WO1995013709A1 - Dispositif destine a produire une multiplicite de sortes d'aliments - Google Patents

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WO1995013709A1
WO1995013709A1 PCT/JP1994/001950 JP9401950W WO9513709A1 WO 1995013709 A1 WO1995013709 A1 WO 1995013709A1 JP 9401950 W JP9401950 W JP 9401950W WO 9513709 A1 WO9513709 A1 WO 9513709A1
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WO
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processing
transfer
food
transport
compartment
Prior art date
Application number
PCT/JP1994/001950
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroshi Mizobuchi
Mineo Jyuuri
Asahiro Nishikawa
Yoshiaki Ishino
Takeshi Nakai
Hiroaki Kobayashi
Original Assignee
House Foods Corporation
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Priority claimed from JP5312614A external-priority patent/JP2934375B2/ja
Application filed by House Foods Corporation filed Critical House Foods Corporation
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Priority to EP95900916A priority patent/EP0680697B1/en
Priority to DE69426559T priority patent/DE69426559T2/de
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/14—Cooking-vessels for use in hotels, restaurants, or canteens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for producing a variety of foods capable of producing a variety of foods with high production efficiency. More specifically, the present invention relates to a plurality of processing apparatuses for producing foods. And a multi-function transfer device interposed between the processing devices and movably arranged.
  • the transfer device has one or more compartments, and stores the processed material in each processing step. It is transported in a compartment, and the transport source and transport destination of the transport device are set according to the object to be obtained, and the processing device and transport device can be freely combined to make the manufacturing process freely.
  • a food manufacturing device capable of producing a variety of products that can be changed wherein the transport device is provided with a storage unit for storing position information of a source and a destination, and the transport device or another transport device. The device stores the location information stored in the storage unit.
  • Ri a manufacturing apparatus of a new type of food that can be a manufactured child and with high production efficiency of food many kinds of and providing a control unit for controlling the conveying position of the conveying device.
  • various types of food manufacturing equipment such as liquid foods such as curry, stew, soup, and sauce, and pasty foods such as kneaded poppy, kneaded wasabi, pizza sauce, and garlic
  • raw materials such as liquid, solid, powder, and paste are put into a compounding hopper using a transfer pipe, and the obtained compounded raw material is further transferred to the compounding hopper using a transfer pipe.
  • transfer processes such as in a system in which the material is transferred to the next processing step, for example, a mixing and stirring processing step, a heating processing step, and the like, and the obtained processed material is sent to the next step.
  • Transfer pie Continuous manufacturing equipment utilizing a pump has been used.
  • the production apparatus in each processing soil is connected by a transfer pipe, and is connected via the transfer pipe.
  • the method of transporting each raw material, their processed products and intermediate products, etc. has been mainly used.
  • some food processing equipment has been developed in which stainless steel containers are filled with contents, the containers are rolled, the contents are mixed, and then transferred to each process. I have.
  • the continuous manufacturing apparatus connected by the transfer pipe as described above is a so-called one-kind type that produces the same product in large quantities industrially, which is suitable for mass production.
  • each manufacturing apparatus in which each processing apparatus in each processing step is connected by a transfer pipe, each manufacturing apparatus is connected and fixed by the transfer pipe. It is difficult to change freely. Thus, for example, in order to simultaneously or sequentially produce products whose processing steps differ greatly, special equipment suitable for producing the products must be separately arranged, or It was necessary to remodel the continuous production equipment for the above products.
  • the present inventors have fundamentally solved the above-mentioned problems of the conventional continuous manufacturing apparatus connected by a transfer pipe, and have realized a high-mix, low-volume production.
  • a completely new type of multifunctional transfer device instead of the conventional transfer pipe.
  • the present inventors have found that the intended purpose can be achieved by constructing a completely new production system in which the apparatus is movably interposed between manufacturing apparatuses in each processing step, and have completed the present invention.
  • An object of the present invention is to provide a food production apparatus capable of producing a variety of foods suitable for simultaneously or sequentially producing a variety of foods with high production efficiency. .
  • the present invention provides a method of manufacturing a food capable of constructing a continuous manufacturing process without using a transfer pipe arranged inevitably in a conventional continuous food manufacturing apparatus. It is intended to provide a device.
  • the present invention relates to a continuous food manufacturing apparatus, in which a plurality of processing apparatuses for manufacturing food are combined with a multifunctional transport apparatus interposed between the processing apparatuses so as to be movable. It is an object of the present invention to provide a food production apparatus capable of producing various types of food.
  • the present invention relates to a continuous food manufacturing apparatus, which has one or more compartments, and puts the processed product in each processing step into the compartment and transfers the processed material from one processing apparatus of the transport source to another of the transport destination. It is an object of the present invention to provide a food manufacturing apparatus capable of producing a variety of varieties characterized by arranging a multifunctional conveying apparatus having a function of conveying the same to a processing apparatus. Further, the present invention provides a multi-product production system, wherein each of the processing apparatuses is provided with a function of performing a specific processing on the processing object, and a production system is constructed using the apparatus. It is intended to provide a food production device capable of performing the following.
  • Another object of the present invention is to provide a food manufacturing apparatus capable of freely combining the above-described processing apparatuses and transport apparatuses and capable of freely changing the manufacturing process and capable of producing a wide variety of foods. .
  • the present invention for achieving the above object includes the following technical means.
  • the transfer equipment has one or more compartments.
  • the processing device in each processing step is transported in the compartment, and the transport source and the transport destination of the transport device are set according to the object to be obtained.
  • a food manufacturing apparatus capable of freely combining transporting devices and producing a wide variety of foods in which the manufacturing process can be freely changed.
  • the transporting device includes a storage unit for storing positional information of a source and a destination. And a control unit for controlling the transfer position of the transfer device based on the position information stored in the storage unit in the transfer device or another device. Food production equipment.
  • the transfer equipment has one or more compartments.
  • the processing device in each processing step is transported in the compartment, and the transport source and the transport destination of the transport device are set according to the object to be obtained.
  • a food manufacturing device capable of freely combining transporting devices and producing a wide variety of products in which the manufacturing process can be freely changed, wherein the compartment of the transporting device is one or more types of processing means in each processing step.
  • the said A food manufacturing apparatus capable of producing a wide variety of foods, characterized by having control means for controlling the processing conditions of the processing means for each compartment.
  • the transfer equipment has one or more compartments. Transporting the workpiece in each processing step into the compartment, and setting a transport source and a transport destination of the transport device according to an object to be obtained;
  • a food manufacturing device capable of freely combining a food and a conveying device to freely change the manufacturing process and capable of producing a wide variety of foods, wherein the conveying device includes information on the contents of the processed material in the compartment and the processed material.
  • a storage unit for storing information relating to a specific process performed on the storage device; a reading unit for reading the information stored in the storage unit; and a reading unit for the processing device based on the read information. Processing conditions that determine processing conditions Tough and, determined processing conditions based on controlling the processing apparatus control unit and the feature that a wide variety of production possible food production equipment and a set Kelco the.
  • the processing device in each processing step is transported in the compartment, and the transport source and the transport destination of the transport device are set according to the object to be obtained.
  • This is a food manufacturing device capable of freely combining transporting devices and freely changing the manufacturing process and capable of producing a wide variety of foods.
  • the transporting device includes information on the contents of the processed material in the compartment and the processed material.
  • a storage unit for cumulatively storing information relating to a specific process performed in the past is provided, and a reading unit for reading the information stored in the storage unit on the processing device or the transport path, and a reading unit for reading the information. Processing of the processing device based on the A processing condition determining unit that determines the condition, the production of various kinds, wherein based on the determined processing condition that you provide a control unit for controlling the processing device Possible food production equipment.
  • the processing means in each processing unit is used for storage, weighing, filling, mixing, stirring, heating, cooling, pressurizing, depressurizing, drying, water addition, ventilation, sterilization, thawing, crushing, squeezing, granulation,
  • the processing conditions are as follows: storage, weighing, filling, mixing, stirring, heating, cooling, pressurization, decompression, drying, watering, ventilation, sterilization, freezing, crushing, squeezing, etc.
  • FIG. 1 shows an outline of an embodiment of the manufacturing apparatus according to the present invention, and shows the arrangement of each processing apparatus in a pre-processing step (first block A) and a first transfer apparatus.
  • FIG. 1 shows an outline of an embodiment of the manufacturing apparatus according to the present invention, and shows the arrangement of each processing apparatus in a pre-processing step (first block A) and a first transfer apparatus.
  • FIG. 2 shows an outline of an embodiment of the manufacturing apparatus according to the present invention.
  • Each of the processing apparatuses, the second transport apparatus, and the third transport apparatus in the present processing step (second block B) is illustrated. It is explanatory drawing which shows arrangement
  • FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a food production apparatus according to the present invention capable of producing various types of food.
  • This embodiment shows one typical example of a production line constructed using the food production apparatus capable of producing various varieties of the present invention, and the production line is shown in FIG.
  • a first block A (Fig. 1) showing an arrangement of each manufacturing apparatus in a preprocessing step for performing preprocessing such as raw material preparation
  • a second block B (FIG. 2) showing the arrangement of each manufacturing apparatus in the main processing step for performing the main processing is shown.
  • the manufacturing apparatus in the first block A is a first processing apparatus 110 having a storage function.
  • the first processing apparatus 110-111 and the second processing apparatus 120 are processing apparatuses for liquid raw materials.
  • the devices 110 and 111 are liquid raw material storage devices for storing different types of liquid raw materials, respectively.
  • the first processing device 110 is connected to the second processing device 120 by a transfer pipe 112, and the liquid raw material is supplied to the second processing device 120. It is configured so that it can be supplied.
  • the second processing device 120 is The apparatus is provided with a mixing and stirring device for mixing and stirring the supplied liquid raw materials and a quantitative charging device for quantitatively charging the mixed and stirred liquid raw materials.
  • the third processing apparatus 1 3 0 1 3 1 and the fourth processing apparatus 1 40 are processing apparatuses for solid or powder raw materials, and the third processing apparatus 1 3 0 1 3 1 Are solid or powder raw material storage devices for storing different types of solid or powder raw materials, respectively.
  • the third treatment device 130 ⁇ 131 is provided with a constant-quantity charging device for quantitatively charging the stored solid or powder raw material.
  • the fourth processing device 140 includes a mixing and stirring device for mixing and stirring the solid or powder raw materials supplied from the third processing device 130 and 131.
  • the fifth processing unit 150 ⁇ 15 1 and the sixth processing unit 16 0 are devices for processing the paste-like raw material
  • the fifth processing unit 150 ⁇ 15 1 Has a paste-like raw material storage device for storing a paste-like raw material and a quantitative filling device for quantitatively filling the same.
  • the sixth processing apparatus 160 includes a heating apparatus for heating the paste-like raw material supplied from the fifth processing apparatus and a mixing and stirring apparatus for mixing and stirring.
  • the first to sixth processing units can be fixedly installed, but all or some of them can be formed and arranged so as to be movable. It is desirable that the processing equipment be movable so that many processing processes in the production line can be constructed in a more flexible manner.
  • the above-mentioned respective means of each of the above-mentioned processing apparatuses that is, the respective processing means such as storage, measurement, filling, mixing and stirring, and heating, are not limited to these.
  • suitable processing means such as drying, water addition, ventilation, sterilization, thawing, crushing, squeezing, granulation, aging, separation, or molding are exemplified, but not particularly limited thereto. As long as it has a processing function, an appropriate one can be used.
  • the first block A contains the above liquid raw material, solid or powder raw material and And pasted raw materials and their processed products, intermediate products, etc. from one of the above processing equipment to another processing equipment, or from the first block A to the second block B
  • a plurality of first transfer devices 210 of a multi-function transfer device having a function of being interposed between the processing devices in each processing step and capable of freely moving between the processing devices are arranged.
  • the first transfer device 210 has one or more compartments for storing raw materials, their processed products, intermediate products, and the like.
  • a storage unit that transports from one processing apparatus to another processing apparatus at the destination, and stores position information of the source and destination as a transport setting device that can arbitrarily set the source and destination.
  • a control unit for automatically controlling the transfer position of the transfer device based on the position information stored in the storage unit, in the transfer device or another device.
  • the compartments include a container capable of storing and discharging contents, a container with a lid that can be opened and closed, A shuttle, a capsule type, a pressure-resistant sealed capsule, etc., and an independent transport type, such as an unmanned automatic transporter, are preferable as the transport mechanism, and the compartment and the transporter are integrated. Formed, accommodates contents ⁇ Suitable combination of a dischargeable container and an automatic guided vehicle in a freely connectable combination, and a container of a capsule type are preferred.
