KR100345407B1 - 다품종식품의제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다품종식품의 제조장치를 제공하는 것으로서, 식품제조용의 복수개의 처리장치와 그 처리장치 사이에 설치하며, 이동가능하게 배치된 다기능반송장치로 구성되고, 그 반송장치는 1구획이상의 구획실을 보유하며, 각 처리공정에 있어서의 처리물을 그 구획실에 넣어서 반송하는 것으로서 얻으려고 하는 목적물에 대응해서 상기한 반송장치의 반송출발점과 반송종착점을 설정해서 상기한 처리장치와 반송장치를 자유로이 조합하고, 제조공정을 자유자재하게 변경시킬 수 있는 다품종생산이 가능한 식품제조장치로서 상기한 반송장치에 반송출발점과 반송종착점의 위치정보를 격납하는 기억부를 설치하는 동시에 그 반송장치 혹은, 다른 장치에 그 기억부에 격납된 위치정보에 의해 그 반송장치의 반송위치를 제어하는 제어부를 설치하는 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치에 관한다.

Description

다품종식품의 제조장치

종래로부터 각종식품의 제조장치, 즉, 카레, 스튜, 수프, 소스 들의 액상식품이나, 연겨자, 와사비, 피자소스, 연마늘 등의 페이스트상 식품 등의 제조장치로서는, 예를 들면, 액상, 고체상, 분체상, 페이스트상 등의 각 원료를 운반용 파이프를 사용해서 배합용 호퍼에 투입하고, 얻어진 배합원료를 다시 운반용 파이프를 사용하여 그 배합용 호퍼로부터 다음 처리공정, 예를 들면, 배합교반처리공정, 가열처리공정 등으로 운반하며, 얻어진 처리물을 다음 공정으로 운반하는 방식의 장치와 같이 운반공정의 대부분에 운반용 파이프를 이용하는 연속식 제조장치가 사용되어 왔다.

즉, 일반적으로 식품의 연속식 제조장치에 있어서는 각 원료의 배합에서부터 최종 제품에 이르기까지 각 처리공정에 있어서의 제조장치의 사이를 운반용 파이프로 연결하고, 그 운반용 파이프를 통해서 각 원료와, 그것들의 처리물 및 중간제품 등을 운반하는 방식의 것이 한결같이 사용되어 왔다.

또, 일부에 있어서 스테인레스제 용기에 내용물을 충전해서, 그 용기를 로울링 시켜서 내용물을 혼합하고, 그 후, 각 공정으로 운반하는 방식의 식품가공장치가 개발되고 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 운반용 파이프로 연결된 연속식 제조장치는 동일한 제품을 공업적으로 대량생산하는 소위 일 품종 대량생산에는 적당한 것이었지만 또 한편으로는 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 각 처리공정에 있어서의 각 처리장치 사이를 운반용 파이프로 연결한 연속식 제조장치는, 각 제조장치가 상기 운반용 파이프로 연결되어 고정되어 있으므로 각 제조공정의 연결을 자유로이 변경시키기가 어려웠다. 따라서, 예를 들면, 처리공정의 일부가 크게 다른 제품을 동시에 혹은, 순차적으로 제조하기 위해서는 그 제품을 제조하는 데에 적합한 특별한 장치를 별도로 배치하거나, 혹은, 그 연속식제조장치를 상기한 제품용으로 개조해서 사용할 필요가 있었다.

또, 운반용 파이프로 연결된 연속식 제조장치는, 일단 생산을 개시하면 원료투입에서부터 최종 제품의 조제처리에 이르기까지의 모든 공정을 연속적으로 할 필요가 있기 때문에 그 연속식 제조장치의 가동을 개시하면, 임의의 시간에 임의의 제조공정에서 장치를 정지시킨다는 것은 불가능하다. 따라서, 예를 들어 다른 종류의 제품을 순차적으로 제조할 경우 등에 필요하게 되는 장치의 세정이나, 일부장치의 보수 등을 하기 위해서는 전체 처리공정에 걸쳐서 장치를 일시적으로 정지시킬 필요가 있고, 그 결과, 복수 종류의 제품을 제조할 경우에는 생산효율이 현저하게 저하된다고 하는 문제점이 있었다.

또, 운반용 파이프로 연결된 제조장치는, 각 제조공정에 있어서의 사용 후의 장치의 세정, 고장의 수리 등을 하기 위해서는 전체 처리공정에 걸쳐서 장치의 전면적인 분해, 조립 등을 동시에 실시할 필요가 있는 것이 많아, 그 작업이 극히 광범위에 이르는 번잡한 것이고 또, 시간이 많이 필요하므로, 이것이 원인이 되어서 생산효율 향상이 제한된다고 하는 문제점이 있었다.

또, 각 처리공정에 있어서의 처리장치를 운반용 파이프로 고정적으로 연결한 종래의 연속식 제조장치는 생산정지 후에 그 운반용 파이프 내에 불가피하게 원료가 고이게 되므로 상당량의 원료 등의 손실이 발생한다고 하는 문제점이 있었다.

또, 상기한 스테인레스제 용기에 내용물을 충전하고, 그 용기를 로울링시켜서 내용물을 혼합시키고, 그 다음에 각 공정으로 운반하는 방식의 것은 파이프를 사용하지 않는 방식의 것이기는 하지만, 밀폐 가능한 조리탱크를 로울링시켜서 조리를 하는 것뿐이므로 조리의 내용도 진공저온살균조리 등의 특수한 것에 한정되는 것이므로, 이것을 일반적인 식품제조장치로서 확대이용하기에는 곤란하다.

그런데, 최근 식품제조분야에 있어서는 생산라인에서 제조해야 할 제품이 다양화되고 다품종화되는 등 제품의 고품질화의 경향이 높아짐에 따라서 종래와 같은 동일제품의 대량생산에 적합한 제조장치, 제조시스템이 아닌, 다품종, 소량생산에 적합한 제조장치, 제조시스템을 확립시키는 것이 중요하게 되었다. 그런데 종래와 같은 동일제품, 대량생산에 적합한 운반용 파이프를 고정적으로 연결시킨 대형의 연속식 제조장치는, 상기한 바와 같은 각종 문제점을 내포하고 있으므로, 이것을 그대로 다품종, 소량생산을 목표로 하는 제조장치, 제조시스템으로서 사용한다는 것은 더욱더 곤란한 상황으로 되는 것이다. 이와 같은 점에 있어서 당업계에 있어서는 종래의 연속식 제조장치에서 볼 수 있는 상기한 바와 같은 문제점을 확실하게 해소시킬 수 있는 동시에 다품종, 소량생산에 적합하게 사용할 수 있는 새로운 방식의 제조장치, 제조시스템을 개발의 필요성이 강력하게 요구되고 있는 상황이다.

발명의 개시

이와 같은 상황에 입각하여 본 발명자들은 종래의 운반용 파이프로 연결된 연속식 제조장치에서 볼 수 있는 상기한 바와 같은 문제점을 근본적으로 해소하는 동시에 다품종, 소량생산에 적합한 완전히 새로운 형식의 제조장치, 제조시스템을 개발하는 것을 목표로 하여 예의 연구를 거듭한 결과 종래의 운반용 파이프 대신에 완전히 새로운 방식의 다기능 운반장치를 개발해서 이것을 각 처리공정에 있어서의 제조장치 사이에 아동가능하게 설치한 아주 새로운 생산시스템을 구축하므로써 소기의 목적을 달성할 수 있는 것을 발견하여 본 발명을 완성함에 이르렀다.

본 발명은 다품종식품을 높은 생산효율로서 동시에 혹은 순차적으로 제조하는데 적합한 다품종의 생산이 가능한 식품제조장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

또, 본 발명은 종래의 연속식 식품제조장치에 불가피하게 배치되어 있었던 운반용 파이프를 사용하지 않고 연속식 제조공정을 구축할 수 있는 식품제조장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

또, 본 발명은 연속식 식품제조장치에 있어서 식품제조용인 복수개의 처리장치와, 그 처리장치 사이에 설치해서 이동가능하게 배치된 다기능운반장치를 조합해서 구성되는 다품종생산이 가능한 식품제조장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

또, 본 발명은 연속식 식품제조장치에 있어서 1구획이상의 구획실을 보유하고, 각 처리공정에 있어서의 처리물을 상기 구획실에 및어서 운반출발점의 1개의 처리장치로부터 운반종착점의 다른 처리장치로 운반하는 기능 등을 보유하는 다기능운반장치를 배치한 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

또, 본 발명은 상기한 각 처리장치에 상기한 처리물에 대하여 특정의 처리를 실시하는 기능을 설치하고, 그 장치를 사용해서 생산시스템을 구축한 것을 특징으로 하는 다품종의 생산이 가능한 식품제조장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

또, 본 발명은 상기한 각 처리장치와 운반장치를 자유로이 조합해서 제조공정을 자유자재하게 변경할 수 있는 다품종생산이 가능한 식품제조장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 기술적 수단으로 구성 되는 것이다.

