FI117662B - AV-järjestelmä sekä ohjain - Google Patents

Description

117662 AV-järjestelmä sekä ohjain

Keksinnön ala Tämä keksintö koskee AV-järjestelmää (Audio Video), ja erityisesti tällaisen järjestelmän ohjausta siten, että useammasta valinnaisesta AV- ·* 5 lähteestä lähtöisin olevien signaalien joukosta voidaan valita käyttöön haluttu signaali. Käsite AV-lähde tulee tässä hakemuksessa ymmärtää laajasti kattaen kaikki sellaiset tekniset laitteet, joilla voidaan tuottaa kuva- tai äänisignaaleja, kuten esimerkiksi kamerat, mikrofonit, kuvatallenteet (esim. videot, DVD-soittimet), äänitallentimet (esim. nauhurit, CD-soittimet) ja tietokoneet.

10 Tekniikan tason kuvaus

Ennestään tunnetaan AV-järjestelmä, jossa käyttäjällä on käytössään ohjain, johon on järjestetty kytkimiä eri AV-lähteitä varten, jolloin käyttäjä oikeaa kytkintä painamalla voi määritellä kyseisen AV-lähteen signaalin käytettäväksi kyseisestä hetkestä lähtien. Valittu AV-lähde pysyy tällöin käytössä 15 kunnes käyttäjä uudelleen kytkintä painamalla valitsee käyttöön jonkin toisen AV-lähteen signaalin.

Edellä selostetun tunnetun AV-järjestelmän merkittävin heikkous on . . sen huono käyttäjäystävällisyys. Esimerkiksi videoneuvottelun tai luennon ai- * · · ]· " kana käyttäjä hyödyntää tyypillisesti useaa eri AV-lähdettä toistuvia kertoja, i 20 jolloin käyttäjä käytännössä hyvin usein joutuu manuaalisesti hakemaan oike- * · an kytkimen ohjaimesta ja painamaan sitä, jotta kyseisestä hetkestä lähtien jj": oikean AV-lähteen signaali olisi käytössä. Käytännössä tämä häiritsee käyttä- ··· jän keskittymistä itse neuvottelun tai luennon sisältöön, jonka lisäksi neuvotte- • · · » .···. lussa tai luennossa saattaa ilmetä "katkoksia", joiden aikana käyttäjä etsii oi- 25 keaa kytkintä.

Keksinnön yhteenveto • · · :..,ί Tämän keksinnön tarkoitus on ratkaista edellä selostettu ongelma ja : !·. tarjota käyttöön ratkaisu, joka parantaa AV-järjestelmän käyttäjäystävällisyyttä.

Tämä päämäärä saavutetaan itsenäisen patenttivaatimuksen 1 mukaisella AV- 1 ’·;** 30 järjestelmällä ja itsenäisen patenttivaatimuksen 8 mukaisella ohjaimella. f

Esillä olevassa keksinnössä hyödynnetään yhden tai useamman · :***· kameran tuottamaa kuvaa sekä kuvankäsittelylaitteistoa esiintyjän paikantami- i 2 117662 seksi tilasta. AV-järjestelmä valitsee kameran tai kameroiden tuottamien kuvien perusteella käytettävän AV-lähteen.

Kun käyttäjän sijainti on selvillä voidaan muistiin tallennettujen tietojen perusteella selvittää mikä AV-lähde kattaa alueen, jossa käyttäjä sijaitsee.

5 Tämän jälkeen kyseisen AV-lähteen tuottamaa signaalia hyödynnetään ohjaimessa AV-signaalin muodostamiseksi. Käyttäjällä on kuitenkin mahdollisuus myös Hipaista ohjausimpulsseja, joiden avulla hän voi ohjata ohjainta hyödyntämään jonkin määrätyn AV-lähteen signaalia edelleen lähetettävän AV- ^ signaalin muodostamisessa. Tätä tarkoitusta varten tilassa, jossa AV-lähteet r 10 sijaitsevat, AV-lähteissä, ohjaimessa tai AV-lähteiden läheisyydessä, voi olla antureita tai kytkimiä, joiden kautta ohjausimpulssien liipaiseminen on mahdollista.