  • the transfer device can be appropriately formed so that the connection and separation of the compartment and the transfer mechanism are automatically performed by the connection and separation mechanism.
  • the transport setting device includes a storage card type ID system, a control system with a built-in control panel, and the like.
  • the storage unit provided in the device is a data carrier, ID plate, ID server, etc.
  • the control unit is a control system consisting of a programmable controller and a central computer. , Respectively It is exemplified as a suitable one.
  • the read / write unit required when the control unit is provided in another device includes a read / write head, an antenna, an ID controller 2 and the like.
  • an electromagnetic coupling method, a microwave method, an optical method, etc. are exemplified as suitable examples.
  • a reading unit for reading the information stored in the storage unit on the transfer path of the first transfer device 210, and a transfer for setting a transfer destination of the first transfer device 210 based on the read information It is also possible to provide a setting device and control the transfer destination of the first transfer device 210 based on the set result. Specifically, for example, a case in which a plurality of lines are arranged according to the type of a target product to be obtained will be described. The reading unit is arranged on a transfer path from a transfer source to a transfer destination. (Not shown), and based on the information on the specific processing performed on the processed material such as the obtained blending and processing conditions, an appropriate one of the above-mentioned lines is set.
  • means for storing the data in the storage unit related to the transfer destination of the first transfer device 210 is employed.
  • the specific configuration is based on, for example, an ID system based on a memory-read method, in which a data carrier, an ID plate, an ID tag, etc. are mounted on an unmanned guided vehicle, and a re-installation is performed on a transport path.
  • -A suitable example is a control system provided with a dry head, an antenna, an ID controller, a programmable controller, and the like.
  • the first transfer device 210 has, in addition to the basic functions described above, a storage unit that stores information on the contents of the processing object in the compartment and information on a specific processing performed on the processing object. And a reading unit for reading information stored in the storage unit, a processing condition determining unit for determining a processing condition of the processing device based on the read information, and A control unit for controlling the processing apparatus based on the processing conditions can be provided.
  • the first transfer device 210 described above relates to the content of the processed material in the compartment.
  • Storage unit for cumulatively storing information relating to specific processing performed on the processing object in the past, and information on the processing object.
  • a reading unit that reads stored information; a processing condition determining unit that determines processing conditions of the processing device based on the read information; and a control unit that controls the processing device based on the determined processing conditions. Can be provided.
  • the transfer is performed from the transfer destination processing apparatus to another processing apparatus using the first transfer apparatus 210
  • the specific processing performed in the relevant processing apparatus is performed. It is also possible to store information about Further, it is possible to provide a writing unit for writing the result of processing performed by the processing device into the storage unit.
  • the specific configuration is not particularly limited, for example, it is composed of an ID system based on a memory type, a control system with a built-in computer, and the like.
  • the data carrier, ID plate, ID tag, etc., and the reading unit and writing unit provided in each processing device include a read-head, antenna, ID controller, etc.
  • These communication means include an electromagnetic coupling method, a microwave method, an optical method, and the like.
  • a data processing and control unit a programmable controller and a central controller installed in each processing device.
  • a control system composed of a computer is exemplified as a suitable system.
  • the read / write head and the data carrier perform bidirectional data communication of read or write
  • the product area is stored in the memory area of the overnight carrier. It is possible to store various data such as format, serial number, processing data, processing conditions, judgment data, and transport destination.
  • the first transfer device 210 can arbitrarily set a transfer source and a transfer destination for transferring raw materials, their processed products, intermediate products, and the like based on a specific program by the transfer setting device, Make sure that each processing device and It is possible to freely combine each processing device and the first transfer device 210 according to the type of the target product to be obtained, etc., and easily change the manufacturing process. Can be.
  • the first transfer device 210 has a transfer source or a transfer destination for transferring raw materials, processed products, intermediate products, and the like stored in the compartment.
  • a storage unit for cumulatively storing information on processing operations performed in each processing device can be provided.
  • the processing device at the transfer destination is provided with a reading unit for reading information related to the processing operation stored in the storage unit of the first transfer device 210, and further, the processing at the transfer destination is performed based on the information.
  • control unit for controlling the processing operation of the device and a writing unit for writing the results of processing performed by the processing device into the storage unit.
  • specific configuration is not particularly limited, for example, as described above, a memory system, an ID system, a control system with a built-in computer, and the like are exemplified.
  • the first transfer device 210 performs one or more types of processing independent of the processing function of the processing device in each processing step on the raw materials in the compartment, the processing thereof, and the like.
  • a processing means capable of controlling the processing conditions of the processing means can be added for each compartment.
  • processing means include various processing means such as mixing, stirring, heating, cooling, pressurizing, depressurizing, drying, water addition, ventilation, sterilization, thawing, crushing, squeezing, granulation, aging, separation, or molding. .
  • the processing of the processing means Since the conditions can be freely changed by the above-mentioned processing condition control device as appropriate, for example, even in the transportation process, processing such as heating and aging, which require delicate condition control, is simplified. And it is possible to do it reliably. Further, the processing functions are not limited to those described above, and appropriate processing means can be provided.
  • a storage room for storing a plurality of the first transport devices 210 is stored.
  • the number of the storage rooms is not particularly limited, and an appropriate number can be provided.
  • a shelf-type storage room or the like provided with a device for transferring, transporting, elevating, etc. is exemplified as a preferable one.
  • the raw materials, processed products, intermediate products, and the like in the compartments of the first transfer device 210 stored in the storage rooms 30, 40, 500, 60, and 70 are stored in the storage rooms. In the stored state, it is possible to perform not only appropriate processing requiring a relatively long time such as storage, cooling, aging, waiting, storage, and time adjustment, but also to the compartment of each first transfer device 210. , Raw materials blending, processing conditions, etc., are stored, respectively, and stored in the storage room 30-40.50.60.70.70. From the above, it is possible to appropriately select what is required according to the type of the target product to be obtained, and transport it to the next processing apparatus or the second block B.
  • the first transfer devices 210 it is possible to arrange and store the first transfer devices 210 in a number corresponding to, for example, processed products having different material blending, processing conditions, intermediate products, and the like.
  • By combining 10 with the storage room it is possible to easily and reliably carry out raw material blending, pretreatment, and time management in production, which require extremely delicate control of conditions.
  • the first transport device 210 Factors affecting the production environment caused by processing raw materials, processed products, intermediate products, etc., stored in the compartment 0, preventing the spread of unpleasant substances such as odors and steam, and identifying A special processing room 250 having a function of safely performing processing while maintaining a good production environment in an isolated area is provided.
  • processing involving the generation of unpleasant substances and steam can be reliably performed in isolation, and processing can be performed in a form that ensures safety and a favorable working environment. It can be carried out.
  • Specific examples of the processing performed in the special processing chamber 250 include, for example, heating, ventilation, sterilization, thawing, crushing, and the like, but are not particularly limited thereto. Instead of the above, any appropriate one can be implemented.
  • the second block B is a main process that performs a so-called main process following the above pre-process in the entire manufacturing process. It is an area for the process, and is provided with a plurality of lines provided with a plurality of processing stages provided with processing devices having processing functions such as mixing, stirring, heating, and quantitative filling. A plurality of second transfer devices 220 are arranged on the line so as to be able to circulate and move between the plurality of processing stages.
  • one line is used for the processed product, the intermediate product, and the like supplied by the first transfer device 210 from the first block through the pretreatment step.
  • a fourth stage (d) which corresponds to a stage in which the device 220 is circulated again to the first stage (a), is constituted by each stage.
  • the processed products and intermediate products supplied from the first block through the pretreatment step by the first transfer device 210 are transferred to the second transfer device 22.
  • An input device 300 for performing the process of inputting to 0 is provided, and the input device 300 is provided with a quantitative device and a filling device.
  • a specific configuration thereof is preferably exemplified by, for example, a top opening / reversing type charging device.
  • a stirrer 330 for mixing and agitating the processed material and the like in the compartment of the second transfer device 220 is fixedly or vertically movable.
  • a mixer and stirrer equipped with a kettle raising and lowering device, a heating and cooling unit, a stirring blade and the like are exemplified as preferable ones.
  • a third transfer device 310 for transferring the processed material and the like to the filling, packaging device, sterilization device, and the like in the next final step is arranged.
  • the concrete configuration is, for example, one in which a compartment and a carrier are integrally formed, one in which a container capable of storing and discharging the contents and an unmanned carrier are connected freely, and the container with a lid that can be opened and closed. Types are exemplified as suitable ones.
  • the above-mentioned line includes the case where the type of the target product to be obtained is switched besides the first stage (a) to the fourth stage (d), and the case where the production is completed.
  • a line having a sixth stage (f) equipped with a device (not shown) is additionally provided.
  • Specific examples of the preferred configuration thereof include, for example, a washing device having a water injection, stirring, discharging device and the like, and a drying device having a hot air device.
  • the switching control method for each line is not particularly limited, and an appropriate method can be used.
  • the processing object to be charged in the first stage (a) Cumulative weight of products, etc. If the obtained value reaches a predetermined value (predetermined production amount), the next second transfer device 220 is not sent from the third stage (c) to the fourth stage (d), The automatic transfer method switches the destination so that it is sent to the fifth stage (e) for cleaning the compartments and the like of the second transfer device 222 and the sixth stage (f) for drying after washing.
  • a switching control device or the like is preferably used.
  • the specific configuration is not particularly limited, for example, a control system including a production instruction computer, a programmable controller, and the like are shown as being suitable.
  • a line having a seventh stage (g) for inspecting and repairing the second transfer device 220 when an abnormality occurs is added to the above line.
  • each stage is provided with a detection device for detecting an abnormality of the second transfer device 220 and an alarm device.
  • a detection device including a programmable controller, an infrared sensor, a strain sensor, a distance sensor, and the like.
  • each line is provided with the following means. It is exemplified as:
  • An arithmetic unit that determines whether the difference between the measured value obtained in (1) and the measured value obtained in (2) is within a predetermined range.
  • the abnormality detecting means of the second transfer device 220 is determined by the quantitative It is not limited to those based on the measured values related to charging, but includes, for example, measured values of heat treatment temperature, pressure, torque, vibration, etc., and various processing functions of the second transfer device 220. You can use the results based on the measured values.
  • the fourth stage (d) It is preferable that a plurality of second transporting devices 220 having empty compartments can be arranged. In this case, for example, it is preferable to additionally install a stage for holding an empty compartment in the middle of the line. This makes it possible to hold a spare second transfer device 220 in the fourth stage (d) as a circulation path, and if the second transfer device 220 Even if an abnormality is detected, only the second transport device 220 where the abnormality has occurred can be sent to the seventh stage (g) without hindering production.
  • step A a predetermined amount of a different type of liquid raw material stored in the first treatment device 110/111 (Liquid seasonings, liquid sugar, fruit juice, vegetable juice, solvents, fats and oils, extracts, spices, liquid soups, sauces, milk, water, various compounding materials, etc.) Transfer pipes via pipes 112, 113 After being transferred to the second processing device 120 and mixed and stirred in the second processing device 120, a predetermined amount of the liquid raw material is charged into the compartment of the first transfer device 210 through the quantitative charging device. I do.
  • a different type of liquid raw material stored in the first treatment device 110/111 Liquid seasonings, liquid sugar, fruit juice, vegetable juice, solvents, fats and oils, extracts, spices, liquid soups, sauces, milk, water, various compounding materials, etc.
  • predetermined amounts of different types of solid or powdered raw materials (wheat flour, starch, powdered sugar, solid or powdered seasonings, powdered milk, cheese powder) stored in the third processing device 130 ⁇ 131 , Spices, bouillon powder, powdered fats and oils, vegetables, fruits, meat, various compounding materials, etc.) into the compartments of the other first transport unit 210, and furthermore, the fifth processing unit 150 ⁇
  • Pre-determined amount of different types of pasty ingredients stored in 15 1 (paste seasoning, meat extract, vegetable extract, roux, noku yuichi, margarine, shotoning, various formulations Material, etc.) into the compartment of the other first transfer device 210.
  • the solid or powdered raw material is transferred to the fourth processing device 140 via the first transfer device 210, mixed and stirred in the fourth processing device 140, and then mixed with another material. It is also possible to fill the compartments of the first transfer device 210 with a fixed amount, and the paste-like raw materials are respectively transferred to the sixth treatment device 160 through the first transfer device 210. After being heated and mixed and stirred in the sixth processing device 160, it can be fixedly filled in the compartment of the other first transfer device 210. Further, the raw material to be filled in one compartment of the first transfer device 210 is not limited to one type, and it is also possible to appropriately select each of the above raw materials and fill a plurality of types. It is.
