WO1993001117A1 - System for conveying and stacking paper pieces - Google Patents

Description

明 細 書 発明の名称 紙片の搬送スタ ッ ク装置 技術分野 本発明は、 送入される紙片を受けて放出する受入部と、 該受入 部から放出される紙片を送る搬送部と、 搬送された紙片を整頓積 層するスタ ッ ク部と を具備して成る紙片の搬送スタ ッ ク装置に関 する。 背景技術 従来のこの種の紙片の搬送スタ ッ ク装置と しては、 例えば、 特 開昭 6 2 — 1 1 1 8 6 2 号公報に記載されたものがある。

すなわち、 紙幣玉貸機等の受入部に投入された紙片は、 送 リ ブ ー リ と押えプー リ とによ り搬入部に送 り込まれ、 押入部を経てス タ ッ ク部 （マガジン） に搬入される。 搬送の途中でジャムなどし た紙片は取 り除く こ とができるが、 スタ ッ ク部に搬入される紙片 の表裏は揃えられず、 紙片は表裏パラパラの状態でスタ ッ ク部に 積層されていた。

しかしながら、 このよ う な従来の紙片の搬送スタ ッ ク装置では 紙片の搬送スタ ッ ク装置を両替機などに設けた場合には、 スタ ツ ク部から両替機の払出口に排出される複数の紙片は、 スタ ッ ク部 に積層された表裏が揃っていない状態のま ま払い出されるのがー 般的である。 従って、 両替機などの利用者に対して、 払い出され た同種の紙片の中に別種の紙片が混ざっているのではないか等の 戸惑いを感じさせた り、 紙片の表裏を揃えて財布に入れる利用者 の便宜に欠けるなどの問題点があった。

本発明は、 このよう な従来の問題点に着目 してなされたもので 簡単な構成で搬送部によ り送られてきた紙片を、 その表裏を揃え た状態に してスタ ッ ク部に整理積層する こ とができる紙片の搬送 スタ ッ ク装置を提供する こ と を 目的と している。 発明の開示 本発明によれば、 送入される紙片を受けて放出する受入部と、 該受入部から放出される紙片を送る搬送部と、 搬送された紙片を 整頓積層するスタ ッ ク部と を具備して成る紙片の搬送スタ ッ ク装 置において、 前記搬送部は、 紙片が一定の表裏状態で通過し前記 スタ ッ ク部の一端側に到達する通常通路を有するメ イ ン搬送部と， 前記通常通路から導かれる紙片が前記スタ ッ ク部の外側を回 り込 むよ う通過し該紙片の表裏が反転して前記スタ ッ ク部の他端側に 到達する反転通路を有するサブ搬送部と を具備し、 前記通常通路 の途中に、 紙片の表裏検出手段を設ける と ともに、 該表裏検出手 段からの信号に応じて通常通路を通過する紙片を前記反転通路に 導く通路切換部を設け、 前記スタ ッ ク部の一端側にメ イ ン入口 を 設ける一方、 他端側にサブ入口 を設け、 メ イ ン入口 を臨むよう に 前記通常通路の出口 を配設する一方、 前記サブ入口 を臨むよう に 前記反転経路の出 口 を配設する こ と を特徴とする紙片の搬送スタ ッ ク装置が提供される。

さ らに本発明によれば、 送入される各種の紙片を受けて放出す る受入部と、 該受入部から放出される各種の紙片を送る搬送部と 搬送された各種の紙片を種類別に整頓積層するスタ ッ ク部と を具 備して成る紙片の搬送スタ ッ ク装置において、 前記スタ ッ ク部は 各種の紙片を種類別に整頓積層する区分スタ ッ ク を上下に複数段 有し、 各区分スタ ッ クの一端側にメ イ ン入口 を設ける一方、 他端 側にサブ入口 を設け、 前記搬送部は、 前記スタ ッ ク部の一端側に 配設されるメイ ン搬送部と、 前記スタ ッ ク部の他端側に配設され るサブ搬送部と を具備し、 前記メ イ ン搬送部は、 各種紙片が一定 の表裏状態で通過する通常通路を有 し、 前記サブ搬送部は、 前記 通常通路の終端から導かれる紙片が前記スタ ッ ク部の最上段ま は最下段に位置する区分スタ ッ ク部の外側を回 り込むよ う通過し 該紙片の表裏が反転する反転通路を有し、 前記通常通路の途中に 紙片の表裏検出手段と、 紙片の種類識別手段と、 前記表裏検出手 段および種類検出手段からの信号に応じて各紙片を対応する各区 分スタ ッ ク部のメ イ ン入口に導く押込部と を設け、 前記通常通路 の終端に、 前記表裏検出手段からの信号に応じて通常通路を通過 する紙片を前記反転通路に導く 通路切換部を設け、 前記反転通路 の途中に、 前記種類検出手段からの信号に応じて各紙片を対応す る各区分スタ ッ ク部のサブ入口に導く押込部を設けたこ と を特徴 とする紙片の搬送スタ ッ ク装置が提供される。

