WO1995033334A1 - Procede d'imagerie et son appareil - Google Patents

Description

明 ism

細 撮影方法お よ びそ の 装置 技 術 分 野

本発明 は、 特定の被写体を撮影す る 撮影方法お よ び そ の装置 に 関す る 。

背 景 技 術

従来、 .た と え ば ゴル フ 場で、 プ レ ー ヤ な ど の被写体 を撮影す る 場合、 ス タ ー ト ホ ー ルで は カ メ ラ マ ン な ど に よ り 1 0 コ マ 程度の連続写真を撮影 し た り 、 あ る い は、 他の プ レ ー ヤ が撮影者 と な っ て プ レ ー ヤ の ビデオ な どを撮影 し て い る 。

し か し な が ら 、 プ レ ー ヤ を撮影す る 場合、 撮影者お よ び プ レ ー ヤ の安全上の 問題な どか ら 、 第三者が コ ー ス 内 に入 り 込み プ レ ー ヤ の プ レ ー を撮影す る こ と は難 し く 、 他の プ レ ー ヤが撮影をす る 場合に は、 ゲ ー ム に 集中で き な く な る 。

ま た、 ス タ ー ト ホ ー ル な どで撮影 さ れ る 1 0 コ マ程 度の連続写真で は、 十分 に ス イ ン グな どを解析で き ず 単 に記念写真程度の意味合 い し か も た な い場合 も 少な く な い。

さ ら に、 プ レ ー ヤ は全体を通 じ て ス イ ン グを解析 し た い場合 も 多 く 、 単 に ス タ ー ト ホ ー ルだ け の撮影で は ス タ ー ト ホ ー ルの善 し悪 し し か分か ら ず、 十分 に満足 で き る 撮影を行 な え な い 問題を有 し て い る

ま た、 従来た と え ば特開昭 6 3 — 1 9 1 1 3 3 号公 報に記載の よ う に、 被写体 に取 り 付 け ら れた発信手段 に よ り 信号を発信 し 、 受信手段で こ の信号を受信 し て 被写体を撮影す る も の、 実開平 1 一 1 1 7 6 2 5 号公 報 に記載の よ う に 、 被写体 に取 り 付 け ら れた発信手段 か ら の 信号を受信 し て最 も 信号の 大 き な方向 に撮影機 を追尾 さ せ て撮影す る も の 、 さ ら に は、 特開平 1 一 1 3 4 3 5 1 号公報 に記載の よ う に、 被写体 に取 り 付 け ら れた発信手段 に よ り 被写体を追尾 し 、 佩影機 に よ り 被写体を所定時間撮影す る 構成 も 知 ら れて い る 。

し か し な が ら 、 こ れ ら 特開昭 6 3 - 1 9 1 1 3 3 号 公報あ る い は実開平 1 7 6 2 5 号公報 に記載の 構成で は、 単 に撮影機の方向を被写体 に追 せ U 撮 影す る も の にす ぎず、 特開平 1 — 1 3 4 3 5 1 号公報 に記載の構成で は、 同様 に、 単 に ¾影機の方向 を被写 体 に追尾 さ せて所定時間撮影す る も の にす ぎな い。 し たが っ て、 被写体 と の距離に かかわ ら ず、 単に撮影を 行な う にす ぎず、 被写体 と l ¾影 ^ の距離に かかわ ら ず一定の状態で撮影 さ れ、 画面 に対 し て被写体が小 さ す ぎた り 、 反対 に、 画面内 被 " * 全体が入 ら な く な る 問題を有 し て い る

本発明 は、 .上記問題点 に鑑み な さ れた も の で、 被写 体の移動 に と も な い確実 に被写体を撮影で き る と と も に、 被写体を ほ ぼ同一の割合で画面内 に位置 さ せ る 撮 影方法お よ び そ の装置を提供す る こ と を 目 的 と す る 。

