EP1876118B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Enteleeren eines Sendungsbehälters zum Nachfüllen eines Stapels einer Vereinzelungsvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Enteleeren eines Sendungsbehälters zum Nachfüllen eines Stapels einer Vereinzelungsvorrichtung Download PDF

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EP1876118B1
EP1876118B1 EP07111755A EP07111755A EP1876118B1 EP 1876118 B1 EP1876118 B1 EP 1876118B1 EP 07111755 A EP07111755 A EP 07111755A EP 07111755 A EP07111755 A EP 07111755A EP 1876118 B1 EP1876118 B1 EP 1876118B1
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EP
European Patent Office
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mail
container
pivoting
operator
movement
Prior art date
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EP07111755A
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English (en)
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EP1876118A3 (de
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Peter Dr. Berdelle-Hilge
Thomas Buckenmaier
Dietmar Oexle
Armin Zimmermann
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Publication of EP1876118A3 publication Critical patent/EP1876118A3/de
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    • B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for separating shipments arranged in a stack with a conveying device for transporting the mailpieces to a singling device, a holding device for holding an open-topped mailing container on the conveying device and a pivoting means for swiveling the mailing container in the direction of the conveying device.
  • the invention relates to a method for separating arranged in a stack shipments, in which the shipments are taken manually by an operator from a held in a holding device open-topped mail container to be placed on a conveyor for transporting the mail to a singulator and the broadcasts are singled, the mailing container is pivoted by a pivoting means to the operator before removing the items.
  • the consignments are transported in plastic containers to the sorting system.
  • these containers In order to sort the consignments, these containers must be unloaded and the consignments are fed to a separating device called a feeder.
  • a feeder separating device
  • the containers filled with consignments in the vicinity of a conveyor with e.g. Set up a conveyor belt and remove the shipments container for containers in batches from the containers and to put on the conveyor.
  • This gripping operation is ergonomically unfavorable, because the container walls are higher than the average shipment height and the operator thus must reach into the container and lift the items out of the container.
  • the object directed to the device is achieved by a device of the type mentioned at the beginning, in which according to the invention the pivot means can be activated along the conveyor at different locations.
  • the pivoted hopper can easily gripped and the broadcasts can be easily lifted over the side wall of the mail container, which is lowered by pivoting relative to the other side walls.
  • a plurality of mail containers can first be positioned in a container waiting zone and then gradually emptied in their place without a large further transport, wherein emptying can always take place at one end of a separating stack.
  • the conveying device may comprise the means which are provided for transporting the mailpieces to the separating device, such as a conveyor belt, moving separating knife, a feeder bed, a plate for moving mailings to the conveyor belt or in the direction of the separating device or the like.
  • the pivot means can be manually driven by the operator or by machine pan, and the pan can be triggered automatically or manually by an operator.
  • the pivot means may translate the mail item in addition to the pivoting movement, for example in a rotation about a non-space-fixed, for example, translationally on a straight line or a curved path moving axis of rotation.
  • the top side of the mail item container which initially points essentially upwards, can point at least a little bit in the direction of the conveying device.
  • An approach of the consignment container or the consignments arranged therein to the conveyor need not be connected with it.
  • the device comprises a vibrating means for vibrating the pivoted mailing container. It can be facilitated a transition between a static and a sliding friction of the shipments on a container wall and thereby a mechanical resistance when removing the items are reduced from the mail container.
  • the frequency and amplitude of vibration may be high or low and include jarring.
  • the mail item container is expediently moved back and forth by vibrating at least substantially parallel to a mailing plane.
  • the pivot means may comprise a movable means for generating the pivoting movement, for example a joint mechanism, such as a linkage, in particular a four-bar linkage, by which a rotational movement with a translational movement can be easily and robustly linked.
  • a joint mechanism such as a linkage, in particular a four-bar linkage, by which a rotational movement with a translational movement can be easily and robustly linked.
  • the pivot means comprises a static pivoting element, for example a slide guide, which carries out the mailing container in a pivoting movement without even a proper movement.
  • a static pivoting element for example a slide guide
  • Such an element can be kept particularly simple by pivoting by a translational movement of the mail item container generating contour line.
  • the contour line runs at least substantially parallel to the conveyor, in particular along the conveyor, whereby a plurality of mail containers can be held tilted on the conveyor.
  • the device comprises a control unit for controlling an unloading auxiliary movement of the shipment container to assist a discharge of the shipment container.
  • the unloading auxiliary movement may be a return pivotal movement or a translatory movement away from the conveyor. It is also possible to combine a back swing and a translational movement in one movement.
  • at least one-third of a movement of the mail items necessary for removal takes place relative to the mail item container by means of the unloading auxiliary movement.
  • a favorable measure for the unloading auxiliary movement of the mail item is given when about half of a necessary to remove movement of the shipments relative to the mail container by an operator and about the other half comes about by the unloading auxiliary movement.
  • the unloading auxiliary movement can lead to a discharge and / or take place during unloading, ie after the pivoting movement towards the conveyor.
