WO1996006541A1 - Maquina autonoma automatica exprimidora y expendedora de zumo de citricos - Google Patents

Maquina autonoma automatica exprimidora y expendedora de zumo de citricos Download PDF

Info

Publication number
WO1996006541A1
WO1996006541A1 PCT/ES1994/000083 ES9400083W WO9606541A1 WO 1996006541 A1 WO1996006541 A1 WO 1996006541A1 ES 9400083 W ES9400083 W ES 9400083W WO 9606541 A1 WO9606541 A1 WO 9606541A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
citrus
juice
juicer
chamber
action
Prior art date
Application number
PCT/ES1994/000083
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
José Angel ALVAREZ FERNANDEZ
Original Assignee
Contractfin A-G
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Contractfin A-G filed Critical Contractfin A-G
Priority to US08/605,220 priority Critical patent/US5671663A/en
Priority to AU75378/94A priority patent/AU7537894A/en
Priority to EP94925489A priority patent/EP0728422A1/en
Priority to PCT/ES1994/000083 priority patent/WO1996006541A1/es
Priority to JP8508502A priority patent/JPH09506265A/ja
Publication of WO1996006541A1 publication Critical patent/WO1996006541A1/es

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/06—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof
    • G07F13/065—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof for drink preparation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N1/00—Machines or apparatus for extracting juice
    • A23N1/003—Machines or apparatus for extracting juice especially for citrus fruits
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs

Definitions

  • the present invention seeks to present a citrus juicer system framed in a public use dispensing machine.
  • vending machines of these products appeared, which contained the product to be served in interior stores of the machine which through of an electronic selection system combined, for example in the case of coffee machines, the mixing ratios appropriate to the selection, between the liquid coffee and the milk contained in their stores, also happened in the juice vending machines, in the which the juice of several fruits was stored already squeezed, in respective stores or containers, expelling the liquid to a glass, after its selection.
  • Figure 1 corresponds to a block diagram containing the constituent mechanisms of the machine of the invention.
  • Figure 2 corresponds to a flow chart referring to the sequential operation of the machine of the invention.
  • Figure 3 corresponds to a flow chart of the internal cleaning process of the machine.
  • Figure 4 corresponds to a cross section of the citrus store.
  • Figure 5 corresponds to a front view of the dispensing device of the machine object of the invention.
  • Figure 6 corresponds to a side view of the dispensing device of the machine object of the invention.
  • Figure 7 corresponds to a semi-sectional plan view of the juicer device framed in the machine object of the invention.
  • Figure 8 corresponds to a semi-sectional front view of the juicer device framed in the machine object of the invention.
  • Figure 9 corresponds to a front view of the inside of the housing that covers the devices of the machine object of the invention, having placed them in their permanent location.
  • the machine consists of a series of assembled blocks that, through the introduction of money for their service, having placed citrus units in their corresponding interior warehouses, can obtain from it a glass of citrus juice
  • the block identified as (1) will be the money introduction mechanism, which (1) has the possibility of using the machine of the invention either by introducing coins through the device da) or by introducing the card of User credit through the device (1b).
  • the admission of coins or credit card will be supervised by the electronic controller (3), like the rest of the devices to be controlled, which will consist of a PC-type computer which we will describe later.
  • Said electronic controller (3) will also control the electrical power equipment which will feed the various devices contained in the system.
  • the blocks described so far determine the controlling part of the system, and then describe the physical action blocks that directly intervene in the result of the machine.
  • first block (4) citrus container which consists of a stainless steel frame (41) with finished surface treatment and plasticized finish that supports an alternating framework of 48 pipes (42) made of PVC of a preferred diameter of 90 millimeters with a preferred approximate length of 640 millimeters, as can be seen in Figure 4.
  • the tubes are fixed together with contact glue (43) that will prevent any relative displacement between them.
  • the block (5) or citrus dispenser has been arranged in the machine, of which there is a more detailed development of its composition in Figures 5 and 6, which is two reinforced PVC bands whose preferred measures are 800 millimeters by 500 millimeters separated from each other 90 millimeters, which are attached to a toothed belt that is moved by a geared motor or a continuous or stepper motor in a translation movement between the two longitudinal sides of the unit storage (4). Between the two bands there is a rotor with six cavities where the citrus fruits will be housed one by one as these cavities are faced with the citrus storage tubes (42). In this way, the citrus contained in the tubes (42) of the warehouse (4) will be distributed, one by one to the block (6) or juicer.
  • the juicer device (6) consists of a citrus travel tube from the dispenser (5) to the top of the said juicer (6) consisting of a tube of smaller diameter than the first, moving inside two pistons and blades Citrus cut.
  • the system has been provided with a cleaning device (8) of the juicer (6), which, through a hole made in the juicer system, injects water under pressure for periodic cleaning of the compression chamber, being the autonomous cleaning cycle and dependent on the use of the juicer (6).
  • a cleaning device (8) of the juicer (6) which, through a hole made in the juicer system, injects water under pressure for periodic cleaning of the compression chamber, being the autonomous cleaning cycle and dependent on the use of the juicer (6).
  • the cleaning cycle begins, water will be pumped, cleaning the chamber, pipes and pump where the juice circulates, going to a three-way valve near the juice outlet of the machine, which will divert the flow to a discharge tank.
  • the juice goes into a hopper. Once completed, it is pumped into a vessel located in the machine and accessible from the outside.
  • the juice passes to the receiving hopper of the juice pumping unit (7) which will deliver the juice through the juice container (10b) of a cold store (10) to a glass located outside the machine, using for said action, aspiration and delivery tubes of the product, a peristaltic pump and a three-way solenoid valve, being assisted externally by an air compressor (9) for the aspiration and discharge of the liquid.
  • the cold storage chamber (10) will also contain two containers more arranged to assimilate citrus debris (10a) on the one hand and on the other hand, ag ⁇ a (10c).
  • the system delivers glasses and sugar in sachets stored respectively in (11) and (13) which are expelled through the dispensing blocks (12) and (14) respectively.
  • the ejection means in both dispensers will be based on a pusher mechanism consisting of a gearmotor-rack assembly or by means of a pneumatic micro cylinder.
  • the system drives that will be controlled from the electronic part will be the air compressor, the refrigerator cabinet, the cabinet lighting, the crushing piston solenoid valves, the citrus pick-up motors in the dispenser, the cleaning pump of the juicer and its ducts, the solenoid valve that will distinguish the cleaning cycle from the normal operating cycle, the sugar dispenser, the cup dispenser, the magnetic card reader, the coin receiver, a selection display of selections or errors, a modem or data terminal attached to the magnetic card reader, a machine liquid exit detector and a vessel positioning sensor.
  • the electronic control part will be based on an industrial PC-type computer, which will consist of an industrial microprocessor of 31 Megahertz speed equipped with a volatile memory of 512 kilobytes of capacity, with a virtual disk with double ROM program and RAM with battery, a Real-time clock with battery, two RS-232 serial channels, two parallel channels, two cards with eight opto-isolated digital inputs and eight digital outputs and a watch-dog circuit to reset the system in the event of a serious failure.
  • the software with which it has been provided in the electronic control plans to distinguish two parallel processes, these being external or physical, such as the normal juice extraction cycle and the internal cleaning cycle of the machine.
  • the normal cycle is defined according to the flow chart in Figure 2.
  • the cycle will begin with the introduction of both coins (101) and magnetic card (102), followed by a validation (103) by the electronic system.
  • the vessel dispensing mechanism (104) will be activated which will activate the vessel position sensor (105) which will allow the sugar bag and spoon dispensing mechanism (106) to be operated.
  • Parallel to said drives (104), (105) and (106), the motor that will move the axis of the six-hole drum of the citrus dispenser (107) will be driven, the passage (108) of the citrus being detected, and introduced the citrus in the juicer (109).
  • step (108) the sensor does not interpret citrus passage
  • the cylinder will be reactivated, allowing to rotate 120 degrees, if the response is still negative, the action will be repeated again. If there were still no affirmative sign of citrus passage, a new engine would be driven (110) that will allow a new advance of the bowl or drum assembly to a position where the citrus warehouse had stocks that loaded the said drum or bowl of the dispenser.
  • the actuator signal of the pusher (111) will be given, to subsequently give the citrus cut and squeeze signal (112).
  • the liquid obtained will be pumped (113), finally coming out by the outside exit and falling into the glass (114).
  • step (112) Parallel to step (112), the reverse steps will be produced in the mechanisms of the juicer to prepare said device for the next squeezing, by retracting the retaining plunger (115), the citrus remains falling into its container (116) and placing the plungers in its starting position (117). Since the squeezing of three citrus fruits is expected to be equivalent to the capacity of a glass, step (118) will repeat the sequence from step (107), ending (118) the cycle before the third repetition. (119).
  • the system After a certain time elapsed without squeezing or after a certain number of squeezing cycles, the system will automatically activate a cleaning cycle that is shown in figure 3.
  • the initialization occurs before a signal (201) coming from of the electronic control, from which the three-way valve will be switched and water will be transferred from the water container (202) by insufflating it to the water pump (203), which will pass it to the injectors located in the juicer ( 204), simultaneously opening the pistons and producing the passage of water through the pump and juice pipes (205), finally going to stop a container of water and citrus remains (206), stopping the pump (207) and the three-way valve being switched back to the initial state.
  • the dispensing device (5) appears which will select each of the tubes (42) of the citrus shell or store.
  • the band (50) of rotary PVC is observed as a tensioned blind through cylinders (55) that facilitate mobility.
  • This rotating band (50) is responsible for selecting the fall of citrus fruits one by one through some alternative holes (51) provided in your plain, thus selecting one of the three tubes (42) that exist in each line of the citrus store (4).
  • a rotary cylinder (52) is provided, provided with holes (56), which will move through guides (53) provided along the supports (54) located at both sides, getting the citrus fall from the warehouse to the juicer block by coincidence of the holes (56) and (51).
  • the arrangement of the dispensing device is recognized in front of the selection of citrus tubes (42), this being of matrix form, that is, a row endowed with citrus is selected and then a column is selected.
  • This feature allows you to know at all times the number of citrus fruits that have been consumed, knowing the movements that both the rotary belt motors (50) perform from one position to another, and knowing the movements that the motor in charge of moving the cylinder performs (52), being both (50) and (52) the citrus dispensing means.
  • a plunger (64) has been arranged whose front aspect is such that, as it extends through the chamber (61) in front of the blades (62), these are introduced by notches (65), so that it overcomes the obstacle posed by the blades (62) and by pushing the plunger can cut the orange.
  • the plunger (71) will retract, opening behind its trail a hole (73) at the base through which the waste will be removed by pushing the plunger (64), dropping this waste to a subsequent waste hopper, previously defined.
  • Figure 9 is provided.
  • the prismatic exterior appearance of the machine of the invention is observed, in which the Upper area is occupied by the cold room (10) equipped with a refrigerator compressor (10d). Attached to them is the air compressor (9) intended for the aspiration and discharge of liquid mainly.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)

Abstract

Máquina autónoma automática exprimidora y expendedora de zumo de cítricos del tipo de las máquinas de servicio de líquidos y sólidos comestibles al público, basada en un circuito electrónico con microprocesador, que controla una serie de dispositivos que permiten ante la entrada de unidades de cítricos, clasificarlos y dosificarlos (5) con el fin de que al llegar a un dispositivo interior exprimidor (6), estos cítricos sean cortados y exprimidos mecanicamente, consiguiéndose recibir en un vaso ofrecido por la máquina, la cantidad o dosis solicitada por el usuario ante una selección previa, realizando la máquina internamente tanto la expulsión de los restos y desechos como la limpieza interna de las partes que hubieran sido manchadas por la acción de la exprimidura o el paso del zumo.