上記紙片の搬送スタ ッ ク装置は、 好ま し く は、 前記受入部から 放出される紙片を 1 枚毎に分離して搬送させる分離機構をさ らに 有する。

さ らに好ま し く は、 前記通常通路の途中に、 該通常通路を通過 する紙片の枚数を出力するための計数検出手段を設けてもよい。

紙片の搬送機などから紙片の搬送スタ ッ ク装置の受入部に送入 された紙片は、 分離機構がある場合には 1 枚毎に分離されてから、 搬送部によ リ スタ ッ カ部に移送される。

メ イ ン搬送部の通常通路を紙片が通過する際には、 通常通路の 途中に設けられた表裏検出手段によって、 紙片は所定方向に対し て表を向く か裏を向く かが識別される。

例えば、 表を向く と識別された場合には、 紙片はその表裏が一 定の状態のま ま、 メ イ ン搬送部の通常通路に沿ってスタ ツ 力部の 一端側に到達するよ う搬送される。 このよ う に搬送された紙片は、 スタ ッ カ部の一端側に設けられたメ イ ン入口からスタ ッ ク部内に 搬入される。

一方、 表裏検出手段によって、 通常通路の途中 を通過する紙片 - が前記所定方向に対して裏を向く と識別された場合、 表裏検出手 段からの信号に基づいて、 通常通路の途中を通過する紙片がサブ 搬送部の反転通路に導かれるよう に通路切換部が作動する。

メイ ン搬送部の通常通路からサブ搬送部の反転通路に導かれた 紙片は、 反転通路に沿って、 スタ ッ ク部の外側を回 り込むよ う に してスタ ツ 力部の他端側に送られる。 それによ り、 紙片は、 メ イ ン搬送部によ リスタ ツ力部内に搬入された場合に対して、 表裏が 反転した状態でスタ ッカ部の他端側に設けられサブ入口からスタ ッ ク部内に搬入される。

このよ う に、 表裏検出手段によ り表側と判断された紙片は、 そ のま まの表裏の状態でメ イ ン搬送部によ リ スタ ッ ク部内に搬入さ れる一方、 表裏検出手段によ り裏側と判断された紙片は、 サブ搬 送部によ り表裏が反転してスタ ッ ク部内に搬入される。 それにより 、 スタ ッ ク部に搬入されて整頓積層する紙片は、 すべて紙片の 表が上を向く という具合に表裏が揃え られて積層する。

スタ ッ ク部が、 各種の紙片を種類別に整頓積層する区分スタ ツ ク を上下に複数段有する場合は、 メ イ ン搬送部の通常通路に紙片 の種類の別を識別する種類検出手段などを設ける こ と によ り、 各 紙片ごとに表裏を揃えて各々 の紙片が対応する区分スタ ッ ク部内 に整頓積層する こ とができる。 図面の簡単な説明 図 1 は、 本発明である紙片の搬送スタ ッ ク装置の一実施^ Jを示 す正面図である。

図 2 は、 本発明による紙片の搬送スタ ッ ク装置を用いる紙片搬 送システムの説明図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