  • it is based on a command from an operator, e.g. an input to an input means or a command received by a sensor, e.g. a predetermined, read by the sensor eye movement of the operator.
  • the apparatus advantageously comprises a control unit for controlling a first pivoting movement only so far towards the conveyor that deliveries remain held in the item container, and after a pause for a further pivoting movement in the direction to the conveyor.
  • the first pivoting movement can be up to 95 °, in which the mail item container is moved from a horizontal position is tipped that a ball would roll out of the mail container. Due to the stiction the shipments remain in the shipment container.
  • the additional second pivoting movement of the mail item can be tilted by a total of more than 90 °, in the example above more than 95 °, so that the mail container is easy to empty.
  • a further embodiment of the invention provides that the device has a contact surface, which is at least partially raised relative to an environment, for receiving a stack of mail which has been moved out of the swiveled mail item container.
  • a transition of the shipments from the mail container to the conveyor can be made uniform even at the critical moment of taking out the programs and thus counteracted a falling apart of a gripped mail stack.
  • the bearing surface can be designed and positioned so that the mail container can be zoomed up to the support surface zoom.
  • the support surface is flush with an inner surface of the mail item, so that the items can be moved without a height transition from the mail item on the support surface.
  • a tipping back of a removed stack of mail can be supported if the support surface is movable, in particular pivotable.
  • a simple and secure control of the pivoting movement of the mail item can be achieved if the device has an input means for an operator to control the pivoting movement.
  • the input means may be a button or a sensor, such as an optical or acoustic sensor. Particularly simple is a footswitch, through which the operator can use both hands to grasp.
  • the control may be a triggering of the pivoting movement.
  • the input means permits control of a swivel parameter, for example a swivel speed or a swivel angle
  • a swivel parameter for example a swivel speed or a swivel angle
  • the swiveling movement can be controlled particularly easily by the operator.
  • the pivot means can be activated along the conveyor at different locations.
  • the ability to be activated at different locations can be achieved in a simple manner if the pivot means can be moved along the conveyor.
  • the pivoting means is arranged in a stationary pivoting station with respect to the conveying device with respect to the separating device.
  • the conveyor can be completely loaded from the side of the pivoting station centrally and ergonomically favorable in one place and in one direction. In this way, an ergonomically favorable and efficient workflow can be achieved, in which the discharges are additionally supported by the swing station at least.
  • the object directed to the method is achieved by a method of the type mentioned above, wherein the pivot means is moved before pivoting the mailing container along the conveyor to the mail container.
  • the swiveled shipping container can be easily grasped and the consignments can simply be lifted out via the lowered side wall. Operator activity may be limited to removal or other activities such as panning.
  • FIG. 1 shows a device 2 for separating packages arranged in a stack.
  • Device 2 is not an embodiment of the invention but is described to facilitate understanding of the invention.
  • the device 2 has a conveyor 4, which comprises a mechanically driven conveyor belt 6 and a support 8 with a support surface 10.
  • a holding device 12 is arranged for holding an open-topped, consignment-filled mail container 14 having a pivot means 16 with a schematically indicated joint gear for pivoting the mail container 14 about a pivot axis which is translationally movable perpendicular to the pivot axis.
  • Above the conveyor belt 6 is a pivotable, designed as a separating knife holding means 18 for holding the mail items in a vertical position on the conveyor belt 6.
  • the pivot means 16 is easily controlled by an operator 24.
  • the operator 24 actuates the foot switch, whereupon the swiveling means 16 pivots the mail item container 14 by approximately 90 ° to the conveyor 4, as in FIG FIG. 2 is shown. In this position, the items are on a side wall of the mail item 14 without falling out. Now the operator 24 can grasp the mail items and the mail item container 14 by a further 15 ° in another by an actuation of the input means 20 in a FIG. 3 shown unloading position in which the mail items 26 can be easily pulled from the side wall of the mail item 14 on the support surface 10.
  • the mail container 14 is vibrated by the pivot means 16 in the direction of the arrows 28 and parallel to the mail items 26, so that the mail items 26 have little static friction on the side panel.
  • the side wall In the discharge position predetermined by the control unit 22, the side wall is flush with the support surface 10, so that the items 26 can be pulled onto the support 8 almost without a transitional threshold.
  • a stop 30 On the support 8, a stop 30 is formed, which prevents falling of the mail items 26 from the inclined support 8.
  • the control unit 22 controls an unloading auxiliary movement performed by the pivoting means 16.
  • the mail item 14 is translationally moved to the rear, ie away from the support 8 and at the same time pivoted slightly back. This movement is indicated by an arrow 32 and two lines 34 indicated that mark the position of the container bottom at two successive points in time.
  • the unloading auxiliary movement may be automatically executed by the control unit 22 a preset period of time after the second tilting movement. Somewhat safer is controlling the unloading auxiliary motion by further input to the input means 20.
  • the empty mail container 14 - by an input of the operator 24 or a timing of the control unit 22 - completely in his in FIG. 4 shown basic position and the operator 24 pivots the mail items 26 to the conveyor belt 6, as indicated by an arrow 36.
