WO1994014570A1 - Machine for processing glass plate - Google Patents

Description

明細書 ガラス板の加工機械 技術分野

本発明はガラス板の加工機械に関する 。 背景技術

従来のガラス板の加工機械においては、 加工工具を一の 平面内の互いに直交する二方向に夫々直線移動させて 、 加 ェされるべき ガラス板の加工点に加工工具の加工部を位置 決めするか、 又は加工工具を一の平面内の一の直線方向に 移動させる一方、 加工されるべきガラス板を 、 一の平面内 であって加工工具の移動方向に直交する他の直線方向に移 動させて 、 加工されるべき ガラス板の加工点に対して加工 工具の加工部を相対的に位置決めし、 これによ り例えばガ ラス板の全周縁にエ ッ ジング、 面取 り又は研磨等を施すよ う に して いる 。

と こ ろで上述のよ う な従来のガラス板の加工機械では、 加工工具を、 ガラス板の一つの周縁位置から この周縁位置 に対向する反対側の周縁位置まで移動させる こ とができ る よ う に形成されて いないと 、 ガラス板の全周囲についての 例えば面取 り を行う こ とができず、 そのため加工工具が矜 動する領域上には、 例えば固定配置されたガラス板固定装 置等を設ける こ とが困難であって 、 従来のこの種ガラス板 の加工機械では、 ガラス板が載置されるテーブル側に吸盤 装置を設け、 この吸盤装置でも ってガラス板を吸引 してガ ラス板をテーブル側から固定し、 このよ う にして片面側の みで固定されたガラス板に対して例えば面取 りなどが施さ れて いる 。 しかしながら 、 片面固定である と しっかり と確 実にガラス板を固定する こ とが困難であって 、 例えば面取 りのためにガラス板の周縁を切削すべく 加工工具をガラス 板の周縁へ押圧しよ う とする と ガラス板が正規の位置から ずれて しま う虞がある 。 また従来のガラス板の加工機械で は、 複数個の加工工具を設けて各加工工具に加工領域を分 担させて加工を施し、 これによ り加工時間を短縮する こ と も困難であって 、 短い時間で大量の加工されたガラス板を 得る こ とができない。

加えて加工工具の一つである面取 り用の研削ホイ ールを 旋回させて加工点でのガラス板の加工されるべき輪郭に対 して法線方向に研削ホイ ールの回転中心を配置する旋回装 置を更に具備して いるガラス板の加工機械では、 ガラス板 の全周囲の面取りで旋回装置によ り研削ホイ ールがー旋回 される場合、 研削ホイ ールを回転させる例えば電動モータ への配線又は研磨剤溶液を供給する可撓性パイ プが不必要 に捩じられた り 、 電動モータ又はこれを支持する ブラケ ッ 卜等に卷き付いた り して しま い、 次の作業に移る場合にこ の捩じれ卷き付き を除いて元に戻さなければならない等の 不都合がある 。

本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであ り 、 その目 的とする と こ ろは、 加工されるべき ガラス板を加工中 しつ かり と固定し得、 それによ り正確な加工をガラス板に施し 得る と共に、 かな り強く加工工具をガラス板に押圧して多 量の研削を一度になし得るガラス板の加工機械を提供する こ と にある。

本発明の他の目的とする と こ ろは、 加工工具を駆動する と こ ろの駆動装置などへの配線又は研磨剤溶液供給パイ プ の卷き付き 、 捩じれなどの発生を殆ど生じなく し得るガラ ス板の加工機械を提供する と こ ろにある 。

更に本発明の目的とする と こ ろは、 複数個の加工工具を 設けて各加工工具に加工領域を分担させて加工を施し得、 これによ り加工時間を著し く短縮し得るガラス板の加工機 械を提供する こ と にある 。 発明の開示

