WO1998022718A1 - Pneumatischer oder hydraulischer stellmotor mit einer abschalteinrichtung - Google Patents

Pneumatischer oder hydraulischer stellmotor mit einer abschalteinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO1998022718A1
WO1998022718A1 PCT/EP1997/006270 EP9706270W WO9822718A1 WO 1998022718 A1 WO1998022718 A1 WO 1998022718A1 EP 9706270 W EP9706270 W EP 9706270W WO 9822718 A1 WO9822718 A1 WO 9822718A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
piston
loose
pressure
working
working piston
Prior art date
Application number
PCT/EP1997/006270
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jens-Uwe Hafermalz
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Priority to JP52316698A priority Critical patent/JP2001504059A/ja
Priority to US09/297,677 priority patent/US6161465A/en
Priority to EP97951167A priority patent/EP0937206B1/de
Priority to DE59703872T priority patent/DE59703872D1/de
Publication of WO1998022718A1 publication Critical patent/WO1998022718A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/225—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke with valve stems operated by contact with the piston end face or with the cylinder wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/061—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder

Definitions

  • the invention relates to a pneumatic or hydraulic servomotor, in which a switch-off device is provided in the end positions of a working piston.
  • the invention relates to an auxiliary power steering device, in particular for motor vehicles with a pressure oil pump, a steering valve and a servo motor.
  • Switch-off devices of this type are intended to prevent the working piston from starting hard against the end stops, because they are associated with noise.
  • the pump pressure rises to an unacceptable maximum, so that the built-in pressure relief valve responds. If the steering valve remains deflected for a long time in this operating state, the pump can be damaged by thermal overload.
  • a shutdown device for power steering is z. B. from DE 42 21 459 AI known.
  • the pressurized pressure chamber is connected to the pressure chamber under return pressure.
  • the pressure oil can therefore relax and drain off via the pressure connection on the inactive pressure side.
  • This relief path in the end positions of the servo motor takes place via a longitudinal groove in the inner wall of the servo cylinder, which comes into contact with the pressure connection.
  • This connection in the end positions is established by running over the longitudinal groove through the working piston.
  • Such a shutdown device can when turning back into the other steering direction but do not build up any pressure as the working piston must first cover a short distance to close the longitudinal groove. No servo power is available during this time and the driver must apply all of the steering power by hand.
  • the object of the invention is to coordinate the switch-off device in such a way that the servo force is available at the beginning of the turning back from an end position.
  • the power steering device should meet the requirement with the least possible construction effort.
  • This object is achieved by the auxiliary power steering device characterized in that at least one movable piston which is displaceable to a limited extent is arranged on the working piston and seals with its end faces a bypass channel to the pressure chamber of the servomotor which is relieved in each case.
  • the servo cylinder there is also a bushing with a stepped collar which presses the displaceable loose piston from its one sealing edge, while the other sealing edge is open, so that both pressure chambers are connected to one another.
  • the invention is e.g. B. explained in more detail using two hydraulic power steering systems. Show it:
  • Figure 1 shows the servo cylinder of an auxiliary power steering device in section with the shutdown device according to the invention.
  • FIG. 2 shows an enlarged section of the working piston according to FIG. 1;
  • Fig. 4 is an enlarged section of the piston according to Fig. 3 and
  • Fig. 5 shows an enlarged section of an embodiment of an end stop.
  • a working piston 3, which is fixed on a piston rod 2, is mounted in a cylinder tube 1.
  • a rack, not shown, adjoins the piston rod 2 in alignment.
  • the working piston 3 is positively attached to the piston rod 2 by rolling or kneading.
  • the divided working piston 3 contains a groove 4 in which a loose piston 5 with sealing rings 5A, 5B is inserted so as to be axially displaceable.
  • the working piston 3 seals off a bypass channel 8 with sealing edges 6 or 7 on one of the end faces of the loose piston 5.
  • the bypass channel 8 is incorporated in the form of one or more longitudinal grooves or as an annular gap in the working piston 3 or in the loose piston 5.
