JPH0433103A - 自動調理販売システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、レストランやファーストフード店等に利用さ
れる自動調理販売システムに関する。

（ロ）従来の技術 一般に、清涼飲料水やハンバーガー、ピザパイ等の加工
食品の自動販売機は、すでに開発されて実用に供されて
おり、それらは店舗内あるいは空き地等に種々のものを
並べるなどして設置されている。顧客は、希望する食品
の自動販売機に通貨またはプリペイドカードを投入して
希望の商品を選択する等の操作により、商品を受け取る
ことができる。しかしながら、このような一般的な自動
販売機では、販売できる商品の種類が限られたものとな
り、またその品質においても必ずしも満足できるもので
はなかった。

これに対し、注文された商品の調理、搬送、受け渡しを
ロボットにより行う自動調理販売システムが、特願昭６
３−２５９６６４号によって提案されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来例は、顧客の注文を順番に実行処理するもの
であるため、例えば複数の注文が連続してなされた時な
どにおいて、一方の注文の商品を調理手段で加熱調理し
ている間は、その加熱調理が完了するまでは他の処理を
行うことができず、従って、その時間はそのシステムの
受け渡し手段、搬送手段等の他の手段を稼働させること
はできず、時間的な効率が悪いものであった。

本発明は、複数の連続する注文がなされた場合などには
時間的な効率を高くできるなど、状況に応じて適切に動
作する自動調理販売システムを提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の自動調理販売システムは、商品を貯蔵する貯蔵
手段と、顧客の注文を受ける受注手段と、商品を調理す
る調理手段と、調理済みの商品を受け渡しする受け渡し
手段と、商品を前記貯蔵手段から前記調理手段及び前記
受け渡し手段に搬送する搬送手段と、前記各手段の動作
を制御する制御手段とよりなり、該制御手段は、前記受
注手段による注文内容や前記各手段の必要動作時間等の
情報に基づき、受注した商品の調理搬送等の前記各手段
による動作の予定を作成するとともに、新たな注文がな
されたときには、すでに作成した前記各手段の予定と時
間的に重複しなし１ように新たな注文、に対応する予定
を作成する予定作成部と、該予定作成部により作成され
た予定を記憶する予定記憶部と、該予定記憶部に記憶さ
れた予定に基づき前記各手段を制御する主制御部とを有
することを特徴とする。

（ホ）作用 受注手段が顧客の注文を受けると、予定作成部によって
調理手段、搬送手段等の動作の予定が作成される。そし
て、その予定により主制御部が制御を行い、搬送手段が
商品を貯蔵手段から調理手段に搬送して調理が行われる
。

先の注文の後に新たな注文がなされた場合には、予定作
成部がすでに作成した前記各手段の予定と時間的に重複
しないように新たな注文に対応する予定を作成する。

したがって、先に作成された予定を変更することなく、
新たな注文に対応する予定が効率よく追加作成され、シ
ステム全体はその予定により適切に動作することになる
。

（へ）実施例 図面は本発明の自動調理販売システムを無人店舗システ
ムに設置した実施例を示し、第２図は平面模式図、第３
図は同要部斜視図である。

１は商品であるピザ、肉まん、あんまん、ぎょうざ、し
ゅうまい、ハンバーガ等の冷凍食品を貯蔵する貯蔵手段
としての冷凍ストッカ、２は冷凍ストッカ１から供給さ
れた商品を運搬するコンベア、３は運搬された商品を加
熱調理する調理手段としての電子レンジ、４はマニピュ
レータ等からなり、コンベア２で運搬されてきた商品を
保持して電子レンジ３に運び、加熱終了後には出来上が
り口５に供給するサブロボット、６〜１１は出来上がっ
た商品の客への受け渡しをする受け渡し手段としての複
数のお渡しカウンタである。お渡しカウンタ６〜１１に
は後述する食品注文パネルが設けられていて、複数の客
が商品の種類や個数を指定して注文できるようになって
いる。

１２はあらかじめ設定された走行経路（その−部を破線
で示す）にそって走行し、出来上がり口５とお渡しカウ
ンタ６〜１１との間を往復して、出来上がり口５からお
渡しカウンタ６〜１１まで商品を運搬する作業を行う走
行ロボット、１３゜１４は設定された走行経路の始点、
終点近傍においてその走行経路にそって設けられた磁気
テープよりなるガイド手段である。１５．１６は走行ロ
ボット１２の停止位置を示す停止位置マークであって、
ガイド手段１３．１４と同様に磁気テープからなる。こ
こで、コンベア２、サブロボット４、走行ロボット１２
が搬送手段に相当する。