Keksinnön mukaisen ratkaisun merkittävin etu on parantunut käyttäjäystävällisyys, koska parhaimmillaan edelleen lähetettävän AV-signaalin * 15 muodostaminen tapahtuu täysin automaattisesti siten, että käyttäjän ei tarvitse lainkaan puuttua tilanteeseen, vaan hän voi täysin keskittyä esimerkiksi videoneuvotteluun tai luentoon, jolloin oikeat AV-signaalilähteet jatkuvasti tulevat automaattisesti valituiksi.

Keksinnön mukaisen AV-järjestelmän edulliset suoritusmuodot il- : 20 menevät oheisista epäitsenäisistä patenttivaatimuksista 2-7.

• ·· • · • * · Kuvioiden lyhyt kuvaus * • · :.**i Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkinomaisesti lähemmin :.· ; viittaamalla oheisiin kuvioihin, joista: *:· kuvio 1 esittää lohkokaaviota keksinnön ensimmäisestä edullisesta ··** ·***. 25 suoritusmuodostapa * · ·

Kuvio 2 havainnollistaa kuvion 1 ohjaimen ohjelmointia ja käytettä-. vien AV-lähteiden automaattista valintaa.

»tl • · · * * ·

Edullisten suoritusmuotojen kuvaus : .·. Kuvio 1 esittää lohkokaaviota keksinnön mukaisen AV-järjestelmän [···[ 30 ja ohjaimen ensimmäisestä edullisesta suoritusmuodosta. Seuraavassa kuva- • * *" uksessa oletetaan esimerkinomaisesti, että kyseessä on videoneuvottelujärjes- • · v.: telmän osa, joka on järjestetty lähettämään edelleen videoneuvottelun toiselle tai muille osapuolille ohjaimen muodostama ja edelleen syöttämä AV-signaali, 117662 3 tai vaihtoehtoisesti, että kyseessä on auditorion AV-järjestelmä, jolla tuotetaan ohjaimen muodostaman ja edelleen syöttämän AV-signaalin perusteella auditoriossa läsnä oleville esitettävää kuvaa ja/tai ääntä. Tässä yhteydessä käsite auditorio tulee ymmärtää laajasti kattaen kaikki sellaiset tilat, joihin on asennet-5 tu AV-järjestelmä, jolla tilassa läsnä oleville tuotetaan kuvaa ja/tai ääntä esi- merkiksi syöttämällä muodostettua AV-signaalia kaiuttimille ja/tai videotykin välityksellä valkokankaalle.

Kuvion 1 järjestelmään kuuluu kamera 1, joka on kuvaa tilaa, jossa AV-lähteet sijaitsevat. Käytännössä kamera 1 tuottaa näin ollen signaalia, jon-10 ka se välittää ohjaimelle 2, jonka kuvankäsittelylaitteistolle 3 tällöin välittyy katkoviivoin rajattu kuva 4.

Järjestelmään kuuluu ainakin kaksi AV-lähdettä. Kuvion 1 tapauksessa AV-lähteitä on kuitenkin useampia. Kuviossa 1 esimerkinomaisesti esitetyt AV-lähteet ovat: 15 - Dokumenttikamera 5, jolla voidaan tuottaa kuvaa kameran kuva- kenttään asetetusta paperidokumentista.

- Tietokone 6, jonka näytöllä esitettävästä grafiikasta ja tekstistä voidaan tuottaa AV-signaalia. Myös tietokoneella muodostetuista äänisignaaleista voidaan tuottaa AV-signaalia.

.·. · 20 - Mikrofoni 7, jonka vastaanottamista äänisignaaleista voidaan tuot- » · · taa AV-signaalia.

; - Kuvantoistolaite 8, kuten video tai DVD-soitln, jonka tuottamista *· " kuva-ja/tai äänisignaaleista voidaan tuottaa AV-signaalia.

• · : - Äänentoistolaite 9, kuten kasettinauhuri, radio tai CD-soitin, jonka 25 tuottamista äänisignaaleista voidaan tuottaa AV-signaalia.

- Kamera 10, joka on kohdistettu tilassa olevaa taulua 11 kohti, ja ·*# jonka tuottamasta kuvasta voidaan tuottaa AV-signaalia, josta ilmenee taululla . 11 esitetyt asiat.