  • the loose piston 5 regulates the oil flow in the bypass channel 8 on the working piston 3 either with a control edge 10 or 11.
  • the loose piston 5 and the working piston 3 divide the cylinder tube 1 into two pressure chambers 12 and 13.
  • a bushing 14 and 15 with a stepped collar 16 and 17 and an end stop 26, 27 are installed.
  • the bushing 14, 15 also has the task of establishing a connection from the oil connection 23, 24 into the pressure chamber 12 or 13 via an annular groove 18, 20 and a bore 21, 22.
  • a two-part working piston 31 which is fixed on a piston rod 30, carries the loose pistons 32 and 33.
  • the loose pistons 32, 33 seal with the outer end faces against the sealing edges 34 and 35.
  • a bypass channel 36 can connect the pressure chambers 37 and 38 to one another, depending on the position of the loose pistons 32, 33.
  • a chamber 40 is formed which receives a spring 41, preferably a plate spring.
  • the spring 41 presses the loose pistons 32 and 33 apart and holds them against the sealing edges 34 and 35 of the working piston 31.
  • bushes 42 and 43 with offset collars 44 and 45 are in turn pressed into the cylinder tube 46 as stops.
  • the spring 41 is tuned to the operating pressure and to the end face of the movement pistons 32, 33. If the pressure in one of the pressure chambers 37 or 38 rises above this operating pressure, then the loose piston 32 or 33 moves against the spring 41 and a pressure builds up in the chamber 40 via the opened sealing edge 34 or 35. With the spring 41, this pressure in the chamber 40 again creates a force equilibrium with the pressure in the pressure chambers 37 or 38.
  • the loose piston is pressed against the corresponding sealing edge 34 and 35 of the working piston 31 by the spring 41 and the pressure prevailing in the chamber 40.
  • the working piston 31 moves together with the loose pistons 32, 33 z. B. to the right by the operating pressure in the pressure chamber 37.
  • the loose piston 33 is through the Bund 45 moved and the sealing edge 35 opened.
  • the pressure in the chamber 40 thereby comes into contact with the return pressure of the pressure chamber 38 and relaxes into an oil container.
  • the loose piston 32 moves against the spring 41 and the return pressure in the chamber 40 and opens the sealing edge 34.
  • Both loose pistons 32 and 33 have their sealing edges 34 and 35 open and exist between the pressure chambers 37 and 38 via the bypass channel 36 short circuit.
  • the oil delivered by a pump can flow out to a container.
  • the pressure in the pressure chamber 37 arises depending on the dimensioning of the spring 41.
  • the working piston 31 with the loose pistons 32, 33 is held in the end position by this pressure, which is below its maximum value.
  • Hydraulic support can be used to steer out of this end position. If one enters operating pressure into the pressure chamber 38 which has been relieved until then, the loose piston 32 seals the pressure chamber 37 which is acted upon by the return pressure and which is pressed by the spring 41 against the sealing edge 34 of the working piston 31. If the working piston 31 has left the end stop 48 of the bush 43, the force ratio described above in the chamber 40 is restored and the loose piston 33 closes the sealing edge 35.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Abschalteinrichtung in den Endlagen eines Servozylinders. Derartige Abschalteinrichtungen sollen das harte Anlaufen des Arbeitskolbens (31) gegen die Endanschläge (47, 48) unter Betriebsdruck verhindern. Außerdem soll man aus den Endlagen mit hydraulischer Unterstützung herauslenken können. Die Erfindung besteht darin, daß sich auf dem Arbeitskolben (31) Loskolben (32, 33) mit begrenzter Wegverschieblichkeit befinden. Die Loskolben (32, 33) dichten gegen Dichtkanten (34, 35) des Arbeitskolbens (31) ab. Die Dichtkanten (34, 35) steuern einen im Arbeitskolben (31) angeordneten Umgehungskanal (36). Zwischen den Loskolben (32, 33) ist in einer druckbeaufschlagbaren Kammer (40) eine Feder (41) eingesetzt. Kommt der Arbeitskolben (31) z.B. an dem Endanschlag (48) der Buchse (43) zur Anlage, so stößt der Bund (45) den einen Loskolben (33) von der Dichtkante (35) weg. Es entsteht eine Verbindung über den Umgehungskanal (36) zu der Kammer (40), worauf der Betriebsdruck den Loskolben (32) gegen die Feder (41) von seiner Dichtkante (34) abdrückt. Der Betriebsdruck kann sich jetzt von dem beaufschlagten Druckraum (37) zum Druckraum (38) entspannen, bis die Feder (41) den Loskolben (33) gegen die Dichtkante (34) wieder abdichtet. Der so eingestellte Druck im Druckraum (37) hält den Arbeitskolben (31) mit den Loskolben (32, 33) in der Endlage. Dieser eingestellte Druck liegt aber unter seinem Höchstwert.