  • the programs 26 remain in unaltered contact with the support surface 10 of the support 8, which is pivotable in a hinge, not shown for the sake of clarity, against a slight spring force.
  • FIG. 6 a device 38 for singulating mailings 26 according to the invention is shown, which is a holding device 40 having a pivoting means 16, a conveyor 4 with a conveyor belt 6 and a separating device 42.
  • the following descriptions are each essentially limited to the differences from the previous embodiments, to which reference is made with regard to features and functions that are the same. Substantially identical components are basically numbered with the same reference numerals.
  • the holding device 40 is formed along the conveyor 4 and serves to receive a number of mail containers 14, which are input to the holding device 40 at a central container input 44. Now, the operator 24 can successively unload shipment container 14 for shipment containers 24, wherein the pivoting means 16 can be moved along the holding device 40.
  • the control unit 22 On the basis of a sensor 46 at the frontmost mail container 14 and another sensor 48 on the pivot means 16, the control unit 22 detects the position of the next to be unloaded mail container 14 and moves the pivot means 16 accordingly, which engages in recesses 50 of a side wall of the mail container 14 and lifts and Operator 24 or to the conveyor 4 pivots.
  • the operator 24 can in this case a swivel speed and a swivel angle by means of a in FIG. 6 invisible footswitch.
  • FIGS. 8 and 9 show further devices 52, 68 for singulating mailings 26 which do not show embodiments of the invention but are described for ease of understanding of the invention.
  • the device 52 has a holding device 54 with a pivoting means 56 in a stationary pivoting station 58, which in relation to a in FIG. 7 behind conveying containers 14 arranged conveyor 4 is arranged opposite a separating device 42.
  • Stationary pivot station 58 is shown in FIGS. 8 and 9 in a schematic side view. It includes a contouring track 60 in which the pivoting means 56 is manually driven by the operator 24.
  • the pivoting means 56 has a handle 62, with which the operator 24, the pivoting means 56, as in FIG.
  • actuate and tilt the mail container 14 to the operator 24 and the conveyor 4, which next to a conveyor belt, not shown, a support, as described in FIGS 1 to 5, comprises, to which the mail items 26 in a rectilinear movement from the mail container 14th can be pulled. Then they are moved laterally by the support on the conveyor belt.
  • the emptied shipping containers 14 may be placed in and collected from a container collection means 64, and a next full shipment container 14 may be lifted by the operator 24 from a container carriage 66 into the fixture 54.
  • FIG. 10 Another device 68 for separating mailings 26 is in FIG. 10 shown. It has a container input 70, which is connected to a transport means 72 in the form of a roller conveyor, which is guided along a conveyor 4 shown schematically in the form of a feeder bed. By a translational movement of a mail item 14 from the container input 70 along the transport means 72 this is offset by designed as a contour track 74 pivot means 76 along the conveyor 4 in a pivoting movement in the direction of the conveyor 4 and held in this pivoted position, so that he from the Operator 24 can be unloaded easily. As in FIG. 10 As shown, so a number of mail containers 14 are pivoted one behind the other and simultaneously held side by side in the pivoted position, so that programs 26 can be quickly emptied from the pivoted mail containers 14 successively from the operator 24 to the conveyor 4.
  • a consignment within the meaning of the invention may be any mail item, e.g. a letter.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen mit einer Fördereinrichtung zum Transport der Sendungen zu einer Vereinzelungseinrichtung, einer Haltevorrichtung zum Halten eines oben offenen Sendungsbehälters an der Fördereinrichtung und einem Schwenkmittel zum Schwenken des Sendungsbehälters in Richtung zur Fördereinrichtung. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen, bei dem die Sendungen von einem Bediener manuell aus einem in einer Haltevorrichtung gehaltenen oben offenen Sendungsbehälter genommen werden, auf eine Fördereinrichtung zum Transport der Sendungen zu einer Vereinzelungseinrichtung gestellt werden und die Sendungen vereinzelt werden, wobei der Sendungsbehälter vor dem Entnehmen der Sendungen durch ein Schwenkmittel zum Bediener hin geschwenkt wird.
  • Zum Sortieren von Sendungen in Sortieranlagen, beispielsweise Briefen nach Adressen, werden die Sendungen in Kunststoffbehältern zur Sortieranlage transportiert. Um die Sendungen zu sortieren, müssen diese Behälter entladen werden und die Sendungen werden einer Vereinzelungseinrichtung, Feeder genannt, zugeführt. Hierfür ist es bekannt, die mit Sendungen gefüllten Behälter in der Nähe einer Fördereinrichtung mit z.B. einem Förderband aufzustellen und die Sendungen Behälter für Behälter stapelweise aus den Behältern zu entnehmen und auf die Fördereinrichtung zu stellen. Dieser Greifvorgang ist ergonomisch ungünstig, weil die Behälterwände höher sind als die mittlere Sendungshöhe und der Bediener somit in die Behälter hinein greifen und die Sendungen aus dem Behälter heben muss.