• · # lii - Kamera 12, joka on suunnattava kamera, joka ohjaimen 2 tuotta- *···* 30 millä ohjaussignaaleilla voidaan kohdistaa haluttuun kohteeseen, ja jonka tuot- i :*: tamista kuvasignaaleista voidaan tuottaa AV-signaalia.

Edellä mainitut AV-lähteet on kytketty ohjaimeen 2, joka AV-lähteiltä ,·. vastaanotettujen AV-signaalien perusteella AV-signaalin muodostusyksiköllä • · *;[·* 14 muodostaa edelleen lähetettävän AV-signaalin 13. Edelleen lähetettävä 35 AV-signaali 13 voi olla lähtöisin yhdeltä ainoalta AV-lähteeltä, jolloin ohjain siis : 117662 4 ainoastaan valitsee edelleen lähetettävän AV-signaalin, tai vaihtoehtoisesti edelleen lähetettävä AV-signaali voi olla muodostettu yhdistelemällä signaali-komponentteja eri AV-lähteiltä vastaanotetuista AV-signaaleista. Tällöin esimerkiksi edelleen lähetettävässä AV-signaalissa 13 äänisignaali ja kuvasig-5 naali voivat olla lähtöisin eri AV-lähteiltä. Edelleen välitettävään AV-signaaliin voi sisältyä myös useampia kuvasignaaleja eri AV-lähteiltä, esimerkiksi siten, että jokainen kuvasignaali näkyy omassa ikkunassa.

Kuvion 1 tapauksessa ohjaimeen 2 sisältyy puheentunnistusyksikkö 15. Käyttäjä voi täten Hipaista ohjausimpulssin äänisignaaleilla puhumalla mik-10 rofooniin 7. Käytännössä käyttäjä voi esimerkiksi mainita sen AV-lähteen, jonka tuottamaa AV-signaalia ohjaimen tulisi jatkossa hyödyntää edelleen lähetet- . ^ tävän AV-signaalin 13 muodostuksessa. Puheentunnistusyksikkö 15 tunnistaa tällöin käyttäjän äänikomennon ja osoittaa AV-signaalin muodostusyksikölle 14 oikean AV-lähteen.

15 Kuvion 1 tapauksessa tilaan, jossa AV-lähteet sijaitsevat, on järjes tetty myös kytkimiä tai antureita, joiden välityksellä käyttäjä voi manuaalisesti Hipaista ohjausimpulssin, joka osoittaa ohjaimelle 2 käyttäjän valinneen määrätyn AV-lähteen käyttöön. Kuvion 1 tapauksessa tällainen kytkin 16 on esitetty esimerkiksi dokumenttikameran 5 yhteydessä. Käytettävät anturit voivat olla s .·, · 20 esimerkiksi lattiaan järjestettyjä paineantureita (anturimattoja), joiden päälle * · · astuessaan käyttäjä Hipaisee ohjaimelle 2 ohjausimpulssin, joka osoittaa että ; \ anturia lähinnä oleva AV-lähde tulee ottaa käyttöön. Edelleen AV-lähteet voivat • * · '· " niiden aktivoinnin yhteydessä automaattisesti lähettää ohjaimelle 2 ohjausim- : pulsseja, jotka osoittavat käyttäjän valinnen määrätyn AV-lähteen käyttöön.

25 Täten esimerkiksi kun käyttäjä manuaalisesti aktivoi kuvantoistolaitteen 8, voi ohjain 2 havaita, että kuvantoistolaitteelta alkaa välittyä kuvasignaalia, jolloin ··· se tulkitsee tämän kuvasignaalin edellä mainituksi ohjausimpulssiksi, joka . .·. osoittaa, että kuvantoistolaitteen tuottamaa AV-signaalia tulisi jatkossa hyödyn- • · · VV. tää. Vaihtoehtoisesti dokumentin liikuttaminen dokumenttikameran edessä voi • · 30 Hipaista ohjausimpulssin, joka osoittaa, että dokumenttikameran tuottamaa AV-signaalia tulisi jatkossa hyödyntää.

