WO1998005877A1 - Chariot de transfert de dispositif de guidage lineaire - Google Patents

Description

明 細 書

直線案内装置のスラ イ ダ 技 術 分 野

本発明は、 べッ ド、 コ ラ ム等の固定部に配設された軌道レール に沿って移動し、 荷重を負荷しながら工作機械のワークテーブル や工業用 ロ ボッ ト等の可動体を案内する直線案内装置のスラ イ ダ に係り、 詳細には、 金属製のブロ ッ ク本体に対して合成樹脂を肉 付け して形成するスライ ダの改良に関する。 背 景 技 術

従来、 こ の種の直線案内装置と しては、 ベ ッ ド等の固定部に配 設される と共にボールの転走面が形成された軌道レールと、 多数 のボールを介してこ の軌道 レールに組み付け られ、 テーブル等の 可動体を支持しながら上記軌道レールに沿って移動する ス ラ イ ダ とから構成される ものが知られている。

また、 上記スラ イ ダは、 ボールを介 して軌道レールの転走面と 対向する負荷転走面及びこ の負荷転走面と平行なボール戻 し孔を 有し、 上記ボールの転動に伴い軌道レールに沿って移動自在な移 動プロ ッ ク と、 この移動プロ ッ クの前後両端面に夫々固定される と共に、 上記負荷転走面とボール戻 し孔とを連通連結するボール の方向転換路を有する一対の蓋体とから構成されており、 上記蓋 体を移動プロ ッ クの前後両端面に固定する こ とで上記負荷転走面 とボール戻し孔の端部間とが方向転換路で連結され、 ボールの無 限循環路がス ライ ダ内に完成するよ う になっている。

一方、 このよ う に構成された従来の直線案内装置のスラ イ ダで は、 その移動ブロ ッ ク に対してボール戻し孔の穿孔加工等が必要 となり、 また、 ボールの方向転換路を有する蓋体の形状が複雑と な り 、 これらの製作に大変手間がかかる こ とから、 本願出願人は 過去に合成榭脂の射出成形を利用 して当該スラ イ ダを製作する方 法を提案を している （特開平 7 — 3 1 7 7 6 2 号公報） 。

F i g . 1 2 はかかる方法によ って製作された直線案内装置の スラ イ ダの一例を示すものであり、 軌道レール 1 0 0 に組付け ら れたスラ イ ダ 1 0 1 はこの例においても移動ブロ ッ ク 1 0 2 及び 一対の蓋体 1 0 3， 1 0 3 から構成されている。 但し、 上記移動 ブロ ッ ク 1 0 2 は負荷転走面 1 0 4 を有する金属製のブロ ッ ク本 体 1 0 5 に対 して合成樹脂を射出成形で肉付け して形成されてお り、 F i g . 1 3 に示すよ う に、 ブロ ッ ク本体 1 0 5 の外側面の 下方に肉付けされた側面成形部 1 0 6 によ って上記負荷転走面 1

0 4 に対応 したボール戻 し孑 L 1 0 7 が形成されている。 また、 上 記蓋体 1 0 3 の形状を簡易な ものとすべく 、 上記ブロ ッ ク本体 1

0 5 の前後両端面には上記側面形成部 1 0 6 と連続する端面成形 部 1 0 8 が肉付けされており、 かかる端面成形部 1 0 8 には上記 負荷転走面 1 0 4 を転走 し終えたボールを上記ボール戻し孔 1 0

7 へと案内する半円形状のボール案内部 （図示せず） が形成され ている。

そ して、 このよ う な合成樹脂の射出成形を利用 したスライ ダ 1 0 1 の製造方法によれば、 ブロ ッ ク本体 1 0 5 に対して合成樹脂 を肉付けするだけで複雑な形状の移動ブロ ッ ク 1 0 2 を簡易に製 作する こ とができ る他、 無負荷状態のボールが転動するボール戻 し孔 1 0 7 及びボールの方向転換路を合成樹脂で連続的に形成す るこ とができ、 ボール循環の円滑化並びにボール転動時の騒音の 低減加が図れる といった利点も備えている。

