JP2015103832A - 携帯機器、撮像装置、撮影制御システム、撮影制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】特別な操作を必要とせず、人物の一部分の動きを適切に絞り込んでその人物を撮影した撮影画像を保存できるようにする。
【解決手段】携帯機器（リストバンド）１は、人物の動作を検出するモーションセンサ部により検出された動作情報（センサ出力波形信号）に基づいて、その人物の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定し、この特定した画像の保存期間内に外部の撮像装置２で撮影された当該人物の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被写体に装着する携帯機器、この携帯機器を装着した被写体を撮影する撮像装置、撮影制御システム、撮影制御方法及びプログラムに関する。

一般に、デジタルカメラ（撮像装置）には、被写体を検出して撮影を制御する機能の一つとして、撮影者自身を被写体として撮影するセルフタイマ撮影機能が備えられている。このセルフタイマ撮影機能にはシャッタ押下後に顔認識機能により撮影者（被写体）がフレームインしたことを認識すると、その被写体にフォーカスを合わせてから撮影を行うようにした技術が知られている（特許文献１参照）。一方、セルフタイマ撮影以外の機能としては、例えば、被写体画像のフレーム差分から被写体の動きを検出して撮影を行うようにした技術が知られている（特許文献２参照）。

特開２００８−１３６０３５号公報 特開２００７−４２０７８号公報

しかしながら、上述した各特許文献の技術は、被写体がフレームインしたタイミングで撮影を行ったり、被写体が動いたタイミングで撮影を行ったりするもので、単に撮影開始のタイミングを検出するものであった。
ところで、例えば、スポーツなどを行っている被写体（人物）を動画撮影する場合に、その見せ場や重要部分などのハイライトシーン（人物の特定動作）を捉えて（自動検出して）撮影を行うことができれば、無駄な撮影が無くなって後の編集作業を楽に行うことが可能となるが、例えば、人物画像のフレーム差分から人物の動きを検出した場合に、その画像内に人物が複数存在していたり、人物が遠く離れていたり、人物の動きが煩雑であったりすると、ハイライトシーンを的確に捉えて撮影することは困難となり、ハイライトシーンの誤検出によって撮影に失敗することがあった。

本発明の課題は、特別な操作を必要とせず、被写体の一部分の動きを適切に絞り込んでその被写体を撮影した撮影画像を保存できるようにすることである。

上述した課題を解決するために本発明の携帯機器は、
被写体に装着する携帯機器であって、
前記被写体の動作を検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する通信手段と、
備えたことを特徴とする携帯機器である。

上述した課題を解決するために本発明の撮影制御方法は、
被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定するステップと、
前記特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示するステップと、
を含むことを特徴とする撮影制御方法である。

上述した課題を解決するために本発明のプログラムは、
コンピュータに対して、
被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する機能と、
前記特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

上述した課題を解決するために本発明の撮像装置は、
携帯機器を装着した被写体を撮影する撮像装置であって、
前記被写体の動作を検出する動作検出手段を備えた前記携帯機器からその動作検出手段により検出された動作情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象として取得する取得手段と、
備えたことを特徴とする撮像装置である。

上述した課題を解決するために本発明の撮影制御方法は、
携帯機器を装着した被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報を受信するステップと、
前記受信した動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定するステップと、
前記特定した画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象として取得するステップと、
を含むことを特徴とする撮影制御方法である。

上述した課題を解決するために本発明のプログラムは、
コンピュータに対して、
携帯機器を装着した被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報を受信する機能と、
前記受信した動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する機能と、
前記特定した画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象として取得する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

上述した課題を解決するために本発明の撮影制御システムは、
被写体に装着され、この被写体の動作を検出する動作検出手段を有する携帯機器と、前記携帯機器を装着した被写体が移動可能な複数の箇所にそれぞれ配置された撮像装置と、前記各撮像装置によって撮影された当該被写体の撮影画像を管理する画像管理装置との間で通信接続が可能な撮影制御システムであって、
前記動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として、前記撮像装置毎に特定する特定手段と、
前記特定手段によって前記撮像装置毎に特定された画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を前記撮像装置毎に保存対象として取得する取得手段と、
前記取得手段によって前記撮像装置毎に保存対象として取得された各撮影画像を順次連結して一連の画像を生成する編集手段と、
備えたことを特徴とする撮影制御システムである。

本発明によれば、特別な操作を必要とせず、被写体の一部分の動きを適切に絞り込んでその被写体を撮影した撮影画像を保存することができ、無駄な部分の画像保存を防いでその後の編集も容易なものとなる。

撮影制御システムの基本的な構成を示したブロック図。 撮影制御システム（構内通信システム）をゴルフ場に適用した場合において、人物（プレイヤー）の手首に装着される携帯機器（リストバンド）１を示した図。 携帯機器（リストバンド）１の基本的な構成要素を示したブロック図。 携帯機器１に内蔵されているモーションセンサ部１７の検出動作を説明するための図。 一つのゴルフコースの周囲に複数台の撮像装置２を設置した状態を示した図。 撮像装置２の基本的な構成要素を示したブロック図。 画像管理装置３の基本的な構成要素を示したブロック図。 画像管理装置３が行う画像編集処理を説明するための図。 電源投入に応じて実行開始される携帯機器（リストバンド）１の動作（本実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャート。 センサ出力波形解析処理（図９のステップＡ１０）を詳述するためのフローチャート。 電源投入に応じて実行開始される撮像装置（ビデオカメラ）２の動作（本実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャート。 電源投入に応じて実行開始される画像管理装置３（サーバ装置）の動作（本実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャート。 第２実施形態において、電源投入に応じて実行開始される撮像装置２の動作（本実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャート。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
先ず、図１〜図１２を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
図１は、撮影制御システムの基本的な構成を示したブロック図である。
撮影制御システムは、人物（被写体）に装着する携帯機器１と、この携帯機器１を装着した人物が移動可能な複数の箇所にそれぞれ配置されている撮像装置２と、各撮像装置２によって撮影された当該人物の撮影画像を取得して管理する画像管理装置３とを備えてなる無線通信システム（構内通信システム）である。この携帯機器１と撮像装置２との間では短距離無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標））が可能となっている。また、各撮像装置２と画像管理装置３とは無線通信網４を介して無線ＬＡＮ接続（Local Area Network）、例えば、ＷＩ-Ｆｉ（ワイファイ、Wireless Fidelity）接続が可能となっている。更に、携帯機器１と画像管理装置３との間では無線ＬＡＮ接続（ＷＩ-Ｆｉ接続）が可能となっている。

図２は、撮影制御システム（構内通信システム）をゴルフ場に適用した場合において、人物（被写体：プレイヤー）の手首に装着される携帯機器１を示した図である。
携帯機器１は、プレイヤーの手首付近に装着されるリストバンド型（腕時計型）の電子機器で、その全体は薄型軽量の環状を成し、自由に取り付け、取り外しが可能となっている。この携帯機器（リストバンド）１は、ゴルフ場が提供するサービスとして、プレイヤーを撮影した撮影画像を配信するサービスを顧客（プレイヤー）が利用する場合に、その利用顧客に対して貸し出されたもので、プレイヤーは、携帯機器１を手首に装着してプレイーするようにしている。

図３は、携帯機器（リストバンド）１の基本的な構成要素を示したブロック図である。
携帯機器（リストバンド）１は、それを装着している人物の動作を検出する動作検出機能と、撮像装置２との間で短距離無線通信を行う短距離無線通信機能と、日時を計時する時計機能などを備え、制御部１１は、電源部（二次電池）１２からの電力供給によって動作し、記憶部１３内の各種のプログラムに応じてこの携帯機器１の全体動作を制御するもので、この制御部１１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。