  • Aus der US 5,271,710 ist es bekannt, den Greifprozess durch ein Schwenkmittel zu unterstützen, der den Sendungsbehälter zum Entleeren schwenkt, so dass der Bediener die Sendungen einfacher aus dem Sendungsbehälter entnehmen kann.
  • Ein anderes Schwenkmittel in Form einer Konturbahn zum Erleichtern eines Entnehmens von Sendungen aus dem Sendungsbehälter ist aus der DE 27 24 284 A1 bekannt. Vollautomatische Entleerungsstationen mit Schwenkmitteln zum Schwenken eines Sendungsbehälters sind in der EP 0 877 656 B1 und der US 5,772,383 beschrieben.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen anzugeben, mit denen Sendungsbehälter ergonomisch günstig entleert werden können.
  • Die auf die Vorrichtung gerichtete Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der Eingangs genannten Art gelöst, bei der erfindungsgemäß das Schwenkmittel entlang der Fördereinrichtung an verschiedenen Orten aktivierbar ist. In den geschwenkten Sendungsbehälter kann einfach hineingegriffen und die Sendungen können über die Seitenwand des Sendungsbehälters, die relativ zu den anderen Seitenwänden durch das Schwenken abgesenkt ist, einfach herausgehoben werden. Durch die Aktivierbarkeit an verschiedenen Orten können zunächst mehrere Sendungsbehälter in einer Behälterwartezone positioniert und dann nach und nach ohne einen großen weiteren Transport an ihrem Ort entleert werden, wobei eine Entleerung immer an einem Ende eines Vereinzelungsstapels erfolgen kann.
  • Die Fördereinrichtung kann die Mittel umfassen, die zu einem Transport der Sendungen zur Vereinzelungseinrichtung vorgesehen sind, wie z.B. ein Förderband, bewegte Trennmesser, ein Feederbett, eine Platte zum Verschieben von Sendungen zum Förderband oder in Richtung zur Vereinzelungsvorrichtung oder dergleichen. Durch das Schwenken kann der Sendungsbehälter aus einer zumindest annähernd horizontalen Position in eine dazu geneigte Position bewegt werden. Das Schwenkmittel kann manuell durch den Bediener oder maschinell angetrieben schwenken, und das Schwenken kann automatisch oder manuell durch einen Bediener ausgelöst werden. Das Schwenkmittel kann den Sendungsbehälter zusätzlich zur Schwenkbewegung translatorisch bewegen, beispielsweise in einer Rotation um eine nicht raumfeste, beispielsweise translatorisch auf einer Geraden oder einer Kurvenbahn bewegte Rotationsachse. Durch das Schwenken kann die zunächst im Wesentlichen nach oben weisende Oberseite des Sendungsbehälters zumindest ein Stück weit in Richtung zur Fördereinrichtung weisen. Eine Annäherung des Sendungsbehälters oder der darin angeordneten Sendungen an die Fördereinrichtung muss damit nicht verbunden sein.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung ein Vibrationsmittel zum Vibrieren des geschwenkten Sendungsbehälters. Es kann ein Übergang zwischen einer Haft- und einer Gleitreibung der Sendungen an einer Behälterwand erleichtert werden und hierdurch ein mechanischer Widerstand beim Herausnehmen der Sendungen aus dem Sendungsbehälter verringert werden. Die Frequenz und Amplitude des Vibrierens kann hoch sein oder niedrig und ein Rütteln beinhalten. Zweckmäßigerweise wird der Sendungsbehälter durch das Vibrieren zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Sendungsebene hin und her bewegt.
  • Das Schwenkmittel kann ein bewegliches Mittel zum Erzeugen der Schwenkbewegung aufweisen, beispielsweise eine Gelenkmechanik, wie ein Gelenkgetriebe, insbesondere ein Viergelenkgetriebe, durch das eine Rotationsbewegung mit einer Translationsbewegung einfach und robust verknüpft werden kann.
  • In einer anderen Vereinzelungsvorrichtung, die zur Darstellung von alternativen Möglichkeiten zur einfachen Entleerung von Sendungsbehältern beschrieben ist, umfasst das Schwenkmittel ein statisches Schwenkelement, beispielsweise eine Kulissenführung, das ohne selbst eine Eigenbewegung auszuführen den Sendungsbehälter in eine Schwenkbewegung führt. Ein solches Element kann besonders einfach gehalten sein durch eine das Schwenken durch eine Translationsbewegung des Sendungsbehälters erzeugende Konturbahn. Vorteilhafterweise verläuft die Konturbahn zumindest im Wesentlichen parallel zur Fördereinrichtung, insbesondere entlang der Fördereinrichtung, wodurch mehrere Sendungsbehälter gekippt an der Fördereinrichtung gehalten werden können.
