WO1997031727A1 - Vorrichtung und verfahren zum selektiven überführen von versandstücken - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum selektiven überführen von versandstücken Download PDF

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WO1997031727A1
WO1997031727A1 PCT/CH1997/000066 CH9700066W WO9731727A1 WO 1997031727 A1 WO1997031727 A1 WO 1997031727A1 CH 9700066 W CH9700066 W CH 9700066W WO 9731727 A1 WO9731727 A1 WO 9731727A1
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WO
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packages
destination
space requirement
transferred
target
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Application number
PCT/CH1997/000066
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jean-Claude Oppliger
Thomas Zimmermann
Beat Fritsche
Original Assignee
Grapha-Holding Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Grapha-Holding Ag filed Critical Grapha-Holding Ag
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Publication of WO1997031727A1 publication Critical patent/WO1997031727A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • the invention relates to a device for the selective transfer of packages provided with identifiers from a feed station to target locations determined by the identifiers, with a transport device serving to transport the individual packages from the feed station to the target locations, and a device arranged in front of the target locations for detecting the identifier of each package and a control device by which the transport device is controlled in response to the detection signals of the detection device for transferring the packages to their destination, and a method which can be carried out thereby.
  • Devices of the type described above are used, for example, in post offices for sorting mail items according to delivery districts.
  • the mailpieces previously collected in a magazine are first separated, and then the identification of each individual shipping item, which is usually machine-readably applied in a preceding coding process, is recorded.
  • optical scanners can be used for this.
  • the mailpieces in the known device are then placed individually in transport bags circulating along a closed movement path.
  • the control device manages the assignment between the individual transport bags and the shipping items on the basis of the detection signals. Using this information, the control device initiates the release of the shipping items from the transport bags at the target locations which are arranged along the closed movement path and which are determined by the identifications.
  • the pieces of sand reach collection containers which are arranged at the destination points.
  • the packages thus sorted, for example, according to delivery districts, can then be removed for further processing.
  • portable collecting containers collecting containers filled with shipping items can be exchanged for empty collecting containers.
  • fixed collection containers the packages must be transferred to transportable collection containers.
  • the devices described above require a complex and thus expensive mechanical structure.
  • the performance of the known devices is restricted because packages which are intended for a destination at which the corresponding collecting container is full or is currently being exchanged cannot be handed over and continue in the closed movement path for at least one full one Circulation must remain. The transport bag required for this is then not available for the task of a new shipping item at the loading station.
  • the invention is based on the object of providing a powerful device of the type mentioned at the outset, which is mechanically simple in design, while ensuring high operational reliability, and a method which can be carried out with it.
  • the control device has a determination device arranged in front of the destination points, with which a signal is generated for each package, which signal indicates its space requirement, and from this represents a total space requirement of the packages transferred to this destination for each destination Signal, is determined.
  • the total space requirement of the transferred pieces of sand for each destination can be determined using only one determination device, which is passed by all the mail items in front of the destination.
  • the signals thus obtained, which represent the space requirement of the individual packages and the detection signals for the individual packages the total space requirement of the transferred packages for each destination can then be transferred with the control device by simply adding up the space requirement of the individual to this destination Shipping items are determined.
  • the mechanical construction of the device can be simplified because only one determination device is required to record the space required for the individual packages, and the mechanical measuring heads assigned to the individual target locations are thereby superfluous.
  • the device according to the invention also increases the operational reliability because the determination device is arranged in front of the destination points and therefore the total space requirement of the packages transferred to the destination points can be determined even before the transfer to the destination points. As a result, it can be safely ruled out that the maximum reception capacity at a destination is exceeded by transferring a particularly large package.
  • an increased performance is also achieved with the device according to the invention, because by determining the total space requirement of the packages transferred to the target points before transferring them to the target points Even before the absorption capacity of collecting containers or the like arranged at the destination points is actually reached or exceeded, information is available from which it can be derived when the absorption capacity is reached or exceeded at the individual destination points. On the basis of this information, ie the signals representing the total space requirement of the packages transferred to the individual target locations, the steps required for further processing of the packages transferred to this target location, for example the exchange of a collecting container, can be initiated. In general, this can ensure that delivery can take place at the destination specified by its identifier when the package arrives for the first time, which leads to a reduction in the number of packages which have to make a "lap of honor" and therefore to an increase performance of the device.
  • control device selectively controls the transfer in dependence on the signals representing the total space requirement.
  • control device for each target location selectively transfers the transfer depending on the result of a comparison of the total space requirements of the packages transferred to this target location controls the holding capacity of the collecting container arranged there.
  • a particularly powerful device is obtained when the collecting containers arranged at the target points are interchangeable.
  • a suitable determination device can have a simple structure, whereby a further mechanical simplification of the overall structure of the device according to the invention is achieved.
  • a determination device suitable for detecting the thickness of the packages can have, for example, an abutment element which can be placed on a package surface facing away from a support surface for the packages and from whose relative position relative to the support surface the signal representing the thickness is formed.