と ころで、 射出成形による合成樹脂の成形品はその肉の厚い方 向へ収縮 してい く こ と力、ら、 前述のよ う にボール戻し孔 1 0 7 を 形成すベ く プロ ッ ク本体 1 0 5 の外側面に側面成形部 1 0 6 を肉 付けする と、 かかる側面成形部 1 0 6 はその長手方向、 すなわち ボール戻 し孔 1 0 7 と平行な方向へ収縮 してい く こ と となる。

しかし、 ブロ ッ ク本体 1 0 5 の両端面にはやはり 合成樹脂の射 出成形によ って端面成形部 1 0 8 ， 1 0 8 が肉付けされており、 かかる端面成形部 1 0 8 は側面成形部 1 0 6 と連続して一体に成 形されている こ とから、 前述の理由によ り側面成形部 1 0 6 に収 縮力が発生する と、 この収縮力が端面成形部 1 0 8 に対 して不均 一に作用する結果を生じる。

このため、 射出成形の完了後 しばら く する と、 F i g . 1 4 に 示すよ う に、 端面成形部 1 0 8 が側面成形部 1 0 6 に引 っ張られ て変形を生じ、 かかる端面成形部 1 0 8 がブロ ッ ク本体 1 0 5 の 端面から浮き上がってしま い、 両者 1 0 5 , 1 0 8 の間に隙間が 発生して しま う という問題点があった。

また、 かかる端面成形部 1 0 8 には蓋体 1 0 3 が固定され、 こ れによ ってボールの方向転換路がスラ イ ダ 1 0 1 に具備されるが 該端面成形部 1 0 8 が変形を生じる と蓋体 1 0 3 を緊密に固定す る こ とができず、 上記方向転換路を正確に形成する こ とができな いこ とから、 負荷転走面 1 0 4 を転走し終えたボールをボール戻 し孔 1 0 7 に対して円滑に案内するこ とができないといった問題 点も生じて しま う。 発 明 の 開 示

本発明はこのよう な問題点に鑑みなされた ものであり、 その目 的とする と ころは、 金属製のブロ ッ ク本体に対して合成樹脂を肉 付け してボール戻 し孔ゃボールの方向転換路を備えた直線案内装 置のスライ ダ形成するに当たり、 上記プロ ッ ク本体の前後両端面 に肉付け した端面成形部の変形を防止し、 これによ つて上記方向 転換路を精度良く 形成する こ とができ る と共に、 円滑なボール循 環を達成する こ とが可能な直線案内装置のス ラ ィ ダを提供する こ とにある。

上記目的を達成するため、 本発明は以下に示す二つの直線案内 装置のスラ イ ダを提供する ものである。

すなわち、 第 1 の発明は、 水平部及び当該水平部から垂下する 一対のスカー ト部を有して断面略サ ドル状に形成され、 各スカー ト部の内面側にはボールが転走する負荷転走面が形成された金属 製のプロ ッ ク本体と、 合成樹脂の射出成形によ って上記プロ ッ ク 本体の各ス力一 卜部の外側面に肉付けされ、 上記負荷転走面に対 応したボール戻し孔を形成する側面成形部と、 やはり合成樹脂の 射出成形によ って上記プロ ッ ク本体の長手方向の両端面に肉付け されて上記側面成形部と連続し、 上記負荷転走面を転走 し終えた ボールを上記ボール戻し孔へと案内する円弧状のボール案内部を 形成する端面成形部とを備え、 上記負荷転走面を転走するボール を介 して軌道レールと係合 し、 該軌道レールに沿って運動する直 線案内装置のス ラ イ ダであって、 上記プロ ッ ク本体の水平部の上 面には、 合成樹脂の射出成形によ って上記側面成形部及び端面成 形部と同時に該ブロ ッ ク本体に肉付けされ、 上記プロ ッ ク本体の 両端面に位置する端面成形部を相互に連結する上面成形部を設け たこ とを特徴とする ものである。