１７は制御手段としてのホストコンピュータである。こ
のホストコンピュータ１７は、お渡しカウンタ６〜１１
から入力された商品情報に基づいて冷凍ストッカｌへ商
品供給の指示を行ったり、サブロボット４の動作指示を
行ったり、電子レンジ３の加熱指示を行ったりする。走
行ロボット１２に対しては、お渡しカウンタ６〜１１の
うちいずれの所へ商品を運ぶかの指示を行う。この時の
走行ロボット】２への指示は、ホストコンピュータ１７
側の送信機１８から走行ロボット１２に設けられた受信
機（図示せず）に無線信号を送ることにより行うが、こ
れは無線に限らず伝送線を設けて有線で行ってもよい。

第４図及び第５図は走行ロボット１２の斜視図及び下面
図である。

１９は後述するモータ等により駆動される駆動輪、２０
は回転自在なキャスタである。２１，２２０はガイド手
段１３．１４を検出するための磁気センサよりなるガイ
ド手段検出器であり、かかるガイド手段検出器２１．２
２の検出結果により走行ロボット１２の位置、向きが算
出される。２３は磁気センサよりなり停止位置マーク１
５，１６を検出する停止位置検出器、２４は走行ロボッ
ト１の上部に設けられた作業用のマニピュレータである
。

第６図は本自動調理販売システムの全体構成を示すブロ
ック図である。

２５は各お渡しカウンタ６〜１１に設けられ、客の操作
により商品の種類や個数を指定した注文が入力される受
注手段としての食品注文パネル、２６は各お渡しカウン
タ６〜１１に設けられ、客に対して後述の如く商品の出
来上がり時刻などの情報を伝えるインフォメーションパ
ネルである。

食品注文パネル２５は入力された注文をホストコンピュ
ータ１７に伝える。

ホストコンピュータ１７において、２７は冷凍ストッカ
１、コンベア２、電子レンジ３、サブロボット４、走行
ロボット１２などの動作の予定を作成するスケジューリ
ング部、２８はそのスケジューリング部２７が作成した
予定に基づいてそれらの動作を制御する主制御部、２９
はそれらの動作を監視する状態監視部である。３０は食
品注文パネル２５による注文内容を記憶する注文記憶部
、３１はコンベア２、走行ロボット１２などの′必要動
作時間等の情報を記憶する情報記憶部、３２は注文記憶
部３０、情報記憶部３１の情報に基づき、受注した商品
のコンベア２、走行ロボット１２による搬送、電子レン
ジ３による加熱調理などの販売動作の予定を作成すると
ともに、新たな注文がなされたときには、すでに作成し
た各手段の予定と時間的に重複しないように新たな注文
に対応する予定を作成する予定作成部、３３は予定作成
部３２により作成された予定を記憶する予定記憶部であ
る。

而して、例えば客がお渡しカウンタ１１からピザを注文
人力するとその注文信号がホストコンピュータ１７に伝
わる。ホストコンピュータ１７はかかる注文信号が入力
されると、まずその注文を注文記憶部３０に記憶させ、
続いて予定作成部３２によって第１図（ａ）に示すよう
な各手段の動作予定を作成し、予定記憶部３３に記憶さ
せる。

ここにおいて、Ｔ１はコンベア２により冷凍ストッカ１
からサブロボット４側へピザを搬送するのに要する時間
、Ｔ２はサブロボット４によりピザを電子レンジ３に入
れるのに要する時間、Ｔ３は電子レンジ３によるピザの
加熱調理に要する時間、Ｔ４はサブロボット４によりピ
ザを出来上がり口５に置くのに要する時間、Ｔ５は走行
ロボット１２により出来上がり口５からお渡しカウンタ
１１にピザを搬送するのに要する時間である。

