WO1998008079A1 - Vorrichtung zur optischen erfassung von einem parameter an einem längsbewegten fadenförmigen körper - Google Patents

Vorrichtung zur optischen erfassung von einem parameter an einem längsbewegten fadenförmigen körper Download PDF

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WO1998008079A1
WO1998008079A1 PCT/CH1997/000300 CH9700300W WO9808079A1 WO 1998008079 A1 WO1998008079 A1 WO 1998008079A1 CH 9700300 W CH9700300 W CH 9700300W WO 9808079 A1 WO9808079 A1 WO 9808079A1
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individual
sensor
parameter
signal
sensors
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PCT/CH1997/000300
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Rolf Hensel
Hans Wampfler
Jeffrey Mitchell Raynor
Peter Markus Seitz
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Zellweger Luwa Ag
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/36—Textiles
    • G01N33/365—Filiform textiles, e.g. yarns
    • G—PHYSICS
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    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G01N21/8915—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined non-woven textile material

Definitions

  • the invention relates to a device for the optical detection of at least one parameter on a slowly moving thread-like body
  • CH 643 060 discloses a method and a device for determining the diameter or cross section of a filament-shaped or wire-shaped body.
  • the shadow cast by the body illuminated by a light source is measured on an image recorder which consists of a row of photo elements arranged side by side
  • the photo elements emit pulse-shaped signals, which are evaluated together in an evaluation device and converted into concrete diameter or cross-sectional values
  • the invention as characterized in the claims, now solves the problem of creating a device with which parameters such as the diameter of a thread-like body, the diameter of a yarn body, the hanging of a yarn, etc. can be determined more easily and more precisely
  • an optical sensor composed of at least two individual sensors, in which at least one individual sensor is designed and arranged in such a way that at least one parameter is recorded digitally.
  • the sensor thus has on the one hand individual sensors which, for example, have a parameter such as the diameter Detect the body directly digitally and, on the other hand, it has a single sensor that detects the same or another parameter in an analog manner.
  • the sensor accordingly has individual sensors that work according to different principles or whose signals are evaluated according to different principles.
  • This optical sensor preferably has an extent which exceeds that of the body transversely to its longitudinal direction and is preferably designed such that the detection of a parameter takes place at least partially in the same area of the body.
  • the sensors are to be illuminated by directed light so that the gam between the light source and the sensor shadows the light.
  • the sensor is connected to an evaluation circuit, with which the signals from several individual sensors can also be evaluated together
  • the advantages achieved by the invention can be seen in particular that, in addition to the diameter of a comparatively smooth body, the diameter of a body with a dissolved surface structure can also be measured in a differentiated manner without the need for a device which is very complex Yarn of the yarn body (without protruding fibers) and the hang (proportion of protruding fibers) of the chamois are measured separately.
  • a sensor can also be adapted to changed measuring conditions by means of evaluation electronics and, for example, compensate or take into account the influence of dirt and deposits on the sensors.
  • FIGS. 1 to 4 each show a part of the device according to the invention in a simplified representation
  • Figures 5 to 8 each another part of the device
  • Figure 9 is a schematic representation of a function of part of the device
  • FIG. 10 shows an analog and a digital signal
  • FIG. 11 shows a cross section through a thread-like body with possible dimensions
  • Figures 12 and 13 each a signal from the device
  • a sensor 1 which consists of a plurality of individual sensors 2a 2b 2c 2d etc., which are offset from one another, but are nevertheless arranged in regions overlapping in the x direction and in the y direction
  • the 2 shows a sensor 3 with individual sensors 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e and 3f which are arranged in a row.
  • the individual sensors 3a-3d digitally
  • the individual sensors 3e and 3f can work analogously.
  • the Emzelsensore ⁇ are arranged in the direction of the parameter to be measured, here, as in FIG. 1, in the direction of the diameter or cross section of the body K
  • FIG. 3 shows a sensor 4 with individual sensors 5 and 6a-6k.
  • the individual sensor 5 can work analogously and the individual sensors 6a-k work together digitally in that the individual signals are combined to form a digital signal
  • FIG. 4 shows a further sensor 7 with individual sensors 8a, 8b and 9a-9e.
  • the individual sensors 8 and 9 preferably cover the same measuring field height ab, or are at least partially assigned to the same area of the body (here in the y direction).
  • FIG. 6 shows a measuring gap 14 as is usually used for measuring or monitoring yarn 15.
  • the measuring gap 14 is laterally delimited by a cover glass 16 17.
  • the cover glasses 16, 17 extend light wells or light guides 18 19 which each lead to a transmitter 20, 21 and a receiver 22, 23 for light signals.
  • the light guides 18 19 each have a mirror 24, 25 so that two beam paths 26 27 result, each of which leads from the transmitter 20, 21 via the mirrors 24, 25 and the yarn 15 to the receiver 23, 22.
  • the transmitters 20, 21 are preferably designed such that they emit essentially directed light.
  • the receivers 22, 23 preferably have telecentric receiving optics. This means that essentially parallel light beams occur in the area of the cover glasses 16, 17 and the measuring gap 14.
  • the position of the game 15 in the measurement gap 14 can change without this changing the size of the image of the game 15 on the receivers 22, 23.
  • the scale remains the same. This arrangement also ensures that the orthogonal light beams in the measuring gap 14 hardly influence one another and can thus be used simultaneously for the acquisition of measured values
  • FIG. 7 shows two circuits 28 and 29, each of the same structure, as can be provided for each individual sensor.
  • One of these consists of an element 30 for converting light into an electrical current, for example a photodiode.
  • This element 30 is preferably considered to be an actual individual sensor.
  • This is with further elements for converting its output signal, such as a charge amplifier 31, 35, a comparator 32 and a memory or Latch 33 switched in Se ⁇ e.
  • the charge amplifier 31, which consists of an operational amplifier 31 and a capacitor 34 (in the feedback path), is further connected in parallel with a switch 34.
