WO1995016504A1 - Appareillage permettant la pratique du ski alpin a un skieur handicape des jambes - Google Patents

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WO1995016504A1
WO1995016504A1 PCT/FR1994/001459 FR9401459W WO9516504A1 WO 1995016504 A1 WO1995016504 A1 WO 1995016504A1 FR 9401459 W FR9401459 W FR 9401459W WO 9516504 A1 WO9516504 A1 WO 9516504A1
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WO
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arm
axis
sole
articulation
shock absorber
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PCT/FR1994/001459
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Inventor
Laurent Jérôme Ludovic BILLET
Alain Lebot
Original Assignee
Electricite De France (Service National)
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C5/00—Skis or snowboards
    • A63C5/06—Skis or snowboards with special devices thereon, e.g. steering devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2201/00—Use of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2201/10—Use of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts for handicapped people

Definitions

  • Apparatus the age allowing the practice that ski with pi has a ski eur handicap of the legs.
  • the present invention relates to an apparatus intended to cooperate with a ski to allow alpine skiing to be practiced by a skier with a leg handicap, the ski having a plane of symmetry and a determined direction of sliding and comprising a determined zone of interface with the skier and the apparatus having a plane of symmetry and comprising:
  • a sole capable of being fixed to the ski in the interface zone, in a determined position such that said planes of symmetry coincide, and defining a tilting axis perpendicular to the planes of symmetry and offset forward and upward , with respect to the interface zone, in said determined position and with reference to the sliding direction, when the ski rests on the ground and said planes of symmetry are vertical,
  • a telescopic shock absorber articulated on the sole and on the arm around a respective articulation axis located behind the tilting axis, with reference to the direction of sliding, and perpendicular to the planes of symmetry, the axes d articulation being fixed respectively with respect to the sole and with respect to the arm during skiing.
  • An apparatus of this type is distributed by the American firm SHADOVV, according to an embodiment in which the damper is articulated directly on the arm, around an axis of articulation situated under the shell for receiving the skier's pelvis; the shock absorber is also articulated on the sole indirectly, by means of a link on which the shock absorber is articulated directly around the corresponding articulation axis and which, itself, is articulated directly on the sole about a pivot axis perpendicular to the planes of symmetry so that:
  • this link rests on the sole and the axis of articulation of the shock absorber spring on the link is located substantially at the same distance from the tilt axis as the axis of articulation of the shock absorber spring on the arm, and the shock absorber spring works in compression between the arm and the sole to elastically oppose the relative approximation of the shell and the sole, and - in a chairlift grip position, the link having straightened relative to the sole by pivoting around the pivot axis, it is placed in alignment with the jack to increase the spacing between the receiving shell of the pelvis of the skier and the sole and thus facilitate the grip of the chairlift, the assembly formed by the link and the shock absorber spring then working in traction between the sole and the arm to impose a limit on this relative spacing.
  • this known apparatus has an important drawback, namely a small amplitude of possible oscillation of the arm around the tilt axis relative to the sole, insofar as, measured in terms of variation of the distance separating the axes articulation respectively on the arm and on the sole, in the ski practice position, it is limited to the maximum stroke of the shock absorber, generally less than 100 mm and not exceeding, at best, 150 mm depending on the type of shock absorber chosen.
  • the present invention provides apparatus of the type indicated in the preamble, characterized in that the articulation axes are spaced differently from the axis tilt and arranged so that the ratio sin c is approximately equal to sin ai 1, where ai and ⁇ 2 denote the values of the angle ⁇ of the dihedron that forms with a plane passing through the axis of tilt and l ' articulation axis of the shock absorber spring on the arm a plane passing through the two articulation axes, inside a prism whose two articulation axes and the tilt axis constitute the edges, respectively when the shock absorber spring is in a state of maximum relaxation, between the two axes of articulation, and when it is in a state of maximum compression, between the two axes of articulation, during skiing.
  • the damping spring is inclined relative to the position which it presents in the known apparatus, which makes it possible to increase the possible movement of the arm, around the tilting axis, relative to the sole for a given stroke of the shock absorber spring between its axes of articulation respectively on the arm and on the sole, in the skiing practice position; indeed, it is shown that the ratio of the amplitude of movement of the skier in the direction of approximation vis-à-vis the sole to the shortening which follows for the jack between its axes of articulation respectively on the arm and on the sole is then on the one hand proportional to the ratio of the radius of a circle centered on the tilt axis and passing approximately through the intersection of the arm with the vertical of the center of gravity of the skier to the radius of a circle centered on the tilt axis and passing through the axis of articulation of the shock absorber spring on the arm, in the ski practice position, and on the other hand inversely proportional to sinus ⁇ .
  • the shock absorber spring is chosen of a type which at least approximately respects the relationship F- a, where x denotes the maximum possible curve of the shock absorber spring, in compression between the two articulation axes, from the state of maximum relaxation, e the effective depression of the shock absorber spring, from the state of relaxation maximum, between the two articulation axes, F the compression or reaction force of the shock absorber spring corresponding to this depression e, ⁇ the thermodynamic constant of the ideal gases, and has a constant characteristic of the shock absorber spring.
  • a hardening of the reaction opposed to the mutual approach of the arm and the sole is obtained when approaching the state of maximum compression of the shock absorber spring by choosing a shock absorber spring with non-linear response, i.e. such that the compression force F or the reaction of the shock absorber spring corresponding to a depression e is not proportional to this e, but is bound to it by the aforementioned law.
  • Damper springs meeting this law are known to a person skilled in the art, in an oleopneumatic embodiment, that is to say using a jack whose stiffness and non-linearity parameters can be adjusted. acting on an annex gas cylinder.
  • Such jacks are also called “variable flexibility" or
  • the reaction opposed by the shock absorber spring to an approximation of the shell relative to the sole, during skiing grows more than linearly as a function of the amplitude of the tilting of the arm around the tilting axis from a position of absence of stress on the shock-absorbing spring, that is to say that is to say also of the stroke of approximation of the shell relative to the sole from such a position, and this avoids "racket blows" without complicating or weighing down the apparatus.
  • the arm must have the required mechanical resistance and, for this purpose, one can choose to make it in the form of two parallel beams, mutually integral, as in the case of the aforementioned known apparatus, but it is preferably produced in the form of a single beam, offering greater rigidity.
  • this embodiment of the arm in the form of a single beam makes it possible to pass this arm between the skier's legs and to provide on either side of the arm two footpegs integral with it and located between the receiving shell of the skier's pelvis and the tilting axis, at a level lower than that of the arm, to receive the skier's feet and allow the latter to '' occupy a more compact position than with the currently known devices.
  • the apparatus preferably comprises means for increasing the spacing between the receiving shell of the skier's pelvis and the sole, by voluntary action of the skier, when taking a chairlift.
  • the articulation of the shock absorber spring on the arm or the sole, respectively is indirect and is effected by means of a link on which the shock absorber spring is articulated around the axis. of articulation respectively on the arm or the sole and which is itself articulated directly respectively on the arm or the sole around a pivot axis perpendicular to the mean planes and positioned so that:
  • the pivot axis is offset with respect to the articulation axis respectively on the arm or the sole, with reference to the direction of sliding, and the link respectively runs along the arm or the sole and bears respectively against the arm or the sole at the level of the axis of articulation of the shock absorber spring respectively on the arm or the sole, so that the arm and the sole are in mutual support by means of the shock absorber spring,
  • the hinge axis respectively on the arm or the sole is disposed approximately between the pivot axis and the hinge axis respectively on the sole or the arm, and the link is approximately aligned with the shock absorber spring, with toggle effect, so that the shock absorber spring and the link oppose a reconciliation of the arm and the sole.
  • the other articulation of the shock absorber spring namely its articulation respectively on the sole or the arm, is preferably direct.
  • the skier can thus easily cause the passage to the chairlift grip position, for example by taking support for this purpose on his poles; if necessary, elastic biasing means such as a spring biasing the rod in the direction of a passage to this position can facilitate this passage.
  • the pivot axis is preferably offset backwards with respect to the articulation axis respectively on the arm or the sole, with reference to the direction of sliding, in the skiing position. This allows on the one hand to ensure that the return to the ski practice position takes place automatically under the effect of a thrust applied to the shock absorber spring and / or to the link by the seat of the chairlift when he undertakes under the arm, and on the other hand to free up as large a space as possible for receiving the seat of the chairlift under the shell for receiving the skier's pelvis, in particular when this shell is placed in cantilever towards the rear relative to the articulation of the shock absorber spring on the arm.
  • the latter comprises locking means, unlockable at will by the skier, of the link in the skiing practice position, for example of a type ensuring automatic locking of the link when it reaches the ski practice position from its chairlift grip position.
  • an apparatus according to the invention can be removably mounted on the ski, by locking the sole in the interface zone, in particular by means of the bindings traditionally used for securing the ski to the foot of a skier, but the sole of the apparatus according to the invention can also be formed directly by the interface zone of a ski, then permanently provided with means of articulation of the arm around the tilting axis and of the shock absorber spring, if appropriate. indirectly, around the respective axis of articulation.
  • the present invention therefore relates not only to the above-mentioned apparatus as such, but also to such apparatus in combination with a ski, the interface zone of which either bears solidly or constitutes the sole.
  • FIG. 1 shows a view of a paralyzed skier of the lower limbs, using apparatus according to the invention adapted to this type of disability.
  • FIG. 2 shows this apparatus in lateral elevation and, in part, in section along a mean plane of symmetry, also constituting a mean plane of symmetry for skiing and identified in II-II in FIG. 3.
  • Figure 3 shows a detail of Figure 2, in section through a plane perpendicular to the plane of symmetry and identified in III— III.
  • FIG. 4 shows an alternative embodiment of the apparatus illustrated in Figure 2, in a side elevation view similar to that of this Figure 2.
  • Figure 5 illustrates a detail of Figure 4, partly in section through the mean plane of symmetry common to the apparatus according to the invention and to the ski, in the case of a preferred embodiment.
  • FIGS. 1 to 3 relating to a first embodiment of an apparatus 1 according to the invention, illustrated in FIG. 1 in the state mounted on a ski 2 and in use by a skier 3 paralyzed on both legs.
  • the normal direction of sliding of the ski has been designated by 4 and by 5 a mean plane forming a plane of symmetry both for the ski 2 and for the apparatus 1.
  • the direction 4 will also be considered horizontal and will serve as a reference to the concepts of front and rear, and the plane 5 will be considered as vertical, the apparatus according to the invention 1 being arranged above ski 2 as this is the case during its use; naturally, no limitation should be deduced therefrom to the orientation of the direction 4 and of the plane 5 during the practice of skiing.
  • the ski 2 is of a standard type, usually used by a skier having the use of his legs, and has on its upper face 6 a zone 7 of determined position, constituting the interface zone between the ski 2 and the skier as well when the latter has the use of his legs as when the latter, paralyzed or amputated legs, uses an apparatus according to the invention to practice skiing.