  • An increase in the performance of the device according to the invention can be achieved if the thickness of the individual packages is recorded during their transport. This can be achieved if the support surface required for the thickness detection with the contact element is the surface of a conveyor, for example a belt conveyor.
  • the contact element is a roller that can be rotated about a roller axis that runs parallel to the support surface and perpendicular to the conveying direction of the conveyor.
  • a contact element which can be used to record the thickness of the packages during their conveyance, can be attached to the device in a particularly simple manner if it is arranged on a lever which can be pivoted about a fixed pivot axis which runs parallel to the support surface and perpendicular to the conveying direction.
  • the thickness of the mail items is represented by the pivoting angle of the lever when the contact element rests on the mail piece surface facing away from the support surface for the mail items.
  • a further simplification of the thickness measurement is achieved if a linearly guided measuring transducer which can rotate about the roller axis is fixed to the roller. The thickness of the packages and thus their space requirement can thus be determined particularly simply as a function of the linear displacement of the sensor.
  • the method according to the invention for the selective transfer of shipping items provided with identifiers from a task station to destination locations determined by the identifiers is essentially characterized in that for each shipping item in front of the destination locations whose space requirement signal is generated and from this a signal representing the total space requirement of the packages transferred to this target location is determined for each destination.
  • La is a side view of a device according to the invention.
  • Fig. Lb is a plan view of the device according to Fig. La and
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the device according to the invention, in which the determination device serving to determine the signals representing the space requirement of the individual shipping items and the control of the device according to the invention according to FIG. 1 are illustrated in detail.
  • transport bags 10 are conveyed with a chain conveyor (not shown in detail) along a (here) multiple conveyor loop 12.
  • the transport bags 10 first pass through a loading station 50 for the packages in a position that extends upward from the chain conveyor and reach point 61 via a subsequent horizontal curve 14. Afterwards, they pass through a vertical curve 16 into a position hanging under the chain conveyor guided over point 62 and then then guided over a number of collecting containers 18 arranged in a lower collecting level at individual target locations. After point 63, they run through a horizontal curve 20, pass point 64 and are respectively over the target points. Collection containers 18 conveyed back in the same plane.
  • a hori- zonal loop 24 and an S-vertical curve 22 is reached via point 66 a lower collecting level of the device.
  • the transport bags 10 again run over the collecting containers 18.
  • the transport bags 10 are again guided over the destination points. They then pass through a drive section 69 and reach the exit point via a last vertical loop 28.
  • the packages 5 are removed individually from a magazine 52 used to hold a number of packages and are conveyed by a horizontal conveyor 54 into the detection area of an optical scanner 56 for automatic reading of their identifier, which is in the form of coded shipping addresses. in order to form detection signals corresponding to the identifiers.
  • the mailpieces 5 then pass through a determination device 60 in the loading station 50 which serves to determine the signals representing the space requirements of the individual mailpieces. They are then transferred to a clocked vertical conveyor (not shown), with which they go into the area of the loading station 50 opened transport bags 10 are inserted.
  • the detection signals corresponding to the addresses read by the scanner 56 and the signals representing the space requirements of the individual mailpieces 5 are input into a control device which manages the assignment between the transport bags 10 and the mailing addresses of the mailpieces transferred thereon .
  • the mailpieces 5 are ejected from those arranged after passing through the vertical curve 16 above those at the target locations Collecting containers 18 under the conveyor chain 10 hanging from the conveyor chain are controlled in such a way that the individual shipping items are each transferred to the collecting containers 18 set there at the destination locations specified by the shipping addresses, for example delivery districts.
  • control device determines for each individual destination a signal which represents the total space requirement of the packages transferred to the respective destination.
  • the space requirement of the shipping items 5 already dropped into the respective collecting container 18 is also taken into account.
  • the discarding of the packages causes the capacity of the corresponding transport container 18 to be reached or even exceeded.
  • the replacement of the corresponding collecting container 18 by an empty collecting container can be initiated at an early stage.
  • a feed station 50 for flat packages 5 is shown with a uniform format but different thickness.
  • the mailpieces 5 are individually pulled off from a magazine 52 used to hold a number of mailpieces 5 with a horizontal conveyor 54 designed in the form of a belt conveyor.
  • the shipping items 5 are transferred to a further belt conveyor 62, with which they are conveyed in the direction indicated by arrow 63.
  • an abutment element designed in the form of a roller 64 is placed against the surface of the sanded portion 7 of the packages 5 facing away from the support surface of the belt conveyor 62.
  • roller 64 In the region of its roller axis 66, which runs parallel to the support surface of the belt conveyor 62 and perpendicular to the conveying direction 63, the roller 64 is rotatably fixed to a lever 68 which can be pivoted about a pivot axis 69 running parallel to the roller axis 66.