記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図９に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ１３ａと、この携帯機器１が動作するために必要となる各種の情報（計時情報など）を一時的に記憶するワークメモリ１３ｂ、各撮像装置２で撮影された後に画像管理装置３で編集されて配信された画像を記録保存する画像保存メモリ１３ｃなどを有している。なお、記憶部１３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよい。

操作部１４は、押しボタン式のキーとして、電源をオン／オフする電源キー、撮影制御の開始／終了を指示するキーなどの各種のキー（図示省略）を備え、制御部１１は、その操作キーに応じた処理を行う。短距離無線通信部１５は、近辺に存在している撮像装置２との間でBluetooth（登録商標）通信を行うもので、その通信可能エリア内（例えば、半径５０ｍ以内）で交信を行うようにしている。なお、携帯機器１と撮像装置２との通信可能エリアは、半径５０ｍ以内に限らず、ゴルフコースの長さ、撮像装置２の設置数などによって異なるが、例えば、半径３０ｍ以内であってもよい。そして、携帯機器１と近辺の撮像装置２との間での交信時には、互いの自己の識別情報（リストバンド識別情報である機器ＩＤ、撮影装置識別情報であるカメラＩＤ）を送受信して通信相手を連携対象として特定するようにしている。

無線ＬＡＮ通信部１６は、ゴルフ場のクラブハウスに設置されている画像管理装置３との間で無線ＬＡＮ接続（ＷＩ-Ｆｉ接続）されるもので、プレイヤーが全コースを回ってクラブハウスに戻って来た場合に、画像管理装置３から配信された撮影画像を受信する。この受信した画像は画像保存メモリ（ＳＤカード）１３ｃに記録保存される。モーションセンサ部１７は、例えば、３軸加速度センサを有する構成で、その３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の出力結果（出力波形信号）に基づいて携帯機器１を装着しているプレイヤーの動きを検出するもので、制御部１１は、モーションセンサ部１７からの出力波形信号に基づいて、プレイヤーは歩行中であるか、歩行を停止したかで、スイング中であるかを検出するようにしている。

図４は、モーションセンサ部１７の検出動作を説明するための図である。
ゴルフプレイヤーは、歩行、停止、スイング、歩行、停止、スイング、…の動作を繰り返している。このような繰り返し動作（規則性）に基づいてモーションセンサ部１７によるセンサ出力波形信号も規則的に変化するようになるため、制御部１１は、そのセンサ出力波形信号に基づいてプレイヤーの動き（歩行中、停止中、スイング中）を特定するようにしている。

図中、（ａ）は、センサ出力波形信号の特有の規則的な変化により歩行中であると特定した期間を示している。（ｔ１）は、歩行中から歩行停止を所定時間（例えば、１秒）以上継続して検出したタイミング（歩行停止タイミング）を示している。（ｔ２）、（ｔ３）は、歩行停止中からセンサ出力波形の特有な変化によりスイングを検出したタイミングを示し、図示の例では、練習スイングの検出タイミング（ｔ２）と、本番スイングの検出タイミング（ｔ３）を示しているが、練習スイングを検出しなくてもよいし、又は練習スイングを何回も検出してもよい。（ｔ４）は、歩行停止中から歩行を再開したタイミング、つまり、歩行中を所定時間（例えば、１秒）以上継続して検出したタイミング（歩行再開タイミング）を示している。この歩行再開後には、歩行中の期間（ａ）となる。

このように制御部１１は、歩行停止タイミング（ｔ１）から歩行再開タイミング（ｔ４）までの期間（スイング中を含めたその前後の期間）を特定し、近くの撮像装置２に対してその期間内に撮影された画像を保存すべきことを指示するようにしている。すなわち、制御部１１は、人物（プレイヤー）による一連の動作（歩行、停止、スイング、…）の中から予め決められている複数種類の動作（歩行、停止、スイング）が所定の順番で行われたか否かを判別し、所定の順番で行われた場合にはその複数種類の動作に基づいて画像の保存期間を特定するようにしている。図示の例では、特定動作（スイング）に至る前に行われる第１の動作として歩行停止タイミング（ｔ１）を検出してから特定動作（スイング）の後に行われる第２の動作として歩行再開タイミング（ｔ４）を検出するまでの間に特定動作（スイング）が行われたか否かを判別し、特定動作（スイング）が行われた場合に第１の動作の検出から第２の動作の検出までをスイング期間（ｂ）として特定し、このスイング期間（ｂ）を画像の保存期間（ｂ）としている。

図５は、一つのゴルフコースの周囲に複数台の撮像装置２を設置した状態を示した図である。
撮像装置２は、携帯機器１を装着したプレイヤーを動画撮影するデジタルカメラ（ビデオカメラ）であり、ゴルフコースの外側近辺からコース内を撮影するもので、予め決められた箇所（コース外）に設置されている据え置き型のカメラである。図示の例では、一つのコースの全域を８台の撮像装置２で網羅して撮影可能とした場合であるが、その設置台数は、ゴルフコースの長さなどによって異なる。各撮像装置２は、その撮影方向を例えば、３６０°変更可能な構成となっており、コース外（ＯＢ）のプレイヤーも撮影可能としている。

図中、ＣＡＭ（１）、ＣＡＭ（２）は、コースのティグランド上を撮影する２台の撮像装置２を示し、ティグランド上を撮影方向が異なる２台の撮像装置ＣＡＭ（１）、ＣＡＭ（２）によって撮影するようにしている。ＣＡＭ（６）〜ＣＡＭ（８）は、コースのグリーン上を撮影する３台の撮像装置２を示し、グリーン上を撮影方向が異なる３台の撮像装置ＣＡＭ（６）〜ＣＡＭ（８）によって撮影するようにしている。ＣＡＭ（３）〜ＣＡＭ（５）は、コースのフェアウェイ上を撮影する３台の撮像装置２を示している。なお、図中、黒丸は、各撮像装置２の設置位置を示し、この設置位置から延びた扇形の領域は、その撮像装置２の撮影可能エリア（画角）を示している。

図６は、撮像装置２の基本的な構成要素を示したブロック図である。
撮像装置２は、動画像を撮影するビデオカメラで、撮像機能、計時機能、通信機能などを備えている。撮像装置２の制御部２１は、電源部（二次電池）２２からの電力供給によって動作し、記憶部２３内の各種のプログラムに応じてこの撮像装置２の全体動作を制御するもので、この制御部２１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。記憶部２３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図１１に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されている。なお、記憶部２３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。

操作部２４は、押しボタン式のキーとして、電源オン／オフキー、シャッターキーなどを備え、制御部２１は、この操作部２４から操作キーに応じた処理を行う。撮像部２５は、図示省略したが、光学レンズからの被写体像が撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）に結像されることにより被写体を高精細に撮影可能なカメラ部を構成するもので、撮影レンズ（例えば、ズームレンズ）、撮像素子、ストロボ、各種のセンサ、アナログ処理部、デジタル処理部を有している。また、本実施形態においては、光学ズーム機能処理、デジタルズーム機能、オートフォーカス処理（ＡＦ処理）、露出調整処理（ＡＥ処理）、オートホワイトバランス調整処理（ＡＷＢ）、画像圧縮処理、画像復元処理なども実行可能となっている。