また、 第 2 の発明は、 水平部及び当該水平部の一端から垂下す るスカー ト部を有して断面略 L字状に形成され、 上記水平部の下 面側及び上記スカー 卜部の内面側にはボールが転走する負荷転走 面が形成された金属製のブロ ッ ク本体と、 合成樹脂の射出成形に よって上記プロ ッ ク本体の水平部の先端及びスカー ト部の外側面 に肉付けされ、 上記負荷転走面に対応したボール戻 し孔を形成す る側面成形部と、 やはり合成樹脂の射出成形によ って上記ブロ ッ ク本体の長手方向の両端面に肉付けされて上記側面成形部と連続 し、 上記負荷転走面を転走 し終えたボールを上記ボール戻 し孔へ と案内する円弧状のボール案内部を形成する端面成形部とを備え 上記負荷転走面を転走するボールを介して軌道 レールと係合し、 該軌道レールに沿って運動する直線案内装置のス ラ イ ダであって 上記ブロ ッ ク本体の水平部の上面には、 合成樹脂の射出成形によ つて上記側面成形部及び端面成形部と同時に該ブロ ッ ク本体に肉 付けされ、 上記ブロ ッ ク本体の両端面に位置する端面成形部を相 互に連結する上面成形部を設けたこ とを特徴とする ものである。

これら技術的手段によれば、 ボール戻 し孔を形成している側面 成形部に収縮が生じ、 この収縮力がブロ ッ ク本体の両端面に肉付 けされた端面成形部に作用 したと しても、 上記プロ ッ ク本体の水 平部の上面に対しては合成樹脂の射出成形で上面成形部が肉付け されており、 かかる上面成形部は上記プロ ッ ク本体の両端面に肉 付けされた一対の端面形成部と相互に連結されている こ とから、 こ の上面成形部が側面成形部の収縮力に杭して端面成形部を引 つ 張り、 かかる端面成形部はプロ ッ ク本体の端面に対して浮き上が る こ とな く 密着する。 図面の簡単な説明

F i g . 1 は本発明が適用された直線案内装置の第 1 実施例を 示す斜視図、

F i . 2 は F i g . 1 に示される直線案内装置の正面図及び 断面図、

F i g . 3 は第 1 実施例に係る移動ブロ ッ クを示す側面図、

F i g . 4 は第 1 実施例に係る移動ブロ ッ クの正面図及び断面 図、

F i g . 5 は第 1 実施例に係る蓋体の背面図、

F i g . 6 は第 1 実施例に係る直線案内装置のスライ ダに具備 されたボールの無限循環路を示す断面図、

F i g. 7 は第 1 実施例に係る蓋体と移動ブロ ッ ク との係合状 態を示す分解断面図、

F i g . 8 は第 1 実施例に係るブロ ッ ク本体を示す正面図、 F i g. 9 は本発明が適用された直線案内装置の第 2実施例を 示す斜視図、

F i g. 1 0 は F i g. 1 に示される直線案内装置の平面図、 F i g. 1 1 は F i g . 1 0の X I — X I線断面図、

F i . 1 2 は従来の直線案内装置を示す斜視図、

F i g. 1 3 は F i g. 1 2に示される直線案内装置のスラ イ ダの構造を示す断面図、

F i g . 1 4 は従来の直線案内装置のス ラ イ ダにおける端面成 形部の変形の様子を示す平面図及び側面図である。 符号の説明

1 …軌道レール、 2…スライ ダ、 4 0…ブロ ッ ク本体、 4 8 ·.· 側面成形部、 4 9…端面成形部、 5 0…上面成形部 発明を実施するための最良の形態 以下、 添付図面に基づいて本発明の直線案内装置のスラ イ ダを 詳細に説明する。

F i g. 1及び F i g. 2 は本発明のスライ ダを軌道レールと 組み合わせた直線案内装置の第 1 実施例を示すものである。

同図において、 符号 1 は工作機械のべッ ド等の固定部に対して 配設される軌道レール、 符号 2 はテーブル等の可動体を上記軌道 レール 1 に沿って案内するスライ ダ、 符号 3はこれら軌道レール 1 とスライ ダ 2 との間で荷重を負荷しながら転動する と共に上記 スライ ダ 2内で無限循環するボールである。 先ず、 上記軌道レール 1 は断面略矩形状に形成されており、 そ の両側面には上記ボール 3 の転走するボール転走面 1 1 が長手方 向 （ F i g . 2 の紙面垂直方向） に沿って計 2 条形成されている この軌道 レール 1 にはその長手方向に適宜間隔をおいてボル ト取 付孔 1 2 が形成されており、 軌道 レール 1 はこのボル ト取付孔 1 2 に挿入される図示外の固定ボル 卜によ って固定部に固定される また、 上記スライ ダ 2 は、 テーブル等の可動体の取付面 4 1 及 び当該可動体の固定ボル 卜が螺合する タ ッ プ孔 4 2 を有する移動 プロ ッ ク 4 と、 この移動プロ ッ ク 4 の前後両端面に対して固定さ れる一対の蓋体 5， 5 とから構成されており、 かかる蓋体 5 を移 動ブロ ッ ク 4 に固定する こ とで当該スラ イ ダ内にボール 3 の無限 循環路が具備されるよ う になっている。