  • the upper face 6 of the ski 2 has front 8 and rear 9 bindings, of known type, not detailed, intended to wedge respectively the front and the rear of the foot of a skier having the 'use of his legs for the practice of alpine skiing, and for mounting the apparatus according to the invention 1 in the case of a skier 3 disabled legs.
  • this apparatus comprises a rigid sole 10, superimposed on the upper face 6 of the ski 2 over a part of its length, measured parallel to the direction 4, and bearing in an integral manner, projecting downwards, that is to say towards the upper face 6 of the ski 2, two parts 1 1, 12 for mounting on a ski, respectively anterior and posterior and having respectively forward and backward a flange 13, 14 of which the shape reproduces respectively the front part or the rear part of the shape of a ski boot sole to engage respectively with the front binding 8 or with the rear binding 9.
  • the parts 11, 12 have a face downwards respective plane 15, 16, the two faces 15 and 16 being mutually coplanar and resting on the upper face 10 of the ski 2 in the interface zone 7 when the parts 11, 12 cooperate respectively with the front binding 8 and with the binding. on posterior 9.
  • the sole 10 could be directly integrated into the ski 6, in zone 7, in which case the apparatus according to the invention 1 would be inextricably linked to ski 2.
  • the sole 10 has for example the shape of a rectilinear tube, arranged in the direction 4 and having perpendicularly thereto a square cross section so as to carry the parts 11 and 12 by a flat horizontal face 17 which is parallel to the faces 15 and 16 of the parts 11 and 12, and upwards an upper face 18 also flat, parallel to the face 17, except possibly in a rear end zone 19 of the cross member 10; in this rear end zone 19, which carries the part 12, as illustrated the cross member 10 is in fact refined towards the rear in the nonlimiting example illustrated.
  • the sole 10 continues beyond the part 11, above the front binding 8, to a front end region 20 located between the front binding 8 and the tip 70 of the ski.
  • the sole 10 forms an elbow so as to present a rigid appendage 21 which, from the anterior end zone 20, is ascending towards the front, forming with respect to the vertical a angle not referenced of the order of 30 °, this figure being given by way of nonlimiting example.
  • the appendage 21 extends forwards and upwards to an upper end zone 22 in which two cheeks 23, 24 joined integrally to it, for example by welding, in mutually symmetrical positions by relative to plane 5, have a respective bore 25, 26 along the same axis 27 perpendicular to plane 5 and constituting a tilting axis, thus placed in front of the interface zone 7 but behind the spatula 70.
  • the two bores 25 and 26 receive coaxially the same pin 28 which, between the cheeks 23, 24, receives and guides, in rotation about the axis 27 relative to the appendage 21 of the sole 10, a anterior end zone 29 of a straight arm 30 which extends rearward from the axis 27, up to a rear free end zone 31 which itself is integral, upwards , a shell 32 for receiving and immobilizing, by strapping, the skier's pelvis 3.
  • the arm 30 has the shape of a single tubular beam, rectilinear and of square section, around the tilting axis 27 as on most of its dimension, towards the rear, from this axis 27.
  • the arm 30 is ascending towards the rear in all the configurations of the apparatus 1, at least under normal conditions of use thereof, up to an upper zone 33 located approximately vertical to the anterior part 11, and it is connected at the level of this upper zone 33, integrally, to an appendage 34 also straight and rigid, descending towards the rear from the upper zone 33 to the end zone free 31 whatever the configuration of the apparatus 1 under normal conditions of use.
  • This free end zone 31, constituting the rear end of the arm 30, is itself located approximately vertical to the zone 35 of the sole 10 located between the parts 11 and 12, that is to say of the interface zone 7, with reference to the direction 4, as well as approximately vertical to the center of gravity G of the seated skier and strapped in the shell 32, fixed on the appendix 34 so that the thighs of the skier can be considered as resting flat on the latter via the shell 32, while the skier's calves hang approximately vertically, respectively on either side of the arm 30 between the end zone 29 thereof and its upper zone 33, so that the skier's feet are at a level close to that of the upper face 18 of the sole 10, in a zone of this upper face 18 close to the zone 20 of the sole 10, and rests in the immediate vicinity of this zone 20 on toe clips 36 which the arm 30 carries in an integral manner, in positions which are mutually symmetrical with respect to the plane 5.
  • the toe clips 36 are bolted to the arm 30, as shown schematically in 37, near the front end region 29 of this arm 30, that is to say of the axis 27, several orifices or groups of bolt orifices 38 being provided in a distributed manner along the arm 30 to allow the best choice of the positioning of the toe clips 36 according to the morphology of the skier 3.
  • the apparatus according to the invention 1 is dimensioned in relation to the respective positions of its various components or component parts which have just been described.
  • the tilting axis 27 is offset by approximately 70 cm forwards relative to the plane 39 and by approximately 35 cm upwards with respect to the common plane, not referenced, of the lower faces 15 and 16 of the parts 11 and 12, that is to say of the upper face 6 of the ski, the upper zone 33 of the arm 30 peaks at approximately 60 cm from this plane, and about 25 cm in front of the plane 39, and the free end zone 31 is located approximately along the plane 39, about forty centimeters above the plane of the lower faces 15 and 16 of the parts 1 1 and 12 and of the upper face 6 of the ski 2.
  • the shock absorber spring 30 is of the rectilinear type, having an axis 41 which is situated in the plane 5 and along which it is telescopic, under the effect of a compression force F according to this axis 31, at least approximately along the relation: F-_a
  • shock absorber springs 40 respecting this relationship, namely oleopneumatic shock absorber springs called "stiffness" variable "or” with variable flexibility ", comprising a body 42 forming a cylinder with axis 41 and a rod 43 also of axis 41, forming a piston inside the cylinder defined by body 42, in a manner not illustrated in the detail but known to a person skilled in the art
  • the shock absorber spring 40 thus formed is articulated respectively on the sole 10 and the arm 30 about an axis of riculation 44, 45 intersecting the axis 41 at right angles , perpendicular to pi.
  • the axis 45 of articulation on the arm is offset towards the front relative to the free rear end zone 31 of the arm 30 and to the shell 32 which, in this way, is cantilevered towards the rear relative to the articulation of the shock absorber spring 40 on the arm 30; this results in a leverage effect with reference to the pivot axis 27.
  • it is the body 42 which is articulated around the axis 44 on the sole 10 and the rod 43 which is articulated around the axis 45 on the arm 30, but it would not go beyond the scope of the present invention by reversing this assembly.
  • the articulation of the rod 43 on the arm around the axis 45 is direct, in the sense that it takes place on a yoke 46 fixed under the arm 30, at the connection of the appendage 34, immediately in below the upper area 33.
  • the articulation of the body 42 around the axis 44 on the sole 10 is indirect, in the sense that the body 42 is articulated around the articulation axis 44 on a rectilinear link 47 which, in a position skiing practice illustrated in Figure 2, lies flat on the upper face 18 of the sole 10 extending rearward from the axis 44 to an axis 48 for mounting the link 47 to the pivoting on the upper face 18 of the sole 10 which defines, for example, this axis 48 by a suitably bored lug 49, fixedly attached to the upper face 18 of the sole 10, above the latter.
  • the arm 30 is supported on the sole 10 by means of the shock absorber spring 40, which elastically opposes their relative tilting around the tilting axis 27, in the sense of mutual ratment.
  • the pivot axis 48 is placed approximately vertical to the axis 45, under the latter, so that the axis 44 is offset towards the front with respect to the vertical of the axis 45, and that the axis 41 of the shock absorber spring 40 is ascending towards the rear, from the axis articulation 44 to the articulation axis 45.
  • the articulation axis 44 is closer to the tilting axis 27 than the articulation axis 45, and these three axes occupy relative positions such that the ratio sin ⁇ 2 is approximately equal to 1, where ai and ⁇ 2 sin ⁇ i denote the values of the angle ⁇ of the dihedron than a plane 50 including the axis of articulation 45 and the tilting axis 27 and ascending towards the rear in normal conditions of ski practice and a plane passing through the two articulation axes 44 and 45, the trace of which merges with the axis 41 in FIG.
  • the positioning, for this purpose, of the articulation axes 44 and 45 relative to the tilting axis 27 is within the normal aptitudes of a person skilled in the art and, preferably, this positioning is such that: 0.90 s sin ⁇ ? -if. 10 sin cq or, more preferably: 0.95 ⁇ sin -? ⁇ 1, 05 sin i
  • these figures should only be considered as non-limiting examples, and we can deviate slightly without departing from the scope of the present invention.
  • the indirect articulation of the shock absorber spring 40 around the axis of articulation 44 relative to the sole 10 allows, when taking a chairlift, to authorize a separation of the shell 32 for receiving the skier's pelvis 3 and sole 10 higher than that which the single shock-absorbing spring 40, for example if it was articulated directly on the sole 10 around the axis 44 in the same way as around the axis 45 on the arm 30.
  • the skier 3 taking for this purpose support on the ground by means of his stabilizing sticks, lifts the shell 32 and the arm 30 while the ski 2 tends to remain on the ground by gravity, and causes the passage of the assembly formed by the damping spring 40 and the rod 47 to a position illustrated in phantom in Figure 2, in which the axis 44 is located approximately between the axes 48 and 45, slightly behind a plane including them in order to create a toggle effect, the link 47 being practically aligned with the shock absorber spring 40; the shell 32 is then further apart from the sole 10, upwards, than during skiing, during which the rod 47 remains applied to the upper face 18 of the sole 10.
  • This chair lift grip position constitutes a stable state in which the arm rests on the sole via the assembly formed by the shock absorber spring 40 and the link 47, but an impulse given to the shock absorber spring and / or to the link 47, towards the before, by the seat of the chairlift when it engages from back to front under appendix 34, is enough to pass the axis 44 in front of the plane of the axes 48 and 45 and to tilt the shock absorber spring 40 and the link 47 back to their skiing position.
  • FIGS. 4 and 5 the components or component parts described with reference to FIGS. 2 and 3 are found identically and under the same numerical references, except that the orientation of the axis 41 of the spring - shock absorber 40 has been reversed, this axis 41 now being ascending towards the front during skiing, and that:
  • the body 42 of the shock absorber spring 40 is now articulated directly, about an articulation axis 144 perpendicular to the mean plane 5, not shown, on the sole 10, namely more precisely on a yoke 146 integral with this sole 10 and forming a projection above its upper face 18, and
  • the rod 43 of the shock absorber spring 40 is articulated directly, around an articulation axis 145 also perpendicular to the mean plane of symmetry not shown, on one end of a rectilinear rod 147, for its part directly articulated, to its other end, on the appendage 34 of the upper arm 30, about a pivot axis 148 for example materialized by an ear 149 fixed to the appendage 34, under the latter, and suitably bored.