Description

Pneumatischer oder hydraulischer Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen oder hydraulischen Stellmotor, in welchem eine Abschalteinrichtung in den Endlagen eines Arbeitskolbens vorgesehen ist. In der vorliegenden Ausführung betrifft die Erfindung eine Hilfskraftlenkvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einer Druckölpumpe, einem Lenkventil und einem Servomotor.
Derartige Abschalteinrichtungen sollen das harte Anlaufen des Arbeitskolbens gegen die Endanschläge verhindern, weil damit Geräusche verbunden sind. Beim Anlaufen des Arbeitskolbens an die Endanschläge steigt der Pumpendruck in unzulässiger Weise auf einen Höchstwert an, so daß das eingebaute Überdruckventil anspricht. Wenn das Lenkventil in diesem Betriebszustand längere Zeit ausgelenkt bleibt, kann dabei die Pumpe durch thermische Überlastung Schaden nehmen.
Eine Abschalteinrichtung für eine Hilfskraftlenkung ist z. B. aus der DE 42 21 459 AI bekannt. Hier wird in einer Endlage des unter Hochdruck stehenden Arbeitskolbens der beaufschlagte Druckraum mit dem unter Rücklaufdruck stehenden Druckraum verbunden. Das Drucköl kann sich daher über den Druckanschluß der inaktiven Druckseite entspannen und abfließen. Dieser Entlastungsweg in den Endlagen des Servomotors erfolgt über eine Längsnut in der Innenwandung des Servozylinders, die mit dem Druckanschluß in Verbindung kommt. Diese Verbindung in den Endlagen stellt man durch Überfahren der Längsnut durch den Arbeitskolben her. Eine solche Abschalteinrichtung kann beim Zurücklenken in die andere Lenkrichtung aber zunächst noch keinen Druck aufbauen, da der Arbeitskolben zuerst eine kurze Wegstrecke zurücklegen muß, um die Längsnut zu schließen. Während dieser Zeit steht keine Servokraft zur Verfügung und der Fahrer muß die gesamte Lenkkraft von Hand aufbringen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Abschalteinrichtung so abzustimmen, daß schon zu Beginn des Zurück- lenkens aus einer Endstellung die Servokraft zur Verfügung steht. Die Hilfskraftlenkvorrichtung soll die Forderung mit möglichst geringem Bauaufwand erfüllen. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Hilfskraftlenkvorrichtung dadurch gelöst, daß auf dem Arbeitskolben mindestens ein begrenzt wegverschiebbarer Loskolben angeordnet ist, der mit seinen Stirnseiten einen Umgehungskanal zum jeweils entlasteten Druckraum des Servomotors abdichtet. In den beiden Endstellungen des Servozylinders befindet sich außerdem eine Buchse mit einem abgesetzten Bund, der den verschiebbaren Loskolben von seiner einen Dichtkante ab- drückt, während die andere Dichtkante geöffnet ist, so daß beide Druckräume miteinander Verbindung erhalten. Wenn beim Zurücklenken in den vorher entlasteten Druckraum der Betriebsdruck einströmt, bewegt sich der Loskolben zur anderen Dichtkante und dichtet den neuen Druckraum ab, wobei über eine Steuerkante der Ölstrom geregelt werden kann. Auf diese Weise läßt sich aus den Endstellungen mit hydraulischer Unterstützung wieder zurücklenken. Die regelnden Steuerkanten haben hierbei die Aufgabe, für einen weichen Anlauf des Loskolbens an die Dichtkanten zu sorgen. Ist ein weicher Anlauf nicht erforderlich, können die Steuerkanten entfallen. Eine vorteilhafte Ausführungsform mit zwei Loskolben ist im Anspruch 2 angegeben. Hier befindet sich ein weiterer Loskolben mit begrenzter Wegverschieblichkeit auf dem Arbeitskolben, wobei jeder Loskolben mit seiner außenlie- genden Stirnseite den Umgehungskanal abdichtet. Zwischen den Loskolben ist in einem druckbeaufschlagbaren Raum eine Feder eingesetzt. Diese Ausführung zeichnet sich dadurch aus, daß sich von der Abschalteinrichtung ausgehende Geräusche vermeiden lassen. Die weiteren Ansprüche 3 bis 6 be- ziehen sich auf zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung.