  • the comparator 32 is connected with an input to a reference line 36.
  • the memory 33 is connected with its output to a multiplexer 37.
  • the multiplexer 37 is in turn followed by an evaluation circuit 38, which can preferably be designed as a computer.
  • a circuit 39 for generating an analog individual signal is also optionally connected to the evaluation circuit 38.
  • this circuit has in particular an operational amplifier 61 with a capacitor 62 connected in parallel and a resistor 63.
  • at least some of the aforementioned elements with the individual sensor 30, 64 are integrated into an integrated circuit and thus form a so-called "smart sensor"
  • FIG. 8 schematically shows a surface 40 of one of the sensors, a filamentary body 41 in section, and a light source 42 for directed light.
  • This can consist, for example, of a point or cell-shaped light source 43 and a telecentric optic 44. This enables true and preferably parallel rays 45 to be generated become
  • Line 48 marks the beginning and line 49, for example the end of a pe ⁇ odischen cycle lines 50, 51 and 55 indicate the charging of the capacitor 35 over time in different situations, which begin with a time corresponding to a line 52
  • FIG. 10 shows, in a simplified manner, an analog individual signal 57 and a digitized and clocked individual signal 58, which consists of individual values 58a to 58f, plotted over a time axis t.
  • the different principles used in the measurement or evaluation result in, for example, difference values 59c, 59d etc. between the analog and the digital signal.
  • 11 shows a contour 70 of a cross section of a thread-like body, which here is assumed to be non-round and in particular elliptical in shape.
  • D1 and d2 are main dimensions as determined along the main axes of the contour 60.
  • D1 'and d2 "are main dimensions as found in two others. orthogonal directions can be determined
  • FIG. 12 shows a representation of a thread-like body 65 which corresponds, for example, to the body K from FIG. 1, as is produced by individual sensors 6 (FIG. 4) with a corresponding resolution, for example in the evaluation circuit 38, in which several successive measurement cycles are stored here the individual sensors such as the individual sensor 66 have smaller dimensions than the individual sensors 6 and 9 and each individual sensor or pixel corresponds in a memory of the evaluation circuit 38 a memory location which is occupied by a binary signal.
  • FIG. 12 shows a representation of a thread-like body 65 which corresponds, for example, to the body K from FIG. 1, as is produced by individual sensors 6 (FIG. 4) with a corresponding resolution, for example in the evaluation circuit 38, in which several successive measurement cycles are stored here the individual sensors such as the individual sensor 66 have smaller dimensions than the individual sensors 6 and 9 and each individual sensor or pixel corresponds in a memory of the evaluation circuit 38 a memory location which is occupied by a binary signal.
  • FIG. 12 shows a representation of a thread-
  • FIG. 13 shows a representation corresponding to FIG. 12, in which the protruding fibers or fibers are eroded away by the neighborhood operation.
  • the protruding fibers or fibers are eroded away by the neighborhood operation.
  • a thread-like body 41 such as a gam, a fiber, a wire, etc., as is the case, for example, with known gampruf devices and gamremigem, is moved in a longitudinal direction in a measuring gap at a sensor whose surface 40 is shown here Surface 40 is covered or shadowed by the body 41 opposite the light source 42.
  • the sensor 1 can be used, for example, to measure the diameter of a body K in the y direction or the arrival of a body K in the x direction.
  • the body K covers, seen from the light source in FIG. 1, two individual sensors entirely and two only partially four individual sensors so that a single signal from which is influenced by the Ko ⁇ er K Three individual sensors 2a, 2b 2c emit a single signal that is not influenced by the Ko ⁇ er K.
  • a signal can be generated that corresponds to the diameter of the Ko ⁇ er K is proportional
  • the accuracy of the measurement depends on how many individual sensors are available per unit length or whether the individual signals can be modulated by themselves, i.e.
  • the diameter of a body can be recorded as a parameter in the same way as with the sensor 1. It is assumed that the individual sensors 3a - 3d emit individual signals that are recorded in binary form and that the individual sensors 3e and 3f emit individual signals that are recorded and processed in an analog manner, a differentiated detection of peripheral areas of the body can thus be made possible With the individual sensors 3a-3d the diameter and with the individual sensors 3e and 3f the presence of protruding parts and their approximate dimensions can be detected
  • the diameter of the body can be detected digitally on the one hand by the individual sensors 6a - 6k and on the other hand analogously by the individual sensor 5.
  • the individual sensor 5 supplies an individual signal that is proportional to the shadowing by the body.
  • the individual sensors 6 each deliver one Individual signal, which is also proportional to the shading, but which is binarized, so that a digital signal is generated from the individual signals of the individual sensors 6.
  • further parameters such as, for example, the Haa ⁇ gkeit structure, etc. of the body can be determined, especially if the body is a yarn
  • the sensor 7 (FIG. 4) can measure in the same way as with the sensor 4, with the difference that the individual sensors 8 each emit an individual signal which is dependent on the position of the body in front of the individual sensors 8 in the y direction the body at the bottom of the sensor 7, it mainly shades the individual sensor 8b so that the individual signal of the individual sensor 8b is influenced much more than the individual signal of the individual sensor 8a. If the body is at the upper edge of the sensor 7, the individual sensor 8a is stronger influenced
  • Sensors 10, 11 are sensors 1, 3, 4, 7 or others are provided
  • a body, here a yarn 15, can also be viewed from two directions, corresponding to the beam paths 26, 27.
  • the transmitter 20 transmits a light beam onto the mirror 24, which is directed from there to the receiver 23.
  • the yarn 15 shades the receiver 23, which consists of one of the sensors 1, 3, 4.
  • the transmitter 21 sends a light beam onto the mirror 25, the is passed from there to the receiver 22.