  • the roller 64 is pivoted about an axis corresponding to the thickness d of the package 5 when the package 5 passes through a gap 5 formed between the belt conveyor 62 and the roller 64.
  • the roller axis 66 is also reduced by an amount corresponding to the thickness d of the package 5 Support surface of the belt conveyor 62 is lifted off.
  • This lifting of the roller axis 66 is passed on to a measuring transducer 70 which is rotatably fixed to the roller axis 66 and guided in a linear guide 72.
  • the position of the transducer 70 in the linear guide 72 which is predetermined by the thickness d of the sanding piece 5 is a measure of the thickness d of the sanding piece 5 and is recorded in the linear guide 72.
  • a signal representing the thickness of the package 5 is applied from the linear guide 72 to the control device 80 via a line 82, which means that the space required for the individual packages is required on the basis of the uniform format of the package 5 and the signal representing the thickness 5 is determined. Furthermore, the control device 80 also records the mailpiece addresses captured by the scanner 56. As indicated by the dashed lines in FIG. 2, the control device 80 determines for each destination a signal representing the total space requirement of the packages 5 dropped into the collection container 18 placed there. From this it can be deduced whether by dropping the packages 5 of different thicknesses conveyed in the transport bags 10 (shown schematically in FIG. 2 above the collecting container 18) the receiving capacity of the corresponding collecting container 18 is exceeded.
  • a determination device which detects the dimensions of the individual packages in several directions can also be used to determine the signal representing the space requirement of the individual packages.
  • the identifiers of the individual packages can also be entered manually using a corresponding keyboard.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum selektiven Überführen mit Kennungen versehener Versandstücke (5) von einer Aufgabestation (50) zu von den Kennungen bestimmten Zielstellen wird vorgeschlagen, vor den Zielstellen eine Bestimmungseinrichtung (60) anzuordnen, mit der für jedes Versandstück (5) ein dessen Raumbedarf darstellendes Signal erzeugt und daraus für jede Zielstelle ein den Gesamtraumbedarf der zu dieser Zielstelle überführten Versandstücke (5) darstellendes Signal bestimmt wird.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum selektiven Ueberführen von Versandstücken
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selektiven Ueber- führen mit Kennungen versehener Versandstücke von einer Auf¬ gabestation zu von den Kennungen bestimmten Zielstellen, mit einer dem Transport der einzelnen Versandstücke von der Auf¬ gabestation zu den Zielstellen dienenden Transporteinrichtung, einer vor den Zielstellen angeordneten Einrichtung zur Erfas¬ sung der Kennung jedes Versandstücks und einer Steuereinrich¬ tung, durch die die Transporteinrichtung ansprechend auf die Erfassungssignale der Erfassungseinrichtung zur Uebergabe der Versandstücke an ihre Zielstellen gesteuert wird, sowie ein damit ausführbares Verfahren.
Vorrichtungen der oben beschriebenen Art werden beispielsweise in Postämtern zum Sortieren von Postsendungen nach Zustell¬ bezirken verwendet.
Beim Betrieb bekannter Vorrichtungen werden zunächst die vorab in einem Magazin gesammelten Versandstücke vereinzelt, und dann wird die zumeist in einem vorgeschalteten Kodiervorgang maschinenlesbar aufgebrachte Kennung jedes einzelnen Versand¬ stücks erfasst. Dazu können beispielsweise optische Scanner eingesetzt werden. Alternativ wäre es auch möglich, Kennungen, die keine automatische Erfassung erlauben, wie etwa handge¬ schriebene Versandadressen, unmittelbar über eine Tastatur manuell in die Steuereinrichtung einzugeben.
Anschliessend werden die Versandstücke bei der bekannten Vor¬ richtung einzeln in längs einer geschlossenen Bewegungsbahn umlaufende Transporttaschen eingelegt. Dabei wird mit der Steuereinrichtung die Zuordnung zwischen den einzelnen Trans¬ porttaschen und den Versandstücken aufgrund der Erfassungs¬ signale verwaltet. Unter Verwendung dieser Information wird von der Steuereinrichtung die Freigabe der Versandstücke aus den Transporttaschen an den längs der geschlossenen Bewegungs¬ bahn angeordneten Zielstellen veranlasst, die von den Kennun¬ gen bestimmt sind.
Nach ihrer Freigabe aus den Transporttaschen gelangen die Ver¬ sandstücke in Sammelbehälter, die an den Zielstellen angeord¬ net sind. Die so beispielsweise nach Zustellbezirken sortier¬ ten Versandstücke können dann zur weiteren Bearbeitung ab¬ transportiert werden. Beim Einsatz transportabler Sammelbehäl¬ ter können dazu mit Versandstücken gefüllte Sammelbehälter gegen leere Sammelbehälter ausgetauscht werden. Beim Einsatz feststehender Sammelbehälter müssen die Versandstücke in transportable Sammelbehälter umgefüllt werden.