図 1 は本発明の一実施例を示している。

図 1 に示すよ う に、 紙片の搬送スタ ッ ク装置 1 0 は、 枠体の内 部に搬送機 Aから送られて く る各紙片 Bが投入される受入部 1 2 と、 紙片 B を 1 枚毎に分離する分離機構 4 0 と、 各紙片 B をスタ ッ ク部 6 0 まで搬送する搬送部 2 0， 3 0 と を具備して成る。 搬送機 Aは、 図 2 に示すよ う に、 遊技機械 1 1 0， 1 1 0 …お よびその間に設置された紙片等の処理機たる紙幣識別機 1 1 1， 1 1 1 …に沿って設けられてお り 、 料金収集して送る搬送体であ る料金収集ライ ン 1 2 0 の端に料金収納箱 Cが配設され、 料金収 集ライ ン 1 2 0 によ り紙幣識別機 1 1 1 ， 1 1 1 …から料金の紙 幣を料金収納箱 Cに集めるよ う になつている。 紙幣識別機 1 1 1 は、 上部に紙幣投入口 1 1 3 を開口 した紙幣検定部 1 1 2 を有 し、 紙幣検定部 1 1 2 の後部から排出口 1 1 4 が後方に開口 して いる。

料金収集ライ ン 1 2 0 の両端には駆動プー リ 1 2 2 と従動ブー リ 1 2 3 とに巻き掛けてエン ドレスの丸ベル ト 1 2 5 が架設され 駆動プー リ 1 2 2 と従動プー リ 1 2 3 との間の丸ベル ト 1 2 5 の 架設区間に、 丸ベル 卜 1 2 5 を両側から挟持する押えプー リ 1 2 7 , 1 2 8 の対が連設されている。 駆動プー リ 1 2 2側の端部に は丸ベル 卜 1 2 5 に駆動プー リ 1 2 2 と丸ベル 卜 1 2 5 の摩擦力 を増し、 丸ベル 卜 1 2 5 がのびても丸ベル ト 1 2 5 を完全に駆動 させる役目 をする ピンチプー リ 1 2 4 が配設されている。

本発明の紙片の搬送スタ ッ ク装置 1 0 は、 料金収納箱 C内に設 けられる。 搬送部 2 0， 3 0 は、 メイ ン搬送部 2 0 とサブ搬送 部 3 0 とから成 り、 メ イ ン搬送部 2 0 は、 受入部 1 2 から放出さ れた紙片が一定の表裏状態で通過し、 スタ ッ ク部 6 0 の一端側に 到達する通常通路 2 0 a を有する。 通常通路 2 0 a の途中には紙 片識別部 5 0 が設けられ、 通常通路 2 0 a の終端には通路切換部 8 0 が設けられている。

一方、 サブ搬送部 3 0 は、 通常通路 2 0 a の終端から導かれる 紙片がスタ ッ ク部 6 0 の最上段の外側を回 り込むよ う通過し紙片 の表裏が反転してスタ ッ ク部 6 0 の他端側に到達する反転通路 3 0 b を有する。

さ らに詳し く 言えば、 メ イ ン搬送部 2 0 は、 受入部 1 2 から一 旦下方に下がり、 料金収納箱 Cの枠体 1 1 の側壁に沿って鉛直に 上昇し、 スタ ッ ク部 6 0 に至っている。 メ イ ン搬送部 2 0 は、 複 数のプー リ 2 1 ， 2 1 …と、 それぞれのプー リ 2 1 ， 2 1 …に張 設された導入ベル ト 2 2 、 一枚送 リベル ト 2 3 、 水平ベル ト 2 4 および垂直ベル ト 2 5 と、 水平ベル ト 2 4 および垂直ベル ト 2 5 をそれぞれ押圧する押圧ベル 卜ユニッ ト 2 6， 2 6 とから構成さ れている。

水平ベル ト 2 4 および垂直ベル ト 2 5 と、 押圧ベル トュニッ 卜 2 6， 2 6 との隙間は紙片が通過する通常通路 2 0 a となってい る。 また、 一枚送 リベル 卜 2 3 に近接して分離機構 4 0 が設けら れている。

分離機構 4 0 は、 導入ベル ト 2 2 によ り送られてきた紙片を 1 枚毎に分離して水平ベル ト 2 4 へ送るための機構である。 さ らに 詳し く言えば、 分離機構 4 0 は図 1 に示すよう に、 一枚送りベル ト 2 3 に離接可能に設けられた摩擦ローラ 4 1 と、 この摩擦ロー ラ 4 1 に適時に接触して回転力を伝える逆転ローラ .4 2 と を具備 している。

一枚送リベルト 2 3が張設された水平ベル卜 2 4側のプーリ 2 1 a には、 同軸に送込ローラ 2 1 bが結合してお り、 送込ローラ 2 1 bはク ラッチ機構などを介して電動モータ （図示せず） によ リ駆動するように設けられている。