  • the raw material charged in the compartment of the first transfer device 210 is subjected to one or more processing functions mounted on the first transfer device 210, namely, mixing, stirring, heating, cooling, pressurizing, and depressurizing. , Drying, water addition, ventilation, sterilization, thawing, crushing, squeezing, granulation, aging, separation and / or molding, etc.
  • Special processing room 2 5 0 In, treatments such as heating, ventilation, and sterilization are performed.
  • the first transfer device 210 is stored in the storage room 300, 400, 500, 600, 70 provided on the transfer path, and the raw materials, processed products, intermediate products, etc. Processing such as storage and aging is performed.
  • the storage room has a function of storing a plurality of first transfer devices 210 filled with the same or different raw materials, their processed products, intermediate products, and the like, and having them stand by. Therefore, it can be made to stand by according to the operation status of the main processing step in the second block B.
  • the transfer source and the transfer destination of the first transfer device 210 are arbitrarily set by the transfer setting device provided in the first transfer device, and the transfer control is performed by the transfer source provided in the first transfer device.
  • the storage unit of the first transfer device 210 stores information on the specific specifications in advance, that is, information on the contents of the processed material (product number, product type) in the initial setting stage, if necessary. , Material number, scheduled production date, scheduled finish blending date, finish blending batch, etc.), and information on the processing operations to be performed in each processing device, that is, information on the specific processing performed on the workpiece.
  • information on the specific specifications in advance that is, information on the contents of the processed material (product number, product type) in the initial setting stage, if necessary. , Material number, scheduled production date, scheduled finish blending date, finish blending batch, etc.
  • information on the processing operations to be performed in each processing device that is, information on the specific processing performed on the workpiece.
  • post-process input order, storage conditions, processing equipment numbers, and instruction data such as processing information are stored in the memory area of the storage unit, and at each processing stage, the reading unit of each processing device reads the data.
  • the information (instruction data) is read, and the processing operation is
  • the raw material and the processed material filled in the compartment of the first transfer device 210 are, if necessary, a processing means added to the transfer device in the transfer process, and a processing condition control means thereof. , Filling, mixing and stirring, heating, cooling, pressurizing, depressurizing, drying, watering, ventilation, sterilization, thawing, crushing, squeezing, granulation, aging, separation or molding, etc. It is.
  • information on the past processing results for the raw materials and processed materials filled in the compartment of the first transfer device 210 are stored cumulatively in the storage unit of the transfer device 210 as required.
  • the information stored in the storage unit is read by the reading unit set in each processing device, and the processing condition is determined in the processing condition setting unit of each processing device based on the read information.
  • the processing unit is controlled by the control unit.
  • the processed material in the compartment of the first transfer device 210 is put into the second transfer device 220 of the present treatment process, and the present process is performed.
  • the processed material is charged into the charging device 300 of the first stage (a) of the processing step, and a predetermined amount of the charged material is charged by the metering device and the charging device of the charging device into a section of the second transport device 220.
  • the chamber is filled in the same manner as in the case of the first transfer device 210, it is transferred to the second stage (b) and subjected to heat treatment under mixing and stirring in the second stage (b). It is transferred to (c), and in the third stage (c), the processed material in the compartment of the second transfer device 220 is filled in a packaging container, and then sterilized to obtain a final product.
  • the empty second transfer device 220 that has discharged the processed material in the compartment room is transferred to the fourth stage (d) and re-sent to the first stage (a), but the first stage (a)
  • the second transfer device 220 is transferred from the fourth stage (d) to the fifth stage (e), (2)
  • the second transfer device 220 is washed so that the transfer device 220 is washed, then transferred to the sixth stage (f), dried, and resent to the first stage (a).
  • Transport lines are sorted.
  • the abnormality of the second transfer device 220 is detected by the abnormality detection device provided in each of the stages. If detected, the second transfer device 220 is sorted to the line of the seventh stage (g), and inspection and repair are performed in the seventh stage (g). '
  • the present invention has been specifically described based on FIGS. 1 and 2.
  • the present invention is not limited to such an embodiment, and each processing apparatus in the pre-processing step, the first transport
  • the manufacturing process is appropriately changed, and the target product to be obtained is obtained. This makes it possible to easily build a production system according to the type.
  • the raw material may be in any form such as liquid, solid, powder, and paste.
  • Ingredients can be used alone or in combination irrespective of their type.For example, liquid foods such as curry, stew, soups, sauces, etc., kneaded mustard, kneaded wasabi, pizza sauce, kneaded garlic, etc.
  • Various raw materials used in the production of pasty foods can be used as appropriate.
  • processing equipment there are various processing apparatuses mainly used in the pre-processing step, such as supply, storage, mixing and stirring, quantitative filling, thawing, crushing, squeezing, granulation, aging, separation, etc.
  • processing apparatuses having appropriate functions such as heating, cooling, pressurizing, depressurizing, drying, adding water, ventilating, sterilizing, and forming, which are mainly used in this processing step. is there.
  • a first transfer device equipped with a compartment for accommodating raw materials, their processed products, intermediate products, etc. is arranged in a form interposed between each processing device, and is transferred to the transfer source.
  • the destination is set, and based on a specific program, it is automatically moved between the respective processing devices, and the processing is controlled so as to transport the processed product to the next step.
  • the transport device is provided with a storage unit for storing information regarding the contents of the processing object in the compartment and information regarding a specific processing performed on the processing object.
  • the processing apparatus further includes a reading unit that reads information stored in the storage unit, a processing condition determining unit that determines processing conditions of the processing apparatus based on the read information, and determines the determined processing condition.
  • a control unit for controlling the processing operation of the above-mentioned processing apparatus is provided on the basis of the above. Further, at least one of the above-mentioned processing steps may be provided as an additional function in the first transporting apparatus as necessary. Is used.
  • the processing functions installed in the compartments of the above conveyors ie, mixing, heating, cooling, pressurization, decompression, drying, watering, ventilation, sterilization, thawing, crushing, squeezing, granulation, aging, separation or molding
  • the specific form of the processing means such as is not particularly limited.
  • the heating processing means electric heating means by a heater, high-frequency heating means, steam heating means, gas heating means, hot water heating Means, a far infrared heating means, etc.
  • the cooling means it is possible to use a cooling device which can be set to an appropriate temperature range, a deep-freezer which can be frozen, a rapid freezing means using liquid nitrogen or the like in an appropriate form. It is.
  • the pressurizing and depressurizing means the compartments are formed in the form of hermetically sealable containers, and pressure-resistant sealed capsules and pressure-resistant seals are formed so that appropriate levels of pressurizing and depressurizing conditions can be set. A container or the like is used.
  • an appropriate one can be used irrespective of its type and form as long as it has a corresponding processing function. Can be. Further, in the transfer apparatus equipped with these processing functions, a plurality of transfer apparatuses equipped with the same or different processing functions can be appropriately combined at any position in each processing step.
  • the transport means of the first transport device interposed between the processing devices is not particularly limited, and a transport path of an appropriate form such as a rail type, a vehicle type, a conveyor type, a lift type, and a suspension type is used. It is possible to use transportation means.
  • the first transport device is provided between each processing device.
  • a storage room capable of storing several units and holding them is arranged as appropriate, but the specific configuration of the storage room is not particularly limited, and includes a transfer, transport, elevating device, and the like. Any suitable form, such as a shelf type storage room, can be used.
  • it is possible to appropriately install the above-mentioned various processing means such as storage, cooling, and aging as additional functions in the storage room.
  • the first transport device interposes the first transport device between the processing devices and freely moves between the transport source and the transport destination. It is important to construct a transport system in which a plurality of units are arranged in parallel so that they can be moved and corresponding to the raw material blending, processing conditions, processing targets, type of target products, etc.o
  • control of mixing and stirring, quantitative filling, discharge, transfer, etc., and control of the transport and processing conditions of the first transport apparatus are particularly limited. Instead, as described above, it is possible to appropriately use an appropriate control control system such as a system using an ID system based on a general memory-powered system, a built-in control system for a console, and the like.
  • the configuration of the manufacturing apparatus in the present processing step including the first stage (a) to the seventh stage (g) will be described.
  • the configuration of the manufacturing apparatus in the present processing step is not limited to this, and it is possible to add or delete appropriate processing stages in other forms.
  • the specific configuration of the stage can also be changed as appropriate.
  • the structure described in the above embodiment is configured so that each line circulates to form a cycle.
  • the shape of each line is not limited to this. It is also possible to appropriately configure the transfer device to be interposed between the processing devices and to move and transfer in a reciprocating manner.
  • the second transfer device interposed between the stages has, in addition to the transfer function, one or more of the respective processing steps as in the case of the first transfer device. It can be formed to have a processing function of performing processing.
  • the processing functions include weighing, filling, mixing and stirring, heating, cooling, pressurizing, depressurizing, drying, water addition, ventilation, sterilization, thawing, crushing, squeezing, and granulating, as in the case of the first transfer device.
  • Appropriate treatment means such as ripening, aging, separation or molding are exemplified.
  • the processing means is not limited to these, and any appropriate means required for the present processing can be adopted.o
  • a storage room capable of storing a plurality of the second transporting devices is arranged, and as in the case of the first transporting device, By moving and transporting the appropriate type of second transfer device between the transfer source and the transfer destination according to the set program, the second block B corresponding to the manufacture of various types of products can be obtained.
  • This processing system can be constructed.
  • the first block A showing the configuration of the manufacturing apparatus in the pre-processing step and the second block B showing the configuration of the manufacturing apparatus in the present processing step
  • An example is shown in which the first transport device, the second transport device, and the third transport device that move in each block are arranged for each block.
  • the arrangement of the transfer apparatus is not limited to such an arrangement.For example, a multi-function transfer apparatus common to all the processing apparatuses of all blocks is arranged, and the transfer apparatus is used as either the pre-processing apparatus or the main processing apparatus. It is also possible to arrange them so that they can be handled in a common way.
  • the second block production system configured so that each line circulates to form a cycle may be used in the pretreatment process of the first block A as appropriate.
  • the multi-function transport device used by the present invention is, as shown in the above-described embodiment, a part of the production process of a multi-type food product.
  • a processing apparatus for food processing in which a part of a processing apparatus is simply movable is known, but at least between processing apparatuses in each processing step as in the present invention.
  • a plurality of first transfer devices having one or more types of processing functions are arranged and freely moved between the respective processing devices in accordance with a preset program, and are transferred and replaced by a conventional transfer pipe method.
  • a multifunctional transfer device having a transfer function and a manufacturing apparatus having the transfer device as a core have not been proposed so far and have been proposed for the first time by the present inventors.
  • the production apparatus of the present invention is suitably used, for example, as a production apparatus for liquid foods such as curries, stews, soups, sauces, etc., and paste-like foods such as kneaded poppy, kneaded wasabi, pizza sauce, and garlic.
  • the present invention is not limited to these foods, but can be widely used as a general food production apparatus.
  • the manufacturing apparatus of the present invention if necessary, information on specific processing performed on the processed material in the compartment of the transfer apparatus, that is, measurement, filling, mixing and stirring, heating, cooling, Stores information on processing such as pressurization, decompression, drying, water addition, ventilation, sterilization, thawing, crushing, squeezing, granulation, aging, separation or molding, and based on this information, Since it is possible to determine the processing conditions and control each processing device, it is possible to reliably process each raw material, their processed products, intermediate products, etc. according to the program. Yes, it can easily and reliably manufacture high-quality products that require strict treatment control. In addition, the use of a multi-function transport device equipped with a part of the processing means makes it possible to perform each process under minute conditions, and is required for the entire manufacturing device and its installation. Space can be compressed.
  • the manufacturing apparatus of the present invention it is possible to arrange an appropriate number of transporting apparatuses in accordance with the raw material composition, product items, and the like, and a production system suitable for high-mix, low-volume production. It can be easily constructed.