Ohjaimeen 2 sisältyy myös muisti 16, johon on tallennettu tietoja, ··· : jotka osoittavat AV-lähteiden kattamat alueet kameran 1 tuottamassa kuvassa • · · 4. Tämä mahdollistaa sen, että ohjain 2 kykenee automaattisesti valitsemaan 35 käyttöön sopivat AV-lähteet sen perusteella missä käyttäjä 17 sijaitsee.

117662 5 '

Kuviossa 1 on esimerkinomaisesti esitetty, että ohjain on yksiosainen, mutta käytännössä ohjain voidaan toteuttaa myös hajautettuna, jolloin ohjaimen eri osat on integroitu esimerkiksi joihinkin AV-lähteisiin tai vaihtoehtoisesti koteloitu erillisiksi yksiköiksi. Käytännössä ohjain voidaan toteuttaa pii-5 riratkaisuilla, tietokoneohjelmilla tai näiden yhdistelmillä. Ohjain voi kokonaisuudessaan muodostua tietokoneesta sekä tietokoneohjelmasta. Ohjaimen rakenne voi myös vaihdella siten, että kuviossa 1 esitetyt lohkot toteutetaan esitetysti tai vaihtoehtoisesti siten, että kahden tai useamman lohkon toiminnot on integroitu toisiinsa.

10 Kuvio 2 havainnollistaa kuvion 1 ohjaimen muistin 16 ohjelmointia ja käytettävien AV-lähteiden automaattista valintaa.

Kun kuviossa 2 esitetty AV-järjestelmä asennetaan käyttöä varten uuteen tilaan tai kun tilaan lisätään tai sieltä poistetaan AV-lähteitä, tulee ohjaimen 2 muistiin 16 tallennettuja tietoja päivittää siten, että ohjain kykenee 15 toteuttamaan tarvittavat toimenpiteet oikean AV-lähteen automaattiseksi valitsemiseksi. Kuvion 2 yhteydessä oletetaan esimerkinomaisesti, että järjestelmään kuuluu graafinen käyttöliittymä jonka välityksellä ohjelmointi voidaan tehdä. Tällöin käyttöliittymällä esitetään kameran 1 tuottama kuva 4. Käyttäjä rajaa tämän jälkeen käyttöliittymän näytöltä eri AV-lähteiden osalta alueet. Ku- : 20 vion 2 tapauksessa dokumenttikameralle 5 on rajattu alue A, tietokoneelle 6 • «· .* .* alue B, äänentoistolaitteelle 9 alue C ja taulua 11 kuvaavalle kameralle 10 alue • * · * *;* ; D. Muistiin 16 tallentuu tällöin tiedot, joiden mukaan käyttöön tulee valita do- • · · *· *s kumenttikameran 5 tuottama AV-signaali mikäli kuvankäsittelylaitteisto 3 ha- : vaitsee, että käyttäjä 17 sijaitsee alueella A. Mikäli käyttäjä sitävastoin sijaitsee ,.*·* 25 alueella B tulee käyttöön valita tietokoneen 6 tuottama AV-signaali. Mikäli käyt- :***: täjä sijaitsee alueella C tulee käyttöön valita äänentoistolaitteen 9 tuottama AV- ··· signaali. Vastaavasti, jos käyttäjä sijaitsee alueella D tulee käyttöön valita ka- . meran 10 tuottama AV-signaali.

