WO1993015483A1 - Schutzvorrichtung zum überwachen und absichern von zugangsbereichen in lagerräumen - Google Patents

Schutzvorrichtung zum überwachen und absichern von zugangsbereichen in lagerräumen Download PDF

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WO1993015483A1
WO1993015483A1 PCT/EP1993/000116 EP9300116W WO9315483A1 WO 1993015483 A1 WO1993015483 A1 WO 1993015483A1 EP 9300116 W EP9300116 W EP 9300116W WO 9315483 A1 WO9315483 A1 WO 9315483A1
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signal
vehicle
storage
access
receiver
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PCT/EP1993/000116
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English (en)
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Inventor
Siegfried Kromer
Original Assignee
Werner Pfleiderer Gmbh Elektrotechnische Fabrik
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence

Definitions

  • Protection device for monitoring and securing access areas in storage rooms
  • the invention relates to a protective device for monitoring and securing access areas in storage rooms, in particular the entrances to storage aisles in high-bay warehouses.
  • Devices of this type are known in various configurations, the present invention essentially dealing with stationary devices such as are known, for example, from DE-PS 39 19 167.
  • Such protective devices include a first and a second sensor device that generate a first and a second output signal and transmit it to a control device that receives and evaluates the first and the second output signal.
  • the first sensor device is used to detect people and / or vehicles passing through an access area, while the second sensor device is used for the selective detection of vehicles authorized to pass.
  • the selective detection of vehicles authorized to pass serves a signal transmitter attached to the vehicle and a signal receiver which is arranged in a fixed manner in the access area of the storage space and which are both parts of the second sensor device.
  • the control device uses the first and second output signals to distinguish an authorized person from an unauthorized person when passing through the access area and generates an alarm signal in the event that an unauthorized person wants to pass through the access area.
  • the protective devices of the type described at the outset are particularly important in forklift-operated rack stores, since the dimensions of the storage aisles between the racks are kept as small as possible in order to be able to implement a space-saving design.
  • the aisles are only a few centimeters wider than the stacker trucks themselves, which is why an encounter of people and vehicles or vehicles and vehicles in a warehouse aisle must be prevented in order to avoid endangering the people working in the warehouse .
  • the protective devices should be applicable to a large number of bearing types and should not require a special solution for each individual bearing type.
  • Self-monitoring light barriers have so far been used with great success as the first sensor device, while the vehicle-side signal transmitter is, for example, a magnet attached to the vehicle (cf. DE-39 19 167 Cl).
  • a disadvantage of the solution proposed in DE-39 19 167 Cl is, in particular, that a vehicle first has to drive into the storage alley and can endanger human life before a check of the access authorization and, in connection therewith, a possible alarm is given can be.
  • the signal transmitter transmits a bundled, coded signal
  • the control device comprises a discriminator which suppresses second output signals which are not coded correctly
  • the monitored access area is arranged outside of hazardous areas.
  • the relocation of the monitored access area in front of the actual entrance to a storage aisle enables timely detection of entering vehicles or intruding persons who are not authorized to access the storage aisle.
  • bundling the signal from the signal transmitter it can be ensured that authorized vehicles only detect the signal receiver when it immediately passes the access area and thus trigger a second output signal.
  • the coding of the signal from the signal transmitter achieves extremely high immunity to interference, since external signals have different signal patterns and can therefore be suppressed by the discriminator of the control device. It is therefore practically impossible in the embodiment of the protective device according to the invention that external signals pretend to have access authorization.
  • a protective device is particularly advantageous because it saves space and is functionally reliable if the monitored access area can be kept as short as possible when viewed in the direction of entry.
  • the first sensor device for example, light barrier systems which have two optical paths arranged in series and which are arranged at a different height in a vertical plane have proven useful for the first sensor device.
  • the signal transmitter of the second sensor device can, for example, emit a bundled, coded signal, color coding, frequency or intensity modulation of the signal being possible for the coding.
  • the second output signal is generated only in the case of completely defined constellations indicating the passage of an access area.
  • a large number of false alarms can be safely avoided if the monitored access area is arranged directly adjacent to the entrance of a storage aisle, but outside the danger zone itself.
  • the signal transmitter be arranged on the vehicle at a distance from the center of the vehicle and that the receiver be arranged off-center in the access area.
  • bundling the signal of the signal transmitter it is achieved that the receiver in the access area only generates a second output signal when the signal transmitter and receiver are on the same side, so that by fitting the signal transmitter to the vehicle, the permitted direction of entry of the vehicle is permitted can be set.
  • the control device preferably further comprises a memory for each individual storage aisle or each individual access area, in which it is recorded whether there is currently in the Lagergasse holds an authorized vehicle or an authorized person.
  • the control device blocks the access area for authorized vehicles when a first authorized vehicle has already passed the access area and has still remained in the storage aisle and this is indicated by the memory content. This additionally avoids collisions between authorized vehicles in a storage aisle.
  • the receiver is preferably arranged above the highest permissible passage height or above the highest storage rack level. This ensures that the receiver cannot be damaged even when the truck's vehicle tower is fully extended.
  • the first sensor device can also advantageously be designed as a sensor that reacts to thermal radiation and is arranged in a stationary manner in the access area. Due to the fixed arrangement of the sensor reacting to thermal radiation, a large number of unfavorable influencing variables can be avoided, which could erroneously trigger an output signal.
  • the sensor In the proposed arrangement, the sensor always detects the same space with regularly constant conditions. A change only occurs if a person or a vehicle generally an object crosses the access area or the detection area of the sensor, a situation which, according to the philosophy of the security systems, should lead to an output signal.
  • the first sensor device in particular with a sensor reacting to thermal radiation, advantageously has a lobe-shaped scanning geometry which, on the one hand, covers the entire width of the access area, but only a small extent in the direction of travel or in the direction of entry - points. This allows the access area to be monitored specifically, so that no irritation and subsequent false alarms can be triggered by vehicles or people passing by. The passing vehicles only need to keep a relatively small distance from the entrance of a storage aisle.
  • the second sensor device comprises a second signal receiver which is located opposite one another for the first, is also arranged off-center in the access area.