本発明によれば前記目的は、 加工されるべきガラス板が 載置されるテーブルと 、 このテーブルに載置されたガラス 板に加工を施す加工工具と 、 こ の加工工具を駆動する駆動 装置と 、 ガラス板の加工点に対して加工工具の加工部を相 対的に位置決めする位置決め装置と 、 ガラス板をテーブル に固定する固定装置と を具備してお り 、 位置決め装置は、 加工工具の加工部を一の平面内の一の直線方向に鬨してガ ラス板の加工点に対して位置決めすべく 、 一の直線方向に 加工工具を直線移動させる直線移動装置と 、 ガラス板の加 ェ点を一の平面内の回転方向に鬨して加工工具の加工部に 対して位置決めすべく 、 ガラス板を回転させる回転装置と を具備するガラス板の加工機械によ って達成される 。

また本発明によれば前記目的は、 加工されるべきガラス 板が載置されるテーブルと 、 このテーブルに載置されたガ ラス板に、 一の平面内であってテーブルの周 りの異なる位 置で加工を施す複数の加工工具と 、 この加工工具の夫々 を 駆動する駆動装置と 、 ガラス板の加工点に対して加工工具 の夫々の加工部を相対的に位置決めする位置決め装置と 、 ガラス板をテ一ブルに固定する固定装置と を具備してお り 位置決め装置は、 加工工具の夫々の加工部を一の平面内の 直線方向に関してガラス板の加工点に対して位置決めすベ く 、 直線方向に加工工具の夫々 を直線移動させる複数の直 線移動装置と 、 ガラス板の加工点を一の平面内の回転方向 に関して加工工具の加工部に対して位置決めすべく 、 ガラ ス板を回転させる回転装置と を具備するガラス板の加工機 械によ って も達成される 。

本発明の一つの好ま しい例では、 加工工具が研削ホイ 一 ルであって 、 一の平面に直交し且つ加工点を通る軸の回 り で研削ホイ ールを旋回させて加工点でのガラス板の加工さ れるべき輪郭に対して法線方向に研削ホイ ールの回転中心 を配置する旋回装置を更に具備して いる 。

本発明における固定装置は、 一つの例では， テーブル自 体に吸盤装置を内葳させて具体化されるが、 他の好ま しい 例では、 テーブルと協同 してガラス板を押圧挟持する押圧 装置を具備している 。 この押圧装置は、 好ま しく は空気弾 性的にガラス板を押圧し得る空気シ リ ンダ装置から構成す る 。

このよ う に構成される本発明のガラス板の加工機械では テーブルに加工されるべき ガラス板が載置され、 この載置 されたガラス板は固定装置によ りテーブルに固定される 。 テーブルに固定されたガラス板に対して駆動装置によ り駆 動された加工工具によ り加工が施される 。 この加工におい て 、 加工工具は、 直線移動装置によ り一の平面内の一の直 線方向に直線移動されてガラス板の加工点に対してその加 ェ部がーの平面内の直線方向に鬨して位置決めされ、 ガラ ス板は、 回転装置によ り 回転されてその加工点が一の平面 内の回転方向に鬨して加工工具の加工部に位置決めされ、 その結果加工工具の加工部は、 ガラス板の加工点に順次相 対的に位置決めされる こ と となる 。

以上のよ う に本発明のガラス板の加工機械では、 位置決 め装置が、 加工工具の加工部を一の平面内の一の直線方向 に鬨してガラス板の加工点に位置決めすべく 、 一の直線方 向に加工工具を直線移動させる直線移動装置と 、 ガラス板 の加工点を一の平面内の回転方向に関して加工工具の加工 部に位置決めすべく 、 ガラス板を回転させる回転装置と を 具備 して いるため、 加工工具を駆動する と こ ろの駆動装置 への配線等の卷き付き 、 捩じれなどの発生を殆ど生じなく し得、 作業性が極めて 向上する 。 またガラス板を加工中 し つか り と固定し得、 それによ り正確な加工をガラス板に施 し得る と共に、 かな り強く 加工工具をガラス板に押圧して 多量の研削を一度になし得、 しかも複数個の加工工具を設 けて各加工工具に加工領域を分担させて加工を施し得、 こ れによ り加工時間を著しく 短縮し得る 。

以下本発明を、 図面に示す好ま しい具体例に基づいて説 明する 。 これによ り前記発明及び更に他の発明が明瞭とな るであろ う 。 尚、 本発明はこれら具体例に何等限定されな いのである 。 図面の箇単な説明