• ♦ y.‘.m Käyttäjä voi näin ollen liikkumalla halutun AV-lähteen kattamalle "* 30 alueelle automaattisesti ohjata kyseisen laitteen käyttöön. Tämä on käyttäjän kannalta erittäin käyttäjäystävällinen ratkaisu, koska tällöin hän voi keskittyä kokonaan itse videoneuvotteluun tai luentoon ilman, että hänen tarvitsee huo- • · · .*. lehtiä oikean AV-lähteen valitsemisesta. Kuitenkin, kuten kuvion 1 yhteydessä * · * on selostettu, voi käyttäjä halutessaan manuaalisesti Hipaista ohjausimpulsseja 35 äänisignaaleilla, kytkimillä tai antureilla siten, että jokin hänestä etäämpänä 6 117662 sijaitseva AV-lähde aktivoituu ilman, että hänen välttämättä tarvitsee sijaita kyseisen AV-lähteen luona. ^ Käyttäjän 17 sijainnin löytäminen kuvasta 4 voidaan toteuttaa sinänsä tunnettuja kuvankäsittelytekniikoita hyödyntämällä. Eräs vaihtoehto on 5 tunnistaa käyttäjä kuvasta liikkeen perusteella, joka on käytännössä osoittautunut hyvin toimivaksi vaihtoehdoksi tilanteissa, joissa valistusolosuhteet vaih-televat. Muita vaihtoehtoja ovat käyttäjän kasvojen hakeminen kuvasta esimerkiksi kasvojen värin perusteella ja taustaerottelu, eli staattisen taustan tunnistaminen kuvasta, ja siinä liikkuvien objektien tunnistaminen muistissa oleviin 10 taustakuviin verraten. Keksinnön mukaisesti voidaan käyttäjän paikantamisen lisäksi hyödyntää myös muuta käyttäjää koskevaa informaatiota AV-lähteen valinnassa. Eräs mahdollisuus on analysoida käyttäjän katseen suuntaa paikantamalla kuvasta käyttäjän silmät sekä nenä, ja tämän perusteella päätellä mitä käyttäjä katsoo, sekä tämän perusteella kohdistaa kamera 12 samaan 15 kohteeseen. Edelleen voidaan käyttäjän liikkeitä myös ennustaa siten, että AV-lähteiden ohjauksessa hyödynnetään arviota siitä minkä AV-lähteen luokse käyttäjä on siirtymässä. Jotta edelleen lähetettävässä AV-signaalissa ei tapahtuisi tarpeettoman paljon jatkuvia muutoksia, voidaan ohjain 2 konfiguroida siten, että se hyödyntää esimerkiksi tiettyä määrätynmittaista viivettä käyttäjän Ί .·. : 20 siirtymisen detektoinnin jälkeen, ennen kuin uuden AV-lähteen signaali otetaan • · * käyttöön.

* · · ; Keksinnön mukaisesti ohjain voi olla oppiva, eli se taltioi muistiin • ♦ · käyttäjän liikkeitä ja useimmin toistuvia tilanteita, sekä niihin liittyvää AV- : lähteiden valintaa, ja myöhemmin hyödyntää muistiin tallennettuja tietoja vali- 25 tessaan käyttöön AV-lähteiden tuottamia signaaleja. Tämä voidaan käytännös- ; sä toteuttaa käyttäen esimerkiksi SOM-tietokantaa (Self Organizing Map).

On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät kuviot on . ainoastaan tarkoitettu havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Alan ämmät- * * * .

timiehelle tulevat olemaan ilmeisiä erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnelmat *"** 30 ilman että poiketaan keksinnön suojapiiristä.

• · • · * ♦ · · **· * • · · • · • · »«· « · • · ·

·.·.* I

• * ♦ • · .!· # · • · ·

Claims (8)

117662

1. AV-järjestelmä, johon kuuluu: ainakin kaksi AV-lähdettä (5 - 10, 12) AV-signaalien tuottamiseksi, 5 ja ohjain (2) edelleen lähetettävän AV-signaalin muodostamiseksi AV-lähteiden (5 - 10, 12) tuottamien signaalien perusteella, ja muodostetun AV-signaalin (13) syöttämiseksi edelleen, tunnettu siitä, että järjestelmään edelleen kuuluu ainakin yksi kamera (1), joka on 10 järjestetty kuvaamaan tilaa, jossa AV-lähteet (5 -10,12) sijaitsevat, että ohjaimeen (2) sisältyy muisti (16), johon on tallennettu tietoja, jotka osoittavat AV-lähteiden (5 - 10, 12) kattamat alueet (A - D) mainitun kameran tuottamassa kuvassa (4), ja kuvankäsittelylaitteisto (3), joka on järjestetty käsittelemään mainitun ainakin yhden kameran tuottamaa kuvaa käyttäjän 15 paikantamiseksi kuvasta, ja tunnistamaan AV-lähteen (5-10, 12), joka kattaa alueen jossa käyttäjä sijaitsee, käyttäjän sijainnin sekä muistiin tallennettujen tietojen perusteella, ja että ohjain (2) on järjestetty muodostamaan mainitun edelleen lähe- f tettävän AV-signaalin (13) hyödyntämällä tunnistetun AV-lähteen tuottamaa / " 20 AV-signaalia ja/tai sellaisen AV-lähteen signaalia, jonka osalta ohjain (2) vas- *·**· ϊ taanottaa ohjausimpulssin, joka osoittaa käyttäjän valinneen kyseisen AV- * · :.*·· lähteen käytettäväksi. jt;'j