Description

MAQUINA AUTONOMA AUTOMATICA EXPRIMIDORA Y EXPENDEDORA
DE ZUMO DE ClTRICOS
La presente invención trata de presentar un sistema exprimidor de cítricos encuadrado en una máquina dispensadora de uso publico.
De todos es conocido la existencia de exprimidores de cítricos con mando eléctrico-electrónico, desde la aparición de los primeros robots domésticos de reducidas dimensiones que dotaban a un eje de la fuerza para rotación necesaria para el rozamiento con el interior del cítrico, situándose sobre el eje un cuerpo que se encargaba de presionar y arrastrar con su giro el interior del cítrico que se sujetaba inmóvil sobre sicho cuerpo, tamizando a través de la base de dicho cuerpo de exprimidura. el zumo resultante de tal acción. El control de este mecanismo se realizaba accionando un pulsador, evolucionando más tarde a sistemas donde solo bastaba con ejercer una presión vertical con el cítrico sobre el cuerpo de rotación y exprimidura, el cual tenía dos posiciones estables, una superior de parada y otra inferior de accionamiento del eje.
Este tipo de robots domésticos, tenían su analogía en máquinas industriales de obtención de zumo de cítricos, con un posterior envasado para la distribución y venta.
En paralelo con ciertos mecanismos de expendeduria de líquidos o sólidos comestibles, como café, caramelos, etc.., aparecieron máquinas expendedoras de estos productos, los cuales contenían el producto a servir en almacenes interiores de la máquina los cuales a través de un sistema electrónico de selección combinaban, por ejemplo en el caso de máquinas de café, las proporciones de mezcla adecuadas a la seleción, entre el café líquido y la leche contenidos en sus almacenes, igualmente sucedía en las máquinas expendedoras de zumo, en las cuales el zumo de varias frutas se almacenaba ya exprimido, en respectivos almacenes o contendores, expulsando el líquido a un vaso, tras su selección. El problema de las máquinas expendedoras citadas anteriormente, recaía en las veces en que la máquina era infrautilizada, lo cual hacía permanecer el líquido o zumo estancado durante mucho tiempo lo que inducía en una paulatina degradación del producto, llegando incluso en algunos casos a estar en malas condiciones para el consumo.
Este problema ha sido uno de los que han inducido a la creación e invención de la máquina objeto de la presente memoria. En la máquina objeto de la presente invención se ha eliminado el riesgo descrit anteriormente, con la incorporación de un dispositivo almacenador de cítricos y un posterior mecanismo de exprimidura de los mismos con lo que en todo momento se obtendrá zumo fresco de cítricos, sabiendo que el zumo contenido en los cítricos se conserva más tiempo que una vez exprimido. En la máquina de la invención se podrán almacenar cítricos de diámetros preferentes entre 65 y 80 milimetros, pudiendo almanenar una cantidad aproximada de 384 cítricos, encuandrándose todos los dispositivos interiores en una carcasa exterior de parecidas dimensiones a las máquinas expendedoras de café o refrescos enlatados. Para comprender mejor el objeto de la presente invención en los planos anexos se ha propuesto una realización práctica de la invención. En dichos planos:
La figura 1 corresponde a un diagrama de bloques que contiene los mecanismos constituivos de la máquina de la invención.
La figura 2 corresponde a un diagrama de flujo referente al funcionamiento secuencial de la máquina de la invención.
La figura 3 corresponde a una diagrama de flujo del proceso de limpieza interna de la máquina. La figura 4 corresponde a una sección transversal del almacén de cítricos.
La figura 5 corresponde a una vista frontal del dispositivo dispensador de la máquina objeto de la invención.
La figura 6 corresponde a una vista lateral del dispositivo dispensador de la máquina objeto de la invención.
La figura 7 corresponde a una vista en planta en semisección del dispositivo exprimidor encuadrado en la máquina objeto de la invención. La figura 8 corresponde a una vista frontal en semisección del dispositivo exprimidor encuadrado en la máquina objeto de la invención.
La figura 9 corresponde a una vista frontal del interior de la carcasa que cubre los dispositivos de la máquina objeto de la invención, habiendo situado a éstos en su ubicación permanente.
Tal y como se expone en la figura 1, la máquina consta de una serie de bloques que ensamblados consiguen que a través de la introdución de dinero para su servicio, habiéndose situado unidades de cítrico en sus almacenes interiores correpondientes, se consiga obtener de ella un vaso de zumo de cítrico.
En dicha figura 1, el bloque identificado como (1) será el mecanismo de introducción de dinero, el cual (1) tiene la posibilidad de utilizar la máquina de la invención bien introduciendo monedas a través del dispositivo da) o bien introduciendo la tarjeta de crédito del usuario a través del dispositivo (1b). La admisión de monedas o tarjeta de crédito será supervisada por el controlador electrónico (3), al igual que el resto de los dispositivos a controlar, que consistirá en un ordenador tipo PC el cual describiremos más adelante. Dicho controlador electrónico (3) también controlará el equipo eléctrico de potencia el cual alimentará a los diversos dispositivos contenidos en el sistema. Los bloques descritos hasta ahora, determinan la parte controladora del sistema, pasando a continuación a describir los bloques de actuación física que intervinen directamente en el resultado de la máquina.
ASÍ, existe un primer bloque (4) contenedor de cítricos, el cual consiste en un armazón (41) de acero inoxidable con tratamiento superficial acabado y acabado plastificado que soporta un entramado alternado de 48 tubos (42) fabricados en PVC de un diámetro preferente de 90 milímetros con una longitud aproximada preferente de 640 milímetros , según se puede observar en la figura 4. Los tubos están fijados entre sí con pegamento de contacto (43) que evitará cualquier desplazamiento relativo entre ellos. A continuación se ha dispuesto en la máquina el bloque (5) o dispensador de cítricos, del cual existe un desarrollo de su composición más detallada en las figuras 5 y 6, el cual se trata de dos bandas de PVC reforzada cuyas medidas preferentes son de 800 milímetros por 500 milímetros separadas entre sí 90 milímetros, las cuales están adheridas a una correa dentada que es movida por un grupo motorreductor o un motor de continua o de paso a paso en un movimiento de traslación entre los dos laterales longitudinales de la unidad de almacenamiento (4). Entre las dos bandas se aloja un rotor dotado de seis cavidades donde se irán alojando los cítricos uno a uno a medida que se vayan encarando dichas cavidades con los tubos almacenadores de cítricos (42). De esta manera, se irán distribuyendo los cítricos contenidos en los tubos (42) del almacén (4), uno a uno hasta el bloque (6) o exprimidor.