  • the articulation axis 145 is placed in front of the pivot axis 148, and closer to the tilt axis 27 than the articulation axis 144 , it being understood that the two articulation axes 144, 145 are offset towards the rear relative to the tilting axis 27 and situated at a level respectively lower or higher than that of this axis 27.
  • the arm 30 is supported downward, between the tilting axis 27 and its upper zone 33, on the rod 147, at the articulation thereof on the rod 43 of the shock absorber spring 40, that is to say on this shock absorber spring 40 itself as the arm 30 can thus request compression along its axis 41, and the rod 147 runs approximately horizontally along the arm 30, below the latter, between its articulation on the rod 43 of the shock absorber spring 40 and its articulation on the ear 149, under the upper zone 33; the articulation axis 144 and the pivot axis 148 are then placed behind the vertical of this upper zone 33, while the articulation axis 145 is placed in front of this vertical.
  • the respective positions of the axes 144 and 145 with respect to the axis 7 are such that the aforementioned relationship between the limit values ⁇ i and ⁇ 2 of the angle ⁇ is verified as the axis 41 of the shock absorber spring 40, intersecting at right angles to the articulation axes 144 and 145, or an unreferenced plane passing through these two articulation axes 144, 145, forms with respect to a plane 150 passing through the articulation axis 145, here indirect, of the shock absorber spring 40 on the arm 30 and the tilting axis 27 of the latter relative to the sole 10.
  • the indirect articulation of the shock absorber spring 40 on the arm 30 also allows the latter to pivot, in the direction of a distance from the free end zone 31 and from the shell 32 relative to the sole 10, to a chairlift grip position, not shown, in which the rod 147 is placed approximately in the extension of the shock absorber spring 40 , along the axis 41 thereof, the hinge pin 145 being placed approximately between the hinge axis 144 and the pivot axis 148, slightly behind a plane including the latter in order to create a kneepad effect; the shock absorber spring 40 and / or the link rod 47 are advantageously elastically stressed, for example by a spring acting between the link rod 47 and the arm 30 around the axis 148, towards this chair lift grip position, it being understood that this stress is low enough for the skiing position to be stable and can only be left by voluntary action by the skier.
  • locking means unlockable in a controlled manner, of the link 147 in its position corresponding to the ski practice position.
  • These means 52 comprise in the example illustrated a toothed sector
  • the attachment of the wheel 53 with the rod 147, to rotation about the axis 148, is effected by means
  • these means 54 authorizing an adjustment of their relative angular position around the axis 148; these means 54 have for example the shape of a strut
  • the link 147 is thus locked automatically in the ski practice position; it can also be locked automatically in several intermediate positions between the grip position of a chairlift and the skiing practice position, against a return to the grip position of a chairlift, during its automatic passage in the skiing position under the impulse of the chair lift seat.
  • a command for example by Bowden cable 66, made available to the skier, allows the latter to apply, when it so desires, to the pawl 60, traction in the direction of a distance from the axis 148, with elastic compression of the spring 62, to disengage the pawl 60 from the teeth 63 and thus authorize the passage of the spring-shock absorber assembly 40 - rod 147 to the grip position of a chairlift.
  • the spring 62 causes the pawl 60 to return to its engagement position with the teeth 63 so that, in particular when the seat of the chairlift enters under the arm 30 and comes to bias the shock absorber spring 40 and / or the rod 47 forward, the latter can freely and automatically return to their skiing position; the pawl 60 ensures locking of the rod 147 in the orientations which follow one another during this passage, and finally in the skiing practice position.
  • the possibility of temporarily removing the shell 32 from the sole 10 of the apparatus according to the invention 1 when taking a chairlift is particularly advantageous when, as illustrated in FIGS. 1 to 5, the apparatus according to the invention 1 is intended to be used by a skier having his legs, the skier then being seated in a tilted back position, dictating the presence of the appendage 34 forming a bend with respect to the rest of the arm 30 and bringing the free end zone 31 of this arm 30, in fact defined by this appendage 34, relatively close to the face 18 of the sole 10 in the ski practice position.
  • the arm 230 can move between an ascending limit orientation towards the rear from the axis 27, illustrated in phantom in Figure 6 and corresponding to an absence of stress, in particular by the weight of a skier, an orientation illustrated in solid lines in FIG. 6, less ascending towards the rear and corresponding to a static equilibrium under the effect of the weight of the skier but without dynamic stress, and a limit orientation inclined towards the rear from axis 127, also indicated in phantom in Figure 6 and corresponding to maximum dynamic stress.
  • a person skilled in the art will readily understand that the position occupied when taking a chairlift is the position of static equilibrium without dynamic stress, which gives full access, for the chairlift, from the rear of the apparatus 1, under the shell 232.
  • a shock absorber spring 40 identical to those which have been described with reference to FIGS. 1 to 5 elastically opposes the passage of the arm 230, by tilting around the axis 27 relative to the sole 10, of his no-load orientation at its maximum dynamic load orientation.
  • the shock absorber spring 40 is articulated directly, respectively by its body 42 and its rod 43, on the sole 10 around an axis of articulation 244 and on the arm 230 around an axis of articulation 245, these two axes 244 and 245 being perpendicular to the mean plane of symmetry not illustrated and offset backwards relative to the tilt axis 27.
  • the hinge axis 245 are differently spaced from the pivot axis 27, the hinge axis 245 of which is more distant than the hinge axis 244 in the example illustrated, the axis 41 of the shock absorber spring 40 being ascending towards the 'rear, but it is understood that it would not depart from the scope of the present invention by arranging the hinge pin 244 further from the pivot axis 27 than the hinge pin 245, and making so that the axis 41 of the shock absorber spring 40 is ascending towards the front.
  • the relative positioning of the articulation axes 244 and 245 of the tilting axis 27 is such that, in this case also, the abovementioned relationship between the respective sines of the limit values ⁇ ⁇ , ⁇ 2 of the angle is respected. that forms, with a plane 250 passing through the articulation axis 245 and the tilting axis 247 and moreover constituting in this example a mean plane of the arm 230, the axis 41 of the shock absorber spring 40, intersecting at right angle of the articulation axes 244 and 245, or an unreferenced plane passing through these two axes and the trace of which on the unreferenced mean plane merges with axis 41.
  • an apparatus 1 according to the invention can be inextricably linked to a ski.
  • the sole 10 into the ski and appropriately connecting the tilting axis 27 and the axis 44, 144, 244 of articulation of the shock-absorbing spring 40 to the ski, then considered as constituting the sole 10, it being understood that it is then necessary to keep the same position of the vertical of the center of gravity G of the skier with respect to the ski, namely a positioning identical to that which this vertical would have in the case of a ski intended for the skier having the use of his legs and having for this purpose an area 7 of interface with the skier.

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un appareillage destiné à permettre la pratique du ski alpin à un skieur handicapé des jambes. Une semelle (10) liée au ski définit, vers l'avant, un axe de basculement (27) pour un bras (30) portant une coquille (32) de réception du bassin du skieur. Un ressort-amortisseur (40) est articulé sur la semelle (10) et sur le bras (30) autour d'axes d'articulation (44, 45) parallèles à l'axe de basculement (27) et différemment écartés de celui-ci. Ce positionnement relatif des axes d'articulation (44, 45) et de basculement (27) et le choix du ressort-amortisseur (40) sont tels que la réaction opposée par ce dernier à un rapprochement de la coquille (32) par rapport à la semelle (10), pendant la pratique du ski, se durcisse lorsque le ressort-amortisseur (40) approche de son état de sollicitation maximale.

Description

Apparei l l age permettant l a prati que du ski al pi n a un ski eur handicape des jambes.
La présente invention concerne un appareillage destiné à coopérer avec un ski pour permettre la pratique du ski alpin à un skieur handicapé des jambes, le ski présentant un plan de symétrie et un sens déterminé de glissement et comportant une zone déterminée d'interface avec le skieur et l'appareillage présentant un plan de symétrie et comportant :
- une semelle susceptible d'être fixée au ski dans la zone d'interface, dans une position déterminée telle que lesdits plans de symétrie coïncident, et définissant un axe de basculement perpendiculaire aux plans de symétrie et décalé vers l'avant et vers le haut, par rapport à la zone d'interface, dans ladite position déterminée et en référence au sens de glissement, lorsque le ski repose au sol et que lesdits plans de symétrie sont verticaux,
- un bras articulé sur la semelle autour de l'axe de basculement et présentant une extrémité libre décalée vers l'arrière par rapport à l'axe de basculement, en référence au sens de glissement, - une coquille de réception du bassin du skieur, solidaire du bras et située sensiblement à l'aplomb de la zone d'interface lorsque le ski repose au sol et que lesdits plans de symétrie sont verticaux,
- un ressort-amortisseur télescopique articulé sur la semelle et sur le bras autour d'un axe d'articulation respectif situé en arrière de l'axe de basculement, en référence au sens de glissement, et perpendiculaire aux plans de symétrie, les axes d'articulation étant fixes respectivement par rapport à la semelle et par rapport au bras pendant la pratique du ski.
Un appareil de ce type est diffusé par la Firme Américaine SHADOVV, selon un mode de réalisation dans lequel l'amortisseur s'articule directement sur le bras, autour d'un axe d'articulation situé sous la coquille de réception du bassin du skieur ; l'amortisseur est par ailleurs articulé sur la semelle indirectement, par l'intermédiaire d'une biellette sur laquelle l'amortisseur est articulé directement autour de l'axe d'articulation correspondan et qui, elle-même, est articulée directement sur la semelle autour d'un axe de pivotement perpendiculaire aux plans de symétrie de telle sorte que :
- dans une position de pratique du ski, cette biellette repose sur la semelle et l'axe d'articulation du ressort-amortisseur sur la biellette soit situé sensiblement à la même distance de l'axe de basculement que l'axe d'articulation du ressort-amortisseur sur le bras, et le ressort-amortisseur travaille en compression entre le bras et la semelle pour s'opposer élastiquement au rapprochement relatif de la coquille et de la semelle, et - dans une position de prise de télésiège, la biellette s'étant redressée par rapport à la semelle en pivotant autour de l'axe de pivotement, elle se place dans l'alignement du vérin pour augmenter l'écartement entre la coquille de réception du bassin du skieur et la semelle et faciliter ainsi la prise du télésiège, l'ensemble formé par la biellette et le ressort-amortisseur travaillant alors en traction entre la semelle et le bras pour imposer une limite à cet écartement relatif.
