WO1997002646A1 - Elektromotor mit einer vorrichtung zur rotorlage-, drehzahl- und/oder drehrichtungserfassung - Google Patents

Elektromotor mit einer vorrichtung zur rotorlage-, drehzahl- und/oder drehrichtungserfassung Download PDF

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Hans Bertsch
Michael Bohnert
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Robert Bosch Gmbh
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    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits

Definitions

  • Electric motor with a device for rotor position, speed and / or direction of rotation detection
  • the invention relates to an electric motor with at least two permanent magnets forming magnetic poles and with a device for detecting the rotor position, speed and / or direction of rotation of the rotor according to the type of the main claim.
  • the electric motor according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that due to the arrangement of the magnetfei d-sensi ti ven element, the influence of the armature transverse field is practically non-existent, so that error-free measurement results are achieved.
  • the magnetically sensitive element is expediently arranged at a distance from the side surfaces or edges delimiting the permanent magnet in the axial direction in order to achieve the greatest possible flux changes and to avoid undefined conditions at the edge regions.
  • the magnetically sensitive element is advantageously arranged in a recess in the permanent magnet, since this means that the air gap between the armature package of the rotor and the permanent magnet does not have to be enlarged and there is almost no impairment of the magnetic field strength .
  • a printed circuit board which is arranged on or in the holding finger or between the holding finger and the brush holder and is electrically connected to the magnet-sensitive element, and which has an evaluation and / or signal processing circuit for the magnet-sensitive element - Sensitive element.
  • the evaluation circuit can additionally be integrated in the preassembled unit and need not be subsequently connected to the magnetic field-sensitive element.
  • the magnetically sensitive element is advantageously designed as a Hall sensor, but other magnetically sensitive elements can also be used in principle, for example field plates, magnetic coils or the like.
  • Fig. 1 is a sectional view through an electric motor perpendicular to the longitudinal axis in the longitudinal position of a Hall sensor arranged on one of the permanent magnets as an embodiment of the invention and
  • Fig. 2 is a half longitudinal sectional view of the electric motor shown in Fig. 1.
  • the electric motor shown as an exemplary embodiment in FIGS. 1 and 2 is designed as a permanent magnet excited DC motor.
  • a pole tube 10 with circular cross-section (the cross-sectional shape could also be flattened)
  • two permanent magnets 11, 12 are arranged inside one another as magnetic poles.
  • a rotor 13 is rotatably mounted between the permanent magnets 11, 12, in which a central shaft 14 of the rotor 13 is mounted at its two end regions in rotary bearings 15, 16 which are arranged in the bearing caps 17, 18 closing the pole tube 10 on both sides.
  • a shaft 19 is provided in the usual way on the shaft 14, on which brushes 20 resiliently rest, which are held by brush holders 21.
  • Magnet holders 22 fixed to the pole tube 10 serve to fix the permanent magnets 11, 12 to the pole tube 10.
  • One permanent magnet 11 has an axial groove-like recess 23 in the center of the circumferential direction, which, according to FIG. 2, extends into the permanent magnet 11 from an axial end region, is open to the rotor 13 and has a length which is greater than that of a Hall Sensor 25.
  • Extending into this groove-like recess 23 is a holding finger 24, which carries the Hall sensor 25 at its magnet-side end region and is fixed outside the permanent magnet 11 on the brush holder 21 in such a way that a printed circuit board 26 between the brush holder 21 and the holding finger 24 is arranged.
  • This circuit board 26 is electrically connected to the Hall sensor 25 and carries, in a manner not shown, a signal evaluation or processing circuit for the signals of the Hall sensor 25.
  • the Hall sensor 25 is so on Holding finger 24 arranged so that it forms the smallest possible distance to the rotor 13.
  • the most favorable position of the Hall sensor 25 in the axial direction would be an approximately central position on the permanent magnet. For design reasons, however, according to the exemplary embodiment, a position is more on the edge suitable. The Hall sensor 25 could even protrude slightly axially beyond the permanent magnet 11, provided that it is still in the area of a sufficient magnetic field.
  • the principle of the speed detection or rotor position detection by such a Hall sensor 25 is that the magnetic flux or the flux change is detected by the Hall sensor. These flow changes occur when armature or rotor teeth 27 on the one hand and gaps between them on the other hand pass the Hall sensor 25. When the rotor 13 rotates, flow fluctuations thus arise which are attributable to the rotor groove. These periodic flow fluctuations at a fixed armature speed are detected by the Hall sensor 25, but in principle also the so-called armature transverse field, which is caused by currents which increase proportionally with the load. Corresponding to the total armature flux, the amplitudes of the stray fields also fluctuate accordingly.
  • the arrangement of the Hall sensor 25 in the middle of the permanent magnet 11 minimizes the influence of the armature transverse field on the useful signal.
  • the frequency of the measurement signals obtained corresponds to the product "speed frequency x rotor usable number" and is thus a measure of the speed of the electric motor. By counting the signals, a rotating proportional signal is obtained.
  • the signal from Hall sensor 25 is fed to an electronic evaluation circuit (not shown). There, the signals from the Hall sensor 25 are counted to detect a rotor position-proportional signal and / or converted into a speed-proportional signal. This is explained in more detail in the prior art specified at the outset.
  • a direction of rotation detection can take place, for example, by means of two shark 1 sensors, which extend in the circumferential direction are slightly offset from each other.
  • the arrangement of the Hall sensor 25 in the recess 23 means that the air gap between the rotor 13 on the one hand and the permanent magnets 11, 12 does not have to be enlarged when the Hall sensor 25 is arranged.
  • the Hall sensor can also be attached to the inside of one of the permanent magnets 11, 12 without a depression.
  • Hall sensors instead of Hall sensors, other magnetically sensitive elements can in principle also be used, for example field plates, magnetic coils or the like.