  • the yarn 15 shades the receiver 22 from the from one of the Sen ⁇ sensors 1, 3, 4, 7, there is as a light beam is to be understood here preferably ge ⁇ chteter and parallel beams a bundle, so that the yarn 15 is also detected when it is not exactly in the measuring gap 14 at the point shown
  • a cycle runs approximately as follows. At a time 48 (FIG. 9), this cycle starts with the triggering of a reset signal 56 that switches the switch 34 (FIG. 7 ) closes, stops and lasts up to a time 52 at which it begins to charge the capacitor or capacitors 35 by means of photostreams from the individual sensor or sensors, or, to put it another way, to integrate the detected signal
  • the charging of the capacitor 35 proceeds quickly, as shown by line 50, and is completed at time 53 when a threshold 54 is reached.
  • the operational amplifier 31 amplifies the signal from the capacitor 35 and outputs it to the comparator 32. This continuously compares the signal according to line 50 with a threshold value, which is represented by a line 54 and is present via a line 36. If the threshold value 54 has been reached, the comparator 32 emits a signal to the memory 33 which indicates that the individual sensor is not covered. This signal has only two possible values and is a binary signal
  • the memory 33 which works with the same cycle time and is therefore synchronized with the switch 34, now receives a signal from the comparator 32 which indicates that the individual sensor is shadowed and this signal can be stored together with the signals from the memories of the other individual sensors are output from all signals, the multiplexer 37 produces a signal by stringing together the individual binary values, which gives an image of the exposure of the entire sensor.
  • a value for the yarn cross section can be derived from this, for example
  • the cycle time is delimited by lines 48 and 49 Depending on the quality of the individual sensor or depending on the degree of contamination of the individual sensor, it takes more or less long until the charging of the capacitor 35 reaches the threshold 54. Lines 49 and 51 indicate how long the Charging of the capacitor 35 lasts when only 50% of the possible light reaches the individual sensor. As an approach to the measurement of the permissible time for charging the capacitor 35, it can be assumed that the half-power threshold value 54 should still be reached within the cycle and thus the time 49. By shifting the lines 52, 53 within the cycle time, this can be set by lengthening or shortening the duration of the reset signal 56, which also means that the reset signal 56 takes up the majority of the time in the cycle.
  • the body can be detected from two directions. If the cross section of the body is to be determined as a parameter, two different diameters must be measured for this purpose. There are various possibilities for this, as shown in FIG. 11. Main dimensions d1 and d2 or d1 'and d2' can be determined as the diameter. Since, for example, the direction according to FIG. 5 specifies two directions that are perpendicular to one another, for example, there remains uncertainty as to which main dimensions are now to be recorded, because this depends on the random position of the body.
  • the two recorded main dimensions should be calculated twice, namely the product d1 * d2 or d1 ' * d2' of the main dimensions and half the sum of the squares of the main dimensions should be 0.5 (d1 2 + d2 2 ) or 0.5 (d1 ' 2 + d2' 2 ) can be formed.
  • This can be carried out in the evaluation circuit 38, to which all the individual sensors of the sensors 10 and 11 are connected. From the two main dimensions, information about parameters such as the roundness (round size) of the body, and for twisted yarns about the hung, can be obtained by calculating, for example, the quotient of the small diameter and the large diameter, for example d2 / d1
  • the integrating individual sensors 5, 8, which emit an analog individual signal, are preferably clocked like the individual sensors 6, 9, which emit a digital signal with the same clock signal.
  • this also results in a staircase curve 57a, which nevertheless replaces the display signal 57
  • the staircase curve 57a is based on signals recorded and processed in an analog manner
  • the individual signals from the individual sensors can optionally be further processed by known neighborhood operations.
  • the signals of each individual sensor from one of these cycles are combined with the adjacent signals, ie. the signals of the same individual sensor in adjacent cycles and the signals of adjacent individual sensors in the same and in adjacent cycles are recorded and compared with the relevant signal of the individual sensor.
  • This also creates the environment for each individual signal and individual signals from an individual sensor that are noticeable from the environment are adapted to the surrounding signals

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur optischen Erfassung von mindestens einem Parameter an einem längsbewegten fadenförmigen Körper. Um Parameter wie der Durchmesser eines fadenförmigen Körpers, der Durchmesser eines Garnkörpers, die Haarigkeit eines Gams usw. einfacher und genauer ermitteln zu können, soll mit einem aus mindestens zwei Einzelsensoren (30) zusammengesetzten optischen Sensor, bei dem mindestens ein Einzelsensor so ausgebildet und angeordnet ist, dass mindestens ein Messwert für einen Parameter digital erfasst wird, vom Körper mindestens zwei Signale parallel erfasst werden, wovon mindestens eines getaktet ist.