発 明 の 開 示

本発明 は、 被写体か ら 信号を発信 し 、 こ の被写体か ら の信号を受信 し て こ の信号の方向 に撮影機の撮影方 向 を合わせ、 前記撮影機お よ び前記被写体 と の距離を 測距 し て こ の距離 に基づ き ズ ー ム設定 し て画角 を 合わ せ る と と も に 合焦 し 、 合焦 し た後 に前記信号を受信 し た後所定時間前記撮影機で撮影 し て録画す る も の で あ る 。 こ の こ と に よ っ て 、 被写体か ら 信号を受信 し て、 被写体方 向 に撮影方向 を 合わせ、 被写体 に ズ ー ム に よ り 画角 を 合わせ る と と も に 合焦 し 、 所定時間被写体を 撮影機 に よ り 撮影で き る 。

ま た、 本発明 は、 被写体 は複数で、 こ れ ら 被写体 は そ れぞれ I D を有 し 、 信号 に は前記被写体 に対応す る I D デー タ が含 ま れ、 撮影 は前記 I D デ ー タ を特定 し て行な う も の で あ る 。 こ の こ と に よ っ て、 撮影 さ れた 内容が どの被写体を撮影 し た かを容易 に判断で き る 。

さ ら に、 本発明 は、 撮影 さ れた映像を I D デ ー タ 別 に そ れぞれ別個 に録画す る も の で あ る 。 こ の こ と に よ つ て、 被写体 ご と の撮影 さ れた 内容を そ れぞれ別個 に 録画で き る 。

ま た さ ら に、 本発明 は、 撮影 さ れた映像に そ れぞれ I D デ ー タ を付加 し 、 こ の I D デ ー タ が付加 さ れ た映 像を順次連続 し て録画 し 、 I D デー タ 毎 に編集す る も の であ る 。 こ の こ と に よ っ て 、 少な い録画手段で そ れ ぞれの被写体を別個 に編集で き る 。

そ し て ま た、 本発明 は、 撮影機 は複数で、 被写体か ら の信号 に よ り 最適な前記撮影機を選択す る も の で あ る 。 こ の こ と に よ っ て 、 最適な 撮影機で被写体を撮影 で き る 。

ま た、 本発明 は 、 複数の受信機で被写体か ら の信号 を受信 し 、 こ の 受信 さ れた信号 に よ り 信号が発信 さ れ た被 ¾ "体の位置を抽 出 し 、 こ の抽 出 さ れた位置 に基づ き 前記被 と 1¾ 影 の 距離を演舁す る も の で あ る こ の こ と に よ っ て 、 被写体の 位置 を容易 に判断で き 、 最適な 状態で被写体を撮影で き る 0

さ ら に'、 本発明 は、 信号に は位置デ一 夕 を含み、 こ の位置デ一 夕 に基づ き 撮影機の距離お よ び方向を演算 す る も の C、 あ ·ο 。 こ の こ と に よ つ て、 受信手段側で は 位置検出手段が不要 に な り 、 受信手段側 は簡単な被写 体の位置を特定で さ る 。

そ し て ま た、 本発明 は 、 被写体に保持 さ れ信号を発 信す る 発信手段 と 、 こ の発信手段か ら の信号を受信す る'受信手段 と 、 こ の受信手段で受信 さ れた信号 に基づ き 発信手段の 位置を抽 出す る 抽 出部 と 、 被写体 と の距 離に基づ き 合焦す る と と も に、 ズー ム機能を有す る 被 ¾ "体撮影用 の 撮影機 と 、 こ の抽出部で抽出 さ れた位置 に基づ き 前記撮影機の 撮影方向 お よ び画角 を合わせ る ¾ ί 制御部 と 、 前記撮 機 乙 撮影 さ れた画像を録画 す る 録画手段 と を具備 し た も の であ る ο こ の こ と に よ つ て、 発信手段か ら の 信号を受信手段で受信 し て、 撮 影機制御部で被写体方向 に撮影機の撮影方向 お よ び画 角 を合わせ、 被写体 に 合焦 し 撮影で き る