上記移動プロ ッ ク 4 は取付面 4 1 が形成された水平部 4 a及び この水平部 4 aから垂れ下がる一対のスカー ト部 4 b , 4 bを備 えて断面略サ ドル状に形成されており、 各スカー ト部 4 bの内面 側には軌道 レール 1 のボール転走面 1 1 に対向する負荷転走面 4 3 が形成されている。 また、 各スカー ト部 4 b には各負荷転走面 4 3 に対応 したボール戻し孔 4 4 が形成されており、 上記負荷転 走面 4 3 を転走し終えて荷重から解放されたボール 3 が負荷転走 面 4 3 上における転走方向とは逆方向に転走するよ う になってい る。

この移動ブロ ッ ク 4 の前後両端面には、 F i g . 3 及び F i g . 4 に示すよ う に、 半円状のボール案内部 4 6 が突設されており、 後述する蓋体 5 の U形溝 5 1 と相俟ってボール 3 の方向転換路を 形成し、 ボール戻し孔 4 4 を出入りするボール 3 を案内するよ う になっている。 また、 移動ブロ ッ ク 4 の前後両端面には上記蓋体 5 の位置決め用ボス 4 7 が突設されている。

—方、 F i g . 5 は上記蓋体 5 の移動ブロ ッ ク 4 との当接面を 示すものである。 かかる当接面にはボール 3 の方向転換路を構成 する U形溝 5 1 が形成されており 、 この U形溝 5 1 の端部には上 記軌道レール 1 のボール転走面 i 1 を転走 してきたボール 3 を U 形溝 5 1 内に掬い上げる突片 5 2 が形成されている。 また、 この 蓋体 5 には移動ブロ ッ ク 4 側の位置決め用ボス 4 7 が嵌合する位 置決め孔 5 3 が形成されている。

F i g . 6 は上記スラ イ ダ 2 に具備されたボール 3 の無限循環 路を示す断面図であり 、 この無限循環路は F i g . 7 に示す如 く 上記蓋体 5 を移動ブロ ッ ク 4 の端面に固定する こ とによ って完成 する。 すなわち、 蓋体 5 を移動ブロ ッ ク 4 に固定する と、 蓋体 5 側の U形溝 5 1 内に移動ブロ ッ ク 4 側のボール案内部 4 6 が嵌合 して U字状の方向転換路 5 4 が完成し、 この方向転換路 5 4 によ つて移動ブロ ッ ク 4 の負荷転走面 4 3 と上記ボール戻し孔 4 4 と が連結される。

これによ り、 軌道レール 1 のボール転走面 1 1 と移動ブロ ッ ク 4 の負荷転走面 4 3 との間で荷重を負荷していたボール 3 は、 ス ラ イ ダ 2 の移動に伴って上記負荷転走面 4 3 を転走し終える と上 記荷重から開放されて一方の蓋体 5 の方向転換路 5 4 に入り込み. そのま まの無負荷状態で負荷転走面 4 3 における転走方向とは逆 方向へ向かって移動プロ ッ ク 4 のボール戻 し孔 4 4 を転走する。 また、 ボール戻 し孔 4 4 を転走し終えたボール 3 は他方の蓋体 5 の方向転換路 5 4 を介して再度軌道レール 1 と移動ブロ ッ ク 4 と の間に入り込み、 荷重を負荷しながら上記負荷転走面 4 3 を転走 する。

以上のよ う に構成された本実施例の直線案内装置において、 上 記スラ イ ダ 2 を構成する移動ブロ ッ ク 4 は合成樹脂の射出成形を 利用 して製作されている。 すなわち、 上記移動ブロ ッ ク 4 は機械 加工によ って形成された金属製のプロ ッ ク本体 4 0 に対して合成 樹脂を射出成形で肉付け して形成されており、 前述 した可動体取 付面 4 1 やボール 3 の負荷転走面 4 3 等、 機械的強度が要求され る部位は当該ブロ ッ ク本体 4 0 に形成される一方、 ボール戻し孔 4 4 、 ボール案内部 4 6 、 位置決め用ボス 4 7 等の機械的強度が 重要と されない部位は合成樹脂で形成され、 可能な限り移動プロ ッ ク 4 の軽量化が図られている。