この予定の作成が終わると、ホストコンピュータ１７は
、お渡しカウンタ１１に対応するインフォメーションパ
ネル２６にピザの出来上が９予定時刻ｔｐを表示する。

また、ホストコンピュータ１７の主制御部２８が、その
予定に基づき各手段を制御して販売動作を始める。

ここで、ピザが冷凍ストッカ１からコンベア２によって
サブロボット４側に運ばれたとき（時刻ｔｘ）、他のお
渡しカウンタ６からハンバーガの注文がなされたとする
。この場合、予定作成部３２は、第１図（ｂ）に示す如
く、すでに作成し予定記憶部３３に記憶されているピザ
販売にかかる各手段の予定はそのまま保持しつつ、その
各手段の予定と時間的に重複しないように新たなハンバ
ーガの注文に対応する予定を作成する。ここにおいて、
Ｔ６はコンベア２により冷凍ストッカ１からサブロボッ
ト４側ヘハンパーガを搬送するのに要する時間、Ｔ７は
サブロボット４によりハンバーガを電子し　ジ３に入れ
るのに要する時間、Ｔ８は電子レンジ３によるハンバー
ガの加熱調理に要する時間、Ｔ９はサブロボット４によ
りハンバーガを出来上がり口５に置くのに要する時間、
ＴＩＯは走行ロボット１２により出来上がり口５からお
渡しカウンタ１１にハンバーガを搬送するのに要する時
間である。

作成された予定はピザとハンバーガの販売動作において
、同じ手段に対応する予定が同時に重複しないようにな
っている。例えば、サブロボット４が動作する時間であ
るＴ２の予定とＴ７の予定は時間的に同時にならないよ
うに時間がずれており、また、電子レンジ３が動作する
時間であるＴ３の予定とＴ８の予定も同時にならないよ
うに時間がずれている。

予定の作成が終わると、ホストコンピュータ１７は、お
渡しカウンタ６に対応するインフォメーションパネル２
６にハンバーガの出来上がり予定時刻Ｔｈを表示する。

また、ホストコンピュータ１７の主制御部２８は、その
予定に基づきピザとハンバーガの販売動作を同時に進行
させる。

かかる構成によれば、作成された予定はピザとハーンパ
ーガの販売動作において、同じ手段に対応する予定が時
間的に重複しないように作成されるので、各手段が効率
よく動作し、効率の良いシステムが構成できる。また、
作成された予定に基づき、商品の出来上がり予定時刻が
その注文に対応するお渡しカウンタ６〜１１のインフォ
メーションパネル２６に表示され、客に出来上がり予定
時刻を知らせるとともに、先の注文の後にハンバーガの
注文が成されて新たな予定が作成された場合でも、当初
の予定によるピザの出来上がり予定時刻Ｔｐは変わるこ
とがないので、客にとって安心して利用できるシステム
となる。

（ト）発明の効果 本発明によれば、先の注文の後に新たな注文がなされた
場合には、予定作成部がすでに作成した前記各手段の予
定と時間的に重複しないように新たな注文に対応する予
定を作成するので、先に作成された予定を狂わせること
なく効率のよい新たな予定が作成され、システム全体は
その予定により適切に効率よく動作する。従って、複数
の連続する注文がなされた場合などには時間的な効率を
高くできるなど、状況に応じて適切に動作する自動調理
販売システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例である自動調理販売システムを
示し、第１図は作成された予定を示す説明図、第２図は
システムの平面模式図、第３図は同要部斜視図、第４図
は走行ロボットの斜視図、第５図は走行ロボットの下面
図、第６図はシステムの全体構成を示すブロック図であ
る。 １・・・冷凍ストッカ、２・・・コンベア、３・・・電
子レンジ、４・・・サブロボット、６〜１１・・・お渡
しカウンタ、１２・・・走行ロボット、１７・・・ホス
トコンピュータ、２５・・・食品注文パネル、２７・・
・スケジューリンダ部、３２・・・予定作成部、３３・
・・予定記憶部、２８・・・主制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）商品を貯蔵する貯蔵手段と、顧客の注文を受ける
   受注手段と、商品を調理する調理手段と、調理済みの商
   品を受け渡しする受け渡し手段と、商品を前記貯蔵手段
   から前記調理手段及び前記受け渡し手段に搬送する搬送
   手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段とよりな
   り、該制御手段は、前記受注手段による注文内容や前記
   各手段の必要動作時間等の情報に基づき、受注した商品
   の調理搬送等の前記各手段による動作の予定を作成する
   とともに、新たな注文がなされたときには、すでに作成
   した前記各手段の予定と時間的に重複しないように新た
   な注文に対応する予定を作成する予定作成部と、該予定
   作成部により作成された予定を記憶する予定記憶部と、
   該予定記憶部に記憶された予定に基づき前記各手段を制
   御する主制御部とを有することを特徴とする自動調理販
   売システム。