(1) 식품제조용인 복수개의 처리장치와, 그 처리장치 사이에 설치해서 이동가능하게 배치된 다기능 운반장치로 구성되고, 상기 운반장치는, 1구획이상의 구획실을 보유하며 각 처리공정에 있어서의 처리물을 상기 구획실에 넣어서 운반하는 것으로서, 얻으려고 하는 목적물에 대응해서 상기한 운반장치의 운반출발점과 운반종착점을 설정해서 상기한 처리장치와 운반장치를 자유로이 조합하여, 제조공정을 자유자재로 변경시킬 수 있는 다품종생산이 가능한 식품제조장치로서, 상기한 운반장치에 운반출발점과 운반종착점의 위치정보를 격납하는 기억부를 설치하는 동시에 상기 운반장치 혹은, 다른 장치에 상기 기억부에 격납된 위치정보에 의해 상기 운반장치의 운반위치를 제어하는 제어부를 설치하는 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.

(2) 식품제조용인 복수개의 처리장치와, 상기 처리장치의 사이에 설치해서 이동가능하게 배치된 다기능운반장치로 구성되고, 상기 운반장치는 1구획 이상의 구획실을 보유하며 각 처리공정에 있어서의 처리물을 상기구획실에 넣어서 운반하는 것으로서, 얻으려고 하는 목적물에 대응해서 상기한 운반장치의 운반출발점과 운반종착점을 설정하여 상기한 처리장치와 운반장치를 자유로이 조합하여, 제조공정을 자유자재로 변경시킬 수 있는 다품종의 생산이 가능한 식품제조장치로서, 상기한 운반장치의 구획실이 각 처리공정중의 처리수단의 1종류 이상을 보유하고, 상기 구획실마다 상기 처리수단의 처리조건을 제어할 수 있는 제어수단을 보유하는 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.

(3) 식품제조용인 복수개의 처리장치와, 상기 처리장치 사이에 설치해서 이동가능하게 배치된 다기능 운반장치로 구성되며, 상기 운반장치는 1구획이상의 구획실을 보유하고, 각 처리공정에 있어서의 처리물을 상기 구획실에 넣어서 운반하는 것으로서, 얻으려고 하는 목적물에 대응하여 상기한 운반장치의 운반출발점과 운반종착점을 설정하고 상기한 처리장치와 운반장치를 자유로이 조합하여 제조공정을 자유자재로 변경시킬 수 있는 다품종의 생산이 가능한 식품제조장치로서 상기한 운반장치에 상기한 구획실내의 처리물의 내용에 관한 정보와, 상기 처리물에 대하여 실시되는 특정한 처리에 관한 정보를 격납하는 기억부를 설치하는 동시에 상기한 처리장치에 상기 기억부에 격납된 정보를 판독하는 판독부와, 판독한 정보를 근거로 하여 상기 처리장치의 처리조건을 결정하는 처리조건결정부와, 결정된 처리조건을 근거로 하여 상기한 처리장치를 제어하는 제어부를 설치하는 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.

(4) 식품제조용인 복수개의 처리장치와, 상기 처리장치 사이에 설치해서 이동가능하게 배치된 다기능운반장치로 구성되며, 상기 운반장치는 1구획이상의 구획실을 보유하여 각 처리공정에 있어서의 처리물을 상기 구획실에 넣어서 운반하는 것으로서, 얻으려고 하는 목적물에 대응해서, 상기한 운반장치의 운반출발점과 운반종착점을 설정하고, 상기한 처리장치와 운반장치를 자유로이 조합하여 제조공정을 자유자재로 변경시킬 수 있는 다품종생산이 가능한 식품제조장치로서, 상기한 운반장치에 상기한 구획실내의 처리물의 내용에 관한 정보와, 상기 처리물에 대하여 과거에 행해진 특정의 처리에 관한 정보를 누적하여 격납하는 기억부를 설치하는 동시에 상기한 처리장치 또는 운반로 상에 상기 기억부에 격납된 정보를 판독하는 판독부와, 판독한 정보를 근거로 하여 상기 처리장치의 처리조건을 결정하는 처리 조건결정부와, 결정된 처리조건을 근거로 상기한 처리장치를 제어하는 제어부를 설치하는 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.

(5) (1)~(3) 또는 (4)에 있어서, 처리장치가 이동가능하게 형성된 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.

(6) (1)~(3) 또는 (4)에 있어서, 상기 처리장치에 있어서의 처리수단이 저장, 계량, 충전, 혼합교반, 가열, 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수(加水), 환기, 살균, 해동, 분쇄, 착즙(搾汁), 조립, 숙성, 분리 또는 성형의 처리수단인 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.

(7) (2), (3) 또는 (4)에 있어서, 처리조건이 각 처리장치 또는 구획실에 있어서의 저장, 계량, 충전, 혼합교반, 가열, 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수, 환기, 살균, 해동, 분쇄, 착즙, 조립, 숙성, 분리 또는 성형의 처리조건인 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.

(8) (1)~(3) 또는 (4)에 있어서, 상기한 운반장치의 운반로 도중에 복수개의 운반장치를 격납하기 위한 격납실 또는 특수처리를 하기 위한 특수처리실을 보유하는 다품종생산이 가능한 식품제조창치.

본 발명은, 다품종식품을 높은 생산효율로 제조할 수 있는 다품공식품의 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 본 발명은 식품제조용의 복수개의 처리장치와, 상기 처리장치 사이에 개재해서 이동가능하게 배치된 다기능운반장치로 구성되고, 상기 운반장치는 1구획 이상의 구획실을 보유하며 각 처리공정에 있어서의 처리물을 상기 구획실에 넣어서 운반하는 것으로서, 얻으려고 하는 목적물에 대응해서 상기한 운반장치의 운반출발점과 운반종착점을 설정하고, 상기한 처리장치와, 운반장치를 자유로이 조합하여 제품공정을 자유자재로 변경할 수 있는 다품종의 생산이 가능한 식품의 제조장치로서, 상기한 운반장치에 운반출발점과 운반 종착점의 위치정보를 격납하는 기억부를 설치함과 아울러 상기 운반장치 혹은 다른 장치에 상기 기억부에 격납된 위치정보에 의해서 상기 운반장치의 운반위치를 제어하는 제어부를 설치하는 것을 특징으로 하는, 다품종식품을 높은 생산효율로 제조할 수가 있는 새로운 방식의 식품 제조장치에 관한 것이다.

제1도는, 본 발명에 관한 제조장치의 일 실시예의 개요를 표시하는 것이며, 전처리공정(제1블록A)에 있어서의 각 처리장치와, 제1운반장치 등의 배치를 가리키는 설명도이다.

제2도는, 본 발명에 관한 제조장치의 일 실시예의 개요를 가리키는 것으로서 본 처리공정(제2블록B)에 있어서의 각 처리장치, 제2운반장치 및 제3반송장치 등의 배치를 가리키는 설명도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

30 --------------- 격납실,

40 --------------- 격납실,

50 --------------- 격납실,

60 --------------- 격납실,

70 --------------- 격납실,

110 -------------- 제1처리 장치 (액체원료용),

111 -------------- 제1처리 장치 (액체원료용),

112 -------------- 운반용 파이프,

113 -------------- 운반용 파이프,

120 -------------- 제2처리장치(혼합교반/정량충전),

130 -------------- 제3처리장치(분체원료용),

131 -------------- 제3처리장치(분체원료용),

140 -------------- 제4처리장치(혼합교반),

150 -------------- 제5처리장치(고체 또는 페이스트원료용),

151 -------------- 제5처리장치(고체 또는 페이스트원료용),

160 -------------- 제6처리장치(가열/혼합교반/정량충전),

210 -------------- 제1운반장치,

220 -------------- 제2운반장치,

250 -------------- 특수처리실,

300 -------------- 투입장치,

310 -------------- 제3운반장치,

330 -------------- 교반기,

(a) --------------- 제1단계(계량ㆍ투입),

(b) --------------- 제2단계(혼합ㆍ가열),

(c) --------------- 제3단계(반출),

(d) --------------- 제4단계(순환경로),

(e) --------------- 제5단계(세정공정),

(f) --------------- 제6단계(건조공정),

(g) --------------- 제7단계(검사ㆍ수리).