図 1 は本発明の好ま しい一具体例の正面図、

図 2は図 1 に示す具体例の平面図、

図 3は図 1 に示す具体例の側面図、

図 4は本発明の好ま しい他の具体例の正面図、 図 5は図 4 に示す具体例の平面図である 。 具体例

図 1 から図 3において 、 本例のガラス板の加工機械 1 は 加工されるべきガラス板 2が載置されるテーブル 3 と 、 テ 一ブル 3 に载置されたガラス板 2 に、 一の平面内 、 本例で は水平面内であってテーブル 3の周 りの位置で加工を施す 加工工具である研削ホイ ール 4 と 、 研削ホイ ール 4 を駆動 する駆動装置である電動モータ 6 と 、 ガラス板 2の加工点 Aに対して研削ホイ ール 4 の加工部 Cを相対的に位置決め する位置決め装置 8 と 、 ガラス板 2 をテーブル 3 に固定す る固定装置 1 0 と 、 水平面に直交し且つ加工点 Aを通る軸 1 1 の回 りで研削ホイ ール 4 を旋回させて加工点 Aでのガ ラス板 2 の加工されるべき輪郭 1 3 に対して法線方向、 即 ち E方向に研削ホイ ール 4 の回転中心 1 4 を配置する旋回 装置 1 6 と を具備してお り 、 位置決め装置 8は、 研削ホイ ール 4の加工部 C を水平面内の一の直線方向である X方向 に鬨してガラス板 2の加工点 Aに対して位置決めすべく 、 X方向に研削ホイ ール 4 を移動させる直線移動装置 1 8 と ガラス板 2の加工点 A を水平面内の回転方向、 即ち R方向 に関して研削ホイ ール 4 の加工部 C に対して位置決めすベ く 、 テーブル 3 を介してガラス板 2 を回転させる 回転装置 2 0 と を具備して いる 。 ガラス板 2の加工点 Aに対して研削ホイ ール 4の加工部 C を相対的に位置決めする位置決め装置 8において 、 水平 面内の X方向に研削ホイ ール 4 を移動させて研削ホイ ール 4の加工部 C を水平面内の X方向に関してガラス板 2の加 ェ点 Aに対して位置決めする直線移動装置 1 8は、 機枠 3 1 に取付けられた電動モータ 3 2 と 、 X方向に沿って伸び 互いに平行に機枠 3 1 に取付けられた一対のレール 3 3 と スライ ダ 3 4 を介して レール 3 3 に X方向に移動自在に取 付けられた移動台 3 5 と 、 軸受 3 6及び 3 7 を介して機枠 3 1 に回転自在に支持されたねじ軸 3 8 と を具備してお り モータ 3 2の出力回転軸に取付けられたプー リ 3 9 とねじ 軸 3 8の一端に取付けられたプーリ 4 0 との間にはベルト 4 1 が掛け渡されてお り 、 ねじ軸 3 8は移動台 3 5 に取付 けられたナッ ト 4 2に螺合されている 。 モータ 3 2の作動 でその出力回転軸が回転される と 、 プー リ 3 9 、 ベル ト 4 1 、 プー リ 4 0 を介してその回転がねじ軸 3 8に伝達され ナツ ト 4 2 に螺合したねじ軸 3 8の回転で移動台 3 5は X 方向に移動される 。

回転装置 2 0は電動モータ 6 5からな り 、 モータ 6 5の 出力回転軸 6 6がテーブル 3 に連結されてお り 、 モータ 6 5が作動されて出力回転軸 6 6が回転される と 、 テーブル 3 、 延いてはガラス板 2が軸 6 7 を中心と して R方向に回 転される 。 水平面に直交し且つ加工点 Aを通る軸 1 1 の回 りで研削 ホイ ール 4 を旋回させて加工点 Aでのガラス板 2の加工さ れるべき輪郭 1 3 に対して E方向に研削ホイ ール 4の回転 中心 1 4 を配置する旋回装置 1 6は、 移動台 3 5 に取付け られた電動モータ 7 0 と 、 モータ 7 0の出力回転軸に連結 されて軸受 7 1 を介して軸 1 1 を中心と して F方向に回転 自在となる よ う に移動台 3 5 に取付けられた回転軸 7 2 と を具備してお り 、 モータ 7 0の作動でその出力軸が回転さ れる と 、 回転軸 7 2 も軸 1 1 を中心と して回転され、 これ によ り研削ホイ ール 4は軸 1 1 を中心と して水平面内で F 方向に旋回される 。