Description

VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN ERFASSUNG VON EINEM PARAMETER AN EINEM
LANGSBEWEGTEN FADENFÖRMIGEN KÖRPER
Die Erfindung betπfft eine Vorrichtung zur optischen Erfassung von mindestens einem Parameter an einem langsbewegten fadenförmigen Korper
Aus der CH 643 060 ist ein Verfahren und eine Vomchtung zur Bestimmung des Durchmessers oder des Querschnitts eines faden- oder drahtformigen Korpers bekannt Dabei wird der Schat- tenwurf des von einer Lichtquelle angestrahlten Korpers auf einem Bildaufnehmer ausgemessen, der aus einer Reihe nebeneinander angeordneter Fotoelementen besteht Die Fotoelemente geben impulsformige Signale ab, die zusammen in einem Auswertegerat ausgewertet und in konkrete Durchmesser- oder Querschnittswerte umgeformt werden
Ein Nachteil dieses bekannten Verfahrens ist dann zu sehen dass für gewisse Parameter genaue Messresultate mit entsprechend hohem Schaltungsaufwand erreicht werden müssen denn, beispielsweise brauchbare Haaπgkeitswerte für ein Garn lassen sich damit beispielsweise nur erreichen, wenn die einzelnen Fotoelemente kleine Dimensionen aufweisen und in entsprechend grosser Zahl vorgesehen sind
Die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, lost nun die Aufgabe eine Vomchtung zu schaffen, mit der Parameter wie der Durchmesser eines fadenförmigen Korpers, der Durchmesser eines Gamkorpers, die Haaπgkeit eines Garns usw einfacher und genauer ermittelt werden können
Die Aufgabe wird durch einen, aus mindestens zwei Einzelsensoren zusammengesetzten optischen Sensor gelost, bei dem mindestens ein Einzelsensor so ausgebildet und angeordnet ist, dass mindestens ein Parameter digital erfasst wird Vorzugsweise weist der Sensor somit einerseits Einzelsensoren auf, die beispielsweise einen Parameter wie den Durchmes- ser des Korpers direkt digital erfassen und er weist andererseits einen Einzelsensor auf, der denselben oder einen anderen Parameter analog erfasst. Der Sensor weist demnach Einzel- sensoren auf, die nach unterschiedlichen Pπnzipien arbeiten oder deren Signale nach unterschiedlichen Pπnzipien ausgewertet werden. Dieser optische Sensor hat vorzugsweise eine Ausdehnung, die diejenige des Körpers quer zu seiner Längsrichtung übersteigt und ist vorzugsweise so aus- gebildet, dass die Erfassung eines Parameters mindestens teilweise an demselben Bereich des Kόφers erfolgt. Die Sensoren sollen durch geπchtetes Licht beleuchtet werden, so dass das Gam zwischen der Lichtquelle und dem Sensor das Licht abschattet Der Sensor ist mit einer Auswerteschaltung verbunden, mit der auch die Signale aus mehreren Einzelsensoren gemein- sam ausgewertet werden können
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind insbesondere dann zu sehen, dass neben dem Durchmesser eines vergleichsweise glatten Kόφers auch der Durchmesser eines Korpers mit aufgelöster Oberflächenstruktur in differenzierter Weise gemessen werden kann, ohne eine Vorrichtung zu benötigen, die sehr aufwendig gestaltet ist Beispielsweise können an einem Garn der Garnköφer (ohne abstehende Fasern) und die Haaπgkeit (Anteil abstehender Fasern) des Gams getrennt gemessen werden. Ein solcher Sensor kann durch eine Auswerteelektronik auch an veränderte Messbedingungen angepasst werden und beispielsweise den Einfluss von Schmutz und Ablagerungen auf den Sensoren ausgleichen oder berücksichtigen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Beispiels und mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figuren 1 bis 4 je einen Teil der erfindungsgemässen Vorrichtung in vereinfachter Darstellung,
Figuren 5 bis 8 je einen weiteren Teil der Vomchtung, Figur 9 eine schematische Darstellung einer Funktion eines Teils der Vomchtung
Figur 10 ein analoges und ein digitales Signal,
Figur 11 einen Querschnitt durch einen fadenförmigen Koφer mit möglichen Abmessungen und
Figuren 12 und 13 je ein Signal aus der Vomchtung
Fig 1 zeigt einen Sensor 1 der aus mehreren Einzelseπsoren 2a 2b 2c 2d usw besteht die zwar zueinander versetzt, aber trotzdem in x-Richtuπg und in y-Richtung gesehen in Bereichen überlappend angeordnet sind
Fig. 2 zeigt einen Sensor 3 mit Einzelsensoren 3a, 3b 3c, 3d sowie 3e und 3f die in einer Reihe angeordnet sind Hier können beispielsweise die Einzelsensoren 3a - 3d digital die Einzelsensoren 3e und 3f dagegen analog arbeiten So ergibt sich ein Sensor 3 mit Einzelsensoren 3a, 3e die nach verschiedenen Pπnzipien arbeiten mindestens was die Verarbeitung der Signale betπfft, die sie abgeben Die Emzelsensoreπ sind in Richtung des zu messenden Parameters angeordnet, hier wie in Fig 1 also in Richtung des Durchmessers oder Querschnittes des Koφers K
Fig. 3 zeigt einen Sensor 4 mit Einzelsensoren 5 und 6a - 6k Hier kann beispielsweise der Einzelsensor 5 analog arbeiten und die Einzelsensoren 6a-k arbeiten zusammen digital indem die Einzelsignale zu einem digitalen Signal zusammengesetzt werden
Fig. 4 zeigt einen weiteren Sensor 7 mit Einzelsensoren 8a, 8b und 9a - 9e Wie auch beim Sensor 4, (Fig 3) decken die Einzelsensoren 8 und 9 vorzugsweise dieselbe Messfeldhohe ab, oder sind mindestens teilweise demselben Bereich des Koφers (hier in y-Richtuπg) zugeordnet.