Die Erfindung ist z. B. anhand einer hydraulischen Hilfskraftlenkung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 den Servozylinder einer Hilfskraftlenkvorrichtung im Schnitt mit der erfindungsgemäßen Abschaltvorrichtung;
Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt des Arbeitskolbens nach Fig. 1;
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform mit zwei Los- kolben;
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt des Arbeitskolbens nach Fig. 3 und
Fig. 5 einen vergrößerten Ausschnitt einer Ausführungsform eines Endanschlags. In einem Zylinderrohr 1 ist ein auf einer Kolbenstange 2 fester Arbeitskolben 3 gelagert. An die Kolbenstange 2 schließt sich eine nicht dargestellte Zahnstange fluchtend an. Den Arbeitskolben 3 befestigt man durch Rollieren oder Kneten formschlüssig auf der Kolbenstange 2. Der geteilte Arbeitskolben 3 enthält eine Nut 4, in der ein Loskolben 5 mit Dichtringen 5A, 5B axial verschieblich eingesetzt ist. Der Arbeitskolben 3 dichtet mit Dichtkanten 6 oder 7 an einer der Stirnflächen des Loskolbens 5 einen Umgehungska- nal 8 ab. Der Umgehungskanal 8 ist in Form einer oder mehrerer Längsnuten oder als Ringspalt im Arbeitskolben 3 oder im Loskolben 5 eingearbeitet. Der Loskolben 5 regelt dabei am Arbeitskolben 3 entweder mit einer Steuerkante 10 oder 11 den Ölstrom im Umgehungskanal 8. Der Loskolben 5 und der Arbeitskolben 3 unterteilen das Zylinderrohr 1 in zwei Druckräume 12 und 13.
An den Enden des Zylinderrohres 1 sind jeweils eine Buchse 14 und 15 mit einem abgesetzten Bund 16 und 17 und einem Endanschlag 26, 27 eingebaut. Die Buchse 14, 15 hat außerdem die Aufgabe, über eine Ringnut 18, 20 und eine Bohrung 21, 22 eine Verbindung von dem Olanschluß 23, 24 in den Druckraum 12 oder 13 herzustellen.
Wenn der Arbeitskolben 3 durch den Betriebsdruck z. B. im Druckraum 12 in Richtung der rechten Endlage gedrückt wird, befindet sich der Loskolben 5 in Abdichtstellung an der Dichtkante 7. Der Loskolben 5 überdeckt hierbei die Steuerkante 11, während die Steuerkante 10 geöffnet ist. Der Betriebsdruck im Druckraum 12 kann sich durch die geschlossene Dichtkante 7 nicht zum Druckraum 13 entspannen. Der Arbeitskolben 3 mit dem Loskolben 5 bewegt sich bis zur Buchse 15. Am Endanschlag stößt der Bund 17 der Buchse 15 gegen den Loskolben 5 und verschiebt diesen in eine Mittellage, in der die Dichtkante 7 und die Steuerkante 11 geöffnet werden. Diese Mittellage des Loskolbens 5 wird durch die Anlage des Arbeitskolbens 3 am Endanschlag 27 der Buch- se 15 bestimmt. Der Betriebsdruck in dem Druckraum 12 entspannt sich daraufhin über den Druckraum 13 und über den Olanschluß 24 zu einem nicht dargestellten Ölbehälter. Das an der Dichtkante 6 nahezu drucklos vorbeiströmende Rück- lauföl hält den Loskolben 5 in der geöffneten Stellung am Bund 17.
Soll aus dieser rechten Endlage wieder zurückgelenkt werden, so verstellt man das Lenkventil mit der Drehung des Lenkhandrades in die Gegenrichtung. Darauf strömt der Be- triebsdruck über den Olanschluß 24 in den Druckraum 13 ein und der Loskolben 5 wird gegen die Dichtkante 6 gedrückt. Daraufhin bewegt sich der Arbeitskolben 3 zusammen mit dem Loskolben 5 nach links. Durch die zusätzlichen Steuerkanten 10 und 11 läßt sich die Schließbewegung des Loskolbens 5 steuern, damit sich dieser gedämpft an seinen Dichtkanten 6 oder 7 anlegt. Mit der erfindungsgemäßen Hilfskraftlenkung läßt sich nach Verschieben des Loskolbens 5 gegen die Dichtkante 6 oder 7 mit Servokraft aus den Endstellungen zurücklenken.