本例のガラス板の加工機械 1 では、 モータ 6は、 研削ホ ィ ール 4の加工部 Cの位置を 、 水平面内の P方向及びこの

P方向に直交する Q方向と 、 水平面に直交する鉛直方向、 即ち Z方向と に関して調節する調節機構 8 0 を介して回転 軸 7 2 に連結されている 。 調節機構 8 0は、 スライ ダ 8 2 に対して P方向に移動自在にスライ ダ 8 2に取付けられた スラ イ ダ 8 3 とスライ ダ 8 2に対するスライ ダ 8 3の P方 向の位置を調節する調節ノブ 8 4 と を具備する P方向調節 機構と 、 回転軸 7 2 に連結固着されたブラケ ッ ト 8 5 に対 して Q方向に移動自在にブラケ ッ ト 8 5 に取付けられたス ライ ダ 8 2 と ブラケ ッ ト 8 5 に対するスライ ダ 8 2の Q.方 向の位置を調節する調節ノブ 8 6 と を具備する Q方向調節 機構と 、 モータ 6が取付けられ且つスラ イ ダ 8 3 に対 して Z方向に移動自在にスライ ダ 8 3 に取付けられたスラ イ ダ 8 7 とスライ ダ 8 3 に対するスライ ダ 8 7の Z方向の位置 を調節する調節ノブ 8 8 と を具備する Z方向調節機構とか らな り 、 ノブ 8 4 、 8 6及び 8 8の夫々 を回転させる こ と によ りスライ ダ 8 2に対するスライ ダ 8 3の P方向の位置 ブラケ ッ 卜 8 5 に対するスライ ダ 8 2の Q方向の位置及び スライ ダ 8 3 に対するスライ ダ 8 7の Z方向の位置が夫々 調節される よ う になっている 。

固定装置 1 0は、 本例ではテーブル 3に内葳された真空 吸盤装置からな り 、 吸盤装置はテーブル 3 に載置されたガ ラス板 2 を真空吸引 してこれをテーブル 3に固定する 。

尚、 ガラス板の加工機械 1 では、 加工部 Cに研磨剤溶液 を供給すべく 、 一端が加工部 C に近接して配される図示し ない可撓性の研磨剤供給パイプがブラケ ッ ト 8 5 に取付け られる 。 この研磨剤供給パイ プは図示しない供給ポンプか ら研磨剤溶液の供給を受ける よ う になつてお り 、 ガラス板 2 に対する加工中、 加工部 Cに研磨剤溶液を供給する 。 ま た本例のガラス板の加工機械 1 では、 装置外部への研磨剤 溶液の飛散を阻止する研磨剤溶液受け 9 9がモータ 6 5の 外側ケースに支持されて設けられて いる 。 モータ 6 5及び 機枠 3 1 は夫々基台 1 0 0 に取付けられている 。

このよ う に構成されたガラス板の加工機械 1 のモータ ら 3 2 、 6 5及び 7 0は、 図示しない数値制御装置の予めァ ログラムされた数値制御命令で作動される よ う になってい る 。

ガラス板の加工機械 1 は次のよ う にガラス扳 2 に対して 面取 り作業を行う 。 まず、 ノブ 8 4 、 8 6及び 8 8を回転 させて研削ホイール 4 を P 、 Q及び Z方向に移動させて研 削ホイ ール 4の周縁をガラス板 2の周緣 1 3 に接触させる 尚、 研削ホイ ール 4 と ガラス板 2 との接触位置、 即ち加工 部 Cでも ある加工点 Aが軸 1 1 上に位置し、 加工点 Aでの ガラス板 2の研削すべき周縁 1 3の接線に直交する方向、 換言すれば加工点 Aでの法線方向 （ E方向） に研削ホイ 一 ル 4 の回転中心 1 4が位置する よ う に、 軸 1 1 を中心と し てブラケ ッ ト 8 5 を回転させて 、 初期設定を行う 。 このよ う な初期設定状態では、 P方向と E方向とが同方向と なる 結果、 ノブ 8 4 を回転する こ とは、 ガラス板 2 に対する研 削切込量を調節する こ と となる 。