발명을 실시하기 위한 최량의 형태

이하에 본 발명에 대해서 본 발명의 일 실시예를 가리키는 도면의 기재에 의거하여 더욱 구체적으로 설명한다.

제1도~제2도는 본 발명에 관한 다품종생산이 가능한 식품제조장치의 일 실시예를 가리키는 것이다. 이 실시예는 본 발명의 다품종생산이 가능한 식품제조장치를 사용해서 구축한 생산라인의 대표적인 한가지 예를 표시한 것으로서, 그 생산라인은 제1도~제2도에 표시되어 있듯이 전체의 제조공정에 있어서 원료조제 등의 전처리를 하기 위한 전처리공정에 있어서의 각 제조장치의 배치를 가리키는 제1블록(A)(제1도)과 본 처리를 하기 위한 본 처리공정에 있어서의 각 제조장치의 배치를 가리키는 제2블록(B)(제2도)으로 구성되는 것으로서 표시된다.

이들 중에서, 먼저 제1블록(A)에 대하여 설명하면, 상기한 제1블록(A)에 있어서의 제조장치는 제1도에 표시되어 있듯이 저장기능을 보유하는 제1처리장치(110, 111)와, 상기 제1처리장치 다음에 위치하는 혼합교반 및 정량충전(소정량의 충전을 한다)기능을 보유하는 제2처리장치(120)와 저장 및 정량충전기능을 보유하는 제3처리장치(130, 131)와, 그 제3처리장치 다음에 위치하는 혼합교반기능을 보유하는 제4처리장치(140)와, 저장 및 정량충전기능을 보유하는 제5처리장치(150, 151)와, 상기 제5처리장치 다음에 위치하는 가열, 혼합교반 및 정량충전기능을 보유하는 제6처리장치(160)의 각 처리장치로 구성되어 있다.

상기한 제1처리장치~제6처리장치중에서 제1처리장치(110, 111)와, 제2처리장치(120)는 액체원료를 위한 처리장치이고, 그 제1처리장치(110, 111)는 각각 다른 종류의 액체원료를 저장하는 액체원료저장장치이다. 그리고, 그 제1처리장치(110,111)는 운반용 파이프(112, 113)에 의해서 제2처리장치(120)와 연결되어서 제2처리장치(120)에 액체원료를 공급할 수 있도록 구성되어 있다. 또, 그 제2처리장치(120)는 공급된 액체원료를 혼합교반하는 혼합교반장치와, 그 혼합교반된 액체원료를 정량충전하는 정량충전장치를 구비하고 있다.

다음에 제3처리장치(130, 131)와, 제4처리장치(140)는 고체 또는 분체원료를 위한 처리장치로서, 상기 제3처리장치(130, 131)는 각각 다른 종류의 고체 또는 분체원료를 저장하는 고체 또는 분체원료 저장장치이다. 그리고, 상기 제3처리장치(130, 131)는 저장하고 있는 고체 또는 분체원료를 정량충전하는 정량충전장치를 구비하고 있다. 또, 제4처리장치 (140)는 상기 제3처리장치 (130, 131)로부터 공급된 고체 또는 분체원료를 혼합교반하는 혼합교반장치를 구비하고 있다.

다음에 제5처리장치(150, 151)와 제6처리장치(160)는 페이스트상원료를 처리하기 위한 장치로서, 상기 제5처리장치(150, 151)는 페이스트상원료를 저장하는 페이스트상원료 저장장치와 이것을 정량충전하는 정량충전장치를 구비하고 있다. 또, 제6처리장치(160)는 제5처리장치로부터 공급된 페이스트상원료를 가열하는 가열장치와 혼합교반하는 혼합교반장치를 구비하고 있다. 상기한 제1처리장치~제6처리장치는 고정적으로 설치하는 것도 가능하지만, 전부 또는 일부를 각각 이동가능하게 형성해서 배치할 수 있고, 상기 처리장치가 이동가능하게 형성되는 것이 생산라인에 있어서의 많은 처리프로세스를 보다 융통성 있게 구축할 수 있다는 점에서 바람직하다.

또, 상기한 각 처리장치의 상기한 수단, 즉, 저장, 계량, 충전, 혼합교반,가열 등의 각 처리수단은 이것에 한정되지 않고, 그 밖에도, 예를 들어 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수, 환기, 살균, 해동, 분쇄, 착즙, 조립, 숙성, 분리 또는 성형 등의 처리수단을 유용한 것으로서 예시할 수 있지만, 특히 이것들에 한정되는 것은 아니고, 식품처리기능을 보유하는 것이라면 적당한 것을 사용할 수가 있다.

또, 제1블록(A)에는 상기한 액체원료, 고체 또는 분체원료 및 페이스트상 원료와, 그들의 처리물, 중간제품 등을 상기한 처리장치 중 하나에서 다른 처리장치로, 또는 제1블록(A)에서 제2블록(B)으로 운반하기 위하여 각 처리공정에 있어서의 각 처리 장치 사이에 설치하여 그 처리장치 사이를 자유자재로 이동할 수 있는 기능을 보유하는 다기능운반장치인 제1운반장치(210)가 복수개 배치되어 있다.

상기한 제1운반장치(210)는, 원료와 그들의 처리물과 중간제품 등을 수납하는 1구획 이상의 구획실을 보유하고, 각 처리공정에 있어서의 처리물을 상기 구획실에 수납해서 운반출발점의 1개의 처리장치로부터 운반종착점의 다른 처리장치로 운반하는 것이며, 상기 운반출발점과 운반종착점을 임의로 설정할 수 있는 운반설정장치로서 운반출발점과 운반종착점의 위치정보를 격납하는 기억부를 설치하는 동시에 상기 운반장치, 혹은, 다른 장치에 기억부에 격납된 위치정보에 의해서 상기 운반장치의 운반위치를 자동적으로 제어하는 제어부를 설치한다.

상기한 운반장치의 구획실과 운반기구부의 구체적인 구성은 특히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들어서, 내용물을 수용ㆍ배출가능한 용기, 개폐가능한 덮개가 있는 용기, 솥, 캡슐타입의 것, 내압성 밀폐캡슐 등이, 그리고 또, 운반기구부로서는 무인자동운반차와 같은 독립운반방식의 것 등이 적당하며, 상기 구획실과 운반차를 일체적으로 형성한 것과 내용물을 수용ㆍ배출가능한 용기와 무인운반차를 연결 가능하게 조합한 것과 상기 용기가 캡슐타입인 것등이 유용한 것으로서 예시된다. 이 경우, 운반장치는 연결ㆍ분리기구에 의해서 구획실과 운반기구부의 연결· 분리가 자동적으로 실시되도록 형성할 수도 있다.

또, 상기한 운반설정장치의 구체적인 구성은 특히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들면, 기억카드방식에 의한 ID시스템, 컴퓨터내장콘트롤시스템 등으로 구성되는 것이며, 운반장치에 설치하는 기억부로서는 데이터캐리어, ID플레이트, ID태그 등이, 그리고 또, 제어부로서는 프로그램식 콘트롤러 및 중앙컴퓨터로 구성되는 콘트롤러시스템 등이 각각 유용한 것으로서 예시된다. 상기한 제어부를 다른 장치에 설치할 경우, 필요하게 되는 판독부, 기록부로서는 판독-기록헤드, 안테나, ID콘트롤러 등이 또, 이들의 통신수단으로서는 전자결합방식, 마이크로파방식, 광방식 등이 각각 유용한 것으로서 예시된다.

또, 제1운반장치(210)의 운반로 위에 상기한 기억부에 격납된 정보를 판독하기 위한 판독부와, 판독한 정보를 기초로 제1운반장치(210)의 운반종착점을 설정하는 운반설정장치를 설치하고, 설정된 결과를 기초로 제1운반장치(210)의 운반종착점을 제어하도록 하는 것도 가능하다. 구체적으로는, 예를 들면, 얻으려고 하는 목적제품의 종류에 따라서 복수의 라인이 배치되어 있는 경우에 대하여 설명하면, 운반출발점으로부터 운반종착점으로의 운반로 위에 상기한 판독부(도면표시않음)를 배치하여 설치하고, 얻어진 배합, 처리조건 등의 상기한 처리물에 대하여 행해지는 특정처리에 관한 정보를 기초로 상기한 라인 중에서 적절한 것을 설정하고, 그 다음에 그것을 상기한 제1운반장치(210)의 운반종착점에 관한 기억부에 격납하는 수단 등이 유용한 것으로서 채용된다. 그 구체적 구성은, 예를 들면 기억카드 방식에 의한 ID시스템에 의한 것으로서 무인운반차에 데이터캐리어, ID플레이트, ID태그 등을 탑재하고, 또, 운반로 위에 판독-기록헤드, 안테나, ID콘트롤러, 프로그램식 콘트롤러 등을 설치한 콘트롤러시스템 등이 유용한 것으로서 예시된다.