  • Ein Entladen des Sendungsbehälters durch einen Bediener kann erleichtert werden, wenn die Vorrichtung eine Steuereinheit zur Steuerung einer Entladehilfsbewegung des Sendungsbehälters zur Unterstützung einer Entladung des Sendungsbehälters umfasst. Die Entladehilfsbewegung kann eine Rückschwenkbewegung oder eine translatorische Bewegung von der Fördereinrichtung weg sein. Es ist auch möglich, eine Rückschwenken und eine Translationsbewegung in einer Bewegung zu kombinieren. Vorteilhafterweise kommt mindestens ein Drittel einer zum Entnehmen notwendigen Bewegung der Sendungen relativ zum Sendungsbehälter durch die Entladehilfsbewegung zustande. Ein günstiges Maß für die Entladehilfsbewegung des Sendungsbehälters ist gegeben, wenn etwa die Hälfte einer zum Entnehmen notwendigen Bewegung der Sendungen relativ zum Sendungsbehälter durch einen Bediener und etwa die andere Hälfte durch die Entladehilfsbewegung zustande kommt. Die Entladehilfsbewegung kann zu einer Entladung führen und/oder während des Entladens erfolgen, also nach der Schwenkbewegung zur Fördereinrichtung hin. Insbesondere erfolgt sie auf einen Befehl eines Bedieners hin, z.B. eine Eingabe in ein Eingabemittel oder einen durch einen Sensor aufgenommenen Befehl, z.B. eine vorbestimmte, vom Sensor ausgelesene Augenbewegung des Bedieners.
  • Um ein ungewolltes Herausfallen der Sendungen vor einer Entnahme aus dem Sendungsbehälter zu verhindern, umfasst die Vorrichtung vorteilhafterweise eine Steuereinheit zur Steuerung einer ersten Schwenkbewegung nur so weit zur Fördereinrichtung hin, dass Sendungen im Sendungsbehälter gehalten bleiben, und nach einer Schwenkpause zu einer weiteren Schwenkbewegung in Richtung zur Fördereinrichtung. So kann die erste Schwenkbewegung beispielsweise bis 95° betragen, in der der Sendungsbehälter aus einer waagerechten Position so gekippt wird, dass eine Kugel aus dem Sendungsbehälter herausrollen würde. Durch die Haftreibung bleiben die Sendungen jedoch im Sendungsbehälter. Mit der zusätzlichen zweiten Schwenkbewegung kann der Sendungsbehälter um insgesamt mehr als 90° gekippt werden, in obigem Beispiel mehr als 95°, so dass der Sendungsbehälter leicht zu entleeren ist.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung eine gegenüber einer Umgebung zumindest teilweise erhobene Auflagefläche zur Aufnahme eines aus dem geschwenkten Sendungsbehälter heraus bewegten Sendungsstapels aufweist. Ein Übergang der Sendungen aus dem Sendungsbehälter zur Fördereinrichtung kann gerade im kritischen Moment des Herausnehmens der Sendungen gleichmäßig gestaltet und so einem Auseinanderfallen eines gegriffenen Sendungsstapels entgegengewirkt werden. Die Auflagefläche kann so ausgeführt und positioniert sein, dass der Sendungsbehälter bis an die Auflagefläche heran geführt werden kann. Insbesondere ist die Auflagefläche bündig mit einer Innenfläche des Sendungsbehälters, so dass die Sendungen ohne einen Höhenübergang aus dem Sendungsbehälter auf die Auflagefläche bewegt werden können. Ein Zurückkippen eines entnommenen Sendungsstapels kann unterstützt werden, wenn die Auflagefläche beweglich, insbesondere schwenkbar ist.
  • Eine einfache und sichere Steuerung der Schwenkbewegung des Sendungsbehälters kann erreicht werden, wenn die Vorrichtung ein Eingabemittel für einen Bediener zum Steuern der Schwenkbewegung aufweist. Das Eingabemittel kann ein Knopf sein oder ein Sensor, wie ein optischer oder akustischer Sensor. Besonders einfach ist ein Fußschalter, durch den der Bediener beide Hände zum Greifen gebrauchen kann. Das Steuern kann ein Auslösen der Schwenkbewegung sein.
  • Erlaubt das Eingabemittel ein Steuern eines Schwenkparameters, z.B. einer Schwenkgeschwindigkeit oder eines Schwenkwinkels, so kann die Schwenkbewegung besonders einfach vom Bediener kontrolliert werden.
  • Das Schwenkmittel ist entlang der Fördereinrichtung an verschiedenen Orten aktivierbar. Die Aktivierbarkeit an verschiedenen Orten kann auf einfache Weise erreicht werden, wenn das Schwenkmittel entlang der Fördereinrichtung verfahrbar ist.
  • In einer zur Erfindung alternativen Ausführungsform ist das Schwenkmittel in einer stationären Schwenkstation in Bezug zur Fördereinrichtung gegenüber der Vereinzelungseinrichtung angeordnet. Die Fördereinrichtung kann von der Seite der Schwenkstation zentral und ergonomisch günstig an einem Ort und in eine Richtung vollständig beladen werden. Auf diese Weise kann ein ergonomisch günstiger und effizienter Arbeitsablauf erreicht werden, bei der die Entladungen zusätzlich von der Schwenkstation zumindest unterstützt werden.