  • certain preferred vehicles are allowed to drive in forwards and backwards, they can be equipped with two signal transmitters, so that even with only one signal receiver in the access areas, the second output signal is reliably generated regardless of the direction of entry.
  • the control device comprises a circuit for checking the functionality of the protective device, an alarm signal being able to be generated in the event that a second output signal is received by the control device without a corresponding first output signal being received is.
  • the second sensor device which is provided for the selective detection of an authorized vehicle, fails, an alarm signal is generated automatically, since only a first output signal does not reach the control device, but the authorization signal (second output signal).
  • the authorization signal second output signal
  • the functionality is checked not only when an authorized vehicle enters a storage aisle, but also when it exits the storage aisle, which increases the frequency of the functionality check.
  • control device comprises a circuit for determining the direction of travel of vehicles authorized to pass, i.e. a distinction in the entry or exit direction, a second signal receiver being provided as part of the second sensor device and the time sequence of the generation of the second output signal being evaluated by the first and the second signal receiver.
  • a functionality check of the memory locations of the control device for the occupancy of the storage lanes can be connected, since one is considered occupied Only a very specific signal sequence that corresponds to the exit signal sequence can be generated by an authorized vehicle in the storage aisle. If a different signal sequence is generated by an authorized vehicle, then it is an incorrect state, ie a situation in which an alarm signal is to be given.
  • the first sensor device with respect to the signal receiver and the signal transmitter on the vehicle are each arranged in such a way that the authorized vehicle passes through the access area and the first and second output signals are shifted in time can be generated, so that the passing vehicle can be differentiated according to whether it drives forward or backward into the storage aisle.
  • a loud horn is usually triggered as an alarm signal at a central point and a light signal, for example in the form of a flashing light, is activated at the respective access areas or aisle ends or aisle entrance.
  • the signals on the control device can only be switched off by an authorized person who can have access with a special key. In this way, this person, for example the warehouse manager, obtains a good overview of the frequency and the cause of dangerous situations.
  • walking through the storage aisles is a normal process.
  • the possibilities which correspond in the coding of the signal of the signal transmitter and the correlating discrimination of the second output signal in the control device have not yet been addressed.
  • the positions of individual vehicles can be monitored here, each vehicle emitting a differently coded transmission signal.
  • the current position of the vehicles in the storage room can be determined here at any time.
  • the protective device according to the invention can of course also be used as an anti-burglary device and thus monitor the storage rooms before unauthorized entry, for example during non-operating times.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of the protective device according to the invention
  • FIG. 2 shows a further schematic illustration of an embodiment of a protective device according to the invention for securing entrance areas of storage aisles.
  • FIG. 1 shows a section of a schematically illustrated high-bay warehouse 10 with storage racks 12 and 14 which are arranged on both sides of a warehouse aisle 16.
  • the storage lane 16 is accessible via an access area 18 from a driveway, not shown, in the storage room.
  • so-called narrow aisle storage rooms are preferred in which the width of the storage aisle 16 is adapted to the width of the transport vehicles to be used.
  • the protective device in FIG. 1 comprises a light barrier 20, which is constructed from an active and a passive column 22, 23.
  • the active column 22 includes a light source 24 and a light-sensitive detector 26.
  • the light source 24 and the receiver 26 are arranged offset from one another in the same vertical plane.
  • the passive column contains two mirror elements 28, 29 at the level of the light source 24 and the receiver 26, respectively, which serve to deflect the light beam emitted by the light source 24 by 180 °.
  • a light beam is emitted from the light source 24, strikes the mirror 28, is reflected by the mirror 29 and is finally detected by the receiver 26.
  • the light barrier 20 is only the sensor device that reacts both to vehicles and to people. An interruption of the light barriers is reported to a control device (not shown) in the form of a first output signal and at the same time offers the possibility of protecting the bearing against unwanted intruders during unattended times.
  • a person enters warehouse lane 16 via access area 18 light barrier 20 is interrupted and output a first output signal to the control device.
  • the control device decides whether there is a permissible interruption of the light barrier and thus authorized access to the storage aisle by checking a further output signal from a second sensor device 30.
  • a second sensor device 30 is composed of a receiver 32 and a transmitter 34, not shown in FIG. 1.
  • the receiver 32 comprises two partial receiving parts 32a and 32b, which are arranged parallel to the longitudinal direction of the storage aisle at a predetermined distance from one another above the uppermost storage level of the storage racks 12 and 14.
  • FIG. 2 shows a vehicle 36 entering storage lane 16, which has already passed the access area 18.
  • first sensor device 38 which is designed here as a sensor sensitive to heat radiation, and reported to the control device in the form of a first output signal.
  • the authorization of the vehicle to enter the warehouse aisle was recognized via the second sensor device in the form of the signal transmitter 34b and the signal receivers 32a and 32b, and to the control unit in the form of a second output signal with the partial signals of the two signal receivers 32a and 32b device reported.
  • the alarm device remains silent, since this is an allowed entry into the storage alley 16.
  • two signal transmitters 34a, 34b are mounted, which have the effect that, despite the bundling of the coded signals emitted by the transmitters 34a and 34b, the vehicle both retracts and retracts into the storage aisle is detected and recognized by the signal receivers 32a and 32b.
  • vehicle 36b may enter the storage alley 16 in any orientation.
  • one of the two signal transmitters 34a, 34b could be omitted, but a further set of signal receivers could be arranged on the opposite shelf 12, corresponding to the signal receivers 32a and 32b, so that this or the set of signal receivers 32a, 32b on the shelf 14 receives the coded signal of the signal transmitter of the vehicle 36.
  • the signal transmitter 34b When the vehicle enters the storage aisle, the signal transmitter 34b first generates a first partial signal of the second output signal via the receiver 32b and a short time later a second partial signal of the second output signal in the signal receiver 32a. Due to the temporal sequence of the partial signals that arise from the receivers 32b and 32a, the control circuit recognizes that the vehicle is entering the storage aisle, while when it exits the storage aisle, a first partial signal of the second output signal is first generated in the signal receiver 32a and only then then the second partial signal in the signal receiver 32b. With these possible variations, it is possible to determine the exact orientation of the vehicles when entering or leaving the warehouse lane, or to recognize the entrance or exit only via the second output signal. In the manner shown in FIG.