상기한 제1운반장치(210)에는 상기한 기본적인 기능 외에도 상기 구획실내의 처리물의 내용에 관한 정보와, 상기 처리물에 대해서 실시되는 특정한 처리에 관한 정보를 격납하는 기억부를 설치하는 동시에 상기한 처리장치에는 상기 기억부에 격납된 정보를 판독하는 판독부와, 판독한 정보를 기초로 상기 처리장치의 처리조건을 결정하는 처리조건결정부와, 결정된 처리조건을 기초로 상기한 처리장치를 제어하는 제어부를 설치할 수가 있다.

상기한 제1운반장치(210)는 상기 구획실 내의 처리물의 내용에 관한 정보와, 그 처리물에 대해서 과거에 실시된 특정한 처리에 관한 정보를 누적적으로 격납하는 기억부를 보유할 수가 있는 동시에, 상기한 처리장치 또는 운반로 위에는 상기 기억부에 격납된 정보를 판독하는 판독부와, 상기 판독된 정보를 기초로 상기 처리장치의 처리조건을 결정하는 처리조건결정부와, 결정된 처리조건을 기초로 상기한 처리장치를 제어하는 제어부를 설정할 수가 있다..

이 경우, 운반종착점의 처리장치로부터 제1운반장치(210)를 사용하여 다시 다른 처리장치로 운반하는 경우에는 판독한 정보 외에도 상기 처리장치에 있어서 실시된 특정의 처리에 관한 정보까지도 기억시킬 수가 있다. 또, 상기 처리장치에의해 실시한 처리실적을 상기한 기억부에 기록하는 기록부를 설치할 수가 있다.

그 구체적인 구성은 특히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들면, 기억카드방식에 의한 ID시스템, 컴퓨터내장콘트롤시스템 등으로 구성되는 것이며, 운반장치에 설치하는 기억부로서는 데이터캐리어, ID플레이트, ID태그 등이, 그리고, 또, 각 처리장치에 설치하는 판독부, 기록부로서는, 판독-기록헤드, 안테나, ID콘트롤러 등이 또, 이들의 통신수단으로서는 전자결합방식, 마이크로파방식, 광방식 등이, 또, 데이터처리 및 제어부로서는 각 처리장치에 설치한 프로그램식 콘트롤러 및 중앙컴퓨터로 구성되는 콘트롤시스템 등이 각각 유효한 것으로서 예시된다.

이 경우, 예를 들면, 상기한 판독-기록헤드와, 데이터캐리어에 의해 판독 혹은 기록의 쌍방향의 데이터통신이 실행되고, 또, 데이터캐리어의 메모리영역에 제품의 형식, 제조번호, 가공데이터, 처리조건, 판정데이터, 운반종착점 등의 각종 데이터를 격납할 수가 있다.

상기한 제1운반장치(210)는, 상기한 운반설정장치에 의해 특정의 프로그램에 의거하여 원료, 그들의 처리물, 중간제품 등을 운반하는 운반출발점과 운반종착점을 임의로 설정해서 각 처리장치와 운반장치를 적절하게 조합할 수 있으므로 얻으려고 하는 목적제품의 종류 등에 대응하여 각 처리장치와 상기 제1운반장치(210)를 자유자재로 조합해서 제품공정을 간편하게 변경할 수 있다.

또, 상기한 제1운반장치(210)에는, 상기한 기능 외에도 상기 구획실내에 수납한 원료, 그들의 처리물, 중간제품 등을 운반하기 위한 운반출발점 혹은 운반종착점의 각 처리장치에 있어서 실시한 처리조작에 관한 정보를 누적적으로 격납하는기억부를 설치할 수가 있다. 이 경우, 운반종착점의 처리장치로부터 제1운반장치(210)를 사용해서 다시 다른 처리장치에 운반하는 경우에는 판독한 정보 외에 상기 처리장치에 있어서 실시된 특정의 처리에 관한 정보까지도 기억시킬 수가 있다. 또, 운반종착점의 처리장치에는 상기한 제1운반장치(210)의 기억부에 격납된 처리조작에 관한 정보를 판독하기 위한 판독부를 설치하는 동시에 다시 상기 정보를 기초로 해서 운반종착점의 처리장치의 처리조작을 제어하는 제어부와, 상기 처리장치에 의해 실시한 처리실적을 상기한 기억부에 기록하는 기록부를 설치할 수가 있다. 그 구체적 구성은, 특히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들면, 상기한 바와 같이 기억카드방식에 의한 ID시스템, 컴퓨터내장콘트롤시스템 등을 유효한 것으로서 예시할 수 있다.

또, 상기한 제1운반장치(210)에는 상기한 구획실내의 원료, 그들의 처리 등에 대하여 각 처리공정에 있어서의 처리장치의 처리기능과 독립된 1종류이상의 가공처리를 할 수 있는 처리수단을 부가할 수가 있는 동시에 상기 구획실마다 상기 처리수단의 처리조건을 제어할 수 있는 처리조건제어장치를 부가할 수가 있다.

상기 처리수단으로서는 혼합교반, 가열, 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수, 환기, 살균, 해동, 분쇄, 착즙, 조립, 숙성, 분리 또는 성형 등의 각 처리수단을 예시할 수 있다. 이것에 의해 상기한 제1운반장치(210)가 상기한 각 처리공정에 있어서의 처리장치의 처리기능의 일부를 대체할 수 있게 되므로 식품의 제조장치의 배치에 필요하게 되어 있는 공간을 대폭 삭감할 수가 있다. 또, 상기 처리수단의 처리조건은 상기한 처리조건제어장치에 의해 이것을 적당히 자유롭게 변경시킬 수 있으므로, 예를 들면, 운반과정에 있어서도 미묘한 조건컨트롤이 필요한 가열, 숙성 등의 처리를 편리하고 확실하게 실시할 수가 있다. 또, 상기한 처리기능에 있어서는 상기한 것에 한정되는 것은 아니고, 적당한 처리수단을 구비할 수가 있다.

다음으로 제1운반장치(210)의 운반로의 도중에 복수개의 제1운반장치(210)를 격납하기 위한 격납실(30, 40, 50, 60, 70)이 각각 설치된다. 이 경우, 상기한 구획실을 운반기구로부터 분리해서 구획실만을 격납시킬 수도 있다. 그 격납실의 수는 특히 한정되는 것은 아니고, 적당한 수만큼 설치할 수가 있다. 그 구체적 구성은, 예를 들면, 이송, 운반, 승강 등의 장치를 구비한 선반식 격납실 등을 유효한 것으로서 예시할 수 있다.

이들 격납실(30, 40, 50, 60, 70)에 격납된 제1운반장치(210)의 구획실내의 원료, 그들의 처리물, 중간제품 등은 상기 격납실에 격납된 상태로 예를 들어 저장, 냉각, 숙성, 대기, 보관, 시간조정 등의 비교적 시간을 요하는 적당한 처리를 할 수 있을 뿐만 아니라, 각각의 제1운반장치(210)의 구획실에 원료배합, 처리조건 등이 다른 것을 각각 격납해서, 격납실(30, 40, 50, 60, 70)에 격납된 이들 각각의 제1운반장치(210) 중에서 얻으려고 하는 목적제품의 종류에 따라서 필요한 것을 적당히 선택하여 그것을 다음 처리장치 혹은 제2블록(B)으로 운반할 수가 있다. 이에 따라, 각 제1운반장치(210)를 예를 들어서, 원료배합, 처리조건 등이 다른 처리물, 중간제품 등에 대응한 수만큼 배치, 격납시킬 수가 있게 되므로, 그 제1운반장치(210)와 격납실을 조합함으로써 극히 미묘한 조건컨트롤이 필요한 원료배합, 전처리 및 제조상의 시간관리 등을 간편하고도 확실하게 할 수가 있다.

또, 제1운반장치(210)의 운반로의 도중에 제1운반장치(210)의 구획실내에 수납된 원료와 그들의 처리물 및 중간제품 등의 처리를 하는 것에서 기인하여 발생하는 생산환경에의 영향요인, 즉 악취 등의 불쾌물이나 증기 등의 확산을 방지하여 특정한 격리된 구역 내에서 안전하게, 그리고 또, 생산환경을 양호하게 유지하여 처리할 수 있는 기능을 보유하는 특수처리실(250)을 설치할 수 있다. 이에 따라, 제1블록(A)에 있어서, 예를 들어, 불쾌물이나 증기 등의 발생을 동반하는 처리를 확실하게 격리시켜서 실시할 수가 있으므로 안전성과, 양호한 작업환경을 확보한 상태로 처리를 할 수가 있다. 또, 특수처리실(250)에 있어서 실시되는 처리의 구체적 예로서는, 예를 들어서 가열, 환기, 살균, 해동, 분쇄 등을 대표적인 것으로서 예시할 수 있는데, 특히 이것에 한정되는 것은 아니고, 적당한 것을 실시할 수가 있다.