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Description

明細書
DO種の食品の奐造装置 技術分野
本発明は、 多品種の食品を高い生産効率で製造するこ とが可能な 多品種の食品の製造装置に関するものであり、 更に詳しく は、 本発 明は、 食品製造用の複数個の処理装置と、 当該処理装置の間に介在 して移動可能に配置された多機能搬送装置とからなり、 当該搬送装 置は、 1 区画以上の区画室を有し、 各処理工程における処理物を当 該区画室にいれて搬送するものであり、 得よう とする目的物に応じ て上記搬送装置の搬送元と搬送先とを設定し、 上記処理装置と搬送 装置を自由に組合せ、 製造工程を自在に変更し得る多品種の生産が 可能な食品の製造装置であって、 上記搬送装置に、 搬送元と搬送先 との位置情報を格納する記憶部を設けると共に、 当該搬送装置も し く は他の装置に、 当該記億部に格納された位置情報により当該搬送 装置の搬送位置を制御する制御部を設けることを特徴とする多品種 の食品を高い生産効率をもつて製造するこ とが可能な新しいタイプ の食品の製造装置に関するものである。 背景技術
従来、 各種の食品の製造装置、 即ち、 カ レ一、 シチュー、 スープ 、 ソ ース等の液状食品や、 練り芥子、 練り山葵、 ピザソース、 練り にんにく等のペース ト状食品等の製造装置としては、 例えば、 液状 、 固体状、 粉体状、 ペース ト状等の各原料を移送用パイプを使って 配合用ホッパーに投入し、 得られた配合原料を更に移送用パイプを 使って当該配合用ホッパーから次の処理工程、 例えば、 混合攪拌処 理工程、 加熱処理工程等に移送し、 得られた処理物を次の工程に送 り込むと云った方式の装置のように、 移送工程の多く に移送用パイ プを利用する連続式の製造装置が用いられてきた。
即ち、 一般に、 食品の連続式の製造装置においては、 各原料の配 合から最終製品に至るまで、 各処理土程における製造装置の間を移 送用パイプで連結し、 当該移送用パイプを介して各原料、 それらの 処理物及び中間製品等を移送する方式のものがもっぱら使用されて きた。 . また、 一部において、 ステンレス製容器に内容物を充塡し、 当該 容器をロー リ ン グさせて内容物を混合し、 その後、 各工程へ移送す る方式の食品加工装置が開発されている。
ところで、 上記のような移送用パイプで連結された連続式の製造 装置は、 同一の製品を工業的に大量に生産するいわゆる一品種、 大 量生産には好適なものであつたが、 一方において、 次のような問題 点を有するものであった。
即ち、 各処理工程における各処理装置の間を移送用パイプで連結 した連続式の製造装置は、 各製造装置が当該移送用パイプで連結さ れ、 固定されているので、 各製造工程の連結を自由に変更するこ と が困難である。 従って、 例えば、 処理工程の一部が大き く異なる製 品を同時的にも しく は逐次的に製造するためには、 当該製品を製造 するのに適する特別の装置を別途配置するか、 あるいは、 当該連続 式の製造装置を上記製品用に改造して使用する必要があった。
また、 移送用パイプで連結された連続式の製造装置は、 一旦生産 を開始すると、 原料投入から最終製品の調製処理に至るまでの全て の工程を連続的に行う必要があるこ とから、 当該連続式の製造装置 の稼動を開始すると、 任意の時間に、 任意の製造工程で装置を停止 するこ とは不可能であり、 例えば、 別の種類の製品を逐次的に製造 する場合等に必要とされる装置の洗浄や一部の装置のメ ンテナンス 等を行うためには、 全処理工程にわたって装置を一時的に停止する 必要があり、 その結果、 複数の種類の製品を製造する場合には、 生 産効率が著しく低下すると云う問題点があった。 また、 移送用パイプで連結された製造装置は、 各製造工程におけ る使用後の装置の洗浄、 故障の修理等を行うためには、 全処理工程 にわたつて装置の全面的な分解、 組立て等を同時的に行う こ とが必 要とされることが多く、 その作業が極めて広範囲にわたる煩雑なも のであり、 かつ手間を要するものであり、 このこ とが原因で生産効 率の向上化が制限されると云う問題点があった。
更に、 各処理工程における処理装置を移送用パイプで固定的に連 結した従来の連続式の製造装置は、 生産停止後、 当該移送用パイプ 内に不可避的に原料等が溜まることになるので相当量の原料等の口 スが生じると云う問題点があつた。
一方、 前述のステンレス製容器に内容物を充塡し、 当該容器を口 一リ ングさせて内容物を混合し、 その後、 各工程へ移送する方式の ものは、 パイプレス方式のものではあるものの、 密閉可能な調理夕 ンクをローリ ングさせて調理を施すだけのものであり、 調理の内容 も真空低温殺菌調理等の特殊なものに限られるものであり、 これを そのまま、 一般的な食品の製造装置として拡大利用するこ とは困難 であった。
ところで、 近年、 食品製造の分野においては、 生産ライ ンにおけ る製造すべき製品の種類の多様化、 多品種化と、 製品の高品質化の 傾向が高まるにつれて、 従来のような同一製品、 大量生産に適した 製造装置、 製造システムではなく、 多品種、 少量生産に適した製造 装置、 製造システムを確立するこ とが重要になってきており、 従来 のような同一製品、 大量生産に好適な移送用パイプを固定的に連結 した大型の連続式の製造装置は、 上記のような各種の問題点を内包 しているこ とから、 これをそのまま多品種、 少量生産を目標とする 製造装置、 製造システムとして使用するこ とはますます困難な状況 になりつつある。 このようなこ とから、 当業界においては、 従来の 当該連続式の製造装置にみられる上記のような問題点を確実に解消 し得ると共に、 多品種、 少量生産に好適に使用するこ とが可能な新 しいタイプの製造装置、 製造システムを開発するこ とが強く求めら れている状況にあった。 発明の開示
このような状況を踏まえ、 本発明者らは、 従来の移送用パイプで 連結された連続式の製造装置にみられる上記のような問題点を根本 的に解消すると共に、 多品種、 少量生産に適合した全く新しいタイ プの製造装置、 製造システムを開発するこ とを目標として鋭意研究 を積み重ねた結果、 従来の移送用パイプに代えて、 全く新しいタイ プの多機能搬送装置を開発し、 これを各処理工程における製造装置 の間に移動可能に介在させた全く新しい生産システムを構築するこ とにより所期の目的を達成し得るこ とを見い出し、 本発明を完成す るに至った。
本発明は、 多品種の食品を高い生産効率をもって同時的もしく は 逐次的に製造するのに好適な多品種の生産が可能な食品の製造装置 を提供するこ とを目的とするものである。
また、 本発明は、 従来の連続式の食品の製造装置に不可避的なも のとして配置されていた移送用パイブを使用するこ となく連続式の 製造工程を構築することが可能な食品の製造装置を提供するこ とを 目的とするものである。
また、 本発明は、 連続式の食品の製造装置において、 食品製造用 の複数個の処理装置と、 当該処理装置の間に介在して移動可能に配 置された多機能搬送装置とを組み合わせてなる多品種の生産が可能 な食品の製造装置を提供するこ とを目的とするものである。
また、 本発明は、 連続式の食品の製造装置において、 1 区画以上 の区画室を有し、 各処理工程における処理物を当該区画室にいれて 搬送元の 1 つの処理装置から搬送先の他の処理装置へ搬送する機能 等を有する多機能搬送装置を配置したこ とを特徴とする多品種の生 産が可能な食品の製造装置を提供するこ とを目的とするものである また、 本発明は、 上記各処理装置に、 上記処理物に対して特定の 処理を実施する機能を設け、 当該装詹を使用して生産システムを構 築したことを特徴とする多品種の生産が可能な食品の製造装置を提 供するこ とを目的とするものである。
また、 本発明は、 上記各処理装置と搬送装置を自由に組み合わせ 、 製造工程を自在に変更し得る多品種の生産が可能な食品の製造装 置を提供するこ とを目的とするものである。
このような目的を達成するための本発明は、 次のような技術的手 段からなるものである。
( 1 ) 食品製造用の複数個の処理装置と、 当該処理装置の間に介在 して移動可能に配置された多機能搬送装置とからなり、 当該搬送装 置は、 1 区画以上の区画室を有し、 各処理工程における処理物を当 該区画室にいれて搬送するものであり、 得よう とする目的物に応じ て上記搬送装置の搬送元と搬送先とを設定し、 上記処理装置と搬送 装置を自由に組合せ、 製造工程を自在に変更し得る多品種の生産が 可能な食品の製造装置であって、 上記搬送装置に、 搬送元と搬送先 との位置情報を格納する記憶部を設けると共に、 当該搬送装置も し く は他の装置に、 当該記憶部に格納された位置情報により当該搬送 装置の搬送位置を制御する制御部を設けることを特徴とする多品種 の生産が可能な食品の製造装置。
( 2 ) 食品製造用の複数個の処理装置と、 当該処理装置の間に介在 して移動可能に配置された多機能搬送装置とからなり、 当該搬送装 置は、 1 区画以上の区画室を有し、 各処理工程における処理物を当 該区画室にいれて搬送するものであり、 得よう とする目的物に応じ て上記搬送装置の搬送元と搬送先とを設定し、 上記処理装置と搬送 装置を自由に組合せ、 製造工程を自在に変更し得る多品種の生産が 可能な食品の製造装置であって、 上記搬送装置の区画室が、 各処理 工程のうちの処理手段の 1 種以上を有するものであると共に、 当該 区画室毎に当該処理手段の処理条件を制御し得る制御手段を有する ものであるこ とを特徴とする多品種の生産が可能な食品の製造装置
( 3 ) 食品製造用の複数個の処理装置と、 当該処理装置の間に介在 して移動可能に配置された多機能搬送装置とからなり、 当該搬送装 置は、 1 区画以上の区画室を有し、 各処理工程における処理物.を当 該区画室にいれて搬送するものであり、 得よう とする目的物に応じ て上記搬送装置の搬送元と搬送先とを設定し、 上記処理装置と搬送 装置を自由に組合せ、 製造工程を自在に変更し得る多品種の生産が 可能な食品の製造装置であって、 上記搬送装置に、 上記区画室内の 処理物の内容に関する情報と当該処理物に対して行われる特定の処 理に関する情報を格納する記憶部を設けると共に、 上記処理装置に 、 当該記憶部に格納された情報を読み取る読み取り部と、 読み取つ た情報を基に当該処理装置の処理条件を決定する処理条件決定部と 、 決定された処理条件を基に上記処理装置を制御する制御部とを設 けるこ とを特徴とする多品種の生産が可能な食品の製造装置。
( 4 ) 食品製造用の複数個の処理装置と、 当該処理装置の間に介在 して移動可能に配置された多機能搬送装置とからなり、 当該搬送装 置は、 1 区画以上の区画室を有し、 各処理工程における処理物を当 該区画室にいれて搬送するものであり、 得よう とする目的物に応じ て上記搬送装置の搬送元と搬送先とを設定し、 上記処理装置と搬送 装置を自由に組合せ、 製造工程を自在に変更し得る多品種の生産が 可能な食品の製造装置であって、 上記搬送装置に、 上記区画室内の 処理物の内容に関する情報と当該処理物に対して過去に行われた特 定の処理に関する情報を累積的に格納する記憶部を設けると共に、 上記処理装置又は搬送路上に、 当該記憶部に格納された情報を読み 取る読み取り部と、 読み取つた情報を基に当該処理装置の処理条件 を決定する処理条件決定部と、 決定された処理条件を基に上記処理 装置を制御する制御部とを設けるこ とを特徴とする多品種の生産が 可能な食品の製造装置。
( 5 ) 処理装置が、 移動可能に形成されたものであるこ とを特徴と する前記 （ 1 ) 〜 （ 3 ) 又は （ 4 ) 記載の多品種の生産が可能な食 品の製造装置。
( 6 ) 各処理装置における処理手段が、 貯蔵、 計量、 充塡、 混合攪 拌、 加熱、 冷却、 加圧、 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺菌、 解凍、 粉 砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離又は成形の処理手段であるこ とを特徴 とする前記 （ 1 ) 〜 （ 3 ) 又は （ 4 ) 記載の多品種の生産が可能な 食品の製造装置。
( 7 ) 処理条件が、 各処理装置又は区画室における、 貯蔵、 計量、 充塡、 混合攪拌、 加熱、 冷却、 加圧、 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺 菌、 凍、 粉砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離又は成形の処理条件であ ることを特徴とする前記 （ 2 ) 、 ( 3 ) 又は （ 4 ) 記載の多品種の 生産が可能な食品の製造装置。