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Abstract

Es wird ein Elektromotor mit wenigstens zwei Magnetpole bildenden Permanentmagneten (11, 12) vorgeschlagen, der mit einer Vorrichtung zur Rotorlage-, Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassung des Rotors (13) versehen ist, die wenigstens ein am Ständer des Motors angebrachtes Magnetfeld-sensitives Element (25) zur Erfassung von Rotorlage-abhängigen Schwankungen des magnetischen Flusses aufweist. Elektronische Mittel dienen zur Auswertung der Signale dieses Magnetfeld-sensitiven Elements (25). Um den Einfluß des Ankerquerfelds auf das Nutzsignal möglichst gering zu halten, ist das Magnetfeld-sensitive Element (25), beispielsweise ein Hall-Sensor, in der Laufrichtung im wesentlichen mittig an der dem Rotor (13) zugewandten Seite eines der Permanentmagnete (11) angeordnet.

Description

Elektromotor mit einer Vorrichtung zur Rotorlage-, Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassung
STAND DER TECHNIK
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit wenigstens zwei Magnetpole bildenden Permanentmagneten und mit einer Vorrichtung zur Rotorlage-, Drehzahl- und/oder Dreh¬ richtungserfassung des Rotors nach der Gattung des Haupt¬ anspruchs .
Für viele Anwendungen von Elektromotoren ist es erforder¬ lich, die Rotorlage, die Drehzahl und/oder die Drehrich¬ tung zu erfassen, beispielsweise bei elektromotorisch an¬ getriebenen Fensterhebern oder Schiebedächern in Kraft¬ fahrzeugen, um einen wirksamen Einklemmschutz realisieren und eine vorbestimmte Position anfahren zu können.
Aus der DE-A-43 27 217 ist ein Elektromotor der eingangs genannten Gattung bekannt, bei dem ein Hall-Sensor bzw. Hall-Element an einem Polschuh zwischen zwei Pole bildenden Permanentmagneten angeordnet ist. Bei einer Drehung des Motors werden dabei erzeugte Flußschwankungen durch die Ankernutung in diesem Hall-Sensor erfaßt, um aus diesen Hai 1 -Si gnal en die gewünschten Informationen ge¬ winnen zu können. Weitere ähnliche Anordnungen sind aus der DE-A-41 28 419 und der DE-A-42 21 424 bekannt, wobei der Hall-Sensor jeweils an unterschiedlichen Stellen des Motorständers angeordnet ist. Ein Problem bildet dabei jeweils der mehr oder minder große Einfluß des Ankerquer¬ feldes bei hohen Motorströmen, der das Meßergebnis verfälscht VORTEILE DER ERFINDUNG
Der erfindungsgemäße Elektromotor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil , daß durch die angegebene Anordnung des magnetfei d-sensi ti ven Elements der Einfluß des Ankerquerfelds praktisch nicht vorhanden ist, so daß fehlerfreie Meßergebnisse erzielt werden.
Durch die in den Unteranspruchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Elektromotors möglich.
Das magnetfei d-empfi ndl i ehe Element ist zweckmäßigerweise beabstandet von den den Permanentmagneten in axialer Richtung begrenzenden Seitenflächen oder -kanten angeord¬ net, um möglichst große Flußänderungen zu erreichen und Undefinierte Zustände an den Randbereichen zu vermeiden.
Das magnetfei d-sensi ti ve Element ist dabei in vorteil¬ hafter Weise in einer Vertiefung des Permanentmagneten angeordnet, da hierdurch der Luftspalt zwischen dem Anker¬ paket des Rotors und dem Permanentmagneten nicht ver¬ größert werden muß und nahezu keine Beeinträchtigung der magnetischen Feldstärke eintritt.