Fig. 5 zeigt Sensoren 10 und 11 , die in zwei zueinander geneigten Ebenen 12 und 13 angeordnet sind
Fig. 6 zeigt einen Messspalt 14 wie er üblicherweise zum Messen oder Überwachen von Garn 15 verwendet wird. Der Messspalt 14 wird durch je ein Deckglas 16 17 seitlich begrenzt Jenseits der Deckglaser 16, 17 erstrecken sich Lichtschachte oder Lichtleiter 18 19 die je zu einem Sender 20, 21 und einem Empfanger 22, 23 für Lichtsignale fuhren Die Lichtleiter 18 19 weisen je einen Spiegel 24, 25 auf, so dass sich zwei Strahlengange 26 27 ergeben die jeweils vom Sender 20, 21 über die Spiegel 24, 25 und das Garn 15 zum Empfanger 23, 22 führen. Die Sender 20, 21 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass sie im wesentlichen gerichtetes Licht aussenden. Die Empfänger 22, 23 weisen vorzugsweise eine telezentπsche Empfangsoptik auf. Damit treten im Bereiche der Deckglaser 16, 17 und des Messspaltes 14 im wesentlichen parallele Lichtstrahlen auf. So kann sich die Position des Games 15 im Messspalt 14 ändern, ohne dass dies die Grosse der Abbildung des Games 15 auf die Empfänger 22, 23 ändert. Der Massstab bleibt somit gleich. Durch diese Anordnung ist auch gewährleistet, dass sich die orthogonalen Lichtstrahlen im Messspalt 14 kaum beeinflussen und damit simultan für die Gewinnung von Messwerten eingesetzt werden können
Fig. 7 zeigt zwei je gleich aufgebaute Schaltungen 28 und 29 wie sie für jeden Einzelsensor vorgesehen sein können. Eine solche besteht aus einem Element 30 zur Umwandlung von Licht in einen elektrischen Strom, beispielsweise einer Photodiode Dieses Element 30 gilt vorzugsweise als eigentlicher Einzelsensor Dieser ist mit weiteren Elementen zur Umwandlung seines Ausgangssignales, wie einem Ladungsverstärker 31 , 35, einem Komparator 32 und einem Speicher oder Latch 33 in Seπe geschaltet. Der Ladungsverstärker 31 , welcher aus einem Operationsverstärker 31 und einem Kondensator 34 (im Feedbackpfad) besteht, ist weiter mit einem Schalter 34 parallel geschaltet Der Komparator 32 ist mit einem Eingang an eine Referenzleitung 36 angeschlossen Der Speicher 33 ist mit seinem Ausgang an einen Multiplexer 37 angeschlossen. Dem Multiplexer 37 nachgeschaltet ist wiederum eine Auswerteschaltung 38, welche vorzugsweise als Rechner ausgebildet sein kann. Ebenfalls an die Auswerteschaltung 38 angeschlossen ist wahlweise eine Schaltung 39 zur Erzeugung eines analogen Einzelsignales Diese weist neben einem Einzelsensor 64 insbesondere einen Operationsverstärker 61 mit einem parallel geschalteten Kondensator 62 und einem Widerstand 63 auf. Vorzugsweise ist mindestens ein Teil der vorgenannten Elemente mit dem Einzelsensor 30, 64 zu einer integnerten Schaltung iπtegnert und bilden damit einen sogenannten "smart sensor"
Fig. 8 zeigt schematisch eine Oberfläche 40 eines der Sensoren einen fadenförmigen Koφer 41 im Schnitt und eine Lichtquelle 42 für geπchtetes Licht Diese kann beispielsweise aus einer punkt- oder zellenförmigen Lichtquelle 43 und einer telezentπschen Optik 44 bestehen Damit können geπchtete und vorzugsweise parallele Strahlen 45 erzeugt werden
Fig. 9 zeigt verschiedene Linien, die Vorgänge in der Vomchtung betreffen und die über einer Zeitachse 46 und neben einer Achse 47, längs der Werte für elektπsche Spanungen oder Prozentzahlen möglicher Werte davon aufgetragen sind, dargestellt sind Linie 48 markiert beispielsweise den Anfang und Linie 49 das Ende eines peπodischen Zyklus Linien 50, 51 und 55 zeigen die Aufladung des Kondensators 35 mit der Zeit in verschiedenen Situationen an, die mit einer Zeit entsprechend einer Linie 52 beginnen
Fig. 10 zeigt vereinfacht über einer Zeitachse t aufgetragen ein analoges Einzelsignal 57 und ein digitalisiertes und getaktetes Einzelsignal 58, das aus einzelnen Werten 58a bis 58f besteht. Durch die unterschiedlichen Prinzipien, die bei der Messung oder Auswertung verwendet werden, ergeben sich beispielsweise Differenzwerte 59c, 59d usw. zwischen dem analogen und dem digitalen Signal. Fig 11 zeigt eine Kontur 70 eines Querschnittes eines fadenförmigen Koφers, die hier unrund und insbesondere ellipsenformig angenommen ist d1 und d2 sind Hauptabmessungen, wie sie längs der Hauptachsen der Kontur 60 ermittelt werden d1' und d2" sind Hauptabmessungen, wie sie in zwei anderen, orthogonalen Richtungen ermittelt werden
Fig. 12 zeigt eine Darstellung eines fadenförmigen Koφers 65, der beispielsweise dem Korper K aus Fig 1 entspncht, wie sie durch Einzelsensoren 6 (Fig 4) mit entsprechender Auflosung beispielsweise in der Auswerteschaltung 38 entsteht in der mehrere aufeinaderfolgeπ- de Messzyklen gespeichert sind Hier haben die Einzelsensoren wie z B der Einzelsensor 66 kleinere Abmessungen als die Eiπzelsensoren 6 und 9 und jedem Einzelsensor oder Pixel entspncht in einem Speicher der Auswerteschaltung 38 ein Speicheφlatz der mit einem binaren Signal belegt ist Um eine solche Darstellung zu erhalten, sind mehrere Kolonnen 67a, 67b, 67c usw gespeichert wobei jede Kolonne 67 zu einem bestimmten Messzyklus gehört Neben dem eigentlichen Koφer 65 und davon abstehend, sind einzelne Fibnilen oder Fasern zu erkennen, die mit 68 und 69 bezeichnet sind Mit 70 ist eine sogenannte Erosionsmatπx bezeichnet, die für die Durchfuhrung an sich bekannter und sogenannter Nachbarschaftsoperationen verwendet wird Diese besteht hier aus dreizehn Pixeln oder Speicheφlatzen die um ein zentrales Pixel 71 angeordnet sind, auf welches die Nachbarschaftsoperation ausgeübt wird