( 8 ) 上記搬送装置の搬送路の途中に、 複数個の搬送装置を格納す るための格納室及び/又は特殊処理を施すための特殊処理室を有す る前記 （ 1 ) 〜 （ 3 ) 又は （ 4 ) 記載の多品種の生産が可能な食品 の製造装置。 図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明に係る製造装置の一実施例の概要を示すものであ り、 前処理工程 （第 1 ブロ ッ ク A ) における各処理装置、 及び第 1 搬送装置等の配置、 を示す説明図である。
図 2は、 本発明に係る製造装置の一実施例の概要を示すものであ り、 本処理工程 （第 2ブロ ッ ク B ) における各処理装置、 第 2搬送 装置、 及び第 3搬送装置等の配置、 を示す説明図である。 符号の説明
3 0 格納室 4 0 格納室
5 0 格納室
6 0 格納室
7 0 格納室
1 1 0 第 1 処理装置 (液体原料用）
1 1 1 第 1 処理装置 (液体原料用）
1 1 2 移送用パイプ
1 1 3 移送用パイプ
1 2 0 第 2処理装置 (混合攪拌 Z定量充塡）
1 3 0 第 3処理装置 (粉体原料用）
1 3 1 第 3処理装置 (粉体原料用）
1 4 0 第 4処理装置 (混合攪拌）
1 5 0 第 5処理装置 (固体又はペース ト原料用） 1 5 1 第 5処理装置 (固体又はペース ト原料用） 1 6 0 第 6処理装置 (加熱 Z混合攪拌 Z定量充塡） 2 1 0 第 1 搬送装置
2 2 0 第 2搬送装置
2 5 0 特殊処理室
3 0 0 投入装置
3 1 0 第 3搬送装置
3 3 0 攪拌機
( a ) 第 1 ステージ (計量 · 投入）
( b ) 第 2 ステージ (混合 · 加熱）
( c ) 第 3 ステージ (搬出）
( d ) 第 4 ステージ (循環経路）
( e ) 第 5 ステージ (洗浄工程）
( f ) 第 6 ステージ (乾燥工程）
( g ) 第 7 ステージ (検査 · 修理） 発明を実施するための最良の形態
以下に、 本発明について、 本発明の一実施例を示す図面の記載に 基づいて更に具体的に説明する。
図 1 〜図 2は、 本発明に係る多品種の生産が可能な食品の製造装 置の一実施例を示すものである。 当該実施例は、 本発明の多品種の 生産が可能な食品の製造装置を使用して構築した生産ライ ンの代表 的な一つの例を示すものであり、 当該生産ライ ンは、 当該図 1 〜図 2に示されるように、 全体の製造工程において、 原料調製等の前処 理を行うための前処理工程における各製造装置の配置を示す第 1 ブ ロ ッ ク A (図 1 ) と、 本処理を行うための本処理工程における各製 造装置の配置を示す第 2ブロ ッ ク B (図 2 ) とから構成されるもの と して示される。
これらのうち、 先ず、 第 1 ブロ ッ ク Aについて説明すると、 上記 第 1 ブロッ ク Aにおける製造装置は、 図 1 に示されるように、 貯蔵 機能を有する第 1 処理装置 1 1 0 · 1 1 1 と、 当該第 1 処理装置の 次に位置する混合攪拌及び定量充塡 （所定量の充塡を行う） 機能を 有する第 2処理装置 1 2 0、 及び、 貯蔵及び定量充塡機能を有する 第 3処理装置 1 3 0 · 1 3 1 と、 当該第 3処理装置の次に位置する 混合攪拌機能を有する第 4処理装置 1 4 0、 並びに、 貯蔵及び定量 充塡機能を有する第 5処理装置 1 5 0 · 1 5 1 と、 当該第 5処理装 置の次に位置する加熱、 混合攪拌及び定量充塡機能を有する第 6処 理装置 1 6 0、 の各処理装置から構成されている。
上記第 1 処理装置〜第 6処理装置のうち、 第 1 処理装置 1 1 0 - 1 1 1 と、 第 2処理装置 1 2 0 は、 液体原料のための処理装置であ り、 当該第 1 処理装置 1 1 0 · 1 1 1 は、 それぞれ、 異なる種類の 液体原料を貯蔵する液体原料貯蔵装置である。 そして、 当該第 1 処 理装置 1 1 0 · 1 1 1 は、 移送用パイプ 1 1 2 · 1 1 3 によって第 2処理装置 1 2 0 と連結され、 第 2処理装置 1 2 0 に液体原料を供 給し得るように構成されている。 また、 当該第 2処理装置 1 2 0 は 、 供給された液体原料を混合攪拌する混合攪拌装置及び当該混合攪 拌された液体原料を定量充塡する定量充塡装置を具備している。 次に、 第 3処理装置 1 3 0 · 1 3 1 と、 第 4処理装置 1 4 0 は、 固体又は粉体原料のための処理装置であり、 当該第 3処理装置 1 3 0 · 1 3 1 は、 それぞれ、 異なる種類の固体又は粉体原料を貯蔵す る固体又は粉体原料貯蔵装置である。 そして、 当該第 3処理装置 1 3 0 · 1 3 1 は、 貯蔵している固体又は粉体原料を定量充塡する定 量充塡装置を具備している。 また、 第 4処理装置 1 4 0 は、 当該第 3処理装置 1 3 0 · 1 3 1 より供給された固体又は粉体原料を混合 攪拌する混合攪拌装置を具備している。
次に、 第 5処理装置 1 5 0 · 1 5 1 と、 第 6処理装置 1 6 0 は、 ペース ト状原料を処理するための装置であり、 当該第 5処理装置 1 5 0 · 1 5 1 は、 ペース ト状原料を貯蔵する、 ペース ト状原料貯蔵 装置及びこれを定量充塡する定量充塡装置を具備している。 また、 第 6処理装置 1 6 0は、 当該第 5処理装置から供給されたペース ト 状原料を加熱する加熱装置及び混合攪拌する混合攪拌装置を具備し ている。
上記第 1 処理装置〜第 6処理装置は、 固定的に設置するこ とも可 能であるが、 全部又は一部のものを、 それぞれ、 移動可能に形成し て配置するこ とが可能であり、 当該処理装置が移動可能に形成され たものであるこ とが、 生産ライ ンにおける多く の処理プロセスをよ り フ レキシブルな形に構築し得る点で望ま しい。 また、 上記した各 処理装置の上記各手段、 即ち、 貯蔵、 計量、 充塡、 混合攪拌、 加熱 等の各処理手段は、 これに限らず、 その他にも、 例えば、 冷却、 加 圧、 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺菌、 解凍、 粉砕、 搾汁、 造粒、 熟 成、 分離又は成形等の処理手段が好適なものとして例示されるが、 特にこれらに限定されるものではなく、 食品の処理機能を有するも のであれば適宜のものを使用するこ とが可能である。
また、 第 1 プロ ッ ク Aには、 上記液体原料、 固体又は粉体原料及 びペース ト状原料、 並びにそれらの処理物、 中間製品等を、 上記処 理装置の 1 つから他の処理装置へ、 又は、 第 1 ブロ ッ ク Aから第 2 プロ ッ ク Bに搬送するために、 各処理工程における各処理装置の間 に介在して当該処理装置の間を自在に移動し得る機能を有する多機 能搬送装置の第 1搬送装置 2 1 0が複数個配置されている。
上記第 1 搬送装置 2 1 0 は、 原料、 それらの処理物、 中間製品等 を収納する 1 区画以上の区画室を有し、 各処理工程における処理物 を当該区画室に収納して搬送元の 1 つの処理装置から搬送先の他の 処理装置へ搬送するものであり、 当該搬送元と搬送先を任意に設定 できる搬送設定装置として、 搬送元と搬送先との位置情報を格納す る記憶部を設けると共に、 当該搬送装置も しく は他の装置に、 当該 記憶部に格納された位置情報により当該搬送装置の搬送位置を自動 的に制御する制御部を設ける。
上記搬送装置の区画室、 搬送機構部の具体的構成は、 特に限定さ れるものではないが、 例えば、 区画室としては、 内容物を収容 . 排 出可能な容器、 開閉自在の蓋付容器、 釜、 カプセルタイプのもの、 耐圧性密閉カプセル等が、 また、 搬送機構部としては、 無人自動搬 送車の如き独立搬送タイプのもの等が、 好適であり、 当該区画室と 搬送車を一体に形成したもの、 内容物を収容 ■ 排出可能な容器と無 人搬送車を連結自在に組み合わせたもの、 当該容器がカプセルタイ プのもの等が好適なものとして例示される。 この場合、 搬送装置は 、 連結 · 分離機構により区画室と搬送機構部の連結 · 分離が自動的 に行われるように形成することも適宜可能である。
また、 上記搬送設定装置の具体的構成は、 特に限定されるもので はないが、 例えば、 記憶カー ド方式による I Dシステム、 コ ン ビュ 一夕内蔵コン トロールシステム等からなるものであって、 搬送装置 に設ける記憶部としては、 デ一夕キャ リ ア、 I Dプレー ト、 I D夕 グ等が、 また、 制御部としては、 プログラマブルコ ン ト ローラ及び 中央コ ンピューターからなるコ ン トロールシステム等が、 それぞれ 好適なものと して例示される。 上記制御部を他の装置に設ける場合 に必要とされる読み取り部、 書き込み部と しては、 リ ー ドライ トへ ッ ド、 アンテナ、 I Dコ ン トローラ二等が、 また、 これらの通信手 段と しては、 電磁結合方式、 マイ ク ロ波方式、 光方式等が、 それぞ れ好適なものと して例示される。
また、 第 1 搬送装置 2 1 0 の搬送路上に、 上記記憶部に格納され た情報を読み取るための読み取り部、 及び読み取った情報を基に第 1 搬送装置 2 1 0 の搬送先を設定する搬送設定装置を設け、 設定さ れた結果を基に第 1 搬送装置 2 1 0 の搬送先を制御するよう にする こ とも適宜可能である。 具体的には、 例えば、 得よう とする目的製 品の種類に応じて複数のライ ンが配置されている場合について説明 する 、 搬送元から搬送先への搬送路上に、 上記読み取り部を配設 (図示せず） し、 得られた配合、 処理条件などの上記処理物に対し て行われる特定の処理に関する情報を基に、 上記ライ ンの中から適 切なものを設定し、 次に、 それを上記第 1 搬送装置 2 1 0 の搬送先 に関する記憶部に格納する手段等が好適なものと して採用される。 その具体的構成は、 例えば、 記憶力一 ド方式による I Dシステムに よる ものであって、 無人搬送車に、 データキャ リ ア、 I Dプレー ト 、 I D夕グ等を搭載し、 また搬送路上に、 リ ー ドライ トへッ ド、 ァ ンテナ、 I Dコ ン トローラ、 プログラマブルコ ン トローラ一等を設 置したコ ン トロールシステム等が好適なものと して例示される。 上記第 1 搬送装置 2 1 0 には、 上記した基本的な機能に加え、 そ の区画室内の処理物の内容に関する情報と当該処理物に対して行わ れる特定の処理に関する情報を格納する記憶部を設ける と共に、 上 記処理装置には、 当該記憶部に格納された情報を読み取る読み取り 部と、 読み取った情報を基に当該処理装置の処理条件を決定する処 理条件決定部と、 決定された処理条件を基に上記処理装置を制御す る制御部とを設けるこ とができる。
上記第 1 搬送装置 2 1 0 は、 その区画室内の処理物の内容に関す る情報と当該処理物に対して過去に行われた特定の処理に関する情 報を累積的に格納する記憶部を有するこ とができると共に、 上記処 理装置又は搬送路上には、 当該記憶部に格納された情報を読み取る 読み取り部と、 読み取った情報を基に当該処理装置の処理条件を決 定する処理条件決定部と、 決定された処理条件を基に上記処理装置 を制御する制御部とを設けるこ とができる。
この場合、 搬送先の処理装置から第 1 搬送装置 2 1 0を用いて更 に他の処理装置に搬送する場合には、 読み取った情報に加えて、 当 該処理装置において実施された特定の処理に関する情報をも記憶さ せるこ とが可能である。 また、 当該処理装置により実施した処理実 績を上記記憶部に書き込む書き込み部を設けるこ とができる。
その具体的構成は、 特に限定されるものではないが、 例えば、 記 憶力一 ド方式による I Dシステム、 コ ンピュータ内蔵コン トロール システム等からなるものであって、 搬送装置に設ける記憶部と して は、 データキャ リ ア、 I Dプレー ト、 I Dタグ等が、 また、 各処理 装置に設ける読み取り部、 書き込み部としては、 リー ドライ トへッ ド、 ア ンテナ、 I D コ ン ト ローラ一等が、 また、 これらの通信手段 としては、 電磁結合方式、 マイ クロ波方式、 光方式等が、 更に、 デ 一夕処理及び制御部としては、 各処理装置に設置したプログラマブ ルコ ン トローラ及び中央コ ン ピュータ一からなるコ ン ト ロ ールシス テム等が、 それぞれ好適なものとして例示される。