Nach Fig. 5 kann man den Endanschlag 50 und den Bund 51 auch unmittelbar in einem Zylinderrohr 52 anbringen. Die rechte Seite des Zylinderrohres muß jedoch als lose Buchse ausgeführt sein, damit sich der Arbeitskolben mit den Loskolben montieren läßt. Aus den Fig. 3 und 4 geht eine weitere Ausführungsform der Erfindung hervor. Ein auf einer Kolbenstange 30 fester und zweiteiliger Arbeitskolben 31 trägt die Loskolben 32 und 33. Die Loskolben 32, 33 dichten mit den außenliegenden Stirnseiten gegen die Dichtkanten 34 und 35 ab. Ein Umgehungskanal 36 kann die Druckräume 37 und 38, je nach Stellung der Loskolben 32, 33, miteinander verbinden. Zwischen den beiden Loskolben 32 und 33 ist eine Kammer 40 gebildet, die eine Feder 41, vorzugsweise eine Tellerfeder, aufnimmt. Die Feder 41 drückt die Loskolben 32 und 33 auseinander und hält diese an den Dichtkanten 34 und 35 des Arbeitskolbens 31 in Anlage. In den Endstellungen sind als Anschläge wiederum Buchsen 42 und 43 mit abgesetzten Bunden 44 und 45 in das Zylinderrohr 46 eingepreßt.
Um in der Geradeausfahrtstellung keine Bewegung der Loskolben 32, 33 und damit Geräusche zu erhalten, stimmt man die Feder 41 auf den Betriebsdruck und auf die Stirnfläche der Bewegungskolben 32, 33 ab. Steigt der Druck in einem der Druckräume 37 oder 38 über diesen Betriebsdruck an, dann verschiebt sich der Loskolben 32 bzw. 33 gegen die Feder 41 und über die geöffnete Dichtkante 34 oder 35 baut sich in der Kammer 40 ein Druck auf. Dieser Druck in der Kammer 40 stellt mit der Feder 41 wieder ein Kräftegleich- gewicht zum Druck in den Druckräumen 37 oder 38 her. Der
Loskolben wird durch die Feder 41 und den in der Kammer 40 herrschenden Druck an die entsprechende Dichtkante 34 und 35 des Arbeitskolbens 31 angedrückt.
Der Arbeitskolben 31 bewegt sich zusammen mit den Loskolben 32, 33 z. B. durch den Betriebsdruck im Druckraum 37 nach rechts. Beim Anlaufen des Arbeitskolbens 31 an den Endanschlag 48 der Buchse 43 ist der Loskolben 33 durch den Bund 45 verschoben und die Dichtkante 35 geöffnet. Der Druck in der Kammer 40 tritt dadurch mit dem Rücklaufdruck des Druckraums 38 in Verbindung und entspannt sich zu einem Ölbehälter. Durch den Betriebsdruck im Druckraum 37 ver- schiebt sich der Loskolben 32 gegen die Feder 41 und den Rücklaufdruck in der Kammer 40 und öffnet die Dichtkante 34. Beide Loskolben 32 und 33 haben ihre Dichtkanten 34 und 35 geöffnet und zwischen den Druckräumen 37 und 38 besteht über den Umgehungskanal 36 Kurzschluß. Das von einer Pumpe geförderte Öl kann zu einem Behälter abströmen. Der Druck im Druckraum 37 stellt sich je nach der Dimensionierung der Feder 41 ein. Der Arbeitskolben 31 mit den Loskolben 32, 33 wird durch diesen Druck in der Endlage gehalten, der unterhalb seines Höchstwertes liegt.
Aus dieser Endlage läßt sich mit hydraulischer Unterstützung wieder herauslenken. Wenn man in den bis dahin entlasteten Druckraum 38 Betriebsdruck einsteuert, dichtet der Loskolben 32 den durch Rücklaufdruck beaufschlagten Druckraum 37 ab, der durch die Feder 41 gegen die Dichtkante 34 des Arbeitskolbens 31 gedrückt wird. Hat der Arbeitskolben 31 den Endanschlag 48 der Buchse 43 verlassen, stellt sich das weiter vorne beschriebene Kräfteverhältnis in der Kammer 40 wieder ein und der Loskolben 33 schließt die Dichtkante 35. Bezugszeichen
1 Zylinderrohr 29 -
2 Kolbenstange 30 Kolbenstange
3 Arbeitskolben 31 Arbeitskolben
4 Nut 32 Loskolben
5 Loskolben 33 Loskolben
5A Dichtring 34 Dichtkante
5B Dichtring 35 Dichtkante
6 Dichtkante 36 Umgehungskanal
7 Dichtkante 37 Druckraum
8 Umgehungskanal 38 -
9 - 39 -
10 Steuerkante 40 Kammer
11 Steuerkante 41 Feder
12 Druckraum 42 Buchse
13 Druckraum 43 Buchse
14 Buchse 44 Bund
15 Buchse 45 Bund
16 abgesetzter Bund 46 Zylinderrohr
17 abgesetzter Bund 47 Endanschlag
18 Ringnut 48 Endanschlag
19 - 49 -
20 Ringnut 50 Endanschlag
21 Bohrung 51 abgesetzter Bund
22 Bohrung 52 Zylinderrohr
23 Olanschluß
24 Olanschluß
25 -
26 Endanschlag
27 Endanschlag