Fig. 13 zeigt eine Darstellung entsprechend Fig 12, bei der die abstehenden Fibnilen oder Fasern durch die Nachbarschaftsoperation weg-erodiert sind So erkennt man nur noch ein grossflachiges Gebilde wie den eigentlichen Koφer 72, dessen Durchmesser durch die Erosion um etwa zwei Pixel auf jeder Seite kunstlich verkleinert ist
Die Wirkungsweise der Vomchtung ist wie folgt Wie in Fig 8 dargestellt wird ein fadenförmiger Korper 41 wie z B ein Gam eine Faser ein Draht usw , wie dies beispielsweise bei bekannten Gamprufgeraten und Gamremigem der Fall ist, in einem Messspalt in seiner Langsπchtung an einem Sensor voΦeibewegt dessen Oberflache 40 hier dargestellt ist Die Oberflache 40 wird durch den Koφer 41 gegenüber der Lichtquelle 42 abgedeckt oder abgeschattet Hinter der Oberflache 40 ist ein Sensor 1 , 3 4 oder 7 vorgesehen, wie er aus einer der Figuren 1 bis 4 bekannt ist
Mit dem Sensor 1 kann beispielsweise der Durchmesser eines Koφers K in y-Richtung oder das Eintreffen eines Koφers K in x-Richtung erfasst werden Der Koφer K überdeckt, von der Lichtquelle aus gesehen in Fig 1 zwei Einzelsensoren ganz und zwei nur teilweise Vier Einzelsensoren geben damit je ein Einzelsignal ab das durch den Koφer K beemflusst ist Drei Einzelsensoren 2a, 2b 2c geben ein Einzelsignal ab, das durch den Koφer K nicht beemflusst ist Durch eine Auswertung der zusammengerechnet acht Einzelsigπale kann ein Signal erzeugt werden, das zum Durchmesser des Koφers K proportional ist Die Genauigkeit der Messung hangt davon ab, wieviele Einzelsensoren pro Längeneinheit vorhanden sind oder ob die Einzelsignale für sich modulierbar sind, also analog verarbeitet werden oder ob sie nur binar erfasst werden, so dass ein digitales Signal entsteht Eine weitere Möglichkeit besteht dann, den Sensor 1 so auszulegen, dass er als Parameter nur die Lage des Koφers K in y-Richtung erfasst Dann gibt beispielsweise der Einzelseπsor 2c kein Signal ab das Abschattung durch den Koφer anzeigt, wogegen der Einzelsensor 2d ein solches Signal abgibt. Damit liegt eine aussere Begrenzung des Koφers K dazwischen
Mit dem Sensor 3 (Fig. 2) kann als Parameter der Durchmesser eines Koφers in gleicher Weise erfasst werden wie mit dem Sensor 1 Geht man davon aus, dass die Einzelsensoren 3a - 3d Einzelsignale abgeben, die binar erfasst werden und dass die Einzelsensoren 3e und 3f Einzelsignale abgeben, die analog erfasst und weiterverarbeitet werden, so kann damit eine differenzierte Erfassung von Randbereichen des Koφers ermöglicht werden Oder es kann mit den Einzelsensoren 3a - 3d der Durchmesser und mit den Einzelsensoren 3e und 3f das Vorhandensein abstehender Teile und deren ungefähre Ausmasse erfasst werden
Mit dem Sensor 4 (Fig 3) kann der Durchmesser des Koφers einerseits digital durch die Einzelsensoren 6a - 6k und andererseits analog durch den Einzelsensor 5 erfasst werden Der Einzelsensor 5 liefert ein Einzelsignal das proportional zur Abschattung durch den Korper ist Die Einzelsensoren 6 liefern je ein Einzelsignal, das zwar ebenfalls proportional zur Abschattung ist, das aber binaπsiert ist, so dass aus den Einzelsignalen der Einzelsensoren 6 ein digitales Signal erzeugt wird Durch Vergleich des Einzelsignals aus dem Einzelsensor 5 und des Signals aus den Einzelsensoren 6 können weitere Parameter wie z B die Haaπgkeit Struktur usw des Koφers bestimmt werden, insbesondere dann wenn der Koφer ein Garn
Mit dem Sensor 7 (Fig 4) kann im Pπnzip gleich gemessen werden wie mit dem Sensor 4, mit dem Unterschied, dass die Einzelsensoren 8 je ein Einzelsignal abgeben das von der Lage des Koφers vor den Einzelsensoren 8 in y-Richtung abhangig ist Ist nämlich der Koφer am unteren Rand des Sensors 7, so schattet er vorwiegend den Einzelsensor 8b ab so dass das Einzelsignal des Einzelsensors 8b viel starker beeinflusst ist als das Einzeisignal des Einzelsensors 8a Ist der Koφer am oberen Rand des Sensors 7, so ist der Einzelsensor 8a starker beeinflusst
Mit einer Vomchtung gemass Fig 5, bei der Sensoren 10 und 11 in zwei Ebenen 12 13 angeordnet sind, lässt sich der Koφer aus zwei Richtungen betrachten was genauere Ruckschlüsse auf den wahren Querschnitt des Koφers zulasst Als Sensoren 10, 11 sind Sensoren 1, 3, 4, 7 oder andere vorgesehen
Mit der Vomchtung gemass Fig 6 lasst sich ein Koφer, hier ein Garn 15 ebenfalls aus zwei Richtungen, entsprechend den Strahlengangen 26, 27, betrachten Der Sender 20 sendet einen Lichtstrahl auf den Spiegel 24, der von dort auf den Empfanger 23 geleitet wird Dabei schattet das Garn 15 den Empfanger 23 ab, der aus einem der Sensoren 1 , 3, 4 7 besteht Der Sender 21 sendet einen Lichtstrahl auf den Spiegel 25, der von dort auf den Empfanger 22 geleitet wird Dabei schattet das Garn 15 den Empfanger 22 ab, der aus einem der Sen¬ soren 1 , 3, 4, 7 besteht Als Lichtstrahl ist hier ein ganzes Bündel vorzugsweise geπchteter und paralleler Strahlen zu verstehen, so dass das Garn 15 auch dann erfasst wird, wenn es sich nicht genau an der gezeigten Stelle im Messspalt 14 befindet