F i g . 8 は、 合成樹脂が肉付けされる前のブロ ッ ク本体 4 0 を示すものである。 かかるブロ ッ ク本体 4 0 は先ず引 き抜き加工 によって水平部 4 a及びスカ— ト部 4 b , 4 b等の概略形状が形 成され、 このと き上記スカー ト部 4 bの外側面には後に合成樹脂 を肉付けするための凹所 4 7 が形成される。 また、 引き抜き加工 によ って所定の形状に形成されたプロ ッ ク本体 4 0 に対しては研 削加工が施され、 これによ つて上記可動体取付面 4 1 及び負荷転 走面 4 3 が所定の精度で形成される。

所定の形状に仕上げられたプロ ッ ク本体 4 0 に対しては射出成 形で合成樹脂が肉付けされるのだが、 かかる射出成形ではブ口 ッ ク本体 4 0 のスカー ト部 4 b に形成された凹所 4 7 に側面成形部 4 8 力 ブロ ッ ク本体 4 0 の前後両端面には端面成形部 4 9 が肉 付けされ、 前者の側面成形部 4 8 は上記ボール戻 し孔 4 4 を形作 る一方、 後者の端面成形部 4 9 は上記ボール案内部 4 6 、 位置決 め用ボス 4 7 を形作っている。

一方、 射出成形の完了後における合成樹脂の収縮量を考慮した 場合、 本実施例においてはブロ ッ ク本体 4 0 の長手方向に沿って 肉付けされている側面成形部 4 8 の収縮量の方が、 プロ ッ ク本体 4 0 の短手方向に沿って肉付けされている端面成形部 4 9 のそれ よ り も大きいと考えられ、 前述の射出成形によ って製作された移 動ブロ ッ ク 4 を放置 してお く と、 端面成形部 4 9 が側面成形部 4 8 に引っ張られて F i g . 1 4 に示す如 く 変形し、 かかる端面成 形部 4 9 とブロ ッ ク本体 4 0 との間に隙間が生じて しま う懸念が ある。

このため、 本実施例ではブロ ッ ク本体 4 0 の上面の一対の可動 体取付面 4 1 ， 4 1 の間に対して、 上記端面成形部 4 9 及び側面 成形部 4 8 を射出成形するのと同時に上面成形部 5 0 を肉付け し . かかる上面成形部 5 0 でブロ ッ ク本体 4 0 の両端面に位置する一 対の端面成形部 4 9， 4 9 を連結するよ う に した。

これによ り、 本実施例ではかかる上面成形部 5 0 が端面成形部 4 9 の変形を拘束するので、 端面成形部 4 9 はブロ ッ ク本体 4 0 に対して隙間を生じる こ とな く 密着する こ と となり、 射出成形に よ って製作された移動プロ ッ ク 4 の経時的な変形を効果的に防止 する こ とができ る ものである。 また、 端面成形部 4 9 の変形が防 止される こ とから、 かかる端面成形部 4 9 に対して蓋体 5 を緊密 に固定する こ とができ、 かかる蓋体 5 の固定によって完成するボ ール 3 の方向転換路 5 4 ( F i g . 6 及び F i g . 7 参照） を精 度良く 形成し、 ボール 3 の円滑な無限循環を達成する こ と も可能 となる。

次に、 F i g . 9 乃至 F i g . 1 1 は本発明のスラ イ ダを軌道 レールと組み合わせた直線案内装置の第 2 実施例を示すものであ る。

この直線案内装置も、 前述の第 1 実施例と同様、 軌道レール 6 と、 ボール 8 を介してこの軌道レールに組付けられ、 該軌道レー ル 5 に沿って可動体を案内するスライ ダ 7 とから構成されており 更に上記スライ ダ 7 は、 可動体の取付面 7 1 び取付ボル トのタ ツ プ孔 7 2 が加工された移動ブロ ッ ク 9 と、 この移動ブロ ッ ク 9 の 前後両端面に対して固定される一対の蓋体 1 0 とから構成されて いる。