摩擦ローラ 4 1 と逆転ローラ 4 2 との間には微小な所定の隙間 が設けられてお り、 この所定の隙間は紙片 1 枚の厚さよ り も大き く 、 2枚よ リ も小さい値に設定されている。 また、 摩擦ローラ 4 1 は送込ローラ 2 1 bの方向に付勢されている。

水平ベルト 2 4 の上側には、 水平ベルト 2 4 に沿う ように押圧 ベルトュニッ ト 2 6 が配設されている。 押圧ベル 卜ュニッ 卜 2 6 の押圧ベル卜は水平ベルト 2 4 に近接しており、 押圧ベル 卜 と水 平ベル卜 2 4 との隙間が紙片が通過するための通常通路 2 0 a と なっている。

垂直ベルト 2 5 の下半部の略中央には紙片識別部 5 0が設けら れている。 紙片識別部 5 0 は、 1 0 0 0札紙片の表裏の別を識別 する表裏検出手段 5 2 と、 紙片の種類を識別する種類検出手段 5 3 と、 通常通路 2 0 a を通過する紙片の枚数を出力する計数検出 手段 5 1 とを有している。 表裏検出手段 5 2 は、 たとえばパター ン認識によ り紙幣の表裏を検出するものであってよい。 それぞれ の検出手段は所定の信号を出力するよう磁気へッ ドセンサーや光 センサーなどから構成されている。 また、 これらのセンサ一は 1 個または 2個のセンサ一で共用してもよい。

垂直ベルト 2 5 の上半部に沿ってスタ ッ ク部 6 0が並設されて いる。 スタ ッ ク部 6 0 は、 最下段の 1 0 0 0 0 円札用の第 1 区分 スタ ツ 力 6 1 と、 中段の 5 0 0 0 円札用の第 2 区分スタ ツ 力 6 3 と、 最上段の 1 0 0 0 円札用の第 3 区分スタ ツ 力 6 5 とから成る それぞれの区分スタ ツ 力 6 1， 6 3， 6 5 は、 上段部 6 1 a， 6 3 a , 6 5 a と下段部 6 1 b， 6 3 b , 6 5 b と に分れている。 第 1 区分スタ ツ 力 6 1 、 第 2 区分スタ ツ 力 6 3 、 および第 3 区 分スタ ツ 力 6 5 のそれぞれの下段部 6 1 b， 6 3 b , 6 5 b の垂 直ベル ト 2 5 に近接する一端側には、 それぞれに紙片のメ イ ン入 口 6 2， 6 4， 6 6 が開設されている。

垂直ベル ト 2 5 に沿った通常通路 2 0 a の途中には、 スタ ッ ク 部 6 0 のメ イ ン入口 6 2， 6 4， 6 6 を臨むよ う に、 紙片識別部 5 0 からの信号に応 じて、 各紙片を対応する各区分スタ ッ ク部 6 1 …のメ イ ン入口 6 2 …に導く 第 1 押込部 7 0 a 、 第 2 押込部 7 0 b 、 および第 3 押込部 7 0 c が設けられている。

各押込部 7 0 a， 7 0 b は、 紙片識別部 5 0 からの所定の信号 に応 じて、 通常通路 2 0 a を通過する紙片をスタ ッ ク部 6 0 の各 メ イ ン入口 6 2， 6 4 に導 く ガイ ド機構 7 1 と、 ガイ ド機構 7 1 によ り導かれた紙片をメ イ ン入口 6 2， 6 4 から各区分スタ ッ ク 部 6 1， 6 3 の下段部 6 1 b， 6 3 b に押し入れる押入機構 7 3 とから構成されている。

ガイ ド機構 7 1 は、 紙片の進行方向を変えるためにプー リ 2 1 に揺動可能に枢支されている湾曲 したガイ ド板 7 2 を有している 例えば、 第 1 押込部 7 0 a のガイ ド機構 7 1 のガイ ド板 7 2 は、 種類検出手段 5 3 からの 『 1 0 0 0 0 円札』 を識別する信号を受 けた際に.、 図示した起立位置から反時計方向へ 9 0 度回動するよ う に設定されている。