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung für einen Arbeitskolben, insesondere für eine Hilfskraftlenkvorrichtung, mit einer Druckölpumpe, einem Lenkventil und einem Servomotor, g e k e n n z e i c h n e t durch folgende Merkmale : auf dem Arbeitskolben (3) befindet sich mindestens ein Loskolben (5) , der einen begrenzten Weg verschiebbar ist; der verschiebbare Loskolben (5) dichtet mit seinen Stirnseiten einen Umgehungskanal (8) zum jeweils entlasteten Druckraum (12 oder 13) an einer Dichtkante (6 und 7) des Arbeitskolbens (3) ab und in den beiden Endstellungen des Servozylinders befindet sich eine Buchse (14 und 15), der den verschiebbaren Loskolben von einer Dichtkante (6 oder 7) abdrückt, so daß beide Druckräume (12 und 13) in Verbin- düng treten.
2. Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t durch folgende Merkmale : - auf dem Arbeitskolben (31) befindet sich ein weiterer Loskolben (32 und 33) mit begrenzter Wegverschieblichkeit; jeder Loskolben (32 und 33) dichtet mit seiner außenliegenden Stirnseite den Umgehungskanal ab und - zwischen den Loskolben (32 und 33) ist in einer druckbeaufschlagbaren Kammer (40) eine Feder (41) eingesetzt.
3. Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen die Loskolben (32 und 33) eine Tellerfeder eingesetzt ist.
4. Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Umgehungskanal (8; 36) im Arbeitskolben (3; 31) liegt.
5. Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß in den Endstellungen als Anschlag eine Buchse (14, 15) mit einem abgesetzten Bund (16, 17) in den Ser- vomotor eingesetzt ist und der Bund den anlaufenden Loskolben (5) aufstößt und die Buchse über eine Bohrung (21, 22) sowie eine Ringnut (18, 20) mit dem Olanschluß (23, 24) verbunden ist.
6. Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß an dem Umgehungskanal (8) durch den Loskolben (5) gesteuerte Steuerkanten (10, 11) vorhanden sind, welche die Bewegung des Loskolbens (5) bis zur Dichtkante (6, 7) steuern und welche den Ölstrom bis zum Abdichten regeln.
PCT/EP1997/006270 1996-11-16 1997-11-11 Pneumatischer oder hydraulischer stellmotor mit einer abschalteinrichtung WO1998022718A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP52316698A JP2001504059A (ja) 1996-11-16 1997-11-11 遮断装置を有する空気圧又は液圧制御モータ
US09/297,677 US6161465A (en) 1996-11-16 1997-11-11 Pneumatic or hydraulic control motor with a shutoff device
EP97951167A EP0937206B1 (de) 1996-11-16 1997-11-11 Pneumatischer oder hydraulischer stellmotor mit einer abschalteinrichtung
DE59703872T DE59703872D1 (de) 1996-11-16 1997-11-11 Pneumatischer oder hydraulischer stellmotor mit einer abschalteinrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19647472.8 1996-11-16
DE19647472A DE19647472A1 (de) 1996-11-16 1996-11-16 Pneumatischer oder hydraulischer Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1998022718A1 true WO1998022718A1 (de) 1998-05-28