다음에 제2블록(B)에 대하여 설명하면 제2블록(B)은 제2도에 표시하듯이 전체적인 제조공정에 있어서, 상기한 바와 같은 전처리공정에 이어지는 소위 본 처리를 하는 본처리공정을 하기 위한 구역이고, 혼합교반, 가열, 정량충전 등의 처리기능을 보유하는 각 처리장치를 배치하여 설치한 복수의 처리단계가 설치된 라인이 복수 설치되어 있다. 상기한 라인에는 제2운반장치(220)가 상기한 복수의 처리단계 사이를 순환해서 이동할 수 있도록 복수개 배치되어 있다.

즉, 제2블록(B)에 있어서 1개의 라인은 상기한 제1블록에서부터 상기한 전처리 공정을 경유해서 제1운반장치(210)에 의해 공급된 처리물, 중간제품 등을 제2운반장치(220)에 투입하기 위한 제1단계(a), 그리고 제2운반장치(220)의 구획실내에있어서 혼합교반처리 및 가열처리 등의 본 처리를 하기 위한 제2단계(b), 그리고 또, 그 본 처리를 한 처리물과 중간제품 등을 제2운반장치(230)로부터 배출하기 위한 제3단계(c), 또 상기 처리물 등을 배출한 비어 있는 구획실을 보유하는 제2운반장치(220)를 다시 제1단계(a)로 순환시키는 단계에 상당하는 제4단계(d)의 각 단계로 구성되어 있다.

상기한 제1단계(a)에는 상기한 제1블록으로부터 상기한 전처리공정을 경유해서 제1운반장치(210)에 의해 공급된 처리물과 중간제품 등을 제2운반장치(220)에 투입하는 처리를 하기 위한 투입장치 (300)가 배치하여 설치되어 있으며, 상기 투입장치(300)에는 정량장치 및 충전장치가 설치되어 있다. 그 구체적인 구성은 예를 들어서 상부 개구ㆍ반전식의 투입장치 등이 유효한 것으로서 예시될 수 있다.

또, 제2단계(b)에는 제2운반장치(220)의 구획실내의 처리물 등의 혼합교반처리를 하기 위한 교반기(330)가 고정 혹은, 상하요동가능하게 배치하여 설치되어 있다. 그 구체적 구성은 예를 들면, 솥의 상하장치, 가열냉각부, 교반날개 등을 구비한 혼합교반기 등이 유효한 것으로서 예시될 수 있다.

또, 제3단계(c)에는, 처리물 등을 다음 최종공정인 충전, 포장장치 및 살균장치 등으로 운반하기 위한 제3운반장치(310)가 배치되어 있다. 그 구체적인 구성은 예를 들어서, 구획실과 운반차를 일체적으로 형성한 것과 내용물을 수용ㆍ배출가능한 용기와 무인운반차를 연결가능하게 조합한 것과, 그 용기가 개폐가능한 덮개가 부착된 방식의 것 등이 유용한 것으로서 예시될 수 있다.

또, 제2블록(B)에 있어서 상기한 라인에는 제1단계(a)~제4단계(d) 이외에 얻으려고 하는 목적제품의 종류를 전환할 경우와 생산을 완료할 경우 등에 필요한 제2운반장치(220)의 구획실 등의 세정을 위한 세정장치(도면표시하지 않음)를 구비한 제5단계(e)와 세정 후의 건조를 위한 건조장치(도면표시 않음)를 구비한 제6단계(f) 등을 보유하는 라인이 부가적으로 설치되어 있다. 이 구체적 구성은 예를 들어서, 물주입, 교반, 배출장치 등을 구비한 세정장치와 온풍장치를 구비한 건조장치 등이 유용한 것으로서 예시될 수 있다.

이 경우, 각 라인의 전환제어방식은 특히 한정되는 것은 아니고, 적당한 방식의 것을 사용할 수 있지만, 예를 들어서, 제1단계(a)에 있어서 투입하는 처리물, 중간제품 등의 중량을 누적적으로 가산해서 얻어진 값이 소정의 값(소정의 생산량)에 도달한 경우는 다음의 제2운반장치(220)를 제3단계(c)로부터 제4단계(d)에 운반하지 않고, 제2운반장치(220)의 구획실 등의 세정을 하기 위한 제5단계(e) 및 세정후의 건조를 하기 위한 제6단계(f)에 운반하도록 운반종착점을 전환하는 방식의 자동전환제어장치 등이 유용한 것으로서 사용된다. 그 구체적 구성은 특히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들어 생산지시컴퓨터, 프로그램식 콘트롤러 등으로 구성되는 콘트롤시스템 등이 유용한 것으로서 예시될 수 있다.

또, 제2블록(B)에 있어서 상기한 라인에 이상이 발생되었을 경우에는 제2운반장치(220)의 검사, 수리를 하기 위한 제7단계(g)등을 보유하는 라인이 부가적으로 설치되어 있는 동시에 각 단계에는 그 제2운반장치(220)의 이상을 검지하는 검지장치와 경보장치가 설치되어 있다. 그 구체적인 구성은 특히 한정되는 것은 아니지만 예를 들면, 프로그램식 콘트롤러, 적외선센서, 변형센서, 거리센서 등으로 구성되는 검지장치 등이 유용한 것으로서 예시될 수 있다.

이것들에 대해서는 예를 들면, 제2운반장치(220)의 정량충전기능의 이상을 검지 하도록 하기 위해서는 각 라인에는 다음과 같은 수단을 구비시키는 것이 유용한 것으로서 예시될 수 있다.

① 제2운반장치(220)의 구획실에 투입하는 처리물 등의 중량을 측정하는 측정장치.

② 제2운반장치(220)의 구획실로부터 배출된 처리물 등의 중량을 측정하는 측정장치.

③ 상기한 ①에 의해 얻어진 측정치와 ②에 의해 얻어진 측정치의 차가 소정의 범위에 있는지를 판정하는 연산장치.

④ 상기한 ③의 판정결과를 기초로 하여 제2운반장치(220)를 제4단계(d)와 제7단계(g)로 분할하는 자동전환제어장치.

또, 제2운반장치(220)의 이상검지수단은 상기한 바와 같은 정량충전에 관한 측정치를 베이스로 한 것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 가열처리온도, 압력, 토오크, 진동 등의 측정치를 비롯해서 제2운반장치(220)가 구비하는 각종 처리기능에 관한 측정치를 베이스로 한 것을 이용할 수가 있다.

또, 상기한 라인에 이상이 발생한 제2운반장치(220)의 검사, 수리를 하기 위한 제7단계(g)를 설치한 라인이 부가되어 있을 경우, 제4단계(d)에는 비어 있는 구획실을 보유하는 제2운반장치(220)를 복수개 배치할 수 있는 것이 바람직하다. 그 경우, 예를 들면, 라인의 중간에 비어 있는 구획실을 대기시키기 위한 단계를 부가적으로 설치하는 것 등이 유효한 것으로서 예시될 수 있다. 이것에 의하여 순환로로서의 제4단계(d)의 안에 예비적인 제2운반장치(220)를 보유시킬 수 있게 되므로 가령, 생산 중에 제2운반장치(220)의 이상이 검지되었을 경우에도 생산에 지장을 초래시키지 않고 이상이 발생된 제2운반장치(220)만을 제7단계(g)에 운반할 수 있어서 가동 중에 운반장치의 검사, 수리 때문에 전체를 정지시킬 필요가 없다. 이와 같이 상기한 바와 같은 제7단계(g)를 설치함으로써 예를 들어서 한 대의 제2운반장치(220)를 검사, 수리를 하기 위해서 제7단계(g)로 운반하고 있는 동안에 도 라인을 정지시킬 필요가 없으므로, 극히 높은 생산효율을 얻을 수 있다. 또, 제2블록(B)에 있어서의 상기한 각 단계는 예외적으로 표시한 것으로서 본 발명에 있어서는, 그 단계에 한정되지 않고 이것과 동일하게 적당한 처리수단을 구비한 단계를 적절하게 조합해서 제조공정을 구축할 수가 있다.