この撮像部２５には、その撮影方向を機構的に変更する撮影方向変更部２６が備えられている。なお、撮影方向は、上述したようにコース外も撮影可能とするために３６０°変更可能としている。制御部２１は、撮像部２５の動作が開始された際に、その撮像素子から取得した画像（スルー画像：ライブビュー画像）を解析することによってそのスルー画像内（画角の中心部分）に人物が写っているか否かを判別し、人物が写っていなければ、撮影方向を変更するために撮影方向変更部２６を駆動して、その撮影方向を左方向又は右方向に変更しながら画像内に人物が写っているか否かを判別し、人物が画角の中心部分に写っていることを検出した際に、その撮影方向で撮影を行うようにしている。

短距離無線通信部２７は、近辺に存在している携帯機器１との間でBluetooth（登録商標）通信を行うもので、その通信可能エリア内（例えば、半径５０ｍ以内）で交信を行うようにしている。制御部２１は、携帯機器１から撮影開始や終了を指示する信号を受信したときには、それに応答して撮影動作を開始／終了させ、また、携帯機器１からスイング期間（ｂ）受信したときには、そのスイング期間（ｂ）内に撮影した画像を記憶保持するようにしている。無線ＬＡＮ通信部２８は、ゴルフ場のクラブハウスに設置されている画像管理装置３に無線ＬＡＮ接続（ＷＩ-Ｆｉ接続）され、記憶保持しているスイング期間（ｂ）内の撮影画像を画像管理装置３に送信するようにしている。

図７は、画像管理装置３の基本的な構成要素を示したブロック図である。
画像管理装置３は、各撮像装置２から撮影画像を無線通信網４を介して収集する処理を行ったり、収集した画像を編集する処理を行ったり、編集した画像を各プレイヤーの携帯機器１に配信する処理を行ったりするサーバ装置である。画像管理装置３は、制御部３１、電源部３２、記憶部３３、操作部３４、表示部３５、無線ＬＡＮ通信部３６を有し、制御部３１は、図１２に示した動作手順に応じて処理を実行し、撮像装置２又は携帯機器１との間で画像の送受信を行う。なお、制御部３１は、上述した携帯機器１、撮像装置２の制御部１１、２１と基本的には同様である。

図８は、画像管理装置３側で実行する画像編集処理を説明するための図である。
画像管理装置３は、各撮像装置２で撮影されたスイング期間（ｂ）内の撮影画像（同一プレイヤーの撮影画像）を受信取得し、この同一プレイヤーの各撮影画像を所定の順序で順次連結することにより一連の画像（動画）を生成し、この生成した一連の画像（動画）をプレイヤー別に保存するようにしている。図中、横軸は時間を示し、また、縦軸のＣＡＭ（１）〜ＣＡＭ（８）は、各撮像装置２の設置位置を示し、同一のプレイヤーがコース上を移動する位置に応じてそのプレイヤーを撮影する撮像装置２が異なる。

図示の例では、撮像装置ＣＡＭ（１）、ＣＡＭ（２）、ＣＡＭ（４）、ＣＡＭ（６）、ＣＡＭ（７）で撮影が行われ、撮像装置ＣＡＭ（３）、ＣＡＭ（５）、ＣＡＭ（８）では撮影が行われない場合を示している。この各撮像装置２で撮影されたスイング期間（ｂ）内の撮影画像は、その撮像装置２の設置位置の順序にしたがって順次連結される。このような編集処理によって生成された一連の画像（動画）は、プレイヤー別に保存される。そして、プレイヤー別に保存した画像は、携帯機器１が配信エリア（クラブハウス内）に位置している場合に、そのプレイヤーの携帯機器１に配信される。

このように第１実施形態において撮影制御システムは、被写体（ゴルフのプレイヤー）に装着され、この被写体の動作を検出する動作検出手段（制御部１１、モーションセンサ部１７）を有する携帯機器（リストバンド）１と、前記携帯機器１を装着した被写体が移動可能な複数の箇所にそれぞれ配置された撮像装置（ビデオカメラ）２と、前記各撮像装置２によって撮影された当該被写体の撮影画像を管理する画像管理装置（サーバ装置）３との間で通信接続が可能な撮影制御システムであって、前記動作検出手段により検出された動作情報（センサ出力波形信号）に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として、前記撮像装置２毎に特定する特定手段（制御部１１）と、前記特定手段によって前記撮像装置２毎に特定された画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を前記撮像装置２毎に保存対象として取得する取得手段（制御部２１、短距離無線通信部２７）と、前記取得手段によって前記撮像装置２毎に保存対象として取得された各撮影画像を順次連結して一連の画像を生成する編集手段（制御部３１、無線ＬＡＮ通信部３６）と、を備える構成となっている。

また、第１実施形態の携帯機器（リストバンド）１は、被写体の動作を検出する動作検出手段（制御部１１、モーションセンサ部１７）と、前記動作検出手段により検出された動作情報（センサ出力波形信号）に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する特定手段（制御部１１）と、前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する通信手段（制御部１１、短距離無線通信部１５）と、を備える構成となっている。

次に、第１実施形態における撮影制御システムの動作概念を図９〜図１２に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。

図９は、電源投入に応じて実行開始される携帯機器（リストバンド）１の動作（本実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャートである。
先ず、制御部１は、撮影制御の開始を指示するキーが操作されたかを調べたり（ステップＡ１）、画像管理装置３から画像の配信要求を受けたかを調べたりする（ステップＡ１６）。いま、撮影制御の開始キーが操作されたときには（ステップＡ１でＹＥＳ）、所定のタイミング（例えば、１秒間隔）毎に機器ＩＤ（リストバンド識別情報）付きのビーコン信号を発信する動作を開始し（ステップＡ２）、近くの撮像装置２からその応答を受信したかを調べる（ステップＡ３）。ここで、撮像装置２からの応答を受信しなければ（ステップＡ３でＮＯ）、撮影制御の終了を指示するキーが操作されたかを調べ（ステップＡ１４）、その終了キーが操作されるまで上述のステップＡ２に戻り、所定のタイミング毎に機器ＩＤ付きのビーコン信号を発信する。

ここで、近くの撮像装置２から応答を受信したときには（ステップＡ３でＹＥＳ）、その撮像装置２との通信を確立（ステップＡ４）した後、カメラＩＤ（その撮像装置２の識別情報）を受信する（ステップＡ５）。そして、撮像装置２に対して撮影開始を指示する開始信号を送信する（ステップＡ６）。この状態において、制御部１１は、モーションセンサ部１７からその出力波形信号を取得する動作を開始すると共に（ステップＡ７）、時計機能によって計時された現在時刻情報を取得する動作を開始し（ステップＡ８）、このセンサ出力波形信号と現在時刻情報とを対応付けてワークメモリ１３ｂに一時記憶する動作を開始する（ステップＡ９）。その後、センサ出力波形信号を解析する処理に移る（ステップＡ１０）。

図１０は、センサ出力波形信号を解析する処理（図９のステップＡ１０）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、制御部１１は、ワークメモリ１３ｂ内から直近のセンサ出力波形信号を読み出してその波形を解析することにより（ステップＢ１）、歩行停止状態を検出したかを調べる（ステップＢ２）。ここで、歩行停止状態とは、センサ出力波形の特有の規則的な変化により歩行中であることを検出していない状態、つまり、多少の振動や変化を検出したとしても（完全に静止していなくても）、その変化が規則的な変化ではない状態を意味している。いま、センサ出力波形の特有の規則的な変化により歩行中であることを検出したときには（ステップＢ２でＮＯ）、歩行停止状態を検出するまで待機状態となるが、歩行停止状態を検出したときには（ステップＢ２でＹＥＳ）、一定時間以上継続してその歩行停止状態を検出したかを調べる（ステップＢ３）。