  • the first sensor device has a preferably lobe-shaped scanning area (broken line) which, adjacent to the floor or the carriageway of storage lane 16, covers the entire width of the storage lane, but only a very small length in the longitudinal direction of the storage lane ⁇ has elongation and in particular does not protrude noticeably from the bearing alley 16, so that vehicles or people passing by the bearing alley cannot trigger a first output signal.
  • lobe-shaped scanning area (broken line) which, adjacent to the floor or the carriageway of storage lane 16, covers the entire width of the storage lane, but only a very small length in the longitudinal direction of the storage lane ⁇ has elongation and in particular does not protrude noticeably from the bearing alley 16, so that vehicles or people passing by the bearing alley cannot trigger a first output signal.
  • This smallest possible extension of the scanning characteristic of the first sensor device is completely sufficient for the purposes of recognizing people or vehicles who want to enter or enter the storage alley 16 and, on the other hand, does not hinder other traffic or operation in the storage room as such.
  • the functionality test of the protective device can be further refined by evaluating the chronological sequence of the occurrence of the first partial signal of the second output signal, the first output signal and the second partial signal of the second output signal.
  • the coded signals which are generated by the signal transmitters 34a or 34b can be specific to a vehicle type or only for a single vehicle, so that access to individual storage aisles can be selectively opened only for certain vehicle types or individual vehicles.

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Abstract

Um bei einer Schutzvorrichtung zum Überwachen und Absichern von Zugangsbereichen für Gefährdungsbereiche in Lagerräumen, insbesondere bei Eingängen von Lagergassen in Hochregallagern, sicherzustellen, daß zum einen sich beim Passieren des Zugangsbereiches befindliche Fahrzeuge bereits vor Eintritt in den Gefährdungsbereich erkannt werden und Alarmsignale auslösen und andererseits an den Lagergassen bzw. den Zugangsbereichen vorbeifahrende Fahrzeuge nicht zur einer Alarmbedingung führen, wird vorgeschlagen, an einem Fahrzeug einen Signalsender zu befestigen, welcher ein gebündeltes, codiertes Signal aussendet, welches von einem ortsfesten, im Zugangsbereich des Lagerraumes angeordneten Signalempfänger empfangen wird und an eine Steuervorrichtung weitergeleitet wird, wobei die Steuervorrichtung einen Diskriminator umfaßt, welcher andere als korrekt codierte Ausgangssignale unterdrückt, und daß der überwachte Zugangsbereich außerhalb von Gefährdungsbereichen lokalisiert ist.

Description

B E S C H R E I B U N G
Schutzvorrichtung zum Überwachen und Absichern von Zugangsbereichen in Lagerräumen
Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung zum Überwachen und Absichern von Zugangsbereichen in Lagerräumen, insbesondere von Eingängen von Lagergassen in Hochregallagern. Solche Vor¬ richtungen sind in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt, wobei die vorliegende Erfindung sich im wesentlichen mit sta¬ tionären Vorrichtungen befaßt, wie sie beispielsweise aus der DE-PS 39 19 167 bekannt geworden sind.
Solche Schutzvorrichtungen umfassen -eine erste und eine zweite Sensorvorrichtung, die ein erstes und ein zweites Ausgangssi¬ gnal erzeugen und auf eine Steuervorrichtung geben, welche das erste und das zweite Ausgangssignal empfängt und auswertet. Die erste Sensorvorrichtung dient zum Erkennen von einen Zu¬ gangsbereich passierenden Personen- und/oder Fahrzeugen, wäh¬ rend die zweite Sensorvorrichtung zur selektiven Erfassung pas¬ sierberechtigter Fahrzeuge verwendet wird. Der selektiven Er¬ fassung passierberechtigter Fahrzeuge dient ein am Fahrzeug be¬ festigter Signalsender und ein im Zugangsbereich des Lagerraums ortsfest angeordneter Signalempfänger, die beide Teile der zweiten Sensorvorrichtung sind. Die Steuervorrichtung unter¬ scheidet anhand der ersten und zweiten Ausgangssignale einen Berechtigten von einem Nichtberechtigten beim Passieren des Zu¬ gangsbereichs und erzeugt im Falle, daß ein Nichtberechtigter den Zugangsbereich passieren möchte ein Alarmsignal. Die Schutzvorrichtungen der eingangs beschriebenen Art sind insbe¬ sondere in staplerbedienten Regallagern von Bedeutung, da die Abmessungen der Lagergassen zwischen den Regalen möglichst klein gehalten sind, um eine platzsparende Bauweise realisieren zu können. Bei den mittlerweile üblichen Schmalganglagern sind die Lagergassen nur wenige Zentimeter breiter als die Regal¬ staplerfahrzeuge selbst, weshalb eine Begegnung von Personen und Fahrzeugen oder Fahrzeugen und Fahrzeugen in einer Lager¬ gasse mit Sicherheit verhindert werden muß, um die Gefährdung der im Lager arbeitenden Personen auszuschließen.
Da in vielen Lagern jedoch das gleichzeitige Arbeiten von Per¬ sonen und Lagerfahrzeugen in den Gängen erforderlich ist, ins¬ besondere in sogenannten Kommissionierlagern, ist es von größter Bedeutung, ein fehlerfrei arbeitendes und nicht durch einfache Mittel außer Kraft setzbares Sicherungssystem zu re¬ alisieren, da Fehler sehr leicht Menschenleben gefährden können.
Andererseits sollen die Schutzvorrichtungen bei einer Vielzahl von Lagertypen anwendbar sein und nicht für jeden einzelnen La¬ gertyp eine Speziallösung erfordern. Als erste Sensorvorrichtung wurden bislang mit großem Erfolg selbstüberwachende Lichtschranken eingesetzt, während der fahr- zeugseitige Signalsender beispielsweise ein am Fahrzeug ange¬ brachter Magnet ist (vgl. DE-39 19 167 Cl).