ま た、 本発明 は、 発信手段 は、 そ れぞれ I D を有 し 発信す る 信号 に そ れぞれ対応す る I D デ一 夕 を含み、 受信手段 は、 受信 さ れた信号の I D デ ー 夕 か ら 前言己 I D を特定す る I D 識別手段を具備 し た も の で あ る 。 こ の こ と に よ っ て、 撮影 さ れた 内容が どの発信手段の被 写体を撮影 し た かを容易 に判断で き る 。

さ ら に、 本発明 は、 録画手段 は、 複数設 け ら れ、 I D デー タ 別 に そ れぞれ録画手段を選択す る 選択手段 と を具備 し た も の で あ る 。 こ の こ と に よ つ て、 被写体 ご と の撮影 さ れた 内容を そ れぞれ別個 に録画で き る 。

ま た さ ら に、 本'発明 は、 録画手段 は、 撮影 さ れた映 像 に そ れぞれ I D デー タ を付加 し て録画 し 、 こ の付加 さ れた I D デ ー タ を有す る 映像を こ の I D デー タ 毎 に 編集す る 編集手段 と を具備 し た も の で あ る 。 こ の こ と に よ っ て、 少な い数の録画手段でそ れぞれの被写体を 別個 に編集で き る 。

そ し て ま た、 本発明 は、 撮影機 は、 複数設 け ら れ、 こ れ ら 複数の 撮影機の 内 の 少な く と も 1 つ の撮影機を 選択す る 撮影機選択手段を具備 し た も の で あ る 。 こ の こ と に よ っ て、 撮影機選択手段で選択 さ れた最適な 撮 影機で被写体を撮影で き る 。

さ ら に、 本発明 は、 複数の受信手段を有 し、 こ の受 信手段で受信 さ れた信号 に よ り 信号が発信 さ れた被写 体の 位置を抽 出す る 位置抽 出手段 と 、 こ の抽 出 さ れた 位置 に基づ き 前記被写体お よ び撮影機の距離を演算す る 演算手段 と を具備 し た も の で あ る 。 こ の こ と に よ つ て、 た と え ば三角 測量の 原理 に基づ き 複数の 受信手段 に よ り ヽ 被写体の位置を正確に判断で き 、 最適な 状態 で被写体を撮景 で き る

ま た さ ら に 、 本発明 は、 発信手段の位置を検出す る 位置検 出手段を具備 し 、 発信手段の発信す る 信号 に は 位置 タ を含み、 演算手段 は、 受信 さ れた こ の位置

—→

夕 に基づ き 前記発信手段 と 撮影機 と の距離お よ び 発信手段の方向 を演算す る も の であ る 。 こ の こ と に よ つ て、 受信手段側で は位置検出手段が不要に な り 、 受 信手段側 は簡単な被写体の位置を特定で き る 。

図面の簡単な説明

は本発明 の撮影装置の一実施例 を示す プ ロ ッ ク 図で あ り 、 第 2 図 は 同上携帯装置を示す正面図で あ り 、 第 3 図 は 同上カ メ ラ の配置を示す説明図であ り 、 第 4 図 は同上力 一 卜 に配設 さ れた カ メ ラ の使用状況を 示す説明図で あ り 、 第 5 図 は同上複数の受信装置 に よ る 位置抽 出 を示す プ ロ ッ ク 図で あ り 、 第 6 図 は 同上位 置抽 出 の 際の三角 測量の状態を示す説明図で あ り 、 第 7 図 は 同上 カ メ ラ の 距離検出状態を示す説明図で あ り 第 8 図 は 同上画面上の被写体を示す説明図であ り 、 第 9 図 は 同上カ メ フ に け る 距離 と ズー ム と の 関係を示 す説明図で あ り 、 第 1 0 図 は 同上編集状況を 示す説明 図で あ り 、 第 1 1 図 は 同上 G P S に よ る 位置検出状況 を 示す説明図で あ り 、 第 1 2 図 は 同上 コ ー ス を セ ル に よ り 分割 し た状態を示す説明図で あ り 、 第 1 3 図 は 同 上他の 実施例 を示す プ ロ ッ ク 図で あ る 。