歩行中から一定時間（例えば、１秒）以上継続して歩行停止状態に変化したときには（ステップＢ３でＹＥＳ）、例えば、スイングを行う準備のためにグリップやアドレス中であると判断して、次のステップＢ４に移り、そのときのセンサ出力波形信号対応の時刻情報をスイング（特定動作）開始タイミングとしてワークメモリ１３ｂの未使用領域に一時記憶しておく。その後、センサ出力波形の特有の規則的な変化により歩行中であることを検出したかを調べ（ステップＢ５）、歩行停止状態のままであれば（ステップＢ５でＮＯ）、歩行中を検出するまで待機状態となるが、歩行中を検出したときには（ステップＢ５でＹＥＳ）、歩行停止状態から歩行を再開したことを一定時間（例えば、１秒間）以上継続して検出したかを調べる（ステップＢ６）。

一定時間継続して歩行停止状態から歩行再開を検出したときには（ステップＢ６でＹＥＳ）、アドレスからバックスイング、ダウンスイング、フィニッシュと一連の動作を行った後、例えば、１〜２歩、歩き始めたときであると判断して、次のステップＢ７に移り、そのときのセンサ出力波形対応の時刻情報をスイング（特定動作）終了タイミングとしてワークメモリ１３ｂの未使用領域に一時記憶しておく。そして、ワークメモリ１３ｂからスイング開始タイミングからスイング終了タイミングまでのセンサ出力波形信号を読み出してその波形を解析する（ステップＢ８）。

これによって歩行停止状態の期間中にスイング（バックスイング、ダウンスイング）に相当する波形変化を検出したかを調べる（ステップＢ９）。いま、スイングを検出しなければ（ステップＢ９でＮＯ）、ワークメモリ１３ｂ内に一時記憶されているスイング開始タイミング及びスイング終了タイミングをキャンセルするためにそれらを消去（ステップＢ１０）した後、最初のステップＢ１に戻るが、スイングを検出したときには（ステップＢ９でＹＥＳ）、図９のフローに戻る。

このようにしてセンサ出力波形解析処理が終ると（図９のステップＡ１０）、スイング期間を特定する処理に移る（ステップＡ１１）。この場合、ワークメモリ１３ｂ内に一時記憶されているスイング開始タイミング及びスイング終了タイミングを読み出し、スイング開始タイミングからスイング終了タイミングまでの期間をスイング期間として特定する。そして、この特定したスイング期間内に撮影されたプレイヤーの撮影画像を保存を保存対象とすべきことを指示するために、このスイング期間を画像の保存期間として通信中の撮像装置２に送信する（ステップＡ１２）。この場合、携帯機器１は、自己の機器ＩＤをその撮影画像に付加して保存すべきことを指示するようにしている。つまり、保存期間内に外部の撮像装置２で撮影された撮影画像を、携帯機器１を装着した人物の特定動作を撮影した保存対象の撮影画像として、他の撮影画像と識別して記録すべきことを指示（自己の機器ＩＤを付加して保存すべきことを指示）するようにしている。次に、その撮像装置２に対して撮影停止を指示する信号を送信（ステップＡ１３）した後、撮影制御の終了を指示するキーが操作されたかを調べ（ステップＡ１４）、その終了キーが操作されたときには（ステップＡ１４でＹＥＳ）、上述のステップＡ７〜Ａ９で示した各種の動作を停止させる終了処理（ステップＡ１５）を行った後、図９のフローの終了となる。

図１１は、電源投入に応じて実行開始される撮像装置（ビデオカメラ）２の動作（本実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャートである。
先ず、撮像装置２の制御部２１は、携帯機器１との通信が確立したかを調べたり（ステップＣ１）、画像管理装置３から画像の送信が要求されたかを調べたり（ステップＣ２）、何らかの操作が行われたかを調べたりする（ステップＣ３）。いま、何らかの操作が行われたときには（ステップＣ３でＹＥＳ）、その操作に応じた処理を行う（ステップＣ４）。携帯機器１との通信が確立したときには（ステップＣ１でＹＥＳ）、携帯機器１から受信したビーコン信号から機器ＩＤを取得すると共に（ステップＣ５）、自己のカメラＩＤを通信中の携帯機器１に送信する処理（ステップＣ６）を行った後、携帯機器１から動画撮影の開始指示を受信するまで待機状態となる（ステップＣ７）。

いま、携帯機器１から撮影開始指示を受信したときには（ステップＣ７でＹＥＳ）、撮像部２５を駆動して動画撮影を開始させると共に（ステップＣ８）、露出調整処理（ＡＥ処理）及びオートフォーカス処理（ＡＦ処理）などを行う（ステップＣ９）。そして、そのスルー画像（ライブビュー画像）を解析してプレイヤーを検索し（ステップＣ１０）、プレイヤーが画像の略中心部分に写っているかを調べ（ステップＣ１１）、プレイヤーが写っていなかった場合や写っていても画像の端部分に位置している場合には（ステップＣ１１でＮＯ）、撮影方向変更部２６を駆動して撮像部２５の撮影方向を変更する処理を行う（ステップＣ１２）。そして、ステップＣ９に戻り、ＡＥ処理及びＡＦ処理などを行う。以下、プレイヤーが画像の略中心部分に位置するまで上述の動作を繰り返す。

これによってプレイヤーが画像の略中心部分に位置するようになったときには（ステップＣ１１でＹＥＳ）、そのときの撮影画像を取得し、現在時刻に対応付けて記憶部２３内のワークメモリ（図示省略）に一時記憶させる（ステップＣ１３）。以下、携帯機器１からスイング期間と共に撮影停止の指示信号を受信するまで（ステップＣ１４）、上述のステップＣ１３に戻り、撮影画像（動画）を取得しながら現在時刻に対応付けて一時記憶させる動作を繰り返す。

携帯機器１からスイング期間（画像の保存期間）と共に撮影停止指示を受信したときには（ステップＣ１４でＹＥＳ）、一時記憶されている撮影画像の中からそのスイング期間に対応する撮影画像を特定する（ステップＣ１５）。この場合、スイング期間を示すスイング開始タイミング及びスイング終了タイミングと、撮影画像に対応付けられている現在時刻に基づいてスイング期間に相当する撮影画像（動画）を特定するようにしている。これによって特定したスイング期間対応の撮影画像を、機器ＩＤ（プレイヤー）に対応付けて記憶させる処理を行う（ステップＣ１６）。つまり、スイング期間（画像の保存期間）内に撮影された撮影画像を、携帯機器１を装着した被写体の人物を撮影した撮影画像として、他の撮影画像と識別して記録するようにしている。その後、動画撮影を停止（ステップＣ１７）させた後、最初のステップＣ１に戻る。

一方、撮像装置２は、画像管理装置３から画像の送信が要求されたときには（ステップＣ２でＹＥＳ）、機器ＩＤ（プレイヤー）別に記憶しているスイング期間対応の各撮影画像のうち、画像管理装置３から要求された画像（新たに保存された画像）を検索して（ステップＣ１８）、その要求元の画像管理装置３に送信する（ステップＣ１９）。つまり、機器ＩＤ（プレイヤー）を指定した撮影画像の転送要求に応じて、記録されている複数の撮影画像の中から、指定された機器ＩＤで識別される撮影画像を検索取得して、画像管理装置３に保存対象として転送する。この場合、画像管理装置３は、各撮像装置２に対して画像の送信要求を定期的（例えば、１分毎）に行い、また、撮像装置２は、画像の送信要求を受けた際に、前回までの画像（送信済みの画像）以降に新たに保存された撮影画像を読み出して送信するようにしている。その後、上述のステップＣ１に戻る。