다음에 본 발명의 다품종생산이 가능한 식품제조장치를 사용해서 구축한 상기한 제조공정에 의거하여 본 발명의 제조장치의 작용에 대하여 설명하면, 제1도의 제1블록(A)에 있어서, 제1처리장치(110, 111)에 저장되어 있는 다른 종류의 소정량의 액체원료(액체조미료, 액당, 과즙, 야채즙, 용매, 유지, 엑기스, 향신료, 액체수프, 소스, 우유, 물, 각종 배합자료 등)를 운반파이프(112, 113)를 통하여 제2처리장치(120)로 운반하고, 상기 제2처리장치(120)에서 혼합교반한 다음, 정량충전장치를 통하여 소정량의 액체원료를 제1운반장치(210)의 구획실에 충전한다.

그와 마찬가지로, 제3처리장치(130, 131)에 저장되어 있는 다른 종류의 소정량의 고체 또는 분체원료(소맥분, 전분, 가루 설탕, 고체 또는 분체조미료, 분유,가루치즈, 향신료, 분말 부이용, 분말유지, 야채, 과실, 육류, 각종 배합재료 등)를 다른 제1운반장치(210)의 구획실에 정량충전하고, 또, 제5처리장치(150, 151)에 저장되어 있는 다른 종류의 소정량의 페이스트상 원료 (페이스트상 조미료, 고기엑기스, 야채엑기스, 루(roux), 버터, 마가린, 쇼트닝, 각종 배합자료 등)를 다른 제1운반장치(210)의 구획실에 충전한다.

상기 고체 또는 분체원료는 각각 제1운반장치(210)를 통해서 제4처리장치(140)에서 혼합교반처리된 다음에 이것을 다른 제1운반장치(210)의 구획실에 정량충전 할 수도 있으며, 또, 페이스트상원료는 각각 제1운반장치(210)를 통하여 제6처리장치(160)에 운반해서 상기 제6처리장치(160)에 있어서 가열, 혼합교반처리한 다음에 이것을 다른 제1운반장치(210)의 구획실에 정량충전할 수도 있다. 또, 상기한 제1운반장치(210)의 한 대의 구획실에 충전하는 원료는 1종류에 한정되지 않고, 상기한 각 원료를 적당히 선택해서 복수의 종류의 것을 충전하는 것도 적당하게 가능하다.

제1운반장치(210)의 구획실에 충전된 원료에는 제1운반장치(210)에 탑재한 1종류이상의 처리기능, 즉, 배합교반, 가열, 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수, 환기, 살균, 해동, 분쇄, 착즙, 조립, 숙성, 분리 및/또는 성형 등의 처리수단에 의해 적당한 처리가 실시되는 동시에 또, 운반로 위에 배치하여 설치된 특수처리실(250)에 있어서 가열, 환기, 살균 등의 처리가 실시된다. 또, 제1운반장치(210)를 운반로 위에 배치하여 설치된 격납실(30, 40, 50, 60, 70)에 격납하고, 각 원료와 그것들의 처리물과 중간제품 등의 저장, 숙성 등의 처리가 실시된다. 또, 상기 격납실은동일 또는 다른 원료배합으로 구성된 각 원료와 그것들의 처리물과 중간제품 등을 충전한 복수개의 제1운반장치(210)를 격납하며 대기시키는 기능을 보유하는 것으로서 제2블록(B)에 있어서의 본처리공정의 가동상황에 대응하는 형태로 대기시킬 수가 있다.

제1운반장치(210)의 운반출발점과 운반종착점은, 상기 제1운반장치에 설치한 운반설정장치에 의해 임의로 설정되는 동시에, 상기 운반제어는 제1운반장치에 설치한 운반출발점과 운반종착점의 위치정보를 격납하는 기억부와 상기 기억부에 격납된 위치정보에 의해 상기 운반장치의 운반위치를 제어하는 상기 운반장치 혹은 다른 장치에 설치한 제어부에 의해 특정한 프로그램에 의거하여 자동적으로 제어된다.

또, 상기한 제1운반장치(210)의 기억부에는 필요에 따라서는 초기 설정단계에서 미리 특정한 방법, 즉, 처리물의 내용에 관한 정보(제품의 번호, 종류, 자재번호, 생산예정일, 마무리배합예정일, 마무리배합배치(batch)등)가 격납되고, 또, 각 처리장치에 있어서 실시해야 할 처리조작에 관한 정보, 즉, 처리물에 대해서 실시되는 특정한 처리에 관한 정보(예를 들면 후공정투입순서, 보존조건, 가공기기번호, 처리정보 등의 지시데이터)가 상기한 기억부의 메모리영역에 격납되는 동시에 각 처리단계에서 각 처리장치의 판독부에 있어서 그 정보(지시 데이터)가 판독되고, 그 판독된 정보를 기초로 해서 각 처리장치의 제어부에 있어서 처리조작이 제어된다. 또, 상기한 제1운반장치(210)의 구획실에 충전된 원료, 처리물은 필요에 따라서 운반과정에 있어서 상기 운반장치에 부가된 처리수단 및 그 처리조건제어수단에 의해서 계량, 충전, 혼합교반, 가열, 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수, 환기, 살균, 해동, 분쇄, 착즙, 조립, 숙성, 분리 또는 성형 등의 적당한 처리가 실시된다.

전처리공정에 있어서 그 제1운반장치(210)의 구획실내에 충전된 원료, 처리물에 대하여 과거에 실시된 처리실적에 관한 정보(투입자재번호, 투입자재실적, 투입합계실적값, 작동경과시간, 품질판정, 가공조건실적값, 중량, 세정 등의 처리데이터)는 필요에 따라서 상기 운반장치(210)의 기억부에 누적적으로 격납되는 동시에 상기 기억부에 격납된 정보는 각 처리장치에 설치된 판독부에 의해 판독되고, 그 판독된 정보를 기초로 하여 처리장치의 처리조건설정부에 있어서 처리조건이 판정되며 또, 제어부에 있어서 각 처리장치가 제어된다.

전처리공정에 있어서의 각 처리를 경유한 다음에 제1운반장치(210)의 구획실의 처리물은 본 처리공정의 제2운반장치(220)에 투입되어서 본 처리가 실시된다. 상기한 처리물은 본 처리공정의 제1단계(a)의 투입장치(300)에 투입되어서 상기 투입장치의 정량장치, 투입장치에 의해 그 소정량이 제2운반장치 (220)의 구획실에 제1운반장치(210)의 경우와 동일하게 충전된 후에 제2단계(b)에 운반되고, 제2단계(b)에 있어서 혼합교반하여 가열처리한 후 제3단계(c)로 운반되며, 제3단계(c)에 있어서 제2운반장치(220)의 구획실내의 처리물은 포장용기에 충전되고 이어서, 살균하여 최종제품이 얻어진다.

구획실내의 처리물을 배출한 비어 있는 제2운반장치(220)는 제4단계(d)에 운반되어서 상기한 제1단계(a)로 재운반되는데, 제1단계(a)에 있어서 다른 종류의 처리물로 전환하는 경우 및 제조를 완료한 경우에는 상기한 제2운반장치(220)를 상기한 제4단계(d)로부터 제5단계(e)로 운반해서 제2운반장치(220)를 세정하고 이어서, 제6단계(f)로 운반하며 이것을 건조시킨 후에 상기한 제1단계(a)에 재운반하도록 그 제2운반장치(220)의 운반라인이 구분된다. 또, 상기한 각 단계에 설치한 이상검지장치에 의해 상기한 제2운반장치(220)의 이상이 검지되었을 경우에는 그 제2운반장치(220)는 제7단계(g)의 라인으로 구분되어서 제7단계(g)에 있어서 검사, 수리가 실시된다.

이상 제1도 내지 제2도에 의거하여 본 발명을 구체적으로 설명했는데 본 발명은 이와 같은 실시예에 한정되는 것은 아니고 상기한 전처리공정에 있어서의 각 처리장치, 격납실, 그리고 상기한 본처리공정에 있어서의 각 처리장치, 각 단계, 제2운반장치, 제3운반장치 등을 적당히 조합하므로써 제조공정을 적당히 변경해서 얻어야 할 목적제품의 종류에 대응한 생산시스템을 간편하게 구축할 수 있는 것이다.