Un tel positionnement, connu, des axes d'articulation du ressort- amortisseur respectivement sur le bras et sur la semelle, en considérant la position de pratique du ski, permet d'obtenir aisément une linéarité de la loi liant la course de rotation relative du bras et de la semelle autour de l'axe de basculement, à partir d'une orientation de repos correspondant à une absence de sollicitation du ressort-amortisseur, et l'écrasement du ressort-amortisseur, c'est-à-dire son raccourcissement entre les axes d'articulation à partir d'un état de repos correspondant à cette absence de sollicitation ; la réaction opposée par le ressort-amortisseur dans le sens d'un rappel vers cette orientation d'absence de sollicitation est elle-même proportionnelle à cette course de rotation relative et à cet écrasement, du fait du choix d'un ressort-amortisseur à réponse linéaire, par exemple du type utilisé sur les motocyclettes, comportant un vérin hydraulique associé coaxialement à un ressort à boudin ; en effet, si l'on suppose que les plans de symétrie sont verticaux, le ressort-amortisseur est orienté pratiquement verticalement, entre ses axes d'articulation respectivement sur le bras et sur la semelle, en position de pratique du ski, quelle que soit la sollicitation qu'il subit.
Cependant, cet appareillage connu présente un inconvénient important, à savoir une faible amplitude d'oscillation possible du bras autour de l'axe de basculement par rapport à la semelle, dans la mesure où, mesurée en termes de variation de la distance séparant les axes d'articulation respectivement sur le bras et sur la semelle, en position de pratique du ski, elle se limite à la course maximale de l'amortisseur, généralement inférieure à 100 mm et ne dépassant pas, au mieux, 150 mm en fonction du type de ressort-amortisseur choisi.
On peut être tenté de remédier à cet inconvénient en rapprochant de l'axe de basculement les axes d'articulation du ressort-amortisseur respectivement sur le bras et sur la semelle, en position de pratique du ski, de façon à créer un effet de levier. Toutefois, à moins d'avoir recours à des montages compliqués et encombrants, il est nécessaire, à cet effet, d'utiliser un ressort- amortisseur plus court, c'est-à-dire offrant moins de course, ce qui annule l'effet recherché, et les forces mises en jeu deviennent beaucoup plus importantes, ce qui oblige à renforcer et par conséquent à alourdir l'appareillage.
En outre, la linéarité de la loi liant la réaction du ressort- amortisseur à son écrasement, lui-même fonction linéaire de la course de rotation relative du bras et de la semelle autour de l'axe de basculement, à partir de l'orientation de repos entraîne un risque important de "coups de raquette", c'est-à-dire de venues du ressort-amortisseur en état d'écrasement maximal possible, dans le cas de sollicitations importantes pendant la pratique du ski, si l'on souhaite bénéficier d'une certaine souplesse dans des états d'écrasement moindre, correspondant aux sollicitations les plus fréquentes pendant la pratique du ski.
On a tenté de remédier à cet inconvénient en remplaçant la liaison cinématique simple du ressort-amortisseur avec le bras et la semelle par une liaison cinématique plus complexe, assurant une transmission mutuelle de mouvement non linéaire, mais cette solution alourdit l'appareillage et en réduit la fiabilité.
Le but de la présente invention est de remédier au moins à certains de ces inconvénients et, à cet effet, la présente invention propose un appareillage du type indiqué en préambule, caractérisé en ce que les axes d'articulation sont différemment espacés de l'axe de basculement et disposés de telle sorte que le rapport sin c soit approximativement égal à sin ai 1, où ai et α2 désignent les valeurs de l'angle α du dièdre que forme avec un plan passant par l'axe de basculement et l'axe d'articulation du ressort- amortisseur sur le bras un plan passant par les deux axes d'articulation, à l'intérieur d'un prisme dont les deux axes d'articulation et l'axe de basculement constituent les arêtes, respectivement lorsque le ressort- amortisseur se présente dans un état de détente maximale, entre les deux axes d'articulation, et lorsqu'il se présente dans un état de compression maximale, entre les deux axes d'articulation, pendant la pratique du ski. A titre d'exemple non limitatif, on peut ainsi prévoir que 0,90 *≤ sm__α2 ≤ 1, 10 sin ai ou, de préférence,
0,95 ≤ sin a? ≤ 1, 05 sin ai
En d'autres termes, on incline le ressort-amortisseur par rapport à la position qu'il présente dans l'appareillage connu, ce qui permet d'augmenter le débattement possible du bras, autour de l'axe de basculement, par rapport à la semelle pour une course donnée du ressort- amortisseur entre ses axes d'articulation respectivement sur le bras et sur la semelle, en position de pratique du ski ; en effet, on démontre que le rapport de l'amplitude de déplacement du skieur dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis de la semelle au raccourcissement qui s'ensuit pour le vérin entre ses axes d'articulation respectivement sur le bras et sur la semelle est alors d'une part proportionnel au rapport du rayon d'un cercle centré sur l'axe de basculement et passant approximativement par l'intersection du bras avec la verticale du centre de gravité du skieur au rayon d'un cercle centré sur l'axe de basculement et passant par l'axe d'articulation du ressort-amortisseur sur le bras, en position de pratique du ski, et d'autre part inversement proportionnel à sinus α.
Certes, α varie au fur et à mesure de l'enfoncement du ressort- amortisseur du fait de l'inclinaison précitée de celui-ci, mais, dans un appareillage selon l'invention, ce rapport de démultiplication reste sensiblement constant du fait de la relation précitée entre sin α! et sin α2. Selon un mode de réalisation préféré, le ressort-amortisseur est choisi d'un type respectant au moins approximativement la relation F- a ,
Figure imgf000006_0001
où x désigne la courbe maximale possible du ressort-amortisseur, en compression entre les deux axes d'articulation, à partir de l'état de détente maximale, e l'enfoncement effectif du ressort-amortisseur, à partir de l'état de détente maximale, entre les deux axes d'articulation, F la force de compression ou de réaction du ressort-amortisseur correspondant à cet enfoncement e, γ la constante thermodynamique des gaz parfaits, et a une constante caractéristique du ressort-amortisseur. On obtient un durcissement de la réaction opposée au rapprochement mutuel du bras et de la semelle à l'approche de l'état de compression maximale du ressort-amortisseur en choisissant ainsi un ressort-amortisseur à réponse non linéaire, c'est-à-dire telle que la force de compression F ou la réaction du ressort-amortisseur correspondant à un enfoncement e ne soit pas proportionnelle à cet enfoncement e, mais lui soit liée par la loi précitée.
Des ressorts-amortisseurs répondant à cette loi sont connus d'un Homme du métier, dans un mode de réalisation oléopneumatique, c'est-à- dire mettant en oeuvre un vérin dont on peut régler la raideur et les paramètres de non-linéarité en agissant sur une bonbonne de gaz annexe. De tels vérins sont également dits "à flexibilité variable" ou
"raideur variable".
Ainsi, par un choix approprié du ressort-amortisseur et en dépit du positionnement relatif des axes d'articulation et de basculement conformément à la présente invention, on obtient que la réaction opposée par le ressort-amortisseur à un rapprochement de la coquille par rapport à la semelle, pendant la pratique du ski, croisse plus que linéairement en fonction de l'amplitude du basculement du bras autour de l'axe de basculement à partir d'une position d'absence de sollicitation du ressort- amortisseur, c'est-à-dire également de la course de rapprochement de la coquille par rapport à la semelle à partir d'une telle position, et l'on évite ainsi les "coups de raquette" sans compliquer ni alourdir l'appareillage.
Pour une amplitude donnée du débattement angulaire maximal possible du bras, autour de l'axe de basculement, par rapport à la semelle, lequel débattement est lié au montage du ressort-amortisseur, on obtient une plus grande amplitude du débattement possible de la coquille de réception du bassin du skieur dans le sens d'un éloignement ou d'un rapprochement par rapport à la semelle si l'on prévoit, conformément à un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, que cette coquille soit placée en porte-à-faux vers l'arrière, en référence au sens de glissement, par rapport à l'axe d'articulation du ressort-amortisseur sur le bras au moins dans la position de pratique du ski.
On a pu ainsi, sur un prototype, porter ce débattement à plus de 25 cm au niveau des fesses du skieur, ce qui est largement supérieur à ce qu'autorisaient les appareillages précédemment connus. Naturellement, le bras doit présenter la résistance mécanique requise et, à cet effet, on peut choisir de le réaliser sous forme de deux poutres parallèles, mutuellement solidaires, comme dans le cas de l'appareillage connu précité, mais on le réalise de préférence sous forme d'une poutre unique, offrant une rigidité supérieure.
En outre, lorsque l'appareillage est destiné à un skieur possédant ses jambes, ce mode de réalisation du bras sous forme d'une poutre unique permet de faire passer ce bras entre les jambes du skieur et de prévoir de part et d'autre du bras deux cale-pieds solidaires de celui-ci et situés entre la coquille de réception du bassin du skieur et l'axe de basculement, à un niveau inférieur à celui du bras, pour recevoir les pieds du skieur et permettre à celui-ci d'occuper une position plus ramassée qu'avec les appareillages actuellement connus.
De façon connue en elle-même, l'appareillage selon l'invention comporte de préférence des moyens pour augmenter l'écartement entre la coquille de réception du bassin du skieur et la semelle, par action volontaire du skieur, lors de la prise d'un télésiège. Par exemple, à cet effet, l'articulation du ressort-amortisseur sur le bras ou la semelle, respectivement, est indirecte et s'effectue par l'intermédiaire d'une biellette sur laquelle le ressort-amortisseur est articulé autour de l'axe d'articulation respectivement sur le bras ou la semelle et qui est elle-même articulée directement respectivement sur le bras ou la semelle autour d'un axe de pivotement perpendiculaire aux plans moyens et positionné de telle sorte que :
- dans une position de pratique du ski, l'axe de pivotement soit décalé par rapport à l'axe d'articulation respectivement sur le bras ou la semelle, en référence au sens de glissement, et la biellette longe respectivement le bras ou la semelle et s'appuie respectivement contre le bras ou la semelle au niveau de l'axe d'articulation du ressort-amortisseur respectivement sur le bras ou la semelle, de telle sorte que le bras et la semelle soient en appui mutuel par l'intermédiaire du ressort-amortisseur,
- dans une position de prise de télésiège, l'axe d'articulation respectivement sur le bras ou la semelle soit disposé approximativement entre l'axe de pivotement et l'axe d'articulation respectivement sur la semelle ou le bras, et la biellette soit approximativement alignée avec le ressort-amortisseur, avec effet de genouillère, de telle sorte que le ressort- amortisseur et la biellette s'opposent à un rapprochement mutuel du bras et de la semelle. Par contre, l'autre articulation du ressort-amortisseur, à savoir son articulation respectivement sur la semelle ou le bras, est de préférence directe.
Le skieur peut ainsi aisément provoquer le passage en position de prise de télésiège, par exemple en prenant appui à cet effet sur ses bâtons ; le cas échéant, des moyens de sollicitation élastique tels qu'un ressort sollicitant la biellette dans le sens d'un passage à cette position peuvent faciliter ce passage.