上記軌道レール 6 の側面にも 2 条のボール転走面 6 1 a , 6 1 bが形成されている点においては前述の第 1 実施例と同 じである 力く、 一方の側面のボール転走面 6 1 a は水平方向と 4 5 ° の角度 をな して上向き形成され、 他方の側面のボール転走面 6 1 b は水 平方向と 1 2 . 5 ° の角度をな して下向き に形成されている。 ま た、 軌道レール 6 にはその長手方向に適宜間隔をおいてボル ト取 付孔 6 2 が形成されており、 軌道レール 6 は このボル ト取付孔 6 2 に挿入される図示外の固定ボル 卜によ って固定部に固定される 一方、 上記移動ブロ ッ ク 9 は上記可動体取付面 7 1 が形成され た水平部 9 a及びこ の水平部 9 aの一端から垂れ下がるスカー 卜 部 9 bを備えて断面略 L形状に形成され、 これら水平部 9 a及び スカー ト部 9 b によ って形成される凹所に上記軌道レール 6 の上 半分が入り込んでいる。 この凹所に面 した上記水平部 9 a の下面 側には軌道レール 6 の上向きボール転走面 6 1 a に対向する負荷 転走面 9 3 a 力 上記スカ ー ト部 9 bの内面側には軌道 レール 6 の下向きボール転走面 6 1 b に対向する負荷転走面 9 3 bが夫々 形成されており、 軌道 レール 6 に対するス ラ イ ダ 2 の移動を支承 しているボール 8 はこれらボール転走面 6 1 a , 6 1 b と負荷転 走面 9 3 a , 9 3 b との間に挟まれた状態で転動する。

また、 移動ブロ ッ ク 9 の負荷転走面 9 3 a， 9 3 bの両側には リ テ一ナ部 9 2 が形成されており、 スライ ダ 7 を軌道レール 6 か ら取り外した際に、 負荷転走面 9 3 a , 9 3 b上に位置するボー ル 8 がスラ イ ダ 7 から転がり落ちるのを防止している。

更に、 上記水平部 9 a及びスカ ー ト部 9 b には上記負荷転走面 9 3 a , 9 3 b に対応してボール戻 し孔 9 4 a , 9 4 bが夫々形 成されており、 上記負荷転走面 9 3 a , 9 3 bを転走し終えて荷 重から解放されたボール 8 が負荷転走面 9 3 a , 9 3 b上におけ る転走方向とは逆方向に転走するよ う になっている。

また、 この実施例においても、 移動ブロ ッ ク 9 の前後両端面に はボール 8 を負荷転走面 9 3 a , 9 3 bからボール戻し孔 9 4 a 9 4 b に案内する半円状のボール案内部 （図示せず） が突設され ており、 上記蓋体 〗 0 を移動ブロ ッ ク 9 に固定するこ とで前述の 第 1 実施例の如 く ボール 8 の無限循環路が完成するよう になって いる。

以上のよ うに構成された本実施例の直線案内装置においても、 そのスライ ダ 7 を構成する移動プロ ッ ク 9 は金属製のプロ ッ ク本 体 9 0 に対して合成樹脂を射出成形で肉付け して形成されており かかる射出成形ではプロ ッ ク本体 9 0 の水平部の先端及びスカ一 卜部 9 bの外側面に側面成形部 9 8 が、 ブロ ッ ク本体 9 0 の前後 両端面には端面成形部 9 9 が肉付けされ、 前者の側面成形部 9 8 は上記ボール戻し孔 9 4 a , 9 4 bを形作る一方、 後者の端面成 形部 9 9 は上記ボール案内部を形作っている。

そ して、 このようにして製作された本実施例の移動プロ ッ ク 9 も、 射出成形の完了後における側面成形部 9 8 及び端面成形部 9 9 の収縮を考慮した場合、 端面成形部 9 9 が側面成形部 9 8 の収 縮によって引っ張られて変形し、 かかる端面成形部 9 9 とブロ ッ ク本体 9 0 との間に隙間が生じる懸念がある こ とから、 本実施例 においても前述の第 1 実施例と同 じ対策を施している。