Nachteilig bei der in der DE-39 19 167 Cl vorgeschlagenen Lö¬ sung ist insbesondere, daß ein Fahrzeug erst in die Lagergasse einfahren muß und dabei schon Menschenleben gefährden kann, be¬ vor eine Überprüfung der Zugangsberechtigung und damit zusam¬ menhängend ein möglicher Alarm gegeben werden kann.
Für sicher funktionierende Schutzvorrichtungen ist es von es¬ sentieller Bedeutung, daß bereits vor Einfahrt der Fahrzeuge in die Lagergasse, d.h. noch beim Passieren des Zugangsbereichs eine Entscheidung getroffen werden kann, ob hier ein berechtig¬ tes oder nicht berechtigtes Passieren des Zugangsbereichs er¬ folgen soll. Andererseits muß eine Vorbeifahrt eines Fahrzeuges an dem Zugangsbereich möglich sein, ohne daß das Fahrzeug als den Zugangsbereich passierend klassifiziert wird und damit un¬ nötigerweise Alarmsignale erzeugt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schutzvorrich¬ tung so zu verbessern, daß zum einen im Passieren des Zugangs- bereichs befindliche Fahrzeuge bereits vor Eintritt in den Ge¬ fährdungsbereich erkannt werden und Alarmsignale auslösen und andererseits an den Lagergassen bzw. den Zugangsbereichen vor¬ beifahrende Fahrzeuge nicht zu einer Alarmbedingung führen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Si¬ gnalsender ein gebündeltes, codiertes Signal aussendet, daß die Steuervorrichtung einen Diskriminator umfaßt, welcher andere als korrekt codierte zweite Ausgangssignale unterdrückt, und daß der überwachte Zugangsbereich außerhalb von Gefährdungsbe¬ reichen angeordnet ist. Die Verlagerung des überwachten Zugangsbereichs vor den eigent¬ lichen Eingang zu einer Lagergasse ermöglicht ein rechtzeitiges Erkennen von einfahrenden Fahrzeugen bzw. eindringenden Perso¬ nen, die ohne Berechtigung für einen Zugang zu der Lagergasse sind. Durch die Bündelung des Signals des Signalsenders kann sichergestellt werden, daß berechtigte Fahrzeuge den Signal¬ empfänger erst beim unmittelbaren Passieren des Zugangsbereichs erfassen und so ein zweites Ausgangssignal auslösen. Durch die Codierung des Signals des Signalsenders wird eine extrem hohe Störunempfindlichkeit erzielt, da Fremdsignale andere Signal¬ muster aufweisen und somit vom Diskriminator der Steuervorrich¬ tung unterdrückt werden können. Es ist deshalb bei der erfin¬ dungsgemäßen Ausgestaltung der Schutzvorrichtung praktisch aus¬ geschlossen, daß Fremdsignale eine Zugangsberechtigung vortäu¬ schen.
Besonders vorteilhaft, da platzsparend und funktionssicher ist eine Schutzvorrichtung, wenn der überwachte Zugangsbereich in Einfahrrichtung gesehen möglichst kurz gehalten werden kann. Hier haben sich für die erste Sensorvorrichtung beispielsweise Lichtschrankensysteme bewährt, die zwei in Reihe angeordnete optische Pfade umfassen, die in einer senkrecht stehenden Ebene in unterschiedlicher Höhe angeordnet sind.
Der Signalsender der zweiten Sensorvorrichtung kann beispiels¬ weise ein gebündeltes, codiertes Signal abgeben, wobei für die Codierung eine Farbcodierung, eine Frequenz- oder Intensitäts¬ modulation des Signales möglich ist.
Durch die Bündelung des Signales wird erreicht, daß nur bei ganz definierten, das Passieren eines Zugangsbereichs anzeigen¬ den Konstellationen das zweite Ausgangssignal erzeugt wird. Eine Vielzahl von Fehlalarmen wird dadurch sicher vermieden, wenn der überwachte Zugangsbereich direkt benachbart zum Ein¬ gang einer Lagergasse, jedoch außerhalb der Gefährdungszone selbst angeordnet wird.
Je nach Ausbildung der Lagerräume ist es zum Teil zwingend, daß die Fahrzeuge nur in einer Richtung, beispielsweise mit der Staplergabel voraus, in das Lagerregal einfahren. Um zwischen korrekt und nicht korrekt einfahrenden Lagerfahrzeugen unter¬ scheiden zu können, wird vorgeschlagen, daß der Signalsender am Fahrzeug beabstandet zur Fahrzeugmitte angeordnet ist und daß entsprechend der Empfänger im Zugangsbereich außermittig ange¬ ordnet ist. Durch die Bündelung des Signals des Signalsenders wird erreicht, daß der Empfänger im Zugangsbereich nur dann ein zweites Ausgangssignal erzeugt, wenn sich Signalsender und Emp¬ fänger auf derselben Seite befinden, sodaß durch das entspre¬ chende Anbringen des Signalsenders am Fahrzeug die erlaubte Einfahrtrichtung des Fahrzeuges festgelegt werden kann.
Versucht das Fahrzeug unzulässigerweise, in umgekehrter Rich¬ tung den Zugangsbereich zu passieren, wird nur das erste Aus¬ gangssignal erzeugt und das von der Steuervorrichtung erwartete zweite Ausgangssignal bleibt aus, da das gebündelte Signal den Signalempfänger nicht erreichen kann, was zu einer typischen Alarmsituation führt.
Weitere Alarmsituationen sind dann gegeben, wenn Personen ver¬ suchen, den Zugangsbereich zu passieren, da diese nicht mit einem Signalsender ausgestattet sind. Ferner lösen unberechtig¬ te Fahrzeuge beim Versuch, den Zugangsbereich passieren, ein Alarmsignal aus, da sie keinen Signalsender erhalten haben.