Family

ID=7811878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1997/006270 WO1998022718A1 (de) 1996-11-16 1997-11-11 Pneumatischer oder hydraulischer stellmotor mit einer abschalteinrichtung

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6161465A (de)
EP (1) EP0937206B1 (de)
JP (1) JP2001504059A (de)
KR (1) KR100643421B1 (de)
CN (1) CN1096578C (de)
DE (2) DE19647472A1 (de)
ES (1) ES2170424T3 (de)
WO (1) WO1998022718A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19903511A1 (de) * 1999-01-29 2000-08-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung
DE102005019577A1 (de) * 2005-04-27 2006-11-09 Zf Lenksysteme Gmbh Servomotor
DE102007000680A1 (de) 2007-11-12 2009-05-14 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkvorrichtung für Fahrzeuge
DE102008000761A1 (de) 2008-03-19 2009-09-24 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkvorrichtung für Fahrzeuge
DE102005050798B4 (de) 2005-10-24 2022-01-13 Robert Bosch Gmbh Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6787531B1 (en) * 1999-08-31 2004-09-07 Schering Ag Pharmaceutical composition for use as a contraceptive
DE19947510A1 (de) * 1999-10-01 2001-04-05 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge
DE10209370B4 (de) * 2002-03-02 2009-01-15 Zf Lenksysteme Gmbh Servolenkung für Kraftfahrzeuge
DE102007019906A1 (de) * 2007-04-27 2009-04-30 Zf Lenksysteme Gmbh Hilfskraftlenkvorrichtung für ein Fahrzeug
JP5444826B2 (ja) * 2009-05-08 2014-03-19 トヨタ自動車株式会社 車両用油圧式アクチュエータ
CN103434563A (zh) * 2013-09-03 2013-12-11 苏州巴吉赛车科技有限公司 一种分体式赛车转向器液压缸活塞装置
CN105292241A (zh) * 2015-11-20 2016-02-03 湖北汽车工业学院 一种汽车后轮转向液压对中缸及其使用方法
US11148710B2 (en) * 2017-05-31 2021-10-19 R.H. Sheppard Co., Inc. Plunger assembly for a power steering system
DE202020004533U1 (de) 2020-10-28 2022-02-04 Bümach Engineering International B.V. Endlagengedämpfter Arbeitszylinder