Wird nun ein Einzelsensor teilweise oder ganz von einem Koφer gegenüber einer Lichtquelle abgedeckt, so läuft dabei ein Zyklus etwa folgendermassen ab Zu einer Zeit 48 (Fig 9) startet dieser Zyklus damit, dass ein Rucksetzsignal 56 ausgelost wird, das den Schalter 34 (Fig 7) schliesst, geschlossen halt und bis zu einer Zeit 52 dauert, mit der damit begonnen wird den oder die Kondensatoren 35 durch Photostrome aus dem oder den Einzelsensoren aufzuladen, oder, anders ausgedruckt, das erfasste Signal zu integπeren
Ist ein Einzelsensor vom Koφer 41 gegenüber der Lichtquelle 42 nicht abgedeckt, so geht die Aufladung des Kondensators 35 schnell vor sich, wie dies die Linie 50 zeigt, und ist zur Zeit 53 abgeschlossen, wenn eine Schwelle 54 erreicht ist. Der Operationsverstärker 31 verstärkt dabei das Signal aus dem Kondensator 35 und gibt es an den Komparator 32 ab. Dieser vergleicht laufend das Signal gemass Linie 50 mit einem Schwellwert, der durch eine Linie 54 dargestellt ist und über eine Leitung 36 anliegt. Ist der Schwellwert 54 erreicht, so gibt der Komparator 32 ein Signal an den Speicher 33 ab, das angibt, dass der einzelsensor nicht abgedeckt ist. Dieses Signal hat lediglich zwei mögliche Werte und ist ein binares Signal
Ist ein Einzelsensor durch den Kόφer abgeschattet, so erhalt er kein direktes Licht, sondern bestenfalls Streulicht. Damit lädt sich der Kondensator 35 nur mehr langsam, beispielsweise entsprechend einer Linie 55 auf und erreicht den Schwellwert 54 bestenfalls nach einer sehr langen Zeit, die die Zykluszeit übersteigt. Das erfasste Signal wird damit während einer vor- gegebenen Zeit integπert und dann zurückgesetzt Der Speicher 33, der mit derselben Zykluszeit arbeitet und damit synchron zum Schalter 34 getaktet ist erhalt nun vom Komparator 32 ein Signal, das angibt, dass der Einzelsensor abgeschattet ist und dieses Signal kann zusammen mit den Signalen aus den Speichern der anderen Einzelsensoren ausgegeben werden Aus allen Signalen stellt der Multiplexer 37 durch Aneinanderreihen der einzelnen binaren Werte ein Signal her, das ein Bild über die Belichtung des ganzen Sensors ergibt Daraus kann beispielsweise ein Wert für den Garnquerschnitt abgeleitet werden
Die Zykluszeit wird durch die Linien 48 und 49 abgegrenzt Je nach Qualität des Einzelsensors oder je nach Grad der Verschmutzung des Einzelsensors geht es mehr oder weniger lange bis die Aufladung des Kondensators 35 den Schwellwert 54 erreicht Die Linien 49 bzw 51 geben an, wie lange die Aufladung des Kondensators 35 dauert wenn nur 50% des möglichen Lichts den Einzelsensor erreicht. Es kann als Ansatz für die Bemessung der zulassigen Zeit für das Aufladen des Kondensators 35 davon ausgegangen werden, dass das Erreichen des Schwellwertes 54 mit halber Leistung noch innerhalb des Zyklus und damit der Zeit 49 möglich sein sollte. Durch Verschieben der Linen 52, 53 innerhalb der Zykluszeit kann dies durch Verlangem oder Verkurzen der Dauer des Rucksetzsignales 56 eingestellt werden, was auch bedeutet, dass das Rucksetzsignal 56 den ubπgen Teil der Zeit im Zyklus beansprucht. Damit gelten Einzelsensoren, die sich in der Zeit zwischen den Linien 49 und 52 nicht genügend aufladen als vom Köφer abgedeckt Wenn die Verschmutzung unbedeutend ist und wenn es sich um einen besonders guten Einzelsensor handelt, können die Linien 52, 53 gegen die Linie 49 hin verschoben sein und die Linien 50, 51 steiler verlaufen Diese Vorgänge können für jeden Einzelsensor nachgeführt werden wobei als Regelgrosse diejenige Zeit ermittelt wird, die benötigt wird, bis das Signal des ersten der beteiligten Einzelsensoren die Schwelle 54 erreicht hat. Diese Zeit gilt als Ist-Wert für die Regelung. Der verdoppelte Wert dieser Zeit ergibt die Belichtungs- oder Integrationszeit, die zwischen den Linien 49 und 52 liegt. Ist diese zu kurz, so erreicht der erste Einzelsensor die Schwelle 54 zu spät, d.h erst nach mehr als der halben Zeit. Dann muss diese eben verlängert werden Geht man beispielsweise davon aus, dass mit dem Sensor 4 durch den Einzelsensor 5 und eine Schaltung 39 (Fig 7) ein analoges Einzelsignal 57 (Fig 10) erzeugt wird, das proportional zum Durchmesser des Kόφers ist, und dass durch die Einzelsensoren 6a - 6k und Schaltungen 29, 30 usw ein digitales Einzelsignal 58 erzeugt wird, das ebenfalls proportional zum Durchmesser des Koφers ist, so stellt man fest, dass beide Einzelsignale nicht genau übereinstimmen, auch wenn sie vom selben Koφer stammen. Differenzwerte 59 ergeben sich beispielsweise daraus, dass die Einzelsensoren 5 und 6 Randbereiche des Koφers nicht gleich erfassen. Beispielsweise erfassen die Einzelsensoren 6 bei einem Garn eher den Gamköφer, wogegen der Einzelsensor 5 das Garn mit abstehenden Fasern erfasst Die Differenzwerte 59 können beispielsweise bei einem Gam der Haaπgkeit entsprechen und werden als solche im Rechner 38 aus den Einzelsignalen 57 und 58 durch Subtraktion ermitteit Damit werden vom selben Kόφer zwei Signale parallel erfasst. Eines davon ist getaktet