Zur Steuerung der selektiven Ueberführung der Versandstücke zu den Zielstellen und weiteren Bearbeitung der Versandstücke ist bei einer in der EP 0 529 301 AI offenbarten Vorrichtung jedem Sammelbehälter ein mechanischer Messfühler zugeordnet, mit dem sein Füllstand überwacht wird. Wenn die maximale Aufnahmekapa- zität des Sammelbehälters erreicht ist, wird bei dieser be¬ kannten Vorrichtung die Uebergabe weiterer Versandstücke daran unterbunden, bis der Sammelbehälter geleert oder durch einen leeren Sammelbehälter ersetzt ist.
Zur Gewährleistung eines zuverlässigen Betriebs erfordern die vorstehend beschriebenen Vorrichtungen einen komplexen und damit teuren mechanischen Aufbau. Darüber hinaus ist die Lei¬ stungsfähigkeit der bekannten Vorrichtungen eingeschränkt, weil Versandstücke, die für eine Zielstelle bestimmt sind, an der der entsprechende Sammelbehälter voll ist oder gerade aus¬ getauscht wird, nicht übergeben werden können und weiterhin in der geschlossenen Bewegungsbahn für mindestens einen vollen Umlauf verbleiben müssen. Die dafür benötigte Transporttasche steht dann nicht für die Aufgabe eines neuen Versandstückes an der Aufgabestation zur Verfügung.
Angesichts dieser Probleme im Stand der Technik liegt der Er¬ findung die Aufgabe zugrunde, eine leistungsfähige und unter Sicherstellung einer hohen Betriebszuverlässigkeit mechanisch einfach aufgebaute Vorrichtung der eingangs genannten Art so¬ wie ein damit ausführbares Verfahren bereitzustellen.
In vorrichtungsmässiger Hinsicht wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung eine vor den Zielstellen angeordnete Bestimmungseinrichtung aufweist, mit der für jedes Versandstück ein dessen Raumbedarf darstellendes Signal er¬ zeugt und daraus für jede Zielstelle ein den Gesamtraumbedarf der zu dieser Zielstelle überführten Versandstücke darstellen¬ des Signal, bestimmt wird. Mit einer derartig weitergebildeten Vorrichtung der eingangs angegebenen Art kann der Gesamtraumbedarf der überführten Ver¬ sandstücke für jede Zielstelle unter Verwendung von nur einer Bestimmungseinrichtung bestimmt werden, die von sämtlichen Versandstücken vor den Zielstellen passiert wird. Unter Ver¬ wendung der damit erhaltenen, den Raumbedarf der einzelnen Versandstücke darstellenden Signale und der Erfassungssignale für die einzelnen Versandstücke kann dann mit der Steuerein¬ richtung der Gesamtraumbedarf der überführten Versandstücke für jede Zielstelle durch einfaches Aufsummieren des Raumbe¬ darfs der einzelnen zu dieser Zielstelle überführten Versand¬ stücke ermittelt werden. Auf diese Weise kann der mechanische Aufbau der Vorrichtung vereinfacht werden, weil nur noch eine Bestimmungseinrichtung zur Erfassung des Raumbedarfs der ein¬ zelnen Versandstücke benötigt wird und dadurch die den ein¬ zelnen Zielstellen zugeordneten mechanischen Messköpfe über¬ flüssig werden.
Darüber hinaus wird mit der erfindungsgemässen Vorrichtung auch eine Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit erreicht, weil die Bestimmungseinrichtung vor den Zielstellen angeordnet ist und daher der Gesamtraumbedarf der zu den Zielstellen über¬ führten Versandstücke bereits vor der Uebergabe an den Ziel¬ stellen ermittelt werden kann. Dadurch kann sicher ausge¬ schlossen werden, dass die maximale Aufnahmekapazität an einer Zielstelle durch Uebergabe eines besonders grossen Versand¬ stückes überschritten wird.
Schliesslich wird mit der erfindungsgemässen Vorrichtung auch noch eine erhöhte Leistungsfähigkeit erreicht, weil durch die Bestimmung des Gesamtraumbedarfes der zu den Zielstellen über¬ führten Versandstücke vor der Uebergabe an den Zielstellen bereits vor dem tatsächlichen Erreichen oder Ueberschreiten der Aufnahmekapazität von an den Zielstellen angeordneten Sam¬ melbehältern oder dgl. eine Information zur Verfügung steht, aus der ableitbar ist, wann die Aufnahmekapazität an den ein¬ zelnen Zielstellen erreicht oder überschritten wird. Auf Grundlage dieser Information, d.h. der den Gesamtraumbedarf der zu den einzelnen Zielstellen überführten Versandstücke darstellenden Signale, können rechtzeitig die zur weiteren Bearbeitung der zu dieser Zielstelle überführten Versandstücke erforderlichen Schritte, z.B. der Austausch eines Sammelbehäl¬ ters, in die Wege geleitet werden. Im allgemeinen kann dadurch sichergestellt werden, dass bereits bei erstmaliger Ankunft des Versandstücks an der von seiner Kennung vorgegebenen Ziel¬ stelle eine Uebergabe erfolgen kann, was zu einer Verringerung der Anzahl an Versandstücken, die eine "Ehrenrunde" drehen müssen, und daher zu einer Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Vorrichtung führt.