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2735502A (en) * 1952-10-17 1956-02-21 Hydraulic power steering with valved
FR1125999A (fr) * 1955-05-04 1956-11-12 Offray & Cie Dispositif formant limiteur et réducteur automatique de pression en produisant l'arrêt à fin de course, pour vérins hydrauliques à double effet
US4860646A (en) * 1987-02-10 1989-08-29 Marathon Corporation Compactor with hydraulic dwell and method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2703558A (en) * 1951-08-30 1955-03-08 Modern Products Inc Pressure return cylinder and piston unit
US2895455A (en) * 1958-04-10 1959-07-21 Shakespeare Products Co Vacuum control and motor
US3568570A (en) * 1969-03-05 1971-03-09 Diamond Power Speciality Anticreep hydraulic positioning system
US3654834A (en) * 1970-05-27 1972-04-11 Cascade Corp Fluid bypass valve
DE3013381C2 (de) * 1980-04-05 1986-07-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Arbeitskolben-Zylinder-Einheit
DE3534577C2 (de) * 1985-09-27 1993-11-18 Atsugi Motor Parts Co Ltd Hydraulische Zahnstangenhilfskraftlenkung
DE3923512A1 (de) * 1989-07-15 1991-01-24 Stabilus Gmbh Daempfventil mit stark progressiv verlaufender daempfkraftkennlinie, insbesondere fuer lenkungsdaempfer fuer motorraeder
DE4003047A1 (de) * 1990-02-02 1991-08-08 Audi Ag Abdichtung eines schwimmend gelagerten kolbens
DE9111009U1 (de) * 1991-09-05 1993-01-14 Hydraulik Techniek, Emmen Hydraulikzylinder
DE4139085A1 (de) * 1991-11-28 1993-06-03 Bosch Gmbh Robert Hydraulische hilfskraft-lenkeinrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE4221459A1 (de) * 1992-06-30 1994-01-05 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Servolenkung mit Belastungsschutzeinrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2735502A (en) * 1952-10-17 1956-02-21 Hydraulic power steering with valved
FR1125999A (fr) * 1955-05-04 1956-11-12 Offray & Cie Dispositif formant limiteur et réducteur automatique de pression en produisant l'arrêt à fin de course, pour vérins hydrauliques à double effet
US4860646A (en) * 1987-02-10 1989-08-29 Marathon Corporation Compactor with hydraulic dwell and method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19903511A1 (de) * 1999-01-29 2000-08-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung
DE102005019577A1 (de) * 2005-04-27 2006-11-09 Zf Lenksysteme Gmbh Servomotor
DE102005050798B4 (de) 2005-10-24 2022-01-13 Robert Bosch Gmbh Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102007000680A1 (de) 2007-11-12 2009-05-14 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkvorrichtung für Fahrzeuge
DE102008000761A1 (de) 2008-03-19 2009-09-24 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkvorrichtung für Fahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
DE59703872D1 (de) 2001-07-26
EP0937206B1 (de) 2001-06-20
US6161465A (en) 2000-12-19
KR100643421B1 (ko) 2006-11-13
ES2170424T3 (es) 2002-08-01
DE19647472A1 (de) 1998-05-20
CN1234098A (zh) 1999-11-03
EP0937206A1 (de) 1999-08-25
KR20000053334A (ko) 2000-08-25
CN1096578C (zh) 2002-12-18
JP2001504059A (ja) 2001-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3882295T2 (de) Servolenkungssystem.
DE2249181C3 (de) Hydraulische Lenkbegrenzung für Servolenkanlagen, insbesondere für Kraftfahrzeuge
EP0937206B1 (de) Pneumatischer oder hydraulischer stellmotor mit einer abschalteinrichtung
DE602005006311T2 (de) Verbesserungen von lenkmechanismen
EP0066274A1 (de) Ventilanordnung zur Erhöhung der Ausfahrgeschwindigkeit eines Arbeitszylinders
EP0420881A1 (de) Allrad-lenkanlage für kraftfahrzeuge.
DE3122368C2 (de)
DE3739848C2 (de) Drehschieberventil für hydraulische Hilfskraftlenkungen
DE3918986A1 (de) Allrad-lenkanlage fuer kraftfahrzeuge
DE2448702B2 (de) Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit Zentralhydraulik
EP0702639B1 (de) Hilfkraftlenkung für kraftfahrzeuge
DE19903511A1 (de) Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung
DE2927929C2 (de) Bremskraftregler für Zweikreis Bremsanlagen
DE3922566A1 (de) Mindestens einkreisig ansteuerbares, als anhaengersteuer- oder anhaengerbremsventil einsetzbares relaisventil, insbesondere fuer druckluftbremsanlagen an kraftfahrzeugen
EP0745042B1 (de) Hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge
DE2547916C2 (de) Endabschaltung für den Lenkmotor von hydraulischen Kraftfahrzeug-Servolenkanlagen
DE2903627C2 (de)
DD145388A5 (de) Lenkventil fuer eine hydraulisch betriebene lenkanlage mit geschlossener mitte
DE1555093A1 (de) Steuereinrichtung,insbesondere fuer Hilfskraftlenkungen
EP2139748B1 (de) Hilfskraftlenkvorrichtung für ein fahrzeug
DE10058275A1 (de) Kraftfahrzeugservolenkung
DE2500965C3 (de) Einrichtung zur Lenkkraftbegrenzung bei hydraulischen Hilfskraftlenkeinrichtungen von Fahrzeugen
DE1675494A1 (de) Kolbenschieberventil
DE1655316C3 (de) Hydraulische Servolenkung
DE2223881A1 (de) Servoschaltgeraet

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 97199035.2

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN JP KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1997951167

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09297677

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1998 523166

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1019997004348

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1997951167

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1019997004348

Country of ref document: KR

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1997951167

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1019997004348

Country of ref document: KR