EP1123165A1 - Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von teilen aus einem stapel - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von teilen aus einem stapel

Info

Publication number
EP1123165A1
EP1123165A1 EP99948767A EP99948767A EP1123165A1 EP 1123165 A1 EP1123165 A1 EP 1123165A1 EP 99948767 A EP99948767 A EP 99948767A EP 99948767 A EP99948767 A EP 99948767A EP 1123165 A1 EP1123165 A1 EP 1123165A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
mail
stack
emptying
slipping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99948767A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Pfoertner
Friedrich Bussmann
Klaus Hegge
Gustav Hamberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyra 1 GmbH
Original Assignee
Mechanik Center Erlangen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mechanik Center Erlangen GmbH filed Critical Mechanik Center Erlangen GmbH
Publication of EP1123165A1 publication Critical patent/EP1123165A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)

Definitions

  • the invention relates to a method for separating parts from a stack stored in a container, in particular mail items from a stack with a plurality of mail items that are arranged in the correct position in the container.
  • the invention also relates to the associated device for carrying out the method with a path for containers, which is arranged at a predetermined height above a sorting system and which are associated with means for emptying the containers.
  • the object of the invention is to specify a new method and to create an associated device with which the above-described processes can be carried out automatically.
  • the object is achieved in a method of the type mentioned in that the container itself is rotated by approximately 140 ° for emptying the container, the stack executing a rotation of 360 ° and being separated by slipping.
  • a turning funnel is arranged in the track at the emptying station, which receives the postal matter from the container, turns it and occasionally transfers it to a subsequent inclined slide.
  • the inclined slide preferably contains means for braking the postal matter.
  • the containers are therefore fed fully automatically to the device for emptying and correct positioning, for which purpose suitable means can be present.
  • the mail item tilts out of the container into the turning slide.
  • the mail is rotated 2x180 ° so that it arrives in the correct position for the inclined slide to exit.
  • the mail item can be braked step by step by spring-loaded brake flaps, so that individual mail item layers come to lie in terraces in the outlet of each inclined slide.
  • the mail item can be fed in a metered manner according to the processing speed of the subsequent work station by deliberate manual or automatic opening of the brake flaps. It is particularly advantageous that a fully automatic container feed and container emptying is now created. This means that postal items can be fed to the subsequent workplaces in the correct position and individually. Overall, the cycle times can thus be shortened, which increases the output of mail sorting systems according to the invention.
  • FIG. 1 shows the top view of a linear unit for transporting mail containers
  • Figure 2 shows the input or output area in a unit according to Figure 1 with the formation of the so-called turning funnel with a slide for the mail
  • Figure 3 and Figure 4 shows the turning slide from Figure 2 in front and in section.
  • a linear unit for transporting containers is shown as an example in FIG.
  • This unit essentially consists of a travel path 100 on which individual containers 200, 200 ',... Are transported from a first location to a second location by means of a trolley with gripper 120 and drive 150.
  • the gripper 120 and the drive 150 and the associated gripping mechanism for the containers 200, 200 ' will not be discussed further in the present context.
  • the containers 200, 200 ',... are designed, for example, as containers for receiving mail items. They have structures on the underside in the so-called honeycomb base for engaging external mechanical elements. On the inside, such containers 200 are formed with bevels and stops, as is disclosed, for example, in WO 98/23393A1. Through such a design of the interior of the container and a corresponding feeding of the mail item, the mail items to be transported are already arranged in the correct position, for example with the respective addressing, in particular destination, upwards.
  • the travel path 100 from FIG. 1 is arranged at a height above man, for example at a height of 2 m, for which purpose the entire transport device is mounted on a frame 210 with a row of supports 211, 212,.
  • reversible funnels 115, 115' with inclined chutes 10, 10 ' are attached, which are designed in such a way that mail is in a suitable positioning and portioning right up to a work station that is below the travel path 100 is located, can be brought.
  • the container 200 is tilted in a suitable manner by a predetermined angle for the purpose of emptying.
  • the container 200 is pivoted at the level of the inclined slide 10, 10 'when moving on the linear path. Ideally, a swivel angle of approximately 140 ° is carried out.
  • Slipping in the inclined slide 10 also results in a separation effect that can be controlled in a targeted manner. It is thus achieved that the mail is fed to the workstation individually or in layers.
  • the gravity of the mail item creates a considerable speed of the mail item as it slides in the inclined slide due to the gravity.
  • the mail must therefore be braked when it slips.
  • measures are provided with which a specifiable braking force can be generated.
  • FIG. 3 and FIG. 4 it can be seen in detail that retaining flaps 16 and spring plates 17 are arranged in the inclined chutes 10, 10 'at suitable locations in front of the respective working mouth 20, 20', the means for braking the Define postal items.
  • the processing speed can be influenced by briefly opening the flaps 16, 17.
  • a lever 1 is provided with which an operator can actuate a push rod 5 and a lever rod 8 as mechanical means.
  • the braking force of the brake flaps 16, 17 can be predetermined by external adjustment of the spring load, for which purpose Bowden cables 25, 26 extend from a holding bracket 19 on the working mouth to a compression spring 30.
  • the geometrical specifications of the chutes 10, 10 'of the associated reversing funnel 115, 115' are essentially determined by the mail item to be transported.
  • the rapid braking of the container in the dump position accelerates the mail so much that it rotates about 200 to 250 ° when falling out of the container. In this position, it tilts into the reversing funnel, which, thanks to its geometric shape, continuously rotates the slipping mail item up to 360 °. Continued rotation determines the separation behavior.