  • Die auf das Verfahren gerichtete Aufgabe wird durch ein Verfahren der Eingangs genannten Art gelöst, bei dem das Schwenkmittel vor dem Schwenken des Sendungsbehälters entlang der Fördereinrichtung zum Sendungsbehälter verfahren wird. In den geschwenkten Sendungsbehälter kann einfach hineingegriffen und die Sendungen können über die abgesenkte Seitenwand einfach herausgehoben werden. Die Bedieneraktivität kann sich hierbei auf das Herausnehmen beschränken oder weitere Tätigkeiten, wie das Schwenken, beinhalten.
  • Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung 6dargestellt ist.
  • Es zeigen:
    • FIG 1
    eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Sendungen mit einem in einer Grundstellung angeordneten Schwenkmittel,
    FIG 2
    das Schwenkmittel aus FIG 1 mit einem Sendungsbehälter in einer gekippten Stellung,
    FIG 3
    den Sendungsbehälter in einer Entladestellung,
    FIG 4
    die entladenen Sendungen auf einer Auflagefläche,
    FIG 5
    die in eine Vereinzelungsstellung gedrehten Sendungen auf einer Fördereinrichtung hinter einem Haltemittel,
    FIG 6
    eine alternative Vorrichtung zum Vereinzeln mit einem verfahrbaren Schwenkmittel,
    FIG 7
    eine weitere Vorrichtung zum Vereinzeln mit einer gegenüber einer Vereinzelungseinrichtung angeordneten stationären Schwenkstation,
    FIG 8
    ein Schwenkmittel der Vorrichtung aus FIG 7 in einer Grundstellung,
    FIG 9
    das Schwenkmittel aus FIG 8 in einer gekippten Stellung und
    FIG 10
    eine weitere Vorrichtung zum Vereinzeln mit einem Schwenkmittel als Kurvenbahn.
  • FIG 1 zeigt eine Vorrichtung 2 zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen. Bei der Vorrichtung 2 handelt es sich nicht um ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, sie ist jedoch zur Erleichterung des Verständnisses der Erfindung beschrieben. Die Vorrichtung 2 weist eine Fördereinrichtung 4 auf, die ein maschinell angetriebenes Förderband 6 und eine Auflage 8 mit einer Auflagefläche 10 umfasst. An der Fördereinrichtung 4 ist eine Haltevorrichtung 12 zum Halten eines oben offenen, mit Sendungen gefüllten Sendungsbehälters 14 angeordnet, die ein Schwenkmittel 16 mit einem schematisch angedeuteten Gelenk-Getriebe zum Schwenken des Sendungsbehälters 14 um eine Schwenkachse aufweist, die senkrecht zur Schwenkachse translatorisch bewegbar ist. Über dem Förderband 6 ist ein schwenkbares, als Trennmesser ausgeführtes Haltemittel 18 zum Halten der Sendungen in einer senkrechten Stellung auf dem Förderband 6. Mit Hilfe eines als Fußschalter ausgeführten Eingabemittels 20 und einer Steuereinheit 22 ist das Schwenkmittel 16 einfach durch einen Bediener 24 steuerbar.
  • Zum Entladen der Sendungen aus dem Sendungsbehälter 14 betätigt der Bediener 24 den Fußschalter, woraufhin das Schwenkmittel 16 den Sendungsbehälter 14 um etwa 90° zur Fördereinrichtung 4 schwenkt, wie in FIG 2 dargestellt ist. In dieser Position liegen die Sendungen auf einer Seitenwand des Sendungsbehälters 14, ohne herauszufallen. Nun kann der Bediener 24 die Sendungen greifen und den Sendungsbehälter 14 durch eine erneute Betätigung des Eingabemittels 20 um weitere 15° in eine in FIG 3 dargestellte Entladestellung schwenken, in der die Sendungen 26 einfach von der Seitenwand des Sendungsbehälters 14 auf die Auflagefläche 10 gezogen werden können. Zur Unterstützung des Herausziehens wird der Sendungsbehälter 14 durch das Schwenkmittel 16 in Richtung der Pfeile 28 und parallel zu den Sendungen 26 vibriert, so dass die Sendungen 26 eine nur geringe Haftreibung auf der Seitenwand haben. In der von der Steuereinheit 22 vorgegebenen Entladeposition ist die Seitenwand bündig mit der Auflagefläche 10, so dass die Sendungen 26 fast ohne eine Übergangsschwelle auf die Auflage 8 gezogen werden können. An der Auflage 8 ist ein Anschlag 30 angeformt, der ein Herunterfallen der Sendungen 26 von der geneigten Auflage 8 verhindert.
