは、 例えば第 9図に おける微小ミラー 1 0 3， 1 0 5を指し、 O F F状態にあるピクセルの 微小ミラーとは、 第 9図における微小ミラー 1 0 1， 1 0 2， 1 0 4を 指す。
カラーフィルタ 5 3と DMD 5 6とを用いてスクリーン 5 8の上に力 ラー画像を投影表示させる具体的方法は、 次の通りである。
例えば、 ある画像の一部を赤色で表示したい場合には、 DMD 5 6の 所定のア ドレスのピクセルの微小ミラーを O N状態にし、 赤色の透過型 フィルタ 5 3 Rを通った光線を上記微小ミラーにより反射させて投影レ ンズ 5 7に入射させる。 緑色、 青色を表示させる場合も原理的に同様で あり、 緑色、 青色の透過型フィルタ 5 3 G， 5 3 Bを通った光を所定ァ ドレスの O N状態の微小ミラーにより反射させて投影レンズ 5 7に入射 させる。 これらの動作を時系列的かつ高速に行うことにより、 光の 3原 色及びそれらを混合した任意の色の画像をスクリーン 5 8の上に表示す ることができる。
なお、 DMD 5 6に電気 ί言号を送るためのコントローラやカラーフィ ルタ 5 3のドライバは、 図示を省略してある。
第 2図及び第 3図は第 1実施形態の光学部品の実装図であり、 第 2図 は平面図、 第 3図は側面図である。 なお、 第 3図の右側には正面図も略 図的に描かれている。
この実施形態では、 第 2図及び第 3図に示すように、 アーク 5 1、 楕 円ミラー 5 2、 カラーフィルタ 5 3、 コンデンサレンズ 1を含む照明光 学系の光軸 L 1 と、 結像光学系を構成する投影レンズ 5 7の光軸 L 2と、 反射表示手段である DMD 5 6の入射面に直交する軸 L 3とが、 3次元 空間内でほぼ平行になっている。 なお、 上記結像光学系とは、 DMD 5 6から投影レンズ 5 7を経てスクリーン 5 8に至る光路上に存在する部 品によって構成される光学系を指す。
ここで、 DMD 5 6を図示されていない基板に実装する場合、 その基 板により、 コンデンサレンズ 1を通る光軸 L 1が遮られるおそれがある。 そこで、 本発明の第 2実施形態は、 上記の不都合を解消するためにな されたものである。
第 4図は、 第 2実施形態を示す光学系の構成図である。 この実施形態 では、 アーク 5 1、 楕円ミラー 5 2、 カラーフィルタ 5 3、 コンデンサ レンズ 1を含む照明光学系の光軸 L 1に直交する平面内に、 投影レンズ 5 7 (レンズ 5 7 1〜5 7 4からなる） の光軸 L 4が含まれるように、 照明光学系及び結像光学系の各光学部品が配置されている。
更に、 この実施形態では、 折り返しミラーとして、 反射面が凹面形状 である非球面ミラー 3が使用されている。
第 4図において、 アーク 5 1から楕円ミラー 5 2、 カラーフィルタ 5 3、 コンデンサレンズ 1を経て照射された光線は、 非球面ミラー 3によ つて反射され、 DMD 5 6に高角度で入射する。
非球面ミラー 3の作用は、 以下の通りである。
仮に、 球面ミラーをある程度傾けて使用すると、 球面ミラーの収差に より、 球面ミラーによって反射した光線が DMD 5 6に有効に入射しな い場合がある。 また、 球面ミラーによって反射した光線が DMD 5 6に 入射したとしても所定の高角度で入射しないこともある。 更に、 照明ム ラが大きくなる場合もある。
そこで、 本実施形態では、 非球面ミラー 3を用いることにより、 ミラ 一の傾きに伴う収差を補正し、 DMD 5 6に対して光線が有効かつ所定 の角度で入射するようにしている。
非球面ミラー 3の表面形状は、 製造の容易性等を考慮して放物面状に 形成することが好ましい。
次に、 上述した各実施形態の光学系のデータに基づいて、 スクリーン 上の照度分布を計算した結果を第 5図〜第 8図に示す。
第 5図は第 1実施形態の画像表示装置であってコンデンサレンズ 1を 1枚有するものを使用した場合のスクリーン上の照度分布を示す図、 第 6図は同じく第 1実施形態の画像表示装置であってコンデンサレンズ 1 を 2枚有するものを使用した場合のスクリーン上の照度分布を示す図、 第 7図は第 2実施形態の画像表示装置を使用した場合のスクリーン上の 照度分布を示す図、 第 8図は従来技術である第 1 0図の投影型カラー画 像表示装置を使用した場合のスクリーン上の照度分布を示す図である。 これらの第 5図〜第 8図において、 横軸はスクリーン （7 3 i n c h、 ァスぺク ト比 3 ： 4 ) に設定された水平ライン H、 垂直ライン V上の位 置である。 すなわち、 第 5図〜第 8図の各右上図に示すように、 スクリ ーン上の水平ライン H、 垂直ライン V上の各位置を、 0を中心として土 1 0 0 0の目盛で示してある。 また、 第 5図〜第 8図の各左側に示す照度分布図において、 縦軸は照 度の相対値を 0〜 1 0 0 0の範囲で示している。
第 5図及び第 7図を第 8図と比較すると明らかなように、 本実施形態 の画像表示装置を使用した嬝合のスクリーン上の照度は、 第 1 0図の光 学系に比べて約 1 . 5倍明るくなつていることが確認された。