Qμel que soit le choix effectué pour l'articulation indirecte, l'axe de pivotement est de préférence décalé vers l'arrière par rapport à l'axe d'articulation respectivement sur le bras ou la semelle, en référence au sens de glissement, dans la position de pratique du ski. Ceci permet d'une part de faire en sorte que le retour à la position de pratique du ski s'effectue automatiquement sous l'effet d'une poussée appliquée au ressort-amortisseur et/ou à la biellette par le siège du télésiège lorsqu'il s'engage sous le bras, et d'autre part de dégager un espace aussi grand que possible pour recevoir le siège du télésiège sous la coquille de réception du bassin du skieur, notamment lorsque cette coquille est placée en porte-à- faux vers l'arrière par rapport à l'articulation du ressort-amortisseur sur le bras.
Selon un mode de réalisation préféré de l'appareillage selon l'invention, ce dernier comporte des moyens de verrouillage, déverrouillables à volonté par le skieur, de la biellette en position de pratique du ski, par exemple d'un type assurant automatiquement le verrouillage de la biellette lorsqu'elle parvient en position de pratique du ski à partir de sa position de prise de télésiège.
Naturellement, un appareillage selon l'invention peut être monté de façon amovible, sur le ski, par verrouillage de la semelle dans la zone d'interface, notamment au moyen des fixations traditionnellement utilisées pour assujettir le ski au pied d'un skieur, mais la semelle de l'appareillage selon l'invention peut également être constituée directement par la zone d'interface d'un ski, alors muni à demeure de moyens d'articulation du bras autour de l'axe de basculement et du ressort- amortisseur éventuellement indirectement, autour de l'axe d'articulation respectif.
La présente invention porte par conséquent non seulement sur l'appareillage précité en tant que tel, mais également sur ces appareillage en combinaison avec un ski dont la zone d'interface porte solidairement ou constitue la semelle.
D'autres caractéristiques et avantages d'un appareillage et d'un ski selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à trois exemples non limitatifs de réalisation, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description.
- La figure 1 montre une vue d'un skieur paralysé des membres inférieurs, utilisant un appareillage selon l'invention adapté à ce type d'infirmité. - La figure 2 montre cet appareillage en élévation latérale et, pour partie, en coupe suivant un plan moyen de symétrie, constituant également un plan moyen de symétrie pour le ski et repéré en II-II à la figure 3.
- La figure 3 montre un détail de la figure 2, en coupe par un plan perpendiculaire au plan de symétrie et repéré en III— III.
- La figure 4 montre une variante de réalisation de l'appareillage illustré à la figure 2, en une vue en élévation latérale analogue à celle de cette figure 2.
- La figure 5 illustre un détail de la figure 4, pour partie en coupe par le plan moyen de symétrie commun à l'appareillage selon l'invention et au ski, dans le cas d'un mode de réalisation préféré.
- La figure 6 illustre, en une vue analogue à celle de la figure 2, un appareillage selon l'invention adapté au cas d'un skieur amputé des deux jambes. On se référera en premier lieu aux figures 1 à 3 relatives à un premier exemple de réalisation d'un appareillage 1 selon l'invention, illustré à la figure 1 à l'état monté sur un ski 2 et en cours d'utilisation par un skieur 3 paralysé des deux jambes.
On a désigné par 4 le sens normal de glissement du ski et par 5 un plan moyen formant plan de symétrie aussi bien pour le ski 2 que pour l'appareillage 1. Par la suite, pour des raisons de facilité d'expression, on considérera que le ski 2 repose sur un sol horizontal, le sens 4 sera également considéré comme horizontal et servira de référence aux notions d'avant et d'arrière, et le plan 5 sera considéré comme vertical, l'appareillage selon l'invention 1 étant disposé au-dessus du ski 2 comme c'est le cas lors de son utilisation ; naturellement, on ne doit en déduire aucune limitation à l'orientation du sens 4 et du plan 5 pendant la pratique du ski.
Dans cet exemple, le ski 2 est d'un type standard, habituellement utilisé par un skieur possédant l'usage de ses jambes, et présente sur sa face supérieure 6 une zone 7 de position déterminée, constituant la zone d'interface entre le ski 2 et le skieur aussi bien lorsque ce dernier possède l'usage de ses jambes que lorsque ce dernier, paralysé ou amputé des jambes, a recours à un appareillage selon l'invention pour pratiquer le ski.
Dans cette zone d'interface 7, la face supérieure 6 du ski 2 présente des fixations avant 8 et arrière 9, de type connu, non détaillé, destinées à caler respectivement l'avant et l'arrière du pied d'un skieur possédant l'usage de ses jambes en vue de la pratique du ski alpin, et servant au montage de l'appareillage selon l'invention 1 dans le cas d'un skieur 3 handicapé des jambes.
A cet effet, cet appareillage comporte une semelle 10 rigide, superposée à la face supérieure 6 du ski 2 sur une partie de la longueur de celui-ci, mesurée parallèlement au sens 4, et portant de façon solidaire, en saillie vers le bas, c'est-à-dire vers la face supérieure 6 du ski 2, deux pièces 1 1 , 12 de montage sur un ski, respectivement antérieure et postérieure et présentant respectivement vers l'avant et vers l'arrière un rebord 13, 14 dont la forme reproduit respectivement la partie antérieure ou la partie postérieure de la forme d'une semelle de chaussure de ski pour venir en prise respectivement avec la fixation antérieure 8 ou avec la fixation postérieure 9. Les pièces 11 , 12 présentent vers le bas une face plane respective 15, 16, les deux faces 15 et 16 étant mutuellement coplanaires et reposant sur la face supérieure 10 du ski 2 dans la zone d'interface 7 lorsque les pièces 11, 12 coopèrent respectivement la fixation antérieure 8 et avec la fixation postérieure 9.
Selon une variante non illustrée, qui pourrait également concerner les autres modes de réalisation de l'appareillage 1 selon l'invention, illustrés respectivement aux figures 4 et 5 et à la figure 6, la semelle 10 pourrait être directement intégrée au ski 6, dans la zone 7, auquel cas l'appareillage selon l'invention 1 serait indissociablement lié au ski 2.
La semelle 10 présente par exemple la forme d'un tube rectiligne, disposé suivant le sens 4 et présentant perpendiculairement à celui-ci une section transversale carrée de façon à porter les pièces 11 et 12 par une face inférieure 17 plane, horizontale, à laquelle sont parallèles les faces 15 et 16 des pièces 11 et 12, et vers le haut une face supérieure 18 également plane, parallèle à la face 17, sauf éventuellement dans une zone 19 d'extrémité arrière de la traverse 10 ; dans cette zone 19 d'extrémité arrière, qui porte la pièce 12, comme on l'a illustré la traverse 10 s'affine en effet vers l'arrière dans l'exemple non limitatif illustré.
Vers l'avant, la semelle 10 se poursuit au-delà de la pièce 11, au- dessus de la fixation antérieure 8, jusqu'à une zone d'extrémité antérieure 20 située entre la fixation antérieure 8 et la spatule 70 du ski.
Dans cette zone d'extrémité antérieure 20, la semelle 10 forme un coude de façon à présenter un appendice rigide 21 qui, à partir de la zone d'extrémité antérieure 20, est ascendant vers l'avant en formant par rapport à la verticale un angle non référencé de l'ordre de 30°, ce chiffre étant indiqué à titre d'exemple non limitatif.
L'appendice 21 s'étend vers l'avant et vers le haut jusqu'à une zone d'extrémité supérieure 22 dans laquelle deux joues 23, 24 rapportées de façon solidaire sur lui, par exemple par soudure, dans des positions mutuellement symétriques par rapport au plan 5, présentent un alésage respectif 25, 26 suivant un même axe 27 perpendiculaire au plan 5 et constituant un axe de basculement, ainsi placé en avant de la zone d'interface 7 mais en arrière de la spatule 70.
En effet, les deux alésages 25 et 26 reçoivent coaxialement un même tourillon 28 qui, entre les joues 23, 24, reçoit et guide, à la rotation autour de l'axe 27 par rapport à l'appendice 21 de la semelle 10, une zone d'extrémité antérieure 29 d'un bras rectiligne 30 qui s'étend vers l'arrière à partir de l'axe 27, jusqu'à une zone arrière d'extrémité libre 31 portant elle-même de façon solidaire, vers le haut, une coquille 32 de réception et d'immobilisation, par sanglage, du bassin du skieur 3. Selon le mode de réalisation préféré qui a été illustré, le bras 30 présente la forme d'une poutre tubulaire unique, rectiligne et de section carrée, autour de l'axe de basculement 27 comme sur l'essentiel de sa dimension, vers l'arrière, à partir de cet axe 27.
Toutefois, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en adoptant une autre conception du bras 30 et/ou un autre mode d'articulation du bras 30 sur la zone d'extrémité supérieure 22 de l'appendice 21 de la semelle 10. A partir de l'axe de basculement 27, le bras 30 est ascendant vers l'arrière dans toutes les configurations de l'appareillage 1, du moins dans des conditions normales d'utilisation de celui-ci, jusqu'à une zone supérieure 33 située approximativement à la verticale de la pièce antérieure 11, et il se raccorde au niveau de cette zone supérieure 33, solidairement, à un appendice 34 également rectiligne et rigide, descendant vers l'arrière de la zone supérieure 33 à la zone d'extrémité libre 31 quelle que soit la configuration de l'appareillage 1 dans des conditions normales d'utilisation. Cette zone d'extrémité libre 31 , constituant l'extrémité arrière du bras 30, est quant à elle située approximativement à la verticale de la zone 35 de la semelle 10 située entre les pièces 11 et 12, c'est-à-dire de la zone d'interface 7, en référence au sens 4, de même qu'approximativement à la verticale du centre de gravité G du skieur assis et sanglé dans la coquille 32, fixée sur l'appendice 34 de telle sorte que les cuisses du skieur puissent être considérées comme reposant à plat sur ce dernier par l'intermédiaire de la coquille 32, alors que les mollets du skieur pendent approximativement verticalement, respectivement de part et d'autre du bras 30 entre la zone extrême 29 de celui-ci et sa zone supérieure 33, de telle sorte que les pieds du skieur se situent à un niveau proche de celui de la face supérieure 18 de la semelle 10, dans une zone de cette face supérieure 18 proche de la zone 20 de la semelle 10, et repose à proximité immédiate de cette zone 20 sur des cale- pieds 36 que le bras 30 porte de façon solidaire, dans des positions mutuellement symétriques par rapport au plan 5. Par exemple, les cale- pieds 36 sont boulonnés sur le bras 30, comme on l'a schématisé en 37, à proximité de la zone d'extrémité antérieure 29 de ce bras 30, c'est-à-dire de l'axe 27, plusieurs orifices ou groupes d'orifices de boulonnage 38 étant prévus de façon répartie le long du bras 30 pour permettre de choisir au mieux le positionnement des cale-pieds 36 en fonction de la morphologie du skieur 3.
Naturellement, l'appareillage selon l'invention 1 est dimensionné en relation avec les positions respectives de ses différents composants ou parties de composant qui viennent d'être décrits.