押入機構 7 3 は、 図示したよう に複数のプー リ と、 それぞれの プー リ に張設された押入ベル 卜 7 4， 7 4 から構成されてお り 、 紙片識別部 5 0 からの信号に応じて作動したガイ ド機構 7 1 によ り通常通路 2 0 a の途中から導かれた各紙片を対応する各区分ス タ ツ 力 6 1 , 6 3へ、 そのメイ ン入口 6 2， 6 4 から押し入れる ものである。

第 3 押込部 7 0 c は、 ガイ ド機構 7 1 の代 り に通常通路 2 0 a の終端である垂直ベル 卜 2 5 の上端 2 5 a付近に設けられた通路 切換部 8 0 と、 通路切換部 8 0 によ り導かれた紙片を第 3 区分ス タ ツ力 6 5 のメ イ ン入口 6 6 に押し入れる前述した押入機構 7 3 とから構成されている ₃

通路切換部 8 0 は、 表裏検出手段 5 2 からの信号に応 じて、 メ ィ ン搬送部 2 0 の通常通路 2 0 a を通過してきた 1 0 0 0 円札紙 片を、 サブ搬送部 3 0 の反転通路 3 0 b に導く 機構を有 して いる : さ らに詳し く 言えば、 表裏検出手段 5 2 から 『裏側 を識別する 信号を受けた際に、 図示した平伏位置から時計方向へ 9 0 度回動 して起立位置になる切換板 8 1 を有 している。

切換板 8 1 は、 垂直ベル ト 2 5 を張設する最上部のプー リ 2 1 に揺動可能に枢支されている。 なお、 基本的に通路切換部 8 0 の 構造は、 前述したガイ ド機構 7 1 と同じである。

メイ ン搬送部 2 0 の終端からは、 通路切換部 8 0 を間に してス タ ッ ク部 6 0 の最上段である第 3 区分スタ ツ 力 6 5 の外側を沿う よ う なサブ搬送部 3 0 が配設されている。 サブ搬送部 3 0 は、 通 常通路 2 0 a の終端から通路切換部 8 0 によ り導かれる 1 0 0 0 円札紙片が、 第 3 区分スタ ツ 力 6 5 の外側を回 り込むよ う通過し て紙片の表裏が反転するための反転通路 3 0 b を有 している。

サブ搬送部 3 0 は、 メ イ ン搬送部 2 0 の終端から第 3 区分スタ ッ カ 6 5 の一端側に沿って上方に延び、 略直角に曲が り第 3 区分 スタ ツ力 6 5 の上面に沿って第 3 区分スタ ヅ 力 6 5 の他端側に延 び、 第 3 区分スタ ツ 力 6 5 の他端側に開設されたサブ入口 6 ·7 に 至っている。

さ らに詳し く 言えば、 サブ搬送部 3 0 は、 複数のプー リ 3 1 ， 3 1 …と、 それぞれのプー リ 3 1， 3 1 …に張設された上昇ベル ト 3 2 、 水平ベル ト 3 3 、 下降ベル 卜 3 4 と、 各ベル ト 3 2， 3 3， 3 4 をそれぞれ押圧する押圧ベル トユニッ ト 3 5， 3 5， 3 5 とから構成されている。 各ベル ト 3 2， 3 3， 3 4 と、 押圧べ ル トユニッ ト 3 5， 3 5， 3 5 との隙間は 1 0 0 0 円札紙 が通 過する反転通路 3 0 b となっている。

下降ベル ト 3 4 の下端付近には、 反転通路 3 O b を通過してき た 1 0 0 0 円札紙片を、 第 3 区分スタ ツ 力 6 5 のサブ入口 6 7 に 導く ための固定ガイ ド板 7 5 が固設されてお り、 また、 サブ入口 6 7 を臨むよ う に 1 0 0 0 円札紙片をサブ入口 6 7 から第 3 区分 スタ ツ力 6 5 に押し入れる第 4押込部 7 0 d が設けられている。

スタ ッ ク部 6 0 には、 昇降自在の紙片リ フ ト機構 9 0 が並設さ れている。 紙片リ フ ト機構 9 0 は、 上下方向に駆動される昇降レ パー 9 1 と、 昇降レバ一 9 1 に略直角に固設された各区分スタ ツ P

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力 6 1 ， 6 3， 6 5 の内部に延びる上板 9 2， 9 2， 9 2 とから 成る。

紙片リ フ ト機構 9 0 は、 各区分スタ ツ力 6 1 ， 6 3， 6 5 の下 段部 6 1 b， 6 3 b， 6 5 b に積層 した紙片を、 適宜上段部 6 1 a , 6 3 a , 6 5 a へ整理積層させるものである。