Landscapes

  • Chutes (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Üblicherweise wird bereits Postgut lagerichtig in einem Behälter angeordnet. Zum Entleeren des Behälters wird vorgeschlagen, den in vorgegebener Höhe geführten Behälter um etwa 140 DEG zu drehen, wobei der Stapel durch geeignete Betriebsmittel eine Komplettdrehung um 2x180 DEG ausführt und durch das Abrutschen vereinzelt wird. Bei der zugehörigen Vorrichtung ist dafür in der Laufbahn (100) an der Entleerstation (110, 110') ein Wendetrichter (115, 115') angeordnet, mit dem die Drehung des Postgutes bewirkt wird. Die Vereinzelungsgeschwindigkeit kann durch Bremselemente (16, 17) und geeignete Führung des Postgutes beeinflusst werden.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Teilen aus einem Stapel
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Vereinzeln von Teilen aus einem in einem Behälter gelagerten Stapel, insbesondere von Postgut aus einem Stapel mit einer Vielzahl von Postgutsendungen, die lagerichtig im Behälter angeordnet sind. Daneben bezieht sich die Erfindung auch auf die zugehörige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Verfahrbahn für Behälter, die in vorgegebener Höhe über einer Sortieranlage angeordnet ist und der Mittel zum Entleeren der Behälter zugeordnet sind.
Insbesondere bei Postgutsortieranlagen besteht das Problem, einen Stapel mit einer Vielzahl von Postgutsendungen, die lagerichtig in einem Behälter gestapelt sind, aus diesem Behälter zu entnehmen und einem Arbeitsplatz zur weiteren Bearbeitung lagerichtig und vereinzelt zuzuführen. Dazu werden bereits automatisierte Vorrichtungen vorgeschlagen, bei denen Behälter manuell zum Arbeitsplatz gebracht werden. Das Postgut wird dabei von Hand aus dem Behälter entnommen, manuell vereinzelt und weiterhin manuell zur weiteren Be- arbeitungsstation weggeführt.
Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein neues Verfahren anzugeben und eine zugehörige Vorrichtung zu schaffen, mit denen vorstehend beschriebene Vorgänge automatisiert durchführbar sind.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zum Entleeren des Behälters der Behälter selbst um ca. 140° gedreht wird, wobei der Stapel dabei eine Drehung um 360° ausführt und durch Abrutschen vereinzelt wird. Bei der zugehörigen Vorrichtung der eingangs genannten Art ist in der Laufbahn an der Entleerstation ein Wendetrichter angeordnet, der das Postgut aus dem Behälter aufnimmt, wendet und vereinzelt auf eine nachfolgende Schrägrutsche übergibt. Vorzugsweise enthält die Schrägrutsche Mittel zum Abbremsen des Postgutes.
Im Rahmen der Erfindung werden die Behälter also vollautomatisch der Einrichtung zum Entleeren und lagerichtigem Ver- einzeln zugeführt, wozu geeignete Mittel vorhanden sein können. Durch das Drehen des Behälters um ca. 140° kippt das Postgut aus dem Behälter in die Wenderutsche. Das Postgut wird dabei um 2x180° gedreht, so daß es lagerichtig zum Auslauf der Schrägrutsche gelangt. Vorteilhafterweise kann das Postgut durch angefederte Bremsklappen schrittweise abgebremst werden, so daß im Auslauf jeder Schrägrutsche einzelne Postgutschichten terrassenförmig zu liegen kommen.
Bei der Erfindung kann durch gezieltes manuelles bzw. auto- matisches Öffnen der Bremsklappen das Postgut entsprechend der Bearbeitungsgeschwindigkeit des anschließenden Arbeitsplatzes dosiert zugeführt werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß nunmehr eine vollautomatische Behälterzuführung und Behälterentleerung geschaffen ist. Damit kann Postgut den anschließenden Arbeitsplätzen lagerichtig und vereinzelt zugeführt werden. Insgesamt können somit die Taktzeiten verkürzt werden, wodurch das Ausbringen von erfindungsgemäßen Postgut-Sortieranlagen erhöht wird.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von Ausführungsbei- spielen anhand der Zeichnung in Verbindung mit weiteren Unteransprüchen. Es zeigen in schematischer Darstellung
Figur 1 die Draufsicht einer Lineareinheit zum Transport von Postgutbehältern, Figur 2 den Eingabe- bzw. Ausgabebereich bei einer Einheit gemäß Figur 1 mit Ausbildung des sogenannten Wende- trichters mit Rutsche für das Postgut