Die Steuervorrichtung umfaßt vorzugsweise ferner einen Speicher für jede einzelne Lagergasse bzw. jeden einzelnen Zugangsbe¬ reich, in dem festgehalten wird, ob sich im Augenblick in der Lagergasse ein berechtigtes Fahrzeug oder eine berechtigte Per¬ son aufhält. Die Steuervorrichtung sperrt den Zugangsbereich für berechtigte Fahrzeuge dann, wenn bereits ein erstes berech¬ tigtes Fahrzeug den Zugangsbereich passiert hat und noch in der Lagergasse verblieben ist und dies vom Speicherinhalt angezeigt wird. Dies vermeidet zusätzlich Zusammenstöße zwischen berech¬ tigten Fahrzeugen in einer Lagergasse.
Vorzugsweise wird der Empfänger oberhalb der höchsten zulässi¬ gen Durchfahrtshöhe angeordnet bzw. oberhalb der höchsten La¬ gerregalebene. Dies stellt sicher, daß der Empfänger auch bei maximal ausgefahrenem Fahrzeugturm des Staplers nicht beschä¬ digt werden kann.
Anstelle der bewährten Lichtschrankentechnik kann auch vorteil¬ haft die erste Sensorvorrichtung als ein auf Wärmestrahlung re¬ agierender Sensor ausgestaltet werden, welcher ortsfest im Zu¬ gangsbereich angeordnet ist. Aufgrund der ortsfesten Anordnung des auf Wärmestrahlung reagierenden Sensors kann eine Vielzahl von ungünstigen Einflußgrößen vermieden werden, die fälschli¬ cherweise ein Ausgangssignal auslösen könnten. Bei der vorge¬ schlagenen Anordnung erfaßt der Sensor stets denselben Raum mit regelmäßig gleichbleibenden Bedingungen. Eine Änderung ergibt sich nur dann, wenn eine Person oder ein Fahrzeug allgemein ein Gegenstand den Zugangsbereich bzw. den Erfassungsraum des Sen¬ sors durchquert, eine Situation, die nach der Philosophie der Sicherheitssysteme zu einem Ausgangssignal führen soll.
Die erste Sensorvorrichtung, insbesondere mit einem auf Wärme¬ strahlung reagierenden Sensor, weist vorteilhaft eine keulen¬ förmige Abtastgeometrie auf, welche zum einen die gesamte Brei¬ te des Zugangsbereiches erfaßt, in Fahrtrichtung bzw. in Ein¬ fahrrichtung gesehen jedoch nur eine kleine Ausdehnung auf- weist. Damit kann ganz spezifisch der Zugangsbereich allein überwacht werden, so daß keine Irritationen und nachfolgende Fehlalarme durch vorbeifahrende Fahrzeuge bzw. vorbeigehende Personen ausgelöst werden können. Die vorbeifahrenden Fahrzeuge brauchen dabei nur noch einen relativ kleinen Abstand vom Ein¬ gang einer Lagergasse einhalten.
Sind in einem Lagerraum verschiedene Lagergassen vorhanden, von denen einige nur in bestimmter Fahrtrichtung des Fahrzeuges be¬ fahren werden sollen, andere jedoch für beide Fahrtrichtungen geeignet sind, kann vorgesehen sein, daß die zweite Sensorvor¬ richtung einen zweiten Signalempfänger umfaßt, der gegenüber¬ liegend zum ersten ebenfalls außermittig im Zugangsbereich an¬ geordnet ist. Dadurch kann ein Fahrzeug mit einem außermittig angebrachten Signalsender sowohl vorwärts als auch rückwärts in die Lagergasse einfahren und erreicht mit seinem Signal jeweils den Signalempfänger, der die Zugangsberechtigung an die Steuer¬ vorrichtung weitermeldet.
Falls bestimmte bevorzugte Fahrzeuge vorwärts und rückwärts einfahren dürfen, können diese mit zwei Signalsendern ausge¬ rüstet werden, so daß auch bei nur einem Signalempfänger in den Zugangsbereichen zuverlässig das zweite Ausgangssignal unab¬ hängig von der Einfahrrichtung erzeugt wird.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Steuervorrichtung einen Schaltkreis zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Schutzvorrichtung, wobei im Falle, daß ein zweites Ausgangssignal von der Steuervorrichtung emp¬ fangen wird, ohne daß ein hierzu korrelierendes erstes Aus¬ gangssignal empfangen wird, ein Alarmsignal erzeugbar ist. Ein solcher Fall belegt, daß die erste Sensorvorrichtung ausgefal¬ len ist, so daß beispielsweise eine Person oder ein unberech¬ tigtes Fahrzeug in den Lagergang eindringen konnte. Damit wird automatisch auch das berechtigte Fahrzeug von dem Passieren des Zugangsbereichs abgehalten, so daß mit Sicherheit auch das Ent¬ stehen einer solchen GefährdungsSituation ausgeschlossen ist.
Sollte dagegen die zweite Sensorvorrichtung, die zur selektiven Erfassung eines berechtigen Fahrzeuges vorgesehen ist, ausfal¬ len, so wird automatisch ein Alarmsignal erzeugt, da ja nur ein erstes Ausgangssignal nicht jedoch das Berechtigungssignal (zweites Ausgangssignal) bei der Steuervorrichtung anlangt. Auch hier wäre die Einfahrt selbst eines berechtigten Fahrzeu¬ ges wieder verhindert, so daß sich eine selbsttätige Prüfung der Funktionsfähigkeit der Schutzvorrichtung allein aufgrund der normalen Bewegungsabläufe im Lagerraum ergibt und ein Aus¬ fall der Schutzvorrichtung nicht unbemerkt bleiben kann.
Selbstverständlich findet eine Überprüfung der Funktionsfähig¬ keit nicht nur beim Einfahren eines berechtigten Fahrzeuges in eine Lagergasse, sondern ebenfalls beim Ausfahren desselben aus der Lagergasse statt, was die Häufigkeit der Funktionsfähig- keitsprüfung erhöht.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Steuervorrichtung einen Schaltkreis zur Bestimmung der Fahrtrichtung passierberechtigter Fahrzeuge, d.h. eine Un¬ terscheidung in Einfahr- oder Ausfahrrichtung, wobei hier ein zweiter Signalempfänger als Bestandteil der zweiten Sensorvor¬ richtung vorgesehen ist und die zeitliche Abfolge der Erzeugung des zweiten Ausgangssignals durch den ersten und den zweiten Signalempfänger ausgewertet wird.