次に作用 を説明する。

図 1 において、 紙片の搬送機 Aから紙片の搬送スタ ッ ク装置 1 0 の受入部 1 2 に投入された紙片は、 先ず、 メ イ ン搬送部 2 0 の 回転する導入ベル ト 2 2 によって、 枠体 1 1 の下方の分離機構 4 0 まで送られる。 分離機構 4 0 では、 摩擦ローラ 4 1 は電動モー タ （図示せず） によ り 回転する一枚送 リベル ト 2 3 に接した状態 で常時一定方向、 すなわち図 1 で反時計方向に回転している。

摩擦ローラ 4 1 の下に紙片が 1 枚送入された場合には、 摩擦口 —ラ 4 1 は紙片 1 枚分だけ持ち上げられるが、 摩擦ローラ 4 1 と 逆転ローラ 4 2 との所定の隙間は紙片 1 枚よ り も大き く設定され ているから、 これらの両ローラ 4 1， 4 2 は接触せず、 紙片は一 枚送リベル ト 2 3 によって水平ベル ト 2 4 の方向に搬送されてる - も し、 紙片が 2枚も し く は 2 枚以上挿入される と、 摩擦ローラ 4 1 と逆転ローラ 4 2 との所定の隙間は紙片 2 枚の厚さ よ り も小 さいから、 摩擦ローラ 4 1 は逆転ローラ 4 2 に接触し、 図示時計 方向に回転する。 それによ り、 摩擦ローラ 4 1 に接触している上 部の紙片を上流に押し返し、 一枚送 リベル ト 2 3 に接している紙 片 1 枚だけを下流に搬送させる。

分離機構 4 0 によ り 1 枚毎に送られてきた紙片は、 水平ベル 卜 2 4 と押圧ベル トュニッ ト 2 6 との隙間である通常通路 2 0 a を 水平方向に送られてから、 さ らに垂直ベル ト 2 5 と押圧ベル トュ ニッ 卜 2 7 との隙間である略直角に延びる通常通路 2 0 a を鉛直 方向に送られてスタ ッ ク部 6 0 まで搬送される。

垂直ベル ト 2 5 に沿った通常通路 2 0 a を紙片が通過する際に は、 通常通路 2 0 a の途中に設けられた紙片識別部 5 0 によって 各種信号が出力される。 具体的には、 種類検出手段 5 3 によって、 通常通路 2 0 a を 1 枚毎に通る紙片が 1 0 0 0 0 円札か、 5 0 0 0 円札か、 1 0 0 0 円札かが識別される。 表裏検出手段 5 2 では、 通常通路 2 0 a の内側に設けられた表裏検出手段 5 2 に対して通 過する 1 0 0 0 円札紙片が表を向く か裏を向く かが識別される。 また、 計数検出手段 5 1 によ り通過する紙片の種類別の枚数が出 力される。

この場合に、 例えば、 種類検出手段 5 3 から 『 1 0 0 0 0 円札』 を識別する信号が出力される と、 それに応じて第 1 押込部 7 0 a が作動し、 通常通路 2 0 a を通過する 1 0 0 0 0 円札紙片が第 1 区分スタ ツ 力 6 1 の下段部 6 1 b 内にメ イ ン入口 6 2 から押し入 れられる。

さ らに詳し く言えば、 種類検出手段 5 3 からの 『 1 0 0 0 0 円 札』 を識別する信号に応じて、 第 1 押込部 7 0 a を構成するガイ ド機構 7 1 のガイ ド板 7 2 が図示した起立位置から反時計方向へ 9 0度回動し平伏位置にな り、 1 0 0 0 0 円札紙片をメ イ ン入口 6 2側に導く 。 続いて、 押入機構 7 3 の押入ベル 卜 7 4 によ り 1 0 0 0 0 円札紙片は、 第 1 区分スタ ツ 力 6 1 の下段.部 6 1 b 内に、 そのメ イ ン入口 6 2 から押し入れられる。

同様に して、 5 0 0 0 円札紙片は、 種類検出手段 5 3 からの信 号に応じて作動する第 2 押込部によ り、 第 2 区分スタ ツ 力 6 3 の 下段部 6 3 b 内に、 そのメ イ ン入口 6 4 から押し入れられる。