A titre d'exemple non limitatif, si l'on considère un plan 39 perpendiculaire au plan 5 et au sens 4, c'est-à-dire vertical dans l'exemple illustré, et passant approximativement par le centre de gravité G du skieur 3 supposé assis et sanglé dans la coquille 32, ainsi que par le milieu de la zone 35 précitée de la semelle 10 et de la zone d'interface 7, l'axe de basculement 27 est décalé d'environ 70 cm vers l'avant par rapport au plan 39 et d'environ 35 cm vers le haut par rapport au plan commun, non référencé, des faces inférieures 15 et 16 des pièces 11 et 12, c'est-à-dire de la face supérieure 6 du ski, la zone supérieure 33 du bras 30 culmine à environ 60 cm de ce plan, et à environ 25 cm en avant du plan 39, et la zone d'extrémité libre 31 est située approximativement suivant le plan 39, à une quarantaine de centimètres au-dessus du plan des faces inférieures 15 et 16 des pièces 1 1 et 12 et de la face supérieure 6 du ski 2. Ces chiffres, qui ne constituent naturellement que des exemples non limitatifs, s'entendent par référence à un état d'équilibre statique entre le poids du skieur 3, du bras 30 et de la coquille 32, d'une part, et une réaction que leur oppose, à rencontre d'un basculement vers le bas autour de l'axe de basculement 27, un ressort-amortisseur 40 qui agit entre le bras 30 et la semelle 10 et qui va être décrit à présent, quant à sa nature et son mode de montage, en référence à la figure 2 ; cet état d'équilibre statique, illustré en trait plein à la figure 2, correspond généralement à un enfoncement du ressort-amortisseur 40, à partir d'un état de détente maximale, sur une proportion d'environ un tiers à la moitié de la course de compression maximale possible du ressort-amortisseur 40 à partir de cet état de détente maximale.
En vue de mettre en oeuvre la présente invention, le ressort- amortisseur 30 est de type rectiligne, présentant un axe 41 qui est situé dans le plan 5 et suivant lequel il est télescopique, sous l'effet d'un effort F de compression suivant cet axe 31, au moins approximativement suivant la relation : F-_a
(x-e)v où x désigne la course maximale possible du ressort-amortisseur en compression suivant l'axe 41, à partir d'un état de détente maximale, e désigne l'enfoncement effectif du ressort-amortisseur, suivant l'axe 41, à partir de l'état de détente maximale suivant cet axe, F la force de compression ou encore la réaction du ressort-amortisseur correspondant à cet enfoncement e, γ la constante thermodynamique des gaz parfaits et a une constante caractéristique du ressort-amortisseur.
On connaît des ressorts-amortisseurs 40 respectant cette relation, à savoir des ressorts-amortisseurs oléopneumatiques dits "à raideur variable" ou "à flexibilité variable", comportant un corps 42 formant un cylindre d'axe 41 et une tige 43 également d'axe 41, formant piston à l'intérieur du cylindre défini par le corps 42, de façon non illustrée dans le détail mais connu d'un Homme du métier. Le ressort-amortisseur 40 ainsi constitué est articulé respectivement sur la semelle 10 et le bras 30 autour d'un axe d'r ^iculation 44, 45 sécant de l'axe 41 à angle droit, perpendiculaire au pi. 5 et situé en arrière de l'axe de basculement 27 à un niveau respectivement inférieur ou supérieur à celui de cet axe de basculement 27 ; toutefois, l'axe 45 d'articulation sur le bras est décalé vers l'avant par rapport à la zone d'extrémité arrière libre 31 du bras 30 et à la coquille 32 qui, ainsi, est placée en porte-à-faux vers l'arrière par rapport à l'articulation du ressort-amortisseur 40 sur le bras 30 ; il en résulte un effet de levier en référence à l'axe de basculement 27. Dans l'exemple illustré, c'est le corps 42 qui est articulé autour de l'axe 44 sur la semelle 10 et la tige 43 qui est articulée autour de l'axe 45 sur le bras 30, mais on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en inversant ce montage.
L'articulation de la tige 43 sur le bras autour de l'axe 45 est directe, en ce sens qu'elle s'effectue sur une chape 46 fixée sous le bras 30, au niveau du raccordement de l'appendice 34, immédiatement en dessous de la zone supérieure 33.
Par contre, l'articulation du corps 42 autour de l'axe 44 sur la semelle 10 est indirecte, en ce sens que le corps 42 est articulé autour de l'axe d'articulation 44 sur une biellette rectiligne 47 qui, dans une position de pratique du ski illustré à la figure 2, repose à plat sur la face supérieure 18 de la semelle 10 en s'étendant vers l'arrière à partir de l'axe 44 jusqu'à un axe 48 de montage de la biellette 47 au pivotement sur la face supérieure 18 de la semelle 10 qui définit par exemple cet axe 48 par une oreille 49 convenablement alésée, fixée de façon solidaire sur la face supérieure 18 de la semelle 10, au-dessus de celle-ci. Ainsi, dans la position de pratique du ski, le bras 30 est en appui sur la semelle 10 par l'intermédiaire du ressort-amortisseur 40, qui s'oppose élastiquement à leur basculement relatif autour de l'axe de basculement 27, dans le sens d'un rapprochement mutuel.
Dans la position de pratique du ski illustrée à la figure 2, l'axe de pivotement 48 est placé approximativement à la verticale de l'axe 45, sous celui-ci, si bien que l'axe 44 est décalé vers l'avant par rapport à la verticale de l'axe 45, et que l'axe 41 du ressort-amortisseur 40 est ascendant vers l'arrière, de l'axe d'articulation 44 à l'axe d'articulation 45. Plus précisément, dans cette position de pratique du ski, l'axe d'articulation 44 est plus proche de l'axe de basculement 27 que l'axe d'articulation 45, et ces trois axes occupent des positions relatives telles que le rapport sin α2 soit approximativement égal à 1, où ai et α2 sin αi désignent les valeurs de l'angle α du dièdre qu'un plan 50 incluant l'axe d'articulation 45 et l'axe de basculement 27 et ascendant vers l'arrière dans des conditions normales de pratique du ski et un plan passant par les deux axes d'articulation 44 et 45, et dont la trace se confond avec l'axe 41 à la figure 2, forment entre eux à l'intérieur d'un prisme géométrique dont les deux axes d'articulation 44, 45 et l'axe de basculement 27 constituent les arêtes, respectivement lorsque le ressort-amortisseur 40 se présente dans un état de détente maximale entre les deux articulations 44 et 45, comme il est illustré en trait mixte à la figure 2, et lorsqu'il se présente dans un état de compression maximale, entre les deux axes d'articulation 44, 45, comme on l'a illustré également en trait mixte à cette même figure, étant bien entendu que ces états de détente maximale et de compression maximale s'entendent par référence à des conditions normales de pratique du ski.
Le positionnement, à cet effet, des axes d'articulation 44 et 45 par rapport à l'axe de basculement 27 relève des aptitudes normales d'un Homme du métier et, de préférence, ce positionnement est tel que : 0.90 s sin α? -s i. 10 sin cq ou, de façon encore préférée : 0,95 ≤ sin - ? ≤ 1, 05 sin i Cependant, ces chiffres ne doivent être considérés que comme des exemples non limitatifs, et l'on pourra s'en écarter légèrement sans sortir pour autant du cadre de la présente invention.
L'articulation indirecte du ressort-amortisseur 40 autour de l'axe d'articulation 44 par rapport à la semelle 10 permet, lors de la prise d'un télésiège, d'autoriser un écartement de la coquille 32 de réception du bassin du skieur 3 et de la semelle 10 supérieur à celui qu'autoriserait le seul ressort-amortisseur 40, par exemple s'il était articulé directement sur la semelle 10 autour de l'axe 44 au même titre qu'autour de l'axe 45 sur le bras 30.
A cet effet, pour permettre au siège du télésiège de venir en prise par l'arrière sous l'appendice 34 du bras 30, de préférence muni solidairement, à cet effet, de deux arceaux latéraux 51 mutuellement symétriques par rapport au plan 5 et moins inclinés que l'appendice 34 par rapport à l'horizontale en position de pratique du ski, le skieur 3, prenant à cet effet appui au sol au moyen de ses bâtons-stabilisateurs, soulève la coquille 32 et le bras 30 alors que le ski 2 tend à rester au sol par gravité, et provoque le passage de l'ensemble formé par le ressort amortisseur 40 et la biellette 47 à une position illustrée en trait mixte à la figure 2, dans laquelle l'axe 44 se place approximativement entre les axes 48 et 45, légèrement en arrière d'un plan les incluant afin de créer un effet de genouillère, la biellette 47 étant pratiquement alignée avec le ressort- amortisseur 40 ; la coquille 32 est alors davantage écartée de la semelle 10, vers le haut, que pendant la pratique du ski, au cours de laquelle la biellette 47 reste appliquée sur la face supérieure 18 de la semelle 10. Cette position de prise de télésiège constitue un état stable dans lequel le bras s'appuie sur la semelle par l'intermédiaire de l'ensemble formé par le ressort-amortisseur 40 et la biellette 47, mais une impulsion donnée au ressort-amortisseur et/ou à la biellette 47, vers l'avant, par le siège du télésiège lorsqu'il s'engage d'arrière en avant sous l'appendice 34, suffit à faire passer l'axe 44 en avant du plan des axes 48 et 45 et à faire basculer le ressort-amortisseur 40 et la biellette 47 en retour vers leur position de pratique du ski.
Des moyens, non représentés mais aisément concevables par un Homme du métier et agissant par exemple entre la biellette 47 et la semelle 10 au niveau de leur articulation mutuelle, s'opposent à ce que la biellette 47 et le ressort-amortisseur 40 puissent pivoter, lors du passage à la position de prise d'un télésiège, au-delà de leur position limite d'alignement mutuel approximatif, afin de faciliter le retour ultérieur à la position de pratique du ski.
En outre, de façon non représentée mais aisément concevable par un Homme du métier, on prévoit avantageusement des moyens de sollicitation élastique, tels qu'un ressort agissant par exemple autour de l'axe de pivotement 48, entre la biellette 47 et la semelle 10, dans le sens d'un passage de la biellette 47 de la position de pratique du ski à la position de prise d'un télésiège, afin de faciliter alors le passage de l'axe 44 en arrière du plan des axes 48 et 45. Naturellement, l'action de ces moyens de sollicitation élastique est largement surcompensée par l'effet du poids du skieur en position de pratique du ski, afin que la biellette 47 et le ressort- amortisseur 40 restent dans cette position de pratique du ski tant que le skieur 3 ne provoque pas volontairement le passage à la position de prise d'un télésiège.
Afin d'éviter tout passage intempestif de la biellette 47, par pivotement autour de l'axe 48, à son orientation de prise de télésiège pendant la pratique du ski, on prévoit de préférence, par exemple au niveau de l'axe 48, des moyens de verrouillage en position de pratique du ski, avec possibilité de déverrouillage commandé par le skieur lors de la prise d'un télésiège ; de tels moyens n'ont pas été illustrés à la figure 2, mais vont être décrits en référence aux figures 4 et 5 à propos d'une variante de réalisation de l'appareillage 1 illustré aux figures 1 à 3.