図１２は、電源投入に応じて実行開始される画像管理装置３（サーバ装置）の動作（本実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャートである。
先ず、画像管理装置３の制御部３１は、各撮像装置２から撮影画像を定期的に収集するタイミングであるかを調べたり（ステップＤ１）、収集した画像を定期的に編集するタイミングであるかを調べたり（ステップＤ５）、編集した画像を定期的に携帯機器１に配信するタイミングであるかを調べたりする（ステップＤ１１）。いま、画像収集タイミングであれば（ステップＤ１でＹＥＳ）、各撮像装置２を指定して撮影画像の送信を要求する（ステップＤ２）。この要求に応答して各撮像装置２から機器ＩＤ付き撮影画像（前回までの送信済みの画像以降の画像）を受信すると（ステップＤ３）、受信した画像をカメラＩＤ別に記憶部３２に追加記憶させる（ステップＤ４）。その後、ステップＤ１に戻る。

また、画像編集タイミングであれば（ステップＤ５でＹＥＳ）、いずれかの機器ＩＤを指定し（ステップＤ６）、上述のように収集した各撮影画像の中から指定した機器ＩＤ付きの画像を記憶部３２から保存対象としてそれぞれ取得し（ステップＤ７）、この取得した各撮影画像を順次連結して一連の画像を生成する（ステップＤ８）。この場合、例えば、図８に示すように、撮像装置２毎に取得した各撮影画像を撮像装置２の配置順にしたがって順次連結して一連の画像を生成する。そして、この生成画像（一連の画像）を機器ＩＤ別に記憶部３２に保存し（ステップＤ９）、全ての機器ＩＤを指定したかを調べ（ステップＤ１０）、指定していなければ（ステップＤ１０でＮＯ）、次の機器ＩＤを指定して（ステップＤ６）、その一連の画像を生成して保存する処理を行う（ステップＤ７〜Ｄ９）。以下、全ての機器ＩＤを指定するまで上述の動作を繰り返す。これによって全ての機器ＩＤを指定し終わると（ステップＤ１０でＹＥＳ）、上述のステップＤ１に戻る。

また、画像配信タイミングであれば（ステップＤ１１でＹＥＳ）、現在の時間帯に応じて配信対象の機器ＩＤを選択する（ステップＤ１２）。すなわち、全てのコースを回り終えてプレイヤーがクラブハウスに次々に戻ってくる時間帯を予測し、その時間帯に戻ってくるプレイヤーの携帯機器１を指定するためにその機器ＩＤを順次選択する。この場合、クラブハウスにはプレイヤーがスタート順に戻ってくるためにその順序にしたがって機器ＩＤを順次選択するようにしている。そして、選択した機器ＩＤの配信先に対してその保存画像を順次配信する動作を開始する（ステップＤ１３）。その後、上述のステップＤ１に戻る。

他方、携帯機器１側において、その携帯機器１を装着したプレイヤーが全コースを回り終えてクラブハウスに次々に戻ってくると、画像管理装置３から配信された自己の機器ＩＤ対応の画像を受信可能となる。ここで、携帯機器１は、配信された自己の機器ＩＤ対応の画像を受信すると（図９のステップＡ１６でＹＥＳ）、受信した画像を画像保存メモリ（ＳＤカード）１３ｃ内に格納する保存処理を行う（ステップＡ１７）。その後、上述のステップＡ１に戻る。

以上のように、第１実施形態において携帯機器（リストバンド）１は、人物の動作を検出するモーションセンサ部１７により検出された動作情報（センサ出力波形信号）に基づいて、その人物の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定し、この特定した画像の保存期間内に外部の撮像装置２で撮影された当該人物の撮影画像を保存対象とすべきことを指示するようにしたので、特別な操作を必要とせず、人物の一部分の動きを適切に絞り込んでその人物を撮影した撮影画像を保存することができ、無駄な部分の画像保存を防いでその後の編集も容易なものとなる。

携帯機器１は、人物による一連の動作の中から予め決められている複数種類の動作が所定の順番で行われたか否かを判別し、所定の順番で行われた場合にその複数種類の動作に基づいて画像の保存期間として特定するようにしたので、ゴルフ場でのプレイヤーの複雑な動きの中からスイングを含めてその前後のスイング期間を画像の保存期間として特定することが可能となる。

携帯機器１は、特定動作（スイング）に至る前に行われる第１の動作（歩行停止）を検出してから特定動作の後に行われる第２の動作（歩行再開）を検出するまでの間に特定動作が行われたか否かを判別し、特定動作が行われたと判別した場合に第１の動作の検出から第２の動作の検出までを画像の保存期間として特定するようにしたので、特定動作（スイング）のみならず、その前後のスイングを行う準備のための動作（グリップやアドレス）やスイング後の動作（フィニッシュ）を含めて画像の保存期間とすることができる。

携帯機器１は、第１の動作（歩行停止）を検出した際の検出タイミングを画像の保存期間の開始タイミングとして一時記憶しておき、この第１の動作を検出してから第２の動作（歩行再開）を検出するまで間に特定動作（スイング）が行われなかったと判別した場合に一時記憶の開始タイミングを無効とするようにしたので、人物の動作を誤検出したとしても画像の保存期間を的確に特定することが可能となる。

携帯機器１は、撮像装置２の撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別した結果、撮影可能エリア内に位置していれば、画像の保存期間を特定する処理を開始するようにしたので、撮影可能エリア外での無駄な処理を防ぐことができる。

携帯機器１は、撮像装置２との間で短距離通信（例えば、Bluetooth（登録商標））を行うことにより撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別するようにしたので、撮影可能エリア内であるかを適切に判別することができる。

携帯機器１は、保存期間内に撮影された人物の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する際に、当該機器ＩＤをその撮影画像に付加して保存すべきことを指示するようにしたので、撮像装置２側では撮影画像内の人物を識別することが可能となる。

また、第１実施形態において撮影制御システムは、人物（ゴルフのプレイヤー）に装着する携帯機器（リストバンド）１と、携帯機この器１を装着した人物が移動可能な複数の箇所にそれぞれ配置された撮像装置（ビデオカメラ）２と、各撮像装置２によって撮影された当該人物の撮影画像を管理する画像管理装置（サーバ装置）３とを備え、モーションセンサ部１７により検出された動作情報に基づいて、その人物の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として、撮像装置２毎に特定し、この特定した画像の保存期間内に撮影された当該人物の撮影画像を撮像装置２毎に保存対象として取得して、各撮影画像を順次連結して一連の画像を生成するようにしたので、特別な操作を必要とせず、人物の一部分の動きを適切に絞り込んでその人物を撮影した撮影画像を保存することができ、無駄な部分の画像保存を防いでその後の編集も容易となる。

画像管理装置３は、撮像装置２毎に取得された各撮影画像を撮像装置２の配置順にしたがって順次連結して一連の画像を生成するようにしたので、生成された一連の画像は、スイング毎に撮影された画像をプレイヤーの進行に応じて順次連結されたものとなり、ハイライトシーンを集結した画像を生成することが可能となる。

画像管理装置３は、撮像装置２毎に取得された各撮影画像に付加されている機器ＩＤを参照し、その機器ＩＤ別に一連の画像を生成するようにしたので、携帯機器１の数が多くても一連の画像を容易に管理することができる。

画像管理装置３は、編集した一連の画像をその携帯機器１に配信するようにしたので、ハイライトシーンを集結した画像を配信するサービスを顧客（プレイヤー）に提供することができる。