発明 を実施す る た め の最良の 形態

以下、 本発明 の撮影装置の一実施例 の ゴル フ 場 に設 け た撮影装置を 図面を参照 し て説明す る 。

第 1 図 に お い て、 ι ₁ 〜 ι ₉₉₉ は発信手段 と し て の機能を有す る 発信機.で、 こ の 発信機 〜 i _{a 99} は そ れぞれ 自 己の I D を有 し て お り 、 そ れぞれ 自 己の I D デ ー タ を含む信号を発信す る も の で あ り 、 第 2 図 に示す携帯装置 2 に 内蔵 さ れて い る 。

こ の 第 2 図 に示す携帯装置 2 は、 案内表示 な どを行 な う 液晶表示器 3 、 ス コ ア な どを入力す る テ ン キ ー 4 機能を表示 さ せ る 機能表示キ ー 5 、 選択 /実行キ ー 6 お よ びス ク ロ ー ルキ ー 7 が設 け ら れ る と と も に、 ラ イ ト ペ ン 8 も 取 り 付 け ら れ、 上部 に は非常ボ タ ン 9 が設 け ら れて い る 。 そ し て、 こ の携帯装置 2 は、 発信以外 の機能 と し て、 ス コ ア 集計、 自 己位置検 出、 案内表示 お よ び会計処理な どを行な う 機能を有 し て い る 。

ま た、 第 1 図 に 示す よ う に、 発信機 i _{1 Q 1} 〜 1 ₉₉₉ の 内 の 任意の 発信機 l i か ら 発信 さ れた信号 は、 図示 し な い た と え ば コ ー ス 内 の任意の 位置 に配設 さ れた受 信手段 と し て の 受信機 11に て受信 さ れ る 。 そ し て、 受信機 11で受信 さ れ た信号 は、 I D識別手 段 と し て の 発信機 I D 識別部 12で I D デー タ に基づ き 発信 さ れた信号の発信機 l i の I D を識別 し 、 さ ら に 方向 · 距離測定部 13で発信 さ れた信号の発信機 l i の 方向 お よ び距離を測定す る 。

ま た、 第 3 図 はノ、。一 4 の ミ ドル ホ ー ルで、 図 に示す よ う に、 コ ー ス の 周 囲 に は、 複数の カ メ ラ 1^ 〜 H_fl が配設 さ れて い る 。 さ ら に、 必要に よ っ て は、 第 4 図 に 示す よ う に、 カ ー ト 15上 に も車載用 の カ メ ラ H_e を 配設 し 、 こ の カ メ ラ 14_e と と も に車載用 の 受信機 ll_e も 配設 さ れて い る 。 ま た、 そ れぞれの カ メ ラ 〜 14 _η , 14 _c は、 そ れぞれパ ン、 チ ル ト 機構を有す る と と も に、 ズ ー ム機能を有 し て お り 、 オ ー ト フ ォ ー カ ス を有す る も の であ っ て も よ い。 な お、 第 3 図 に お い て は、 た と え ば カ メ ラ 14 は左打ち の テ ィ シ ョ ッ ト ま た は 2 打 目 の後方撮影用 で、 カ メ ラ 14₂ は テ ィ シ ョ ッ ト の撮影用 で、 カ メ ラ 14₃ は左打ち ま た は右打ち 後方撮 影用 で、 カ メ ラ 14_η は 2 打 目 用 ま た は左打ち 後方撮 影用 で、 カ メ ラ 14_η は ア プ ロ ー チ ま た は 2 打 目正面撮 影用 で、 第 4 図の カ メ ラ 1 は近距離撮影用 であ る 。