Konstruktiv und montagemäßig günstig hat sich eine Anord¬ nung erwiesen', bei der das magnetfei d-sensi tive Element an einem axial in die Vertiefung des Permanentmagneten ein¬ greifenden Haltefinger angeordnet ist. Hierdurch kann der mit dem magnetfei d-empfi ndl i chen Element versehene Halte¬ finger als vormontierte Einheit bei der Montage in den Permanentmagneten eingeschoben werden, ohne daß eine gesonderte Befestigung für das Element am Permanent¬ magneten erforderlich wäre. Der Haltefinger wird zweckmäßigerweise an einem ohnehin erforderlichen Bürstenträger fixiert und kann zusammen mit diesem eingesetzt und im Motorgehäuse fixiert werden. Zusätzliche Vorteile bringt eine am oder im Haltefinger bzw. zwischen dem Haltefinger und dem Bürstenträger ange¬ ordnete, mit dem magnetfei d-sensi ti ven Element elektrisch verbundene Leiterplatte, die eine Auswerte- und/oder Si gnal -Aufberei tungsschal tung für das magnetfei d-sensi ti ve Element trägt. Dadurch kann noch zusätzlich die Auswerte¬ schaltung in der vormontierten Baueinheit integriert werden und braucht nicht nachträglich mit dem magnetfeld¬ sensitiven Element verbunden zu werden.
Das magnetfei d-sensi ti ve Element ist in vorteilhafter Weise als Hall-Sensor ausgebildet, jedoch können prinzi¬ piell auch andere magnetfei d-sensi ti ve Elemente verwendet werden, beispielsweise Feldplatten, Magnetspulen od. dgl .
ZEICHNUNG
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung durch einen Elektromotor senkrecht zur Längsachse in der Längsposition eines an einem der Permanetmagnete angeordneten Hall-Sensors als Ausführungsbeispiel der Erfindung und
Fig. 2 eine hälftige Längsschnittdarstellung des in Fig. 1 dargestellten Elektromotors.
BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
Der in den Fig. 1 und 2 als Ausführungsbeispiel darge¬ stellte Elektromtor ist als permanentmagneterregter Gleichstrommotor ausgebildet. In einem Polrohr 10 mit kreisförmigem Querschnitt (die Querschnittsform könnte auch abgeflacht sein) sind innen einander gegenüber¬ stehend zwei Permanentmagnete 11, 12 als Magnetpole ange¬ ordnet. Zwischen den Permanentmagneten 11, 12 ist ein Rotor 13 drehbar gelagert, in dem eine zentrale Welle 14 des Rotors 13 an ihren beiden Endbereichen in Drehlagern 15, 16 gelagert ist, die in das Polrohr 10 zu beiden Seiten verschließenden Lagerdeckeln 17, 18 angeordnet sind. Weiterhin ist auf der Welle 14 in üblicher Weise ein Kollektor 19 vorgesehen, an dem Bürsten 20 federnd an¬ liegen, die von Bürstenträgern 21 gehalten werden. Zur Fixierung der Permanentmagnete 11, 12 am Polrohr 10 dienen am Polrohr 10 fixierte Magnethalter 22.
Der eine Permanentmagnet 11 besitzt in der Umlaufrichtung gesehen mittig eine axiale nutartige Vertiefung 23, die sich gemäß Fig. 2 von einem axialen Endbereich aus in den Permanentmagneten 11 hineinerstreckt, zum Rotor 13 hin offen ist und eine Länge besitzt, die größer als die eines Hall-Sensors 25 ist. In diese nutartige Vertiefung 23 erstreckt sich ein Haltefinger 24 hinein, der an seinem magnet- seitigen Endbereich den Hall-Sensor 25 trägt und außer¬ halb des Permanentmagneten 11 am Bürstenträger 21 so fixiert ist, daß eine Leiterplatte 26 zwischen dem Bürstenträger 21 und dem Haltefinger 24 angeordnet ist. Diese Leiterplatte 26 ist mit dem Hall-Sensor 25 elek¬ trisch verbunden und trägt in nicht dargestellter Weise eine Si gnal -Auswerte- bzw. -Aufberei tungsschal tung für die Signale des Hall-Sensors 25. Der Hall-Sensor 25 ist dabei so am Haltefinger 24 angeordnet, daß er einen möglichst geringen Abstand zum Rotor 13 hin bildet.