Figur 3 und Figur 4 die Wenderutsche aus Figur 2 in Vorder- ansieht und im Schnitt.
In den Figuren haben gleiche bzw. sich entsprechende Teile gleiche Bezugszeichen. Die Figuren werden nachfolgend teilweise zusammen beschrieben, um insbesondere den Verfahrens- ablauf zu verdeutlichen.
In Figur 1 ist beispielhaft eine Lineareinheit zum Transportieren von Behältern dargestellt. Diese Einheit besteht im wesentlichen aus einer Verfahrbahn 100, auf der mittels einer Laufkatze mit Greifer 120 und Antrieb 150 einzelne Behälter 200, 200',.. von einem ersten Ort zu einem zweiten Ort transportiert werden. Auf den Greifer 120 und den Antrieb 150 sowie auf den zugehörigen Greifmechanismus für die Behälter 200, 200' wird in vorliegendem Zusammenhang nicht weiter eingegangen.
Die Behälter 200, 200',.. sind beispielsweise als Behälter zur Aufnahme von Postgutsendungen ausgebildet. Sie haben auf der Unterseite im sog. Wabenboden Strukturen zum Eingriff externer mechanischer Elemente. Innen sind solche Behälter 200 mit Schrägen und Anschlägen ausgebildet, wie es beispielsweise in der WO 98/23393A1 offenbart ist. Durch eine derartige Gestaltung des Behälterinneren und entsprechende Zuführung des Postgutes sind die zu transportierenden Post- gutsendungen bereits lagerichtig angeordnet, beispielsweise mit der jeweiligen Adressierung, insbesondere Bestimmungsort, nach oben.
Im Rahmen von komplexen Postgutsortieranlagen ist es im all- gemeinen üblich, Verfahrbahnen 100 gemäß Figur 1 in Übermannhöhe in der jeweiligen Betriebshalle aufzubauen. An den einzelnen Bearbeitungsstationen wird dabei das Postgut entleert, wozu bei geeigneter Führung des Postgutes dessen Schwerkraft gleichermaßen zum Vereinzeln der einzelnen Postgutsendungen ausgenutzt werden kann.
Letzteres wird anhand Figur 2 verdeutlicht: Die Verfahrbahn 100 ist aus Figur 1 in Übermannhöhe, beispielsweise in 2m Höhe, angeordnet, wozu die gesamte Transporteinrichtung auf einem Gestell 210 mit einer Reihe von Stützen 211, 212, .. gelagert wird. Am Ein/Ausgabebereich 110, 110' für Postgut sind Wendetrichter 115, 115' mit Schrägrutschen 10, 10' angebracht, welche derart in ihrer Formgebung ausgestaltet sind, daß Postgut in geeigneter Positionierung und Portionierung bis unmittelbar zu einem Arbeitsplatz, der sich unterhalb der Verfahrbahn 100 befindet, gebracht werden kann. Dazu wird der Behälter 200 zwecks Entleerung in geeigneter Weise um einen vorgegebenen Winkel gekippt.
Aus Figur 2 ist ergibt sich, daß der Behälter 200 beim Verfahren auf der Linearbahn in Höhe der Schrägrutsche 10, 10' verschwenkt wird. Idealerweise wird ein Schwenkwinkel von etwa 140° ausgeführt. Das Postgut im Behälter 200 führt dabei gleichermaßen im Wendetrichter 115, 115' eine Drehung um 2x180°= 360° aus, so daß sich das Postgut nach der Drehung wieder in lagerichtiger Position in der Schrägrutsche be- findet. Durch das Abrutschen in der Schrägrutsche 10 ergibt sich aber gleichermaßen ein Vereinzelungseffekt, der gezielt gesteuert werden kann. Somit ist erreicht, daß das Postgut einzeln bzw. terassenartig geschichtet zum Arbeitsplatz zugeführt wird. Wenn sich die Verfahrbahn 100 beispielsweise in 2m Höhe befindet und der Arbeitsplatz auf Im, entsteht durch die Schwerkraft des Postgutes beim Abrutschen in der Schrägrutsche durch die Eigenschwerkraft eine beachtliche Geschwindigkeit des Postgutes . Das Postgut muß daher beim Abrutschen gebremst werden. Hierzu sind Maßnahmen vorgesehen, mit denen eine vorgebbare Bremskraft generiert werden kann. Speziell aus Figur 3 und Figur 4 ist im einzelnen ersichtlich, daß in den Schrägrutschen 10, 10' an geeigneten Stellen vor der jeweiligen arbeitsseitigen Mündung 20, 20'an einem Strebenprofil Rückhalteklappen 16 und Federbleche 17 angeord- net sind, die Mittel zum Abbremsen des Postgutes definieren. Durch kurzzeitiges Öffnen der Klappen 16, 17 kann die Bearbeitungsgeschwindigkeit beeinflußt werden. Das Öffnen der Bremsklappen 16, 17 in den Rutschen 10, 10' kann manuell oder aber auch automatisch gesteuert werden. Dazu ist ein Hebel 1 vorhanden, mit dem über eine Schubstange 5 und eine Hebelstange 8 als mechanische Mittel eine Betätigung durch eine Bedienperson erfolgen kann. Die Bremskraft der Bremsklappen 16, 17 ist durch externe Einstellung der Federbelastung vorgebbar, wozu von einem Haltewinkel 19 an der arbeitsseitigen Mündung Bowdenzüge 25, 26 zu einer Druckfeder 30 verlaufen.