Sur ces figures 4 et 5, on retrouve à l'identique et sous les mêmes références numériques les composants ou parties de composant décrits en référence aux figures 2 et 3, si ce n'est que l'orientation de l'axe 41 du ressort- amortisseur 40 a été inversée, cet axe 41 étant à présent ascendant vers l'avant pendant la pratique du ski, et que :
- le corps 42 du ressort-amortisseur 40 est à présent articulé directement, autour d'un axe d'articulation 144 perpendiculaire au plan moyen 5, non représenté, sur la semelle 10, à savoir plus précisément sur une chape 146 solidaire de cette semelle 10 et formant une saillie au-dessus de sa face supérieure 18, et
- la tige 43 du ressort-amortisseur 40 est articulée directement, autour d'un axe d'articulation 145 également perpendiculaire au plan moyen de symétrie non représenté, sur une extrémité d'une biellette rectiligne 147 quant à elle articulée directement, à son autre extrémité, sur l'appendice 34 du bras supérieur 30, autour d'un axe de pivotement 148 par exemple matérialisé par une oreille 149 fixée à l'appendice 34, sous celui-ci, et convenablement alésée.
En position de pratique du ski, illustrée à la figure 4, l'axe d'articulation 145 est placé en avant de l'axe de pivotement 148, et plus proche de l'axe de basculement 27 que l'axe d'articulation 144, étant entendu que les deux axes d'articulation 144, 145 sont décalés vers l'arrière par rapport à l'axe de basculement 27 et situés à un niveau respectivement inférieur ou supérieur à celui de cet axe 27. Dans cette position, le bras 30 est en appui vers le bas, entre l'axe de basculement 27 et sa zone supérieure 33, sur la biellette 147, au niveau de l'articulation de celle-ci sur la tige 43 du ressort-amortisseur 40, c'est-à-dire sur ce ressort-amortisseur 40 lui-même que le bras 30 peut ainsi solliciter en compression suivant son axe 41 , et la biellette 147 longe approximativement horizontalement le bras 30, en dessous de celui-ci, entre son articulation sur la tige 43 du ressort-amortisseur 40 et son articulation sur l'oreille 149, sous la zone supérieure 33 ; l'axe d'articulation 144 et l'axe de pivotement 148 sont alors placés en arrière de la verticale de cette zone supérieure 33, alors que l'axe d'articulation 145 est placé en avant de cette verticale.
Naturellement, les positions respectives des axes 144 et 145 par rapport à l'axe 7 sont telles que se vérifie la relation précitée entre les valeurs limites α i et α2 de l'angle α que l'axe 41 du ressort-amortisseur 40, sécant à angle droit des axes d'articulation 144 et 145, ou un plan non référencé passant par ces deux axes d'articulation 144, 145, forme par rapport à un plan 150 passant par l'axe 145 d'articulation, ici indirecte, du ressort-amortisseur 40 sur le bras 30 et l'axe de basculement 27 de ce dernier par rapport à la semelle 10.
Un Homme du métier comprendra aisément qu'en dehors de la position de pratique du ski illustré à la figure 4, l'articulation indirecte du ressort-amortisseur 40 sur le bras 30 permet également à ce dernier de pivoter, dans le sens d'un éloignement de la zone d'extrémité libre 31 et de la coquille 32 par rapport à la semelle 10, jusqu'à une position de prise de télésiège, non représentée, dans laquelle la biellette 147 est placée approximativement dans le prolongement du ressort-amortisseur 40, suivant l'axe 41 de celui-ci, l'~xe d'articulation 145 étant placé approximativement entre l'axe d'articulation 144 et l'axe de pivotement 148, légèrement en arrière d'un plan incluant ces derniers afin de créer un effet de genouillère ; le ressort-amortisseur 40 et/ou la biellette 47 sont avantageusement sollicités élastiquement, par exemple par un ressort agissant entre la biellette 47 et le bras 30 autour de l'axe 148, vers cette position de prise de télésiège, étant entendu que cette sollicitation est suffisamment faible pour que la position de pratique du ski soit stable et ne puisse être quittée que par action volontaire du skieur. Pour éviter le passage intempestif de l'ensemble ressort- amortisseur 40 - biellette 147 de la position de pratique du ski à la position de prise de télésiège, pendant la pratique du ski, on prévoit de préférence, comme il est illustré à la figure 5, des moyens de verrouillage, déverrouillables de façon commandée, de la biellette 147 dans sa position correspondant à la position de pratique du ski.
Ces moyens 52 comportent dans l'exemple illustré un secteur denté
53, formant roue à rochet, solidaire de la biellette 147 à la rotation autour de l'axe de pivotement 148 sur lequel cette roue 53 est centrée. Avantageusement, comme il est illustré, la solidarisation de la roue 53 avec la biellette 147, à la rotation autour de l'axe 148, s'effectue par des moyens
54 autorisant un réglage de leur position angulaire relative autour de l'axe 148 ; ces moyens 54 présentent par exemple la forme d'une jambe de force
55 articulée sur la roue 53, montée libre en rotation autour de l'axe 148 par rapport à la biellette 147 et à l'oreille 149, autour d'un axe 56 parallèle à l'axe 148 et traversant une équerre 57 solidaire de la biellette 147, par un alésage 59 de cette équerre 57 disposé de telle sorte qu'un axe moyen 58, rectiligne, de la jambe de force 55, sécant à angle droit de l'axe 56, ne soit jamais sécant de l'axe 148 quel que soit le réglage adopté, obtenu et ensuite assuré par vissage, sur la jambe de force 55 convenablement filetée, de deux écrous 59 disposés respectivement de part et d'autre de l'équerre 57 pour assurer l'immobilisation de la jambe de force 55 par rapport à la biellette 147 par serrage de l'équerre 57 entre eux.
Sur la trajectoire qu'accomplissent les dents de la roue 53 lors du pivotement de la biellette 47 autour de l'axe 148 entre ses positions correspondant à sa position de pratique du ski et à la position de prise d'un télésiège, est monté sous l'appendice 34 du bras 30 un cliquet 60 articulé sur cet appendice 34 autour d'un axe 61 perpendiculaire au plan moyen de symétrie non représenté, et sollicité par un ressort 62 dans le sens d'un engagement entre les dents 63 de la roue 53, lesquelles sont orientées de telle sorte qu'elles viennent en prise avec le cliquet 60 dans un sens 64 de rotation autour de l'axe 148 correspondant au passage de la biellette 147 de sa position correspondant à la position de pratique du ski à sa position correspondant à la position de prise d'un télésiège, de façon à immobiliser la biellette 147 à rencontre d'un tel passage, alors qu'elles peuvent franchir librement le cliquet 160, en provoquant un escamotage automatique de celui-ci, dans un sens 65 de rotation de la biellette 147 autour de l'axe 148, correspondant au passage de la position de prise d'un télésiège à la position de pratique du ski.
La biellette 147 est ainsi verrouillée automatiquement en position de pratique du ski ; elle peut également être verrouillée automatiquement dans plusieurs positions intermédiaires entre la position de prise d'un télésiège et la position de pratique du ski, à l'encontre d'un retour à la position de prise d'un télésiège, lors de son passage automatique à la position de pratique du ski sous l'impulsion du siège du télésiège.
Cependant, une commande par exemple par câble Bowden 66, mise à la disposition du skieur, permet à ce dernier d'appliquer lorsqu'il le désire, au cliquet 60, une traction dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 148, avec compression élastique du ressort 62, pour dégager le cliquet 60 des dents 63 et autoriser ainsi le passage de l'ensemble ressort-amortisseur 40 - biellette 147 à la position de prise d'un télésiège. Dès que cesse la sollicitation appliquée à cet effet, par le skieur, au câble Bowden 66, le ressort 62 provoque un retour du cliquet 60 dans sa position de prise avec les dents 63 si bien que, notamment lorsque le siège du télésiège pénètre sous le bras 30 et vient solliciter le ressort- amortisseur 40 et/ou la biellette 47 vers l'avant, ces derniers peuvent regagner librement et automatiquement leur position de pratique du ski ; le cliquet 60 assure un verrouillage de la biellette 147 dans les orientations qui se succèdent lors de ce passage, et enfin dans la position de pratique du ski.
Un Homme du métier transposera aisément cette conception des moyens de verrouillage 52 pour verrouiller de façon analogue la biellette 47 en position de pratique du ski, en autorisant toutefois un déverrouillage commandé en vue du passage à la position de prise d'un télésiège.
On remarquera que la possibilité d'écarter provisoirement la coquille 32 de la semelle 10 de l'appareillage selon l'invention 1 lors de la prise d'un télésiège est particulièrement intéressante lorsque, comme il est illustré aux figures 1 à 5, l'appareillage selon l'invention 1 est destiné à être utilisé par un skieur possédant ses jambes, le skieur étant alors assis dans une position basculée vers l'arrière, dictant la présence de l'appendice 34 formant un coude par rapport au reste du bras 30 et amenant la zone d'extrémité libre 31 de ce bras 30, en fait définie par cet appendice 34, relativement près de la face 18 de la semelle 10 en position de pratique du ski. Cependant, on pourrait également articuler directement le ressort- amortisseur 40 sur le bras 30 et la semelle 10, autour d'axes d'articulation disposés comme on l'a décrit en référence à la position de pratique du ski, sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. Une telle possibilité a été illustrée à la figure 6, en référence à une variante de l'appareillage selon l'invention 1 plus particulièrement destinée à un skieur amputé des jambes.
En effet, bien que l'on puisse prévoir également dans ce cas la possibilité d'établir une différence entre une position de pratique du ski et une position de prise d'un télésiège, dans lesquelles la coquille 232 de réception du bassin du skieur serait respectivement plus proche et plus éloignée de la semelle 10, que l'on retrouve à l'identique, une telle différenciation est superflue dans ce cas dans la mesure où un skieur amputé des deux jambes pratique le ski plutôt dans une position penchée vers l'avant, le bras 30 muni de l'appendice 34 étant remplacé par un bras 230 rectiligne d'une zone extrême 129, correspondant à la zone 29, d'articulation sur la semelle 10 autour de l'axe de basculement 27, jusqu'à une zone d'extrémité libre 231 située en arrière de l'axe de basculement 27, approximativement à la verticale de la pièce 12 et, par un positionnement approprié de la coquille 232 sur le bras 230, approximativement à la verticale du bas du dos du skieur.