一方、 種類検出手段 5 3 からの 『 1 0 0 0 円札』 を識別する信 号と、 表裏検出手段 5 2 から 『表側』 を識別する信号が出力され た際は、 かかる信号に応じて第 3押込部 7 0 c と通路切換部 8 0 が作動する。 なお、 この場合には第 1 押込部 7 0 a と第 2 押込部 7 O b とのそれぞれのガイ ド機構 7 1 のガイ ド板 7 2 は起立位置 にあ り、 通常通路 2 0 a を遮断する こ とはない。

通路切換部 8 0 の切換板 8 1 は、 図示した平伏位置に揺動 し、 それによ り 1 0 0 0 円札紙片はその表面が上方を向く 状態で、 押 入機構 7 3 によ り第 3 区分スタ ツ 力 6 5 の下段部 6 5 b 内に、 そ のメイ ン入口 6 6 から押し入れられる。

も しも、 通常通路 2 0 a の途中を通過する 1 0 0 0 円札紙片が. 種類検出手段 5 3 に対して裏を向く と識別される と、 種類検出手 段 5 3 からの信号に応じて、 通路切換部 8 0 の切換板 8 1 が図示 した平伏位置から時計方向へ 9 0 度回動し起立位置にな り、 1 0 0 0 円札紙片をメイ ン搬送部 2 0 の終端からサブ搬送部 3 0 へ導 < 。

通常通路 2 0 a の終端からサブ搬送部 3 0 の反転通路 3 0 b に 導かれた 1 0 0 0 円札紙片は、 反転通路 3 0 b を通って第 3 区分 スタ ツ 力 6 5 の外側を回 り込むよう に してスタ ツ 力部 6 0 の他端 側に送られる。 それによ り、 1 0 0 0 円札紙片は、 メ イ ン搬送部 2 0 によ り第 3 区分スタ ツ 力 6 5 内に搬入された場合に対して、 必然的に表裏が反転した状態で第 3 区分スタ ツ 力 6 5 の他端側に 設けられサブ入口から第 4 押込部 7 O d によ って第 3 区分スタ ツ 力 6 5 の下段部 6 5 b 内に搬入される。

このよう に、 表裏検出手段 5 2 によ り 『表側』 と判断された 1 0 0 0 円札紙片は、 そのままの表裏の状態でメ イ ン搬送部 2 0 に よ り第 3 区分スタ ツ 力 6 5 内に搬入される一方、 表裏検出手段 5 2 によ り 『裏側』 と判断された 1 ◦ 0 0 円札紙片は、 サブ搬送部

3 0 によ り表裏が反転して第 3 区分スタ ツ 力 6 5 内に搬入される それによ り、 第 3 区分スタ ツ 力 6 5 に搬入されて整頓積層する 1 0 0 0 円札紙片は、 すべて 1 0 0 0 円札紙片の表側が上方を向く という具合に表裏が揃えられて積層する。

各区分スタ ツ 力 6 1 ， 6 3， 6 5 の下段部 6 1 b， 6 3 b， 6 5 b に積層した各種紙片は、 紙片 リ フ ト機構 9 0 によ って、 適宜 上段部 6 1 a， 6 3 a， 6 5 a へ整理積層させる。

前記実施例においては、 サブ搬送部 3 0 を第 3 区分スタ ツ 力 6 5 にだけ配設し、 1 0 0 0 円札紙片のみその表裏が揃う よ う に整 頓積層するが、 必要に応じてサブ搬送部 3 0 を他の区分スタ ツ力 にも配設した り、 または、 すべての区分スタ ツ 力に配設してもよ いこ とは言う までもない。

なお、 紙片識別部の計数検出手段の他に、 前記各々の区分スタ ッ 力の紙片のメ イ ン入口やサブ入口にも、 計数検出手段を設けて 紙片の枚数の検出を行なえば、 紙片の種類と枚数が常に合ってい るか照合するこ とができ、 ト ラブルの早期発見をする こ とができ る 産業上の利用可能性 本発明にかかる紙片の搬送スタ ッ ク装置によれば、 スタ ッ ク部 まで紙片を送る搬送部を、 紙片が表裏一定の状態で通過する通常 通路を有するメイ ン搬送部と、 前記通常通路から導かれる紙片が 通過する と簡易に反転する反転通路を有するサブ搬送部と を具備 するよう構成し、 前記通常通路の途中に紙片の表裏検出手段を設 け、 該表裏検出手段からの信号に応じて通常通路を通過する紙片 を前記反転通路に導く 通路切換部を設けたから、 簡単な構成によ リ、 搬送部によ リ送られる紙片の表裏を一定に揃えた状態に して スタ ッ ク部に整理積層する こ とができ、 スタ ッ ク部から再び利用 に供される積層 した紙片の表裏が揃っているため、 利用者などの 便宜を図る こ とができる。