Die geometrischen Vorgaben der Rutschen 10, 10' des zugehörigen Wendetrichters 115, 115' werden im wesentlichen durch das zu transportierende Postgut bestimmt. Dabei können die Größe, beispielsweise die Abmessungen, und/oder das Gewicht der einzelnen Postgutteile berücksichtigt werden.
Mit der anhand der Figuren 1 bis 4 beschriebenen Vorrichtung ist nunmehr ein automatisches Greifen und Auskippen von Post- gutbbehältern möglich. Durch Anpassen des Auskipp-Punktes, der Auskipp-Geschwindigkeit und der Auskipp-Verzögerung des Behälters durch Bremsrampen od. dgl. wird ein gleichmäßiges Verhalten des Postgutes im Wendetrichter und damit dessen vollständige Drehung erreicht.
Speziell beim Auskippen wird durch das schnelle Abbremsen des Behälters in der Auskipposition das Postgut so stark beschleunigt, daß es sich beim Herausfallen aus dem Behälter um ca. 200 bis 250° dreht. In dieser Stellung kippt es in den Wendetrichter, der durch seine geometrische Formgebung das durchrutschende Postgut kontinuierlich weiter bis auf 360° dreht. Das Weiterdrehen bestimmt das Vereinzeungsverhalten.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Vereinzeln von Teilen aus einem in einem Behälter gelagerten Stapel, insbesondere Postgut aus einem Stapel mit einer Vielzahl von Postgutsendungen, die lagerichtig im Behälter angeordnet sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zum Entleeren des Behälters der Behälter um ca. 140° gedreht wird, wobei der Stapel eine Drehung 360° ausführt und durch Abrutschen vereinzelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Postgut beim Abrutschen gebremst wird, wobei beim Abrutschen des Postgutes eine Bremskraft vorgebbar ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß beim Abrutschen das Postgut entsprechend der weiteren Bearbeitungsgeschwindigkeit dosiert wird.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 oder 3, mit einer Verfahrbahn für Behälter, die in vorgegebener Höhe über einer Sortieranlage angeordnet ist und der Mittel zum Entleeren der Behälter an wenigstens einer Entleerstation zugeordnet sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in der Verfahrbahn (100) an der Entleerstation (110, 110') ein Wendetrichter (115, 115') angeordnet ist, der das Postgut aus dem Behälter (200) aufnimmt, wendet und vereinzelt auf eine nach- folgende Schrägrutsche (10, 10') übergibt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schrägrutsche (10, 10') Mittel (16, 17) zum Abbremsen des Postgutes enthält.
6. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Mittel in der Schrägrutsche (10, 10') Rückhalte- und/oder Bremsklappen (15, ..., 17) sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Bremskraft der Klappen (16, 17) durch Federbelastung einstellbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , daß die Klappen (16, 17) manuell bzw. automatisch geöffnet werden können.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die geome- trische Formgebung des Wendetrichters (110, 110') durch die Größe, beispielsweise die Abmessungen, und/oder das Gewicht des zu bearbeitenden Postgutes bestimmt wird.
EP99948767A 1998-09-29 1999-09-16 Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von teilen aus einem stapel Withdrawn EP1123165A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19844765 1998-09-29
DE1998144765 DE19844765C1 (de) 1998-09-29 1998-09-29 Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Teilen aus einem Stapel
PCT/EP1999/006872 WO2000018519A1 (de) 1998-09-29 1999-09-16 Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von teilen aus einem stapel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1123165A1 true EP1123165A1 (de) 2001-08-16