Pendant la pratique du ski, le bras 230 peut évoluer entre une orientation limite ascendante vers l'arrière à partir de l'axe 27, illustrée en trait mixte à la figure 6 et correspondant à une absence de sollicitation notamment par le poids d'un skieur, une orientation illustrée en trait plein à la figure 6, moins ascendante vers l'arrière et correspondant à un équilibre statique sous l'effet du poids du skieur mais sans sollicitation dynamique, et une orientation limite inclinée vers l'arrière à partir de l'axe 127, également indiquée en trait mixte à la figure 6 et correspondant à une sollicitation dynamique maximale. Un Homme du métier comprendra aisément que la position occupée lors de la prise d'un télésiège est la position d'équilibre statique sans sollicitation dynamique, ce qui dégage pleinement un accès, pour le télésiège, par l'arrière de l'appareillage 1 , sous la coquille 232. Un ressort-amortisseur 40 identique à ceux qui ont été décrits en référence aux figures 1 à 5 s'oppose élastiquement au passage du bras 230, par basculement autour de l'axe 27 par rapport à la semelle 10, de son orientation d'absence de sollicitation à son orientation de sollicitation dynamique maximale.
A cet effet, en l'absence de différenciation entre une position de prise d'un télésiège et la position de pratique du ski, le ressort-amortisseur 40 est articulé directement, respectivement par son corps 42 et sa tige 43, sur la semelle 10 autour d'un axe d'articulation 244 et sur le bras 230 autour d'un axe d'articulation 245, ces deux axes 244 et 245 étant perpendiculaires au plan moyen de symétrie non illustré et décalés vers l'arrière par rapport à l'axe de basculement 27. Conformément à la présente invention, les axes d'articulation 244 et
245 sont différemment éloignés de l'axe de basculement 27, dont l'axe d'articulation 245 est plus éloigné que l'axe d'articulation 244 dans l'exemple illustré, l'axe 41 du ressort-amortisseur 40 étant ascendant vers l'arrière, mais il est bien entendu qu'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en disposant l'axe d'articulation 244 plus loin de l'axe de basculement 27 que l'axe d'articulation 245, et en faisant en sorte que l'axe 41 du ressort-amortisseur 40 soit ascendant vers l'avant.
Naturellement, le positionnement relatif des axes d'articulation 244 et 245 de l'axe de basculement 27 est tel que, dans ce cas également, soit respectée la relation précitée entre les sinus respectifs des valeurs limites α ι , α 2 de l'angle que forme, avec un plan 250 passant par l'axe d'articulation 245 et l'axe de basculement 247 et constituant d'ailleurs dans cet exemple un plan moyen du bras 230, l'axe 41 du ressort-amortisseur 40, sécant à angle droit des axes d'articulation 244 et 245, ou un plan non référencé passant par ces deux axes et dont la trace sur le plan moyen non référencé se confond avec l'axe 41.
Un Homme du métier comprendra aisément que cette relation peut être vérifiée pour un grand nombre de positions relatives des axes d'articulation du ressort-amortisseur sur la semelle et sur le bras et de l'axe de basculement du bras par rapport à la semelle, quel que soit le handicap du skieur auquel est destiné l'appareillage selon l'invention 1 et quelles que soient les adaptations apportées à celui-ci à cet effet, et qu'un appareillage selon l'invention peut connaître par conséquent de nombreuses variantes sans que l'on sorte pour autant du cadre de cette invention.
Un Homme du métier comprendra également aisément comment on peut lier indissociablement à un ski un appareillage 1 selon l'invention, en intégrant au ski la semelle 10 et en liant de façon appropriée au ski l'axe de basculement 27 et l'axe 44, 144, 244 d'articulation du ressort- amortisseur 40 sur le ski, alors considéré comme constituant la semelle 10, étant entendu qu'il y a lieu de conserver alors la même position de la verticale du centre de gravité G du skieur par rapport au ski, à savoir un positionnement identique à celui que présenterait cette verticale dans le cas d'un ski prévu pour le skieur possédant l'usage de ses jambes et présentant à cet effet une zone 7 d'interface avec le skieur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareillage destiné à coopérer avec un ski (2) pour permettre la pratique du ski alpin à un skieur (3) handicapé des jambes, le ski (2) présentant un plan de symétrie (5) et un sens déterminé (4) de glissement et comportant une zone déterminée (7) d'interface avec le skieur (3) et l'appareillage (1) présentant un plan de symétrie (5) et comportant :
- une semelle ( 10) susceptible d'être fixée au ski (2) dans la zone d'interface (7), dans une position déterminée telle que lesdits plans de symétrie (5) coïncident, et définissant un axe de basculement (27) perpendiculaire aux plans de symétrie (5) et décalé vers l'avant et vers le haut, par rapport à la zone d'interface (7), dans ladite position déterminée et en référence au sens de glissement (4), lorsque le ski (2) repose au sol et que lesdits plans de symétrie (5) sont verticaux,
- un bras (30, 230) articulé sur la semelle ( 10) autour de l'axe de basculement (27) et présentant une extrémité libre (31 , 231 ) décalée vers l'arrière par rapport à l'axe de basculement (27), en référence au sens de glissement (4),
- une coquille (32, 232) de réception du bassin du skieur (3), solidaire du bras (30, 230) et située sensiblement à l'aplomb de la zone d'interface (7) lorsque le ski (2) repose au sol et que lesdits plans de symétrie (5) sont verticaux,
- un ressort-amortisseur (40) télescopique articulé sur la semelle ( 10) et sur le bras (30, 230)autour d'un axe d'articulation respectif (44, 144, 244, 45, 145, 245) situé en arrière de l'axe de basculement (27), en référence au sens de glissement (4), et perpendiculaire aux plans de symétrie (5), les axes d'articulation (44, 144, 244, 45, 145, 245) étant fixes respectivement par rapport à la semelle ( 10) et par rapport au bras (30, 230) pendant la pratique du ski, caractérisé en ce que les axes d'articulation (44, 144, 244, 45, 145, 245) sont différemment espacés de l'axe de basculement (27) et disposés de telle sorte que le rapport sin co soit approximativement égal à 1 , où c^ et α2 sin α1 désignent les valeurs de l'angle α du dièdre que forme avec un plan (50,
150, 250) passant par l'axe de basculement et l'axe (45 , 145, 245 ) d'articulation du ressort-amortisseur ( 140) sur le bras (30, 230) un plan
(trace en 41) passant par les deux axes d'articulation (44, 144, 244, 45, 145, 245), à l'intérieur d'un prisme dont les deux axes d'articulation (44, 144, 244, 45, 145, 245) et l'axe de basculement (27) constituent les arêtes, respectivement lorsque le ressort-amortisseur (40) se présente dans un état de détente maximale, entre les deux axes d'articulation (44, 144, 244, 45, 145, 245), et lorsqu'il se présente dans un état de compression maximale, entre les deux axes d'articulation (44, 144, 244, 45, 145, 245), pendant la pratique du ski.
2. Appareillage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le ressort-amortisseur (40) est choisi d'un type respectant au moins approximativement la relation F- a , où ~ (x-e)ιr x désigne la course maximale possible du ressort-amortisseur (40), en compression entre les deux axes d'articulation (44, 144, 244, 45, 145, 245), à partir de l'état de détente maximale, e l'enfoncement effectif du ressort- amortisseur (40), à partir de l'état de détente maximale, entre les deux axes d'articulation (44, 144, 244, 45, 145, 245), F la force de compression ou de réaction du ressort-amortisseur (40) correspondant à cet enfoncement e, γ la constante thermodynamique des gaz parfaits, et a une constante caractéristique du ressort-amortisseur (40).
3. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que
0,90 ≤ sin α? ≤ 1, 10 sin αj ou, de préférence,
0,95 ≤ sin c ≤ 1, 05 sin c
4. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la coquille (32, 232) de réception du bassin du skieur est placée en porte-à-faux vers l'arrière, en référence au sens de glissement (4), par rapport à l'axe d'articulation (45, 145, 245) du ressort- amortisseur (40) sur le bras (30, 230) au moins dans la position de pratique du ski.
5. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bras (30, 230) forme une poutre unique.
6. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, de part et d'autre du bras (30), deux cale- pieds (36) solidaires de celui-ci et situés entre la coquille (32) de réception du bassin du skieur (3) et l'axe de basculement (27), à un niveau inférieur à celui du bras (30).
7. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (47, 147) pour augmenter l'écartement entre la coquille (32) de réception du bassin du skieur (3) et la semelle ( 10) lors de la prise d'un télésiège.
8. Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'articulation du ressort-amortisseur (40) sur le bras (30) ou la semelle ( 10), respectivement, est indirecte et s'effectue par l'intermédiaire d'une biellette (47, 147) sur laquelle le ressort-amortisseur (40) est articulé autour de l'axe d'articulation (44, 145) respectivement sur le bras (30) ou la semelle ( 10) et qui est elle-même articulée directement respectivement sur le bras (30) ou la semelle ( 10) autour d'un axe de pivotement (48, 148) perpendiculaire aux plans moyens (5) et positionné de telle sorte que :
- dans une position de pratique du ski, l'axe de pivotement (48, 148) soit décalé par rapport à l'axe d'articulation (44, 145) respectivement sur le bras (30) ou la semelle ( 10), en référence au sens de glissement (4), et la biellette (47, 147) longe respectivement le bras (30) ou la semelle ( 10) et s'appuie respectivement contre le bras (30) ou la semelle ( 10) au niveau de l'axe d'articulation (44, 145) du ressort-amortisseur (40) respectivement sur le bras (30) ou la semelle ( 10), de telle sorte que le bras (30) et la semelle ( 10) soient en appui mutuel par l'intermédiaire du ressort- amortisseur (40),
- dans une position de prise de télésiège, l'axe d'articulation (44, 145) respectivement sur le bras (30) ou la semelle ( 10) soit disposé entre l'axe de pivotement (48, 148) et l'axe d'articulation (45, 144) respectivement sur la semelle ( 10) ou le bras (30), et la biellette (47, 147) soit approximativement alignée avec le ressort-amortisseur (40), avec effet de genouillère, de telle sorte que le ressort-amortisseur (40) et la biellette (47, 147) s'opposent à un rapprochement mutuel du bras (30) et de la semelle ( 10).
9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'articulation du ressort-amortisseur (40) respectivement sur la semelle ( 10) ou le bras (30) est directe.
10. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que l'articulation indirecte du ressort-amortisseur (40) correspond à l'axe d'articulation (44, 145) le plus proche de l'axe de basculement (27) en position de pratique du ski.
11. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (48, 148) est décalé vers l'arrière par rapport à l'axe d'articulation (44, 145) sur le bras (30), en référence au sens de glissement (4), dans la position de pratique du ski.
12. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (52) de verrouillage, déverrouillables à volonté par le skieur (3), de la biellette (47, 147) en position de pratique du ski.
13. Appareillage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (52) sont d'un type assurant automatiquement le verrouillage de la biellette (47, 147) lorsqu'elle parvient en position de pratique du ski à partir de sa position de prise de télésiège.
14. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, en combinaison avec un ski (2) dont la zone d'interface (7) porte solidairement ou constitue la semelle ( 10).
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