また、 コンデンサレンズを 2枚使用すれば、 第 6図に示す如く、 第 5 図よりも一層、 スクリーン上の照度が大きくなることが分かる。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明に係る画像表示装置は、 投影型の高精細度テレ ビジョン （H D T V) システム用の画像表示装置や、 ビデオプロジェク タ用の画像表示装置、 更には、 各種のプレゼンテーション用の画像表示 装置としてカラー画像を投影する場合に利用可能である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 白色光源と、 この白色光源からの光線を集光して仮想的な 2次光源 を作る集光ミラーと、 2次光源の位置に配置されて白色光から光の 3原 色を経時的に作り出すカラーフィルタと、 カラーフィルタを通った光線 が通過するコンデンサレンズと、 コンデンサレンズを通った光線を反射 させる折り返しミラーと、 この折り返しミラーにより反射した光線が入 射し、 かつ、 2次元的に配列された多数のピクセルの微小ミラーの傾き を変化させて反射光の出射角度を変化させることにより O NZ O F F状 態を作る反射表示手段と、 O N状態にあるピクセルの微小ミラーからの 反射光が入射し、 この入射光を拡大して投影する投影レンズと、 を備え た画像表示装置において、
前記折り返しミラーは凹面形状の単一のミラーであり、 かつ、 この折 り返しミラーを前記白色光源、 集光ミラー、 コンデンサレンズを含む照 明光学系の光軸に対し偏心して配置することを特徴とする画像表示装置。
2 . 請求項 1記載の画像表示装置において、
白色光源、 集光ミラー、 コンデンサレンズを含む照明光学系の光軸と、 投影レンズの光軸とがほぼ平行であることを特徴とする画像表示装置。
3 . 請求項 1記載の画像表示装置において、
白色光源、 集光ミラー、 コンデンサレンズを含む照明光学系の光軸に ほぼ直交する平面内に、 投影レンズの光軸が含まれることを特徴とする 画像表示装置。
4 . 請求項 1， 2または 3の何れか 1項に記載の画像表示装置において、 折り返しミラーが球面ミラーであることを特徴とする画像表示装置。
5 . 請求項 1， 2または 3の何れか 1項に記載の画像表示装置において、 折り返しミラーが非球面ミラーであることを特徴とする画像表示装置。
6 . 請求項 5記載の画像表示装置において、
折り返しミラーが放物面ミラーであることを特徴とする画像表示装置。
7 . 請求項 1 , 2または 3の何れか 1項に記載の画像表示装置において、 白色光源、 集光ミラー、 コンデンサレンズを含む照明光学系の光軸に 対し、 折り返しミラーと照明光学系の光軸との交点における法線が所定 角度傾くように折り返しミラーが配置されていることを特徴とする画像 表不装置。
8 . 請求項 4記載の画像表示装置において、
白色光源、 集光ミラー、 コンデンサレンズを含む照明光学系の光軸に 対し、 球面ミラーと照明光学系の光軸との交点における法線が所定角度 傾くように球面ミラーが配置されていることを特徴とする画像表示装置。
9 . 請求項 5記載の画像表示装置において、
白色光源、 集光ミラー、 コンデンサレンズを含む照明光学系の光軸に 対し、 非球面ミラーと照明光学系の光軸との交点における法線が所定角 度傾くように非球面ミラーが配置されていることを特徴とする画像表示
1 0 . 請求項 6記載の画像表示装置において、
白色光源、 集光ミラー、 コンデンサレンズを含む照明光学系の光軸に 対し、 放物面ミラーと照明光学系の光軸との交点における法線が所定角 度傾くように放物面ミラーが配置されていることを特徴とする画像表示
1 1 . 請求項 1， 2または 3の何れか 1項に記載の画像表示装置におい て、
カラーフィルタとコンデンサレンズとの間に、 口ッ ドレンズを配置し たことを特徴とする画像表示装置。
1 2 . 請求項 4記載の画像表示装置において、 カラーフィルタとコンデンサレンズとの間に、 口ッドレンズを配置し たことを特徴とする画像表示装置。
1 3 . 請求項 5記載の画像表示装置において、
カラーフィルタとコンデンサレンズとの間に、 口ッドレンズを配置し たことを特徴とする画像表示装置。
1 4 . 請求項 6， 8， 9または 1 0の何れか 1項に記載の画像表示装置 において、
カラーフィルタとコンデンサレンズとの間に、 口ッドレンズを配置し たことを特徴とする画像表示装置。
1 5 . 請求項 7記載の画像表示装置において、
カラーフィルタとコンデンサレンズとの間に、 口ッドレンズを配置し たことを特徴とする画像表示装置。
1 6 . 請求項 1 , 2または 3の何れか 1項に記載の画像表示装置におい て、
カラーフィルタとコンデンサレンズとの間に、 フライアイインテグレ ータを配置したことを特徴とする画像表示装置。
1 7 . 請求項 4記載の画像表示装置において、
カラーフィルタとコンデンサレンズとの間に、 フライアイインテグレ ータを配置したことを特徴とする画像表示装置。
1 8 . 請求項 5記載の画像表示装置において、
カラーフィルタとコンデンサレンズとの間に、 フライアイインテグレ ータを配置したことを特徴とする画像表示装置。
1 9 . 請求項 6， 8， 9または 1 0の何れか 1項に記載の画像表示装置 において、
カラーフィルタとコンデンサレンズとの間に、 フライアイインテグレ ータを配置したことを特徴とする画像表示装置。
2 0 . 請求項 7記載の画像表示装置において、
カラーフィルタとコンデンサレンズとの間に、 フライアイインテグレ ータを配置したことを特徴とする画像表示装置。
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