ま た、 方向 · 距離測定部 13で発信 さ れた任意の発信 機 l i の方向 お よ び距離が測定 さ れ る と 、 カ メ ラ 選択 部 で最適な カ メ ラ 〜 14_n ， 14 _c を選択 し て、 力 メ ラ 制御部 Πで選択 さ れた任意の カ メ ラ 1 をパ ン、 チ ル ト お よ びズ ー ム制御を行な う 。 こ れ ら の 任意の 力 メ ラ 14； 1 に は、 車載の カ メ ラ 14 _pし は含'め な く て も よ い な お、 カ メ ラ 選択部 16で最適 と は、 た と え ば最 も 近い カ メ ラ で正面の も の 、 常 に背後か ら 、 単 に最 も 近 い も の 、 あ る い は、 左利 き と 任意 に設定で き る 。 ま た、 二 ァ ピ ン ホ ー ル あ る い は ド ラ コ ン ホ ー ルを設定 し た場合 ニ ア ピ ン ホ ー ルで は テ ィ グ ラ ウ ン ドか ら グ リ ー ン全体 が見渡せ る カ メ ラ 、 ド ラ コ ン ホ ー ルで は テ ィ グ ラ ウ ン ドか ら 第 1 打落下地点ま で あ る い は全体の カ メ ラ i 〜 14 _η , 14 _c を動作 さ せ る こ と に よ り 、 ニ ア ピ ン お よ び ド ラ コ ン を客観的 に 全体を見渡 し て測定す る こ と が で き 、 特 に ニ ア ピ ン ホ ー ノレで は ホ ー ル イ ン ワ ン を し た 場合、 ド ラ コ ン ホ ー ルで ア ル バ ト ロ ス を し た場合の客 観的 な証拠 に も な る 。

さ ら に、 カ メ ラ 〜 14 _n , 14 _c は発信機 1 ₁ 〜 1 ₉₉ n が操作 さ れた後、 一般的 に十分ス イ ン グ し 終わ る 程度の 時間で あ る 約 1 分間撮影を行な い、 カ メ ラ 1 _{ 〜 14_n ， 14 _c で撮影 さ れた映像を ビデオ テ ー プ、 R A M あ る い はハ ー ド デ ィ ス ク な どの録画手段 と し て の 録'画部 に録画す る 。 こ の録画部 18で は カ メ ラ 1^ 〜 1 ， 14 , で撮影 さ れた映像 と と も に I D デー タ を

11

SD ¾ る 。

ま た、 録画部 18に録画 さ れた 内容を、 編集部 19で I D 毎 に編集 し 、 た と え ば一般の ビデオ テ ー プな ど に録 画す る ダ ビ ン グ装置 20で I D 毎に撮影 さ れた画像を経 時的 に編集 し て録画す る 。 さ ら に 、 受信機 11は、 第 5 図 に示す よ う に 、 そ れぞ れ指向性を有す る ア ン テ ナ を備 え た複数の 受信機 1^ 〜 l l _n を有す る と と も に、 そ れぞれ対応す る 方向測定 部 2^ 〜 Π_η を有 し て お り 、 こ れ ら 方向測定部 2^ 〜 21_n で測定 さ れた方向 に基づ き 位置演算部 22で発信機 1 ₁₀₁ 〜 1 ₉₉₉ の 位置を検 出す る 。 な お、 受信機 11 〜 11 _n は最低 2 つ あ れば三角 測量の原理で方向 お よ び 距離を測定で き る 。

次 に 、 上記実施例 の 動作 につ い て説明す る 。

ま ず、 プ レ ー ヤ は 自 分が打球す る 順番 に な っ た ら 、 セ ッ ト ア ッ プの 直前 に いずれかの発信機 l i を有す る 携帯装置 2 の選択 /実行キ ー 6 を操作 し 、 こ の 発信機 1 i か ら 発信機 I f の対応す る I Dデー タ を含む信号 を発信 し 、 受信機 11で受信 し 、 発信機 I D識別部 Πで I D デ ー タ を識別す る 。