El dispositivo exprimidor (6) consta de un tubo de recorrido del cítrico desde el dosificador (5) hasta la parte superior del citado exprimidor (6) consistente en un tubo de menor diámetro que el primero, desplazándose en su interior dos émbolos y las cuchillas de corte del cítrico.
De forma paralela al dispositivo exprimidor (6), se ha dotado al sistema de un dispositivo limpiador (8) del exprimidor (6), el cual a través de un orificio practicado en el sistema de exprimidura, inyecta agua a presión para la limpieza periódica de la cámara de compresión, siendo el ciclo de limpieza autónomo y dependiente del uso del exprimidor (6). cuando se inicia el ciclo de limpieza, se bombeará agua, limpiando la cámara, tuberías y bomba por donde circule el zumo, yendo a parar a una válvula de tres vías próxima a la salida de zumo de la máquina, que desviará el flujo a un deposito de descarga. una vez los cítricos van siendo exprimidos, el jugo pasa a una tolva. Una vez concluido, es bombeado a un vaso situado en la máquina y accesible desde el exterior. Así el zumo pasa a la tolva de recepción de la unidad de bombeo de zumo (7) la cual entregará el zumo a través del contenedor de zumo (10b) de una cámara frigorífica (10) a un vaso situado exteriomente a la máquina, utilizando para dicha acción unos tubos de aspiración e impulsión del producto, una bomba peristáltica y una electroválvula de tres vías, estando asistido exteriormente por un compresor de aire (9) para la aspiración e impulsión del líquido. La cámara frigorífica (10) además, contendrá dos contenedores más dispuestos para asimilar por un lado desechos del cítrico (10a) y por otro lado, agυa (10c).
Paralelamente, el sistema hace entrega de vasos y azúcar en bolsitas almacenados respectivamente en (11) y (13) los cuales son expulsados a través de los bloques dispensadores (12) y (14) respectivamente. Los medios de expulsión en ambos dispensadores se basarán en un mecanismo empujador que consta de un conjunto motorreductor de pifión-cremallera o bien mediante un microcilindro neumático.
El funcionamiento de la máquina se ha condensado en un diagrama de flujo como el descrito en la figura 2 referente al funcionamiento básico de los circuitos electrónicos integrados en el sistema. Para la realización de dichos controles el sistema está dotado de una serie de protecciones magnetotérmicas, de fugas a masa o diferenciales y contra sobretensiones, alimentándose desde la red alterna los distintos equipos de potencia también en alterna o bien en continua para motores, bombas, etc., así como los circuitos electrónicos a través de una fuente conmutada. Los accionamientos de potencia de los equipos se realizará mediante relés y contactores, controlados desde la parte electrónica.
Los accionamientos del sistema que serán controlados desde la parte electrónica serán, el compresor de aire, el armario frigorífico, la iluminación del armario, las electroválvulas de los pistones de trituración, los motres de recogida de cítricos en el dosificador, la bomba de limpieza del exprimidor y sus conductos, la electroválvula que distinguirá el ciclo de limpieza del ciclo de funcionamiento normal, el dispensador de azucar, el dispensador de vasos, el lector de tarjetas magnéticas, el receptor de monedas, un display de sefíalización de selecciones o errores, un modem o terminal de datos adjunto al lector de tarjeta magnética, un detector de salida de líquido de la máquina y un sensor de posicionamiento de vaso. La parte de control electrónico se basará en un ordenador tipo PC industrial, que constará de un microprocesador industrial de 31 Megahertzios de velocidad dotado de una memoria volátil de 512 kilobytes de capacidad, con un disco virtual con programa doble ROM y RAM con batería, un reloj en timpo real con batería, dos canales serie RS-232, dos canales paralelo, dos tarjetas de ocho entradas digitales optoaisladas y ocho salidas digitales y un circuito watch-dog de reinicialización del sistema en caso de fallo grave. El software con el que se ha dotado en el control electrónico tiene previsto distinguir dos procesos paralelos siendo éstos de actuación exterior o física como el ciclo normal de extracción de zumo y el ciclo de limpieza interna de la máquina.
El ciclo normal está definido según el diagrama de flujo de la figura 2. El ciclo comenzará con la introducción tanto de monedas (101) como de tarjeta magnética (102), siguiéndole una validación (103) por parte del sistema electrónico. Ante esta validación (103), se accionará el mecanismo dispensador de vaso (104) el cual accionará el sensor de posición de vaso (105) lo que permitirá accionarse al mecanismo dispensador de bolsita de azúcar y cuchara (106). De forma paralela a dichos accionamientos (104), (105) y (106), se accionará el motor que moverá el eje del tambor de seis orificios del dispensador de cítricos (107), detectándose el paso (108) del cítrico, e introduciéndose el cítrico en el exprimidor (109). En el caso de que en el paso (108) el sensor no interprete paso de cítrico, se volverá a accionar el cilindro, permitiendo girar 120 grados, si la respuesta sigue siendo negativa, se repetirá de nuevo la acción. Si aún así no hubiera señal afirmativa de paso de cítricos se accionaría (110) un nuevo motor que permitirá un nuevo avance del conjunto cazoleta o tambor a una posición donde el almacén de cítricos tuviera existencias que cargaran el citado tambor o cazoleta del dispensador. Una vez alcanzado el paso (109) de introdυción del cítrico en el dispositivo exprimidor, se dará lo señal de accionamiento del empujador (111), para posteriormente dar la señal de corte y exprimidura del cítrico (112). Se bombearé (113) el líquido obtenido, saliendo finalmente por la salida exterior y cayendo en el vaso (114).
Paralelamente al paso (112) se producirá en los mecanismos del exprimidor los pasos inversos para preparar dicho dispositivo para la siguiente exprimidura, retrocediendo el émbolo retenedor (115), cayendo los restos del cítrico en su contenedor (116) y situándose los émbolos en su posición inicial (117). Dado que está previsto que la exprimidura de tres cítricos sean las equivalentes a la capacidad de un vaso, el paso (118) hará repetir la secuencia desde el paso (107), terminándose (118) el ciclo ante la tercera repetición. (119).