Die günstigste Position des Hall-Sensors 25 in axialer Richtung wäre eine ungefähr mittige Position am Permanent¬ magneten. Aus konstruktiven Gründen ist jedoch gemäß dem Ausführungsbeispiel eine mehr am Rand gelegene Position geeignet. Der Hall-Sensor 25 könnte sogar noch axial geringfügig über den Permamentmagneten 11 hinausstehen, sofern er sich noch im Bereich eines ausreichenden Magnet¬ felds befindet.
Das Prinzip der Drehzahlerfassung bzw. Rotorlageerfassung durch einen solchen Hall-Sensor 25 besteht darin, daß der magnetische Fluß bzw. die Flußänderung durch den Hall- Sensor erfaßt wird. Diese Flußänderungen entstehen, wenn Anker- bzw. Rotorzähne 27 einerseits und Lücken zwischen diesen andererseits den Hall-Sensor 25 passieren. Bei der Drehung des Rotors 13 entstehen somit Flußschwankungen, die auf die Rotornutung zurückzuführen sind. Diese bei fester Ankerdrehzahl periodischen Flußschwankungen werden vom Hall-Sensor 25 erfaßt, allerdings prinzipiell auch das sogenannte Ankerquerfeld, das durch proportional mit der Belastung ansteigende Ströme hervorgerufen wird. Ent¬ sprechend dem gesamten Ankerfluß schwanken auch die Ampli¬ tuden der Streufelder entsprechend. Durch die Anordnung des Hall-Sensors 25 in der Mitte des Permanentmagneten 11 wird der Einfluß des Ankerquerfelds auf das Nutzsignal minimiert. Die Frequenz der erhaltenen Meßsignale ent¬ spricht dem Produkt "Drehzahl frequenz x Rotornutzahl" und ist somit ein Maß für die Drehzahl des Elektromotors. Durch Zählung der Signale wird ein drehwi nkel proporti onal es Signal erhalten.
Das Signal des Hall-Sensors 25 wird einer nicht darge¬ stellten elektronischen Auswerteschaltung zugeführt. Dort werden die Signale des Hall-Sensors 25 zur Erfassung eines rotorl ageproportional en Signals gezählt und/oder in ein drehzahlproportionales Signal umgewandelt. Dies ist im eingangs angegebenen Stand der Technik näher erläutert.
Eine Drehri chtungsdetekti on kann beispielsweise mittels zweier Hai 1 -Sensoren erfolgen, die in Umfangsrichtung geringfügig versetzt zueinander angeordnet sind. Auch hierzu wird auf den eingangs angegebenen Stand der Technik verwi esen .
Durch die Anordnung des Hall-Sensors 25 in der Vertiefung 23 wird erreicht, daß der Luftspalt zwischen dem Rotor 13 einerseits und den Permanentmagneten 11, 12 bei der Anord¬ nung des Hall-Sensors 25 nicht vergrößert werden muß. Bei sehr flachen Hai 1 -Sensoren oder in Fällen, in denen es auf einen sehr kleinen Luftspalt nicht besonders ankommt, kann der Hall-Sensor auch an der Innenseite eines der Perma¬ nentmagnete 11, 12 ohne Vertiefung angebracht werden.
Anstelle von Hall-Sensoren können prinzipiell auch andere magnetfei d-sensi ti ve Elemente verwendet werden, beispiels¬ weise Feldplatten, Magnetspulen od. dgl.