そ し て、 方向 · 距離測定部 13で発信機 1 _} の方向 お よ び距離を測定す る 。 こ の 測定 に 際 し て は、 た と え ば 第 5 図 に示す よ う に、 複数の受信機 1 〜 l l _n を設 け こ れ ら 受信機 〜 l l _n で受信 さ れた信号に基づ き 、 そ れぞれの 受信機 ^ 〜 に対応す る 発信機 I f の 方向 を方向測定部 Π i 〜 21 _n で測定す る 。 す な わ ち 、 第 6 図 に示す よ う に、 2 つ の受信機 1^ ， 11₂ 間の距 離 ^ は一定で あ る の で、 そ れぞれの 受信機 1^ , 11₂ に対す る 発信機 l i の方向 を測定す る こ と に よ り 、 位 置演算部 22で発信 さ れた発信機 l i の 位置を特定す る こ の よ う に 、 発信機 l i の 位置が特定 さ れ る と 、 力 メ ラ 選択部 16で は あ ら か じ め設定 さ れて い る 最適条件 に基づ き 、 カ メ ラ 〜 14 _n ， 14 _c を選択 し 、 カ メ ラ 制御部 17で選択 さ れた カ メ ラ 14 i 〜 14 _η , 1 _c をパ ン チ ル ト 制御 し 、 画角 を 合わせ る 。

そ し て、 選択 さ れた カ メ ラ 〜 Η _η , 14 _c で は、 方向 · 距離測定部 13で測定 さ れた距離、 あ る い は、 第 7 図 に示す よ う に カ メ ラ H i 〜 14 _n ， 1 _c 自 体 に設 け ら れ た発光素子 あ る い は超音波発信機 14 e お よ び受光 素子あ る い は超音波受信機 14 r で、 発光素子あ る い は 超音波発信機 14 e か ら 発光あ る い は発信 さ れて被写体 で反射 さ れ受光素子あ る い は超音波受信機 1 に受光 あ る い は受信 さ れ る ま での 時間 に基づ き 、 オ ー ト フ ォ 一カ ス に よ り 、 被写体ま での距離を測定す る 。

ま た、 こ の と き 、 第 8 図 に示す よ う に 撮影画面の大 き さ に対 し て被写体の 占 め る 割合が一定 に な る よ う に カ メ ラ 〜 14 _n , 14 _c の ズー ム動作を行な う 。 すな わ ち 、 第 9 図 に示す よ う に、 カ メ ラ 〜 14 _n ， 14 _c か ら 被写体ま で の 距離を L 、 被写体の高 さ を M、 カ メ ラ レ ン ズの焦点距離を F お よ び画像内 の被写体の長 さ を K と し た と き 、 L が十分 に大 き け れば、 K = F X M Z L と 近似で き 、 M を通常の 成人身長で一定 と すれば 計測 さ れ た発.信機 1 i ま で の距離 L を基 に、 焦点距離 F を変ィ匕 さ せ る こ と に よ り 、 一定にで き る 。

そ し て、 こ の 状態で た と え ば ス イ ン グを十分 に終了 で き る 時間、 た と え ば発信機 1 i の 信号を受信 し て か ら 約 1 分間 カ メ ラ 〜 Η_η , 14 _c を動作 さ せ て撮影 す る 。

ま た、 第 1 0 図 に示す よ う に、 カ メ ラ 〜 _n , H_e で撮影 さ れた 内容 と と も に発信機 I D識別部 12で 識別 さ れた発信機 l i の I D を録画部 に経時的 に順 次録画す る 。 こ の 録画部 1Πこ録画す る に 際 し て は、 画 像圧縮 し て録画 し て も よ い。

さ ら に、 録画部 1 Πこ記録 さ れた I D に基づ き 、 編集 部 で編集を行な い 、 同一 I D の撮影内容を抜 き 出 し て、 順次経時的 に撮影内容を ダ ビ ン グ装置 20で一般の ビデオ テ ー プな ど に ダ ビ ン グす る 。 な お、 こ の ダ ビ ン グの 際に は、 画像 に被写体位置あ る い は カ メ ラ 番号な どか ら ホ ー ル番号や撮影位置を付加 し て も よ い。

次に、 携帯装置 2 自 体で位置を検出 し 、 こ の検出 さ れた位置 に基づ き 位置の デー タ を含む信号を発信す る 他の実施例を第 1 1 図を参照 し て説明す る 。