Damit kann zusätzlich eine Funktionsfähigkeitsüberprüfung der Speicherplätze der Steuervorrichtung für die Belegung der La¬ gergassen verbunden werden, da bei einer als belegt geltenden Lagergasse von einem berechtigten Fahrzeug nur eine ganz be¬ stimmte Signalfolge, die der Ausfahrsignalfolge entspricht, er¬ zeugt werden kann. Wird von einem berechtigten Fahrzeug eine andere Signalfolge erzeugt, so handelt es sich um einen nicht korrekten Zustand, d.h. um eine Situation, in der ein Alarm¬ signal zu geben ist.
Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungsge¬ mäßen Schutzvorrichtung ist vorgesehen, daß die erste Sensor¬ vorrichtung bezüglich dem Signalempfänger und der Signalsender am Fahrzeug jeweils so angeordnet sind, daß durch ein den Zu¬ gangsbereich passierendes, berechtigtes Fahrzeug das erste und zweite Ausgangssignal zeitlich versetzt erzeugbar sind, so daß das passierende Fahrzeug danach unterscheidbar ist, ob es vor¬ wärts oder rückwärts in die Lagergasse einfährt.
Bei dieser Art Schutzvorrichtung kann mit einer geringeren Bün¬ delung des Signales des Signalsenders gearbeitet werden, was das Treffen des Signalempfängers durch das Signal erleichtert. Trotzdem ist hier noch die Möglichkeit gegeben, festzustellen, ob das Fahrzeug in richtiger Orientierung in die Lagergasse einfährt, beispielsweise Gabel bzw. Heck des des Fahrzeuges voraus.
Als Alarmsignal wird üblicherweise eine lautstarke Hupe an zen¬ traler Stelle ausgelöst und an den jeweiligen Zugangsbereichen bzw. Gangenden bzw. Gangeinfahrt ein Lichtsignal, beispielswei¬ se in Form einer Blitzleuchte, aktiviert. Die Signale können an der Steuervorrichtung nur von einer berechtigten Person, die einen Zugang mit einem speziellen Schlüssel haben kann, abge¬ schaltet werden. Diese Person, beispielsweise der Lagerleiter, erhält auf diese Weise einen guten Überblick über die Häufig¬ keit und die Verursacher von Gefährdungssituationen. Wie bereits zuvor erwähnt, ist bei spezifischen Lagertypen, insbesondere bei Kommissionierlagern das Begehen der Lagergas¬ sen ein üblicher Vorgang. Um hier die Möglichkeit zu schaffen, Personen den Zugang zu gewähren, ohne das Sicherheitssystem außer Kraft zu setzen, wird vorgeschlagen, daß solche Personen, beispielsweise im Zugangsbereich der Lagergasse über einen Schalter, insbesondere Schlüsselschalter, die Lagergasse auf die Betriebsart Personenzugang umschalten können. Diese Um¬ schaltung ist beschränkt für den Fall, daß sich kein Fahrzeug in der Lagergasse befindet; sollte sich beim Umschalten trotz¬ dem ein Fahrzeug im Gang befinden, wird dies durch die Auslö¬ sung eines Alarmsignales gemeldet. Der nach Eintritt der Person in die Lagergasse geschaffene Zustand entspricht dem eines in die Lagergasse eingefahrenen berechtigten Fahrzeuges mit der Sperre für den Zugang weiterer Fahrzeuge.
Bislang nicht angesprochen worden sind die Möglichkeiten, die in der Codierung des Signales des Signalsenders entsprechen und der dazu korrelierenden Diskriminierung des zweiten Ausgangs¬ signals in der Steuervorrichtung. Hier läßt sich eine Überwa¬ chung der Positionen einzelner Fahrzeuge realisieren, wobei je¬ des Fahrzeug ein anders codiertes Sendesignal abgibt. Hier kann jederzeit die aktuelle Position der Fahrzeuge im Lagerraum festgestellt werden.
Häufig ist jedoch eine solche genaue Feststellung der Fahr¬ zeugstandorte nicht notwendig, wohl jedoch die Unterscheidung der Zugangsberechtigung der Fahrzeuge zu verschiedenen Lagerbe¬ reichen. Beispielsweise ist in Chemielagern notwendig, nur Fahrzeuge mit einer Spezialausrüstung, nämlich explosionsge¬ schützte Fahrzeuge, in den Gefahrzonenbereich des Lagers ein¬ fahren zu lassen. Daneben können andere Fahrzeuge andere Lager¬ hallenbereiche abdecken, bei denen die Explosionssicherung nicht notwendig ist, und damit Güter transportieren, welche einer niedrigeren Gefahrenklasse angehören. Die Fahrzeuge mit Explosionsschutz andererseits können für beide Bereiche zuge¬ lassen werden, so daß diese in Zeiten, in denen weniger Bedarf an explosionsgefährdeten Gütern herrscht, im normalen Lagerbe¬ reich einsetzbar sind.
Daneben läßt sich die erfindungsgemäße Schutzvorrichtung selbstverständlich auch als Einbruchsicherung verwenden und so eine Überwachung der Lagerräume vor unberechtigtem Betreten, beispielsweise in Außerbetriebszeiten, realisieren.
Gemäß den vorstehenden Ausführungen ist deutlich, daß ein Be¬ treten der Lagergassen, von denen aus die Vielzahl der einge¬ lagerten Produkte nur zugänglich ist, nur unter Auslösung eines ersten Ausgangssignals erreichbar sind. Unbemerkt kann nur außerhalb der Lagergassen und außerhalb der Zugangsbereiche der Lagergassen Personenverkehr stattfinden.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden noch näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung;
Fig. 2 eine weitere schematische Darstellung einer erfindungs¬ gemäßen Ausführungsform einer Schutzvorrichtung zum Si¬ chern von Eingangsbereichen von Lagergassen.