次に数値制御装置を作動させる こ と によ り 、 これに制御 されてモータ 6 、 3 2 、 6 5及び 7 0は作動され、 移動台 3 5の X方向の移動と ガラス板 2の R方向の回転とで研削 ホイ ール 4の加工部 Cは、 ガラス板 2の研削すべき周緣 1 3 に沿って位置決めされる と共に、 研削ホイ ール 4 自体の 回転によ り加工点 Aでガラス板 2 に面取 りが施される 。 面 取 り 中、 研削ホイ ール 4の回転中心 1 4が加工点 Aでの力' ラス板 2 の面取りすべき周縁 1 3 に対する法線方向、 即ち E方向に位置する よ う に、 モータ 7 0 の作動でブラケ ッ ト 8 5が軸 1 1 を中心と して F方向に旋回される 。

と ころで本例のガラス板の加工機械 1 では、 ガラス板 2 を R方向に回転させて面取 り されるべき加工点 Aを研削ホ ィ 一ル 4 に対して位置決め して いるため、 研削ホイ ール 4 延いてはモータ 6の軸 1 1 を中心とする F方向の旋回は 3 6 0度を越えてなされる こ とはなく 、 多 く の場合 1 8 0度 以内 とな り 、 従ってモータ 6への配線、 研磨剤供給パイ プ 等がブラケッ ト 8 5等に絡み付いた り卷き付いた りするこ とがなく 、 その結果一つのガラス板に対する面取 り完了後 次のガラス板に対して面取 り を行う場合、 ブラケ ッ ト 8 5 等に絡み付き卷き付いたモータ €>への配線、 研磨剤供給パ ィ ァ等を元に戻すべく 、 ブラケ ッ ト 8 5 を逆転するなどの 作業を必要と しないで、 直ぐに作業にと りかかる こ とがで き る 。

と ころで上述の例のガラス板の加工機械 1 の固定装置 1 0は、 テーブル 3 に内蔵した吸盤装置で具体化したが、 例 えば機枠 3 1 に押圧装置と しての空気シ リ ンダ装置 1 1 0 を取付け、 空気シ リ ンダ装置、1 1 0 のピス ト ン口 ッ ド 1 1 1 の先端に R方向に回転自在に設けられた押圧パッ ド 1 1 2 とテーブル 3 とでガラス板 2 を空気弾性的に押圧挟持し てガラス板 2 をテ一ブル 3 に固定する よ う に して も よ い。 このよ う にガラス板の加工機械 1 では、 テーブル 3 と協 同してガラス板 2 を押圧挟持する固定装置を配置し得るた め、 ガラス板 2 を加工中 しつか り と固定し得、 それによ り 正確な加工をガラス板 2に施し得る と共に、 かな り強く研 削ホイ ール 4 をガラス板 2 に押圧して多量の研削を一度に なし得る 。

また、 本発明の加工機械は面取り用に限らないのであつ て、 研磨、 切断、 折割等のガラス板の加工にも適用 し得、 これらの場合には、 それに適合する加工工具を用いればよ い o

加えて 、 上述のガラス板の加工機械 1 は、 一個の硏削ホ ィ ール 4 によ りガラス板 2の周緣 1 3 をエッ ジング研削又 は面取 り研削する よ う に構成されて いるが、 図 4及び図 5 に示すよ う に、 二個のホイ ール 4及び 5 によ りガラス板 2 の周縁 1 3 をエッ ジング研削又は面取 り研削する よ う に構 成して も よ い。 即ち、 図 4及び図 5 に示すガラスの加工機 械は 1 5 0は、 研削ホイ ール 4 、 電動モータ 6 、 位置決め 装置 8及び旋回装置 1 6 にそれぞれ対応する研削ホイ ール 5 、 電動モータ 7 、 位置決め装置 9及び旋回装置 1 7 を更 に具備してお り 、 位置決め装置 9は、 直線移動装置 1 8に 対応する直線移動装置 1 9 を更に具備している 。