  • In der in FIG 3 gezeigten Stellung des Sendungsbehälters 14 sind die Sendungen 26 noch nicht vollständig aus dem Sendungsbehälter 14 entnommen. Zur Erleichterung der Entladung wird von der Steuereinheit 22 eine Entladehilfsbewegung gesteuert, die von dem Schwenkmittel 16 durchgeführt wird. Hierzu wird der Sendungsbehälter 14 translatorisch nach hinten, also von der Auflage 8 weg bewegt und gleichzeitig etwas zurück geschwenkt. Diese Bewegung ist durch einen Pfeil 32 und zwei Linien 34 angedeutet, die die Stellung des Behälterbodens an zwei kurz aufeinander folgenden Zeitpunkten markieren. Hierdurch werden die Sendungen 26 aus dem Sendungsbehälter 14 gezogen, ohne dass es einer Bewegung des Bedieners 24 bedarf. Die Entladehilfsbewegung kann von der Steuereinheit 22 automatisch eine voreingestellte Zeitdauer nach der zweiten Kippbewegung ausgeführt werden. Etwas sicherer ist ein Steuern der Entladehilfsbewegung durch eine weitere Eingabe in das Eingabemittel 20.
  • Nun wird der leere Sendungsbehälter 14 - durch eine Eingabe des Bedieners 24 oder eine Zeitsteuerung der Steuereinheit 22 - vollständig in seine in FIG 4 gezeigte Grundstellung gebracht und der Bediener 24 schwenkt die Sendungen 26 zum Förderband 6, wie durch einen Pfeil 36 angedeutet ist. Die Sendungen 26 bleiben hierbei in unverändertem Kontakt mit der Auflagefläche 10 der Auflage 8, die in einem der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Gelenk gegen eine leichte Federkraft schwenkbar ist.
  • Anschließend werden die Sendungen um 90° zurückgedreht, wie in FIG 5 gezeigt ist, und es werden beidseitig die Haltemittel 18 angelegt, die den Sendungsstapel auf dem Förderband 6 zusammen halten. Nun wird der Stapel auf dem Förderband 6 ein Stück weit zur Vereinzelungseinrichtung geschoben, so dass die Auflagefläche 10 wieder frei ist. Der Stapel gleitet hierbei seitlich von der Auflagefläche 10 herunter und diese schwenkt, getrieben durch die Federkraft und abgebremst durch ein geeignetes Bremsmittel, sanft in ihre in FIG 1 gezeigte Ausgangsstellung zurück. Das Förderband 6 transportiert die Sendungen 26 langsam zur Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln. Nun kann der leere Sendungsbehälter 14 vom Bediener 24 gegen einen nächsten, vollen Sendungsbehälter 14 ausgetauscht werden, und der Entladevorgang beginnt erneut.
  • In FIG 6 ist eine Vorrichtung 38 zum Vereinzeln von Sendungen 26 gemäß der Erfindung gezeigt, die eine Haltevorrichtung 40 mit einem Schwenkmittel 16, eine Fördereinrichtung 4 mit einem Förderband 6 und eine Vereinzelungseinrichtung 42 aufweist. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich jeweils im Wesentlichen auf die Unterschiede zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf die bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Im Wesentlichen gleichbleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Haltevorrichtung 40 ist entlang der Fördereinrichtung 4 ausgebildet und dient zur Aufnahme einer Anzahl von Sendungsbehältern 14, die an einer zentralen Behältereingabe 44 in die Haltevorrichtung 40 eingegeben werden. Nun kann der Bediener 24 Sendungsbehälter 14 für Sendungsbehälter 24 nacheinander entladen, wobei das Schwenkmittel 16 entlang der Haltevorrichtung 40 verfahrbar ist. Anhand eines Sensors 46 beim vordersten Sendungsbehälter 14 und eines weiteren Sensors 48 am Schwenkmittel 16 erkennt die Steuereinheit 22 die Position des nächsten zu entladenden Sendungsbehälters 14 und verfährt das Schwenkmittel 16 entsprechend, das in Ausnehmungen 50 einer Seitenwand der Sendungsbehälter 14 eingreift und diese anhebt und zum Bediener 24 bzw. zur Fördereinrichtung 4 schwenkt. Der Bediener 24 kann hierbei eine Schwenkgeschwindigkeit und einen Schwenkwinkel mit Hilfe eines in FIG 6 nicht sichtbaren Fußschalters wählen.