Al cabo de cierto tiempo transcurrido sin exprimir o después de un determinado número de ciclos de exprimidura, el sistema accionará automáticamente un ciclo de limpieza que se recoge en la figura 3. En este ciclo, la inicialización se produce ante una señal (201) proveniente del control electrónico, a partir de la cual se conmutará la válvula de tres vías y se trasvasará agua desde el contenedor de agua (202) insuflándole a la bomba de agua (203), la cual lo pasará a los inyectores situados en el exprimidor (204), realizándose simultáneamente la apertura de los pistones y produciéndose el paso del agua a través de la bomba y las tuberias o conductos de zumo (205), yendo finalmente a parar a un contenedor de aguas y restos de cítrico (206), parándose la bomba (207) y volviéndose a conmutar a estado inicial la válvula de tres vías.
Para concretar más el equipamiento físico especificado hasta el momento se han dispuesto las fiuras 5 y 6 que definen el dispositivo dispensador, y las figuras 7 y 8 que definen el dispositivo exprimidor, así como una vista interior general en la figura 9 para observar un aspecto de realización práctica.
En las figuras 5 y 6, aparece el dispositivo dispensador (5) que seleccionará cada uno de los tubos (42) del armazón o almacén de cítricos. En dichas figuras se observa la banda (50) de PVC rotativa a modo de persiana tensada a través de unos cilindros (55) que la facilitan la movilidad. Esta banda rotativa (50) es la encargada de seleccionar la caida de los cítricos uno a uno a través de unos huecos (51) alternativos que tiene previstos en su planicie, seleccionando de esta manera uno de los tres tubos (42) que existen en cada linea del almacén de cítricos (4). Para ir seleccionando las filas de cítricos, se ha dispuesto un cilindro rotativo (52), dotado de unos huecos (56), el cual se moverá a través de unas guías (53) previstas a lo largo de los apoyos (54) situados a ambos lados, consiguiendo la caida del cítrico del almacén al bloque exprimidor por coincidencia de los agujeros (56) y (51). De esta manera, se reconoce la disposición del dispositivo dispensador frente a la selección de tubos (42) de cítricos, siendo ésta de forma matricial, es decir, se selecciona una fila dotada de cítricos para después seleccionar una columna. Esta característica permite conocer en todo momento el número de cítricos que se han consumido, sabiendo los movimientos que realizan tanto los motores de la banda rotativa (50) de una posición a otra, y sabiendo los movimientos que realiza el motor encargado de mover el cilindro (52), al ser ambos (50) y (52) los medios de dispensación de cítricos.
En las figuras 7 y 8, se han representado dos vistas del dispositivo exprimidor (6). En ambas figuras se observa la boca de admisión (60) de cítricos, la cual tiene una sección circular. El cítrico al caer por el dispensador (4) entrará por la boca de admisión (60) cayendo a la cámara (61).
En una zona media de la cámara (61) se han dispuesto unas cuchillas (62) de corte. Para situar la pieza de cítrico, próxima a la zona donde se ubican las cuchillas de corte (62), se ha dispuesto un émbolo (64) cuyo aspecto frontal es tal que, según se vaya extendiendo por la cámara (61) frente a las cuchillas (62), éstas se vayan introduciendo por unas muescas (65), para que así supere el obstáculo que suponen las cuchillas (62) y por el empuje del émbolo pueda cortar la naranja.
En la figura 8, se observan dos cilindros (66) cuyos vastagos (67) son solidarios al émbolo (64), a través de los puntos de unión (68a y 68b). Ante un repliegue del vastago (67) del cilindro (66) se obtendrá un acercamiento del émbolo (64) a través del recorrido de la cámara, y por tanto, un empuje del émbolo al cítrico, hacia las cuchillas (62), donde una vez superado ese obstáculo, ya con el cítrico cortado, se desplegará el cilindro (69) situado en una posición opuesta longitudinalmente al émbolo (64), siendo el vastago (70) de dicho cilindro (69) el encargado de empujar a través de su pieza solidaria (71), el extremo opuesto de la pieza de cítrico, con lo que ante la presión de la pieza de cítrico por parte de ambos émbolos (64) y (71) se produce la extracción del zumo de cítrico, el cual caerá a través de unos orificios (72) dispuestos en la base de la cámara (61), los cuales a través de un conducto exterior a dicho dispositivo exprimidor (6), conducirán el zumo hasta la boca de salida.
Una vez se haya exprimido la pieza de cítrico, el émbolo (71) se replegará, abriendo tras su rastro un orificio (73) en loa base a través del cual se eliminarán los desechos por empuje del émbolo (64), cayendo estos desechos a una tolva posterior de desechos, deinida anteriormente.
Para aportar un aspecto exterior de integración de todos los dispositivos, así como un diseño para presentar la máquina al público, se ha dispuesto la figura 9. En dicha figura se observa la apariencia exterior prismática de la máquina de la invención, en la cual la zona superior se encuentra ocupada por la cámara frigorífica (10) dotada de un compresor frigorífico (10d). Adjunto a ellos se encuentra el compresor de aire (9) destinado a la aspiración e impulsión de líquido principalmente.
En una cota inferior se encυentra la linea de tratamiento de cítricos, los cuales entrarán por una tolva de recepción (4a) cayendo a los distinos tubos (42) dispuestos en el almacén (4). Rodeando dicho almacén (4) se encuentra el dispensador (5) dotado de su banda rotativa (50) apoyada en los cilindros (55) y del cilindro de recepción (52), que al seleccionar un cítrico lo hará caer por una tolva de descarga (5a) cayendo al dispositivo exprimidor (6), donde el líquido pasará a la bomba (7a) que lo impulsará hasta el exterior y donde los desechos caerán a la tolva (9), encontrándose a su lado igualmente la tolva (10c) de líquidos. Una vez descrita suficientemente la naturaleza del presente invento, así como una forma de llevarlo a la práctica, solo nos queda por añadir que en su conjunto y partes que lo componen es posible introducir cambios de materiales, siempre y cuando no varíen sustancialmente las características que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Máquina autónoma automática exprimidora y expendedora de zumo de cítricos, del tipo de las máquinas de servicio de liquidos y sólidos comestibles al público, caracterizada por componerse de una serie de dispositivos que