Zur Vermeidung von Betriebsstörungen bei Erreichen der Grenze der Aufnahmekapazität an den einzelnen Zielstellen ist es be¬ sonders zweckmässig, wenn die Steuereinrichtung die Uebergabe selektiv in Abhängigkeit von den den Gesamtraumbedarf darstel¬ lenden Signalen steuert. Bei Verwendung von an den Zielstellen angeordneten Sammelbehältern mit vorgegebenen Aufnahmekapazi¬ täten zur Aufnahme der überführten Versandstücke ist es dazu besonders zweckmässig, wenn die Steuereinrichtung für jede Zielstelle die Uebergabe selektiv in Abhängigkeit vom Ergebnis eines Vergleichs des Gesamtraumbedarfs der zu dieser Zielstel¬ le überführten Versandstücke mit der Aufnahmekapazität des dort angeordneten Sammelbehälters steuert.
Eine besonders leistungsfähige Vorrichtung wird erhalten, wenn die an den Zielstellen angeordneten Sammelbehälter austausch¬ bar sind.
Wenn mit der erfindungsgemässen Vorrichtung flache Versand¬ stücke, die alle ein einheitliches Format aufweisen, bearbei¬ tet werden, reicht es aus, wenn die Bestimmungseinrichtung zur Erzeugung der den Raumbedarf der Versandstücke darstellenden Signale ledigleich die Dicke jedes Versandstücks erfasst. Eine dazu geeignete Bestimmungseinrichtung kann einen einfachen Aufbau aufweisen, wodurch eine weitere mechanische Vereinfa¬ chung des Gesamtaufbaus der erfindungsgemässen Vorrichtung erreicht wird.
Eine zur Erfassung der Dicke der Versandstücke geeignete Be¬ stimmungseinrichtung kann beispielsweise ein Anlageelement aufweisen, das an eine einer Auflagefläche für die Versand¬ stücke abgewandte Versandstückfläche anlegbar ist und aus des¬ sen auf die Auflagefläche bezognener Relativlage das die Dicke darstellende Signal gebildet wird.
Eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit der erfindungsgemässen Vorrichtung kann dabei erreicht werden, wenn die Dicke der einzelnen Versandstücke während ihres Transportes erfasst wird. Das kann erreicht werden, wenn die zur Dickenerfassung mit dem Anlageelement benötigte Auflagefläche die Oberfläche eines Förderers, beispielsweise eines Bandförderers, ist.
Eine störungsfreie Dickenerfassung kann dabei sichergestellt werden, wenn das Anlageelement eine um eine parallel zur Auf¬ lagefläche und senkrecht zur Förderrichtung des Förderers ver¬ laufende Rollenachse drehbare Rolle ist. Ein derartiges zur Erfassung der Dicke der Versandstücke wäh¬ rend ihrer Förderung einsetzbares Anlageelement kann besonders einfach an der Vorrichtung angebracht werden, wenn es an einem um eine parallel zur Auflagefläche und senkrecht zur Förder¬ richtung verlaufende, feststehende Schwenkachse schwenkaren Hebel angeordnet ist.
Bei Verwendung einer drehbar an einem schwenkbaren Hebel fest¬ gelegten Rolle als Anlageelement der Erfassungseinrichtung wird die Dicke der Versandstücke durch den Schwenkwinkel des Hebels bei Anlage des Anlageelementes an der der Auflagefläche für die Versandstücke abgewandten Versandstückfläche darge¬ stellt. Eine weitere Vereinfachung der Dickenmessung wird er¬ reicht, wenn an der Rolle ein um die Rollenachse drehbarer, linear geführter Messwertgeber festgelegt ist. Damit kann die Dicke der Versandstücke und damit ihr Raumbedarf besonders einfach als Funktion der linearen Verschiebung des Messwert- gebers ermittelt werden.
Wie der vorstehenden Beschreibung zu entnehmen ist, zeichnet sich das erfindungsgemässe Verfahren zum selektiven Ueberfüh- ren mit Kennungen versehener Versandstücke von einer Aufgabe¬ station zu von den Kennungen bestimmten Zielstellen im wesent¬ lichen dadurch aus, dass für jedes Versandstück vor den Ziel¬ stellen ein dessen Raumbedarf darstellendes Signal erzeugt und daraus für jede Zielstelle ein den Gesamtraumbedarf der zu dieser Zielstelle überführten Versandstücke darstellendes Si¬ gnal bestimmt wird.
Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeich¬ nung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht weiter herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zei¬ gen:
Fig. la eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. lb eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. la und
Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungs¬ gemässen Vorrichtung, in der die zum Bestimmen der den Raumbedarf der einzelnen Versandstücke darstellenden Signale dienende Bestimmungsein¬ richtung und die Steuerung der erfindungsgemäs¬ sen Vorrichtung nach Fig. 1 in einzelnen ver¬ anschaulicht sind.
Mit der in den Fig. la und lb dargestellten erfindungsgemässen Vorrichtung werden Transporttaschen 10 mit einem Kettenförde¬ rer (nicht im einzelnen dargestellt) entlang einer (hier) mehrfachen Förderschleife 12 gefördert. Dabei passieren die Transporttaschen 10 zunächst in einer sich vom Kettenförderer nach oben erstreckenden Stellung eine Aufgabestation 50 für die Versandstücke und erreichen über eine anschliessende Hori¬ zontalkurve 14 Punkt 61. Danach werden sie beim Durchlaufen einer Vertikalkurve 16 in eine unter dem Kettenförderer hän¬ gende Stellung über Punkt 62 geführt und so anschliessend über eine Anzahl in einer unteren Sammeletage an einzelnen Ziel¬ stellen angeordnete Sammelbehälter 18 geführt. Nach Punkt 63 durchlaufen sie eine Horizontalkurve 20, passieren Punkt 64 und werden über den Zielstellen resp. Sammelbehältern 18 in der gleichen Ebene zurückgefördert. Ueber Punkt 65, eine hori- zontale Schlaufe 24 und eine S-Vertikalkurve 22 wird über Punkt 66 eine untere Sammeletage der Vorrrichtung erreicht. In dieser unteren Sammeletage überfahren die Transporttaschen 10 wiederum die Sammelbehälter 18. Nach Durchlaufen von Punkt 67, einer Horizontalschlaufe 26 und Punkt 64 werden die Transport¬ taschen 10 nochmals über die Zielstellen geführt. Anschlies¬ send durchlaufen sie einen Antriebsabschnitt 69 und erreichen über eine letzte vertikale Schlaufe 28 die Ausgangsstelle.
An der Aufgabestation 50 werden die Versandstücke 5 einzeln aus einem der Aufnahme einer Anzahl von Versandstücken dienen¬ den Magazin 52 entnommen und mit einem Horizontalförderer 54 in den Erfassungsbereich eines optischen Scanners 56 zum auto¬ matischen Lesen ihrer in Form von kodierten Versandadressen vorliegenden Kennung gefördert, um den Kennungen entsprechende Erfassungssignale zu bilden. Anschliessend durchlaufen die Versandstücke 5 in der Aufgabestation 50 eine der Bestimmung von den Raumbedarf der einzelnen Versandstücke darstellenden Signalen dienende Bestimmungseinrichtung 60. Anschliessend werden sie an einen getakteten Vertikalförderer (nicht dar¬ gestellt) übergeben, mit dem sie in die im Bereich der Auf¬ gabestation 50 geöffneten Transporttaschen 10 eingesteckt wer¬ den.
Die den vom Scanner 56 gelesenen Adressen entsprechenden Er¬ fassungssignale und die den Raumbedarf der einzelnen Versand¬ stücke 5 darstellenden Signale werden in eine Steuereinrich¬ tung eingegeben, welche die Zuordnung zwischen den Transport¬ taschen 10 und den Versandadressen der daran übergebenen Ver¬ sandstücke verwaltet. Auf Grundlage dieser Information wird das Abwerfen der Versandstücke 5 aus den nach Durchlaufen der Vertikalkurve 16 oberhalb der an den Zielstellen angeordneten Sammelbehälter 18 unter der Förderkette hängenden Transportta¬ schen 10 so gesteuert, dass die einzelnen Versandstücke je¬ weils an den durch die Versandadressen vorgegebenen, bei¬ spielsweise Zustellbezirken zugeordneten Zielstellen in die dort aufgestellten Sammelbehälter 18 übergeben werden.
Darüber hinaus wird von der Steuereinrichtung für jede ein¬ zelne Zielstelle ein den Gesamtraumbedarf der zu der jeweili¬ gen Zielstelle überführten Versandstücke darstellendes Signal bestimmt. Dazu wird neben dem Raumbedarf der bereits in den jeweiligen Sammelbehälter 18 abgeworfenen Versandstücke 5 auch der Raumbedarf der noch in den Transporttaschen 10 transpor¬ tierten Versandstücke 5 berücksichtigt. So kann bereits vor dem Abwerfen der Versandstücke 5 aus den Transporttaschen 10 in die an den Zielstellen angeordneten Sammelbehälter 18 er¬ mittelt werden, ob durch das Abwerfen des Versandstückes die Grenze der Aufnahmekapazität des entsprechenden Transportbe¬ hälters 18 erreicht oder sogar überschritten wird. Auf Grund¬ lage dieser Information kann frühzeitig der Austausch des entsprechenden Sammelbehälters 18 durch einen leeren Sammelbe¬ hälter in die Wege geleitet werden.