なお、上述した第１実施形態において携帯機器１は、撮像装置２の撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別し、撮影可能エリア内に位置していれば、撮像装置２に対して撮影動作を開始させるようにしたが、特定動作（スイング）に至る前に行われる第１の動作（歩行停止）を検出した際に、撮像装置２に対して撮影開始又は撮影画像の記録開始を指示し、特定動作の後に行われる第２の動作（歩行再開）を検出した際に、撮像装置２に対して撮影終了又は撮影画像の記録終了を指示するようにしてもよい。これによって撮像装置２は、スイング期間だけを撮影したり、その期間内の撮影画像だけを保存したりすることができる。

上述した第１実施形態において携帯機器１は、撮像装置２との間で短距離通信を行うことにより撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別するようにしたが、ＧＰＳ（Global Positioning System）通信部を設けて現在の携帯機器１の位置（プレイヤーの位置）を取得し、この現在位置と予め設定されている撮像装置２の設置位置とを比較することにより撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別するようにしてもよい。

（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態について図１３を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態において携帯機器１は、モーションセンサ部１７により検出された動作情報（センサ出力波形信号）に基づいて、その人物の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定し、この特定した画像の保存期間内に撮像装置２で撮影された当該人物の撮影画像を保存対象とすべきことを指示するようにしたが、この第２実施形態においては、画像の保存期間の特定を撮像装置２側で行うようにしたものである。すなわち、撮像装置２は、携帯機器１のモーションセンサ部１７により検出された動作情報を受信すると共に、この動作情報に基づいて、その人物の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定し、その画像の保存期間内に撮影された当該人物の撮影画像を保存対象として取得するようにしたものである。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。

図１３は、第２実施形態において、電源投入に応じて実行開始される撮像装置２の動作（本実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャートである。
先ず、撮像装置２の制御部２１は、所定のタイミングで自己のカメラＩＤ付きのビーコン信号を発信する動作を開始する（ステップＥ１）。この状態において携帯機器１からその応答を受信したかを調べたり（ステップＥ２）、画像管理装置３から画像の送信が要求されたかを調べたり（ステップＥ３）、何らかの操作が行われたかを調べたりする（ステップＥ４）。いま、何らかの操作が行われたときには（ステップＥ４でＹＥＳ）、その操作に応じた処理を行う（ステップＥ５）。

また、携帯機器１から応答を受信したときには（ステップＥ２でＹＥＳ）、それに応答して撮影を開始（ステップＥ６）した後、携帯機器１からセンサ出力波形信号を受信して（ステップＥ７）、そのセンサ出力波形信号と現在時刻とを対応付けて一時記憶する動作を開始する（ステップＥ８）。そして、基本的には第１実施形態（図１０）と同様のセンサ出力波形信号を解析する処理（ステップＥ９）を行った後に、スイング期間を特定し（ステップＥ１０）、このスイング期間に相当する撮影画像（動画）を特定する（ステップＥ１１）。これによって特定したスイング期間対応の撮影画像を機器ＩＤに対応付けて保存する処理を行うと共に（ステップＥ１２）、動画撮影を停止させる（ステップＥ１３）。その後、上述のステップＥ２に戻る。他方、撮像装置２は、画像管理装置３から画像の送信が要求されたときには（ステップＥ３でＹＥＳ）、記憶している各撮影画像のうち、画像管理装置３から要求された画像を検索して（ステップＥ１４）、その要求元の画像管理装置３に送信する（ステップＥ１５）。その後、上述のステップＥ２に戻る。

以上のように、第２実施形態において撮像装置２は、携帯機器１のモーションセンサ部１７により検出された動作情報（センサ出力波形信号）を受信すると共に、この動作情報に基づいて、その人物の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定し、その画像の保存期間内に撮影された当該人物の撮影画像を保存対象として取得するようにしたので、上述した第１実施形態と同様の効果として、特別な操作を必要とせず、人物の一部分の動きを適切に絞り込んでその人物を撮影した撮影画像を保存することができ、無駄な部分の画像保存を防いでその後の編集も容易となるほか、第２実施形態においては、更に携帯機器１の動作としてモーションセンサ部１７の検出結果を撮像装置２に送信する動作を行うだけで足りる。

撮像装置２は、人物による一連の動作の中から予め決められている複数種類の動作が所定の順番で行われたか否かを判別した結果、所定の順番で行われた場合にその複数種類の動作に基づいて画像の保存期間として特定するようにしたので、ゴルフ場でのプレイヤーの複雑な動きの中からスイングを含めてその前後の期間を画像の保存期間として適切に特定することが可能となる。

なお、上述した第２実施形態において撮像装置２は、携帯機器１が撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別し、撮影可能エリア内に位置していれば、撮影動作を開始するようにしたが、特定動作（スイング）に至る前に行われる第１の動作（歩行停止）を検出した際に、撮影開始又は撮影画像の記録開始を行い、特定動作の後に行われる第２の動作（歩行再開）を検出した際に、撮影終了又は撮影画像の記録終了を行うようにしてもよい。これによって、スイング期間だけを撮影したり、その期間内の撮影画像だけを保存したりすることができる。

また、画像管理装置３は、携帯機器１からモーションセンサ部１７の検出結果を受信取得すると共に、各撮像装置２から撮影画像を受信取得するようにしてもよい。この場合、画像管理装置３は、受信取得したセンサ出力波形信号に基づいて、その人物の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として撮像装置２毎に特定すると共に、この特定した画像の保存期間内に撮影された当該人物の撮影画像を撮像装置２毎に保存対象として取得して、各撮影画像を順次連結して一連の画像を生成するようにしてもよい。

上述した各実施形態においては、特定動作（スイング）に至る前に行われる第１の動作（歩行停止）を検出してから特定動作の後に行われる第２の動作（歩行再開）を検出するまでの間に特定動作が行われたか否かを判別した結果、特定動作が行われたと判別した場合に第１の動作の検出から第２の動作の検出までを画像の保存期間として特定するようにしたが、第１の動作、特定動作、第２の動作を順次検出した場合に第１の動作の検出から第２の動作の検出までを画像の保存期間として特定するようにしてもよい。また、それとは逆に第２の動作、特定動作、第１の動作を順次検出した場合であってもよい。更に、第１の動作と第２の動作の間に複数の種類の特定動作を含まれる場合であってもよい。

また、上述した各実施形態においては、撮像制御システムとして画像管理装置３を有する構成としたが、携帯機器１と撮像装置２とが１対１のピア・ツー・ピアで通信を行う場合であってもよい。また、携帯機器１が移動せずに撮像装置２の前で人物が各種の動作を行う場合に、そのハイライトシーンを特定してそれらを順次連結して一連の画像を生成する場合であってもよい。

また、上述した各実施形態においては、携帯機器１をゴルフ場で貸し出すようにしたが、販売してもよく、また、一連の動作として特定動作（ゴルフのスイング）を含む場合を示したが、複数種類の動作が所定の順番で行われる一連の動作（規則性を持った動作）であれば、ゴルフに限らない。

また、上述した各実施形態においては、携帯機器１をゴルフ場で貸し出すようにしたが、販売してもよく、また、一連の動作として特定動作（ゴルフのスイング）を含む場合を示したが、複数種類の動作が所定の順番で行われる一連の動作（規則性を持った動作）であれば、ゴルフに限らない。
また、ゴルフやテニスなどの、人物が道具を用いて特定動作を行うスポーツなどを撮影する場合は、人物が保持するゴルフクラブやテニスラケットに携帯機器１を装着するようにしてもよい。

上述した各実施形態においては、また、携帯機器１をリストバンドとした場合を例示したが、携帯機器１の機能を腕時計に組み込むようにしてもよい。更に、携帯機器１の機能をスマートフォン、その他の携帯電話機、電子ゲーム、音楽プレイヤーなどに組み込むようにしてもよい。