consiguen ofrecer al usuario zumo recién exprimido siendo dichos dispositivos un almacén de cítricos donde se ubicarán las unidades de cítrico, un dispositivo dispensador de cierto número de unidades por selección desde el almacén de cítricos, un dispositivo exprimidor de cítricos a que es alimentado de los mismos desde el dispensador, una bomba de fluido intercalada a la salida del dispositivo exprimidor, encargada de aportar el zumo obtenido de la exprimidura a una salida en la que se ha situado un vaso, sobre el que caerá el citado zumo, discriminándose a su vez los restos de desecho de las unidades de cítricos, desde el dispositivo exprimidor, hasta una tolva destinada a recoger los desechos, pudiéndose limpiar las cámaras y tuberias 'donde se produzcan suciedades debido a la exprimidura, complementariamente al funcionamiento de exprimidura de la máquina, siendo un control electrónico basado en un sistema microprocesador mediante programa software, el encargado de controlar y ordenar a los dispositivos su funcionamiento según el orden indicado anteriormente y produciendo cuando no exista funcionamiento en modo normal, las señales necesarias para ejecutar la acción de limpieza.
2.- Máquina autónoma automática exprimidora y expendedora de zumo de cítricos, según la primera reivindicación, caracterizada porque el almacén de cítricos esté compuesto por un armazón metálico que sostiene un entramado de tubos cuyo número preferente es de 48 unidades, situadas en filas y columnas en disposición sesgada o alternada, encontrándose en el interior de cada tubo, una cantidad determinada de unidades de cítrico, estando los tubos en contacto unos con otros y sujetos entre sí por la acción de un determinado pegamento o cola de contacto, formando de esta manera un bloque compacto.
3.- Máquina autónoma automática exprimidora y expendedora de zumo de cítricos, según la primera reivindicación, caracterizada porque el dispositivo dispensador consta de una banda de PVC plana, cerrada y rotante gracias a la acción de un motor bien de continua o paso a paso, la cual en su recorrido longitudinal inferior esta en contacto con los tubos del almacén, teniendo en su superficie realizados unos taladros que permiten el paso de cítricos de un tubo del almacén, los cuales atravesarán el dispositivo hacia una tolva de descarga, al enfrentarse con el taladro que contiene un cilindro con generatrices horizontales que se sitúa bajo una fila de tubos, gracias a la acción de un motor que lo mueve tanto rotacionalmente como longitudinalmente a lo largo de unas guías que soportan sus extremos axiales, siendo la selección de un cítrico determinado consecuencia del enfrentameiento de ambos taladros que entre los dos seleccionarán una fila y un tubo de dicha fila, cayendo la unidad de cítrico a través de una tolva de descarga que lo introducirá en el dispositivo exprimidor.
4.- Máquina autónoma automática exprimidora y expendedora de zumo de cítricos, según la primera reivindicación, caracterizada porque el dispositivo exprimidor consta de una entrada vertical, a través de la cual se introducirá el cítrico proveniente del dispositivo dispensador de cítricos, en una cámara, siendo empujado por la acción de un émbolo de recorrido longitudinal, por medio de dos cilindros situados lateralmente, cuyos vástagos son solidarios a dicho émbolo, empujando el émbolo la pieza de cítrico, al replegarse los vástagos simultaneamente en sus respectivos cilindros, hacia una zona central donde se han situado unas cuchillas que cierran el paso y cortan la pieza de cítrico al ser empujada por el émbolo, el cual tiene en su frontal, unas muescas destinadas a ubicar las cuchillas para aseguran un corte completo de la pieza de cítrico, accionándose un segundo cilindro simultaneamente al corte situado en una zona superior de la cámara, el cual al expandir su vástago moverá un segundo émbolo, solidario a dicho vástago, situándose dicho segundo émbolo en la zona opuesta del primero dentro de la cámara, presionando la pieza cortada de cítrico por la acción de la compresión de ambos émbolos y cayendo finalmente el zumo obtenido a través de unos orificios situados en la parte superior de la cámara a la longitud del posicionado de las cuchillas, contrayéndose posteriormente el vástago del segundo cilindro con la finalidad de dejar libre un orificio inferior destinado a la evacuación de restos y desechos, evacuaciónb que se llevará a cabo ante un repliegue adicional del vástago del primer cilindro que trae consigo la acción de un recorrido más alejado del primer émbolo, el cual empujará los restos de cítrico al orificio de evacuación de desechos.
5.- Máquina autónoma automática exprimidora y expendedora de zumo de cítricos, según la primera y la cuarta reivindicación, caracterizada porque el ciclo de limpieza se realizará cuando no exista ninguna orden de selección de cítricos y exprimidura, realizándose en la cámara del dispositivo exprimidor por medio de la inyección de agua, la cual limpiará tanto dicha cámara como la superficie frontal de los émbolos, como los orificios de salida de zumo, paso por la bomba de expulsión de zumo y sus respectivas tuberias, canalizándose el agua hacia un depósito exterior gracias a la conmutación de una electroválvula de tres vías posicionada unos centimetros antes de la salida del zumo al exterior, y más concretamente al vaso.
6.- Máquina autónoma automática exprimidora y expendedora de zumo de cítricos, según la primera reivindicación, caracterizada porque se ha situado en su interior una cámara frigorífica ubicada en bloque antes de la salida de zumo al exterior.
PCT/ES1994/000083 1994-09-01 1994-09-01 Maquina autonoma automatica exprimidora y expendedora de zumo de citricos WO1996006541A1 (es)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/605,220 US5671663A (en) 1994-09-01 1994-09-01 Self-contained automatic citric juice extracting and dispensing
AU75378/94A AU7537894A (en) 1994-09-01 1994-09-01 Self-contained automatic citric juice extracting and dispensing machine
EP94925489A EP0728422A1 (en) 1994-09-01 1994-09-01 Self-contained automatic citric juice extracting and dispensing machine
PCT/ES1994/000083 WO1996006541A1 (es) 1994-09-01 1994-09-01 Maquina autonoma automatica exprimidora y expendedora de zumo de citricos
JP8508502A JPH09506265A (ja) 1994-09-01 1994-09-01 自納式柑橘類ジュース自動絞り販売機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES1994/000083 WO1996006541A1 (es) 1994-09-01 1994-09-01 Maquina autonoma automatica exprimidora y expendedora de zumo de citricos