Dadurch wird zuverlässig verhindert, dass die Aufnahmekapazi- tät einzelner Sammelbehälter 18 durch Abwurf besonders grosser Versandstücke 5 überschritten wird, und die Leistungsfähigkeit der erfindungsgemässen Vorrichtung erhöht, weil bereits nach Bestimmung des Raumbedarfs der einzelnen Versandstücke mit der Bestimmungeinrichtung 60 und der Erfassung der Kennungen der einzelnen Versandstücke 5 mit dem Scanner 56 erkannt werden kann, ob durch den Abwurf eines der Versandstücke 5 die Auf¬ nahmekapazität des entsprechenden Sammelbehälters 18 über¬ schritten wird und ggf. der Austausch des Sammelbehälters 18 in die Wege geleitet werden kann. Dadurch kann im allgemeinen erreicht werden, dass für jedes in den Transporttaschen 10 transportierte Versandstück 5 bereits beim erstmaligen Errei¬ chen der durch seine Versandadresse bestimmten Zielstelle ein seine Aufnahme erlaubender Sammelbehälter 18 vorhanden ist.
In Fig. 2 ist eine Aufgabestation 50 für flache Versandstücke 5 mit einem einheitlichen Format, aber unterschiedlicher Dicke dargestellt. In dieser Aufgabestation 50 werden die Versand¬ stücke 5 mit einem in Form eines Bandförderers ausgebildeten Horizontalförderer 54 einzeln aus einem zur Aufnahme einer Anzahl Versandstücke 5 dienenden Magazin 52 abgezogen. Nach der automatischen Erfassung ihrer Versandadressen mit einem optischen Scanner (in Fig. 2 nicht dargestellt) werden die Versandstücke 5 an einen weiteren Bandförderer 62 übergeben, mit dem sie in der durch den Pfeil 63 bezeichneten Richtung gefördert werden. Während der Förderung mit dem Bandförderer 62 wird ein in Form einer Rolle 64 ausgebildetes Anlageelement an die der Auflagefläche des Bandförderers 62 abgewandte Ver¬ sandstückfläche 7 der Versandstücke 5 angelegt. Die Rolle 64 ist im Bereich ihrer parallel zur Auflagefläche des Bandförde¬ rers 62 und senkrecht zur Förderrichtung 63 verlaufenden Rol¬ lenachse 66 drehbar an einem um eine parallel zur Rollenachse 66 verlaufende Schwenkachse 69 schwenkbaren Hebel 68 festge¬ legt.
Beim Einsatz dieser Anordnung wird die Rolle 64 bei Durchlau¬ fen eines Versandstückes 5 durch einen zwischen dem Bandförde¬ rer 62 und der Rolle 64 gebildeten Spalt um einen der Dicke d des Versandstückes 5 entsprechenden Winkel um die Schwenkachse 69 geschwenkt. Dabei wird die Rollenachse 66 um ein ebenfalls der Dicke d des Versandstückes 5 entprechendes Mass von der Auflagefläche des Bandförderers 62 abgehoben. Diese Abhebung der Rollenachse 66 wird an einen drehbar an der Rollenachse 66 festgelegten und in einer linearen Führung 72 geführten Mess¬ wertgeber 70 weitergegeben. Die so von der Dicke d des Ver¬ sandstückes 5 vorgegebene Position des Messwertgebers 70 in der linearen Führung 72 ist ein Mass für die Dicke d des Ver¬ sandstückes 5 und wird in der linearen Führung 72 erfasst.
Ein die Dicke des Versandstückes 5 darstellendes Signal wird von der linearen Führung 72 über eine Leitung 82 an die Steu¬ ereinrichtung 80 angelegt, wodurch auf Grundlage des einheit¬ lichen Formats der Versandstücke 5 und des die Dicke darstel¬ lenden Signals der Raumbedarf der einzelnen Versandstücke 5 bestimmt wird. Ferner werden von der Steuereinrichtung 80 auch die vom Scanner 56 erfassten Versandstückadressen erfasst. Wie durch die strichlierten Linien in Fig. 2 angedeutet, wird von der Steuereinrichtung 80 für jede Zielstelle ein den Gesamt¬ raumbedarf der in den dort aufgestellten Sammelbehälter 18 abgeworfenen Versandstücke 5 darstellendes Signal bestimmt. Daraus kann abgeleitet werden, ob durch den Abwurf der in den Transporttaschen 10 geförderten Versandstücke 5 unterschiedli¬ cher Dicke (in Fig. 2 schematisch oberhalb der Sammelbehälter 18 dargestellt) die Aufnahmekapazität des entsprechenden Sam¬ melbehälters 18 überschritten wird.