Fig. 1 zeigt ausschnittsweise ein schematisch dargestelltes Hochregallager 10 mit Lagerregalen 12 und 14, die beidseits einer Lagergasse 16 angeordnet sind. Die Lagergasse 16 ist über einen Zugangsbereich 18 von einer nicht dargestellten Fahr¬ straße im Lagerraum zugänglich. Um eine möglichst große Platzausnutzung der Lagerräume zu er¬ halten, werden sogenannte Schmalganglagerräume bevorzugt, bei denen die Breite der Lagergasse 16 auf die Breite der zu ver¬ wendenden Transportfahrzeuge angepaßt ist. In diesen Fällen und aus weiteren Gründen ist es notwendig, eine Schutzvorrichtung vorzusehen, die verhindert, daß sich gleichzeitig Personen und Fahrzeuge in einer Lagergasse aufhalten, wobei damit gleichzei¬ tig sichergestellt werden kann, daß nur ein Fahrzeug in einer Lagergasse vorhanden ist bzw. Zugang bekommt.
Die Schutzvorrichtung in Fig. 1 umfaßt eine Lichtschranke 20, welche aus einer aktiven und einer passiven Säule 22, 23 aufge¬ baut ist. Die aktive Säule 22 beinhaltet dabei eine Lichtquelle 24 sowie einen lichtempfindlichen Detektor 26. Die Lichtquelle 24 und der Empfänger 26 sind in derselben vertikalen Ebene ver¬ setzt zueinander angeordnet.
Die Passivsäule enthält jeweils auf der Höhe der Lichtquelle 24 bzw. des Empfängers 26 zwei Spiegelelemente 28, 29, welche der Umlenkung des von der Lichtquelle 24 ausgesandten Lichtstrahles um 180° dienen. Im nichtunterbrochenen Zustand wird dabei ein Lichtstrahl von der Lichtquelle 24 ausgesandt, trifft auf den Spiegel 28, wird von diesem auf den Spiegel 29 reflektiert und wird schließlich vom Empfänger 26 detektiert. Die Lichtschranke 20 stellt insgesamt erst die Sensorvorrichtung dar, die sowohl auf Fahrzeuge als auch auf Personen reagiert. Ein Unterbrechen der Lichtschranken wird an eine (nicht dargestellte) Steuervor¬ richtung in Form eines ersten Ausgangssignals gemeldet und bie¬ tet damit gleichzeitig die Möglichkeit, das Lager in unbewach¬ ten Zeiten gegen unerwünschte Eindringlinge zu schützen.
Dringt beispielsweise eine Person in die Lagergasse 16 über den Zugangsbereich 18 ein, wird die Lichtschranke 20 unterbrochen und ein erstes Ausgangssignal an die Steuervorrichtung abgege¬ ben. Die Überprüfung, ob hier eine zulässige Unterbrechung der Lichtschranke vorliegt und damit ein berechtigter Zugang zur Lagergasse, wird von der Steuervorrichtung über die Prüfung eines weiteren Ausgangssignals einer zweiten Sensorvorrichtung 30 entschieden. Eine solche zweite Sensorvorrichtung 30 setzt sich, wie in Fig. 1 gezeigt, aus einem Empfänger 32 und einem in Fig. 1 nicht dargestellten Sender 34 zusammen. Der Empfänger 32 umfaßt zwei Teilempfangsteile 32a und 32b, die parallel zur Längsrichtung der Lagergasse in einem vorgegebenen Abstand von¬ einander oberhalb der obersten Lagerebene der Lagerregale 12 und 14 angeordnet sind.
Fig. 2 zeigt ein in die Lagergasse 16 einfahrendes Fahrzeug 36, das den Zugangsbereich 18 bereits passiert hat.
Das Fahrzeug wurde beim Einfahren in die Lagergasse von einer ersten Sensorvorrichtung 38, die hier als warmestrahlungs- empfindlicher Sensor ausgebildet ist, erfaßt und an die Steuer¬ vorrichtung in Form eines ersten Ausgangssignals gemeldet.
Darüberhinaus wurde über die zweite Sensorvorrichtung in Form des Signalsenders 34b und der Signalempfänger 32a und 32b die Berechtigung des Fahrzeugs zum Einfahren in die Lagergasse er¬ kannt und in Form eines zweiten Ausgangssignals mit den Teil- signalen der beiden Signalempfänger 32a und 32b an die Steuer¬ vorrichtung weitergemeldet.
Aufgrund der korrelierten beiden Ausgangssignale bleibt die Alarmvorrichtung stumm, da es sich hier um ein erlaubtes Ein¬ fahren in die Lagergasse 16 handelt. Beim Fahrzeug 36, wie in Fig. 2 dargestellt, sind zwei Signal¬ sender 34a, 34b montiert, die bewirken, daß das Fahrzeug trotz der Bündelung der von den Sendern 34a und 34b abgestrahlten, codierten Signale sowohl bei vor- als auch bei rückwärtigem Einfahren in die Lagergasse von den Signalempfängern 32a und 32b erfaßt und erkannt wird.
Dies bedeutet, daß das Fahrzeug 36b in jeder Orientierung in die Lagergasse 16 einfahren darf.
Wäre die Lagergasse 16 generell für alle berechtigten Fahrzeuge in jeder Orientierung zugänglich, könnte man einen der beiden Signalsender 34a, 34b entfallen lassen, dafür jedoch am gegen¬ überliegenden Regal 12 einen weiteren Satz Signalempfänger ent¬ sprechend den Signalempfängern 32a und 32b anordnen, so daß dieser oder der Satz Signalempfänger 32a, 32b am Regal 14 das codierte Signal des Signalsenders des Fahrzeugs 36 empfängt.