この場合、 例えば、 上記リ ー ドライ トへッ ドとデータキャ リアに より、 読み出しあるいは書き込みの双方向のデータ通信が実行され 、 また、 デ一夕キャ リ アのメ モ リ領域に、 製品の形式、 製造番号、 加工データ、 処理条件、 判定データ、 搬送先等の各種データを格納 するこ とが可能である。
上記第 1 搬送装置 2 1 0 は、 上記搬送設定装置により、 特定のプ ログラムに基づいて、 原料、 それらの処理物、 中間製品等を搬送す る搬送元と搬送先とを任意に設定し、 各処理装置と搬送装置とを適 宜組み合わせることが可能であるので、 得よう とする目的製品の種 類等に応じて、 各処理装置と当該第 1 搬送装置 2 1 0 とを自在に組 合せ、 製造工程を簡便に変更することができる。
更に、 上記第 1 搬送装置 2 1 0 には、 上記した機能に加え、 その 区画室内に収納した、 原料、 それらの処理物、 中間製品等を搬送す るための搬送元も しく は搬送先の各処理装置において施した処理操 作に関する情報を累積的に格納する記憶部を設けることができる。 この場合、 搬送先の処理装置から第 1 搬送装置 2 1 0を用いて更に 他の処理装置に搬送する場合には、 読み取った情報に加えて、 当該 処理装置において実施された特定の処理に関する情報をも記憶させ ることが可能である。 また、 搬送先の処理装置には、 上記第 1 搬送 装置 2 1 0の記憶部に格納された処理操作に関する情報を読み取る ための読み取り部を設けると共に、 更に当該情報を基に搬送先の処 理装置の処理操作を制御する制御部と、 当該処理装置により実施し た処理実績を上記記憶部に書き込む書き込み部を設けるこ とができ る。 その具体的構成は、 特に限定されるものではないが、 例えば、 前記した如き、 記憶力一 ド方式による I Dシステム、 コンピュータ 内蔵コン トロールシステム等が好適なものとして例示される。
また、 上記第 1 搬送装置 2 1 0 には、 上記区画室内の原料、 それ らの処理等に対して、 各処理工程における処理装置の処理機能と独 立した 1種以上の加工処理を行う こ とが可能な処理手段を付加する こ とができると共に、 当該区画室毎に当該処理手段の処理条件を制 御し得る処理条件制御装置を付加するこ とができる。
当該処理手段としては、 混合攪拌、 加熱、 冷却、 加圧、 減圧、 乾 燥、 加水、 換気、 殺菌、 解凍、 粉砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離又は 成形等の各処理手段が例示できる。 これにより、 上記第 1 搬送装置 2 1 0カ^ 上記各処理工程における処理装置の処理機能の一部を代 替するこ とが可能となり、 食品の製造装置の配置に必要とされるス ペースを大幅に削減するこ とができる。 また、 当該処理手段の処理 条件は、 上記処理条件制御装置によりこれを適宜自由に変更し得る ものであるこ とから、 例えば、 搬送過程においても、 微妙な条件コ ン トロールが必要とされる加熱、 熟成等の処理を簡便、 かつ確実に 行う こ とが可能である。 また、 上記処理機能については、 上記のも のに限定されるものではなく、 適宜の処理手段を具備させるこ とが 可能である。
次に、 第 1 搬送装置 2 1 0の搬送路の途中に、 複数個の第 1 搬送 装置 2 1 0を格納するための格納室 3 0 · 4 0 ■ 5 0 ■ 6 0 · 7 0 力 それぞれ、 設けられる。 この場合、 上記区画室を搬送機構部か ら分離して区画室だけを格納するこ とも可能である。 当該格納室の 数は、 特に限定されるものではなく、 適宜の数だけ設けるこ とがで きる。 その具体的構成は、 例えば、 移載、 搬送、 昇降等の装置を具 備した棚式格納室等が好適なものとして例示される。
これらの、 格納室 3 0 ， 4 0 · 5 0 · 6 0 · 7 0 に格納された第 1 搬送装置 2 1 0の区画室内の原料、 それらの処理物、 中間製品等 は、 当該格納室に格納した状態で、 例えば、 貯蔵、 冷却、 熟成、 待 機、 保管、 時間調整等の比較的時間を要する適宜の処理を施し得る ばかりでなく、 各々の第 1搬送装置 2 1 0の区画室に、 原料配合、 処理条件等の異なるものを、 それぞれ、 格納し、 格納室 3 0 - 4 0 · 5 0 · 6 0 · 7 0 に格納されたこれらの各々 の第 1搬送装置 2 1 0の中から、 得よう とする目的製品の種類に応じて必要とするもの を適宜選択し、 それを次の処理装置あるいは第 2ブロ ッ ク Bに搬送 するこ とができる。 これにより、 各第 1搬送装置 2 1 0を、 例えば 、 原料配合、 処理条件等の異なる処理物、 中間製品等に対応した数 だけ配置、 格納するこ とが可能となり、 当該第 1 搬送装置 2 1 0 と 格納室を組み合わせるこ とにより、 極めて微妙な条件コ ン ト ロール が必要とされる原料配合、 前処理、 及び製造上の時間管理等を簡便 、 かつ確実に行う こ とができる。
また、 第 1 搬送装置 2 1 0の搬送路の途中に、 第 1 搬送装置 2 1 0の区画室内に収納された原料、 それらの処理物、 中間製品等の処 理を行う ことに起因して生じる生産環境への影響要因、 即ち臭い等 不快物や蒸気等の拡散を防ぎ、 特定の隔離された区域内で安全に 、 かつ生産環境を良好に保持して処理し得る機能を有する特殊処理 室 2 5 0が設けられる。 これにより、 第 1 ブロ ッ ク Aにおいて、 例 えば、 不快物や蒸気等の発生を伴う処理を確実に隔離して行う こ と ができ、 安全性及び良好な作業環境を確保した形で処理を行う こ と ができる。 当該特殊処理室 2 5 0 において実施される処理の具体例 としては、 例えば、 加熱、 換気、 殺菌、 解凍、 粉砕等が代表的なも のと して例示されるが、 特にこれに限定されるものではなく、 適宜 のものが実施可能である。
次に、 第 2ブロッ ク Bについて説明すると、 第 2ブロ ッ ク Bは、 図 2に示されるように、 全体の製造工程において、 上記のような前 処理工程に続く いわゆる本処理を行う本処理工程のための区域であ り、 混合攪拌、 加熱、 定量充填等の処理機能を有する各処理装置を 配設した複数の処理ステージが設けられたラインが複数設けられて いる。 上記ライ ンには、 第 2搬送装置 2 2 0力 、 上記複数の処理ス テージの間を循環して移動するこ とができるように複数個配置され ている。
即ち、 第 2ブロッ ク Bにおいて、 1 つのライ ンは、 上記第 1 プロ ッ クより上記前処理工程を経由して第 1 搬送装置 2 1 0 によって供 給された処理物、 中間製品等を第 2搬送装置 2 2 0 に投入するため の第 1 ステージ （ a ) 、 第 2搬送装置 2 2 0の区画室内において混 合攪拌処理及び加熱処理等の本処理を行うための第 2 ステー ジ （ b ) 、 当該本処理を行った処理物、 中間製品等を第 2搬送装置 2 2 0 から排出するための第 3ステージ （ c ) 、 当該処理物等を排出した 空の区画室を有する第 2搬送装置 2 2 0を再度第 1 ステー ジ （ a ) に循環させる段階に相当する第 4 ステージ （ d ) 、 の各ステージか ら構成されている。 上記第 1 ステージ （ a ) には、 上記第 1 ブロ ッ クより上記前処理 工程を経由して第 1 搬送装置 2 1 0 によって供給された処理物、 中 間製品等を第 2搬送装置 2 2 0 に投入する処理を行うための投入装 置 3 0 0が配設されており、 当該投入装置 3 0 0 には、 定量装置及 び充塡装置が設けられている。 その具体的構成は、 例えば、 上部開 口 · 反転式の投入装置等が好適なものとして例示される。
また、 第 2ステージ （ b ) には、 第 2搬送装置 2 2 0の区画室内 の処理物等の混合攪拌処理を行うための攪拌機 3 3 0が固定も しく は上下動可能に配設されている。 その具体的構成は、 例えば、 釜上 下装置、 加熱冷却部、 攪拌羽根等を具備した混合攪拌機等が好適な ものとして例示される。
また、 第 3ステージ （ c ) には、 処理物等を次の最終工程の充塡 、 包装装置及び殺菌装置等に搬送するための第 3搬送装置 3 1 0 が 配置されている。 その具体的構成は、 例えば、 区画室と搬送車を一 体に形成したもの、 内容物を収容 · 排出可能な容器と無人搬送車を 連結自在に組み合わせたもの、 当該容器が開閉自在な蓋付タイプの もの等が好適なものとして例示される。
更に、 第 2ブロ ッ ク Bにおいて、 上記ライ ンには、 第 1 ステージ ( a ) 〜第 4 ステージ （ d ) 以外に、 得よう とする目的製品の種類 を切り替える場合、 及び生産を完了する場合等に必要とされる第 2 搬送装置 2 2 0の区画室等の洗浄を行うための洗浄装置 （図示せず ) を具備した第 5ステージ （ e ) 、 及び洗浄後の乾燥を行うための 乾燥装置 （図示せず） を具備した第 6ステージ （ f ) 等を有するラ イ ンが付加的に設けられている。 その具体的構成は、 例えば、 注水 、 攪拌、 排出装置等を具備した洗净装置、 及び温風装置を具備した 乾燥装置等が好適なものとして例示される。
この場合、 各ライ ンの切換え制御方式は、 特に限定される もので はなく、 適宜の方式のものが使用可能であるが、 例えば、 第 1 ステ ージ （ a ) において投入する処理物、 中間製品等の重量を累積的に 加算し、 得られた値が所定の値 （所定の生産量） に達した場合は、 次の第 2搬送装置 2 2 0 を第 3 ステージ （ c ) から第 4 ステージ （ d ) に送らず、 第 2搬送装置 2 2 0 の区画室等の洗浄を行う ための 第 5 ステージ （ e ) 、 及び洗浄後の乾燥を行うための第 6 ステージ ( f ) に送るように搬送先を切換える方式の自動切換制御装置等が 好適なものと して使用される。 その具体的構成は、 特に限定される ものではないが、 例えば、 生産指示コ ンピューター、 プロ グラマブ ルコ ン トローラー等からなるコ ン トロールシステム等が好適なもの と して 示される。
更に、 第 2 ブロ ッ ク Bにおいて、 上記ライ ンには、 異常の生じた 場合の第 2搬送装置 2 2 0 の検査、 修理を行うための第 7 ステージ ( g ) 等を有するライ ンが付加的に設けられている と共に、 各ステ ージには、 当該第 2搬送装置 2 2 0 の異常を検知する検知装置、 及 び警報装置が設けられている。 その具体的構成は、 特に限定される ものではないが、 例えば、 プログラマブルコ ン トローラ一、 赤外線 センサー、 ひずみセンサー、 距離センサー、 等からなる検知装置等 が好適なものと して例示される。
これらについては、 例えば、 第 2搬送装置 2 2 0 の定量充塡機能 の異常を検知するようにするためには、 各ライ ンには、 以下のよう な手段を具備させるこ とが好適なものと して例示される。
①第 2搬送装置 2 2 0 の区画室に投入する処理物等の重量を測定す る測定装置。
②第 2搬送装置 2 2 0 の区画室から排出された処理物等の重量を測 定する測定装置。
③上記①によ り得られた測定値と②により得られた測定値との差が 所定範囲にあるか否かを判定する演算装置。
④上記③の判定結果を基に、 第 2搬送装置 2 2 0 を第 4 ステージ （ d ) と第 7 ステージ （ g ) とに振り分ける自動切換制御装置。
尚、 第 2搬送装置 2 2 0 の異常の検知手段は、 上記のような定量 充塡に関する測定値をベースにしたものに限定されるものでな く、 例えば、 加熱処理温度、 圧力、 トルク、 振動等の測定値をはじめ第 2搬送装置 2 2 0が具備する種々 の処理機能に関する測定値をべ一 スにしたものを利用することができる。