すなわち、 上記ブロ ッ ク本体 9 0 の上面の一対の可動体取付面 7 1 , 7 1 の間に対して、 上記端面成形部 9 9及び側面成形部 9 8 を射出成形するのと同時に上面成形部 9 7 を肉付け し、 かかる 上面成形部 9 7でブロ ッ ク本体 9 0 の両端面に位置する一対の端 面成形部 9 9， 9 9 を連結するように した。

これにより、 本実施例においても上面成形部 9 7が端面成形部 9 9 の変形を拘束するので、 端面成形部 9 9 はブロ ッ ク本体 9 0 に対して隙間を生じるこ となく 密着し、 また、 端面成形部 9 9 の 変形が防止されるこ とから、 かかる端面成形部 9 9 に対して蓋体 1 0 を緊密に固定する こ とができ る ものである。 産業上の利用可能性

以上説明 してきたよう に、 本発明の直線案内装置のス ライ ダに よれば、 金属製のプロ ッ ク本体に合成樹脂を肉付け して該スライ ダを製作するに当たり、 かかるプロ ッ ク本体の水平部の上面に対 して上面成形部を肉付け し、 かかる上面成形部で上記ブロ ッ ク本 体の両端面に肉付けされた一対の端面形成部を相互に連結したの で、 端面成形部の肉付け後における変形を抑えて、 該端面成形部 をプロ ッ ク本体の端面に対して隙間な く 密着させる こ とが可能と る。

また、 かかる端面成形部に蓋体を固定してボールの無限循環路 を構成する場合であっても、 本発明によれば該端面成形部の変形 が抑え られる こ とから、 蓋体を端面成形部に対して緊密に固定す る こ とができ、 これによ つてボールの円滑な無限循環を達成する こ とが可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲

(1 ) 水平部及び当該水平部から垂下する一対のスカ 一 ト部を有 し て断面略サ ドル状に形成され、 各ス力一 卜部の内面側にはボ一 ルが転走する負荷転走面が形成された金属製のプロ ッ ク本体と . 合成樹脂の射出成形によ って上記プロ ッ ク本体の各スカー ト部 の外側面に肉付けされ、 上記負荷転走面に対応したボール戻 し 孔を形成する側面成形部と、 やはり合成樹脂の射出成形によ つ て上記プロ ッ ク本体の長手方向の両端面に肉付けされて上記側 面成形部と連続し、 上記負荷転走面を転走 し終えたボールを上 記ボール戻 し孔へと案内する円弧状のボール案内部を形成する 端面成形部とを備え、 上記負荷転走面を転走するボールを介し て軌道 レールと係合 し、 該軌道レールに沿って運動する直線案 内装置のスラ ィ ダにおいて、

上記プロ ッ ク本体の水平部の上面には、 合成樹脂の射出成形 によ って上記側面成形部及び端面成形部と同時に該ブロ ッ ク本 体に肉付けされ、 上記プロ ッ ク本体の両端面に位置する端面成 形部を相互に連結する上面成形部を設けたこ とを特徴とする直 線案内装置のスラ イ ダ。

(2) 水平部及び当該水平部の一端から垂下する スカー ト部を有し て断面略 L字状に形成され、 上記水平部の下面側及び上記スカ 一 ト部の内面側にはボールが転走する負荷転走面が形成された 金属製のブロ ッ ク本体と、 合成樹脂の射出成形によ って上記ブ 口 ッ ク本体の水平部の先端及びスカー ト部の外側面に肉付けさ れ、 上記負荷転走面に対応したボール戻 し孔を形成する側面成 形部と、 やはり合成樹脂の射出成形によ って上記ブロ ッ ク本体 の長手方向の両端面に肉付けされて上記側面成形部と連続し、 上記負荷転走面を転走し終えたボールを上記ボール戻 し孔へと 案内する円弧状のボール案内部を形成する端面成形部とを備え 上記負荷転走面を転走するボールを介 して軌道レールと係合し 該軌道 レールに沿って運動する直線案内装置のス ラ ィ ダにおい て、

上記ブロ ッ ク本体の水平部の上面には、 合成樹脂の射出成形 によ って上記側面成形部及び端面成形部と同時に該ブロ ッ ク本 体に肉付けされ、 上記プロ ッ ク本体の両端面に位置する端面成 形部を相互に連結する上面成形部を設けたこ とを特徴とする直 線案内装置のスラ イ ダ。