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1996006541A1 true WO1996006541A1 (es) 1996-03-07

Family

ID=8284945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES1994/000083 WO1996006541A1 (es) 1994-09-01 1994-09-01 Maquina autonoma automatica exprimidora y expendedora de zumo de citricos

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5671663A (es)
EP (1) EP0728422A1 (es)
JP (1) JPH09506265A (es)
AU (1) AU7537894A (es)
WO (1) WO1996006541A1 (es)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999000024A1 (es) * 1997-06-26 1999-01-07 Esteban Catarain Arregui Maquina automatica suministradora de zumos naturales
CN107244088A (zh) * 2017-08-14 2017-10-13 安徽香杨新能源科技发展有限公司 一种新型葛根榨汁装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2141779C1 (ru) * 1999-03-30 1999-11-27 Ванчуркин Анатолий Валерьевич Устройство для приготовления и порционной выдачи сока
EP1391156A1 (en) * 2001-05-31 2004-02-25 Zumomatic Espana, S.L. Improvements to citrus fruit-squeezing machines
US20050058755A1 (en) * 2003-09-17 2005-03-17 Burgess Chambers Relocatable processing plant for extracting juice from citrus fruit and associated methods
ES2284294B1 (es) * 2003-10-31 2009-04-16 Zumex, Maquinas Y Elementos, S.A. Maquina exprimidora de frutos citricos de tamaño reducido.
KR100745196B1 (ko) * 2006-07-19 2007-08-01 이창석 생과일 주스 자동 판매기 및 그 제어방법
GB2454674A (en) * 2007-11-14 2009-05-20 Dyson Technology Ltd Domestic Appliance
JP2013126375A (ja) * 2010-04-02 2013-06-27 Bio Chromato Co Ltd 搾汁装置及び搾汁方法
US9155330B1 (en) * 2014-11-01 2015-10-13 Aleksey Shtivelman Automated vending machine for producing beverages using comestibles
US20180330566A1 (en) * 2017-05-15 2018-11-15 RobotsFoods Corporation Automated vending machines for making juice products and cotton candy