また、 上記ライ ンに、 異常の生じた第 2搬送装置 2 2 0 の検査、 修理を行うための第 7ステージ （ g ) を設置したライ ンが付加され ている場合、 第 4 ステージ （ d ) には、 空の区画室を有する第 2搬 送装置 2 2 0を複数個配置できるものであるこ とが好ま しい。 その 場合、 例えば、 ライ ンの中間に空の区画室を待機させるためのステ ージを付加的に設置すること等が好適なものとして例示される。 こ れにより、 循環路としての第 4 ステージ （ d ) の中に、 予備の第 2 搬送装置 2 2 0を保有させることが可能になり、 仮りに、 生産中に 第 2搬送装置 2 2 0の異常が検知された場合にも、 生産に支障をき たすことなく、 異常の生じた第 2搬送装置 2 2 0のみを第 7ステー ジ （ g ) に送るこ とができ、 稼動中、 搬送装置の検査、 修理のため にライ ンの全てを停止する必要がない。 このように、 上記のような 第 7ステージ （ g ) を設置するこ とにより、 例えば、 1 台の第 2搬 送装置 2 2 0を検査、 修理のために当該第 7ステージ （ g ) に送つ ている間においても、 ライ ンを停止する必要がなく、 その結果、 極 めて高い生産効率を得ることができる。 尚、 第 2ブロ ッ ク Bにおけ る上記各ステージは、 例示的に示したものであり、 本発明において は、 当該ステージに限らず、 これと同様に、 適宜の処理手段を具備 したステージを適宜組み合わせて製造工程を構築するこ とが可能で め 。 次に、 本発明の多品種の生産が可能な食品の製造装置を使用して 構築した上記製造工程に基づいて、 本発明の食品の製造装置の作用 について説明すると、 図 1 の第 1 ブロ ッ ク Aにおいて、 第 1 処理装 置 1 1 0 · 1 1 1 に貯蔵されている異なる種類の所定量の液体原料 (液体調味料、 液糖、 果汁、 野菜汁、 溶媒、 油脂、 エキス、 香辛料 、 液体スープ、 ソース、 ミ ルク、 水、 各種配合資材等） を移送パイ プ 1 1 2 · 1 1 3を介して第 2処理装置 1 2 0へ移送し、 当該第 2 処理装置 1 2 0において、 混合攪拌した後、 定量充塡装置を通じて 所定量の液体原料を第 1 搬送装置 2 1 0の区画室に充塡する。
同様に、 第 3処理装置 1 3 0 · 1 3 1 に貯蔵されている異なる種 類の所定量の固体又は粉体原料 （小麦粉、 澱粉、 粉糖、 固体又は粉 体調味料、 粉乳、 チーズパウダー、 香辛料、 ブイヨ ン粉末、 粉末油 脂、 野菜、 果実、 肉類、 各種配合資材等） を他の第 1 搬送装置 2 1 0の区画室に定量充塡し、 更に、 第 5処理装置 1 5 0 · 1 5 1 に貯 蔵されている異なる種類の所定量のペース ト状原料 （ペース ト状調 味料、 肉エキス、 野菜ェキス、 ルゥ、 ノく夕一、 マーガリ ン、 シ ョー トニング、 各種配合資材等） を他の第 1 搬送装置 2 1 0の区画室に 充塡する。
当該固体又は粉体原料は、 それぞれ、 第 1 搬送装置 2 1 0 を介し て第 4処理装置 1 4 0 に移送し、 当該第 4処理装置 1 4 0 において 混合攪拌処理した後、 これを他の第 1 搬送装置 2 1 0の区画室に定 量充塡するこ とも可能であり、 また、 ペース ト状原料は、 それぞれ 、 第 1 搬送装置 2 1 0を介して、 第 6処理装置 1 6 0に移送し、 当 該第 6処理装置 1 6 0 において加熱、 混合攪拌処理した後、 これを 他の第 1 搬送装置 2 1 0の区画室に定量充塡するこ とも可能である 。 また、 上記第 1 搬送装置 2 1 0の 1 台の区画室に充塡する原料は 、 1 種類に限らず、 上記各原料を適宜選択して複数の種類のものを 充塡するこ とも適宜可能である。
第 1 搬送装置 2 1 0の区画室に充塡された原料には、 第 1 搬送装 置 2 1 0 に搭載した 1 種以上の処理機能、 即ち、 混合攪拌、 加熱、 冷却、 加圧、 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺菌、 解凍、 粉砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離及び 又は成形等の処理手段により、 適宜の処 S が施されると共に、 また、 搬送路上に配設された特殊処理室 2 5 0 において、 加熱、 換気、 殺菌等の処理が施される。 また、 第 1 搬送 装置 2 1 0を、 搬送路上に配設された格納室 3 0 · 4 0 · 5 0 · 6 0 · 7 0 に格納し、 各原料、 それらめ処理物、 中間製品等の貯蔵、 熟成等の処理が施される。 また、 当該格納室は、 同一又は異なった 原料配合からなる各原料、 それらの処理物、 中間製品等を充塡した 複数個の第 1 搬送装置 2 1 0を格納し、 待機させる機能を有するも のであり、 第 2ブロッ ク Bにおける本処理工程の稼動状況に対応す る形で待機させることができる。
第 1 搬送装置 2 1 0の搬送元と搬送先は、 当該第 1 搬送装置に設 置した搬送設定装置により任意に設定されると共に、 その搬送制御 は、 当該第 1 搬送装置に設けた搬送元と搬送先との位置情報を格納 する記憶部と、 当該記憶部に格納された位置情報により当該搬送装 置の搬送位置を制御する当該搬送装置も しく は他の装置に設けた制 御部とにより特定のプログラムに基づいて自動的に制御される。
また、 上記第 1 搬送装置 2 1 0の記憶部には、 必要に応じて、 初 期設定段階で、 予じめ特定の仕様、 即ち、 処理物の内容に関する情 報 （製品番号、 製品の種類、 資材番号、 生産予定日、 仕上配合予定 日、 仕上配合バッチ等） が格納され、 また、 各処理装置において施 すべき処理操作に関する情報、 即ち、 処理物に対して行われる特定 の処理に関する情報 （例えば、 後工程投入順、 保存条件、 加工機器 番号、 処理情報等の指示データ） が上記記憶部のメ モ リ領域へ格納 されると共に、 各処理段階で、 各処理装置の読み取り部において当 該情報 （指示データ） が読み取られ、 当該読み取られた情報を基に 各処理装置の制御部においてその処理操作が制御される。
また、 上記第 1 搬送装置 2 1 0の区画室に充塡された原料、 処理 物は、 必要に応じて、 その搬送過程において、 当該搬送装置に付加 された処理手段、 及びその処理条件制御手段により、 計量、 充塡、 混合攪拌、 加熱、 冷却、 加圧、 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺菌、 解 凍、 粉砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離又は成形等の適宜の処理が施さ れる。
前処理工程において、 当該第 1 搬送装置 2 1 0 の区画室内に充塡 された原料、 処理物に対して過去に行われた処理実績に関する情報 (投入資材番号、 投入資材実績値、 投入合計実績値、 アク シ ョ ン経 過時間、 品質判定、 加工条件実績値、 風体重量、 洗浄等の処理デー 夕） は、 必要に応じて、 当該搬送装置 2 1 0 の記憶部に累積的に格 納される と共に、 当該記憶部に格納された情報は、 各処理装置に設 定された読み取り部で読み取られ、 当該読み取られた情報を基に各 処理装置の処理条件設定部においてその処理条件が決定され、 更に 、 その制御部において各処理装置が制御される。
前処理工程における各処理を経た後、 第 1 搬送装置 2 1 0 の区画 室の処理物は、 本処理工程の第 2搬送装置 2 2 0 に投入され、 本処 理が施される。 上記処理物は、 本処理工程の第 1 ステージ （ a ) の 投入装置 3 0 0 に投入され、 当該投入装置の定量装置、 充塡装置に よりその所定量が第 2搬送装置 2 2 0 の区画室に第 1 搬送装置 2 1 0 の場合と同様にして充塡した後、 第 2 ステージ （ b ) へ搬送され 、 当該第 2 ステージ （ b ) において混合攪拌下に加熱処理した後、 第 3 ステージ （ c ) へ搬送され、 当該第 3 ステージ （ c ) において 第 2搬送装置 2 2 0 の区画室内の処理物を包装容器に充塡し、 次い で、 殺菌して最終製品が得られる。
区面室内の処理物を排出した空の第 2搬送装置 2 2 0 は、 第 4 ス テージ （ d ) に搬送され、 上記第 1 ステージ （ a ) に再送されるが 、 第 1 ステージ （ a ) において、 別の種類の処理物に切り替える場 合、 及び製造を完了する場合には、 上記第 2搬送装置 2 2 0 を上記 第 4 ステージ （ d ) から第 5 ステージ （ e ) に搬送し、 第 2搬送装 置 2 2 0 を洗浄し、 次いで、 第 6 ステージ （ f ) に搬送し、 これを 乾燥した後、 上記第 1 ステージ （ a ) に再送するよう に、 当該第 2 搬送装置 2 2 0 の搬送ライ ンが振り分けられる。 また、 上記各ステ ージに設けた異常検知装置によ り上記第 2搬送装置 2 2 0 の異常が 検知された場合には、 当該第 2搬送装置 2 2 0 は、 第 7 ステージ （ g ) のライ ンに振り分けられ、 当該第 7 ステージ （ g ) において、 検査、 修理が施される。 '
以上、 図 1 〜図 2に基づいて、 本発明を具体的に説明したが、 本 発明は、 このような実施例に限定されるものではなく、 上記前処理 工程における各処理装置、 第 1 搬送装置、 格納室、 そして、 上記本 処理工程における各処理装置、 各ステージ、 第 2搬送装置、 第 3搬 送装置等を、 適宜組み合わせるこ とによって、 製造工程を適宜変更 し、 得るべき目的製品の種類に応じた生産システムを簡便に構築す るこ とができるものである。
即ち、 前処理工程における複数個の処理装置、 第 1 搬送装置等を 配置してなる第 1 ブロッ ク Aにおいて、 原料としては、 液状、 固体 状、 粉体状、 ペース ト状等のあらゆる形態の原料をその種類を問わ ず単独もしく は組み合わせて使用することが可能であり、 例えば、 カ レー、 シチュー、 スープ、 ソース等の液状食品や、 練り芥子、 練 り山葵、 ピザソース、 練りにんにく等のペース ト状食品の製造に使 用される各種原料を適宜使用することが可能である。 また、 処理装 置としては、 主として前処理工程で使用される、 供給、 貯蔵、 混合 攪拌、 定量充塡、 解凍、 粉砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離等の処理を 行う各処理装置、 及び主として本処理工程で使用される、 加熱、 冷 却、 加圧、 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺菌、 成形等の適宜の機能を 有する各処理装置を適宜組み合わせて配置するこ とが可能である。
更に、 搬送装置と しては、 原料、 それらの処理物、 中間製品等を 収納する区画室を具備した第 1 搬送装置を各処理装置の間に介在す る形で配置し、 搬送元と搬送先とを設定し、 特定のプログラムに基 づいて自動的に当該各処理装置の間を移動させて、 当該処理物等を 次の工程に搬送するように制御すると共に、 必要に応じて、 上記搬 送装置に、 上記区画室内の処理物の内容に関する情報と当該処理物 に対して行われる特定の処理に関する情報を格納する記憶部を設け 、 上記処理装置に、 当該記憶部に格納された情報を読み取る読み取 り部と、 読み取った情報を基に当該処理装置の処理条件を決定する 処理条件決定手段を設けると共に、 決定された処理条件を基に上記 処理装置の処理操作を制御する制御部を設け、 更に、 当該第 1 搬送 装置に、 必要に応じて、 付加的機能として、 上記各処理工程のうち の少なく とも 1 種以上の処理機能を付加したものが使用される.。 上記搬送装置の区画室に搭載される処理機能、 即ち、 攪拌混合、 加熱、 冷却、 加圧、 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺菌、 解凍、 粉砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離又は成形等の処理手段の具体的な形態等は 、 特に限定されるものではなく、 例えば、 加熱処理手段について云 えば、 ヒーターによる電気的加熱手段、 高周波加熱手段、 蒸気加熱 手段、 ガス加熱手段、 温水加熱手段、 遠赤外線加熱手段等を適宜の 形態で搭載したものが使用可能である。 また、 冷却処理手段につい て云えば、 適宜の温度帯に設定可能な冷却装置、 凍結可能なディ ー プフ リ ーザー、 液体窒素等による急速冷凍手段等を適宜の形態で搭 載したものが使用可能である。 また、 加圧、 減圧処理手段について 云えば、 区画室を密閉可能な容器の形態に形成し、 適宜のレベルの 加圧、 減圧条件が設定し得るように形成した耐圧性密閉カプセル、 耐圧性密閉容器等が使用される。
このように、 本発明における多機能搬送装置の区画室に形成され る上記処理手段は、 相当する処理機能を搭載したものであればその 種類、 形態等は問わず、 適宜のものを使用するこ とができる。 また 、 これらの処理機能を搭載した搬送装置は、 同一も しく は異なる処 理機能を搭載した複数個の搬送装置を各処理工程の任意の位置に適 宜組み合わせて配置するこ とができる。