Family

ID=7882734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99948767A Withdrawn EP1123165A1 (de) 1998-09-29 1999-09-16 Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von teilen aus einem stapel

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1123165A1 (de)
JP (1) JP2002525253A (de)
DE (1) DE19844765C1 (de)
WO (1) WO2000018519A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4588677B2 (ja) * 2006-08-24 2010-12-01 ユーシーシー上島珈琲株式会社 焙煎豆の搬送装置とこれを備えた焙煎豆貯槽サイロ
KR102393232B1 (ko) * 2021-11-26 2022-05-02 한국지질자원연구원 계단식 건식 선별장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2365379A1 (fr) * 1976-09-23 1978-04-21 Convoyeurs Sa Cie Fse Goulotte de descente pour machine de tri
FR2663915B1 (fr) * 1990-07-02 1993-12-31 Cga Hbs Dispositif de chargement d'articles sur un magasin de depilage et procede de chargement utilisant ce dispositif.
CH683596A5 (de) * 1991-03-08 1994-04-15 Sinomec Ag Anlage zum Sortieren und/oder Verteilen von mit Adressen versehenen Gegenständen und Verwendung der Anlage.
CN1214641A (zh) * 1996-11-29 1999-04-21 西门子公司 用于排空容器,尤其是用在邮件分选设备上的方法和装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0018519A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002525253A (ja) 2002-08-13
WO2000018519A1 (de) 2000-04-06
DE19844765C1 (de) 2000-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3254893B1 (de) Zustellfahrzeug und verfahren zur zustellung von sendungen an unterschiedlichen orten einer zustellroute
EP1686080B1 (de) Kommissionierplatz
DE2909292C2 (de) Aufgabevorrichtung zum Aufgeben einzelner Stückgüter auf einen angetriebenen Aufnahmeförderer
EP1100629B1 (de) Vorrichtung zum entleeren von sendungsbehältern
EP2102063B1 (de) Be- und entladen von fluggepäckstücken
EP2958838B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum transportieren von gegenständen
DE2543692C2 (de) Vorrichtung zur Verwendung beim Entleeren von Briefumschlägen
DE3010213A1 (de) Vorrichtung fuer das sortieren von gegenstaenden fuer unterschiedliche bestimmungsorte, insbesondere fuer umfangreiche postsendungen
EP2791017A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum entleeren eines mit stückgut beladenen ladungsträgers
DE1531931A1 (de) Foerderanlage
WO1992000908A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum abstapeln von kleingut
EP2095887B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen
EP3456424B1 (de) Umschlagstation und rücknahmeautomat
DE19535330A1 (de) Sortiervorrichtung
EP2492238A1 (de) Vorrichtung zum Verschließen von Behältern
DE69300074T2 (de) Vorrichtung zum Öffnen und Entleeren von gefüllten Konservendosen.
DE19844765C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Teilen aus einem Stapel
DE102004040100A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Postsendungen
DE102015217665B4 (de) Vorrichtung zum Fördern zumindest eines Ladungsträgers und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung
DE4240158C1 (de) Sortieranlagenabgangsvorrichtung
EP1686866A2 (de) Handhabungseinrichtung für behälter der tabak verarbeitenden industrie
DE19717141C2 (de) Vorrichtung zum Sortieren und Verteilen von Stückgütern
EP0196535B1 (de) Teilezuführer für ein Montagesystem
EP1876118A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Enteleeren eines Sendungsbehälters zum Nachfüllen eines Stapels einer Vereinzelungsvorrichtung
WO2016026658A1 (de) Transportwagen, überladebrücke, versandgutsortieranlage und nachrüstsatz für versandgutsortiermaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010613

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020204

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20020924