また、 スタ ッ ク部を、 各種の紙片を種類別に整頓積層する区分 スタ ッ ク を上下に複数段有するよう設ける と ともに、 必要に応じ て前記搬送部を配設すれば、 各紙片ごとに表裏を揃えて、 各紙片 が対応する区分スタ ッ ク部内に整頓積層する こ とができる。

Claims

請求の範囲

1 . 送入される紙片を受けて放出する受入部と、 該受入部から 放出される紙片を送る搬送部と、 搬送された紙片を整頓積層する スタ ッ ク部と を具備して成る紙片の搬送スタ ッ ク装置において、 前記搬送部は、 紙片が一定の表裏状態で通過し前記スタ ッ ク部 の一端側に到達する通常通路を有するメ イ ン搬送部と、 前記通常 通路から導かれる紙片が前記スタ ッ ク部の外側を回 り込むよう通 過し該紙片の表裏が反転して前記スタ ッ ク部の他端側に到達する 反転通路を有するサブ搬送部と を具備し、 前記通常通路の途中に 紙片の表裏検出手段を設ける と と もに、 該表裏検出手段からの信 号に応じて通常通路を通過する紙片を前記反転通路に導く通路切 換部を設け、

前記スタ ッ ク部の一端側にメ イ ン入口 を設ける一方、 他端側に サブ入口 を設け、 メ イ ン入口 を臨むよ う に前記通常通路の出 口 を 配設する一方、 前記サブ入口 を臨むよ う に前記反転経路の出 口 を 配設する こ と を特徴とする紙片の搬送スタ ッ ク装置。

2 . 送入される各種の紙片を受けて放出する受入部と、 該受入 部から放出される各種の紙片を送る搬送部と、 搬送された各種の 紙片を種類別に整頓積層するスタ ッ ク部と を具備して成る紙片の 搬送スタ ッ ク装置において、 前記スタ ッ ク部は、 各種の紙片を 種類別に整頓積層する区分スタ ッ ク を上下に複数段有 し、 各区分 スタ ッ クの一端側にメ イ ン入口 を設ける一方、 他端側にサブ入口 を設け、 前記搬送部は、 前記スタ ッ ク部の一端側に配設されるメ イ ン搬 送部と、 前記スタ ッ ク部の他端側に配設されるサブ搬送部と を具 備し、 前記メイ ン搬送部は、 各種紙片が一定の表裏状態で通過す る通常通路を有 し、 前記サブ搬送部は、 前記通常通路の終端から 導かれる紙片が前記スタ ッ ク部の最上段または最下段に位置する 区分スタ ッ ク部の外側を回 り込むよ う通過し該紙片の表裏が反転 する反転通路を有し、 前記通常通路の途中に、 紙片の表裏検出手 段と、 紙片の種類識別手段と、 前記表裏検出手段および種類検出 手段からの信号に応じて各紙片を対応する各区分スタ ッ ク部のメ イ ン入口 に導く押込部と を設け、 前記通常通路の終端に、 前記表 裏検出手段からの信号に応じて通常通路を通過する紙片を前記反 転通路に導く 通路切換部を設け、 前記反転通路の途中に、 前記種 類検出手段からの信号に応じて各紙片を対応する各区分スタ ッ ク 部のサブ入口に導く 押込部を設けたこ と を特徴とする紙片の搬送 スタ ッ ク装置。

3 . 前記受入部から放出される紙片を 1 枚毎に分離して搬送さ せる分離機構を有する こ と を特徴とする請求項 1 または 2記載の 紙片の搬送スタ ッ ク装置。

4 . 前記通常通路の途中に、 該通常通路を通過する紙片の枚数 を出力するための計数検出手段を設けたこ と を特徴とする請求項 1， 2 または 3記載の紙片の搬送スタ ッ ク装置。