各処理装置の間に介在する第 1 搬送装置の搬送手段は、 特に限定 される ものではな く、 レール方式、 車輛方式、 コ ンベア方式、 リ フ ト方式、 懸架方式等適宜の形態の搬送路、 搬送手段を利用するこ と が可能である。 また、 各処理装置の間には、 当該第 1 搬送装置を複 数個格納し待機させるこ とが可能な格納室が適宜配置されるが、 当 該格納室の具体的構成については、 特に限定されるものではなく、 移載、 搬送、 昇降装置等を具備した棚式格納室等、 適宜の形態のも のが利用可能である。 また、 当該格納室に、 貯蔵、 冷却、 熟成等の 上記各種の処理手段を付加的機能として設置することも適宜可能で ある。
このように、 第 1 搬送装置は、 上記第 1 ブロ ッ ク Aにおいて説明 したように、 上記第 1 搬送装置を各処理装置の間に介在させて、 搬 送元と搬送先の間を自在に移動し得るように、 しかも、 原料配合、 処理条件、 処理目標、 目的製品の種類等に対応させて相当する複数 の台数を並行的に配置させた搬送システムを構築することが重要で ある o
上記各処理装置の処理条件、 混合攪拌、 定量充塡、 排出、 移動等 の制御、 及び第 1 搬送装置の搬送、 処理条件等を制御するための具 体的な手段は、 特に限定されるものではなく、 前記した如く、 一般 的な記憶力一 ド方式による I Dシステムを利用したもの、 コ ンビュ 一夕内蔵コン ト Π —ルシステム等適宜の制御コン トロールシステム を適宜利用することが可能である。
一方、 第 2ブロ ッ ク Bにおいては、 本発明の上記実施例の場合、 第 1 ステージ （ a ) 〜第 7ステージ （ g ) の各ステージから構成さ れる本処理工程における製造装置の構成について説明したが、 当該 本処理工程における製造装置の構成は、 これに限定されるものでは なく、 これ以外の形態の適宜の処理ステージを付加もしく は削除す るこ とが可能であり、 また、 各ステージの具体的な構成についても 、 適宜変更することが可能である。 更に、 上記実施例記載のものは 、 各ライ ンが循環してサイ クルを形成するように構成されているが 、 各ライ ンの形は、 これに限定されるものではなく、 例えば、 第 2 搬送装置が、 各処理装置の間に介在し、 往復移動する形で移動し、 搬送するように構成するこ とも適宜可能である。 第 2ブロ ッ ク Bにおいて、 各ステージの間に介在する第 2搬送装 置は、 上記第 1 搬送装置の場合と同様に、 搬送機能に加えて、 各処 理工程のうちの 1 種以上の処理を行う処理機能を有するように形成 することができる。 当該処理機能としては、 第 1 搬送装置の場合と 同様に、 計量、 充塡、 混合攪拌、 加熱、 冷却、 加圧、 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺菌、 解凍、 粉砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離又は成形 等の適宜の処理手段が例示される。 当該処理手段としては、 これら に限らず、 本処理に必要とされる適宜のものを採用するこ とができ o
更に、 第 2ブロ ッ ク Bにおける各ライ ンの適宜の位置に、 第 2搬 送装置を複数個格納することが可能な格納室を配置し、 上記第 1 搬 送装置の場合と同様に、 設定されたプログラムに応じて、 適宜の種 類の第 2搬送装置を搬送元と搬送先の間において移動、 搬送させる こ とにより、 多品種の製品の製造に対応した第 2ブロ ッ ク Bにおけ る本処理システムを構築することができる。
本発明の上記実施例においては、 上記したように、 前処理工程に おける製造装置の構成を示す第 1 ブロ ッ ク Aと、 本処理工程におけ る製造装置の構成を示す第 2ブロッ ク Bとを区分し、 各ブロ ッ ク毎 に、 各ブロ ッ ク内を移動する第 1搬送装置、 第 2搬送装置、 及び第 3搬送装置を配置した例を示したが、 各処理装置、 及び各搬送装置 の配置は、 このような配置に限らず、 例えば、 全ブロッ クの各処理 装置に共通する多機能搬送装置を配置し、 当該搬送装置を前処理装 置、 及び本処理装置のいずれに対しても共通する形で対応し得るよ うに配置させるこ とも可能である。 また、 各ライ ンが循環してサイ クルを形成するように構成した上記第 2ブロッ クの生産システムを 、 上記第 1 ブロ ッ ク Aの前処理工程において採用するこ とも適宜可
B¾であ 6。
このように、 本発明が使用する多機能搬送装置は、 上記した実施 例において示されるように、 多品種の食品の生産工程の一部の工程 を含むブロ ッ ク毎に配置することも可能であり、 また、 多品種の食 品の生産工程の全部の工程に一元的に対応させる形で配置するこ と も可能であり、 これらの組み合わせは、 多品種の規模、 種類、 生産 の規模、 生産効率等に応じて、 適宜、 自由に変更するこ とができ、 最も適した形態に簡便に構築するこ とを可能にするものである。 従来、 一般に、 食品加工用の処理装置の一部を単に移動可能に形 成したものは、 知られているが、 本発明のように、 各処理工程にお ける各処理装置の間に少なく とも 1 種以上の処理機能を具備した第 1 搬送装置を複数個配置し、 予じめ設定されたプログラムに従って 、 各処理装置の間を自在に移動し、 従来の移送用パイプ方式に代わ る移送及び搬送機能を具備した多機能搬送装置、 及び当該搬送装置 を中核として配置してなる製造装置は、 これまで提案された例はな く、 本発明者らによってはじめて提案されたものである。 尚、 本発 明の製造装置は、 例えば、 カ レ一、 シチュー、 スープ、 ソース等の 液状食品や、 練り芥子、 練り山葵、 ピザソース、 練りにんにく等の ペース ト状食品の製造装置として好適に使用されるが、 これらの食 品に限らず、 食品一般の製造装置として広く利用し得るものである ことは云うまでもない。 産業上の利用可能性
以上詳述したとおり、 本発明の製造装置によれば、 従来、 食品の 連続式の生産ライ ンに不可欠とされていた原料、 その処理物、 中間 製品等を移送する移送用パイプを全く もしく はほとんど使 するこ となく これらを移送することが可能となる。
また、 本発明の製造装置によれば、 必要に応じて、 搬送装置の区 画室内の処理物に対して行なわれる特定の処理に対する情報、 即ち 、 計量、 充塡、 混合攪拌、 加熱、 冷却、 加圧、 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺菌、 解凍、 粉砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離又は成形等の処 理に関する情報を記憶させると共に、 当該情報を基に各処理装置の 処理条件を決定し、 各処理装置を制御するこ とができる ものである こ とから、 各原料、 それらの処理物、 中間製品等の処理をプロ グラ 厶に従って確実に実施するこ とが可能であり、 厳密な処理管理が必 要とされる高品質な製品の製造を簡便、 かつ確実に行う こ とができ る。 また、 当該処理手段の一部を搭載させた多機能搬送装置を使用 することにより、 各処理を微細な条件で行うこ とが可能となり か つ全体の製造装置、 及びその設置に必要とされるスペースを圧縮す るこ とができる。
また、 従来、 処理工程の一部において異常も しく は故障が生じた 場合、 全ての工程を停止し、 点検もしく は修理を行う こ とを余儀な く されたが、 本発明の製造装置によれば、 各処理装置と搬送装置を 独立して各処理工程毎に配置させることが可能であり、 処理工程の 一部において発生した異常も しく は故障による影響を最小限に抑え るこ とが可能であるこ とから、 生産効率を著しく 向上させるこ とが 可能である。
更に、 従来の生産設備は、 大量生産に対応した配置を最優先させ たものであるために、 多品種の食品を効率よ く生産するには不都合 な面、 及び種々の問題点があつたが、 本発明の製造装置によれば、 原料配合、 製品の品目等に対応して、 適宜の数の搬送装置を配置す るこ とが可能であり、 多品種、 少量生産に好適な生産システムを簡 便に構築することができる。

Claims

請求の範囲
. 食品製造用の複数個の処理装置と、 当該処理装置の間に介在し て移動可能に配置された多機能搬送装置とからなり、 当該搬送装 置は、 1 区画以上の区画室を有し、 各処理工程における処理物を 当該区画室にいれて搬送するものであり、 得よう とする目的物に 応じて上記搬送装置の搬送元と搬送先とを設定し、 上記処理装置 と搬送装置を自由に組合せ、 製造工程を自在に変更し得る多品種 の生産が可能な食品の製造装置であって、 上記搬送装置に、 搬送 元と搬送先との位置情報を格納する記憶部を設けると共に、 当該 搬送装置も しく は他の装置に、 当該記憶部に格納された位置情報 により当該搬送装置の搬送位置を制御する制御部を設けるこ とを 特徴とする多品種の生産が可能な食品の製造装置。
. 食品製造用の複数個の処理装置と、 当該処理装置の間に介在し て移動可能に配置された多機能搬送装置とからなり、 当該搬送装 置は、 1 区画以上の区画室を有し、 各処理工程における処理物を 当該区画室にいれて搬送するものであり、 得よう とする目的物に 応じて上記搬送装置の搬送元と搬送先とを設定し、 上記処理装置 と搬送装置を自由に組合せ、 製造工程を自在に変更し得る多品種 の生産が可能な食品の製造装置であって、 上記搬送装置の区画室 、 各処理工程のうちの処理手段の 1 種以上を有するものである と共に、 当該区画室毎に当該処理手段の処理条件を制御し得る制 御手段を有するものであるこ とを特徴とする多品種の生産が可能 な食品の製造装置。
. 食品製造用の複数個の処理装置と、 当該処理装置の間に介在し て移動可能に配置された多機能搬送装置とからなり、 当該搬送装 置は、 1 区画以上の区画室を有し、 各処理工程における処理物を 当該区画室にいれて搬送するものであり、 得よう とする目的物に 応じて上記搬送装置の搬送元と搬送先とを設定し、 上記処理装置 と搬送装置を自由に組合せ、 製造工程を自在に変更し得る多品種 の生産が可能な食品の製造装置であって、 上記搬送装置に、 上記 区画室内の処理物の内容に関する情報と当該処理物に対して行わ れる特定の処理に関する情報を格納する記憶部を設けると共に、 上記処理装置に、 当該記憶部に格納された情報を読み取る読み取 り部と、 読み取った情報を基に当該処理装置の処理条件を決定す る処理条件決定部と、 決定された処理条件を基に上記処理装置を 制御する制御部とを設けるこ とを特徴とする多品種の生産が可能 な食品の製造装置。
. 食品製造用の複数個の処理装置と、 当該処理装置の間に介在し て移動可能に配置された多機能搬送装置とからなり、 当該搬送装 置は、 1 区画以上の区画室を有し、 各処理工程における処理物を 当該区画室にいれて搬送するものであり、 得よう とする目的物に 応じて上記搬送装置の搬送元と搬送先とを設定し、 上記処理装置 と搬送装置を自由に組合せ、 製造工程を自在に変更し得る多品種 の生産が可能な食品の製造装置であって、 上記搬送装置に、 上記 区画室内の処理物の内容に関する情報と当該処理物に対して過去 に行われた特定の処理に関する情報を累積的に格納する記憶部を 設けると共に、 上記処理装置又は搬送路上に、 当該記憶部に格納 された情報を読み取る読み取り部と、 読み取つた情報を基に当該 処理装置の処理条件を決定する処理条件決定部と、 決定された処 理条件を基に上記処理装置を制御する制御部とを設けるこ とを特 徴とする多品種の生産が可能な食品の製造装置。
. 処理装置が、 移動可能に形成されたものであるこ とを特徴とす る請求項 1 〜 3又は 4記載の多品種の生産が可能な食品の製造装 置。
. 各処理装置における処理手段が、 貯蔵、 計量、 充塡、 混合攪拌 、 加熱、 冷却、 加圧、 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺菌、 解凍、 粉 砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離又は成形の処理手段であるこ とを特 徴とする請求項 1 〜 3又は 4記載の多品種の生産が可能な食品の 製造装置。
. 処理条件が、 各処理装置又は区画室における、 貯蔵、 計量、 充 塡、 混合攪拌、 加熱、 冷却、 加圧 減圧、 乾燥、 加水、 換気、 殺 菌、 解凍、 粉砕、 搾汁、 造粒、 熟成、 分離又は成形の処理条件で あることを特徴とする請求項 2、 3又は 4記載の多品種の生産が 可能な食品の製造装置。
. 上記搬送装置の搬送路の途中に、 複数個の搬送装置を格納する ための格納室及び 又は特殊処理を施すための特殊処理室を有す る請求項 1〜 3又は 4記載の多品種の生産が可能な食品の製造装 直。
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