Claims

Elektromotor mit einer Vorrichtung zur Rotorlage-, Drehzahl- und/oder DrehrichtungserfassungAnsprüche
1. Elektromotor mit wenigstens zwei Magnetpole bildenden Permanentmagneten, mit einer Vorrichtung zur Rotorlage-, Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassung des Rotors, die wenigstens ein am Ständer des Motors ange¬ brachtes magnetfei d-sensi ti ves Element zur Erfassung von rotorl ageabhängi gen Schwankungen des magnetischen Flusses aufweist, und mit elektronischen Mitteln zur Auswertung der Signale dieses magnetfei d-sensi ti ven Elements, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetfei d-sensi ti ve Element (25) in der Umlaufrichtung im wesentlichen mittig an der dem Rotor (13) zugewandten Seite eines der Permanentmagnete (11) angeordnet ist.
2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das magnetfei d-sensi ti ve Element (25) in einer Vertiefung (23) des Permanentmagneten (11) angeordnet ist.
3. Elektromotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Vertiefung (23) das magnetfeld-sensitive Element (25) vollständig aufnimmt.
4. Elektromotor nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetfeld- sensitive Element (25) an einem axial in die Vertiefung
(23) des Permanentmagneten (11) eingreifenden Haltefinger
(24) angeordnet ist.
5. Elektromotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich¬ net, daß der Haltefinger (24) an einem Bürstenträger (21) fixiert ist.
6. Elektromotor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß eine an oder im Haltefinger (24) ange¬ ordnete, mit dem magnetfei d-sensi ti ven Element (25) ver¬ bundene Leiterplatte (26) eine Auswerte- und/oder Signal- Aufberei tungsschal tung für das magnetfeld-sensitive Ele¬ ment (25) trägt.
7. Elektromotor nach Anspruch 5 und 6, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Leiterplatte (26) zwischen dem Haltefinger (24) und dem Bürstenträger (21) angeordnet ist.
8. Elektromotor nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetfeld- sensitive Element (25) als Hall-Sensor ausgebildet ist,
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