こ の場合、 た と え ばホ ー ル に基準電波を発信す る 複 数の ア ン テ ナ 31を設 け た り 、 あ る い は、 複数の衛星 32 か ら の基準電波を用 い 、 携帯装置 2 に G P S ( Gl obal Pos i t ioni n S s tem ) な どの ナ ビゲ ー シ ヨ ン機能を も たせ、 携帯装置 2 の 位置を緯度お よ び経度に よ り 表 示 し 、 携帯装置 2 の 絶対的 な位置 と カ メ ラ 〜 _n 14„レ と の位置 に基づ き 、 2 点間を演算 し て方向 お よ び 距離を測定す る よ う に し て も よ い。 請 求 の 範 囲 1 . 被写体か ら 信号を発信 し 、

こ の被写体か ら の信号を受信 し て こ の 信号の方向 に 撮影機の撮影方向 を 合わせ、

前記撮影機お よ び前記被写体 と の距離を測距 し て こ 'の距離 に基づ き ズー ム設定 し て画角 を 合わせ る と と も に 合焦 し 、

合焦 し た後 に前記信号を受信 し た後所定時間前記撮 影機で撮影 し て録画す る

こ と を特徴 と 撮影方法。

2 . 被写体 は複数で、 こ れ ら 被写体 は そ れぞれ I D を有 し 、

信号 に は前記被写体 に対応す る I D デー タ が含 ま れ 撮影 は前記 I D デー タ を特定 し て行な う

こ と を特徴 と す る 請求項 1 記載の撮影方法。

3 . 撮影 さ れた映像を I D デ ー タ 別 に そ れぞれ別個 に録画す る

こ と を特徵 と す る 請求項 2 記載の撮影方法。

4 . 撮影 さ れた映像 に そ れぞれ I D デー タ を付加 し こ の I D デ ー タ が付加 さ れた映像を順次連続 し て録 画 し 、

I D デ ー タ 毎 に編集す る

こ と を特徴 と す る 請求項 2 記載の 撮影方法。

5 . 撮影機 は複数で、 被写体か ら の信号 に よ り 最適 な前記撮影機を選択す る

こ と を特徴 と す る 請求項 な い し 4 い ずれか記載の 撮影方 JS ₀

6 . 複数の 受信機で被写体か ら の信号を受信 し 、 こ の 受信 さ れた信号 に よ り 信号が発信 さ れた被写体 の位置を抽 出 し 、

こ の 抽 出 さ れ た位置 に基づ き 前記被写体 と 撮影機 と の距離を演算す る

こ と を特徴 と す る 請求項 1 な い し 5 い ずれか記載の ΐβ ¾ )i o

7 . 信号 に は位置デー タ を含み、

こ の 位置デー タ に基づ き 撮影機の距離お よ び方向 を 演算す る

こ と を特徴 と す る 請求項 な い し 5 い ずれか記載の 撮 ¾J 法。

8 . 被写体 に保持 さ れ信号を発信す る 発信手段 と 、 こ の発信手段か ら の信号を受信す る 受信.手段 と 、 こ の 受信手段で受信 さ れた信号に基づ き 発信手段の 位置を抽 出す る 抽 出部 と 、

被写体 と の距離 に基づ き 合焦す る と と も に 、 ズ ー ム 機能を有す る 被写体撮影用 の撮影機 と 、

こ の抽 出部で抽 出 さ れた位置 に基づ き 前記撮影機の 撮影方向 お よ び ®角 を合わせ る 撮影機制御部 と 、

前記撮影機で撮影 さ れた画像を録画す る 録画手段 と を具備 し た こ と を特徴 と す る 撮影装置

Claims

- 13 - ま た、 第 1 2 図 に 示す よ う に、 ホ ー ル あ る い は コ ー. ス'全体を マ ト リ ク ス状の セ ル に分割 し て、 そ れぞれの セ ル毎 に 番号な ど を付 し て、 携帯装置 2 の 位置 を セ ル の番号で代表 さ せ て も よ い。 そ し て、 セ ルを用 い る 場 合 に は、 あ ら か じ め カ メ ラ 14丄 〜 14 _n ， 1 _c 毎 に セ ル の 距離お よ び方 向 を デ ー タ と し て記憶 さ せ て お き 、 こ の記憶 さ れて い る デ ー タ を そ の ま ま 用 い て カ メ ラ