また、上述した各実施形態においては、撮像装置２としてビデオカメラを例示したが、動画に限らず、スチルカメラにより高速で複数枚連続して撮影（連写）した静止画であってもよい。

また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
被写体に装着する携帯機器であって、
前記被写体の動作を検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する通信手段と、
備えたことを特徴とする携帯機器である。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯機器において、
前記通信手段は、前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された撮影画像を、前記携帯機器を装着した被写体の特定動作を撮影した保存対象の撮影画像として、他の撮影画像と識別して記録すべきことを指示する
ことを特徴とする携帯機器である。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の携帯機器において、
前記被写体は、人物又は人物が保持する物体を含み、
当該携帯機器は、人物又は人物が保持する物体に装着可能であり、
前記特定手段は、前記動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、前記人物の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する
ことを特徴とする携帯機器である。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の携帯機器において、
前記特定手段は、被写体による一連の動作の中から予め決められている複数種類の動作が所定の順番で行われたか否かを判別した結果、所定の順番で行われた場合にその複数種類の動作に基づいて画像の保存期間を特定する、
ことを特徴とする携帯機器である。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の携帯機器において、
前記特定手段は、前記特定動作に至る前に行われる第１の動作を検出してから前記特定動作の後に行われる第２の動作を検出するまでの間に前記特定動作が行われたか否かを判別した結果、特定動作が行われたと判別した場合に前記第１の動作の検出から前記第２の動作の検出までを前記画像の保存期間として特定する、
ことを特徴とする携帯機器である。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の携帯機器において、
前記動作検出手段は、被写体としての人物の歩行、停止を検出するモーションセンサであり、
前記特定手段は、歩行中から歩行停止に変化したことを前記第１の動作として検出し、歩行停止から歩行中に変化したことを前記第２の動作として検出し、前記第１の動作を検出してから前記第２の動作を検出するまでの間での歩行停止中に前記特定動作が行われたか否かを判別する、
ことを特徴とする携帯機器である。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の携帯機器において、
前記特定手段は、前記第１の動作を検出した際の検出タイミングを前記画像の保存期間の開始タイミングとして一時記憶しておき、前記第１の動作を検出してから前記第２の動作を検出するまで間に前記特定動作が行われなかったと判別した場合に前記一時記憶の開始タイミングを無効とする、
ことを特徴とする携帯機器である。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の携帯機器において、
前記特定手段が前記特定動作に至る前に行われる第１の動作を検出した際に、前記撮像装置に対して撮影開始又は撮影画像の記録開始を指示する開始制御手段と、
前記特定手段が前記特定動作の後に行われる第２の動作を検出した際に、前記撮像装置に対して撮影終了又は撮影画像の記録終了を指示する終了制御手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする携帯機器である。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の携帯機器において、
前記撮像装置の撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別する判別手段を更に備え、
前記特定手段は、前記判別手段によって撮影可能エリア内に位置していると判別された場合に、前記画像の保存期間を特定する処理を開始する、
ことを特徴とする携帯機器である。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の携帯機器において、
前記撮像装置との間で短距離通信を行う短距離通信手段を更に備え、
前記判別手段は、前記短距離通信手段による通信結果に基づいて前記撮像装置と通信が可能なエリア内であるか否かにより撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別する、
ことを特徴とする携帯機器である。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の携帯機器において、
前記通信手段は、前記保存期間内に撮影された被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する際に、当該機器又は被写体の識別情報をその撮影画像に付加して保存すべきことを指示する、
ことを特徴とする携帯機器である。
（請求項１２）
請求項１２に記載の発明は、
携帯機器を装着した被写体を撮影する撮像装置であって、
前記被写体の動作を検出する動作検出手段を備えた前記携帯機器からその動作検出手段により検出された動作情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象として取得する取得手段と、
備えたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１３）
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の撮像装置において、
前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に撮影された撮影画像を、当該携帯機器を装着した被写体の特定動作を撮影した撮影画像として、他の撮影画像と識別して記録する記録手段を更に備え、
前記取得手段は、前記記録手段に識別して記録されている撮影画像を前記保存対象の撮影画像として取得する、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１４）
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の撮像装置において、
前記記録手段は、前記携帯機器又は被写体の識別情報を付加することにより前記撮影画像を識別して記録し、
前記取得手段は、前記携帯機器又は被写体の識別情報を指定した撮影画像の転送要求に応じて、前記記録手段により記録された複数の撮影画像の中から、この指定された識別情報で識別される撮影画像を外部機器に転送して保存する保存対象として識別して取得する、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１５）
請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は請求項１４に記載の撮像装置において、
前記携帯機器が撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別する判別手段を更に備え、
前記記録手段は、前記判別手段によって前記携帯機器が撮影可能エリア内に位置していると判別され、かつ、前記特定手段によって画像の保存期間内であると特定されたタイミングで撮影された撮影画像を、当該携帯機器を装着した被写体の特定動作を撮影した撮影画像として識別して記録する、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１６）
請求項１６に記載の発明は、請求項１２〜請求項１５のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記特定手段は、前記被写体である人物による一連の動作の中から予め決められている複数種類の動作が所定の順番で行われたか否かを判別した結果、所定の順番で行われた場合にその複数種類の動作の期間を画像の保存期間として特定する、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１７）
請求項１７に記載の発明は、
被写体に装着され、この被写体の動作を検出する動作検出手段を有する携帯機器と、前記携帯機器を装着した被写体が移動可能な複数の箇所にそれぞれ配置された撮像装置と、前記各撮像装置によって撮影された当該被写体の撮影画像を管理する画像管理装置との間で通信接続が可能な撮影制御システムであって、
前記動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として、前記撮像装置毎に特定する特定手段と、
前記特定手段によって前記撮像装置毎に特定された画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を前記撮像装置毎に保存対象として取得する取得手段と、
前記取得手段によって前記撮像装置毎に保存対象として取得された各撮影画像を順次連結して一連の画像を生成する編集手段と、
備えたことを特徴とする撮影制御システムである。
（請求項１８）
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の撮影制御システムにおいて、
前記編集手段は、前記撮像装置毎に取得された各撮影画像を前記撮像装置の配置順にしたがって順次連結して一連の画像を生成する、
ことを特徴とする撮影制御システムである。
（請求項１９）
請求項１９に記載の発明は、請求項１７又は請求項１８に記載の撮影制御システムにおいて、
前記編集手段は、前記撮像装置毎に取得された各撮影画像に付加されている前記携帯機器又は人物の識別情報を参照し、その識別情報別に一連の画像を生成する、
ことを特徴とする撮影制御システムである。
（請求項２０）
請求項２０に記載の発明は、請求項１７〜請求項１９のいずれか１項に記載の撮影制御システムにおいて、
前記編集手段によって編集された一連の画像をその被写体側の通信端末装置に対して配信する配信手段を更に備える、
ことを特徴とする撮影制御システムである。
（請求項２１）
請求項２１に記載の発明は、
被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定するステップと、
前記特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示するステップと、
を含むことを特徴とする撮影制御方法である。
（請求項２２）
請求項２２に記載の発明は、
コンピュータに対して、
被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する機能と、
前記特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
（請求項２３）
請求項２３に記載の発明は、
携帯機器を装着した被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報を受信するステップと、
前記受信した動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定するステップと、
前記特定した画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象として取得するステップと、
を含むことを特徴とする撮影制御方法である。
（請求項２４）
請求項２４に記載の発明は、
コンピュータに対して、
携帯機器を装着した被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報を受信する機能と、
前記受信した動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する機能と、
前記特定した画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象として取得する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