즉, 전처리공정에 있어서의 복수개의 처리장치, 제1운반장치 등을 배치해서 구성되는 제1블록(A)에 있어서 원료로서는 액상, 고체상, 분체상, 페이스트상 등의 모든 형상의 원료를 그 종류를 불문하고 단독 혹은 조합해서 사용할 수가 있으며, 예를 들어 카레, 스튜, 수프, 소스 등의 액상식품이나, 연겨자, 와사비, 피자소스, 연마늘 등의 페이스트상식품의 제조에 사용되는 각종원료를 적당히 사용할 수가 있다. 또, 처리장치로서는 주로 전처리공정으로 사용되는 공급, 저장, 혼합교반, 정량충전, 해동, 분쇄, 착즙, 조립, 숙성, 분리 등의 처리를 하는 각 처리장치와 주로 본처리공정으로 사용되는 가열, 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수, 환기, 살균, 성형 등의 적당한 기능을 보유하는 각 처리장치를 적당히 조합해서 배치할 수가 있다.

또, 운반장치로서는 원료와 그것들의 처리물과 중간제품 등을 수납하는 구획실을 구비한 제1운반장치를 각 처리장치 사이에 설치하는 형태로 배치해서 운반출발점과 운반종착점을 설정하여 특정의 프로그램에 의거하여 자동적으로 그 처리장치의 사이를 이동시켜서 처리물 등을 다음 공정으로 운반하도록 제어하는 동시에 필요에 따라서는 상기한 운반장치에 상기한 구획실내의 처리물의 내용에 관한 정보와 처리물에 대해서 실시되는 특정의 처리에 관한 정보를 격납하는 기억부를 설치해서 상기한 처리장치에 기억부에 격납된 정보를 판독하는 판독부와 판독한 정보에 의거하여 처리장치의 처리조건을 결정하는 처리조건결정수단을 설치하는 동시에 결정된 처리조건을 기초로 해서 상기한 처리장치의 처리조작을 제어하는 제어부를 설치하며, 또, 제1운반장치에 필요에 대응하여 부가적 기능으로서 상기한 각 처리공정중에서 적어도 1종류 이상의 처리기능을 부가한 것이 사용된다.

상기한 운반장치의 구획실에 탑재되는 처리기능, 즉, 교반혼합, 가열, 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수, 환기, 살균, 해동, 분쇄, 착즙, 조립, 숙성, 분리 또는 성형 등의 처리수단의 구체적인 형태 등은 특히 한정되는 것은 아니다. 예를 들어서 가열처리수단에 대해 말하자면 히터에 의한 전기적 가열수단, 고주파가열수단, 증기가열수단, 가스가열수단, 온수가열수단, 원적외선가열수단 등을 적당한 형태로 탑재한 것이 사용가능하다. 또, 냉각처리수단에 대하여 말하자면, 적당한 온도대로설정가능한 냉각장치, 동결가능한 딥 프리저(deep freezer), 액체질소 등에 의한 급속냉각수단 등을 적당한 형태로 탑재한 것을 사용할 수 있다. 또, 가압, 감압처리수단에 대해서 설명하면, 구획실을 밀폐가능한 용기의 형태로 형성해서 적당한 레벨의 가압과 감압조건이 설정될 수 있도록 형성한 내압성 밀폐캡슐, 내압성 밀폐용기 등을 사용할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 있어서의 다기능운반장치의 구획실에 형성되는 상기한 처리수단에 상당하는 처리기능을 탑재한 것이라면 그 종류, 형태 등은 불문하고 적당한 것을 사용할 수가 있다. 또, 이들 처리기능을 탑재한 운반장치는 동일, 혹은 다른 처리기능을 탑재한 복수개의 운반장치를 각 처리공정의 임의의 위치에 적당히 조합해서 배치할 수가 있다.

각 처리장치 사이에 배치하는 제1운반장치의 운반수단은 특히 한정되는 것은 아니고 레일방식, 차량방식, 컨베이어방식, 리프트방식, 현가방식 등의 적당한 형태의 운반로 운반수단을 이용할 수 가 있다. 또, 각 처리장치 사이에는 그 제1운반장치를 복수개 격납하여 대기시킬 수 있는 격납실이 적당히 배치되는데, 그 격납실의 구체적인 구성에 대해서는 특히 한정되는 것은 아니고, 이송, 운반, 승강장치 등을 구비한 선반식 격납실 등의 적당한 형태의 것을 이용할 수가 있다. 또, 격납실에 저장, 냉각, 숙성 등의 상기한 각종 처리수단을 부가적 기능으로서 적당히 설치할 수도 있다.

이와 같이 제1운반장치는 상기한 제1블록(A)에 있어서 설명한 바와 같이 상기한 제1운반장치를 각 처리장치 사이에 설치해서 운반출발점과 운반종착점 사이를자유자재로 이동할 수 있도록, 또한 원료배합, 처리조건, 처리목표, 목적제품의 종류 등에 대응시켜서 그에 상당하는 복수의 대수를 병행하게 배치시킨 운반시스템을 구축하는 것이 중요하다.

상기한 각 처리장치의 처리조건, 혼합교반, 정량충전, 배출, 이동 등의 제어와 제1운반장치의 운반, 처리조건 등을 제어하기 위한 구체적인 수단은 특히 한정되는 것은 아니고, 상기한 바와 같이 일반적인 기억카드방식에 의한 ID시스템을 이용한 것, 컴퓨터내장콘트롤시스템 등의 적당한 제어콘트롤시스템을 적당히 이용할 수가 있다.

또, 제2블록(B)에 있어서는 본 발명의 상기한 실시예일 경우, 제1단계(a)~제7단계(g)의 각 단계로 구성되는 본 처리공정에 있어서의 제조장치의 구성에 대해서 설명했는데 그 본 처리공정에 있어서의 제조장치의 구성은 이것에 한정되는 것은 아니고, 이것 외의 형태의 적당한 처리단계를 부가 혹은 삭제할 수가 있으며, 또, 각 단계의 구체적인 구성에 대해서도 적당히 변경시킬 수가 있다. 또, 상기한 실시예 기재의 것은 각 라인이 순환해서 사이클을 형성해서 구성되고 있지만 각 라인의 형태는 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 제2운반장치가 각 처리장치 사이에 배치되어서 왕복이동하는 형태로 이동해서 운반하도록 구성하는 것도 가능하다.

제2블록(B)에 있어서 각 단계 사이에 배치되는 제2운반장치는 상기한 제1운반장치의 경우와 마찬가지로 운반기능 외에도 각 처리공정 중에서 1종류 이상의 처리를 하는 처리기능을 보유하도록 형성할 수가 있다. 그 처리기능으로서는 제1운반장치의 경우와 마찬가지로, 계량, 충전, 혼합교반, 가열, 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수, 환기, 살균, 해동, 분쇄, 착즙, 조립, 숙성, 분리 또는 성형 등의 적당한 처리수단이 예시된다. 그 처리수단으로서는 이것들에 한정되는 것은 아니고, 본처리에 필요하다고 생각하는 적당한 것을 채용할 수가 있다.

또, 제2블록(B)에 있어서의 각 라인의 적당한 위치에 제2운반장치를 복수개 격납시킬 수가 있는 격납실을 배치하고, 상기한 제1운반장치의 경우와 동일하게 설정된 프로그램에 따라서 적당한 종류의 제2운반장치를 운반출발점과 운반종착점 사이에 있어서 이동, 운반시킴으로써 다품종의 제품제조에 대응한 제2블록(B)에 있어서의 본 처리시스템을 구축할 수가 있다.

본 발명의 상기한 실시예에 있어서는 상기한 바와 같이 전처리공정에 있어서의 제조장치의 구성을 가리키는 제1블록(A)과 본처리공정에 있어서의 제조장치의 구성을 가리키는 제2블록(B)을 구분해서 각 블록마다 각 블록 내를 이동하는 제1운반장치, 제2운반장치 및 제3운반장치를 배치한 예를 표시했지만, 각 처리장치 및 각 운반장치의 배치는 이와 같은 배치에 한정되지 않고, 예를 들어서, 전체 블록의 각 처리장치에 공통되는 다기능운반장치를 배치해서 그 운반장치를 전처리장치와 본처리장치 중의 어느 쪽에 대해서도 공통되는 형태로 대응할 수 있도록 배치시킬 수도 있다. 또, 각 라인이 순환해서 사이클을 형성하도록 구성한 상기한 제2블록의 생산시스템을 상기한 제1블록(A)의 전처리공정에 있어서 적당히 채용하는 것도 가능하다.

이와 같은 본 발명이 사용하는 다기능운반장치는 상기한 실시예에 있어서 표시되어 있듯이 다품종식품의 생산공정의 일부공정을 포함한 블록마다 배치할 수가 있고 또, 다품종식품의 생산공정의 전체공정에 일원적으로 대응시키는 형태로 배치시킬 수도 있으며, 이들 조합은 다품종의 규모, 종류, 생산규모, 생산효율 등에 따라서 적당히 자유로이 변경시킬 수가 있으므로 가장 적합한 형태로 간편하게 구축할 수 있게 한 것이다.