Die Erfindung ist nicht auf das anhand der Zeichnung erläuter¬ te Ausführungsbeispiel eingeschränkt. Beispielsweise kann zur Bestimmung des den Raumbedarf der einzelnen Versandstücke dar¬ stellenden Signals auch eine die Abmessungen der einzelnen Versandstücke in mehreren Richtungen erfassende Bestimmungs¬ einrichtung eingesetzt werden. Ferner ist auch daran gedacht, anstelle der austauschbaren Sammelbehälter 18 feststehende Versandstückaufnahmen an den Zielstellen einzusetzen. Schliesslich können die Kennungen der einzelnen Versandstücke mit einer entsprechenden Tastatur auch manuell eingegeben wer¬ den.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
Vorrichtung zum selektiven Ueberführen mit Kennungen versehener Versandstücke (5) von einer Aufgabestation (50) zu von den Kennungen bestimmten Zielstellen, mit einer dem Trans¬ port der einzelnen Versandstücke (5) von der Aufgabestation (50) zu den Zielstellen dienen¬ den Transporteinrichtung (10, 12) , einer vor den Zielstellen angeordneten Einrichtung (56) zur Erfassung der Kennung jedes Versandstücks (5) und einer Steuereinrichtung (80) , durch die die Transporteinrichtung (10, 12) anspre¬ chend auf die Erfassungssignale der Erfas¬ sungsseinrichtung (56) zur Uebergabe der Ver¬ sandstücke (5) an ihre Zielstellen gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer¬ einrichtung (80) eine vor den Zielstellen an¬ geordnete Bestimmungseinrichtung (60) auf¬ weist, mit der für jedes Versandstück (5) ein dessen Raumbedarf darstellendes Signal erzeugt und daraus für jede Zielstelle ein den Gesamt¬ raumbedarf der zu dieser Zielstelle überführ¬ ten Versandstücke (5) darstellendes Signal bestimmt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Steuereinrichtung (80) die Uebergabe selektiv in Abhängigkeit von den den Gesamtraumbedarf darstellenden Signalen steu¬ ert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass an den Zielstellen Sammelbehäl¬ ter (18) mit einer vorgegebenen Aufnahmekapa- zität angeordnet sind und die Steuereinrich¬ tung (80) für jede Zielstelle die Uebergabe der Versandstücke in Abhängigkeit vom Ergebnis eines Vergleichs des Gesamtraumbedarfs der zu dieser Zielstelle überführten Versandstücke
(5) mit der Aufnahmekapazität des dort ange¬ ordneten Sammelbehälters (18) steuert.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Sammelbehälter (18) aus- tauschbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Be¬ stimmungseinrichtung (60) zur Erzeugung der den Raumbedarf der einzelnen Versandstücke (5) darstellenden Signale die Dicke (d) jedes Ver¬ sandstücks (5) erfasst.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Bestimmungseinrichtung (60) ein Anlageelement (64) aufweist, das an eine einer Auflagefläche für die Versandstücke (5) abgewandte Versandstückfläche (7) anlegbar ist und aus dessen auf die Auflagefläche bezogener Relativlage das die Dicke darstellende Signal gebildet wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Auflagefläche die Ober¬ fläche eines Förderers (62) ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Anlageelement (64) eine Rolle ist, die um eine parallel zur Aufla¬ gefläche und senkrecht zur Förderrichtung (63) des Förderers (62) verlaufende Rollenachse (66) drehbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass an der Rolle (64) ein um die Rollenachse (66) drehbarer, linear geführter Messwertgeber (70) festgelegt ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Anlageelement
(64) an einem um eine parallel zur Auflageflä¬ che und senkrecht zur Förderrichtung (63) ver¬ laufende, feststehende Schwenkachse (69) schwenkbaren Hebel (68) angeordnet ist.
11. Verfahren zum selektiven Ueberführen mit Ken¬ nungen versehener Versandstücke von einer Auf¬ gabestation zu von den Kennungen bestimmten Zielstellen, bei dem die einzelnen Versand¬ stücke von der Aufgabestation zu den Zielstel¬ len transportiert werden, vor den Zielstellen für jedes Versandstück ein dessen Kennung dar- stellendes Erfassungssignal erzeugt wird und die Versandstücke bei ihrem Transport in Ab¬ hängigkeit von den Erfassungssignalen an die Zielstellen übergeben werden, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass für jedes Versandstück vor den Zielstellen ein dessen Raumbedarf darstellen¬ des Signal erzeugt und daraus für jede Ziel¬ stelle ein den Gesamtraumbedarf der zu dieser Zielstelle überführten Versandstücke darstel¬ lendes Signal bestimmt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Uebergabe der Versandstücke in Abhängigkeit von den den Gesamtraumbedarf darstellenden Signalen gesteuert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass zur Steuerung der Uebergabe für jede Zielstelle der Gesamtraumbedarf der dort¬ hin überführten Versandstücke mit einer Auf¬ nahmekapazität eines an dieser Zielstelle an¬ geordneten Sammelbehälters verglichen wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der den Raumbedarf der Versandstücke darstellenden Signale die Dicke jedes Versandstückes erfasst wird.
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