〜 H_n ， 1 _c の 選択お よ び制御を行な っ て も よ い。 さ ら に、 そ れぞれの セ ル に状況毎 に選択す る カ メ ラ を デ — 夕 と し て記憶 さ せ て も よ い。 な お、 セ ノレ は、 コ ー ス 全体、 あ る い は、 テ ィ ー グ ラ ウ ン ドか ら グ リ ー ン ま で につ い て の 各ホ ー ルを た と え ば一辺 3 m の マ ト リ ク ス 状の微小面積 に 分割 し て形成す る 。

さ ら に、 第 1 3 図 に示す よ う に、 録画部 〜 18 _n を複数接続 し 、 録画部選択部 41を設 け、 こ の録画部選 択部 41で カ メ ラ 1 ^ 〜 14_η , 1 _c か ら の 信号を I D に 基づ き そ れぞれ異な る た と え ば ビデオ テ ー プあ る い は R A Mな どの録画部 〜 _n に録画す る よ う に し て も よ い。 こ の よ う に、 あ ら か じ め I D 毎 に異な る 録画 部 18 i 〜 18 _n に別 け て別個 に録画 し て お け ば、 録画部 18 j 〜 18 _n の数 は増 え る も の の 、 編集す る こ と な く I D 毎 に撮影 さ れ た 内容を分 け て お く こ と がで き る 。

産業上の利用可能性

以上の よ う に 、 本発明 の撮影方法お よ び そ の装置 に よ れば、 た と え ば ゴル フ 場な どで コ ー ス 全体を通 じ た

02

SI

01

- Π -

LSSOO/P6ar/13d

P££€€/S6 OAV 一 1卜

9 . 発信手段 は、 そ れぞれ I D を有 し 、 発信す る 信 号 に そ れ ぞれ対応す る I D デー 夕 を含み、

受信手段 は、 受信 さ れた信号の I D デ ー タ か ら 前記 I D を特定す る I D 識別手段を具備 し た

こ と を特徴 と す る 請求項 8 記載の撮影装置。

1 0 . 録画手段 は、 複数設 け ら れ、

I D デ ー タ 別 に そ れぞれ録画手段を選択す る 選択手 段 と を具備 し た

こ と を特徴 と す る 請求項 9 記載の 撮影装置。

1 1 . 録画手段 は、，撮影 さ れた 映像 に そ れぞれ I D デー タ を付加 し て録画 し 、

こ の付加 さ れた I D デ ー タ を有す る 映像を こ の I D デ ー タ 毎 に編集す る 編集手段 と を具備 し た

こ と を特徴 と す る 請求項 9 記載の 撮影装置。

1 2 . 撮影機 は、 複数設 け ら れ、

こ れ ら 複数の撮影機の 内 の少な く と も 1 つ の撮影機 を選択す る 撮影機選択手段を具備 し た

こ と を特徴 と す る 請求項 8 な い し 1 1 いずれか記載 の撮影装置。

1 3 . 複数の 受信手段を有 し

こ の受信手段で受信 さ れた信号 に よ り 信号が発信 さ れた被写体の 位置を抽 出す る 位置抽 出手段 と 、

こ の 抽 出 さ れ 位置 に基づ き 前記被写体お よ び撮影 機の距離を演算す る 演算手段 と を具備 し た

こ と を特徴 と す る 請求項 8 な い し 1 2 いずれか記載 の 撮影装置。 ·

1 4 . 発信手段の 位置を検 出す る 位置検出手段を具 備 し 、

発信手段の発信す る 信号 に は位置デ ー タ を含み、 演算手段 は、 受信 さ れた こ の 位置デー タ に基づ き 前 記発信手段 と 撮影機 と の距離お よ び発信手段の方向 を 演算す る

こ と を特徴 と す る 請求項 8 な い し 1 2 いずれか記載 の撮影装置。