ガラス板 2の加工点 Bに対して研削ホイ ール 5の加工部 D を相対的に位置決めする位置決め装置 9 において 、 水平 面内の X方向に研削ホイ ール 5 を移動させて研削ホイ ール 5の加工部 D を水平面内の X方向に関してガラス板 2の加 ェ点 Bに対して位置決めする直線移動装置 1 9は、 直線移 動装置 1 8 と 同様に形成されてお り 、 機枠 3 1 に取付けら れた電動モータ 5 2 と 、 X方向に沿って伸び互いに平行に 機枠 3 1 に取付けられた一対のレール 5 3 と 、 スライ ダ 5 4 を介してレール 5 3 に X方向に移動自在に取付けられた 移動台 5 5 と 、 軸受 5 6及び 5 7 を介して機枠 3 1 に回転 自在に支持されたねじ軸 5 8 と を具備してお り 、 モータ 5 2の出力回転軸に取付けられたプー リ 5 9 とねじ軸 5 8の 一端に取付けられたプーリ 6 0 との間にはベルト 6 1 が掛 け渡されてお り 、 ねじ軸 5 8は移動台 5 5 に取付けられた ナ ッ ト 6 2に螺合されている 。 モータ 5 2の作動でその出 力回転軸が回転される と 、 アー リ 5 9 、 ベル ト 6 1 、 プー リ 6 0 を介してその回転がねじ軸 5 8に伝達され、 ナ ツ 卜 6 2 に螺合したねじ軸 5 8の回転で移動台 5 5は X方向に 移動される 。

水平面に直交し且つ加工点 B を通る軸 1 2の回 りで研削 ホイ ール 5 を旋回させて加工点 Bでのガラス板 2の加工さ れるべき輪郭 1 3 に対して E方向に研削ホイ ール 5の回転 中心 1 5 を配置する旋回装置 1 7は、 旋回装置 1 6 と 同様 に形成されてお り 、 移動台 5 5 に取付けられた電動モータ 7 5 と 、 モータ 7 5 の出力回転軸に連結されて軸受 7 6 を 介して軸 1 2 を中心と して G方向に回転自在となる よ う に 移動台 5 5 に取付けられた回転軸 7 7 と を具備してお り 、 モータ 7 5の作動でその出力軸が回転される と 、 回転軸 7 7 も軸 1 2 を中心と して回転され、 これによ り研削ホイ一 ル 5は軸 1 2 を中心と して G方向に旋回される 。

本例のガラス板の加工機械 1 5 0ではまた、 調節機構 8 0 に対応する調節機構 8 1 を具備してお り 、 調節機楕 8 1 は、 調節機構 8 0 と 同様に形成されてお り 、 ス ライ ダ 9 2 に対して P方向に移動自在にスライ ダ 9 2 に取付けられた スラ イ ダ 9 3 とスライ ダ 9 2 に対するスライ ダ 9 3の P方 向の位置を調節する調節ノブ 9 4 と を具備する P方向調節 機構と 、 回転軸 7 7 に連結固着されたブラケ ッ ト 9 5 に対 して Q方向に移動自在にブラケ ッ ト 9 5 に取付けられたス ライ ダ 9 2 と ブラケ ッ ト 9 5 に対するスライ ダ 9 2の Q方 向の位置を調節する調節ノブ 9 6 と を具備する Q方向調節 機構と 、 モータ 7が取付けられ且つス ライ ダ 9 3 に対して Z方向に移動自在にスライ ダ 9 3 に取付けられたスラ イ ダ 9 7 とスライ ダ 9 3 に対するスライ ダ 9 7の Z方向の位置 を調節する調節ノブ 9 8 と を具備する Z方向調節機楕とか らな り 、 ノブ 9 4 、 9 6及び 9 8の夫々 を回転させる こ と によ り ス ライ ダ 9 2 に対するス ライ ダ 9 3の P方向の位置 ブラ ケ ッ ト 9 5 に対するスライ ダ 9 2の Q方向の位置及び スラ イ ダ 9 3 に対するスラ イ ダ 9 7の Z方向の位置が夫々 調節される よ う になっている 。