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen AV-järjestelmä, tunnettu ··· siitä, että mainittujen ainakin kahden AV-lähteen joukkoon kuuluu yksi tai use- 1 • · · * 7 .**·. 25 ampi seuraavista: kamera (12), mikrofoni (7), dokumenttikamera (5), tietokone (6), kuvantoistolaite (8) ja äänentoistolaite (9).

. · 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen AV-järjestelmä, t u n n e t - | tu siitä, että tilaan, jossa AV-lähteet sijaitsevat on järjestetty kytkimiä (16) tai ; • · *···* antureita, joiden välityksellä käyttäjä voi Hipaista ohjausimpulssin, joka osoittaa ♦ 30 käyttäjän valinneen määrätyn AV-lähteen (5) käytettäväksi.

··· · .·**. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen AV-järjestelmä, 7* tunnettu siitä, että yksi tai useampi AV-lähde (5 - 9) on järjestetty tuottava maan ohjausimpulssin, joka osoittaa käyttäjän valinneen AV-lähteen käytettä- » · » väksi, kun käyttäjä on manuaalisesti aktivoinut AV-lähteen. 117662

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen AV-järjestelmä, t u n - nettu siitä, että järjestelmään kuuluu mikrofoni (7) ja puheentunnistusyksik-kö (15), joka on järjestetty käsittelemään mikrofonin välityksellä vastaanotettuja äänisignaaleja sekä käsittelyn perusteella tunnistamaan käyttäjän antaman | 5 äänikäskyn, ja joka on järjestetty tuottamaan tunnistetun äänikäskyn perusteella ohjausimpulssin, joka osoittaa käyttäjän valinneen määrätyn AV-lähteen (5 -10, 12) käytettäväksi.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen AV-järjestelmä, tunne 11 u siitä, että mainittu AV-järjestelmä on videoneuvottelujärjestelmän 10 osa, joka on järjestetty lähettämään edelleen videoneuvottelun toiselle tai muille osapuolille ohjaimen (2) muodostama ja edelleen syöttämä AV-signaali (13).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen AV-järjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu AV-järjestelmä on auditorion AV-järjestelmä, jolla tuotetaan ohjaimen (2) muodostaman ja edelleen syöttämän AV-signaalin ΐ 15 (13) perusteella auditoriossa läsnä oleville esitettävää kuvaa ja/tai ääntä.

8. Ohjain (2), joka on konfiguroitu muodostamaan edelleen lähetet tävän AV-signaalin AV-lähteiden (5 -10, 12), tuottamista signaaleista, ja syöttämään muodostetun AV-signaalin (13) edelleen, tunnettu siitä, että ohjaimeen sisältyy vij .·1·,· 20 muisti (16) tietojen tallentamiseksi, jotka tiedot osoittavat AV- * » : lähteiden kattamat alueet (A - D) vastaanotettavassa kuvassa (4), ja j kuvankäsittelylaitteisto (3) vastaanotetun kuvan (4) käsittelemiseksi * 1 · ,1 käyttäjän paikantamiseksi kuvasta ja sen AV-lähteen tunnistamiseksi, joka kat- • 1 1 :2t1 taa alueen jossa käyttäjä sijaitsee, käyttäjän sijainnin sekä muistiin tallennettu- •·ίί2 25 jen tietojen perusteella, ja ΐ 141 että ohjain on järjestetty muodostamaan mainitun edelleen lähetettävän AV-signaalin hyödyntämällä tunnistetun AV-lähteen tuottamaa AV- : signaalia ja/tai sellaisen AV-lähteen signaalia, jonka osalta ohjain vastaanottaa * 2 · 3. ohjausimpulssin, joka osoittaa käyttäjän valinneen kyseisen AV-lähteen käytet- 30 täväksi. • 1 • 1 1 ♦ 1 1 • · 1 1 • 1 · • » • · *·· · * 1 1 • 1 · 2 • 1 • · · • 1 3 • 1 1 9' 117662