Mit der Vomchtung gemass Fig. 5 kann der Koφer aus zwei Richtungen erfasst werden Soll als Parameter der Querschnitt des Kόφers ermittelt werden, so müssen dazu zwei verschiedene Durchmesser gemessen werden. Dazu gibt es verschiedene Möglichkeiten, wie dies die Fig. 11 zeigt. Es können als Durchmesser Hauptabmessungen d1 und d2 oder d1' und d2' ermittelt werden. Da mit der Vomchtung gemass Fig. 5 beispielsweise zwei Richtungen vorgegeben werden, die beispielsweise senkrecht zueinander stehen, bleibt die Unge- wissheit darüber, welche Hauptabmessungen nun erfasst werden, denn dies hängt von der zufälligen Lage des Köφers ab. Um diesen Einfluss möglichst geπng zu halten, sollen die beiden erfassten Hauptabmessungen zweimal verrechnet werden und zwar soll das Produkt d1*d2 oder d1'*d2' der Hauptabmessungen und die halbe Summe der Quadrate der Hauptabmessungen also 0.5(d12 + d22) oder 0.5(d1'2 + d2'2) gebildet werden. Dies kann in der Auswerteschaltung 38 durchgeführt werden, an die alle Einzelsensoren der Sensoren 10 und 11 angeschlossen sind. Aus den beiden Hauptabmessungen können auch Angaben über Parameter wie die Rundheit (Rundmass) des Kόφers, bei Zwirnen über die Zwimdre- hung, gewonnen werden indem beispielsweise der Quotient aus dem kleinen Durchmesser und dem grossen Durchmesser, z B d2/d1 berechnet wird
Vorzugsweise sind die integπerenden Eiπzelsensoren 5, 8, die ein analoges Einzelsignal abgeben, wie die Einzelsensoren 6, 9 die ein digitale Signal abgeben mit dem selben Taktsignal getaktet Dann ergibt dies in Fig 10 ebenfalls eine Treppenkurve 57a, die das Emzeisi- gnal 57 ersetzt Trotzdem basiert aber die Treppenkurve 57a auf analog erfassten und verarbeiteten Signalen
Die Einzelsignale aus den Eiπzelsensoren können wahlweise durch an sich bekannte Nach- barschaftsoperationen weiterbehaπdelt werden Dabei werden zuerst die Resultate der digitalisierenden Einzelsensoren 6, 9 aus einigen aufeinanderfolgenden Zyklen gespeichert Die Signale jedes Einzelsensors aus einem dieser Zyklen werden mit den benachbarten Signalen, d h. den Signalen desselben Einzelsensors in benachbarten Zyklen und den Signalen benachbarter Einzelsensoren im selben und in benachbarten Zyklen erfasst und mit dem betreffenden Signal des Einzelsensors verglichen Dadurch wird für jedes Einzelsignal auch die Umgebung gebildet und aus der Umgebung auffallende einzelne Signale eines Einzelsensors werden den umgebenden Signalen angepasst Damit werden lockere Strukturen die aus lose zusammenhangenden Pixeln bestehen weggeloscht und es bleiben nur grossflachige Gebilde, wie z. B. ein Garnkoφer, ubπg, wie dies die Fig 13 zeigt

Claims

- -
Patentanspruche
1 Vomchtung zur optischen Erfassung von mindestens einem Parameter an einem längsbewegten fadenförmigen Koφer (K), gekennzeichnet durch einen aus mindestens zwei Einzelsensoren (2, 3, 5, 6, 8, 9) zusammengesetzten optischen Sensor (1 , 3, 4, 7) bei dem mindestens ein Einzelsensor so ausgebildet und angeordnet ist, dass mindestens ein Messwert für den Parameter digital erfasst wird
2. Vomchtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Einzelsensoren
(2a - 2c, 3a - 3d, 6a - 6k, 9a - 9e) zur direkten digitalen Erfassung eines Messwertes für den Parameter vorgesehen sind
3 Vomchtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Einzelsensor (5, 8a,
8b) zur analogen Erfassung eines Messwertes für den Parameter vorgesehen ist
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzelsensor (5, 8) zur analogen Erfassung und mindestens ein Einzelsensor (6, 9) zur digitalen Erfassung eines Messwertes für einen Parameter mindestens teilweise demselben Bereich des Köφers zugeordnet sind
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass dem Einzelsensor zur digitalen Erfassung Elemente (31 , 32) zur Umwandlung seines Ausgangssignales in ein mindestens binäres Signal zugeordnet sind, wobei mindestens ein Schwellwert (54) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (31 , 32) auf einer integrierten Schaltung mit dem Einzelsensor (30) integπert sind.
7 Vomchtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass den Sensoren eine
Lichtquelle (42) für geπchtetes Licht zugeordnet ist
8. Vomchtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass je ein optischer Sensor (10, 1 1) parallel zu einer ersten und zu einer zweiten Ebene (12, 13) angeordnet sind
9. Verfahren zur optischen Erfassung von mindestens einem Parameter an einem langsbewegten fadenförmigen Koφer (K), dadurch gekennzeichnet, dass vom Körper mindestens zwei Signale (57, 58) parallel erfasst werden, wovon minαestens eines getaktet ist
10 Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal digital und ein Signal analog zu einem Messwert verarbeitet wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das getaktet erfasste Signal während einer vorgegebenen Zeit integπert und nach der vorgegebenen Zeit (48) zurückgesetzt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das getaktet erfasste Signal laufend mit einem Schweliwert (54) verglichen wird und ein Ausgangssignal erzeugt wird, wenn der Schwellwert innerhalb der vorgegebenen Zeit erreicht wird
13. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeit durch Vorgänge, die eine Lichtquelle (42) zur Beleuchtung des Köpers betreffen, beeinflusst und danach veränderbar ist.
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