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3086455A (en) * 1958-11-17 1963-04-23 Fmc Corp Fruit processing apparatus
WO1983004447A1 (en) * 1982-06-08 1983-12-22 Sutcliffe Catering Group Limited Vending machines
EP0343488A2 (en) * 1988-05-24 1989-11-29 A.I.D. AGRICULTURE INDUSTRIAL DEVELOPMENT S.p.A. Fruit juice automatic dispenser
US4917007A (en) * 1989-09-06 1990-04-17 The Automatic Orange Juicer Corporation Juicing apparatus
US4922814A (en) * 1988-09-12 1990-05-08 Anderson David N Single head juice extractor
US4951563A (en) * 1988-09-06 1990-08-28 Warren Loyd C Fully automatic citrus fruit juice extractor
EP0509950A1 (en) * 1991-03-15 1992-10-21 Aprovisionamiento De Zumos Naturales, S.R.L. A machine for the instantaneous preparation of fruit juices
US5182984A (en) * 1991-09-16 1993-02-02 Hollymatic Corporation Automated citrus fruit juice press

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4706793A (en) * 1985-07-15 1987-11-17 Camillo Masciarelli Conveyor system with rollers and plungers
US5445068A (en) * 1994-06-02 1995-08-29 Michelson; Yigal Apparatus and method for extracting juide from citrus fruits
US5483870A (en) * 1995-05-12 1996-01-16 Anderson; David N. Countertop citrus juicer

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3086455A (en) * 1958-11-17 1963-04-23 Fmc Corp Fruit processing apparatus
WO1983004447A1 (en) * 1982-06-08 1983-12-22 Sutcliffe Catering Group Limited Vending machines
EP0343488A2 (en) * 1988-05-24 1989-11-29 A.I.D. AGRICULTURE INDUSTRIAL DEVELOPMENT S.p.A. Fruit juice automatic dispenser
US4951563A (en) * 1988-09-06 1990-08-28 Warren Loyd C Fully automatic citrus fruit juice extractor
US4922814A (en) * 1988-09-12 1990-05-08 Anderson David N Single head juice extractor
US4917007A (en) * 1989-09-06 1990-04-17 The Automatic Orange Juicer Corporation Juicing apparatus
EP0509950A1 (en) * 1991-03-15 1992-10-21 Aprovisionamiento De Zumos Naturales, S.R.L. A machine for the instantaneous preparation of fruit juices
US5182984A (en) * 1991-09-16 1993-02-02 Hollymatic Corporation Automated citrus fruit juice press

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999000024A1 (es) * 1997-06-26 1999-01-07 Esteban Catarain Arregui Maquina automatica suministradora de zumos naturales
ES2130077A1 (es) * 1997-06-26 1999-06-16 Catarain Arregui Esteban Maquina automatica suministradora de zumos naturales.
CN107244088A (zh) * 2017-08-14 2017-10-13 安徽香杨新能源科技发展有限公司 一种新型葛根榨汁装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5671663A (en) 1997-09-30
EP0728422A1 (en) 1996-08-28
AU7537894A (en) 1996-03-22
JPH09506265A (ja) 1997-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1996006541A1 (es) Maquina autonoma automatica exprimidora y expendedora de zumo de citricos
ES2246201T3 (es) Dispositivo para la extraccion de una sustancia.
ES2616069T3 (es) Dispositivo, sistema y procedimiento para preparar una bebida adecuada para el consumo a partir de una cápsula
ES2264765T3 (es) Dispensador de cafe y te.
EP3571153B1 (en) Automatic beverage machine
ES2669576T3 (es) Unidad de procesamiento de las cápsulas de una máquina para la preparación de bebidas
ES2301861T3 (es) Dispositivo para la preparacion de una bebida.
US4974505A (en) Fruit juice automatic dispenser
ES2249570T3 (es) Aparato distribuidor.
ES2767334T3 (es) Cápsula para limpiar una máquina de preparación de bebidas y método para limpiar una cámara de infusión
WO1999000024A1 (es) Maquina automatica suministradora de zumos naturales
CN201675695U (zh) 通过压榨各种食品制备蔬果汁的家用电器
CN105640336A (zh) 用于制备咖啡饮料的系统
ES2727953T3 (es) Unidad de extracción de una máquina de preparación de bebidas
US10098492B2 (en) Juicing device for agricultural products such as citrus fruits and the like
ES2741630T3 (es) Una máquina de preparación de bebidas con accionamiento de motor de individual
ES2708248T3 (es) Exprimidor de cítricos para el exprimido de un cítrico entero
ES2567299B1 (es) Máquina automática de café con dispositivo de limpieza
ES2962910T3 (es) Máquinas expendedoras
ITMI962639A1 (it) Contenitore per polveri elementi granulari e simili
ES2235069T3 (es) Dispositivo dosificador en una maquina llenadora de tubos.
ES2766899T3 (es) Recipiente de recogida de material en polvo consumido en una máquina de preparación de bebidas
BR112018069932B1 (pt) Máquina e processo de preparação de bebidas com base em cartuchos de concentrado de bebida
ES2907734T3 (es) Máquina de preparación de bebidas con evacuación de la gota
ES2763839T3 (es) Máquina para preparar bebidas con contenedor recolector compacto y proceso de operación de dicha máquina

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AM AT AU BB BG BR BY CA CH CN CZ DE DK ES FI GB GE HU JP KE KG KP KR KZ LK LT LU LV MD MG MN MW NL NO NZ PL PT RO RU SD SE SI SK TJ TT UA US UZ VN

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): KE MW SD AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA GN ML MR NE SN TD TG

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1994925489

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 08605220

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1994925489

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

WWR Wipo information: refused in national office

Ref document number: 1994925489

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1994925489

Country of ref document: EP