このよ う に構成されたガラス板の加工機械 1 5 0のモ一 タ 6 、 7 、 3 2 、 5 2 、 6 5 、 7 0及び 7 5は、 前述と同 様よ う に図示しない数値制御装置の予めァログラムされた 数値制御命令で作動される 。 こ こでモータ 6 、 7 、 3 2 、 5 2 、 6 5 、 7 0及び 7 5は、 研削ホイ ール 4が周縁 1 3 に対して半分の領域を 、 研削ホイ ール 5が周縁 1 3に対し て残 りの半分の領域を夫々面取 りする よ う に制御されて も よ く 、 或いは、 研削ホイ ール 5 を研磨ホイ ールに代えて 、 研削ホイ ール 4が周縁 1 3 に対する粗削 り を し、 研削ホイ ール 4で粗削 り された周縁 1 3 を研磨ホイール 5が研磨す る よ う に制御されて も よ い。

また、 上記例では、 軸 6 7 に関して対称的に研削ホイ 一 ル 4及び 5等を 2組配置したが、 本発明ではこれに加えて 更に多く の研削ホイ ール等の組を軸 6 7 に関して対称的に 配してガラス板の加工機械を構成して も よい。 こ のよ う に 複数の加工工具を設ける と 、 加工作業時間を短縮し得る 。

Claims

請求の範囲

( 1 ) 加工されるべき ガラス板が載置されるテ一ブル と 、 このテーブルに載置されたガラス板に加工を施す加工 工具と 、 この加工工具を駆動する駆動装置と 、 ガラス板の 加工点に対して加工工具の加工部を相対的に位置決めする 位置決め装置と 、 ガラス板をテーブルに固定する固定装置 と を具備してお り 、 位置決め装置は、 加工工具の加工部を 一の平面内の一の直線方向に関してガラス板の加工点に対 して位置決めすべく 、 一の直線方向に加工工具を直線移動 させる直線移動装置と 、 ガラス板の加工点を一の平面内の 回転方向に関して加工工具の加工部に対 して位置決めすベ く 、 ガラス板を回転させる回転装置と を具備するガラス板 の加工機械。

( 2 ) 加工工具が研削ホイ ールであって 、 一の平面に 直交し且つ加工点を通る軸の回 りで研削ホイ ールを旋回さ せて加工点でのガラス板の加工されるべき輪郭に対して法 線方向に研削ホイ ールの回転中心を配置する旋回装置を更 に具備している請求の範囲 （ 1 ) に記載のガラス板の加工 機械。

( 3 ) 加工されるべき ガラス板が載置されるテーブル と 、 このテーブルに载置されたガラス板に、 一の平面内で あってテーブルの周 りの異なる位置で加工を施す複数の加 ェ工具と 、 こ の加工工具の夫々 を駆動する駆動装置と 、 ガ ラス板の加工点に対して加工工具の夫々の加工部を相対的 に位置決めする位置決め装置と 、 ガラス板をテーブルに固 定する固定装置と を具備してお り 、 位置決め装置は、 加工 工具の夫々の加工部を一の平面内の直線方向に関してガラ ス板の加工点に対 して位置決めすべく 、 直線方向に加工ェ 具の夫々 を直線移動させる複数の直線移動装置と 、 ガラス 板の加工点を一の平面内の回転方向に関して加工工具の加 ェ部に対 して位置決めすべく 、 ガラス板を回転させる回転 装置と を具備するガラス板の加工機械。

( 4 ) 加工工具が研削ホイ ールであって 、 一の平面に 直交し且つ加工点を通る軸の回 りで研削ホイ ールの夫々 を 旋回させて夫々の加工点でのガラス板の加工されるべき輪 郭に対して法線方向に研削ホイ ールの夫々の回転中心を配 置する複数の旋回装置を更に具備している請求の範囲 （ 3 ) に記載のガラス板の加工機械。

( 5 ) 固定装置は、 テーブルと協同 してガラス板を押 圧挟持する押圧装置を具備して いる請求の範囲 （ 1 ) から ( 4 ) のいずれか一項に記載のガラス板の加工機械。