  • Die FIGen 7 - 10 zeigen weitere Vorrichtungen 52, 68 zum Vereinzeln von Sendungen 26, die keine Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen, jedoch zur Erleichterung des Verständnisses der Erfindung beschrieben sind. Die Vorrichtung 52 weist eine Haltevorrichtung 54 mit einem Schwenkmittel 56 in einer stationären Schwenkstation 58 auf, die in Bezug zu einer in FIG 7 hinter Sendungsbehältern 14 angeordneten Fördereinrichtung 4 gegenüber einer Vereinzelungseinrichtung 42 angeordnet ist. Die stationäre Schwenkstation 58 ist in den FIGen 8 und 9 in einer schematischen Darstellung von der Seite gezeigt. Sie umfasst eine Konturbahn 60, in der das Schwenkmittel 56 vom Bediener 24 manuell angetrieben läuft. Das Schwenkmittel 56 weist einen Griff 62 auf, mit dem der Bediener 24 das Schwenkmittel 56, wie in FIG 9 dargestellt, betätigen und den Sendungsbehälter 14 zum Bediener 24 und zur Fördereinrichtung 4 kippen kann, das neben einem nicht dargestellten Förderband eine Auflage, wie zu den FIGen 1 bis 5 beschrieben, umfasst, auf die die Sendungen 26 in einer geradlinigen Bewegung aus dem Sendungsbehälter 14 gezogen werden können. Anschließend werden sie von der Auflage seitlich auf das Förderband verschoben. Die so entleerten Sendungsbehälter 14 können in ein Behältersammelmittel 64 gegeben und dort gesammelt werden, und ein nächster voller Sendungsbehälter 14 kann vom Bediener 24 von einem Behälterwagen 66 in die Haltevorrichtung 54 gehoben werden.
  • Eine weitere Vorrichtung 68 zum Vereinzeln von Sendungen 26 ist in FIG 10 dargestellt. Sie weist eine Behältereingabe 70 auf, die mit einem Transportmittel 72 in Form einer Rollenbahn verbunden ist, das entlang einer schematisch dargestellten Fördereinrichtung 4 in Form eines Feederbetts geführt ist. Durch eine translatorische Bewegung eines Sendungsbehälters 14 von der Behältereingabe 70 entlang des Transportmittels 72 wird dieser durch ein als Konturbahn 74 ausgeführtes Schwenkmittel 76 entlang der Fördereinrichtung 4 in eine Schwenkbewegung in Richtung zur Fördereinrichtung 4 versetzt und in dieser geschwenkten Position gehalten, so dass er von dem Bediener 24 einfach entladen werden kann. Wie in FIG 10 gezeigt, werden so eine Anzahl von Sendungsbehältern 14 hintereinander geschwenkt und gleichzeitig nebeneinander in der geschwenkten Stellung gehalten, so dass Sendungen 26 aus den geschwenkten Sendungsbehältern 14 zügig nacheinander vom Bediener 24 auf die Fördereinrichtung 4 entleert werden können.
  • Eine Sendung im Sinne der Erfindung kann jegliches Postgut sein, z.B. ein Brief.

Claims (9)

  1. Vorrichtung (38) zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen (26) mit einer Fördereinrichtung (4) zum Transport der Sendungen (26) zu einer Vereinzelungseinrichtung (42), einer Haltevorrichtung (40) zum Halten eines oben offenen Sendungsbehälters (14) an der Fördereinrichtung (4) und einem Schwenkmittel (16) zum Schwenken des Sendungsbehälters (14) in Richtung zur Fördereinrichtung (4),
    dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkmittel (16) entlang der Fördereinrichtung (4) an verschiedenen Orten aktivierbar ist.
  2. Vorrichtung (38) nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch ein Vibrationsmittel zum Vibrieren des geschwenkten Sendungsbehälters (14).
  3. Vorrichtung (38) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (22) zur Steuerung einer Entladehilfsbewegung des Sendungsbehälters (14) zur Unterstützung einer Entladung des Sendungsbehälters (14).
  4. Vorrichtung (38) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (22) zur Steuerung einer ersten Schwenkbewegung nur so weit zur Fördereinrichtung (4) hin, dass Sendungen (26) im Sendungsbehälter (14) gehalten bleiben, und nach einer Schwenkpause zu einer weiteren Schwenkbewegung in Richtung zur Fördereinrichtung (4).
  5. Vorrichtung (38) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine gegenüber einer Umgebung zumindest teilweise erhobene Auflagefläche (10) zur Aufnahme eines aus dem geschwenkten Sendungsbehälter (14) heraus bewegten Sendungsstapels.
  6. Vorrichtung (38) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Eingabemittel (20) für einen Bediener (24) zum Steuern der Schwenkbewegung.
  7. Vorrichtung (38) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Eingabemittel (20) ein Steuern eines Schwenkparameters erlaubt.
  8. Vorrichtung (38) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkmittel (16) entlang der Fördereinrichtung (4) verfahrbar ist zum Schwenken des Sendungsbehälters (14) an verschiedenen Orten.
  9. Verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen (26), bei dem die Sendungen (26) von einem Bediener (24) manuell aus einem in einer Haltevorrichtung (40) gehaltenen oben offenen Sendungsbehälter (14) genommen werden, auf eine Fördereinrichtung (4) zum Transport der Sendungen (26) zu einer Vereinzelungseinrichtung (42) gestellt werden und die Sendungen (26) vereinzelt werden, wobei der Sendungsbehälter (14) vor dem Entnehmen der Sendungen (26) durch eine Schwenkmittel (16) zum Bediener (24) hin geschwenkt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkmittel (16) vor dem Schwenken des Sendungsbehälters (14) entlang der Fördereinrichtung (4) zum Sendungsbehälter (14) verfahren wird.
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