Beim Einfahren des Fahrzeugs in die Lagergasse erzeugt der Signalsender 34b zunächst ein erstes Teilsignal des zweiten Ausgangssignals über den Empfänger 32b und kurze Zeit später ein zweites Teilsignal des zweiten Ausgangssignals im Signal¬ empfänger 32a. Durch die zeitliche Abfolge der Teilsignale, die aus den Empfängern 32b und 32a entstehen, erkennt die Steuer¬ schaltung, daß das Fahrzeug in die Lagergasse einfährt, während beim Wiederausfahren aus der Lagergasse zunächst ein erstes Teilsignal des zweiten Ausgangssignals im Signalempfänger 32a erzeugt wird und erst danach das zweite Teilsignal im Signal¬ empfänger 32b. Mit diesen Variationsmöglichkeiten ist es mög¬ lich, die genaue Orientierung der Fahrzeuge beim Einfahren bzw. Ausfahren aus der Lagergasse festzustellen bzw. die Einfahrt bzw. die Ausfahrt nur über das zweite Ausgangssignal zu erken¬ nen. Die erste Sensorvorrichtung hat in der in Fig. 2 dargestellten Weise einen vorzugsweise keulenförmigen Abtastbereich (durch¬ brochene Linie), der benachbart zum Fußboden oder der Fahrbahn der Lagergasse 16 die gesamte Breite der Lagergasse abdeckt, in Längsrichtung der Lagergasse jedoch nur eine sehr geringe Aus¬ dehnung aufweist und insbesondere nicht merklich aus der Lager¬ gasse 16 herausragt, so daß an der Lagergasse vorbeifahrende Fahrzeuge bzw. vorbeigehende Personen kein erstes Ausgangs- signal auslösen können.
Diese geringstmögliche Ausdehnung der Abtastcharakteristik der ersten Sensorvorrichtung ist vollständig ausreichend für die Zwecke der Erkennung von Personen bzw. Fahrzeugen, die in die Lagergasse 16 einfahren bzw. eintreten wollen, und behindert andererseits nicht den sonstigen Verkehr bzw. Betrieb in dem Lagerraum als solchen.
Die Funktionsfähigkeitsprüfung der Schutzvorrichtung kann da¬ durch noch verfeinert werden, daß man die zeitliche Abfolge des Entstehens des ersten Teilsignals des zweiten Ausgangssignals, des ersten Ausgangssignals und des zweiten Teilsignals des zweiten Ausgangssignals auswertet.
Die codierten Signale, die von den Signalsendern 34a oder 34b erzeugt werden, können spezifisch für einen Fahrzeugtyp sein oder nur für ein einzelnes Fahrzeug, sodaß ganz selektiv nur bestimmten Fahrzeugtypen bzw. einzelnen Fahrzeugen der Zugang zu einzelnen Lagergassen eröffnet werden kann.
Dies bietet insbesondere Vorteile in Lagern mit Gütern unter¬ schiedlicher Gefahrenklasse, wie dies insbesondere häufig im Falle von Chemielagern vorkommt.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
Schutzvorrichtung zum Überwachen und Absichern von Zugangs- bereichen für Gefährdungsbereiche in Lagerräumen, insbeson¬ dere bei Eingängen von Lagergassen in Hochregallagern, mit einer ersten Sensorvorrichtung zum Erkennen von einen Zu¬ gangsbereich passierenden Personen und/oder Fahrzeugen und zum Erzeugen eines ersten Ausgangssignals, mit einer zwei¬ ten Sensorvorrichtung zur selektiven Erfassung passierbe¬ rechtigter Fahrzeuge und zum Erzeugen eines zweiten Aus- gangssignals, wobei die zweite Sensorvorrichtung einen am Fahrzeug "befestigten Signalsender und einen im Zugangsbe¬ reich des Lagerraums ortsfest angeordneten Signalempfänger umfaßt, und mit einer Steuervorrichtung, welche das erste und das zweite Ausgangssignal empfängt und anhand dieser Signale einen Berechtigten von einem Nichtberechtigten beim Passieren des Zugangsbereichs unterscheidet und nur im letzteren Fall ein Alarmsignal erzeugt, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Signalsender ein gebündeltes, codiertes Signal aussendet, daß die Steuervorrichtung einen Diskrimi- nator umfaßt, welcher andere als korrekt codierte zweite Ausgangssignale unterdrückt, und daß der überwachte Zu¬ gangsbereich außerhalb von Gefährdungsbereichen angeordnet ist.
2. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalsender am Fahrzeug beabstandet zur Fahrzeug¬ mitte angeordnet ist und daß der Empfänger im Zugangsbe¬ reich außermittig angeordnet ist.
3. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Empfänger oberhalb der höchsten zulässi¬ gen Durchfahrtshöhe angeordnet ist.
4. Schutzvorrichtung nach einem der.Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sensorvorrichtung einen auf Wärmestrahlung reagierenden Sensor umfaßt und ortsfest im Zugangsbereich angeordnet ist.
5. Schutzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sensorvorrichtung benachbart zum Empfänger der zweiten Sensorvorrichtung angeordnet ist.
6. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sensorvorrichtung einen zweiten Signalempfänger umfaßt, welcher im Zugangsbereich außermittig und dem ersten Signalempfänger bezüglich der Zugangsmitte gegenüberliegend angeordnet ist.
7. Schutzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor eine keulenförmige Abtastgeometrie aufweist, die in Fußbodennähe die gesamte Zugangsbreite abdeckt, je¬ doch in Passierrichtung nur eine relativ geringe Ausdehnung aufweist.
8. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung einen Schaltkreis zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Schutzvorrich¬ tung umfaßt, wobei im Falle, daß ein zweites Ausgangssignal von der Steuervorrichtung empfangen wird, ohne daß ein hierzu korrelierendes erstes Ausgangssignal empfangen wird, ein Alarmsignal erzeugbar ist.
9. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung einen Schaltkreis zur Bestimmung der Fahrtrichtung passierberechtigter Fahr¬ zeuge umfaßt, welche die zeitliche Abfolge von erstem und zweitem Ausgangssignal auswertet.
10. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sensorvorrichtung bezüglich dem Signalempfänger und der Signalsensor am Fahrzeug so an¬ geordnet sind, daß durch ein den Zugangsbereich passieren¬ des berechtigtes Fahrzeug das erste und zweite Ausgangs¬ signal zeitlich versetzt erzeugbar sind, so daß das pas¬ sierende Fahrzeug danach unterscheidbar ist, ob es vorwärts oder rückwärts in die Lagergasse einfährt.
11. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger zwei in Einfahrtrichtung der Lagergasse hintereinander und in vorgegebenem Abstand angeordnete Empfangsteile umfaßt, welche ein erstes und ein zweites Teilsignal des zweiten Ausgangssignals erzeugen.
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