종래부터 일반적으로 식품가공용 처리장치의 일부를 단지 이동가능하게 형성한 것은 알려지고 있지만, 본 발명과 같이 각 처리공정에 있어서의 각 처리장치 사이에 적어도 1종류 이상의 처리기능을 구비한 제1운반장치를 복수개 배치해서 미리 설정된 프로그램에 따라 각 처리장치 사이를 자유자재로 이동하며 종래의 운반용 파이프방식에 대신한 이송 및 운반기능을 구비한 다기능운반장치와, 그 운반장치를 중심적 핵심으로 해서 구성되는 제조장치는 지금까지 제안된 예는 없고, 오직 본 발명자들에 의해 처음으로 제안된 것이다. 또, 본 발명의 제조장치는 예를 들면, 카레, 스튜, 수프, 소스 등이 액상식품이나 연겨자, 와사비, 피자소스, 연마늘 등의 페이스트상식품의 제조장치로서 유효하게 사용되지만, 이들 식품에 한정되지 않고 일반적인 식품제조장치로서 널리 이용할 수 있는 것은 말할 것도 없다.

이상과 같이 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명의 제조장치에 의하면, 종래, 식품의 연속식 생산라인에 불가결한 원료, 그 처리물, 중간제품 등을 운반하는 운반용 파이프를 전혀 혹은, 거의 사용하지 않고, 이들은 운반할 수 있게 된다.

또, 본 발명의 제조장치에 의하면, 필요에 따라서 운반장치의 구획실내의 처리물에 대하여 행해지는 특정처리에 대한 정보 즉, 계량, 충전, 혼합교반, 가열, 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수, 환기, 살균, 해동 분쇄, 착즙, 조립, 속성, 분리 또는 성형 등의 처리에 관한 정보를 기억시키는 동시에 그 정보를 기초로 하여 각 처리장치의 처리조건을 결정해서 각 처리장치를 제어할 수 있으므로, 각 원료 그리고 그들의 처리물과 중간제품 등의 처리를 프로그램에 따라서 확실하게 실시할 수가 있어서 엄밀한 처리관리가 필요한 고품질제품의 제조를 간편하고도 확실하게 할 수가 있다. 또, 그 처리수단을 일부를 탑재시킨 다기능운반장치를 사용하므로써 각 처리를 미세한 조건에서 실시할 수가 있게 되고 또, 전체의 제조장치와 그 설치에 필요한 공간을 압축할 수가 있다.

또, 종래의 처리공정의 일부에 있어서 이상 혹은 고장이 발생했을 경우 모든 공정을 정지시켜서 점검 혹은 수리를 하는 것이 부득이한 일이었지만 본 발명의 제조장치에 의하면 각 처리장치와 운반장치를 독립해서 각 처리공정마다 배치시킬 수 있으므로 처리공정의 일부에 있어서 발생한 이상, 혹은 고장에 의한 영향을 최소한으로 억제할 수 있으므로 생산효율을 현저하게 향상시킬 수가 있다.

또, 종래의 생산설비는 대량생산에 대응한 배치를 최우선적으로 한 것이기 때문에 다품종식품을 효율적으로 생산하기 위해서는 불합리한 면과 각종 문제점이 있었지만 본 발명의 제조장치에 의하면, 원료배합 제품의 품목 등에 대응해서 적당한 수의 운반장치를 배치할 수가 있으므로 다품종, 소량생산에 유효한 생산시스템을 간편하게 구축할 수가 있다.

Claims (8)

1. 식품제조용의 복수개의 처리장치와, 상기 처리장치 사이에 설치해서 이동가능하게 배치된 다기능운반장치로 구성되고, 상기 운반장치는 1구획 이상의 구획실을 보유하며 각 처리공정에 있어서의 처리물을 상기 구획실에 넣어서 운반하는 것으로서, 얻으려고 하는 목적물에 대응해서 상기한 운반장치의 운반출발점과 운반종착점을 설정해서 상기한 처리장치와 운반장치를 자유로이 조합하여 제조공정을 자유자재하게 변경시킬 수 있는 다품종생산이 가능한 식품제조장치로서, 상기한 운반장치에 운반출발점과 운반종착점의 위치정보를 격납하는 기억부를 설치하는 동시에 상기 운반장치, 혹은 다른 장치에, 상기 기억부에 격납된 위치정보에 의해 상기 운반장치의 운반위치를 제어하는 제어부를 설치하는 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.
2. 식품제조용의 복수개의 처리장치와, 상기 처리장치 사이에 설치해서 이동가능하게 배치된 다기능운반장치로 구성되고, 상기 운반장치는 1구획 이상의 구획실을 보유하며 각 처리공정에 있어서의 처리물을 상기 구획실에 넣어서 운반하는 것으로서, 얻으려고 하는 목적물에 대응해서 상기한 운반장치의 운반출발점과 운반종착점을 설정하여 상기한 처리장치와 운반장치를 자유로이 조합하고 제조공정을 자유자재하게 변경시킬 수 있는 다품종생산이 가능한 식품제조장치로서, 상기한 운반장치의 구획실이 각 처리공정중에서의 처리수단의 1종류 이상을 보유하는 동시에상기 구획실마다 상기 처리수단의 처리조건을 제어할 수 있는 제어수단을 보유하는 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.
3. 식품제조용의 복수개의 처리장치와 상기 처리장치 사이에 설치해서 이동가능하게 배치된 다기능운반장치로 구성되며, 상기 운반장치는 1구획 이상의 구획실을 보유하고, 각 처리공정에 있어서의 처리물을 상기 구획실에 넣어서 운반하는 것으로서, 얻으려고 하는 목적물에 대응해서 상기한 운반장치의 운반출발점과 운반종착점을 설정하여 상기한 처리장치와 운반장치를 자유로이 조합하여 제조공정을 자유자재하게 변경시킬 수 있는 다품종생산이 가능한 식품제조장치로서, 상기한 운반장치에 상기한 구획실내의 처리물의 내용에 관한 정보와 상기 처리물에 대해서 실시되는 특정의 처리에 관한 정보를 격납하는 기억부를 설치하는 동시에 상기한 처리장치에 그 기억부에 격납된 정보를 판독하는 판독부와, 그 판독한 정보를 기초로 해서 상기 처리장치의 처리조건을 결정하는 처리조건결정부와 그 결정된 처리조건을 기초로 해서 상기한 처리장치를 제어하는 제어부를 설치하는 것을 특징으로 하는 다품종생산에 가능한 식품제조장치.
4. 식품제조용의 복수개의 처리장치와, 상기 처리장치의 사이에 설치해서 이동가능하게 배치된 다기능운반장치로 구성되며, 상기 운반장치는 1구획이상의 구획실을 보유하고, 각 처리공정에 있어서의 처리물을 그 구획실에 넣어서 운반하는 것으로서 얻으려고 하는 목적물에 대응해서 상기한 운반장치의 운반출발점과 운반종착점을 설정하여 상기한 처리장치와 운반장치를 자유로이 조합하고 제조공정을 자유자재하게 변경시킬 수 있는 다품종생산이 가능한 식품제조장치로서, 상기한 운반장치에 상기한 구획실내의 처리물의 내용에 관한 정보와, 상기 처리물에 대하여 과거에 실시된 특정의 처리에 관한 정보를 누적적으로 격납하는 기억부를 설치하는 동시에 상기한 처리장치 또는 운반로 위에 그 기억부에 격납된 정보를 판독하는 판독부와 판독한 정보를 기초로 해서 상기 처리장치의 처리조건을 결정하는 처리조건결정부와 결정된 처리조건을 기초로 해서 상기한 처리장치를 제어하는 제어부를 설치하는 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.
5. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 처리장치가 이동가능하게 형성된 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.
6. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 각 처리장치에 있어서의 처리수단이 저장, 계량, 충전, 혼합교반, 가열, 냉각 가압, 감압, 건조, 가수, 환기, 살균, 해동, 분쇄, 착즙, 조립, 숙성, 분리 또는 성형의 처리수단인 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.
7. 제2항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 처리조건이 각 처리장치 또는 구획실에 있어서의 저장, 계량, 충전, 혼합교반, 가열, 냉각, 가압, 감압, 건조, 가수, 혼기, 살균, 해동, 분쇄, 착즙, 조립, 숙성, 분리 또는 성형의 처리조건인것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.
8. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 운반장치의 운반로의 도중에 복수개의 운반장치를 격납하기 위한 격납실 또는 특수처리를 하기 위한 특수처리실을 보유하는 것을 특징으로 하는 다품종생산이 가능한 식품제조장치.