１ 携帯機器
２ 撮像装置
３ 画像管理装置
４ 無線通信網
１１、２１、３１ 制御部
１３、２３、３２ 記憶部
１３ａ プログラムメモリ
１３ｃ 画像保存メモリ
１５、２７ 短距離無線通信部
１６、２８、３６ 無線ＬＡＮ通信部
１７ モーションセンサ部

Claims (24)

1. 被写体に装着する携帯機器であって、
   前記被写体の動作を検出する動作検出手段と、
   前記動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する特定手段と、
   前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する通信手段と、
   を備えたことを特徴とする携帯機器。
2. 前記通信手段は、前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された撮影画像を、前記携帯機器を装着した被写体の特定動作を撮影した保存対象の撮影画像として、他の撮影画像と識別して記録すべきことを指示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の携帯機器。
3. 前記被写体は、人物又は人物が保持する物体を含み、
   当該携帯機器は、人物又は人物が保持する物体に装着可能であり、
   前記特定手段は、前記動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、前記人物の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の携帯機器。
4. 前記特定手段は、被写体による一連の動作の中から予め決められている複数種類の動作が所定の順番で行われたか否かを判別した結果、所定の順番で行われた場合にその複数種類の動作に基づいて画像の保存期間を特定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の携帯機器。
5. 前記特定手段は、前記特定動作に至る前に行われる第１の動作を検出してから前記特定動作の後に行われる第２の動作を検出するまでの間に前記特定動作が行われたか否かを判別した結果、特定動作が行われたと判別した場合に前記第１の動作の検出から前記第２の動作の検出までを前記画像の保存期間として特定する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の携帯機器。
6. 前記動作検出手段は、被写体としての人物の歩行、停止を検出するモーションセンサであり、
   前記特定手段は、歩行中から歩行停止に変化したことを前記第１の動作として検出し、歩行停止から歩行中に変化したことを前記第２の動作として検出し、前記第１の動作を検出してから前記第２の動作を検出するまでの間での歩行停止中に前記特定動作が行われたか否かを判別する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の携帯機器。
7. 前記特定手段は、前記第１の動作を検出した際の検出タイミングを前記画像の保存期間の開始タイミングとして一時記憶しておき、前記第１の動作を検出してから前記第２の動作を検出するまで間に前記特定動作が行われなかったと判別した場合に前記一時記憶の開始タイミングを無効とする、
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の携帯機器。
8. 前記特定手段が前記特定動作に至る前に行われる第１の動作を検出した際に、前記撮像装置に対して撮影開始又は撮影画像の記録開始を指示する開始制御手段と、
   前記特定手段が前記特定動作の後に行われる第２の動作を検出した際に、前記撮像装置に対して撮影終了又は撮影画像の記録終了を指示する終了制御手段と、
   を更に備える、
   ことを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の携帯機器。
9. 前記撮像装置の撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別する判別手段を更に備え、
   前記特定手段は、前記判別手段によって撮影可能エリア内に位置していると判別された場合に、前記画像の保存期間を特定する処理を開始する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の携帯機器。
10. 前記撮像装置との間で短距離通信を行う短距離通信手段を更に備え、
    前記判別手段は、前記短距離通信手段による通信結果に基づいて前記撮像装置と通信が可能なエリア内であるか否かにより撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の携帯機器。
11. 前記通信手段は、前記保存期間内に撮影された被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する際に、当該機器又は被写体の識別情報をその撮影画像に付加して保存すべきことを指示する、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の携帯機器。
12. 携帯機器を装着した被写体を撮影する撮像装置であって、
    前記被写体の動作を検出する動作検出手段を備えた前記携帯機器からその動作検出手段により検出された動作情報を受信する受信手段と、
    前記受信手段によって受信された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する特定手段と、
    前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象として取得する取得手段と、
    を備えたことを特徴とする撮像装置。
13. 前記特定手段によって特定された画像の保存期間内に撮影された撮影画像を、当該携帯機器を装着した被写体の特定動作を撮影した撮影画像として、他の撮影画像と識別して記録する記録手段を更に備え、
    前記取得手段は、前記記録手段に識別して記録されている撮影画像を前記保存対象の撮影画像として取得する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
14. 前記記録手段は、前記携帯機器又は被写体の識別情報を付加することにより前記撮影画像を識別して記録し、
    前記取得手段は、前記携帯機器又は被写体の識別情報を指定した撮影画像の転送要求に応じて、前記記録手段により記録された複数の撮影画像の中から、この指定された識別情報で識別される撮影画像を外部機器に転送して保存する保存対象として識別して取得する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
15. 前記携帯機器が撮影可能エリア内に位置しているか否かを判別する判別手段を更に備え、
    前記記録手段は、前記判別手段によって前記携帯機器が撮影可能エリア内に位置していると判別され、かつ、前記特定手段によって画像の保存期間内であると特定されたタイミングで撮影された撮影画像を、当該携帯機器を装着した被写体の特定動作を撮影した撮影画像として識別して記録する、
    ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の撮像装置。
16. 前記特定手段は、前記被写体である人物による一連の動作の中から予め決められている複数種類の動作が所定の順番で行われたか否かを判別した結果、所定の順番で行われた場合にその複数種類の動作の期間を画像の保存期間として特定する、
    ことを特徴とする請求項１２〜請求項１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
17. 被写体に装着され、この被写体の動作を検出する動作検出手段を有する携帯機器と、前記携帯機器を装着した被写体が移動可能な複数の箇所にそれぞれ配置された撮像装置と、前記各撮像装置によって撮影された当該被写体の撮影画像を管理する画像管理装置との間で通信接続が可能な撮影制御システムであって、
    前記動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として、前記撮像装置毎に特定する特定手段と、
    前記特定手段によって前記撮像装置毎に特定された画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を前記撮像装置毎に保存対象として取得する取得手段と、
    前記取得手段によって前記撮像装置毎に保存対象として取得された各撮影画像を順次連結して一連の画像を生成する編集手段と、
    備えたことを特徴とする撮影制御システム。
18. 前記編集手段は、前記撮像装置毎に取得された各撮影画像を前記撮像装置の配置順にしたがって順次連結して一連の画像を生成する、
    ことを特徴とする請求項１７に記載の撮影制御システム。
19. 前記編集手段は、前記撮像装置毎に取得された各撮影画像に付加されている前記携帯機器又は人物の識別情報を参照し、その識別情報別に一連の画像を生成する、
    ことを特徴とする請求項１７又は請求項１８に記載の撮影制御システム。
20. 前記編集手段によって編集された一連の画像をその被写体側の通信端末装置に対して配信する配信手段を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１７〜請求項１９のいずれか１項に記載の撮影制御システム。
21. 被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定するステップと、
    前記特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示するステップと、
    を含むことを特徴とする撮影制御方法。
22. コンピュータに対して、
    被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する機能と、
    前記特定された画像の保存期間内に外部の撮像装置で撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象とすべきことを指示する機能と、
    を実現させるためのプログラム。
23. 携帯機器を装着した被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報を受信するステップと、
    前記受信した動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定するステップと、
    前記特定した画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象として取得するステップと、
    を含むことを特徴とする撮影制御方法。
24. コンピュータに対して、
    携帯機器を装着した被写体の動作を検出する動作検出手段により検出された動作情報を受信する機能と、
    前記受信した動作情報に基づいて、その被写体の特定動作を含めたその前後の期間を画像の保存期間として特定する機能と、
    前記特定した画像の保存期間内に撮影された当該被写体の撮影画像を保存対象として取得する機能と、
    を実現させるためのプログラム。

Images